CN111935815B - 同步通信方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无线通信，公开了一种同步通信方法、电子设备及存储介质。同步通信方法包括：在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源；通信资源包括相对于同步消息广播完成的第二偏移时间；通过第一信道向从设备端发送通信资源；其中，第一偏移时间、第二偏移时间均在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。本发明实施例同步通信方法能够在现有的无连接同步通信的基础上实现主设备端与从设备端的双向通信。

Description

同步通信方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及无线通信，特别涉及一种同步通信方法、电子设备及存储介质。

背景技术

无连接同步通信是通过非连接模式的广播链路实现同步传输的通信方法，可以应用于蓝牙技术中。

在蓝牙V5.2版本(Bluetooth LE Audio V5.2)实现的无连接同步通信是通过广播同步（Broadcast Isochronous Streams，BIS）协议实现的，通过BIS协议发送端主设备以广播的形式在信道中发送同步消息，接入同一信道的接收端从设备通过监听广播接收同步消息。

因此，现有的技术基于BIS协议实现无连接同步通信时，主从设备间的通信只由主设备向从设备广播同步消息，主从设备之间只进行单向通信。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种同步通信方法、电子设备及存储介质，使得现有的蓝牙技术实现无连接同步通信时，可以实现无连接同步通信方式中主从设备端之间的双向通信。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种同步通信方法，应用于主设备端，包括以下步骤：在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源；通信资源包括第二偏移时间；通过第一信道向从设备端发送通信资源；其中，第一偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，第二偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。

本发明的实施方式还提供了一种同步通信方法，应用于从设备端，包括以下步骤：在接收到主设备端广播的同步消息后的第一偏移时间内，通过接收同步消息的第一信道向主设备端发送资源请求；通过第一信道从主设备端接收用于与主设备端交互的通信资源；通信资源包括相对于同步消息广播完成的第二偏移时间；其中，第一偏移时间、第二偏移时间均在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的应用于主设备端的同步通信方法，主设备端为电子设备，或者，能够执行上述的应用于从设备端的同步通信方法，从设备端为电子设备。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于主设备端的同步通信方法，或者，实现上述的应用于从设备端的同步通信方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在同步消息广播时间间隔内的第一偏移时间内，从设备端通过广播同步消息的第一信道向主设备端发送资源请求，主设备端从第一信道接收从设备端的资源请求，响应资源请求，为从设备端分配包括第二信道和第二偏移时间的通信资源用于交互，通过第一信道向从设备端发送通信资源，从设备端通过第一信道接收通信资源。由于在第一偏移时间内，主设备端与从设备端在广播同步消息的第一信道中完成一次通信资源分配的交互，并通过分配第二偏移时间内可以实现主设备端与从设备端之间的双向通信。因此，主设备端与从设备端在现有的无连接同步通信的基础上实现了双向通信，可以实现主设备端与从设备端的双向交互。

另外，通信资源还包括第二信道。本实施例中，通过增加了第二信道，主设备端可以为相同的第二偏移时间的不同从设备端分配不同信道，增加可交互的从设备端数量，且由于增加了第二信道，即主从设备端交互的信道与主设备端广播同步消息的信道不同，从而可以尽可能地减小对同步消息的干扰。

另外，主设备端通过第一信道向从设备端发送通信资源之后，还包括：在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道以与从设备端进行交互。本实施例中，主设备端可以在在第二偏移时间内接入第二信道，来实现与从设备端的交互。即，主设备端可以通过选择在需要时接入第二信道，来选择与从设备端进行交互。

另外，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道以与从设备端进行交互，包括：在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道，并在应答模式或非应答模式下与从设备端进行交互；其中，在应答模式下，主设备端接收从设备端发送的交互消息，并对交互消息进行应答；在非应答模式下，主设备端仅接收从设备端发送的交互消息。本实施例中，非应答模式中，主设备端无需对从设备端的交互消息进行应答，主设备端功耗较小，可以在相同时间内完成更多从设备端的交互；应答模式中，主设备端对从设备端的交互消息进行应答，从设备端基于应答确认该交互消息已被接收到，从而无需为了提高交互消息的接收概率而多次重复发送同一交互消息，避免了同一交互消息的多余传输造成从设备端的功耗增加。

另外，响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源，包括：响应于资源请求，若确定预设的资源分配条件成立，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源；其中，资源分配条件包括以下条件的至少其中之一：从设备端为预设的允许与主设备端交互的设备、已被分配通信资源的从设备端数量未达到预设的上限值。本实施例中，在已分配的从设备端数量未达上限值时，可以避免分配的通信资源过多，超出主设备端可以处理的范围；对预设的允许交互的设备分配通信资源，可以避免对不允许交互的设备分配通信资源，造成不交互的设备占用通信资源，造成通信资源的浪费，因此，可以实现合理分配通信资源。

另外，主设备端在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道以与从设备端进行交互之后，还包括：若在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，通过第二信道交互失败的次数超过预设次数，回收分配给从设备端的通信资源。在本实施例中，通过回收对连续多次接入第二信道且交互失败的从设备端的通信资源，可以解除交互失败的从设备端对通信资源的占用，避免通信资源被长期无效占用，提高通信资源的利用率。

另外，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠；和/或，不同从设备端的第二偏移时间不重叠。本实施例中，当第一偏移时间和第二偏移时间不重叠时，在任意相邻两次同步消息之间，对新增从设备端的资源请求和已分配资源的从设备端发出的消息都能做一次收集，当不同从设备端的第二偏移时间不重叠，在任意相邻两次同步消息之间，可以对所有从设备端发送的消息做一次收集。因此，可以实现对任意相邻两次同步消息之间的时间间隔的合理利用，提高主从设备端间的交互效率。

另外，在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求之前，还包括：确定相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔满足预设的时长条件；时长条件包括：时间间隔与第一偏移时间的时间长度的差值大于或等于预设时长，且时间间隔与第二偏移时间的时间长度的差值大于或等于预设时长。本实施例中，通过只在时间间隔分别大于第一偏移时间的时间长度和第二偏移时间的时间长度时才会从第二信道接收资源请求，即在确保时间间隔足够时才启动主设备端和从设备端的双向通信机制，避免由于时间间隔不够长而可能影响无连接同步通信中的同步消息正常广播的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的同步通信方法的一个例子的流程图；

图2是根据本发明第一实施方式提供的相邻两次同步消息广播的时间间隔的示意图；

图3是根据本发明第一实施方式提供的同步通信方法的另一个例子的流程图；

图4是根据本发明第一实施方式提供的不同从设备端分配到重叠第二偏移时间进行交互的示意图；

图5是根据本发明第二实施方式提供的同步通信方法的一个例子的流程图；

图6是根据本发明第二实施方式提供的同步通信方法的另一个例子的流程图；

图7是根据本发明第二实施方式提供的同步通信方法的又一个例子的流程图；

图8是根据本发明第三实施方式提供的同步通信方法的流程图；

图9是根据本发明第四实施方式提供的同步通信方法的流程图；

图10是根据本发明第五实施方式提供的同步通信方法的一个例子的流程图；

图11是根据本发明第五实施方式提供的同步通信方法的另一个例子的流程图；

图12是根据本发明第六实施方式提供的同步通信方法的流程图；

图13是根据本发明第七实施方式提供的同步通信电子设备示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种同步通信方法，应用于主设备端，具体流程如图1所示。

步骤101，在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；

步骤102，响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括第二偏移时间；

步骤103，通过第一信道向从设备端发送通信资源。

其中，第一偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，第二偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。

相对于现有技而言，本实施方式中，主设备端在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求，并通过第一信道发送为从设备端分配的与主设备端交互的通信资源，通信资源包括第二偏移时间；即，主设备端和从设备端之间，可以在第二偏移时间内实现交互；并且，由于第一偏移时间、第二偏移时间均在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，故主从设备端在通过第二信道进行交互时不会影响到同步消息的正常广播；因此，本申请实施例可以实现无连接同步通信方式中主从设备端之间的双向通信。

下面对本实施方式的同步通信方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施例中的同步通信方法用于在无连接同步通信中实现主设备端与从设备端的交互；现有的无连接同步通信通常采用广播同步（Broadcast Isochronous Streams，BIS）传输方式。例如，基于低功耗蓝牙实现的蓝牙广播音频技术中，使用BIS协议进行音频数据的同步传输。其中，无连接同步通信中发送消息的主设备即可以理解为主设备端，无连接同步通信中接收消息的从设备即可以理解为从设备端。

比如，在多人会议的例子中，主设备端为会议音频播放设备，听众、主持人分别使用从设备端，例如蓝牙耳机。主设备端将会议音频数据同步传输给多个从设备端。现有的多人会议中，主设备端以BIS这个非连接的方式来将音频数据广播出去，不会理会各个从设备端的状态；各个从设备端通过BIS协议同步接收音频数据，然后进行播放或使用。当听众、主持人有疑问需要暂停会议音频或实现其他控制时，以现有的技术无法实现；而本实施方式的同步通信方法中，主设备端可以与从设备端互通消息，从而主设备端可以获知听众、主持人想要暂停会议音频或实现其他控制的意愿，并作出反应。

再比如，在课堂教学的例子中，老师使用的设备作为主设备端，学生使用的设备作为从设备端，以现有的采用BIS的传输方式，只能实现老师发言，学生听讲，无法实现学生与老师的互动，当某个学生想要发言时，无法向老师示意；而本实施方式的同步通信方法中，老师使用的主设备端可以与学生使用的从设备端互通消息，从而老师可以获知学生的发言需求，与学生实现互动。

在步骤101中，第一信道是指广播同步消息的信道，该同步消息例如为上面多人会议例子中的音频数据，或者，课堂教学例子中的老师发言生成的音频数据。

第一偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，即，该第一偏移时间是一个时间范围，比如，0ms~2ms，2ms~3ms；如果时间间隔是10ms，那么，第一偏移时间的时间范围是0~10ms之间的某个范围。其中，第一偏移时间可以直接以时间范围的形式存储，如上面的0ms~2ms，或者，也可以以起始时间点与持续时长的形式存储，如起始时间点为0ms，持续时长为2ms；或者，起始时间点为2，持续时长为2ms。

相邻两次同步消息广播的时间间隔，如图2所示，以一次同步消息广播作为一次广播同步组BIG(Broadcast Isochronous Groups)事件（BIG event），每个同步消息可以包含多个BIS子事件（BIS Subevent），和一个控制子事件（Control Subevent），两个BIG事件之间存在一个时间间隔。其中，图中展示了BIG event x、BIG event x+1，以及，BIG event x中包含的BIS Subevent1、BIS Subevent 2、BIS Subevent3、Control Subevent，BIG eventx+1中也包含的BIS Subevent1、BIS Subevent 2、BIS Subevent3、Control Subevent

第一偏移时间可以是一个固定时间，该第一偏移时间可以在主设备端和从设备端中提前预设，或者，该第一偏移时间可以由主设备端预设，主设备端在某次同步消息中或者在从设备端同步上主设备端之前，以广播形式发送出去。例如，在用于从设备端与主设备端进行同步的广播中包含一个BIG Info的字段，该字段中包含从设备端与主设备端之间进行同步所需的数据，可以将第一偏移时间的信息携带在BIG Info中，以通知所有从设备端第一偏移时间。

例如，在主设备端和从设备端都预先知晓该第一偏移时间的情况下，从设备端在该第一偏移时间内通过第一信道发送资源请求，主设备端通过监听广播的方式，从广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求。资源请求中可以包含从设备端的标识信息，标识信息可以是从设备端的地址、从设备端的唯一识别码等。其中，从设备端的标识信息作为请求信息中此从设备端的身份识别。其中，能够在第一信道中发送资源请求的从设备端，可以理解为是已经在第一信道中接收到同步消息的从设备端，即，是已经与主设备端进行同步的从设备端，因此主设备端可以知道有哪些从设备端已经同步上了自己发送的同步消息。

第一偏移时间也可以由主设备端根据实际情况设定；比如，根据主设备端所处网络环境的网络状况，设定第一偏移时间，并将新的第一偏移时间告知从设备端，例如在某次同步消息中或者在从设备端同步上主设备端之前，广播发送出去，如上述的，可以将该第一偏移时间携带在同步消息中，即携带在同步消息的控制子事件，或者，携带在BIG Info的字段中。

第一偏移时间的时长也可以是可变的，在预设的固定时间外，再预设一个延时时长，以在特殊情况下对该第一偏移时间进行延时。例如，主设备端正在接收一个资源请求，还没有接收完成但第一偏移时间已经结束了，如果没有延时时长，那么主设备端此时会停止接收该资源请求，由于该资源请求只接收到了一部分，只能丢弃掉；而如果有延时时长，那么可以选择延长第一偏移时间的时长，在预设的固定时间的基础上，再为第一偏移时间加上一个延时时长。若第一偏移时间经过延长后超出同步消息广播之间的时间间隔，则只将第一偏移时间延长至同步消息广播发送之前。

在步骤102中，第二偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内一个时间段；即第二偏移时间也是一个时间范围，比如，2ms~3ms、3ms~4ms；如果时间间隔是10ms，那么，第二偏移时间的时间范围是0~10ms之间的某个范围。其中，第二偏移时间可以和第一偏移时间重叠，也可以不重叠；不同从设备端的第二偏移时间可以重叠，也可以不重叠。其中，前一个第二偏移时间的终止时间点可以是下一个第二偏移时间的起始时间点，也可以设定前一个第二偏移时间与下一个第二偏移时间存在一个时间间隔。

第二偏移时间可以是一个固定时间，主设备端可以对所有从设备端都预设相同长度的第二偏移时间，也可以由主设备端根据实际情况设定；比如，由主设备端根据交互次数多少，为从设备端分不同长度的第二偏移时间，交互次数越多的从设备端分配到的第二偏移时间就更长。

第二偏移时间的时长也可以是可变的，在预设的固定时间外，再预设一个延时时长，以在特殊情况下对该第二偏移时间进行延时。例如，主设备端正在接收一个交互消息，还没有接收完成但第一偏移时间已经结束了，如果没有延时时长，那么主设备端此时会停止接收该交互消息，由于该交互消息只接收到了一部分，只能丢弃掉；而如果有延时时长，那么可以选择延长第二偏移时间的时长，在预设的固定时间的基础上，再为第二偏移时间加上一个延时时长。若第二偏移时间经过延长后超出同步消息广播之间的时间间隔，则只将第二偏移时间延长至同步消息广播发送之前。

在一个例子中，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源，包括：响应于资源请求，若确定预设的资源分配条件成立，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源；其中，资源分配条件包括以下条件的至少其中之一：从设备端为预设的允许与主设备端交互的设备、已被分配通信资源的从设备端数量未达到预设的上限值。在本实施例中，通过在响应资源请求前，进行资源分配条件的判断，只为满足预设资源分配条件的从设备端分配通信资源，可以选择性地为从设备端分配通信资源，以更好地满足实际需求。

在步骤103中，主设备端可以通过第一信道以广播形式向从设备端发送该请求资源的应答消息，该应答消息中携带为该主设备端分配的通信资源和该从设备端的标识信息。从设备端会识别出带有自己的标识信息的应答消息，并将该应答消息中携带的通信资源记录下来，并利用该通信资源与主设备端通信。

主设备端在收到资源请求时，除了对响应请求，向从设备端发送应答消息，还对请求进行去重处理。在为从设备端分配通信资源前，主设备端会检测此从设备端是否已经分配过通信资源，此通信资源是否仍属于此从设备端。对同一个从设备端发来的请求，若此从设备端已经分配有属于它的通信资源，则不再为此从设备端分配通信资源。即使主设备端在之前为此从设备端分配过通信资源，但现在此通信资源不属于此从设备端时，主设备端仍然会再次为此从设备端分配另一通信资源。

在一个例子中，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠且不同从设备端的第二偏移时间不重叠；如图3所示，主设备端通过第一信道向从设备端发送通信资源之后，还可以包括：步骤104：在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的第一偏移时间内，通过第一信道接收从设备端发送的资源请求，且在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的不同从设备端的第二偏移时间内，通过第一信道与不同从设备端进行交互。

第一偏移时间和不同从设备端的第二偏移时间在不重叠的情况下，还可以是时间间隔内连续划分的时间区间，这样可以充分利用该时间间隔。比如，时间间隔为10ms，第一偏移时间是0~2ms，第二偏移时间有4个，2~4ms、4~6ms、6~8ms、8~10ms，此时可以划分出四个第二偏移时间，分配给四个从设备端。

在步骤104中，从设备端接收到通信资源后，在第二偏移时间内通过第一信道以广播形式向主设备端发送交互消息，主设备端在第二偏移时间内监听第一信道接收从设备端发送的交互消息。当分配给该从设备端的第二偏移时间结束后，此该从设备端不再发送交互消息，主设备端停止监听第一信道。直到主设备端分配的下一个第二偏移时间中，主设备端监听该下一个第二偏移时间对应的从设备端发送的交互消息。且由于第一偏移时间、第二偏移时间均在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠且不同从设备端的第二偏移时间不重叠，从设备端与主设备端的资源请求与交互过程与同步消息广播三者互不冲突，可以在现有的无连接同步通信基础上实现双向通信。

在其他例子中，不同从设备端分配到的第二偏移时间也可以有重叠，但是，第二偏移时间有重叠的从设备端不能在同一个时间间隔中与主设备端进行交互。例如，如图4所示，设20至30ms发生第N次BIG事件，35至45ms发生第N+1次BIG事件，50至60ms发生第N+2次BIG事件，因此30至35ms是第N次与第N+1次BIG事件之间的时间间隔，45至50ms是第N+1次与第N+2次BIG事件之间的时间间隔。其中，主设备端可以在一个时间间隔中为从设备端A、从设备端B、从设备端C分配第二偏移时间，其中，从设备端A与从设备端C的第二偏移时间完全重叠，因此从设备端A与从设备端C不能在同一个时间间隔中与主设备端进行交互，从设备端A在第N次与第N+1次的BIG事件之间的时间间隔与主设备端进行交互，从设备端C在第N+1次与第N+2次的BIG事件之间的时间间隔与主设备端进行交互。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种同步通信方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第二实施方式中，主设备端为从设备端分配的通信资源还包括第二信道，主从设备端的交互直接通过第二信道完成。

其中，第二信道是主设备端分配给从设备端的用于实现交互的专用信道，为了节省通信资源，控制主设备端使用的信道数量，一个第二信道可以分给多个不同的从设备端，但一个从设备端只能被分配一个第二信道。

本实施例中，通过增加了第二信道，主设备端可以为相同的第二偏移时间的不同从设备端分配不同信道，增加可交互的从设备端数量，且由于增加了第二信道，即主从设备端交互的信道与主设备端广播同步消息的信道不同，从而可以尽可能地减小对同步消息的干扰。

在一个例子中，如图5所示，同步通信方法包括：

步骤201，在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；

步骤202，响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括第二信道和第二偏移时间；

步骤203，通过第一信道向从设备端发送通信资源；

步骤204，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道以与从设备端进行交互。

本实施例中的步骤201、步骤202、步骤203与第一实施方式中的步骤101、步骤102、步骤103大致相同，不再赘述。不同之处在于步骤204，主设备端会接入第二信道与从设备端交互。

在第二偏移时间内，接入第二信道，可以实现在第二偏移时间内，当主设备端选择与从设备端进行交互时，通过接入分配给从设备端的第二信道即可建立与从设备端的交互通道，进行与从设备端的交互，当主设备端选择不与从设备端进行交互，只要不接入第二信道，就不会接到从设备端发送的交互消息。因此，主设备端可以通过选择在需要时接入第二信道，来选择是否与从设备端进行交互，避免不需要交互时，第二信道带来的从设备端的消息干扰。其中，接入第二信道包括：将主设备端的接收频段调整至第二信道使用的频段。

主设备端可以为每次同步消息广播之间的间隔时间预设好此次需要进行交互的从设备端，并按预设顺序接入从设备端分配的第二信道，以接收从设备端发送的交互消息。其中预设的从设备端交互顺序需要考虑各个从设备端分配的第二偏移时间。在从设备端分配到的第二偏移时间结束时，主设备端与此从设备端的交互结束，主设备端按预设的交互顺序与下一个从设备端进行交互，接入下一个从设备端分配到的第二信道。若下一个从设备端与本次交互的从设备端分配到的是同一个第二信道，则主设备端不更改接入的第二信道。主设备端也可在完成与一个从设备端的交互后，实时选择一个第二偏移时间在当前时间后且在下次同步消息广播开始前的从设备端，接入此从设备端分配的第二信道，与此从设备端进行交互。

或者，主设备端与从设备端进行交互还可以包括：主设备端主动给从设备端发送交互消息。比如在课堂教学的例子中，老师可以点名某个学生发言，此时可以主动给该学生使用的从设备端发送表示要求发言的交互信息；或者，老师发现某个学生正在开小差，此时可以主动给该学生使用的从设备端发送表示课堂纪律提醒的交互信息。

在一个例子中，步骤204具体为，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道在应答模式或非应答模式下与从设备端进行交互。其中，在应答模式下，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道，接收从设备端发送的交互消息，并对交互消息进行应答；在非应答模式下，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道，仅接收从设备端发送的交互消息。

其中，主设备端对从设备端的交互消息的应答，可以是在接收到交互消息后马上进行，即在该从设备端对应的第二偏移时间内，通过该从设备端对应的第二信道向从设备端发送交互消息的应答消息。在非应答模式下，主设备端无需对从设备端的交互消息进行应答，主设备端功耗较小，可以在相同时间内，完成更多从设备端的交互；在应答模式下，主设备端对从设备端的交互消息进行应答，从设备端基于应答确认该交互消息已被接收到，从而无需为了提高交互消息的接收概率而多次重复发送同一交互消息，避免了同一交互消息的多余传输造成从设备端的功耗增加。

进一步地，如图6，在应答模式或非应答模式下与从设备端进行交互之前，即在步骤204之前，还包括：步骤203-1，根据以下信息的至少其中一种，确定采用应答模式或非应答模式与从设备端进行交互；信息包括：主设备端所处网络环境的网络质量、从设备端是否被指定为采用应答模式或非应答模式。其中，步骤203-1虽然在图5中位于步骤203与204之间，但实际上步骤203-1只需要发生步骤204前即可。本实施例中，主设备端可以选择应答模式或非应答模式，对从设备端发送的交互消息进行选择性应答，以更好地满足实际需求，达到更好的交互效果。

在一个例子中，根据以下信息的至少其中一种，确定采用应答模式或非应答模式与从设备端进行交互，包括：若主设备端所处网络环境的多个评估指标满足预设条件，或者，从设备端被指定为采用非应答模式，确定采用非应答模式与从设备端进行交互；其中，所处多个评估指标包括信号强度、误码率的至少其中之一。本实施例中，主设备端所处网络环境的多个评估指标满足预设条件或从设备端被指定使用非答应模式时，主设备端采用非应答模块与从设备端进行交互，由于在非应答模式中，主设备端无需对从设备端的交互消息进行应答，主设备端功耗较小，可以在相同时间内，完成更多从设备端的交互，同时第二信道只需传输从设备端发送的交互消息，只需要单方向传输，对网络的要求也较低，因此，使用非应答模式可以降低主设备端的功耗、降低对第二信道的要求

进一步地，主设备端默认使用非应答模式与从设备端进行交互，当从设备端被指定为应答模式，或者，主设备端所处网络环境的网络质量属于非高质量网络环境，和/或，从设备端未被指定为采用非应答模式时，主设备端采用应答模式与从设备端进行交互。

在一个例子中，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠；和/或，不同从设备端的第二偏移时间不重叠。在本实施例中，当第一偏移时间和第二偏移时间不重叠时，在任意相邻两次同步消息之间，对新增从设备端的资源请求和已分配资源的从设备端发出的消息都能做一次收集，当不同从设备端的第二偏移时间不重叠，在任意相邻两次同步消息之间，可以对所有从设备端发送的消息做一次收集。因此，可以实现对任意相邻两次同步消息之间的时间间隔的合理利用，提高主从设备端间的交互效率。

在一个例子中，第一偏移时间和第二偏移时间可以部分重叠或者全部重叠，不同从设备端的第二偏移时间可以部分重叠或者全部重叠。当一个从设备端的第二偏移时间与第一偏移时间或另一个从设备端的第二偏移时间重叠且分配的第二信道相同时，此从设备端在此次同步消息广播时间间隔内不与主设备端进行交互，等待下一次同步消息广播时间间隔的第二偏移时间再进行与主设备端的交互。

在一个例子中，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠，且第一偏移时间早于第二偏移时间；如图7所示，通过第一信道向从设备端发送通信资源之后，还包括：步骤205，在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的第一偏移时间内，通过第一信道接收从设备端发送的资源请求，且在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的第二偏移时间内，接入第二信道以与从设备端进行交互；其中，N为大于或等于1的整数。本实施例中，通过设定第一偏移时间与第二偏移时间不重叠且早于第二偏移时间，在同步消息广播完成后，主设备端先接收从设备端的资源请求，再接入第二信道与从设备端交互，由于接收从设备端的资源请求的信道与广播同步消息的信道相同，可以减少信道切换次数，从而可以节省主设备端的功耗。

进一步地，在不同从设备端的第二偏移时间不重叠的情况下；步骤205可以具体为，在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的第一偏移时间内，通过第一信道接收从设备端发送的资源请求，可以在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的不同从设备端的第二偏移时间内，接入不同从设备端的第二信道以与不同从设备端进行交互。本实施例中，可以在一个同步消息广播时间间隔中收到多个从设备端发送的交互消息。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第三实施方式涉及一种同步通信方法。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第三实施方式中，主设备端对连续多次交互失败的从设备端分配到的通信资源进行回收。

本实施方式的具体流程图如图8所示，下面进行具体说明。

步骤301，在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；

步骤302，响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括第二信道和第二偏移时间；

步骤303，通过第一信道向从设备端发送通信资源；

步骤304，同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道与从设备端进行交互；

步骤305，若在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，通过第二信道，交互失败的次数超过预设次数，回收分配给从设备端的通信资源。

在本实施例中的步骤301、步骤302、步骤303、步骤304与第二实施方式中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204大致相同，不再赘述。

在步骤305中，交互失败的原因可以是消息的传输过程存在问题，消息在传输过程中丢失，无法被主设备端接收，或是从设备端没有交互需求，未向主设备端发送消息等，可见当出现连续多次在第二偏移时间内接入第二信道都交互失败的从设备端，其通信资源存在为从设备端分配了不合适的传输信道，造成主从设备端无法进行交互，或没有交互需求的从设备端长期无效占用通信资源的情况，本实施例中，通过回收对连续多次接入第二信道且交互失败的从设备端的通信资源，可以解除交互失败的从设备端对通信资源的占用，避免通信资源被长期无效占用，提高通信资源的合理利用率。

进一步地，当主设备端回收分配给从设备端的通信资源时，在第一信道向此从设备端发送回收消息以通知从设备端此通信资源被回收，为了此回收消息能被从设备端准确接收，回收消息内可以包含此从设备端的标识信息。当从设备端需要与主设备端进行交互时，会再次向主设备端发送资源请求。

主设备端会记录已分配的从设备端和通信资源的对应关系，当发生为从设备端分配通信资源、回收从设备端的通信资源时，主设备端会对记录中已分配的从设备端和通信资源的对应关系做修改。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第四实施方式涉及一种同步通信方法。第四实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第四实施方式中，主设备端在接收从设备端发送的资源请求之前，确定同步消息广播时间间隔满足预设的时长条件。

在本实施例中，本实施方式的具体流程图如图9所示：

步骤401-1，在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，确定相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔满足预设的时长条件；

步骤401-2，在第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；

步骤402，响应于资源请求，为从设备端分配用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括第二信道和相对于同步消息广播完成的第二偏移时间；

步骤403，通过第一信道向从设备端发送通信资源。

在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求之前，确定相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔满足预设的时长条件；时长条件包括：时间间隔与第一偏移时间的时间长度的差值大于或等于预设时长，且时间间隔与第二偏移时间的时间长度的差值大于或等于预设时长。在本实施例中，通过只在时间间隔分别大于第一偏移时间的时间长度和第二偏移时间的时间长度时才会从第二信道接收资源请求，即在确保时间间隔足够时才启动主设备端和从设备端的双向通信机制，避免由于时间间隔不够长而可能影响无连接同步通信中的同步消息正常广播的问题。

优选地，预设时长应该大于或等于完整接收资源请求的时长，以保证在主设备端在时间间隔内至少可以完整地接收一个资源请求，从而保证主设备端至少能选择与一个从设备端进行通信，从而保证同步通信能够有效进行。

进一步地，时长条件还包括：时间间隔大于等于第一偏移时间的时间长度与第二偏移时间的时间长度之和。从而保证在一个时间间隔内主设备端既可以为从设备端分配通信资源，又可以和从设备端进行交互，从而保证同步通信能够有效进行。

在一个例子中，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠且不同从设备端的第二偏移时间不重叠；通过第一信道向从设备端发送通信资源之后，还包括：在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的第一偏移时间内，通过第一信道接收从设备端发送的资源请求，且在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的不同所述从设备端的第二偏移时间内，通过第一信道与不同从设备端进行交互。本实施例中，通过在与第一偏移时间内通过第一信道接收从设备端发送的资源请求，并在第二偏移时间内完成与从设备端的交互，可以实现在无连接同步通信方式中主从设备端之间的交互。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第五实施方式涉及一种同步通信方法，应用于从设备端，具体流程如图10所示。

步骤501，在接收到主设备端广播的同步消息后的第一偏移时间内，通过接收同步消息的第一信道向主设备端发送资源请求；

步骤502，通过第一信道从主设备端接收用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括第二偏移时间。

其中，第一偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，第二偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。

本实施例中，从设备端在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播同步消息的第一信道接收向主设备端发送的资源请求，并通过第一信道接收主设备端分配的交互的通信资源，通信资源包括相对于同步消息广播完成的第二偏移时间；即，主设备端和从设备端之间，可以在第二偏移时间内实现交互；并且，由于第一偏移时间、第二偏移时间均在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，故主从设备端在通过第二信道进行交互时不会影响到同步消息的正常广播；因此，本申请实施例可以实现无连接同步通信方式中主从设备端之间的双向通信。

下面对本实施方式的同步通信方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施例中的执行主体是同步通信中的从设备端，与上述实施例中的主设备端进行交互。

在步骤501中，从设备端在接收到主设备端广播的同步消息后的第一偏移时间内，通过接收同步消息的第一信道向主设备端以广播形式发送资源请求，资源请求中可以包含发送请求的从设备端的标识信息，标识信息可以是从设备端的地址、从设备端生成的识别码等。其中，从设备端的标识信息作为请求信息中此从设备端的身份识别。主设备端在发送同步消息前，会向所有从设备端广播消息，通知所有从设备端同步消息发送的周期、第一偏移时间，从设备端通过监听广播获取同步主设备端发送同步消息的周期和第一偏移时间。

在步骤502中，通过第一信道从主设备端接收用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括相对于同步消息广播完成的第二偏移时间。其中，第一偏移时间、第二偏移时间均在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。从设备端收到主设备端发送的通信资源后，会保存通信资源信息，在之后与主设备端交互的过程中，都使用此通信资源。

较佳的，通信资源还包括第二信道。本实施例中，通过增加了第二信道，主设备端可以为相同的第二偏移时间的不同从设备端分配不同信道，增加可交互的从设备端数量，且由于增加了第二信道，即主从设备端交互的信道与主设备端广播同步消息的信道不同，从而可以尽可能地减小对同步消息的干扰。

在一个例子中，第一偏移时间和第二偏移时间不重叠；和/或，不同从设备端的第二偏移时间不重叠。

在一个例子中，从设备端通过第一信道向主设备端发送通信资源之后，如图11所示，还包括：

步骤503，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道以与主设备端进行交互。本实施方式中，从设备端可以在第二偏移时间内接入第二信道，来实现与主设备端的交互。

在步骤503中，在第二偏移时间内，接入第二信道，可以实现在第二偏移时间内，通过接入分配给的第二信道即可建立与主设备端的交互通道，进行与主设备端的交互，

其中，从设备端可以在第二偏移时间内都选择接入第二信道。从设备端也可以在不需要与主设备端进行交互时，可以选择在第二偏移时间内也不接入第二信道。因此，主设备端可以通过选择在需要时接入第二信道，来选择是否与主设备端进行交互。

在一个例子中，从设备端可以在应答模式下与主设备端进行交互，步骤503可以具体为：在接收到同步消息后的第二偏移时间内，接入第二信道并发送交互消息，若未接收到交互消息的应答消息，在下次接收到同步消息后的第二偏移时间内，接入第二信道并重新发送交互消息。

在一个例子中，从设备端可以在非应答模式下与主设备端进行交互，步骤503可以具体为：包括：连续多次在接收到同步消息后的第二偏移时间内，接入第二信道并发送交互消息；或者，在接收到同步消息后的第二偏移时间内，接入第二信道并发送交互消息，若未接收到交互消息的应答消息，在下次接收到同步消息后的第二偏移时间内，接入第二信道并重新发送交互消息。其中，连续多次在第二偏移时间内接入第二信道发送交互消息的次数可以是一个预设的固定数值，也可以是从设备端根据当前网络状况或交互消息的重要程度设定的数值。若当前网络状况良好或此交互消息重要程度不高则设定一个较低的数值，若当前网络状况差或此交互消息重要程度高则设定一个较高的数值。从设备端会将交互消息发送预设次数，当预设次数发完后，从设备端不再发送此交互消息，结束此次与主设备端的交互。

不难发现，本实施方式为与第一至第四施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一至第四实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第六实施方式涉及一种同步通信方法。第五实施方式与第四实施方式大致相同，主要区别之处在于：本发明第六实施方式中，从设备端向主设备端发送资源请求前会确定之前确定尚未分配有通信资源。

本实施方式的同步通信方法，如图12所示，包括：

步骤601-1，确定尚未分配到与所述主设备端交互的通信资源；

步骤601-2，在接收到主设备端广播的同步消息后的第一偏移时间内，通过接收同步消息的第一信道向主设备端发送资源请求；

步骤602，通过第一信道从主设备端接收用于与主设备端交互的通信资源，通信资源包括相对于同步消息广播完成的第二偏移时间；

步骤603，在同步消息广播完成后的第二偏移时间内，接入第二信道以与主设备端进行交互。

一个从设备端使用一份通信资源，当从设备端向主设备端发送资源请求前会判断之前是否已经分配有通信资源，若已经分配过通信资源则不再发送资源请求，若还没分配到通信资源，则向主设备端发送资源请求。当从设备端收到通信资源后，会将通信资源信息储存，作为判断已经分配有通信资源的依据。本实施例中，通过在接收同步消息的第一信道向主设备端发送资源请求之前，确定从设备端尚未分配到与主设备端交互的通信资源，避免了对一个从设备端再次分配通信资源的情况，确保了一个从设备端只被分配到一份通信资源，保证交互过程的稳定性。

本发明第七实施方式涉及一种电子设备，如图13所示，包括：至少一个处理器701；以及与至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，指令被至少一个处理器701执行，以使至少一个处理器701能够执行上述的应用于主设备端的同步通信方法，或者，能够执行上述的应用于从设备端的同步通信方法。

其中，存储器702和处理器701采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器701和存储器702的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第八实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (23)

1.一种同步通信方法，其特征在于，应用于主设备端，所述方法包括：

在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播所述同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求；

响应于所述资源请求，为所述从设备端分配用于与所述主设备端交互的通信资源；所述通信资源包括第二偏移时间；

通过所述第一信道向所述从设备端发送所述通信资源；

其中，所述第一偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，所述第二偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。

2.根据权利要求1所述的同步通信方法，其特征在于，所述通信资源还包括第二信道。

3.根据权利要求2所述的同步通信方法，其特征在于，所述通过所述第一信道向所述从设备端发送所述通信资源之后，还包括：

在所述同步消息广播完成后的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述从设备端进行交互。

4.根据权利要求3所述的同步通信方法，其特征在于，所述在所述同步消息广播完成后的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述从设备端进行交互，包括：

在所述同步消息广播完成后的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道，并在应答模式或非应答模式下与所述从设备端进行交互；

其中，在所述应答模式下，所述主设备端接收所述从设备端发送的交互消息，并对所述交互消息进行应答；在所述非应答模式下，所述主设备端仅接收所述从设备端发送的交互消息。

5.根据权利要求4所述的同步通信方法，其特征在于，在所述同步消息广播完成后的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道，并在应答模式或非应答模式下与所述从设备端进行交互之前，还包括：

根据以下信息的至少其中一种，确定采用所述应答模式或所述非应答模式与所述从设备端进行交互；所述信息包括：所述主设备端所处网络环境的网络质量、所述从设备端是否被指定为采用所述应答模式或所述非应答模式。

6.根据权利要求5所述的同步通信方法，其特征在于，所述根据以下信息的至少其中一种，确定采用所述应答模式或所述非应答模式与所述从设备端进行交互，包括：

若所述主设备端所处网络环境的多个评估指标满足预设条件，或者，所述从设备端被指定为采用所述非应答模式，确定采用所述非应答模式与所述从设备端进行交互；其中，所处多个评估指标包括信号强度、误码率的至少其中之一。

7.根据权利要求3所述的同步通信方法，其特征在于，所述在所述同步消息广播完成后的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述从设备端进行交互之后，还包括：

若在所述同步消息广播完成后的所述第二偏移时间内，通过所述第二信道交互失败的次数超过预设次数，回收分配给所述从设备端的所述通信资源。

8.根据权利要求1或2所述的同步通信方法，其特征在于，所述第一偏移时间和所述第二偏移时间不重叠；和/或，不同所述从设备端的所述第二偏移时间不重叠。

9.根据权利要求8所述的同步通信方法，其特征在于，所述通信资源包括第二信道；所述第一偏移时间和所述第二偏移时间不重叠，且所述第一偏移时间早于所述第二偏移时间；所述通过所述第一信道向所述从设备端发送所述通信资源之后，还包括：在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的所述第一偏移时间内，通过所述第一信道接收从设备端发送的资源请求，且在所述第N次同步消息广播完成后到所述第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述从设备端进行交互；其中，N为大于或等于1的整数。

10.根据权利要求9所述的同步通信方法，其特征在于，在不同所述从设备端的所述第二偏移时间不重叠的情况下；所述在第N次同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的所述第一偏移时间内，通过所述第一信道接收从设备端发送的资源请求，且在所述第N次同步消息广播完成后到所述第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的所述第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述从设备端进行交互，包括：

在所述第N次所述同步消息广播完成后到所述第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的所述第一偏移时间内，通过所述第一信道接收从设备端发送的资源请求，且在所述第N次同步消息广播完成后到所述第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的不同所述从设备端的所述第二偏移时间内，接入不同所述从设备端的所述第二信道以与不同所述从设备端进行交互。

11.根据权利要求1所述的同步通信方法，其特征在于，所述响应于所述资源请求，为所述从设备端分配用于与所述主设备端交互的通信资源，包括：

响应于所述资源请求，若确定预设的资源分配条件成立，为所述从设备端分配用于与所述主设备端交互的通信资源；

其中，所述资源分配条件包括以下条件的至少其中之一：所述从设备端为预设的允许与所述主设备端交互的设备、已被分配通信资源的从设备端数量未达到预设的上限值。

12.根据权利要求1所述的同步通信方法，其特征在于，在所述在同步消息广播完成后的第一偏移时间内，通过广播所述同步消息的第一信道接收从设备端发送的资源请求之前，还包括：

确定相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔满足预设的时长条件；所述时长条件包括：所述时间间隔与所述第一偏移时间的时间长度的差值大于或等于预设时长，且所述时间间隔与所述第二偏移时间的时间长度的差值大于或等于所述预设时长。

13.根据权利要求12所述的同步通信方法，其特征在于，所述预设时长大于或等于完整接收所述资源请求的时长。

14.根据权利要求12所述的同步通信方法，其特征在于，所述时长条件还包括：所述时间间隔大于等于所述第一偏移时间的时间长度与所述第二偏移时间的时间长度之和。

15.根据权利要求1所述的同步通信方法，其特征在于，所述第一偏移时间和所述第二偏移时间不重叠且不同所述从设备端的所述第二偏移时间不重叠；所述通过所述第一信道向所述从设备端发送所述通信资源之后，还包括：

在第N次所述同步消息广播完成后到第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的所述第一偏移时间内，通过所述第一信道接收从设备端发送的所述资源请求，且在所述第N次同步消息广播完成后到所述第N+1次同步消息广播开始之间的时间间隔内的不同所述从设备端的所述第二偏移时间内，通过所述第一信道与不同所述从设备端进行交互。

16.一种同步通信方法，其特征在于，应用于从设备端，所述方法包括：

在接收到主设备端广播的同步消息后的第一偏移时间内，通过接收所述同步消息的第一信道向所述主设备端发送资源请求；

通过所述第一信道从所述主设备端接收用于与所述主设备端交互的通信资源；所述通信资源包括第二偏移时间；

其中，所述第一偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，所述第二偏移时间在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内。

17.根据权利要求16所述的同步通信方法，其特征在于，所述通信资源还包括第二信道。

18.根据权利要求17所述的同步通信方法，其特征在于，所述通过所述第一信道接收用于与所述主设备端通信的资源之后，还包括：

在接收到所述主设备端广播的同步消息后的第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述主设备端进行交互。

19.根据权利要求18所述的同步通信方法，其特征在于，所述在接收到所述主设备端广播的同步消息后的第二偏移时间内，接入所述第二信道以与所述主设备端进行交互，包括：

连续多次在接收到所述同步消息后的第二偏移时间内，接入所述第二信道并发送交互消息；或者，在接收到所述同步消息后的第二偏移时间内，接入所述第二信道并发送交互消息，若未接收到所述交互消息的应答消息，在下次接收到所述同步消息后的第二偏移时间内，接入所述第二信道并重新发送所述交互消息。

20.根据权利要求19所述的同步通信方法，其特征在于，所述在接收到主设备端广播的同步消息后的第一偏移时间内，通过接收所述同步消息的第一信道向所述主设备端发送资源请求之前，还包括：

确定尚未分配到与所述主设备端交互的通信资源。

21.根据权利要求16或17所述的同步通信方法，其特征在于，所述第一偏移时间和所述第二偏移时间不重叠；和/或，不同所述从设备端的所述第二偏移时间不重叠。

22.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至15中任一所述的同步通信方法，所述主设备端为所述电子设备，或者，能够执行如权利要求16至21中任一所述的同步通信方法，所述从设备端为所述电子设备。

23.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的同步通信方法，或者，能够执行如权利要求16至21中任一所述的同步通信方法。

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