CN116206067B - 医疗设备荧光三维成像方法及系统 - Google Patents
医疗设备荧光三维成像方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116206067B CN116206067B CN202310468116.7A CN202310468116A CN116206067B CN 116206067 B CN116206067 B CN 116206067B CN 202310468116 A CN202310468116 A CN 202310468116A CN 116206067 B CN116206067 B CN 116206067B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fluorescent
- fluorescence
- image
- coordinate system
- calibration plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 claims description 122
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 70
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012632 fluorescent imaging Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N fluorescein Chemical compound O1C(=O)C2=CC=CC=C2C21C1=CC=C(O)C=C1OC1=CC(O)=CC=C21 GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- HOWHQWFXSLOJEF-MGZLOUMQSA-N systemin Chemical compound NCCCC[C@H](N)C(=O)N[C@@H](CCSC)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)OC(=O)[C@@H]1CCCN1C(=O)[C@H]1N(C(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CCCN=C(N)N)NC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H]2N(CCC2)C(=O)[C@H]2N(CCC2)C(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](C)N)C(C)C)CCC1 HOWHQWFXSLOJEF-MGZLOUMQSA-N 0.000 description 1
- 108010050014 systemin Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10064—Fluorescence image
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Abstract
本发明提供医疗设备荧光三维成像方法及系统，本发明涉及荧光三维成像技术领域，包括：荧光采集模块、定位处理模块和荧光处理模块；所述荧光采集模块包括定位板采集单元和样品采集单元；所述定位处理模块包括分段处理单元、定位处理单元和偏差校正单元；所述荧光处理模块包括荧光处理模块和三维重建单元；本发明通过对样品荧光图像进行校正处理，以解决现有的三维重构过程中，由于荧光样品图像出现偏移导致三维荧光成像不准确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及荧光三维成像技术领域，尤其涉及医疗设备荧光三维成像方法及系统。
背景技术
荧光是自然界常见的一种发光现象。荧光是光子与分子的相互作用产生的，这种相互过程可以通过雅布隆斯基（Jablonslc）分子能级图描述：大多数分子在常态下，是处于基态的最低振动能级So，当受到能量（光能、电能、化学能等等）激发后，原子核周围的电子从基态能级So跃迁到能量较高的激发态（第一或第二激发态），激发态的电子处于高能量状态，不稳定，会通过两种途径释放能量回到基态，一种是以光子形式释放能量的辐射跃迁（包括荧光和磷光过程），一种是以热能等形式释放能量的非辐射跃迁。通常原子核外电子受到激发从基态So跃迁到激发态Si后，会通过非辐射跃迁的方式快速降落在最低振动能级，随后由最低振动能级回到基态，以光子辐射的形式释放出能量，具有这种性质的出射光称为荧光。荧光成像的理论基础是荧光物质被激发后所发射的荧光信号的强度在一定的范围内与荧光素的量呈线性关系；
现有的荧光成像的技术中，通常都是根据设定的扫描程序进行一次成像然后分析，并没有对成像后的图像进行校正处理，不进行荧光图像校正，可能会出现形成的三维荧光图像误差较大的问题，不适用高精密度的成像行业。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供医疗设备荧光三维成像方法及系统，通过设置标定板对获得的荧光图像进行校正处理，再对三维荧光模型进行三维重构，以解决现有技术中没有对荧光图像进行校正，导致形成的荧光三维图像不够精确的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：医疗设备荧光三维成像系统，包括：荧光采集模块、定位处理模块和荧光处理模块；
所述荧光采集模块包括定位板采集单元和样品采集单元；
所述定位板采集单元配置有三块荧光标定板，分别为第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板；所述定位板采集单元配置有标定板采集策略，用于获取第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
所述样品采集单元配置有样品采集策略，用于获取荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
所述定位处理模块包括分段处理单元、定位处理单元和偏差校正单元；
所述分段处理单元用于对采集到的荧光图像Px和荧光图像Pz进行分段处理；获得若干荧光图像Pxn和荧光图像Pzn；
所述定位处理单元以三块荧光标定板为基准分别创建第一真实二维正交坐标系、第二真实二维正交坐标系和第三真实二维正交坐标系；
以采集到的第一荧光标定板平面P1为基准创建荧光二维正交坐标系F1、第二荧光标定板平面P2为基准创建荧光二维正交坐标系F2和第三荧光标定板平面P3为基准创建荧光二维正交坐标系F3；
所述偏差校正单元配置有偏差校正策略，用于获取第一偏差、第二偏差/>和第三偏差/>；
基于第一偏差、第二偏差和第三偏差，选取一段荧光图像Pxn和荧光图像Pxn，对荧光图像Pxn和荧光图像Pzn进行校正，获取荧光图像Py对荧光图像Py进行校正；
所述荧光处理模块用于对校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行再处理，筛去无效荧光点，并根据校正后的荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行荧光三维重建，获得清晰三维荧光模型An，并根据清晰三维荧光模型An生成清晰荧光三维图像段Tn；
将若干清晰荧光三维图像段按照顺序依次连接成为一个校正荧光三维图像。
进一步地，所述定位板采集单元配置有标定板设定策略，所述标定板设定策略包括：建立一个采集三维正交坐标系，所述第一荧光标定板放置在y轴与z轴形成的平面上，所述第二荧光标定板放置在x轴与y轴形成的平面上，所述第三荧光标定板放置在x轴与z轴形成的平面上；
所述第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板均为实心圆阵列图案，且每个实心圆均有荧光标记点；
所述定位板采集单元还配置有标定板采集策略，所述标定板采集策略包括：获取第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板上的荧光标记点发出的荧光，生成荧光图像，设置为第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
所述样品采集单元配置有样品采集策略，所述样品采集策略包括：获取荧光样品沿采集三维正交坐标系x轴发出的荧光、荧光样品沿采集三维正交坐标系y轴发出的荧光和荧光样品沿采集三维正交坐标系z轴发出的荧光，并设置为荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz。
进一步地，所述分段处理单元配置有分段处理策略，所述分段处理策略包括，获取荧光图像Pz，将荧光图像Pz上的边缘荧光点连接成荧光曲线，对所述荧光曲线进行第一分段处理；
所述第一分段处理包括将所述荧光曲线划分为若干间隔为第一长度Cd1的荧光线段；
当相邻的两个荧光线段之间的夹角大于第一角度时，标记为再处理荧光线段，对再处理荧光线段进行第二分段处理；
所述第二分段处理包括将再处理荧光线段划分为若干间隔为第二长度Cd2的荧光小线段；将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pzn，n为正整数；
获取荧光图像Px，将荧光图像Px，根据荧光图像Pz的划分结果进行划分，将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pxn，n为正整数。
进一步地，所述定位处理单元配置有真实定位策略，所述真实定位策略包括：获取第一荧光标定板左下角实心圆并设置为第一真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第一真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第一荧光标定板上的每个实心圆设置为Sk（x，y）；
获取第二荧光标定板左下角实心圆并设置为第二真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第二真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第二荧光标定板上的每个实心圆设置为Sl（x，y）；
获取第三荧光标定板左下角实心圆并设置为第三真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第三真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第三荧光标定板上的每个实心圆设置为Sm（x，y）；
进一步地，所述定位处理单元还配置有荧光定位策略，所述荧光定位策略包括：获取第一荧光标定板平面P1左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F1的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为荧光二维正交坐标系F1的x轴和y轴；则第一荧光标定板平面P1上的每个荧光点设置为Yk（x，y）；
获取第二荧光标定板平面P2左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F2的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F2的x轴和y轴；则第二荧光标定板平面P2上的每个荧光点设置为Yl（x，y）；
获取第三荧光标定板平面P3左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F3的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F3的x轴和y轴；则第三荧光标定板平面P3上的每个荧光点设置为Ym（x，y）。
进一步地，所述偏差校正单元配置有偏差计算策略，所述偏差计算策略包括：获取所述第一真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sk（x，y）和荧光二维正交坐标系F1上的荧光点坐标Yk（x，y），代入第一偏差计算公式中，求得第一偏差/>；
获取所述第二真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sl（x，y）和荧光二维正交坐标系F2上的荧光点坐标Yl（x，y），代入第二偏差计算公式中，求得第二偏差/>；
获取所述第三真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sm（x，y）和荧光二维正交坐标系F3上的荧光点坐标Ym（x，y），代入第三偏差计算公式中，求得第三偏差/>。
进一步地，所述偏差校正策略包括：
选取一段荧光图像Pxn，将荧光图像Pxn代入荧光二维正交坐标系F1中，将荧光图像Pxn上的荧光点坐标设置为Pxn（x，y），并代入到第一校正公式中，求得第一校正坐标；其中，Pxn（x1，y1）为第一校正坐标，Pxn（x，y）为荧光图像Pxn上的荧光点坐标，/>为第一偏差；
将荧光图像Py代入荧光二维正交坐标系F2中，将荧光图像Py上的荧光点坐标设置为Py（x，y），并代入到第二校正公式中，求得第二校正坐标；其中，Py（x2，y2）为第二校正坐标，Py（x，y）为荧光图像Py上的荧光点坐标，为第二偏差；
选取一段荧光图像Pzn，将荧光图像Pzn代入荧光二维正交坐标系F3中，将荧光图像Pzn上的荧光点坐标设置为Pzn（x，y），并代入到第三校正公式中，求得第三校正坐标；其中，Pzn（x3，y3）为第三校正坐标，Pzn（x，y）为荧光图像Pzn上的荧光点坐标，/>为第三偏差。
进一步地，所述荧光处理模块配置有荧光处理单元，所述荧光处理单元配置有荧光处理策略，所述荧光处理策略包括：获取校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn上荧光点的像素值，将荧光点像素值低于第一阈值的荧光点设置为无效荧光点，将所述无效荧光点删去获得有效荧光图像Pxn、有效荧光图像Py和有效荧光图像Pzn。
进一步地，所述荧光处理模块包括三维重建单元，所述三维重建单元配置有三维重建策略，所述三维重建策略包括：获取有效荧光图像Pxn的荧光点坐标Pxn（x1，y1）、有效荧光图像Py的荧光点坐标Py（x2，y2）和有效荧光图像Pzn的荧光点坐标Pzn（x3，y3），将同时满足x2=x3，y1=y3，x1=y2的点设为三维荧光模型An中的同一点，则三维荧光模型An中的荧光点的坐标为A（xa，ya，za），其中，xa=x2=x3，ya=y1=y3，za=x1=y2。
适用于上述的医疗设备荧光三维成像系统的方法，包括：
设置三块荧光标定板，分别为第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板；获取第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
获取荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
对采集到的荧光图像Px和荧光图像Pz进行分段处理；获得若干荧光图像Pxn和荧光图像Pzn；
以三块荧光标定板为基准分别创建第一真实二维正交坐标系、第二真实二维正交坐标系和第三真实二维正交坐标系；
以采集到的第一荧光标定板平面P1为基准创建荧光二维正交坐标系F1、第二荧光标定板平面P2为基准创建荧光二维正交坐标系F2和第三荧光标定板平面P3为基准创建荧光二维正交坐标系F3；
获取第一偏差、第二偏差/>和第三偏差/>；
基于第一偏差、第二偏差和第三偏差，选取一段荧光图像Pxn和荧光图像Pxn，对荧光图像Pxn和荧光图像Pzn进行校正，获取荧光图像Py对荧光图像Py进行校正；
对校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行再处理，筛去无效荧光点，并根据校正后的荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行荧光三维重建，获得清晰三维荧光模型An，并根据清晰三维荧光模型An生成清晰荧光三维图像段Tn；
将若干清晰荧光三维图像段按照顺序依次连接成为一个校正荧光三维图像。
本发明的有益效果：本发明首先设定三个荧光标定板，建立三维正交坐标系，获取三个荧光标定板上荧光点图像，再分别对荧光标定板和荧光标定板上荧光点图像建立二维坐标系获得对应实心圆和荧光点的坐标；根据实心圆和荧光点的坐标计算获得偏差；设置荧光标定板作为参照，以解决采集荧光点图像时出现荧光偏移等问题，确保处理后的荧光图像的真实性；
获取样品荧光图像，对样品荧光图像进行分段处理，再基于第一偏差、第二偏差和第三偏差对荧光样品分段进行校正，以简化荧光样品的校正；通过计算偏差并对样品荧光图像内的荧光点进行校正，增强了获得的样品荧光图像的精确度；以解决荧光三维重构过程中，由于荧光样品图像出现偏移导致三维荧光成像不准确的问题，使得生成的荧光三维成像更加精确。
本发明附加方面的优点将在下面的具体实施方式的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的系统的原理框图；
图2为本发明的荧光标定板放置示意图；
图3为本发明的荧光图像Px分段处理示意图；
图4 为本发明的方法的步骤流程图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一，本发明提供医疗设备荧光三维成像系统，通过对样品荧光图像进行校正处理，以解决现有的三维重构过程中，由于荧光样品图像出现偏移导致三维荧光成像不准确的问题；
请参阅图1所示，包括：荧光采集模块、定位处理模块和荧光处理模块；
荧光采集模块包括定位板采集单元和样品采集单元；
定位板采集单元配置有三块荧光标定板，分别为第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板；定位板采集单元配置有标定板采集策略，用于获取第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
请参阅图2所示，定位板采集单元配置有标定板设定策略，标定板设定策略包括：建立一个采集三维正交坐标系，第一荧光标定板放置在y轴与z轴形成的平面上，第二荧光标定板放置在x轴与y轴形成的平面上，第三荧光标定板放置在x轴与z轴形成的平面上；具体地，只设置一个面上的荧光标定板可能会出现荧光点只在一个面产生偏移，在其他面上显示正常，导致出现校正不全面的情况；设置三个面的荧光标定板可以很好地解决这个问题；
第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板均为实心圆阵列图案，且每个实心圆均有荧光标记点；
定位板采集单元还配置有标定板采集策略，标定板采集策略包括：获取第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板上的荧光标记点发出的荧光，生成荧光图像，设置为第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
样品采集单元配置有样品采集策略，用于获取荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
样品采集策略包括：获取荧光样品沿采集三维正交坐标系x轴发出的荧光、荧光样品沿采集三维正交坐标系y轴发出的荧光和荧光样品沿采集三维正交坐标系z轴发出的荧光，并设置为荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
定位处理模块包括分段处理单元、定位处理单元和偏差校正单元；
请参阅图3所示，分段处理单元用于对采集到的荧光图像Px和荧光图像Pz进行分段处理；获得若干荧光图像Pxn和荧光图像Pzn；
分段处理单元配置有分段处理策略，分段处理策略包括，获取荧光图像Pz，将荧光图像Pz上的边缘荧光点连接成荧光曲线，对荧光曲线进行第一分段处理；
第一分段处理包括将荧光曲线划分为若干间隔为第一长度Cd1的荧光线段；具体地，
当相邻的两个荧光线段之间的夹角大于第一角度时，标记为再处理荧光线段，对再处理荧光线段进行第二分段处理；
第二分段处理包括将再处理荧光线段划分为若干间隔为第二长度Cd2的荧光小线段；将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pzn，n为正整数；
获取荧光图像Px，将荧光图像Px，根据荧光图像Pz的划分结果进行划分，将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pxn，n为正整数；具体地，对荧光图像进行分析时，可能会出现处理数据过多，导致效率低下的情况，将荧光曲线分为多个荧光线段和荧光小线段，分别对荧光线段和荧光小线段进行处理，可以减少计算量；
定位处理单元以三块荧光标定板为基准分别创建第一真实二维正交坐标系、第二真实二维正交坐标系和第三真实二维正交坐标系；
以采集到的第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3为基准分别创建荧光二维正交坐标系F1、荧光二维正交坐标系F2和荧光二维正交坐标系F3；
定位处理单元配置有真实定位策略，真实定位策略包括：获取第一荧光标定板左下角实心圆并设置为第一真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第一真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第一荧光标定板上的每个实心圆设置为Sk（x，y）；
获取第二荧光标定板左下角实心圆并设置为第二真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第二真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第二荧光标定板上的每个实心圆设置为Sl（x，y）；
获取第三荧光标定板左下角实心圆并设置为第三真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第三真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第三荧光标定板上的每个实心圆设置为Sm（x，y）；
定位处理单元还配置有荧光定位策略，荧光定位策略包括：获取第一荧光标定板平面P1左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F1的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为荧光二维正交坐标系F1的x轴和y轴；则第一荧光标定板平面P1上的每个荧光点设置为Yk（x，y）；
获取第二荧光标定板平面P2左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F2的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F2的x轴和y轴；则第二荧光标定板平面P2上的每个荧光点设置为Yl（x，y）；
获取第三荧光标定板平面P3左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F3的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F3的x轴和y轴；则第三荧光标定板平面P3上的每个荧光点设置为Ym（x，y）。
偏差校正单元配置有偏差计算策略，偏差计算策略包括：获取第一真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sk（x，y）和荧光二维正交坐标系F1上的荧光点坐标Yk（x，y），代入第一偏差计算公式中，求得第一偏差；
获取第二真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sl（x，y）和荧光二维正交坐标系F2上的荧光点坐标Yl（x，y），代入第二偏差计算公式中，求得第二偏差/>；
获取第三真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sm（x，y）和荧光二维正交坐标系F3上的荧光点坐标Ym（x，y），代入第三偏差计算公式中，求得第三偏差/>。
偏差校正策略包括：选取一段荧光图像Pxn，将荧光图像Pxn代入荧光二维正交坐标系F1中，将荧光图像Pxn上的荧光点坐标设置为Pxn（x，y），并代入到第一校正公式中，求得第一校正坐标；其中，Pxn（x1，y1）为第一校正坐标，Pxn（x，y）为荧光图像Pxn上的荧光点坐标，/>为第一偏差；
将荧光图像Py代入荧光二维正交坐标系F2中，将荧光图像Py上的荧光点坐标设置为Py（x，y），并代入到第二校正公式中，求得第二校正坐标；其中，Py（x2，y2）为第二校正坐标，Py（x，y）为荧光图像Py上的荧光点坐标，为第二偏差；
选取一段荧光图像Pzn，将荧光图像Pzn代入荧光二维正交坐标系F3中，将荧光图像Pzn上的荧光点坐标设置为Pzn（x，y），并代入到第三校正公式中，求得第三校正坐标；其中，Pzn（x3，y3）为第三校正坐标，Pzn（x，y）为荧光图像Pzn上的荧光点坐标，/>为第三偏差；
基于第一偏差、第二偏差和第三偏差，选取一段荧光图像Pxn和荧光图像Pxn，对荧光图像Pxn和荧光图像Pzn进行校正，获取荧光图像Py对荧光图像Py进行校正；
偏差校正策略包括：
选取一段荧光图像Pxn，将荧光图像Pxn代入荧光二维正交坐标系F1中，将荧光图像Pxn上的荧光点坐标设置为Pxn（x，y），并代入到第一校正公式中，求得第一校正坐标；其中，Pxn（x1，y1）为第一校正坐标，Pxn（x，y）为荧光图像Pxn上的荧光点坐标，/>为第一偏差；
将荧光图像Py代入荧光二维正交坐标系F2中，将荧光图像Py上的荧光点坐标设置为Py（x，y），并代入到第二校正公式中，求得第二校正坐标；其中，Py（x2，y2）为第二校正坐标，Py（x，y）为荧光图像Py上的荧光点坐标，为第二偏差；
选取一段荧光图像Pzn，将荧光图像Pzn代入荧光二维正交坐标系F3中，将荧光图像Pzn上的荧光点坐标设置为Pzn（x，y），并代入到第三校正公式中，求得第三校正坐标；其中，Pzn（x3，y3）为第三校正坐标，Pzn（x，y）为荧光图像Pzn上的荧光点坐标，/>为第三偏差；
荧光处理模块用于对校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行再处理，筛去无效荧光点，并根据校正后的荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行荧光三维重建，获得清晰三维荧光模型An，并根据清晰三维荧光模型An生成清晰荧光三维图像段Tn；将若干清晰荧光三维图像段按照顺序依次连接成为一个校正荧光三维图像；
荧光处理模块配置有荧光处理单元，荧光处理单元配置有荧光处理策略，荧光处理策略包括：获取校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn上荧光点的像素值，将荧光点像素值低于第一阈值的荧光点设置为无效荧光点，将无效荧光点删去获得有效荧光图像Pxn、有效荧光图像Py和有效荧光图像Pzn。
荧光处理模块包括三维重建单元，三维重建单元配置有三维重建策略，三维重建策略包括：获取有效荧光图像Pxn的荧光点坐标Pxn（x1，y1）、有效荧光图像Py的荧光点坐标Py（x2，y2）和有效荧光图像Pzn的荧光点坐标Pzn（x3，y3），将同时满足x2=x3，y1=y3，x1=y2的点设为三维荧光模型An中的同一点，则三维荧光模型An中的荧光点的坐标为A（xa，ya，za），其中，xa=x2=x3，ya=y1=y3，za=x1=y2，
例如，三维正交坐标系中任意一点F坐标为（xa，ya，za），将F点沿三维正交坐标系x轴投影到三维正交坐标系y轴与三维正交坐标系z轴形成的平面上的点设置为Fx，Fx点在三维正交坐标系的坐标为（0，ya，za）；以三维正交坐标系y轴与三维正交坐标系z轴形成的平面建立二维正交坐标系，以三维正交坐标系y轴作为二维正交坐标系的x轴，以三维正交坐标系z轴作为二维正交坐标系的y轴，则Fx点在二维正交坐标系的坐标为（x，y），即x=ya，y=za；
具体地，而对三维荧光模型An中任意点A（xa，ya，za）进行沿x轴投射时，可以得到有效荧光图像Pxn的荧光点，其中Pxn上的荧光点坐标Pxn（x1，y1）；
对三维荧光模型An中任意点A（xa，ya，za）进行沿y轴投射时，可以得到有效荧光图像Pyn的荧光点，其中Pyn上的荧光点坐标Pyn（x1，y1）；
而对三维荧光模型An中任意点A（xa，ya，za）进行沿z轴投射时，可以得到有效荧光图像Pzn的荧光点，其中Pzn上的荧光点坐标Pzn（x1，y1）；
点A（xa，ya，za）与点Pxn（x1，y1）、点A（xa，ya，za）与点Pyn（x1，y1）、点A（xa，ya，za）与点Pzn（x1，y1）之间均满足上例情况，即为xa=x2=x3，ya=y1=y3，za=x1=y2。
实施例二，请参阅图4所示，本发明还提供医疗设备荧光三维成像的方法，包括如下步骤：
步骤S1：设置三块荧光标定板，分别为第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板；获取第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
步骤S1包括如下子步骤：
步骤S101：建立一个采集三维正交坐标系；
步骤S102：第一荧光标定板放置在y轴与z轴形成的平面上，第二荧光标定板放置在x轴与y轴形成的平面上，第三荧光标定板放置在x轴与z轴形成的平面上；
步骤S103：第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板均为实心圆阵列图案，将每个实心圆设置一个荧光标记点；
步骤S104：获取第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板上的荧光标记点发出的荧光，生成荧光图像，设置为第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
步骤S2：获取荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
步骤S2包括如下子步骤：
步骤S201：获取步骤S101建立的采集三维正交坐标系；
步骤S202：获取荧光样品沿采集三维正交坐标系x轴发出的荧光、荧光样品沿采集三维正交坐标系y轴发出的荧光和荧光样品沿采集三维正交坐标系z轴发出的荧光，并设置为荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
步骤S3：对采集到的荧光图像Px和荧光图像Pz进行分段处理；获得若干荧光图像Pxn和荧光图像Pzn；
步骤S3包括如下子步骤：
步骤S301：获取荧光图像Pz，将荧光图像Pz上的边缘荧光点连接成荧光曲线；
步骤S302：将荧光曲线划分为若干间隔为第一长度Cd1的荧光线段；
步骤S304：判断线段的弯曲角度，当荧光线段的弯曲角度大于第一角度时，将荧光线段划分为若干间隔为第二长度Cd2的荧光小线段；
步骤S305：将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pzn，n为正整数；
步骤S306：获取荧光图像Px，将荧光图像Px，根据荧光图像Pz的划分结果进行划分，将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pxn，n为正整数；
步骤S4：以三块荧光标定板为基准分别创建第一真实二维正交坐标系、第二真实二维正交坐标系和第三真实二维正交坐标系；
以采集到的第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3为基准分别创建荧光二维正交坐标系F1、荧光二维正交坐标系F2和荧光二维正交坐标系F3；
步骤S4包括如下子步骤：
步骤S401：获取第一荧光标定板左下角实心圆并设置为第一真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第一真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第一荧光标定板上的每个实心圆设置为Sk（x，y）；
步骤S402：获取第二荧光标定板左下角实心圆并设置为第二真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第二真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第二荧光标定板上的每个实心圆设置为Sl（x，y）；
步骤S403：获取第三荧光标定板左下角实心圆并设置为第三真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第三真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第三荧光标定板上的每个实心圆设置为Sm（x，y）；
步骤S404：获取第一荧光标定板平面P1左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F1的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为荧光二维正交坐标系F1的x轴和y轴；则第一荧光标定板平面P1上的每个荧光点设置为Yk（x，y）；
步骤S405：获取第二荧光标定板平面P2左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F2的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F2的x轴和y轴；则第二荧光标定板平面P2上的每个荧光点设置为Yl（x，y）；
步骤S406：获取第三荧光标定板平面P3左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F3的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F3的x轴和y轴；则第三荧光标定板平面P3上的每个荧光点设置为Ym（x，y）；
步骤S5：获取第一偏差、第二偏差/>和第三偏差；
步骤5包括如下子步骤：
步骤S501：获取第一真实二维正交坐标系上的实心圆坐标S1（x，y）和荧光二维正交坐标系F1上的荧光点坐标Y1（x，y），代入第一偏差计算公式中，求得第一偏差/>；
步骤S502：获取第二真实二维正交坐标系上的实心圆坐标S2（x，y）和荧光二维正交坐标系F2上的荧光点坐标Y2（x，y），代入第二偏差计算公式中，求得第二偏差/>；
步骤S503获取第三真实二维正交坐标系上的实心圆坐标S3（x，y）和荧光二维正交坐标系F3上的荧光点坐标Y3（x，y），代入第三偏差计算公式中，求得第三偏差/>；
步骤S6：基于第一偏差、第二偏差和第三偏差，选取一段荧光图像Pxn和荧光图像Pxn，对荧光图像Pxn和荧光图像Pzn进行校正，获取荧光图像Py对荧光图像Py进行校正；
步骤S6包括如下子步骤：
步骤S601：选取一段荧光图像Pxn，将荧光图像Pxn代入荧光二维正交坐标系F1中，将荧光图像Pxn上的荧光点坐标设置为Pxn（x，y），并代入到第一校正公式中，求得第一校正坐标；其中，Pxn（x1，y1）为第一校正坐标，Pxn（x，y）为荧光图像Pxn上的荧光点坐标，/>为第一偏差；
步骤S604：将荧光图像Py代入荧光二维正交坐标系F2中，将荧光图像Py上的荧光点坐标设置为Py（x，y），并代入到第二校正公式中，求得第二校正坐标；其中，Py（x2，y2）为第二校正坐标，Py（x，y）为荧光图像Py上的荧光点坐标，为第二偏差；
步骤S603：选取一段荧光图像Pzn，将荧光图像Pzn代入荧光二维正交坐标系F3中，将荧光图像Pzn上的荧光点坐标设置为Pzn（x，y），并代入到第三校正公式中，求得第三校正坐标；其中，Pzn（x3，y3）为第三校正坐标，Pzn（x，y）为荧光图像Pzn上的荧光点坐标，/>为第三偏差；
步骤S7：对校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行再处理，筛去无效荧光点，并根据校正后的荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行荧光三维重建，获得清晰三维荧光模型An，并根据清晰三维荧光模型An生成清晰荧光三维图像段Tn；
步骤S7包括如下子步骤：
步骤S701：获取校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn上荧光点的像素值，将荧光点像素值低于第一阈值的荧光点设置为无效荧光点，将无效荧光点删去获得有效荧光图像Pxn、有效荧光图像Py和有效荧光图像Pzn。
步骤S702：获取有效荧光图像Pxn的荧光点坐标Pxn（x1，y1）、有效荧光图像Py的荧光点坐标Py（x2，y2）和有效荧光图像Pzn的荧光点坐标Pzn（x3，y3），将同时满足x2=x3，y1=y3，x1=y2的点设为三维荧光模型An中的同一点，则三维荧光模型An中的荧光点的坐标为A（xa，ya，za），其中，xa=x2=x3，ya=y1=y3，za=x1=y2；
步骤S8：将若干清晰荧光三维图像段按照顺序依次连接成为一个校正荧光三维图像。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.医疗设备荧光三维成像系统，其特征在于，包括：荧光采集模块、定位处理模块和荧光处理模块；
所述荧光采集模块包括定位板采集单元和样品采集单元；
所述定位板采集单元配置有三块荧光标定板，分别为第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板；所述定位板采集单元配置有标定板采集策略，用于获取第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
所述样品采集单元配置有样品采集策略，用于获取荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
所述定位处理模块包括分段处理单元、定位处理单元和偏差校正单元；
所述分段处理单元用于对采集到的荧光图像Px和荧光图像Pz进行分段处理；获得若干荧光图像Pxn和荧光图像Pzn；
所述定位处理单元以三块荧光标定板为基准分别创建第一真实二维正交坐标系、第二真实二维正交坐标系和第三真实二维正交坐标系；
以采集到的第一荧光标定板平面P1为基准创建荧光二维正交坐标系F1、第二荧光标定板平面P2为基准创建荧光二维正交坐标系F2和第三荧光标定板平面P3为基准创建荧光二维正交坐标系F3；
所述偏差校正单元配置有偏差校正策略，用于获取第一偏差、第二偏差和第三偏差/>；
基于第一偏差、第二偏差和第三偏差，选取一段荧光图像Pxn和荧光图像Pzn，对荧光图像Pxn和荧光图像Pzn进行校正；选取荧光图像Py对荧光图像Py进行校正；
所述荧光处理模块用于对校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行再处理，筛去无效荧光点，并根据校正后的荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行荧光三维重建，获得清晰三维荧光模型An，并根据清晰三维荧光模型An生成清晰荧光三维图像段Tn；
将若干清晰荧光三维图像段按照顺序依次连接成为一个校正荧光三维图像；
所述分段处理单元配置有分段处理策略，所述分段处理策略包括，获取荧光图像Pz，将荧光图像Pz上的边缘荧光点连接成荧光曲线，对所述荧光曲线进行第一分段处理；
所述第一分段处理包括将所述荧光曲线划分为若干间隔为第一长度Cd1的荧光线段；
当相邻的两个荧光线段之间的夹角大于第一角度时，标记为再处理荧光线段，对再处理荧光线段进行第二分段处理；
所述第二分段处理包括将再处理荧光线段划分为若干间隔为第二长度Cd2的荧光小线段；
将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pzn，n为正整数；
获取荧光图像Px，将荧光图像Px根据荧光图像Pz的划分结果进行划分，将划分得到的荧光线段和荧光小线段依次标记为Pxn，n为正整数；
所述定位处理单元配置有真实定位策略，所述真实定位策略包括：获取第一荧光标定板左下角实心圆并设置为第一真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第一真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第一荧光标定板上的每个实心圆设置为Sk（x，y）；
获取第二荧光标定板左下角实心圆并设置为第二真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第二真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第二荧光标定板上的每个实心圆设置为Sl（x，y）；
获取第三荧光标定板左下角实心圆并设置为第三真实二维正交坐标系的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为第三真实二维正交坐标系的x轴和y轴；则第三荧光标定板上的每个实心圆设置为Sm（x，y）；
所述定位处理单元还配置有荧光定位策略，所述荧光定位策略包括：获取第一荧光标定板平面P1左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F1的原点，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向，分别设定为荧光二维正交坐标系F1的x轴和y轴；则第一荧光标定板平面P1上的每个荧光点设置为Yk（x，y）；
获取第二荧光标定板平面P2左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F2的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F2的x轴和y轴；则第二荧光标定板平面P2上的每个荧光点设置为Yl（x，y）；
获取第三荧光标定板平面P3左下角荧光点并设置为荧光二维正交坐标系F3的原点，将向右与向上的方向的两条数轴分别设定为荧光二维正交坐标系F3的x轴和y轴；则第三荧光标定板平面P3上的每个荧光点设置为Ym（x，y）；
所述偏差校正单元配置有偏差计算策略，所述偏差计算策略包括：获取所述第一真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sk（x，y）和荧光二维正交坐标系F1上的荧光点坐标Yk（x，y），代入第一偏差计算公式中，求得第一偏差；
获取所述第二真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sl（x，y）和荧光二维正交坐标系F2上的荧光点坐标Yl（x，y），代入第二偏差计算公式中，求得第二偏差/>；
获取所述第三真实二维正交坐标系上的实心圆坐标Sm（x，y）和荧光二维正交坐标系F3上的荧光点坐标Ym（x，y），代入第三偏差计算公式中，求得第三偏差/>。
2.根据权利要求1所述的医疗设备荧光三维成像系统，其特征在于，所述定位板采集单元配置有标定板设定策略，所述标定板设定策略包括：建立一个采集三维正交坐标系，所述第一荧光标定板放置在y轴与z轴形成的平面上，所述第二荧光标定板放置在x轴与y轴形成的平面上，所述第三荧光标定板放置在x轴与z轴形成的平面上；
所述第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板均为实心圆阵列图案，且每个实心圆均有荧光标记点；
所述定位板采集单元还配置有标定板采集策略，所述标定板采集策略包括：获取第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板上的荧光标记点发出的荧光，生成荧光图像，设置为第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
所述样品采集单元配置有样品采集策略，所述样品采集策略包括：获取荧光样品沿采集三维正交坐标系x轴发出的荧光、荧光样品沿采集三维正交坐标系y轴发出的荧光和荧光样品沿采集三维正交坐标系z轴发出的荧光，并设置为荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz。
3.根据权利要求2所述的医疗设备荧光三维成像系统，其特征在于，所述偏差校正策略包括：
选取一段荧光图像Pxn，将荧光图像Pxn代入荧光二维正交坐标系F1中，将荧光图像Pxn上的荧光点坐标设置为Pxn（x，y），并代入到第一校正公式中，求得第一校正坐标；其中，Pxn（x1，y1）为第一校正坐标，Pxn（x，y）为荧光图像Pxn上的荧光点坐标，/>为第一偏差；
将荧光图像Py代入荧光二维正交坐标系F2中，将荧光图像Py上的荧光点坐标设置为Py（x，y），并代入到第二校正公式中，求得第二校正坐标；其中，Py（x2，y2）为第二校正坐标，Py（x，y）为荧光图像Py上的荧光点坐标，/>为第二偏差；
选取一段荧光图像Pzn，将荧光图像Pzn代入荧光二维正交坐标系F3中，将荧光图像Pzn上的荧光点坐标设置为Pzn（x，y），并代入到第三校正公式中，求得第三校正坐标；其中，Pzn（x3，y3）为第三校正坐标，Pzn（x，y）为荧光图像Pzn上的荧光点坐标，/>为第三偏差。
4.根据权利要求3所述的医疗设备荧光三维成像系统，其特征在于，所述荧光处理模块配置有荧光处理单元，所述荧光处理单元配置有荧光处理策略，所述荧光处理策略包括：获取校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn上荧光点的像素值，将荧光点像素值低于第一阈值的荧光点设置为无效荧光点，将所述无效荧光点删去获得有效荧光图像Pxn、有效荧光图像Py和有效荧光图像Pzn。
5.根据权利要求4所述的医疗设备荧光三维成像系统，其特征在于，所述荧光处理模块包括三维重建单元，所述三维重建单元配置有三维重建策略，所述三维重建策略包括：获取有效荧光图像Pxn的荧光点坐标Pxn（x1，y1）、有效荧光图像Py的荧光点坐标Py（x2，y2）和有效荧光图像Pzn的荧光点坐标Pzn（x3，y3），将同时满足x2=x3，y1=y3，x1=y2的点设为三维荧光模型An中的同一点，则三维荧光模型An中的荧光点的坐标为A（xa，ya，za），其中，xa=x2=x3，ya=y1=y3，za=x1=y2。
6.适用于权利要求1-5任意一项所述的医疗设备荧光三维成像系统的方法，其特征在于，包括：
设置三块荧光标定板，分别为第一荧光标定板、第二荧光标定板和第三荧光标定板；获取第一荧光标定板平面P1、第二荧光标定板平面P2和第三荧光标定板平面P3；
获取荧光图像Px、荧光图像Py和荧光图像Pz；
对采集到的荧光图像Px和荧光图像Pz进行分段处理；获得若干荧光图像Pxn和荧光图像Pzn；
以三块荧光标定板为基准分别创建第一真实二维正交坐标系、第二真实二维正交坐标系和第三真实二维正交坐标系；
以采集到的第一荧光标定板平面P1为基准创建荧光二维正交坐标系F1、第二荧光标定板平面P2为基准创建荧光二维正交坐标系F2和第三荧光标定板平面P3为基准创建荧光二维正交坐标系F3；
获取第一偏差、第二偏差/>和第三偏差/>；
基于第一偏差、第二偏差和第三偏差，选取一段荧光图像Pxn和荧光图像Pxn，对荧光图像Pxn和荧光图像Pzn进行校正，获取荧光图像Py对荧光图像Py进行校正；
对校正后荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行再处理，筛去无效荧光点，并根据校正后的荧光图像Pxn、荧光图像Py和荧光图像Pzn进行荧光三维重建，获得清晰三维荧光模型An，并根据清晰三维荧光模型An生成清晰荧光三维图像段Tn；
将若干清晰荧光三维图像段按照顺序依次连接成为一个校正荧光三维图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310468116.7A CN116206067B (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 医疗设备荧光三维成像方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310468116.7A CN116206067B (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 医疗设备荧光三维成像方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116206067A CN116206067A (zh) | 2023-06-02 |
| CN116206067B true CN116206067B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=86514976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310468116.7A Active CN116206067B (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 医疗设备荧光三维成像方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116206067B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8681247B1 (en) * | 2010-05-12 | 2014-03-25 | Li-Cor, Inc. | Field flattening correction method for fluorescence imaging system |
| CN106447780A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 柯惠有限合伙公司 | 用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法 |
| CN112022109A (zh) * | 2020-11-06 | 2020-12-04 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种医学荧光成像影像数据采集系统及其采集方法 |
| CN114445506A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-06 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 相机标定处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115578296A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-06 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种立体视频处理方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109751992B (zh) * | 2017-11-03 | 2021-07-20 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 面向室内三维空间的定位校正方法、定位方法及其设备 |
| CN110047107B (zh) * | 2018-01-13 | 2021-04-13 | 深圳华大智造科技股份有限公司 | 相机标定方法及图像配准方法、基因测序仪及系统 |
| CN115035255B (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-04 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种高分辨率荧光三维成像装置的数据处理方法 |
| CN115281583B (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-13 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种用于医疗内窥拉曼光谱成像的导航系统 |
-
2023
- 2023-04-27 CN CN202310468116.7A patent/CN116206067B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8681247B1 (en) * | 2010-05-12 | 2014-03-25 | Li-Cor, Inc. | Field flattening correction method for fluorescence imaging system |
| CN106447780A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 柯惠有限合伙公司 | 用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法 |
| CN112022109A (zh) * | 2020-11-06 | 2020-12-04 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种医学荧光成像影像数据采集系统及其采集方法 |
| CN114445506A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-06 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 相机标定处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115578296A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-06 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种立体视频处理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116206067A (zh) | 2023-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060257051A1 (en) | Method of registering and aligning multiple images | |
| JP4371130B2 (ja) | 画像のセットから合成画像を生成するための方法 | |
| CN109272574B (zh) | 基于投影变换的线阵旋转扫描相机成像模型构建方法和标定方法 | |
| CN110047107B (zh) | 相机标定方法及图像配准方法、基因测序仪及系统 | |
| JP2003254748A (ja) | ステレオ画像特性検査システム | |
| JP2005326274A (ja) | 配置情報推定方法および情報処理装置 | |
| JP6757690B2 (ja) | 検査支援装置、検査支援方法及びプログラム | |
| US8704177B2 (en) | Electron microscope, electron-microscope image-reconstruction system and electron-microscope image-reconstruction method | |
| CN112509060B (zh) | 基于图像深度学习的ct二次扫描定位方法、系统 | |
| CN112308934B (zh) | 标定检测方法及装置、存储介质、计算设备 | |
| CN114612447A (zh) | 一种基于数据标定的图像处理方法及装置、图像处理设备 | |
| CN113884519A (zh) | 自导航x射线成像系统及成像方法 | |
| JP2009276233A (ja) | パラメータ計算装置、パラメータ計算システムおよびプログラム | |
| Aati et al. | Comparative study of photogrammetry software in industrial field | |
| CN116206067B (zh) | 医疗设备荧光三维成像方法及系统 | |
| CN112164119B (zh) | 一种适用于狭小空间的环绕放置多摄像机系统标定方法 | |
| CN115546016B (zh) | Pcb的2d和3d图像的采集和处理方法及相关装置 | |
| CN111445513A (zh) | 基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP6802944B1 (ja) | 検査支援装置、検査支援方法及びプログラム | |
| CN114494316A (zh) | 角点标记方法、参数标定方法、介质及电子设备 | |
| CN114638789A (zh) | 一种用于孔位检测的方法及系统 | |
| JP2006023133A (ja) | ３次元形状測定装置および方法 | |
| US9317894B2 (en) | Method for image registration | |
| CN109957504B (zh) | 便于初始对准的高通量基因测序仪硅片及初始对准方法 | |
| JP2022164949A (ja) | 配筋検査装置、配筋検査方法およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |