CN116205557A - 货物交接的方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业自动化技术领域，本申请实施例提供了一种货物交接的方法、设备及存储介质。该方法包括按照预设的获取周期，实时获取位置标签信息；根据位置标签信息，得到位置标签信息对应的移动轨迹；获取位置标签信息的第一目标运输通道；将位置标签信息的移动轨迹与第一目标运输通道进行匹配，得到位置标签信息的匹配数据；根据位于预设的货物交接区的位置标签信息的匹配数据，输出货物交接区的运输记录。本申请实施例通过移动轨迹和第一目标运输通道匹配，从而降低由于定位技术误差导致误判货物交接区内的货物，进而更为精准的判断是否在货物交接区进行货物交接，从而可以实现在货物交接过程中无需人为干预，提升货物交接的效率。

Description

货物交接的方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种货物交接的方法、设备及存储介质。

背景技术

在工业自动化技术领域中，往往需要将工业货物进行跨部门、跨园区的转运交接，如仓库转运到厂线，园区A转运到园区B等。相关技术中，货物的交接的方法其中之一是采用人为管理方法，以通过手工记录，然而采用人工记录容易出错或者遗漏，效率也不高，虽然相关技术中也有采用扫码的方式自动记录信息并基于扫码的结果实现交接记录的自动完成，但是采用扫码方式仍需要人为监控，无法实现交接记录的全自动化，因此，货物交接的效率并不高。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种货物交接的方法、设备及存储介质，旨在提升货物交接的效率。

第一方面，根据本申请实施例提出的一种货物交接的方法，所述方法包括：

按照预设的获取周期，实时获取位置标签信息；

根据所述位置标签信息，得到所述位置标签信息对应的移动轨迹；

获取所述位置标签信息的第一目标运输通道；

将所述位置标签信息的移动轨迹与所述第一目标运输通道进行匹配，得到所述位置标签信息的匹配数据；

根据位于预设的货物交接区的所述位置标签信息的匹配数据，输出所述货物交接区的运输记录。

第二方面，本申请的实施例提出一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的货物交接的方法。

第三方面，本申请的实施例提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述货物交接的方法。

本申请提出一种货物交接的方法、设备及存储介质，通过实时获取位置标签信息，可以确定运送或接收货物过程中的移动轨迹，当位置标签信息显示位置坐标在货物交接区内时，可以通过移动轨迹和第一目标运输通道匹配，从而降低由于定位技术误差导致误判货物交接区内的货物，进而更为精准的判断是否在货物交接区进行货物交接，从而可以实现在货物交接过程中无需人为干预，从而可以实现货物交接的全自动化。因此，和相关技术相比，本申请实施例能实现货物交接全自动化，提升货物交接的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的货物交接的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的货物交接的方法的规划通道结构示意图；

图3是本申请实施例提供的货物交接的方法的位置标签信息匹配的流程示意图；

图4是本申请实施例的货物交接的方法对应的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在工业自动化技术领域中，往往需要将工业货物进行跨部门、跨园区的转运交接，如仓库转运到厂线，园区A转运到园区B等。相关技术中，货物的交接的方法其中之一是采用人为管理方法，以通过手工记录，然而采用人工记录容易出错或者遗漏，效率也不高，虽然相关技术中也有采用扫码的方式自动记录信息并基于扫码的结果实现交接记录的自动完成，但是采用扫码方式仍需要人为监控，无法实现交接记录的全自动化，因此，货物交接的效率并不高。因此，本申请实施例提供一种货物交接的方法、设备及存储介质，旨在提升货物交接的效率。

参照图1所示，根据本申请实施例第一方面的货物交接的方法，方法包括：

步骤S100、按照预设的获取周期，实时获取位置标签信息。

可理解的是，位置标签信息用于表征一个获取周期内一个标签所携带的位置信息。在一些实施例中，位置标签信息包括该标签的标识码以及位置坐标。其中，标识码具有唯一性，位置坐标用于表示当前该标识码的坐标，位置坐标可以是二维坐标或者是三维坐标。对此，本申请实施例可以根据实际需求进行设置。

步骤S200、根据位置标签信息，得到位置标签信息对应的移动轨迹。

需说明的是，移动轨迹由多个点连线组成，因此，可以根据多个位置标签信息中的位置坐标，生成移动轨迹。

步骤S300、获取位置标签信息的第一目标运输通道。

需说明的是，第一目标运输通道为规划通道。规划通道可以为运送通道，也可以为接收通道，如含有货物的移动轨迹的走向为朝向货物交接区，则第一目标运输通道为运送通道，如含有货物的移动轨迹的走向为远离货物交接区，则第一目标运输通道为接收通道，如不含货物的移动轨迹的走向为朝向货物交接区，则第一目标运输通道为接收通道。在一些实施例中，以不同类型的规划通道均设置有多个，则含有货物的移动轨迹的走向为朝向货物交接区且与标识码的位置坐标最接近的运送通道为第一目标运输通道；在另一些实施例中，直接根据位置坐标确定第一目标运输通道，对此，本申请实施例对于如何确定第一目标运输通道不做限制，本领域技术人员可以根据规划通道的数量、位置等确定。

步骤S400、将位置标签信息的移动轨迹与第一目标运输通道进行匹配，得到位置标签信息的匹配数据。

步骤S500、根据位于预设的货物交接区的位置标签信息的匹配数据，输出货物交接区的运输记录。

需说明的是，运输记录用于记录运送或者接收的货物情况，在一些实施例中，运输记录包括货物名称、运送人、目的地。对于同一批货物，可以根据接收的运输记录以及运送的运输记录，生成货物交接记录。在一些实施例中，运输记录会通过语音或文字方式进行显示，如货物A通过人员B运输到了货物交接区，则语音播报人员B运送货物A到达货物交接区。

因此，通过实时获取位置标签信息，可以确定运送或接收货物过程中的移动轨迹，当位置标签信息显示位置坐标在货物交接区内时，可以通过移动轨迹和第一目标运输通道匹配，从而降低由于定位技术误差导致误判货物交接区内的货物，进而更为精准的判断是否在货物交接区进行货物交接，从而可以实现在货物交接过程中无需人为干预，从而可以实现货物交接的全自动化。因此，和相关技术相比，本申请实施例能实现货物交接全自动化，提升货物交接的效率。

需说明的是，位置标签信息通过可以通过定位技术获取，定位技术如GPS、蓝牙到达角度定位(Angle of Arrival，AOA)或者是超带宽技术(Ultra Wide Band，UWB)。然后采用定位技术存在实际位置与位置标签信息中的位置坐标存在一定误差，因此，仅判断货物是否在货物交接区，容易导致由于定位技术的偏差导致不在货物交接区的货物显示在货物交接区，从而导致交接状态误判。因此，结合移动轨迹与第一目标运输通道进行判断，可以更为准确的判断货物是否到达货物交接区或者从货物交接区离开。

可理解的是，在一些实施例中，位置标签信息中的标签仅设置有一种或者存在关联关系的多种，在一些实施例中，标签的种类包括人员标签、货物标签，以标签设置有一种，且为人员标签为例，此时，位置标签信息为人员位置标签，当A厂区的人员，需要到B厂区处理事情时，首先通过A人员的标签与厂区进出口通道进行匹配，且判断A人员是否在B厂区办公，当均满足时，在传输货物时，根据A人员的标签的移动轨迹判定交接状态。以标签设置有一种，且为货物标签为例，此时，位置标签信息为货物标签信息，可以根据货物标签信息标签的移动轨迹判定交接状态。在另一些实施例中，标签设置有两种，分别为人员标签和货物标签，则两种位置标签信息分别为人员位置标签信息以及货物标签信息，根据两种标签的移动轨迹判定交接状态。

可理解的是，位于预设的货物交接区的位置标签信息有多个；位于货物交接区的每一位置标签信息均为人员位置标签信息或货物标签信息中的一种，根据位于预设的货物交接区的位置标签信息的匹配数据，输出货物交接区的运输记录，包括：

获取人员位置标签信息的第一匹配数据；

获取货物标签信息的第二匹配数据；

当存在第一匹配数据和第二匹配数据均表示与同一第一目标运输通道进行匹配的匹配数据时，根据同一第一目标运输通道对应的人员位置标签信息和货物标签信息，生成一条运输记录。

需说明的是，通过设置人员位置标签信息和货物标签信息两种标签的方式，使得人员位置标签信息可以单独对人员进行监控，货物标签信息实现对货物监控，人员和货物之间实现独立监控，从而可以使得在运送货接收时，人员的调配更为简单。此时，人员可以无需事先在系统中录入货物运送或接收的关联关系，从而使得货物交接处理更为简单且高效。

在一些实施例中，人员位置标签信息对应的标签与人员具有唯一固定关系，如工卡，因此，可以通过事先录入系统的方式进行维护，此时对于货物而言，此时，仅需要将用于标识货物的标签进行绑定，即可实现全自动的货物交接，操作更为便利。在另一些实施例中，当货物标签信息对应的标签也可固定不变时，系统仅需一次维护该固定信息，即可实现多次进行货物自动交接。

示例性的，参照图2所示，以人员位置标签信息对应的标签为公开为例，预先确定好货物交接区、一个运送通道、一个接收通道的区域位置；并根据货物和运送人携带的定位标签检测货物和人员的位置；一旦货物和运送人行进的轨迹完全在运送通道内，并停留在货物交接区，就判定货物由该名运送人送入货物交接区，此时货物运送完成；同理，根据接收人携带的定位标签可以识别接收人的位置，如果货物和接收人同时从货物交接区出发并且行进的轨迹完全在接收通道内，判定货物由此人接收完成。此时，系统自动记录货物名称、运送人、运送时间、接收人、接收时间。自此，完成货物的自动交接。

可理解的是，根据位于预设的货物交接区的位置标签信息的匹配数据，输出货物交接区的运输记录，还包括：

当第一目标运输通道仅存在第一匹配数据，根据人员位置标签信息的标识码离开货物交接区后的人员位置标签信息和货物标签信息，生成一条运输记录。

可理解的是，根据人员位置标签信息的标识码离开货物交接区后的人员位置标签信息和货物标签信息，生成一条运输记录，包括：

根据人员位置标签信息的标识码离开货物交接区后的位置坐标，确定第二目标运输通道；

当第二目标运输通道在同一时间段内存在货物标签信息，根据与第二目标运输通道对应的货物标签信息和人员位置标签信息生成一条运输记录。

需说明的是，第二目标运输通道为与标签远离货物交接区后产生的移动轨迹所匹配的规划通道。对于接收过程，第二目标运输通道可以和第一目标运输通道是同一个。对此，本申请实施例不做限制。示例性的，当接收通道设置有多个，人员B可以选择从其中一个空闲的接收通道进入，并在货物交接区取到货物后从另一空间的接收通道出去。示例性的，当接收通道设置有一个时，第一目标运输通道和第二目标运输通道为同一个。

可理解的是，当第一目标运输通道仅存在第一匹配数据，表示该人员是从规划的接收通道过来进行货物交接的。在一些实施例中，仅需判断在同一时间段同一第二目标运输通道是否存在货物标签信息，从而生成运输记录。在另一些实施例中，可以对接收的整个过程进行跟踪，在判断同一时间段同一第二目标传输通道存在货物标签信息时，还会生成该货物标签信息的移动轨迹，以在达到第二目标传输通道远离货物交接区的端口时判断是否按照规划的接收通道完成货物运输，从而生成运输记录从而实现更为精准的交接控制。

可理解的是，货物交接的方法还包括：

对位置标签信息的位置坐标和第一目标运输通道进行匹配；

当匹配失败时，对位置标签信息进行预警处理。

通过在运输过程中进行位置跟踪，使得运送和接收能沿既定规划的通道进行移动，降低误判的概率。

可理解的是，参照图3所示，对位置标签信息的位置坐标和第一目标运输通道进行匹配，包括：

S610、获取第一目标运输通道的空间参数。

S620、根据空间参数，对位置坐标进行水平空间校验，得到第一校验数据。

S630、根据空间参数，对位置坐标进行高度校验，得到第二校验数据。

S640、根据第一校验数据和第二校验数据，得到位置标签信息的匹配数据。

通过从三维空间的角度进行判断可以更为精准的进行跟踪。其中，水平空间用于校验位置坐标的X轴和Y轴的坐标是否在第一目标运输通道的X轴和Y轴的坐标范围内。

可理解的是，在一些实施例中，规划通道均为水平面，因此，高度校验为校验位置坐标中的Z轴的坐标是否为标签的实际高度。

可理解的是，预警处理包括如下至少之一：

对位置标签信息的标签进行亮灯警示；

在预设的显示屏中将移动轨迹以及第一目标运输通道一一对应显示，并进行语音提示。

可理解的是，对位置标签信息的标签进行亮灯警示，包括：

在标签进入第一目标运输通道的起点时，以第一颜色进行亮灯；

在标签偏移第一目标运输通道时，以第二颜色进行亮灯；

在标签到达第一目标运输通道的终点时，以第三颜色进行亮灯。

示例性的，以第一颜色为黄色，第二颜色为红色，第三颜色为绿色为例；在识别到标签开始进入第一目标运输通道，标签显示黄色灯，在运输过程中，当检测到标签当前所在的运输通道与起点时不一致时(即偏移第一目标运输通道)，则显示红色灯，当标签到达货物交接区，则显示绿色灯。

可理解的是，根据本申请实施例提供的电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的货物交接的方法。

该电子设备可以为包括平板电脑、车载电脑等任意智能终端。

请参见图4，图4示意了另一实施例的电子设备的硬件结构，电子设备包括：

处理器701，可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器702，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器702可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器702中，并由处理器701来调用执行本申请实施例的货物交接的方法；

输入/输出接口703，用于实现信息输入及输出；

通信接口704，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；和，

总线705，在设备的各个组件(例如处理器701、存储器702、输入/输出接口703和通信接口704)之间传输信息；

其中处理器701、存储器702、输入/输出接口703和通信接口704通过总线705实现彼此之间在设备内部的通信连接。

可理解的是，根据本申请实施例提供的计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述货物交接的方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

需要说明的是，在本申请的各个具体实施方式中，当涉及到需要根据用户信息、用户行为数据，用户历史数据以及用户位置信息等与用户身份或特性相关的数据进行相关处理时，都会先获得用户的许可或者同意，而且，对这些数据的收集、使用和处理等，都会遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。此外，当本申请实施例需要获取用户的敏感个人信息时，会通过弹窗或者跳转到确认页面等方式获得用户的单独许可或者单独同意，在明确获得用户的单独许可或者单独同意之后，再获取用于使本申请实施例能够正常运行的必要的用户相关数据。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种货物交接的方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的获取周期，实时获取位置标签信息；

根据所述位置标签信息，得到所述位置标签信息对应的移动轨迹；

获取所述位置标签信息的第一目标运输通道；

将所述位置标签信息的移动轨迹与所述第一目标运输通道进行匹配，得到所述位置标签信息的匹配数据；

根据位于预设的货物交接区的所述位置标签信息的匹配数据，输出所述货物交接区的运输记录。

2.根据权利要求1所述的货物交接的方法，其特征在于，位于预设的货物交接区的所述位置标签信息有多个；位于所述货物交接区的每一所述位置标签信息均为人员位置标签信息或货物标签信息中的一种，所述根据位于预设的货物交接区的所述位置标签信息的匹配数据，输出所述货物交接区的运输记录，包括：

获取所述人员位置标签信息的第一匹配数据；

获取所述货物标签信息的第二匹配数据；

当存在所述第一匹配数据和所述第二匹配数据均表示与同一所述第一目标运输通道进行匹配的匹配数据时，根据同一所述第一目标运输通道对应的人员位置标签信息和所述货物标签信息，生成一条运输记录。

3.根据权利要求2所述的货物交接的方法，其特征在于，所述根据位于预设的货物交接区的所述位置标签信息的匹配数据，输出所述货物交接区的运输记录，还包括：

当所述第一目标运输通道仅存在所述第一匹配数据，根据所述人员位置标签信息的标识码离开所述货物交接区后的人员位置标签信息和货物标签信息，生成一条运输记录。

4.根据权利要求3所述的货物交接的方法，其特征在于，所述根据所述人员位置标签信息的标识码离开所述货物交接区后的人员位置标签信息和货物标签信息，生成一条运输记录，包括：

根据所述人员位置标签信息的标识码离开所述货物交接区后的位置坐标，确定第二目标运输通道；

当所述第二目标运输通道在同一时间段内存在货物标签信息，根据与所述第二目标运输通道对应的所述货物标签信息和所述人员位置标签信息生成一条运输记录。

5.根据权利要求1所述的货物交接的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述位置标签信息的位置坐标和所述第一目标运输通道进行匹配；

当匹配失败时，对所述位置标签信息进行预警处理。

6.根据权利要求5所述的货物交接的方法，其特征在于，所述对所述位置标签信息的位置坐标和所述第一目标运输通道进行匹配，包括：

获取所述第一目标运输通道的空间参数；

根据所述空间参数，对所述位置坐标进行水平空间校验，得到第一校验数据；

根据所述空间参数，对所述位置坐标进行高度校验，得到第二校验数据；

根据所述第一校验数据和第二校验数据，得到所述位置标签信息的匹配数据。

7.根据权利要求5所述的货物交接的方法，其特征在于，所述预警处理包括如下至少之一：

对所述位置标签信息的标签进行亮灯警示；

在预设的显示屏中将所述移动轨迹以及所述第一目标运输通道一一对应显示，并进行语音提示。

8.根据权利要求7所述的货物交接的方法，其特征在于，所述对所述位置标签信息的标签进行亮灯警示，包括：

在所述标签进入所述第一目标运输通道的起点时，以第一颜色进行亮灯；

在所述标签偏移所述第一目标运输通道时，以第二颜色进行亮灯；

在所述标签到达第一目标运输通道的终点时，以第三颜色进行亮灯。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的货物交接的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述货物交接的方法。

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