CN116203935A - 作业区域确定方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了作业区域确定方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。在本申请实施例中，可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

Description

作业区域确定方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及作业区域确定方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

工作区域中的作业区域可以是施工场地、设备的工作场地等，其中，作业区域为施工场地时，机器人可以在作业区域进行施工工作，作业区域为工作场地时，作业区域为运行设备的场地。目前，作业区域中需要机器人工作时，机器人只能依靠用户手动输入的位置参数才能获知作业区域的区域范围。

然而，现有机器人获知作业区域的效率较低，不利于机器人在工作区域中中快速确定出作业区域。

发明内容

本申请实施例提供作业区域确定方法、装置、终端和存储介质，可以提升机器人获知作业区域的效率。

本申请实施例提供一种作业区域确定方法，包括：

获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；

基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；

根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

本申请实施例还提供一种作业区域确定装置，包括：

第一位置获取单元，用于获取用户在工作区域设置的第一位置；

第二位置确定单元，用于基于第一位置，在第一位置的预设方向上确定第二位置；

第三位置确定单元，用于基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；

作业区域确定单元，用于根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设的区域形状划分出作业区域。

在一些实施例中，作业区域确定单元，用于：

根据第一位置、第二位置以及第三位置确定第四位置；

将第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置按照预设区域形状连接，得到在工作区域中的作业区域。

在一些实施例中，根据第一位置、第二位置以及第三位置确定第四位置，包括：

将第一位置和第二位置连接，得到第一边界线；

将第二位置和第三位置连接，得到第二边界线；

根据第一边界线以及第一边界线到第三位置的距离，得到第三边界线；

根据第二边界线以及第二边界线到所述第一位置的距离，得到第四边界线；

根据第三边界线和第四边界线的交点，确定第四位置。

在一些实施例中，工作区域中包括多个作业区域，多个作业区域包括第一作业区域和第二作业区域，在将第一位置、所述第二位置、第三位置以及第四位置按照预设区域形状连接，得到在工作区域中的作业区域之后，还包括：

获取多个作业区域中的端点位置，作业区域的端点位置包括第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置；

当第一作业区域的两个端点位置在第二作业区域内、或在第二作业区域的边界上时，将第一作业区域和第二作业区域拼接。

在一些实施例中，作业区域的形状为矩形或三角形。

在一些实施例中，基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置，包括：

获取用户输入的第一长度值；

根据第一长度值和所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，包括：

获取用户输入的第二长度值；

根据第二长度值和第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是根据第二长度值和所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置。

在一些实施例中，工作区域划分为多个预设区域形状的作业区域，且相邻作业区域的边界区域重叠，边界区域为相邻所述作业区域共同拥有的区域。

本申请实施例还提供一种终端，包括存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行本申请实施例所提供的任一种作业区域确定方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种作业区域确定方法中的步骤。

本申请实施例可以获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

在本申请中，获取用户利用位置标定器在工作区域中采集第一位置，从而根据第一位置可以快速确定出第二位置和第三位置，再根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域，因此，本方案可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的作业区域确定方法的流程示意图

图1b是本申请实施例提供的作业区域确定方法的场景示意图；

图1c是本申请实施例提供的作业区域确定方法的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的作业区域确定方法应用在机场场景中的示意图；

图3是本申请实施例提供的作业区域确定装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供作业区域确定方法、装置、终端和存储介质。

其中，该作业区域确定装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、或者个人电脑(Personal Computer，PC)等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。

在一些实施例中，该作业区域确定装置还可以集成在多个电子设备中，比如，作业区域确定装置可以集成在多个服务器中，由多个服务器来实现本申请的作业区域确定方法。

在一些实施例中，服务器也可以以终端的形式来实现。

该电子设备可以获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

其中，在确定作业区域时，用户利用位置标定器可以快速在工作区域中确定出第一位置，再以第一位置为起点，在第一位置的第一预设方向上确定出第二位置，再以第一位置为起点，在第一位置的第二预设方向上确定出第三位置，或是以第二位置为起点，在第二位置的预设方向上确定第三位置，如此，可以快速确定出第一位置、第二位置和第三位置，并根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域，可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的序号不作为对实施例优选顺序的限定。

在本实施例中，提供了一种作业区域确定方法，如图1a所示，该作业区域确定方法的具体流程可以如下：

110、获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置。

其中，位置标定器为安装有定位系统的定位器，比如，位置标定器可以采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位、基站定位、WiFi辅助定位、辅助全球定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)定位、格洛纳斯(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM，GLONASS)定位、北斗定位。

其中，工作区域为需要进行工作的区域，比如，工作区域可以是机场道面上待施工的区域，操场上的待施工区域、运行设备的区域，等等。

其中，第一位置为第一个确定的位置坐标。

比如，用户利用位置标定器中的定位系统进行定位，从而采集到第一位置。用户还可以在工作区域中设置移动基站，通过移动基站与位置标定器之间的交互来确定第一位置，等等。

获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置。比如，用户持有位置标定器并步行至第一位置，通过在位置标定器上进行设置从而采集该点坐标，可以是用户点一个位置标定器上的按钮就记录下当前位置坐标，并将当前位置坐标记录为第一位置，该第一位置为作业区域的一个端点，电子设备接收位置标定器发送的第一位置。

其中，电子设备用于接收位置标定器发送的位置，并根据接收到的位置生成作业区域和作业路径，并将作业区域和作用路径下发至机器人，机器人按照作业路径在作业区域中进行作业。

其中，电子设备可以是上位机。

120、基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置。

其中，第一位置的第一预设方向为在第一位置上预先设置的一方向，比如，第一位置的第一预设方向可以是在第一位置的x方向，或是在第一位置的y方向，或是在第一位置的顺时针45°方向上，等等。

其中，第二位置为第二个确定的位置坐标。

比如，以第一位置为原点，在第一位置的x方向上确定第二位置。

比如，以第一位置为原点，在第一位置的y方向上确定第二位置。

比如，以第一位置为原点，在第一位置的顺时针45°方向上确定第二位置。

基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置，包括：

比如，在电子设备接收到第一位置后，用户利用位置标定器沿第一位置的第一预设方向确定出第二位置，通过在位置标定器上进行设置从而采集该点坐标，并将该点坐标记录为第二位置，该第二位置为作业区域的一个端点，电子设备接收位置标定器发送的第二位置。

比如，在电子设备接收到第一位置后，电子设备按照在第一位置的第一预设方向上确定出第二位置。

130、基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向。

其中，第一位置的第二预设方向为第一位置上预先设置的另一方向，比如，第一位置的第一预设方向可以是在第一位置的x方向，或是在第一位置的y方向，或是在第一位置的顺时针45°方向上，等等。

其中，第二位置的预设方向为第二位置上预先设置的方向，比如，第二位置的预设方向可以是在第二位置的x方向，或是在第二位置的y方向，或是在第二位置的顺时针45°方向上，等等。

其中，第三位置为第三个确定的位置坐标。

比如，第二位置在第一位置的x方向上时，第三位置可以在第二位置的y方向上，第三位置还可以在第一位置的y方向上。

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，包括：

比如，在电子设备接收到第一位置后，用户利用位置标定器沿第一位置的第二预设方向确定出第三位置，通过在位置标定器上进行设置从而采集该点坐标，并将该点坐标记录为第三位置，该第三位置为作业区域的一个端点，电子设备接收位置标定器发送的第三位置。

比如，在电子设备接收到第一位置后，电子设备按照在第一位置的第二预设方向上确定出第三位置。

基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，包括：

比如，在电子设备接收到第二位置后，用户利用位置标定器沿第二位置的预设方向确定出第三位置，通过在位置标定器上进行设置从而采集该点坐标，并将该点坐标记录为第三位置，该第三位置为作业区域的一个端点，电子设备接收位置标定器发送的第三位置。

比如，在电子设备得到第二位置后，电子设备按照在第二位置的预设方向上确定出第三位置。

140、根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

其中，预设区域形状为预先设置的区域形状，比如，预设区域形状可以是三角形或矩形。

其中，作业区域为工作区域中进行作业的区域，比如，作业区域可以是机器人在工作区域中工作区域。

比如，电子设备在接收到第一位置、第二位置和第三位置后，电子设备根据凸包算法将第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域，并计算出机器人在作业区域中的作业路径，将作业区域和作业路径发送给机器人，使机器人可以快速接受到电子设备发送的作业区域和作业路径，并在作业区域中按照作业路径行走。

比如，当作业区域为机器人工作的区域，机器人在作业区域确定方法确定的作业区域中进行工作，而本申请的作业区域便于机器人根据GPS定位、北斗定位等在作业区域中行走，作业区域中的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置用于限定机器人的行走范围，机器人可以在作业区域中蛇形行走，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的任意一个位置为机器人行走的初始位置。

在一些实施例中，为了起到获得矩形的作业区域，作业区域确定单元，用于：

根据第一位置、第二位置以及第三位置确定第四位置；

将第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置按照预设区域形状连接，得到在工作区域中的作业区域。

其中，第四位置为第四个确定的位置。

比如，电子设备根据凸包算法将第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

在一些实施例中，为了起到获取第四位置的效果，根据第一位置、第二位置以及第三位置确定第四位置，包括：

将第一位置和第二位置连接，得到第一边界线；

将第二位置和第三位置连接，得到第二边界线；

根据第一边界线以及第一边界线到第三位置的距离，得到第三边界线；

根据第二边界线以及第二边界线到所述第一位置的距离，得到第四边界线；

根据第三边界线和第四边界线的交点，确定第四位置。

其中，第一边界线为作业区域的一边界线。

其中，第二边界线为和第一边界线连接的边界线。

其中，第三边界线为和第二边界线连接的边界线。

其中，第四边界线的两端分别连接第一边界线和第三边界线。

在一些实施例中，为了起到拼接工作区域中作业区域的效果，工作区域中包括多个作业区域，多个作业区域包括第一作业区域和第二作业区域，在将第一位置、所述第二位置、第三位置以及第四位置按照预设区域形状连接，得到在工作区域中的作业区域之后，还包括：

获取多个作业区域中的端点位置，作业区域的端点位置包括第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置；

当第一作业区域的两个端点位置在第二作业区域内、或在第二作业区域的边界上时，将第一作业区域和第二作业区域拼接。

其中，第一作业区域为与其他作业区域拼接的作业区域。

其中，第二作业区域为与第一作业区域拼接的作业区域。

比如，第一作业区域的两个端点落在第二作业区域内，或者落在第二作业区域的边界上时，将第一作业区域和第二作业区域拼接。

在一些实施例中，作业区域的形状为矩形或三角形。

在一些实施例中，为了起到根据第一位置得到第二位置、根据第一位置得到第三位置、以及根据第二位置得到第三位置的效果，基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置，包括：

获取用户输入的第一长度值；

根据第一长度值和所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，包括：

获取用户输入的第二长度值；

根据第二长度值和第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是根据第二长度值和所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置。

其中，第一长度值为作业区域的一个边长值。比如，作业区域为矩形区域时，第一长度值可以是作业区域的长度值，还可以是作业区域的宽度值。

其中，第二长度值为作业区域的另一个边长值。比如，作业区域为矩形区域时，第二长度值可以是作业区域的长度值，还可以是作业区域的宽度值。

比如，电子设备按照用户输入的第一长度值在第一位置的第二预设方向上确定出第三位置。

比如，电子设备按照用户输入的第二长度值在第一位置的第二预设方向上确定出第三位置，或是电子设备按照用户输入的第二长度值在第二位置的预设方向上确定出第三位置。

在一些实施例中，工作区域划分为多个预设区域形状的作业区域，且相邻作业区域的边界区域重叠，边界区域为相邻所述作业区域共同拥有的区域。

工作区域为01、第一作业区域为02、第二作业区域为03、第一位置为04、第二位置为05、第三位置为06、第四位置为07、边界区域为08。

如图1b所示，第一作业区域02的两个端点位置在第二作业区域03内。

如图1c所示，第一作业区域02的两个端点位置在第二作业区域03的边界上。

由上可知，本申请实施例可以获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

在本申请实施例中，获取用户利用位置标定器在工作区域中采集第一位置，从而根据第一位置可以快速确定出第二位置和第三位置，再根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域，因此，本方案可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

根据上述实施例所描述的方法，以下将作进一步详细说明。

在本实施例中，将以在机场确定作业区域为例，其中，作业区域的预设区域形状为矩形，对本申请实施例的方法进行详细说明。

如图2所示，一种作业区域确定方法具体流程如下：

(一)、获取位置标定器在工作区域A内机器人作业起始位置的GPS坐标，并将该位置设定为第一位置B，第一位置B为机器人进行作业的起始位置。

(二)、获取位置标定器在长度方向(y方向)上的GPS坐标，得到第二位置C。

(三)、以第一位置B或第二位置C为起点，获取位置标定器在宽度方向(x方向)的GPS坐标，得到第三位置D。

在一些实施例中，根据第一位置B、第二位置C以及第三位置D确定第四位置E。

(四)、将第一位置B、第二位置C、第三位置D以及第四位置E按照矩形区域形状划分作业区域F。

由上可知，本方案可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以根据作业区域信息启动道面检测工作。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例还提供一种作业区域确地装置，该作业区域确定装置具体可以集成在电子设备中，该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、个人电脑等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。

比如，在本实施例中，将以作业区域确定装置具体集成在一种终端为例，对本申请实施例的方法进行详细说明。

例如，如图3所示，该作业区域确定装置可以包括第一位置获取单元310、第二位置确定单元320、第三位置确定单元330以及作业区域确定单元340，如下：

(一)、第一位置获取单元310。

第一位置获取单元310，用于获取用户在工作区域设置的第一位置。

(二)、第二位置确定单元320。

第二位置确定单元320，用于基于第一位置，在第一位置的预设方向上确定第二位置。

(三)、第三位置确定单元330。

第三位置确定单元330，用于基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向。

(四)、作业区域确定单元340。

作业区域确定单元340，用于根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设的区域形状划分出作业区域。

在一些实施例中，作业区域确定单元，用于：

根据第一位置、第二位置以及第三位置确定第四位置；

将第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置按照预设区域形状连接，得到在工作区域中的作业区域。

在一些实施例中，根据第一位置、第二位置以及第三位置确定第四位置，包括：

将第一位置和第二位置连接，得到第一边界线；

将第二位置和第三位置连接，得到第二边界线；

根据第一边界线以及第一边界线到第三位置的距离，得到第三边界线；

根据第二边界线以及第二边界线到所述第一位置的距离，得到第四边界线；

根据第三边界线和第四边界线的交点，确定第四位置。

在一些实施例中，工作区域中包括多个作业区域，多个作业区域包括第一作业区域和第二作业区域，在将第一位置、所述第二位置、第三位置以及第四位置按照预设区域形状连接，得到在工作区域中的作业区域之后，还包括：

获取多个作业区域中的端点位置，作业区域的端点位置包括第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置；

当第一作业区域的两个端点位置在第二作业区域内、或在第二作业区域的边界上时，将第一作业区域和第二作业区域拼接。

在一些实施例中，作业区域的形状为矩形或三角形。

在一些实施例中，基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置，包括：

获取用户输入的第一长度值；

根据第一长度值和所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，包括：

获取用户输入的第二长度值；

根据第二长度值和第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是根据第二长度值和所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置。

在一些实施例中，工作区域划分为多个预设区域形状的作业区域，且相邻作业区域的边界区域重叠，边界区域为相邻所述作业区域共同拥有的区域。

具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

由上可知，本实施例的作业区域确定装置由第一位置获取单元获取用户在工作区域设置的第一位置；由第二位置确定单元基于第一位置，在第一位置的预设方向上确定第二位置；由第三位置确定单元基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；由作业区域确定单元根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设的区域形状划分出作业区域。

由此，本申请实施例可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

相应的，本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以为终端或服务器，该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备400包括有一个或者一个以上处理核心的处理器410、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器420及存储在存储器420上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器410与存储器420电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器410是计算机设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行计算机设备400的各种功能和处理数据，从而对计算机设备400进行整体监控。

在本申请实施例中，计算机设备400中的处理器410会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器420中，并由处理器410来运行存储在存储器420中的应用程序，从而实现各种功能：

获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；

基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；

根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

可选的，如图4所示，计算机设备400还包括：触控显示屏430、射频电路440、音频电路450、输入单元460、电源470以及定位单元480。其中，处理器410分别与触控显示屏430、射频电路440、音频电路450、输入单元460以及电源470电性连接。本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

触控显示屏430可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏430可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-EmittingDiode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，并能接收处理器410发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏430而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏430也可以作为输入单元460的一部分实现输入功能。

射频电路440可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他计算机设备建立无线通讯，与网络设备或其他计算机设备之间收发信号。

音频电路450可以用于通过扬声器、传声器提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路450可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路450接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器410处理后，经射频电路440以发送给比如另一计算机设备，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。音频电路450还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与计算机设备的通信。

输入单元460可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹、虹膜、面部信息等)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

电源470用于给计算机设备400的各个部件供电。可选的，电源470可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源470还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

定位单元480可以进行GPS位置定位。

尽管图4中未示出，计算机设备400还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

由上可知，本实施例提供的计算机设备可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种作业区域确定方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：

获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；

基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；

根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种作业区域确定方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种作业区域确定方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种作业区域确定方法、装置、存储介质及计算机设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种作业区域确定方法，其特征在于，包括：

获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；

基于所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

基于所述第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，所述第一位置的第一预设方向与所述第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置在所述工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。

2.如权利要求1所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置在所述工作区域中划分出作业区域，包括：

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置确定第四位置；

将所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置按照预设区域形状连接，得到在所述工作区域中的作业区域。

3.如权利要求2所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置确定第四位置，包括：

将所述第一位置和所述第二位置连接，得到第一边界线；

将所述第二位置和所述第三位置连接，得到第二边界线；

根据所述第一边界线以及所述第一边界线到所述第三位置的距离，得到第三边界线；

根据所述第二边界线以及所述第二边界线到所述第一位置的距离，得到第四边界线；

根据所述第三边界线和所述第四边界线的交点，确定第四位置。

4.如权利要求2所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述工作区域中包括多个作业区域，所述多个作业区域包括第一作业区域和第二作业区域，在所述将所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置按照预设区域形状连接，得到在所述工作区域中的作业区域之后，还包括：

获取所述多个作业区域中的端点位置，所述作业区域的端点位置包括所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置；

当所述第一作业区域的两个端点位置在所述第二作业区域内、或在所述第二作业区域的边界上时，将所述第一作业区域和所述第二作业区域拼接。

5.如权利要求1所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述作业区域的形状为矩形或三角形。

6.如权利要求1所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述基于所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置，包括：

获取用户输入的第一长度值；

根据所述第一长度值和所述第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；

所述基于所述第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，包括：

获取用户输入的第二长度值；

根据所述第二长度值和所述第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是根据所述第二长度值和所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置。

7.如权利要求1所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述工作区域划分为多个预设区域形状的所述作业区域，且相邻所述作业区域的边界区域重叠，所述边界区域为相邻所述作业区域共同拥有的区域。

8.一种作业区域确定装置，其特征在于，包括：

第一位置获取单元，用于获取用户在工作区域设置的第一位置；

第二位置确定单元，用于基于所述第一位置，在第一位置的预设方向上确定第二位置；

第三位置确定单元，用于基于所述第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于所述第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，所述第一位置的第一预设方向与所述第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；

作业区域确定单元，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置在所述工作区域中按预设的区域形状划分出作业区域。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～7任一项所述的作业区域确定方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1～7任一项所述的作业区域确定方法中的步骤。

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