CN116204075A - 防误触的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种防误触的方法和装置。该方法包括：获取终端的四元数；基于终端的四元数，确定终端的第一信息以及姿态角信息；检测终端的运动信息；检测终端的环境光信息；基于第一信息、姿态角信息、运动信息以及环境光信息，确定终端处于第一模式；终端进入熄屏状态，以节省功耗，并且，还能够避免终端在熄屏显示和锁屏亮屏状态下发生误唤醒，有效防止误触。

Description

防误触的方法和装置
技术领域
本申请涉及终端技术领域，并且具体地，涉及一种防误触的方法和装置。
背景技术
当用户将触屏终端放在背包或口袋时，触屏终端屏幕亮起时接触电容物质，容易发生误触。在该场景下会存在以下问题：屏幕长时间亮起比较耗电，指纹误触多次可能会触发指纹解锁功能锁死，密码输入误触多次会导致密码输入功能锁死，紧急呼叫被误触会误报警等。这些问题均会严重影响用户体验。因此，亟需提出一种防误触的方法。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种防误触的方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够有效解决口袋模式下防误触的问题，极大提升用户体验。
第一方面，提供了一种防误触的方法，包括：
通过加速度传感器和陀螺仪传感器，获取终端的四元数，所述四元数用于表征所述终端的姿态；
基于所述终端的四元数，确定所述终端的第一信息以及姿态角信息，其中，所述第一信息用于标识所述终端是否处于头朝下的状态，所述姿态角信息用于标识所述终端的姿态；
通过所述加速度传感器检测所述终端的运动信息，所述运动信息用于标识所述终端的运动状态；
通过环境光传感器检测所述终端的环境光信息，所述环境光信息用于标识所述终端所处环境的光线强度；
根据所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息以及环境光信息，确定所述终端处于头第一模式所述第一模式用于标识终端的状态信息满足终端的相应预设条件。
所述终端进入熄屏状态。
可选地，所述终端处于头朝下的口袋模式包括以下条件：所述第一信息满足第一预设条件、所述姿态角信息满足第二预设条件、所述运动信息满足第三预设条件以及所述环境光信息满足第四预设条件。
上述方法可以由终端设备或终端设备中的芯片执行。基于上述方案，通过多传感器协同检测终端的信息(包括但不限于环境光信息、第一信息、姿态角信息以及运动信息)，并根据终端的信息确定终端是否处于第一模式。如果确定终端是头朝下的口袋模式，那么在口袋模式下终端进入熄屏状态以节省功耗，并且，还能够避免终端在熄屏显示和锁屏亮屏状态下发生误唤醒，有效防止误触。
在一种可能的实现方式中，基于所述第一信息确定所述终端处于第一模式包括：所述第一信息满足第一预设条件；
所述第一信息满足第一预设条件，包括：所述终端的第一重力分量和第二重力分量的乘积为负数；以及，所述第一重力分量的绝对值大于第一阈值，所述第二重力分量的绝对值小于所述第一阈值；其中，所述第一重力分量和第二重力分量基于所述四元数计算得到。
在一种可能的实现方式中，基于所述姿态角信息确定所述终端处于第一模式包括：所述姿态角信息满足第二预设条件；所述姿态角信息满足第二预设条件，包括：终端的俯仰角在预设角度范围内；其中，所述终端的俯仰角基于所述四元数计算得到。
在一种可能的实现方式中，基于所述运动信息确定所述终端处于第一模式包括：所述运动信息满足第三预设条件；所述运动信息满足第三预设条件，包括：连续n帧的加速度计合速度值小于或等于合速度阈值，n≥2，n是整数。
在一种可能的实现方式中，所述运动信息满足第三预设条件，还包括：所述连续n帧中第i帧的加速度计合速度值与第i-1帧的加速度计合速度值的差值小于预定差值阈值，i∈[2,n]。因此，通过连续n帧的加速度计合速度值来判断终端的运动状态，能够避免终端在口袋模式下发生大幅晃动时对终端运动状态的误判，有助于确保判断结果的准确性。
在一种可能的实现方式中，基于所述环境光信息确定所述终端处于第一模式包括：所述环境光信息满足第四预设条件；所述环境光信息满足第四预设条件，包括：所述终端的环境光照度小于或等于第一光阈值。
在一种可能的实现方式中，在所述终端的环境光照度大于所述第一光阈值时，所述方法还包括：
通过所述环境光传感器检测所述终端的环境光是否大于第二光阈值，所述第二光阈值大于所述第一光阈值；
在所述终端的环境光照度大于第二光阈值时，所述终端的屏幕亮起；
在所述终端的环境光照度小于或等于所述第二光阈值时，所述终端进入熄屏状态。
因此，通过进一步检测终端的环境光，比较环境光照度与第二光阈值的关系，以便决定是熄屏还是亮屏，避免无谓的功耗，有助于进一步节省功耗。
在本申请实施例中，无论终端中是否设置有接近光传感器，以上防误触方法都是适用的。
在一种可能的实现方式中，终端中设置有接近光传感器。在基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息和所述环境光信息确定所述终端处于第一模式之前，所述方法还包括：通过接近光传感器检测所述终端的反射光信息；在检测不到反射光时，根据所述头朝下信息、所述姿态角信息、所述运动信息以及环境光信息，确定所述终端是否处于头朝下的口袋模式。
因此，在接近光传感器判断为不接近时，还可以进一步结合上述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息以及环境光信息进行判断，以确定终端是否处于头朝下的口袋模式，获得更准确的判断结果。
在一种可能的实现方式中，在所述终端进入熄屏状态之前，所述方法还包括：检测所述终端的界面；如果所述终端的界面是熄屏显示AOD界面，则AOD熄灭；如果所述终端的界面是锁屏界面，则所述终端进入防误触模式。因此，在进入熄屏状态之前，通过检测终端的界面，以便根据界面实际情况作出相应的处理，可以进一步节省功耗。
第二方面，提供了一种防误触的装置，包括用于执行第一方面中任一种方法的单元。该装置可以是终端(或者终端设备)，也可以是终端(或者终端设备)内的芯片。该装置包括输入单元、显示单元和处理单元。
当该装置是终端时，该处理单元可以是处理器，该输入单元可以是通信接口，该显示单元可以是图形处理模块和屏幕；该终端还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该终端执行第一方面中的任一种方法。
当该装置是终端内的芯片时，该处理单元可以是芯片内部的逻辑处理单元，该输入单元可以是输出接口、管脚或电路等，该显示单元可以是芯片内部的图形处理单元；该芯片还可以包括存储器，该存储器可以是该芯片内的存储器(例如，寄存器、缓存等)，也可以是位于该芯片外部的存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器等)；该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该芯片执行第一方面的任一种方法。
在一种实现方式中，所述处理单元用于通过加速度传感器和陀螺仪传感器，获取终端的四元数，所述四元数用于表征所述终端的姿态；基于所述终端的四元数，确定所述终端的第一信息以及姿态角信息，其中，所述第一信息用于标识所述终端是否处于头朝下的状态，所述姿态角信息用于标识所述终端的姿态；通过所述加速度传感器检测所述终端的运动信息，所述运动信息用于标识所述终端的运动状态；通过环境光传感器检测所述终端的环境光信息，所述环境光信息用于标识所述终端所处环境的光线强度；基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息以及环境光信息，确定所述终端处于第一模式，所述第一模式用于标识所述终端的状态信息满足终端的相应预设条件；所述显示单元进入熄屏状态。
在一种实现方式中，所述处理单元用于基于所述第一信息确定所述终端处于第一模式包括：所述第一信息满足第一预设条件；所述第一信息满足第一预设条件，包括：所述终端的第一重力分量和第二重力分量的乘积为负数；以及，所述第一重力分量的绝对值大于第一阈值，所述第二重力分量的绝对值小于所述第一阈值；
其中，所述第一重力分量和第二重力分量基于所述四元数计算得到。
在一种实现方式中，所述处理单元用于基于所述姿态角信息确定所述终端处于第一模式包括：所述姿态角信息满足第二预设条件；所述姿态角信息满足第二预设条件，包括：终端的俯仰角在预设角度范围内；
其中，所述终端的俯仰角基于所述四元数计算得到。
在一种实现方式中，所述处理单元用于基于所述运动信息确定所述终端处于第一模式包括：所述运动信息满足第三预设条件；所述运动信息满足第三预设条件，包括：连续n帧的加速度计合速度值小于或等于合速度阈值，n≥2，n是整数。
在一种实现方式中，所述运动信息满足第三预设条件，还包括：所述连续n帧中第i帧的加速度计合速度值与第i-1帧的加速度计合速度值的差值小于预定差值阈值，i∈[2,n]。
在一种实现方式中，所述处理单元用于基于所述环境光信息确定所述终端处于第一模式包括：所述环境光信息满足第四预设条件；所述环境光信息满足第四预设条件，包括：所述终端的环境光照度小于或等于第一光阈值。
在一种实现方式中，所述处理单元还用于：在所述终端的环境光照度大于所述第一光阈值时，通过所述环境光传感器检测所述终端的环境光是否大于第二光阈值，所述第二光阈值大于所述第一光阈值；
在所述终端的环境光照度大于第二光阈值时，所述终端的屏幕亮起；
在所述终端的环境光照度小于或等于所述第二光阈值时，所述终端进入熄屏状态。
在一种实现方式中，所述处理单元还用于：通过接近光传感器检测所述终端的反射光信息；
在检测不到反射光时，根据所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息以及环境光信息，确定所述终端处于第一模式。
在一种实现方式中，在所述终端进入熄屏状态之前，所述处理单元还用于：检测所述终端的界面；如果所述终端的界面是熄屏显示AOD界面，则所述显示单元的AOD熄灭；如果所述终端的界面是锁屏界面，则所述终端进入防误触模式。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被防误触的装置运行时，使得该装置执行第一方面中的任一种方法。
第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被防误触的装置运行时，使得该装置执行第一方面中的任一种方法。
附图说明
图1是本申请实施例的应用场景的一个示例图；
图2是一种适用于本申请的电子设备的硬件系统的示意图；
图3是一种适用于本申请的电子设备的软件系统的示意图；
图4是手机定义的坐标系统的一个示例图；
图5是本申请实施例的防误触的方法的示意性流程图；
图6是本申请实施例的防误触的方法的一个具体流程图；
图7是用户手持终端的一个示例图；
图8是防误触模式的界面显示的一个示例图；
图9是开启防误触模式的一个界面示例图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例提供的防误触方法可应用于具有触摸屏的终端中。该终端例如可以为手机、平板电脑、多媒体播放设备、电子书阅读器、个人计算机、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、智能手表等。本申请对终端的具体形式不作限制。
本申请实施例的技术方案应用于终端处于背包或衣物(比如衣服、裤子等)口袋中的场景。在实际应用中，用户可将终端放置在衣服口袋、裤子口袋或背包中。为了便于描述，可以将“终端处于背包或衣物(比如衣服、裤子等)口袋中”的场景称作口袋模式。
可以理解，处于口袋模式的终端包括以下常见姿态：竖屏头朝上、竖屏头朝下、屏幕朝上、屏幕朝下、横屏竖起(可存在一定倾角)等。其中，竖屏头朝下是日常生活中终端放到口袋绝大多数状态。
还可以理解，本申请对用户的行为场景不作限定。比如，用户的行为场景包括但不限于以下行为：走、跑、坐、站立、躺、跳、骑等。
图1示出了本申请实施例的应用场景的一个示例图。如图1所示，该应用场景中，终端12放置在背包11中。当终端12放置在背包11中时，用户没有使用终端12的需求。终端12在背包11中时，可能会与背包11本身或背包11中包含的电容物质(金属导电物、皮肤等)接触，从而发生误触。
可以理解，图1中示出的背包11也可替换为衣物口袋，对此不作具体限定。
应理解，图1中的场景只是示意性说明本申请的一个应用场景，这并不对本申请实施例构成限定，本申请并不限于此。
当终端处于口袋模式时，与终端接触的物体可触发终端亮屏，导致终端误唤醒。这样的亮屏并非用户所期望的。若终端在口袋模式下长期处于亮屏状态，会严重浪费功耗。其中，与终端接触的物体包括但不限于以下内容：衣物口袋、背包、衣物口袋或背包中包含的电容物质(金属导电物、皮肤等)。
另外，在终端亮屏状态(该亮屏状态包括熄屏显示(always on display，AOD)亮起以及锁屏亮屏状态)下，与终端接触的物体可能会多次触发终端，从而发生多次误触，严重影响用户体验(比如，多次误触会触发指纹解锁功能锁死、密码输入误触多次会导致密码输入功能锁死、紧急呼叫功能被误触会误报警等)。
AOD是指不点亮整块屏幕的情况下，控制终端的屏幕局部亮起，将一些重要的信息显示在终端上。
本申请实施例提供的技术方案，通过多传感器协同检测终端的信息(包括但不限于环境光信息、第一信息、姿态角信息以及运动信息)，并根据终端的信息确定终端是否处于头朝下的口袋模式。如果确定终端是头朝下的口袋模式，那么在口袋模式下终端进入熄屏状态以节省功耗，并且，还能够避免终端在熄屏显示和锁屏亮屏状态下发生误唤醒，有效防止误触。
图2示出了一种适用于本申请的电子设备的硬件系统。
电子设备100可以是手机、智慧屏、平板电脑、可穿戴电子设备、车载电子设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、投影仪等等，本申请实施例对电子设备100的具体类型不作任何限制。
电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
需要说明的是，图2所示的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图2所示的部件更多或更少的部件，或者，电子设备100可以包括图2所示的部件中某些部件的组合，或者，电子设备100可以包括图2所示的部件中某些部件的子部件。比如，图2所示的接近光传感器180G可以是可选的。图2示的部件可以以硬件、软件、或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如，处理器110可以包括以下处理单元中的至少一个：应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以是集成的器件。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
图2所示的各模块间的连接关系只是示意性说明，并不构成对电子设备100的各模块间的连接关系的限定。可选地，电子设备100的各模块也可以采用上述实施例中多种连接方式的组合。
电子设备100可以通过GPU、显示屏194以及应用处理器实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194可以用于显示图像或视频。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，Mini LED)、微型发光二极管(micro light-emitting diode，Micro LED)、微型OLED(Micro OLED)或量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP可以对图像的噪点、亮度和色彩进行算法优化，ISP还可以优化拍摄场景的曝光和色温等参数。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的红绿蓝(red green blue，RGB)，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D以及应用处理器等实现音频功能，例如，音乐播放和录音。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也可以用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170或者音频模块170的部分功能模块可以设置于处理器110中。
扬声器170A，也称为喇叭，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐或免提通话。
受话器170B，也称为听筒，用于将音频电信号转换成声音信号。当用户使用电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近耳朵接听语音。
麦克风170C，也称为话筒或传声器，用于将声音信号转换为电信号。当用户拨打电话或发送语音信息时，可以通过靠近麦克风170C发声将声音信号输入麦克风170C。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备100平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of theUSA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，例如可以是电阻式压力传感器、电感式压力传感器或电容式压力传感器。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板，当力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变，电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当触摸操作作用于显示屏194时，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令；当触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x轴、y轴和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。例如，当快门被按下时，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航和体感游戏等场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。电子设备100可以根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为x轴、y轴和z轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。加速度传感器180E还可以用于识别电子设备100的姿态，作为横竖屏切换和计步器等应用程序的输入参数。
在一些实施例中，可以通过加速度传感器180E和陀螺仪传感器180B获取电子设备100的四元数。
在一些实施例中，可以通过加速度传感器180E检测电子设备100的运动信息。
距离传感器180F用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，例如在拍摄场景中，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(light-emitting diode，LED)和光检测器，例如，光电二极管。LED可以是红外LED。电子设备100通过LED向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到反射光时，电子设备100可以确定附近存在物体。当检测不到反射光时，电子设备100可以确定附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户是否手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式或口袋模式的自动解锁与自动锁屏。应理解，图2中所述的接近光传感器180G可以是可选部件。在一些场景下，可以利用超声传感器来替代接近光传感器180G检测接近光。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。在一些实施例中，可以通过环境光传感器180L检测所述终端的环境光信息。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现解锁、访问应用锁、拍照和接听来电等功能。
触摸传感器180K，也称为触控器件。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，触摸屏也称为触控屏。触摸传感器180K用于检测作用于其上或其附近的触摸操作。触摸传感器180K可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，并且与显示屏194设置于不同的位置。
按键190包括开机键和音量键。按键190可以是机械按键，也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入信号，实现于案件输入信号相关的功能。
马达191可以产生振动。马达191可以用于来电提示，也可以用于触摸反馈。马达191可以对作用于不同应用程序的触摸操作产生不同的振动反馈效果。对于作用于显示屏194的不同区域的触摸操作，马达191也可产生不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如，时间提醒、接收信息、闹钟和游戏)可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
在一些实施例中，处理器110可以基于所述终端的四元数，确定所述终端的第一信息以及姿态角信息，其中，所述第一信息用于标识所述终端是否处于头朝下的状态，所述姿态角信息用于标识所述终端的姿态；并基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息和所述环境光信息，确定电子设备100处于第一模式。
上文详细描述了电子设备100的硬件系统，下面介绍电子设备100的软件系统。软件系统可以采用分层架构、事件驱动架构、微核架构、微服务架构或云架构，本申请实施例以分层架构为例，示例性地描述电子设备100的软件系统。
如图3所示，采用分层架构的软件系统分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，软件系统可以分为四层，从上至下分别为应用程序层、应用程序框架层、安卓运行时(Android Runtime)和系统库、以及内核层。
应用程序层可以包括相机、图库、日历、通话、地图、导航、WLAN、蓝牙、音乐、视频、短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用程序编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层可以包括一些预定义的函数。
例如，应用程序框架层包括窗口管理器、内容提供器、视图系统、电话管理器、资源管理器和通知管理器。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏、锁定屏幕和截取屏幕。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频、图像、音频、拨打和接听的电话、浏览历史和书签、以及电话簿。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件和显示图片的控件。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成，例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能，例如通话状态(接通或挂断)的管理。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串、图标、图片、布局文件和视频文件。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于下载完成告知和消息提醒。通知管理器还可以管理以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知。通知管理器还可以管理以对话窗口形式出现在屏幕上的通知，例如在状态栏提示文本信息、发出提示音、电子设备振动以及指示灯闪烁。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理、堆栈管理、线程管理、安全和异常的管理、以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块，例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：针对嵌入式系统的开放图形库(opengraphics library for embedded systems，OpenGL ES)和2D图形引擎(例如：skia图形库(skia graphics library，SGL))。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D图层和3D图层的融合。
媒体库支持多种音频格式的回放和录制、多种视频格式回放和录制以及静态图像文件。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4、H.264、动态图像专家组音频层面3(moving picture experts group audio layer III，MP3)、高级音频编码(advancedaudio coding，AAC)、自适应多码率(adaptive multi-rate，AMR)、联合图像专家组(jointphotographic experts group，JPG)和便携式网络图形(portable network graphics，PNG)。
三维图形处理库可以用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理。
二维图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层可以包括显示驱动、摄像头驱动、音频驱动和传感器驱动等驱动模块。
下面结合显示拍照场景，示例性说明电子设备100的软件系统和硬件系统的工作流程。
当用户在触摸传感器180K上进行触摸操作时，相应的硬件中断被发送至内核层，内核层将触摸操作加工成原始输入事件，原始输入事件例如包括触摸坐标和触摸操作的时间戳等信息。原始输入事件被存储在内核层，应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别出原始输入事件对应的控件，并通知该控件对应的应用程序(application，APP)。例如，上述触摸操作为单击操作，上述控件对应的APP为相机APP，相机APP被单击操作唤醒后，可以通过API调用内核层的摄像头驱动，通过摄像头驱动控制摄像头193进行拍摄。
图3中所示的软件架构的内核层还可以包括传感器控制中心(Sensorhub)层，或称作传感器软件驱动层。Sensorhub层中设置有六轴融合姿态角算法模块(可以简称为六轴融合模块)。六轴融合姿态角算法模块用于将加速度传感器获得的3轴数据以及陀螺仪采集的3轴数据进行融合，得到6轴数据，并基于该6轴数据输出终端的四元数(quaternion)。四元数可以表示终端的欧拉角(或称作姿态角)。欧拉角包括俯仰角(pitch)、滚转角(roll)、偏航角(yaw)。
将六轴融合姿态角算法模块设置于Sensorhub层的目的在于：Sensorhub层可以低功耗运行，这样，在不占用过多功耗的情况下可实时处理传感器数据。
以图4中所示的手机定义的坐标系统为例，假设手机屏幕朝上水平放置，x轴水平指向右边，Y轴垂直指向前方，Z轴指向正面正上方。当手机左右摇摆时(绕y轴旋转)，得到变化的滚转角；当手机前后摇摆时(绕x轴旋转)，得到变化的俯仰角；当手机横屏转换成竖屏或竖屏转换成横屏时(绕z轴旋转)，即得到变化的偏航角。
假设四元数为q0，q1，q2，q3，可以通过以下公式表征姿态角：
Figure BDA0003387953040000101
Figure BDA0003387953040000102
Figure BDA0003387953040000103
举例来说，可通过以下代码计算四元数，并利用四元数表征欧拉角。
#测量正常化
norm＝math.sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az)
#单元化
ax＝ax/norm
ay＝ay/norm
az＝az/norm
#估计方向的重力
vx＝q1*q3-q0*q2
vy＝q0*q1+q2*q3
vz＝q0*q0-0.5+q3*q3
#错误的领域和方向传感器测量参考方向之间的交叉乘积的总和
ex＝(ay*vz-az*vy)
ey＝(az*vx-ax*vz)
ez＝(ax*vy-ay*vx)
#积分误差比例积分增益
exInt+＝ex*Ki*(1/50)
eyInt+＝ey*Ki*(1/50)
ezInt+＝ez*Ki*(1/50)
#调整后的陀螺仪测量
gx+＝Kp*ex+exInt
gy+＝Kp*ey+eyInt
gz+＝Kp*ez+ezInt
#整合四元数
gx*＝0.5*(1/50)
gy*＝0.5*(1/50)
gz*＝0.5*(1/50)
q0+＝(-q1*gx-q2*gy-q3*gz)
q1+＝(q0*gx+q2*gz-q3*gy)
q2+＝(q0*gy-q1*gz+q3*gx)
q3+＝(q0*gz+q1*gy-q2*gx)
#正常化四元数
norm＝math.sqrt(q0*q0+q1*q1+q2*q2+q3*q3)
q0/＝norm
q1/＝norm
q2/＝norm
q3/＝norm
#获取欧拉角pitch、roll、yaw
#pitch＝math.asin(-2*q1*q3+2*q0*q2)*57.3
#roll＝math.atan2(2*q2*q3+2*q0*q1,-2*q1*q1-2*q2*q2+1)*57.3
#yaw＝math.atan2(2*(q1*q2+q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3)*57.3
pitch＝-math.asin(2*q1*q3+2*q0*q2)*57.3
roll＝math.atan2(2*q1*q2-2*q0*q3,2*q0*q0+2*q1*q1-1)*57.3
yaw＝math.atan2(2*q2*q3-2*q0*q1,2*q0*q0+2*q3*q3-1)*57.3
在利用四元数得到终端的姿态角后，可以辅助判断终端的姿态。具体判断方法将在后文介绍。
另外，利用四元数还可以计算终端的重力分量。重力分量采用以下公式表示
v.x＝2*(q2*q4-q1*q3)；
v.y＝2*(q1*q2+q3*q4)；
v.z＝1-2*(q2*q2+q3*q3)；
在利用四元数得到上述重力分量后，可以用来判断终端是头朝下，具体判断方法后文介绍。
以下结合图5-图9描述本申请实施例的防误触方法。
参考图5，图5示出了本申请实施例的防误触的方法的示意性流程图。可以理解，图5中的加速度传感器、陀螺仪传感器以及环境光传感器只是示例性描述，本申请并不限于此。可以理解，这些传感器也可以被具有相同功能的传感器替换。比如，环境光传感器可用于检测终端所处的环境光线，那么该环境光传感器可以被替换为用于检测终端所处的环境光线的传感器。该方法可应用于图1所示的场景。该方法包括：
S401，通过加速度传感器和陀螺仪传感器，获取终端的四元数，所述四元数用于表征所述终端的姿态。
具体地，获取终端的四元数通过以下方式实现：通过加速度传感器和陀螺仪各采集3轴数据，得到6轴数据，然后将该6轴数据输入到前文提到的六轴融合模块。六轴融合模块基于该6轴数据输出终端的四元数。
S402，基于所述终端的四元数，确定所述终端的第一信息以及姿态角信息。
所述姿态角信息用于标识所述终端的姿态。如前文所述，利用四元数可以计算终端的姿态角。在判断是否处于头朝下的口袋模式中，主要利用俯仰角。所述终端的姿态角信息包括终端的俯仰角。
其中，所述第一信息用于标识所述终端是否处于头朝下的状态。头朝下的状态是指终端的正向(正向是用户在竖屏使用时终端头部的方向)朝下的情况。在一些实施例中，头朝下的状态可以利用在正向朝下时的终端头朝下的角度是否在某个预设范围内，来判断终端是头朝下的状态。例如，在终端倒立放置在口袋中时，终端是头朝下的状态。
另外，如前文所述，利用四元数还可以计算重力分量v.x，v.y和v.z，其中，v.y和v.z可以作为判断终端头朝下的依据。所述终端的第一信息包括终端的重力分量v.y和v.z。
S403，通过加速度传感器检测所述终端的运动信息，所述运动信息用于标识所述终端的运动状态。
终端的运动状态包括以下两种状态：稳定状态以及运动状态。
稳定状态是指终端在一定时间段内保持相对平稳的状态。“终端一定时间段内保持相对平稳的状态”并非限定终端在该时间段内均未发生晃动，如果说终端在某个时间点虽然发生了轻微晃动，但在该时间段内整体保持平稳状态，这种情况下也认为是稳定状态。比如说，用户将手机放置在口袋中走路，终端有可能会发生轻微晃动，此时可以认为终端是稳定状态。
运动状态是指在用户使用终端的某些场景下，终端发生一定幅度的晃动或者摇动。比如说，用户在手持终端走路时，终端处于运动状态。
所述运动信息包括加速度计合速度值。通过比较终端的加速度计合速度值与合速度阈值可以判断终端的运动状态，后文将详细介绍。
S404，通过环境光传感器检测所述终端的环境光信息，所述环境光信息用于标识所述终端所处环境的光线强度(或光线亮度)。换种表述，所述环境光信息用于标识所述终端所处环境的光线强弱程度。光线强弱程度具体可通过光照度值来表征。比如，所述环境光信息包括终端所处环境的光照度，环境光照度值的单位可以采用lux。
举例来说，如果在白天用户手持终端使用的场景下，那么通过环境光传感器检测检测到终端所处环境的光照度值会比较大；如果终端在用户的衣服口袋中，那么通过环境光传感器检测检测到终端所处环境的光照度值会比较小。
S405，基于所述环境光信息、所述第一信息、所述姿态角信息以及所述运动信息，确定所述终端处于第一模式，所述第一模式用于标识所述终端的状态信息满足终端的相应预设条件。
其中，所述终端的状态信息包括终端在各个维度(包括：环境光线强度、终端所处的运动状态、终端的头朝下状态、终端的空间姿态等)的信息。在本申请实施例中，终端处于第一模式需要结合终端在各个维度的信息来判断。
例如，第一模式可以指头朝下的口袋模式。其中，头朝下的解释参见前文。
口袋模式的解释可参考下文：通常来讲，口袋模式是对用户在没有使用终端需求的情况下，将终端放置在某个弱光环境(甚至是不见光)下的一类场景的统称。比如说，用户在走路时，可以将终端放置在裤子口袋中或者背包中。又比如说，用户可以将终端放置在抽屉中等。结合上文关于头朝下状态的解释，例如，头朝下的口袋模式可以指终端被置于某个弱光环境，且是头朝下的状态。应理解，口袋模式只是对上述一类场景的一个命名，此命名不对本申请实施例的保护范围构成限定。
所述终端处于头朝下的口袋模式包括以下条件：所述头朝下信息满足第一预设条件、所述姿态角信息满足第二预设条件、所述运动信息满足第三预设条件以及所述环境光信息满足第四预设条件。
在本申请实施例中，判断终端是否处于头朝下的口袋模式，要基于上述4种信息共同判断。在上述4种信息均满足预设条件的情况下，终端才能被判断为是处于头朝下的口袋模式。
可选地，所述头朝下信息满足第一预设条件，包括：(1)终端的第一重力分量(记作v.y)和第二重力分量(记作v.z)两轴的乘积为负数；(2)v.y的绝对值大于第一阈值，v.z的绝对值小于该第一阈值。第一阈值可以是5-10中的一个数值(包含端点值)。应理解，本申请对第一阈值的取值不作具体限定。比如，第一阈值可以是6，或者7，或者8等。在具体实现时，可以引入头朝下标识(headdown_flag)来标识终端是否是头朝下的状态。
可选地，所述姿态角信息满足第二预设条件，包括：终端的俯仰角在预设角度范围内。例如，预设角度范围是70度到130度。在具体实现时，可以引入俯仰角标识(pitch_flag)来标识终端的俯仰角是否在预设角度范围内。
可选地，所述运动信息满足第三预设条件，包括：连续n帧的加速度计合速度值小于或等于合速度阈值。例如，合速度阈值的取值可以为900-1300中的某个值。比如，合速度阈值取值为900、1000、1050或1100等。
可选地，所述运动信息满足第三预设条件还包括：所述连续n帧中第i帧的加速度计合速度值与第i-1帧的加速度计合速度值的差值小于预定差值阈值，其中，i∈[2,n]，n≥2。例如，假设n取值为5，i取值为4，对于连续5帧的加速度计合速度值，第4帧与第3帧的加速度计合速度值的差值小于预定差值阈值。预定差值阈值可以是100-180(包含端点值)中的某个值，本申请对此不作限定。比如，预定差值阈值可以取110、120、135、150或160等。在具体实现时，可以引入稳定状态标识(steady_flag)标识终端是处于运动状态还是口袋模式下的稳定状态。
可选地，所述环境光信息满足第四预设条件，包括：终端的环境光照度小于或等于第一光阈值。例如，第一光阈值可以设置为6.0lux，或者7.0lux等其他值，对此不作具体限定。
应理解，上述关于所述头朝下信息满足第一预设条件、所述姿态角信息满足第二预设条件、所述运动信息满足第三预设条件以及所述环境光信息满足第四预设条件的描述是示例性地描述，本申请不限于此。事实上，本领域技术人员可以为终端处于头朝下的口袋模式设定其他合理的判断条件。
S406，所述终端进入熄屏状态。熄屏状态是指终端的屏幕未发光的状态。
本申请实施例中，在终端接收到触发屏幕亮屏的信号(该信号可能是误触导致的)时，通过多传感器协同检测终端的环境光信息、第一信息、姿态角信息以及运动信息，并根据这些信息确定终端是否处于头朝下的口袋模式。如果确定终端是第一模式(或者说头朝下的口袋模式)，那么终端进入熄屏状态以节省功耗，并且，还能够避免终端在熄屏显示和锁屏亮屏状态下发生误唤醒，有效防止误触。
为便于理解，以下结合图6中所示的流程详细描述各个信息的判断逻辑。如图6所示，包括：
501，通过环境光传感器检测终端的环境光是否大于第二光阈值。
如果检测到终端的环境光大于第二光阈值，则AOD亮起；如果否，则跳至510，判断终端的环境光是否大于第一光阈值(即前文S406处提到的第一光阈值)。
502，通过加速度传感器，获取当前帧的加速度计合速度值。
通过当前帧的加速度计合速度值，可以判断当前帧是否是相对稳定状态。
基于当前帧的加速度计合速度值，当前帧的相对稳定状态可通过以下条件(1)进行判断：当前帧的加速度计合速度值是否大于合速度阈值。如果当前帧的加速度计合速度值不大于合速度阈值，则可以认为终端在当前帧是相对稳定状态；如果当前帧的加速度计合速度值大于合速度阈值，则可以认为终端在当前帧不是相对稳定状态。
加速度计合速度值可记作a，a采用以下公式表示：a＝x2+y2+z2，其中，x,y,z的取值通过加速度传感器采集。合速度阈值可记作A，合速度阈值A的取值可以是900-1300(包含端点值)中的任一值，本申请对此不作限定。
可选地，除了上述条件(1)以外，相对稳定状态还可以通过以下条件(2)进行判断：当前帧加速度计合速度值与前一帧的加速度计合速度值差值是否不超过预定差值阈值。也就是说，如果当前帧的加速度计合速度值不大于合速度阈值，且，当前帧加速度计合速度值与前一帧的加速度计合速度值差值不超过预定差值阈值，则可以认为终端在当前帧是相对稳定状态；如果当前帧的加速度计合速度值大于合速度阈值，且，当前帧加速度计合速度值与前一帧的加速度计合速度值差值超过了预定差值阈值，则可以确定终端在当前帧不是相对稳定状态。
上述预定差值阈值的描述参考前文，为了简洁，这里不作赘述。
另外，此处可考虑引入缓存(buffer)，将当前帧的数据保存到缓存(buffer)中，以作为后续步骤503的依据。Buffer中保存的数据可以包括已经计算好的每帧的加速度计合速度值，或者，每帧的状态判断结果，对此不作具体限定。这里引入buffer的目的在于保存连续多帧的数据，便于后续判断步骤503使用。例如，buffer中始终维持最近5帧的数据。
以下可以通过连续多帧的数据判断终端是否处于相对稳定状态。
503，判断连续n帧是否均是稳定状态。
如果连续n帧均是稳定状态，则可以确定终端是稳定状态；如果连续n帧不满足均是稳定状态的条件，则认为终端是运动状态。
可以理解，连续n帧中每帧的状态都可以参考上述判断当前帧相对稳定状态的方式进行判断。
举例来说，如果连续n帧的加速度计合速度值都小于合速度阈值，且该连续n帧中第i帧的加速度计合速度值与第i-1帧的加速度计合速度值的差值小于预定差值阈值，i∈[2,n]，则可以确定终端是稳定状态。
可以理解，加速度计合速度值的大小取决于终端的运动状态。比如，终端的运动幅度越大，加速度计合速度值的取值越大。终端的运动幅度可以取决于终端所在的位置(比如，口袋中，用户的手中)以及用户的行为场景。
以用户的行为场景是走为例，当用户在走路时，终端可能有以下两种情形：终端在裤子口袋中；终端在用户手中。这两种状态的区别在于，若终端在裤子口袋中，那么随着用户走路，终端的运动幅度不会太大；若终端在用户手中，那么随着用户走路过程中手臂的摆动，终端也会随之大幅运动。图7示出了用户手持终端12走路的场景。从图7可以看到，当用户拿着手机走路时，随着手臂的摆动，终端12也会跟随用户的手发生运动。相比于图1的场景，图7场景下终端12的加速度计合速度值大于图1场景下终端12的加速度计合速度值。例如，图7场景下终端12的加速度计合速度值为900-1300(包含端点值)的任一值；图1场景下终端12的加速度计合速度值为500-800(包含端点值)中的任一值，比如，550，600,700等。
在判断终端的运动状态时，并不能简单以某帧的数据判断终端是运动状态还是稳定状态而是需要结合连续n帧的数据进行判断，这样能够避免终端在口袋模式下发生大幅晃动时对终端运动状态的误判，从而有助于确保判断结果的准确性。例如，终端在口袋模式下，偶尔也有可能会存在一次幅度较大的晃动，这次较大的晃动计算的加速度计合速度值大于合速度阈值，但这次较大的晃动是偶发性的，并不能说明终端就一定处于运动状态。
上述连续n帧的数据可以从502处引入的buffer中获取。举例来说，从buffer中可以获得连续n帧的加速度计合速度值，然后将每帧的加速度计合速度值与合速度阈值做对比。如果连续n帧的加速度计合速度值均大于合速度阈值，那么可以确定终端确为运动状态。如果连续n帧的加速度计合速度值的均小于合速度阈值，那么可以确定终端为在口袋中的稳定状态。另外，这里还将除了“连续n帧的加速度计合速度值均大于合速度阈值”之外的情形都认为是稳定状态。换种表述，如果不是“均大于”的情形，则认为终端为在口袋中的稳定状态。
504，基于503的判断结果，确定稳定状态标识(steady_flag)。
稳定状态标识用于标识终端是稳定状态还是运动状态。比如，当steady_flag取值为1时，表示终端为在口袋中的稳定状态；当steady_flag取值为0时，表示终端为运动状态。
如果503的判断结果为是(比如，连续n帧的加速度计合速度值都大于合速度阈值)，那么将steady_flag置0。如果503的判断结果为否，那么将steady_flag置1。
以上502-504是获取稳定状态标识的步骤。
505，将通过加速度传感器获得的3轴数据以及通过陀螺仪获得的3轴数据，输入到六轴融合算法模块。
506，六轴融合算法模块输出四元数。
507，基于四元数计算重力分量，进行头朝下判断。
508，基于四元数计算姿态角，进行姿态角判断。
四元数的获取方式，以及利用四元数计算姿态角以及重力分量的具体方式参考前文描述，这里不作赘述。
头朝下判断是指判断终端的第一重力分量(记作v.y)和第二重力分量(记作v.z)是否满足以下两个条件：(1)v.y和v.z两轴的乘积为负数；(2)v.y的绝对值大于第一阈值，v.z的绝对值小于该第一阈值。
姿态角判断是指判断俯仰角是否在预设角度范围内。
509，基于步骤507的判断结果确定头朝下标识(headdown_flag)，以及，基于步骤508的判断结果确定俯仰角标识(pitch_flag)。
头朝下标识用于标识终端是否是头朝下。比如，当headdown_flag取值为1时，表示终端头朝下；当headdown_flag取值为0时，表示终端不是头朝下。具体地，如果508中的重力分量满足预设条件，终端是头朝下状态，则将headdown_flag置1；如果508中的重力分量不满足预设条件，则认为终端不是头朝下状态，则将headdown_flag置0。
俯仰角标识用于标识终端的俯仰角是否在预设角度范围。比如，当pitch_flag取值为1时，表示终端的俯仰角在预设角度范围；当pitch_flag取值为0时，表示终端的俯仰角不在预设角度范围。具体地，如果508中判断俯仰角在预设角度范围内，则将pitch_flag置1；如果508中判断俯仰角不在预设角度范围内，则将pitch_flag置0。
以上505-509是获得头朝下标识以及俯仰角标识的步骤。
应理解，上述步骤501，502-504，以及505-509可以理解为算法执行的三个分支，在具体实现时，该三个分支可以同时进行，步骤编号次序不代表三个分支之间的执行先后顺序。
510，判断稳定状态标识是否为1、头朝下标识是否为1、俯仰角标识是否为1以及环境光小于或等于第一光阈值。
其中，第一光阈值小于第二光阈值。
如果稳定状态标识为1、头朝下标识为1、俯仰角标识为1且环境光小于或等于第一光阈值，说明终端处于头朝下的口袋模式，则执行511。
另外，如果环境光大于第一光阈值，那么继续检测终端所处的环境光线，并执行512。
511，判断界面是AOD界面还是锁屏界面(或者说解锁界面)。
如果是AOD界面，则AOD熄灭。如果是锁屏界面，则进入防误触模式。
图8示出了防误触模式的界面显示图。如图8所示，界面801中向用户呈现“请勿遮挡屏幕顶端”字样以及相应的示意图。在防误触界面中，还呈现“防误触模式在下方滑动两次即可强行退出”的字样，即用户通过下滑两次控件802，即可退出防误触模式。可以理解，如果当前终端处于头朝下的口袋模式，用户不会执行下滑控件802的操作，那么终端会自动熄灭。
另外，在锁屏界面下，进入防误触的前提是终端的防误触模式已开启，或者，防误触模式功能固化在终端中(即无需用户开启防误触模式)。
图9示出了如何开启防误触模式的界面图。如图9所示界面，辅助功能控件901中包括防误触模式的选项902。用户通过点击选项902，可以选择打开或关闭防误触模式。图9所示界面中显示开启防误触模式的选项902。当用户开启该功能后，手机在锁屏界面下如果发生误触可以进入防误触模式，进入图8所示的界面。可以理解，辅助功能控件901中还包括其他功能控件的选项，比如图9中示出的无障碍、单手模式、快速启动及手势、智慧多窗以及定时开关机)，对此不作具体限定。
512，判断环境光是否大于第二光阈值。如果是，则AOD亮起；如果否，则AOD熄灭。
在本申请实施例中，无论终端中是否设置有接近光传感器，以上防误触方法都是适用的。
作为一种可能的实现方式，终端中设置有接近光传感器。相应地，图6中的方法还包括：
513，通过接近光传感器判断是否接近。如果接近，则AOD熄灭；如果判断不接近，则跳转至510。
在某些场景下(比如终端放置在黑色衣物的口袋中)接近光传感器不是很灵敏，导致判断结果不准确。基于此，在接近光传感器判断为不接近时，还可以进一步结合上述510中的条件进行判断，以确定终端是否处于头朝下的口袋模式。
可以理解，图6-图9中的示例只是便于本领域技术人员进行理解，并不对本申请实施例的保护范围构成限定。
由上可知，本申请提供的防误触的方法，通过多传感器协同检测终端的环境光信息、头朝下信息、姿态角信息以及运动信息，并根据这些信息确定终端是否处于头朝下的口袋模式能够有效解决口袋模式下防误触的问题，极大提升用户体验。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器中，经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略，或不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种防误触的方法，其特征在于，包括：
通过加速度传感器和陀螺仪传感器，获取终端的四元数，所述四元数用于表征所述终端的姿态；
基于所述终端的四元数，确定所述终端的第一信息以及姿态角信息，其中，所述第一信息用于标识所述终端是否处于头朝下的状态，所述姿态角信息用于标识所述终端的姿态；
通过所述加速度传感器检测所述终端的运动信息，所述运动信息用于标识所述终端的运动状态；
通过环境光传感器检测所述终端的环境光信息，所述环境光信息用于标识所述终端所处环境的光线强度；
基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息和所述环境光信息，确定所述终端处于第一模式，所述第一模式用于标识所述终端的状态信息满足终端的相应预设条件；
所述终端进入熄屏状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一信息确定所述终端处于第一模式包括：所述第一信息满足第一预设条件；
其中，所述第一信息满足第一预设条件，包括：
所述终端的第一重力分量和第二重力分量的乘积为负数；
以及，所述第一重力分量的绝对值大于第一阈值，所述第二重力分量的绝对值小于所述第一阈值；
其中，所述第一重力分量和第二重力分量基于所述四元数计算得到。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述姿态角信息确定所述终端处于第一模式包括：所述姿态角信息满足第二预设条件；
其中，所述姿态角信息满足第二预设条件，包括：
所述终端的俯仰角在预设角度范围内；
其中，所述终端的俯仰角基于所述四元数计算得到。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述运动信息确定所述终端处于第一模式包括：所述运动信息满足第三预设条件；
其中，所述运动信息满足第三预设条件，包括：
连续n帧的加速度计合速度值小于或等于合速度阈值，n≥2，n是整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动信息满足第三预设条件，还包括：
所述连续n帧中第i帧的加速度计合速度值与第i-1帧的加速度计合速度值的差值小于预定差值阈值，i∈[2,n]。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述环境光信息确定所述终端处于第一模式包括：所述环境光信息满足第四预设条件；
其中，所述环境光信息满足第四预设条件，包括：
所述终端的环境光照度小于或等于第一光阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述终端的环境光照度大于所述第一光阈值时，所述方法还包括：
通过所述环境光传感器检测所述终端的环境光是否大于第二光阈值，所述第二光阈值大于所述第一光阈值；
在所述终端的环境光照度大于第二光阈值时，所述终端的屏幕亮起；
在所述终端的环境光照度小于或等于所述第二光阈值时，所述终端进入熄屏状态。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息和所述环境光信息，确定所述终端处于第一模式之前，所述方法还包括：
通过接近光传感器检测所述终端的反射光信息；
其中，所述基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息和所述环境光信息，确定所述终端处于第一模式，包括：
在检测不到反射光时，基于所述第一信息、所述姿态角信息、所述运动信息和所述环境光信息，确定所述终端处于第一模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端进入熄屏状态之前，所述方法还包括：
检测所述终端的界面；
其中，所述终端进入熄屏状态，包括：
如果所述终端的界面是熄屏显示AOD界面，则AOD熄灭；
如果所述终端的界面是锁屏界面，则所述终端进入防误触模式。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种芯片，其特征在于，包括处理器，当所述处理器执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
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