CN117707321A - 防误触识别方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防误触识别方法及相关设备。所述方法应用在键盘中。键盘与显示装置连接。键盘接收显示装置发送的熄屏通知后，若检测到用户触发键盘的按键，扫描触发的按键的键值，暂存键值，并向显示装置发送唤醒消息，唤醒消息用于唤醒显示装置的内核。键盘将键盘的姿态检测传感器检测出的键盘的姿态信息发送至显示装置，并接收显示装置发送的键盘与显示装置之间的夹角的状态。若夹角的状态为夹角锁定状态，键盘将暂存的键值进行丢弃。本申请能够避免用户误触发了键盘的按键造成显示装置亮屏的问题。

Description

防误触识别方法及相关设备

技术领域

本申请涉及终端设备领域，具体涉及一种防误触识别方法及相关设备。

背景技术

现有终端设备的显示屏在熄屏时，若误触发终端设备的键盘的按键，键盘会将按键的键值上报至显示屏，造成显示屏亮屏。如此在用户误触发键盘的按键的情形下容易误将显示屏进行点亮，造成终端设备的功耗的增加。此外，现有终端设备缺乏对用户的误触发键盘按键的操作进行识别，不够智能化，影响用户体验。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种防误触识别方法及相关设备以解决无法识别对终端设备的键盘按键进行误触发而导致功耗增加的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种防误触识别方法，应用在键盘中，键盘与显示装置连接，所述方法包括：接收显示装置发送的熄屏通知，熄屏通知指示显示装置熄屏；若检测到用户触发键盘的按键，扫描触发的按键的键值，暂存键值；向显示装置发送唤醒消息，唤醒消息用于唤醒显示装置的内核；将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置；接收显示装置发送的键盘与显示装置之间的夹角的状态；若夹角的状态为夹角锁定状态，丢弃暂存的键值，其中夹角锁定状态表征夹角大于预设角。上述方案中，键盘在接收到显示装置发送的熄屏通知后，若检测到用户触发键盘的按键，将触发的按键的键值进行暂存，并向显示装置发送唤醒消息以唤醒显示装置的内核，若键盘接收到显示装置发送的键盘与显示装置之间的夹角的状态为夹角锁定状态，丢弃暂存的键值，如此用户触发的按键的键值不会上报至显示装置，显示装置也不会亮屏，如此避免了用户误触发了键盘的按键造成显示装置的亮屏问题，因而，本申请能够识别用户误触发键盘的操作，并避免误触发键盘的操作对显示装置的正常工作进行干扰，及避免产生额外的功耗消耗。

在申请的一实施例中，接收显示装置发送的键盘与显示装置之间的夹角的状态包括：向显示装置发送夹角状态查询消息，夹角状态查询消息用于指示显示装置将键盘与显示装置之间的夹角的状态发送至键盘；接收显示装置发送的夹角的状态。上述技术方案中，键盘通过向显示装置发送夹角状态查询消息以获取夹角的状态，从而根据夹角的状态确定出终端设备当前的使用场景。

在申请的一实施例中，所述方法还包括：若夹角的状态为夹角解锁状态，将暂存的键值上报至显示装置，其中夹角解锁状态表征夹角小于或等于预设角。上述技术方案中，若夹角的状态为夹角解锁状态，键盘将暂存的键值上报至显示装置，如此满足用户使用键盘进行操作的需求。

在申请的一实施例中，所述方法还包括：根据熄屏通知，将夹角的状态设置为夹角未知状态，夹角未知状态表征夹角的状态不属于夹角解锁态及夹角锁定状态。上述技术方案中，键盘根据熄屏通知，将夹角的状态设置为夹角未知状态可以清除记录的显示装置熄屏前的夹角状态。

在申请的一实施例中，接收显示装置发送的熄屏通知之后，所述方法还包括：根据熄屏通知关闭键盘的姿态检测传感器；将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置包括：启动键盘的姿态检测传感器，并将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置。上述技术方案中，根据熄屏通知关闭键盘的姿态检测传感器，及在检测到触发键盘的按键后再启动键盘的姿态检测传感器，可以进一步减少终端设备的功耗。

在申请的一实施例中，启动键盘的姿态检测传感器之后，所述方法还包括：打开定时器；在定时器达到预设时间后关闭键盘的姿态检测传感器。上述技术方案中，在定时器达到预设时间后关闭键盘的姿态检测传感器，可以进一步减少终端设备的功耗。

在申请的一实施例中，键盘的姿态检测传感器包括加速度计传感器及陀螺仪，将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置包括：将加速度计传感器及陀螺仪检测得到的键盘的三维空间坐标、偏转角发送至显示装置，其中偏转角包括滚动角、俯仰角和偏航角中的一种或多种。上述技术方案中，可以将键盘的三维空间坐标、滚动角、俯仰角和偏航角作为键盘的姿态信息发送给显示装置。

第二方面，本申请实施例还提供一种防误触识别方法，应用在显示装置中，显示装置与键盘连接，所述方法包括：在检测到显示装置熄屏时，向键盘发送熄屏通知；接收键盘发送的唤醒消息，根据唤醒消息唤醒内核；获取显示装置的姿态检测传感器检测得到的显示装置的姿态信息，及获取键盘发送的键盘的姿态信息；根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角，并根据夹角与预设角的比较结果确定夹角的状态；将夹角的状态发送至键盘；若接收到键盘上报的键值，进行亮屏。上述技术方案，显示装置在熄屏后，根据键盘发送的唤醒消息，唤醒内核，根据显示装置的姿态信息及键盘发送的键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角，根据夹角与预设角的比较结果确定夹角的状态，并将夹角的状态发送至键盘；若接收到键盘上报的键值，进行亮屏，如此满足用户使用键盘进行操作的需求的同时，避免了用户误触发了键盘的按键造成显示装置的亮屏的问题。

在申请的一实施例中，根据夹角与预设角的比较结果确定夹角的状态包括：若夹角小于或等于预设角，确定夹角的状态为夹角解锁状态；若夹角大于预设角，确定夹角的状态为夹角锁定状态。上述技术方案中，根据夹角与预设角的比较结果能够确定出夹角的状态，使得键盘能够根据夹角的状态丢弃键值或上报键值，如此避免了用户误触发了键盘的按键造成显示装置的亮屏的问题。

在申请的一实施例中，所述方法还包括：在检测到显示装置熄屏时，将夹角的状态设置为夹角未知状态，夹角未知状态表征夹角的状态不属于夹角解锁态及夹角锁定状态。上述技术方案中，在熄屏后，显示装置将夹角的状态设置为夹角未知状态可以清除记录的显示装置熄屏前的夹角状态。

在申请的一实施例中，显示装置的姿态检测传感器包括第一加速度计传感器及第一陀螺仪，获取显示装置的姿态检测传感器检测得到的显示装置的姿态信息包括：获取第一加速度计传感器及第一陀螺仪检测得到的显示装置的三维空间坐标，及获取第一陀螺仪检测得到的显示装置的偏转角，其中显示装置的偏转角包括显示装置的滚动角、俯仰角和偏航角中的一种或多种；获取键盘发送的键盘的姿态信息包括：获取键盘的第二加速度计传感器及第二陀螺仪检测得到的键盘的三维空间坐标、偏转角，其中键盘的偏转角包括键盘的滚动角、俯仰角和偏航角中的一种或多种。上述技术方案中，可以将键盘的三维空间坐标、滚动角、俯仰角和偏航角作为键盘的姿态信息，及将显示装置的三维空间坐标、滚动角、俯仰角和偏航角作为显示装置的姿态信息。

在申请的一实施例中，根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角包括：根据显示装置的三维空间坐标、显示装置的偏转角、键盘的三维空间坐标、键盘的偏转角计算夹角。上述技术方案中，可以根据显示装置的三维空间坐标、显示装置的偏转角、键盘的三维空间坐标、键盘的偏转角计算出显示装置与键盘之间的夹角。

在申请的一实施例中，将夹角的状态发送至键盘包括：响应键盘发送的夹角状态查询消息，将夹角的状态发送至键盘。上述技术方案中，可以根据键盘的查询消息将夹角的状态发送至键盘，使得键盘能够根据夹角的状态丢弃键值或上报键值，如此避免了用户误触发了键盘的按键造成显示装置的亮屏的问题。

第三方面，本申请实施例还提供一种防误触识别方法，应用在终端设备中，终端设备包括显示装置及键盘，显示装置与键盘相连接，所述方法包括：在检测到显示装置熄屏时，显示装置向键盘发送熄屏通知；若检测到用户触发键盘的按键，键盘扫描触发的按键的键值，暂存键值；键盘向显示装置发送唤醒消息；显示装置根据唤醒消息唤醒内核；键盘将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置；显示装置获取显示装置的姿态检测传感器检测得到的显示装置的姿态信息，及获取键盘发送的键盘的姿态信息；键盘根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角，根据夹角与预设角的比较结果确定夹角的状态，并将夹角的状态发送至键盘；若夹角的状态为夹角锁定状态，键盘丢弃暂存的键值，其中夹角锁定状态表征夹角大于预设角；若夹角的状态为夹角解锁状态，键盘将暂存的键值上报至显示装置，其中夹角解锁状态表征夹角小于或等于预设角；若显示装置接收到键盘上报的键值，进行亮屏。

上述方案中，键盘在接收到显示装置发送的熄屏通知后，若检测到用户触发键盘的按键，将触发的按键的键值进行暂存，并向显示装置发送唤醒消息以唤醒显示装置的内核，若键盘接收到显示装置发送的键盘与显示装置之间的夹角的状态为夹角锁定状态，丢弃暂存的键值，如此用户触发的按键的键值不会上报至显示装置，显示装置也不会亮屏，如此避免了用户误触发了键盘的按键造成显示装置的亮屏，因而，本申请能够识别用户误触发键盘的操作，并避免误触发键盘的操作对显示装置的正常工作进行干扰，及避免产生额外的功耗消耗。此外，显示装置在熄屏后，根据键盘发送的唤醒消息，唤醒内核后，若接收到键盘上报的键值，进行亮屏，如此满足用户使用键盘进行操作的需求。

在申请的一实施例中，显示装置向键盘发送熄屏通知之后，所述方法还包括：键盘根据熄屏通知关闭键盘的姿态检测传感器；键盘将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置包括：键盘启动键盘的姿态检测传感器，并将键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至显示装置。上述技术方案中，键盘根据熄屏通知关闭键盘的姿态检测传感器，及在检测到触发键盘的按键后再启动键盘的姿态检测传感器，可以进一步减少终端设备的功耗。

在申请的一实施例中，键盘启动键盘的姿态检测传感器之后，所述方法还包括：键盘打开定时器；在定时器达到预设时间后关闭键盘的姿态检测传感器。上述技术方案中，在定时器达到预设时间后关闭键盘的姿态检测传感器，可以进一步减少终端设备的功耗。

第四方面，本申请实施例提供一种键盘，键盘还包括处理器、存储器；其中处理器与存储器相连接；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于读取存储器中存储的程序指令，以实现上述防误触识别方法。

第五方面，本申请实施例提供一种显示装置，显示装置还包括处理器、存储器；其中处理器与存储器相连接；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于读取存储器中存储的程序指令，以实现上述防误触识别方法。

第六方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括显示装置及键盘，显示装置与键盘相连接，终端设备还包括处理器、存储器；其中处理器与存储器相连接；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于读取存储器中存储的程序指令，以实现上述防误触识别方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，当程序指令被处理器执行时，执行上述防误触识别方法。

另外，第四方面至第七方面所带来的技术效果可参见上述方法部分各设计的方法相关的描述，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一终端设备的结构示意图。

图2为本申请一实施例中终端设备的结构示意图。

图3为本申请一实施例中防误触识别方法的流程图。

图4A为本申请一实施例中终端设备的第一使用场景示意图。

图4B为本申请一实施例中终端设备的第二使用场景示意图

图5为本申请一实施例中平板与键盘交互的流程示意图。

图6为本申请一实施例中平板熄屏后用户触发键盘的按键到键盘上报姿态数据的时序图。

图7为本申请一实施例中防误触识别方法的流程图。

图8为本申请另一实施例中防误触识别方法的流程图。

图9为本申请一实施例中电子设备的示意图。

具体实施方式

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请中的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。应理解，本申请中除非另有说明，“/”表示或的意思。例如，A/B可以表示A或B。本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B三种情况。“至少一个”是指一个或者多个。“多个”是指两个或多于两个。例如，a、b或c中的至少一个，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c七种情况。

参考图1所示，为一终端设备的结构示意图。终端设备10包括显示装置11和键盘12。终端设备10的显示装置11在熄屏时，若误触发终端设备10的键盘12上的按键，键盘12会将按键的键值上报至显示装置11，造成显示装置11亮屏。如此，在用户误触发键盘12的按键的情形下，容易误将显示装置11进行点亮，造成终端设备10的功耗增加。此外，终端设备缺乏对用户误触发键盘的按键操作的识别，造成终端设备不够智能化，影响用户体验。

为了解决上述问题，本申请提供一种防误触识别方法。所述方法应用在终端设备中。请一并参考图2所示，为本申请一实施例中终端设备的结构示意图。显示装置11与键盘12可转动连接，且显示装置11与键盘12之间可以进行通信连接。在本申请的一实施例中，显示装置11与键盘12通过数据线通信连接，例如通过半双工串口线连接。在其他实施例中，显示装置11与键盘12还可以通过近场通信方式进行连接，例如通过蓝牙通信模组进行通信连接。本申请对显示装置11与键盘12的连接方式不作限制。

显示装置11包括系统级芯片(System on Chip，SOC)处理器111、显示屏112及第一姿态检测传感器113。第一姿态检测传感器113用于检测显示装置11的姿态信息。显示装置11的姿态信息表征显示装置11在预设坐标系中的坐标及偏转角，其中预设坐标系可以为三维空间坐标系或安卓坐标系(例如，安卓坐标系可以是以显示屏左上角的顶点为坐标原点O，从坐标原点向右为x轴正方向，从坐标原点向下为y轴正方向)。在本申请的一实施例中，第一姿态检测传感器113包括，但不限于第一加速度计传感器、第一陀螺仪。例如，显示装置11通过第一加速度计传感器及第一陀螺仪检测出显示装置11的三维空间坐标(x1,y1,z1)、显示装置11的滚动角、俯仰角和偏航角，可以根据显示装置11的滚动角、俯仰角和偏航角确定为显示装置11的偏转角。在本申请的另一实施例中，第一姿态检测传感器113也可以仅包括第一加速度计传感器。

键盘12包括微处理器121及第二姿态检测传感器122。第二姿态检测传感器122用于检测键盘12的姿态信息。键盘12的姿态信息表征键盘12在预设坐标系中的坐标及偏转角。在本申请的一实施例中，第二姿态检测传感器122包括，但不限于第二加速度计传感器、第二陀螺仪。例如，键盘12通过第二加速度计传感器、第二陀螺仪检测出键盘12的三维空间坐标(x2,y2,z2)、键盘12的滚动角、俯仰角和偏航角，其中，可以基于键盘12的滚动角、俯仰角和偏航角确定键盘12的偏转角。在本申请的另一实施例中，第二姿态检测传感器122也可以仅包括第二加速度计传感器。

例如，可以使用加速度计传感器、陀螺仪和磁力计等一个或者多个传感器来获得显示装置11或键盘12的姿态信息。其中，加速度计可以测量显示装置11或键盘12在坐标系的三个方向上的加速度，陀螺仪可以测量显示装置11或键盘12在三个方向上的角速度，而磁力计可以测量显示装置11或键盘12在三个方向上的磁场强度。通过这些数据，可以计算出显示装置11或键盘12的姿态信息。显示装置11或键盘12的姿态信息可以包括但不限于位置、方向和角度上的信息。

在本申请一实施例中，显示装置11的SOC处理器111获取第一姿态检测传感器113检测出的显示装置11的姿态信息，及从键盘12获取第二姿态检测传感器122检测出的键盘12的姿态信息，根据显示装置11的姿态信息及键盘12的姿态信息计算出显示装置11与键盘12之间的夹角，并根据夹角与预设角的比较结果将键盘12进行锁定，锁定后的键盘12无法将按键的键值上报至显示装置11，如此防止用户误触发键盘的按键造成显示装置12的显示屏112被点亮的问题。下文结合流程实施例进一步说明。

参考图3所示，为本申请一实施例中防误触识别方法的流程图。防误触识别方法应用在显示装置中，例如，图2所示的显示装置11中。所述方法包括如下步骤。

步骤S301，获取第一姿态检测传感器检测出的显示装置的姿态信息。

在本申请一实施例中，为方便描述，将终端设备10中的显示装置11以平板为例来描述本实施例中的终端设备10，终端设备即为平板和键盘组合的设备。终端设备支持多场景使用。参考图4A所示，为本申请一实施例中终端设备的第一使用场景示意图。在第一使用场景中，用户进行键盘操作，平板能够根据键盘操作执行相应的功能。例如，第一使用场景可以为用户将平板、键盘放置在桌面上进行文本编辑工作。参考图4B所示，为本申请一实施例中终端设备的第二使用场景示意图。在第二使用场景中，用户不进行键盘操作。例如，第二使用场景中的键盘仅用于支撑平板。在第一使用场景或第二使用场景中，平板的SOC处理器111通过第一姿态检测传感器111获取平板的姿态数据并从姿态数据中获取平板的姿态信息。在本申请一实施例中，平板的姿态数据包括平板的三维空间坐标、滚动角、俯仰角和偏航角、方向角、角速度中的至少一种。

步骤S302，从键盘获取第二姿态检测传感器检测出的键盘的姿态信息。

在本申请的一实施例中，键盘12的微处理器121通过第二姿态检测传感器122检测出键盘12的姿态信息，并将键盘12的姿态信息发送至平板。例如，键盘12与平板通过半双工串口线进行通信连接，微处理器121将键盘12的姿态数据通过半双工串口线发送至平板，其中键盘12的姿态数据中包括键盘12的姿态信息。平板从键盘12的姿态数据中获取键盘12的姿态信息。在本申请一实施例中，键盘12的姿态数据包括键盘12的三维空间坐标、滚动角、俯仰角和偏航角、方向角、角速度中的至少一种。

步骤S303，根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角。

在本申请的一实施例中，SOC处理器111根据平板的姿态信息及键盘11的姿态信息计算出平板与键盘12之间的夹角。例如，SOC处理器111根据公式

计算出平板与键盘12之间的夹角，其中(x1,y1,z1)为平板的三维空间坐标，(x2,y2,z2)为键盘12的三维空间坐标，roll1为平板的滚动角，pitch1为平板的俯仰角，yaw1为平板的偏航角，roll2为键盘12的滚动角，pitch2为键盘12的俯仰角，yaw2为键盘12的偏航角。需要说明的是，根据两个设备的姿态信息计算两个设备之间的夹角为本领域习知的技术，本申请实施例对根据两个设备的姿态信息计算两个设备之间的夹角的内容不作限制。

在本申请的一实施例中，SOC处理器111还根据计算出的夹角对显示装置中已记录的夹角进行更新，如此可以依据更新的夹角确定平板与键盘12的位置关系。

步骤S304，判断计算出的夹角是否大于预设角。若显示装置11与键盘12之间的夹角小于或等于预设角，执行步骤S305，若显示装置11与键盘12之间的夹角大于预设角，执行步骤S306。

在本申请的一实施例中，以预设角为180度为例，当平板与键盘12之间的夹角小于或等于180度，表征终端设备在图4A所示的第一使用场景中进行使用。当平板与键盘12之间的夹角大于180度，表征终端设备在图4B所示的第二使用场景中进行使用。上述预设角仅为举例说明，实际应用中不局限于此，本申请实施例对此不作限制。

步骤S305，向键盘发送第一设置指令，第一设置指令用于指示将键盘的状态设置为可操作状态，可操作状态表征键盘将键盘上被触发的按键的按键值上报至显示装置。

在本申请一实施例中，当平板与键盘12之间的夹角小于或等于180度时，表明终端设备在图4A所示的第一使用场景中进行使用，SOC处理器111向键盘12发送第一设置指令。键盘12的微处理器121根据接收的第一设置指令将键盘12的状态设置为可操作状态，响应用户对键盘的操作(例如，上报按键值)，如此使得用户能够操作键盘并得到响应，满足用户操作键盘以实现相应功能的需求。

步骤S306，显示装置向键盘发送第二设置指令，第二设置指令用于指示将键盘的状态设置为锁定状态，锁定状态表征键盘不将键盘上被触发的按键的按键值上报至显示装置。

在本申请一实施例中，当平板与键盘12之间的夹角大于180度时，表明终端设备在图4B所示的第二使用场景中进行使用时，SOC处理器111向键盘12发送第二设置指令。键盘12的微处理器121根据接收的第二设置指令将键盘12的状态设置为锁定状态，不响应用户对键盘12上的按键进行的操作(例如，不上报按键值)，如此防止用户误触键盘12后对平板的工作或者状态进行干扰，以及避免造成功耗的额外消耗。

步骤S307，显示装置在检测到显示屏熄屏时，关闭第一姿态检测传感器，并向键盘发送熄屏通知。

在本申请的一实施例中，SOC处理器111在检测到显示屏112熄屏时，关闭第一姿态检测传感器113，并向键盘12发送熄屏通知。

并不在对夹角进行更新。在本申请的一实施例中，若检测到显示屏112熄屏时，将第一姿态检测传感器113关闭可以减少功耗。在本申请的一实施例中，在检测到显示屏112熄屏时，SOC处理器111向键盘12发送熄屏通知，其中熄屏通知用于指示键盘12关闭第二姿态检测传感器122，如此进一步减小终端设备10的功耗。在本申请的一实施例中，SOC处理器111在检测到显示屏112熄屏时不在更新夹角的状态，如此进一步降低终端设备10的功耗。

在图4A所示的第一使用场景中，若平板的显示屏112由亮屏变为熄屏，而平板与键盘12之间的夹角小于或等于预设角，键盘12的状态是处于可操作状态。然而，用户将终端设备的使用场景由第一使用场景切换到图4B所示的第二使用场景，由于此时键盘12仍然处于可操作状态，若用户误触发键盘12的按键仍然造成对显示屏112的点亮，及造成功耗的增加。参考图5所示，为本申请一实施例中平板与键盘交互的流程示意图。若平板检测到熄屏时，平板的SOC处理器111向键盘12发送熄屏通知，并将夹角设置为夹角解锁状态，其中夹角解锁状态表征夹角小于或等于预设角。在确定夹角的状态为夹角解锁状态时，键盘12会响应用户对键盘的操作(例如，上报按键值)。夹角还包括夹角锁定状态，夹角锁定状态表征夹角大于预设角，在确定夹角的状态为夹角锁定状态时，键盘12不响应用户对键盘的操作(例如，上报按键值)。键盘12的微处理器121根据熄屏通知，设置夹角为夹角锁定状态，并关闭第二姿态检测传感器122。若用户触发键盘12的按键，则产生按键事件，按键事件用于唤醒键盘12。微处理器121检测到用户的按键事件后扫描触发的按键，开启第二姿态检测传感器122，并将触发的按键的键值上报至平板。SOC处理器111响应键盘12上报的键值，控制显示屏112进行亮屏。在显示屏112亮屏后，SOC处理器111获取第一姿态检测传感器检测出的平板的姿态信，从键盘12获取第二姿态检测传感器122检测出的键盘12的姿态信息，根据平板的姿态信息及键盘12的姿态信息计算出平板与键盘之间的夹角，并依据夹角与预设角的比较结果判断夹角的状态，并根据夹角的状态确定是否对键盘12进行锁定。

在上述过程中，由于键盘12仍然处于可操作状态，用户误触发键盘12的按键会造成显示屏112的亮屏，从而造成功耗的增加，并且造成未成功识别用户误触发键盘的操作的问题。参考图6所示，为本申请一实施例中平板熄屏后用户触发键盘的按键到键盘上报姿态数据的时序图。在时刻T1，用户在平板熄屏后触发键盘12的按键；在时刻T2，键盘12上报触发的按键的键值以唤醒平板，其中时刻T2与时刻T1的时间间隔为15ms；在时刻T3，平板亮屏，其中时刻T3与时刻T2的时间间隔为200ms；在时刻T4，键盘12上报姿态数据，其中时刻T4与时刻T3的时间间隔为5ms。从图5的时序图可以看出，平板亮屏的时刻发生在时刻T3，键盘12上报姿态数据的时刻发生在时刻T4，由于时刻T3早于时刻T4，因而在平板根据键盘12的姿态信息计算出新的夹角以对键盘12进行锁定之前，平板已经由于用户误触发键盘的操作进行亮屏，上述方法存在未识别误触发按键的操作使得显示屏亮屏的技术缺陷。

为解决上述未识别误触发按键的操作，使得显示屏被亮屏的技术问题，本申请还提供另一种防误触识别方法。参考图7所示，为本申请一实施例中防误触识别方法的流程图。所述方法应用在终端设备10中。另外需要说明的是，本申请实施例中公开的方法或流程图所示出的方法，包括用于实现方法的一个或多个步骤，在不脱离权利要求的范围的情况下，多个步骤的执行顺序可以彼此互换，其中某些步骤也可以被删除。下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所述防误触识别方法包括如下步骤。

步骤S701，显示装置在检测到熄屏时，将夹角的状态设置为夹角未知状态，并向键盘12发送熄屏通知。

如下仍然将显示装置以平板为例来描述本实施例中的防误触识别方法。在本申请的一实施例中，夹角未知状态表征夹角的状态不属于夹角解锁态及夹角锁定状态。例如，在图4B的第二使用场景中，平板的SOC处理器111检测到显示屏112熄屏时，将平板与键盘12的夹角的状态设置为夹角未知状态，并控制平板向键盘12发送熄屏通知。

步骤S702，键盘根据熄屏通知，将夹角的状态设置为夹角未知状态。

在本申请的一实施例中，键盘12的微处理器121接收到熄屏通知时，将平板与键盘12的夹角的状态设置为夹角未知状态。

步骤S703，键盘关闭第二姿态检测传感器。

在本申请的一实施例中，微处理器121关闭第二加速度计传感器及第二陀螺仪。

步骤S704，键盘检测到用户的按键事件后，扫描触发的按键的键值，并暂存键值。

在本申请的一实施例中，用户触发键盘12的按键后产生按键事件，微处理器121检测到用户输入的按键事件后，扫描触发的按键的键值，并暂存键值，且不将键值上报至平板。

步骤S705，键盘向显示装置发送唤醒消息。

在本申请的一实施例中，微处理器121在暂存键值后，控制键盘12向平板发送唤醒消息。

步骤S706，显示装置响应唤醒消息，唤醒内核。

在本申请的一实施例中，SOC处理器111响应键盘12发送的唤醒消息，唤醒内核。

步骤S707，显示装置获取第一姿态检测传感器检测出的显示装置的姿态信息。

在本申请的一实施例中唤醒内核后，SOC处理器111获取第一加速度计传感器及第一陀螺仪检测出的平板的三维空间坐标、平板的滚动角、俯仰角和偏航角。

步骤S708，键盘启动第二姿态检测传感器。

步骤S709，键盘将第二姿态检测传感器检测出的键盘的姿态信息发送至显示装置。

在本申请的一实施例中，微处理器121启动第二加速度计传感器及第二陀螺仪，并将第二加速度计传感器及第二陀螺仪检测出的键盘12的三维空间坐标，、键盘12的滚动角、俯仰角和偏航角发送至平板。

步骤S710，显示装置获取键盘发送的键盘的姿态信息，根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角，根据计算出的夹角与预设角的比较结果确定夹角的状态，并对夹角的状态进行更新。

在本申请的一实施例中，SOC处理器111获取键盘12发送的键盘12的三维空间坐标，及键盘12的滚动角、俯仰角和偏航角。在本申请的一实施例中，根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角的具体实现内容可参考图3步骤S303的步骤，这里不再重复描述。在本申请的一实施例中，若计算出的夹角小于或等于预设角，SOC处理器111确定夹角的状态为夹角解锁状态；若计算出的夹角大于预设角，SOC处理器111确定夹角的状态为夹角锁定状态，并对夹角的状态进行更新。

步骤S711，键盘向显示装置发送夹角状态查询消息。

在本申请的一实施例中，微处理器121控制键盘向平板发送夹角状态查询消息以获取夹角的状态。

步骤S712，显示装置响应夹角状态查询消息，将更新后的夹角的状态回复至键盘。

在本申请的一实施例中，SOC处理器111响应夹角状态查询消息，控制平板将更新后的夹角的状态回复至键盘12。

步骤S713，键盘接收夹角的状态，并更新夹角的状态。

在本申请的一实施例中，微处理器121控制键盘12接收夹角的状态，并更新夹角的状态。

步骤S714，若确定夹角的状态为夹角锁定状态，键盘将暂存的键值进行丢弃。

在本申请的一实施例中，若夹角的状态为夹角锁定状态，微处理器121将暂存的键值进行丢弃，如此用户触发的按键的键值不会上报至平板，平板的显示屏112也不会亮屏，如此避免了在终端设备10的第二使用场景中，用户误触发了键盘的按键造成平板的亮屏，因而，本实施例中的方法能够识别用户误触发键盘的操作，并避免误触发键盘的操作对平板的正常工作进行干扰，及避免产生额外的功耗消耗。

步骤S715，若夹角的状态为夹角解锁状态，将暂存的键值上报至显示装置。

在本申请的一实施例中，若夹角的状态为夹角解锁状态，微处理器121将暂存的键值上报至平板，如此实现将用户触发的按键的键值上报至平板，如此满足用户在第一使用场景中使用键盘进行操作的需求。

步骤S716，显示装置接收到键盘发送的键值，进行亮屏。

在本申请的一实施例中，在接收到键盘12发送的键值时，SOC处理器111控制显示屏112进行亮屏。

在本申请的一实施例中，在步骤S708中，所述方法还包括：键盘12打开定时器，在定时器达到预设时间后关闭第二姿态检测传感器。在本申请的一实施例中，微处理器121打开定时器，在定时器达到预设时间后关闭第二加速度计传感器及第二陀螺仪，如此可以进一步减少终端设备的功耗。

参考图8所示，为本申请一实施例中防误触识别方法的流程图。所述方法应用在键盘12中。所述方法包括如下步骤。

步骤S801，接收显示装置发送的熄屏通知。

步骤S802，根据熄屏通知，将夹角的状态设置为夹角未知状态。

步骤S803，关闭第二姿态检测传感器。

在本申请的一实施例中，微处理器121关闭第二加速度计传感器或者第二陀螺仪等第二姿态检测传感器。

步骤S804，判断是否检测到用户触发键盘的按键。若检测到用户触发键盘的按键，执行步骤S805，若未检测到用户触发键盘的按键，流程结束。

步骤S805，扫描触发的按键的键值，暂存键值且不上报至显示装置。

在本申请的一实施例中，微处理器121扫描触发的按键的键值，暂存键值且不上报至显示装置11。

步骤S806，向显示装置发送唤醒消息。

在本申请的一实施例中，显示装置响应唤醒消息，唤醒内核。

步骤S807，启动第二姿态检测传感器。

步骤S808，打开定时器。

步骤S809，在定时器达到预设时间后关闭第二姿态检测传感器。

步骤S810，将第二姿态检测传感器检测出的键盘的姿态信息发送至显示装置。

在本申请的一实施例中，显示装置从键盘获取键盘的姿态信息，根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角，若计算出的夹角小于或等于预设角，则确定夹角的状态为夹角解锁状态，若计算出的夹角大于预设角，则确定夹角的状态为夹角锁定状态。

步骤S811，向显示装置发送夹角状态查询消息。

在本申请的一实施例中，显示装置响应查询消息，将夹角的状态发送至键盘。

步骤S812，判断夹角的状态是否为夹角锁定状态。在本申请的一实施例中，若夹角的状态为夹角锁定状态，执行步骤S813，否则，若夹角的状态为夹角解锁状态，执行步骤S814。

步骤S813，将暂存的键值进行丢弃。

在本申请的一实施例中，若夹角的状态为夹角锁定状态，微处理器121将暂存的键值进行丢弃，如此用户触发的按键的键值不会上报至显示装置，显示装置也不会亮屏，如此在终端设备10的第二使用场景中，避免用户误触发了键盘的按键造成平板的亮屏。

步骤S814，将暂存的键值上报至显示装置。

在本申请的一实施例中，若夹角的状态为夹角解锁状态，微处理器121将暂存的键值上报至平板，实现将用户触发的按键的键值上报至平板，如此满足用户在第一使用场景中使用键盘进行操作的需求。

本申请实施例中，显示装置在熄屏后，能够响应键盘发送的唤醒消息，唤醒内核，显示装置根据显示装置的姿态信息及键盘的姿态信息计算出显示装置与键盘之间的夹角，根据夹角与预设角的结果确定出夹角的状态，并将夹角的状态发送至键盘，若确定夹角的状态为夹角锁定状态，键盘将暂存的键值进行丢弃，如此在终端设备的第二使用场景中，能够避免用户误触发了键盘的按键造成平板的亮屏。因而，本实施例中的方法能够识别用户误触发键盘的操作，并避免误触发键盘的操作对平板的正常工作的干扰，及避免产生额外的功耗消耗。

下面对本申请实施例涉及的电子设备100进行介绍。参考图9所示，为本申请一实施例中电子设备100的硬件结构示意图。所述电子设备100可以是图1中的显示装置11或终端设备10。

本实施例中，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，键盘190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备100供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flexible light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

内部存储器121可以包括一个或多个随机存取存储器(random access memory，RAM)和一个或多个非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)。

随机存取存储器可以包括静态随机存储器(static random-access memory，SRAM)、动态随机存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存储器(synchronous dynamic random access memory,SDRAM)、双倍资料率同步动态随机存取存储器(double data rate synchronous dynamic random access memory,DDR SDRAM，例如第五代DDR SDRAM一般称为DDR5 SDRAM)等；

非易失性存储器可以包括磁盘存储器件、快闪存储器(flash memory)。

快闪存储器按照运作原理划分可以包括NOR FLASH、NAND FLASH、3D NAND FLASH等，按照存储单元电位阶数划分可以包括单阶存储单元(single-level cell,SLC)、多阶存储单元(multi-level cell,MLC)、三阶储存单元(triple-level cell,TLC)、四阶储存单元(quad-level cell,QLC)等，按照存储规范划分可以包括通用闪存存储(英文：universalflash storage，UFS)、嵌入式多媒体存储卡(embedded multi media Card，eMMC)等。

随机存取存储器可以由处理器110直接进行读写，可以用于存储操作系统或其他正在运行中的程序的可执行程序(例如机器指令)，还可以用于存储用户及应用程序的数据等。

非易失性存储器也可以存储可执行程序和存储用户及应用程序的数据等，可以提前加载到随机存取存储器中，用于处理器110直接进行读写。

外部存储器接口120可以用于连接外部的非易失性存储器，实现扩展电子设备100的存储能力。外部的非易失性存储器通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部的非易失性存储器中。

内部存储器121或外部存储器接口120用于存储一个或多个计算机程序。一个或多个计算机程序被配置为被该处理器110执行。该一个或多个计算机程序包括多个指令，多个指令被处理器110执行时，可实现上述实施例中在电子设备100上执行防误触识别方法，以实现电子设备100的防误触识别功能。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备100姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

键盘190包括开机键，音量键等。键盘190可以是机械键盘。也可以是触摸式键盘。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备100上运行时，使得电子设备100执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的防误触识别方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的防误触识别方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的防误触识别方法。

其中，本实施例提供的电子设备100、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种防误触识别方法，应用在键盘中，其特征在于，所述键盘与显示装置连接，所述方法包括：

接收所述显示装置发送的熄屏通知，所述熄屏通知指示所述显示装置熄屏；

若检测到用户触发所述键盘的按键，扫描触发的按键的键值，暂存所述键值；

向所述显示装置发送唤醒消息，所述唤醒消息用于唤醒所述显示装置的内核；

将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至所述显示装置；

接收所述显示装置发送的所述键盘与所述显示装置之间的夹角的状态；

若所述夹角的状态为夹角锁定状态，丢弃暂存的所述键值，其中所述夹角锁定状态表征所述夹角大于预设角。

2.如权利要求1所述的防误触识别方法，其特征在于，所述接收所述显示装置发送的所述键盘与所述显示装置之间的夹角的状态包括：

向所述显示装置发送夹角状态查询消息，所述夹角状态查询消息用于指示所述显示装置将所述键盘与所述显示装置之间的夹角的状态发送至所述键盘；

接收所述显示装置发送的所述夹角的状态。

3.如权利要求1所述的防误触识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述夹角的状态为夹角解锁状态，将暂存的所述键值上报至所述显示装置，其中所述夹角解锁状态表征所述夹角小于或等于所述预设角。

4.如权利要求3所述的防误触识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述熄屏通知，将所述夹角的状态设置为夹角未知状态，所述夹角未知状态表征所述夹角的状态不属于所述夹角解锁态及所述夹角锁定状态。

5.如权利要求1所述的防误触识别方法，其特征在于，所述接收所述显示装置发送的熄屏通知之后，所述方法还包括：根据所述熄屏通知关闭所述键盘的姿态检测传感器；

所述将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至所述显示装置包括：启动所述键盘的姿态检测传感器，并将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的所述键盘的姿态信息发送至所述显示装置。

6.如权利要求5所述的防误触识别方法，其特征在于，所述启动所述键盘的姿态检测传感器之后，所述方法还包括：

打开定时器；

在所述定时器达到预设时间后关闭所述键盘的姿态检测传感器。

7.如权利要求1所述的防误触识别方法，其特征在于，所述键盘的姿态检测传感器包括加速度计传感器及陀螺仪，所述将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至所述显示装置包括：将通过所述加速度计传感器及所述陀螺仪检测得到的键盘的三维空间坐标、偏转角发送至所述显示装置，其中所述偏转角包括滚动角、俯仰角和偏航角中的一种或多种。

8.一种防误触识别方法，应用在显示装置中，其特征在于，所述显示装置与键盘连接，所述方法包括：

在检测到所述显示装置熄屏时，向所述键盘发送熄屏通知；

接收所述键盘发送的唤醒消息，根据所述唤醒消息唤醒内核；

获取所述显示装置的姿态检测传感器检测出的显示装置的姿态信息，及获取所述键盘发送的键盘的姿态信息；

根据所述显示装置的姿态信息及所述键盘的姿态信息计算出所述显示装置与所述键盘之间的夹角，并根据所述夹角与预设角的比较结果确定所述夹角的状态；

将所述夹角的状态发送至所述键盘；

若接收到所述键盘上报的键值，进行亮屏。

9.如权利要求8所述的防误触识别方法，其特征在于，所述根据所述夹角与预设角的比较结果确定所述夹角的状态包括：

若所述夹角小于或等于所述预设角，确定所述夹角的状态为夹角解锁状态；

若所述夹角大于所述预设角，确定所述夹角的状态为夹角锁定状态。

10.如权利要求8所述的防误触识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述显示装置熄屏时，将所述夹角的状态设置为夹角未知状态，所述夹角未知状态表征所述夹角的状态不属于所述夹角解锁态及所述夹角锁定状态。

11.如权利要求8所述的防误触识别方法，其特征在于，所述显示装置的姿态检测传感器包括第一加速度计传感器及第一陀螺仪，所述获取所述显示装置的姿态检测传感器检测得到的显示装置的姿态信息包括：

获取所述第一加速度计传感器及所述第一陀螺仪检测得到的显示装置的三维空间坐标、偏转角，其中所述显示装置的偏转角包括所述显示装置的滚动角、俯仰角和偏航角中的一种或多种；

所述获取所述键盘发送的键盘的姿态信息包括：

获取所述键盘的第二加速度计传感器及第二陀螺仪检测得到的键盘的三维空间坐标、偏转角，其中所述键盘的偏转角包括所述键盘的滚动角、俯仰角和偏航角中的一种或多种。

12.如权利要求11所述的防误触识别方法，其特征在于，所述根据所述显示装置的姿态信息及所述键盘的姿态信息计算出所述显示装置与所述键盘之间的夹角包括：

根据所述显示装置的三维空间坐标、所述显示装置的偏转角、所述键盘的三维空间坐标、所述键盘的偏转角计算所述夹角。

13.如权利要求8所述的防误触识别方法，其特征在于，所述将所述夹角的状态发送至所述键盘包括：

响应所述键盘发送的夹角状态查询消息，将所述夹角的状态发送至所述键盘。

14.一种防误触识别方法，应用在终端设备中，所述终端设备包括显示装置及键盘，所述显示装置与所述键盘相连接，其特征在于，所述方法包括：

在检测到所述显示装置熄屏时，所述显示装置向所述键盘发送熄屏通知；

若检测到用户触发所述键盘的按键，所述键盘扫描触发的按键的键值，暂存键值；

所述键盘向显示装置发送唤醒消息；

所述显示装置根据所述唤醒消息唤醒内核；

所述键盘将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至所述显示装置；

所述显示装置获取所述显示装置的姿态检测传感器检测得到的显示装置的姿态信息，及获取所述键盘发送的键盘的姿态信息；

所述键盘根据所述显示装置的姿态信息及所述键盘的姿态信息计算出所述显示装置与所述键盘之间的夹角，根据所述夹角与预设角的比较结果确定所述夹角的状态，并将所述夹角的状态发送至所述键盘；

若所述夹角的状态为夹角锁定状态，所述键盘丢弃暂存的所述键值，其中所述夹角锁定状态表征所述夹角大于预设角；若所述夹角的状态为夹角解锁状态，所述键盘将暂存的所述键值上报至所述显示装置，其中所述夹角解锁状态表征所述夹角小于或等于所述预设角；

若所述显示装置接收到所述键盘上报的键值，进行亮屏。

15.如权利要求14所述的防误触识别方法，其特征在于，所述显示装置向所述键盘发送所述熄屏通知之后，所述方法还包括：所述键盘根据所述熄屏通知关闭所述键盘的姿态检测传感器；

所述键盘将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至所述显示装置包括：所述键盘启动所述键盘的姿态检测传感器，并将所述键盘的姿态检测传感器检测得到的键盘的姿态信息发送至所述显示装置。

16.如权利要求15所述的防误触识别方法，其特征在于，所述键盘启动所述键盘的姿态检测传感器之后，所述方法还包括：

所述键盘打开定时器；

在所述定时器达到预设时间后关闭所述键盘的姿态检测传感器。

17.一种键盘，其特征在于，所述键盘还包括处理器、存储器；其中所述处理器与所述存储器相连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的所述程序指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的防误触识别方法。

18.一种显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括处理器、存储器；其中所述处理器与所述存储器相连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的所述程序指令，以实现如权利要求8至13中任一项所述的防误触识别方法。

19.一种终端设备，包括显示装置及键盘，其特征在于，所述显示装置与所述键盘相连接，所述终端设备还包括处理器、存储器；其中所述处理器与所述存储器相连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的所述程序指令，以实现如权利要求14至16中任一项所述的防误触识别方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，当所述程序指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如权利要求14至16中任一项所述的防误触识别方法。