CN116203060A - 一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配电变压器绕组材质识别与自动化交叉领域，尤其是一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统及方法，其中，本发明的系统包括搭载模块、样本模块、温度采集模块、热电势采集模块、信号采集模块、视觉模块、加热模块、散热模块、分析模块、控制模块、运动模块以及若干导线。该变压器绕组材质检测系统通过视觉模块、运动模块以及控制模块的交互作用，利用控制模块控制温度采集模块、热电势采集模块、加热模块以及散热模块的工作状态实现了变压器绕组材质检测装置硬件及软件的使用有效性检测的智能自动化控制；同时通过控制模块的核心控制能力，解决了多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置连续加热散热切换问题，提升了检测效率。

Description

一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统及方法

技术领域

本发明涉及配电变压器绕组材质识别与自动化交叉领域，尤其是一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统及方法。

背景技术

电力系统的安全运行和维护是多种设备共同作用的结果，电力变压器属于价值昂贵但作用大且牵涉面广的一类，因此对于保障其安全运行的研究具有重大意义。压器绕阻是变压器的重要部件，在变压器运行中需要承受高压、大电流、高场强、强机械负荷以及高热负荷，因此，物理性能(电阻率)、机械性能(布氏硬度、抗拉强度)以及热力学性能(热导率)等表现均优于铝的铜则是变压器绕阻的优选项。但是，由于市场上铝价明显低于铜价，同时，国标规定变压器绕阻材质的铜材料不标注字母代号，因此，会有生产厂家以铝代铜进行变压器生产严重影响物件性能以及行业秩序。对此，现有基于铝材和铜材之间的热电效应差异所制成的待测变压器绕组材质检测装置实现对干式配电变压器绕组材质的无损检测，但在现有生产变压器绕组材质检测装置的工艺中，对于已生产的变压器绕组材质检测装置的使用有效性检测中，仍是通过人工手动对变压器绕组材质检测装置的硬件和软件测量的有效性进行逐步检测，人力成本高；尤其是针对多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置，用于检测的标准绕组的进线端头需要反复加热和散热，利用人工经验检测的效率低下。

发明内容

针对实际应用的需求，为提高变压器绕组材质检测装置的硬件和软件测量的有效性的检测效率和自动化程度，第一方面本发明提供了一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，所述变压器绕组材质检测装置有效性测试系统包括：搭载模块、样本模块、温度采集模块、热电势采集模块、信号采集模块、视觉模块、加热模块、散热模块、分析模块、控制模块、运动模块以及若干导线；其中，所述样本模块用于提供标准绕组，所述标准绕组包括纯铜绕组和铜铝绕组；所述搭载模块用于放置待测变压器绕组材质检测装置；所述加热模块用于加热样本模块的进线端头；所述散热模块用于对加热后的样本模块的进线端头进行散热；所述温度采集模块用于实时测量样本模块的进线端头与出线端头两端的温度；所述热电势采集模块用于采集受热时所述样本模块两端的第一电势变化数据，所述第一电势变化数据包括热电势所采集的进线端头和出现端头的电势；所述视觉模块用于获取所述待测变压器绕组材质检测装置在所述搭载模块上的视觉画面；所述控制模块用于根据所述视觉画面定位所述待测变压器绕组材质检测装置的冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔，并根据所述定位结果生成控制所述运动模块的运动指令，还用于根据所述视觉画面控制所述温度采集模块、所述热电势采集模块、所述加热模块、所述散热模块和所述待测变压器绕组材质检测装置的工作状态；所述运动模块用于根据所述控制指令夹持所述导线连接热端电势测量接孔与样本模块的进线端头，以及夹持导线连接冷端电势测量接孔与样本模块的出线端头；所述信号采集模块用于采集待测变压器绕组材质检测装置工作时检测的标准绕组两端的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果，所述第二电势变化数据包括待测变压器绕组材质检测装置测量到的进线端头和出现端头的电势；所述分析模块用于利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。本发明通过视觉模块、运动模块以及控制模块的交互作用，利用控制模块控制温度采集模块、热电势采集模块、加热模块以及散热模块的工作状态实现了变压器绕组材质检测装置硬件及软件的使用有效性检测的智能自动化控制；同时通过控制模块的核心控制能力，能够很好满足多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置连续加热散热切换以及各个模块运行时长的把控的控制需求，保证了检测结果准确性，提升了检测效率。

可选地，所述分析模块还用于根据所述视觉画面判定待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅度。进一步检测了变压器绕组材质检测装置软件使用有效性。

可选地，所述散热模块还用于维持所述样本模块的出线端头的初始温度。在对样本模块的进线端头进行加热的过程中，由于加热装置和出线端头的相对位置，出线端头的温度可能受加热装置的影响，或者出线端头的温度会受环境因素的影响，通过散热模块对出线端头的温度维持，进一步减少了变压器绕组材质检测装置有效性测试系统的误差。

进一步可选地，所述散热模块包括液冷循环装置。

可选地，所述运动模块包括机械手臂。液冷循环的散热效率高，能够满足快速降温的需求，针对多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置，能有效缩减等待时间，提升整体效率。

第二方面，为进一步提升提高变压器绕组材质检测装置的硬件和软件测量的有效性的检测效率和自动化程度，本发明还提供了一种变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，所述变压器绕组材质检测装置有效性测试方法适用于本发明第一方面所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，包括如下步骤：控制模块根据视觉模块捕获的视觉画面，控制运动模块协助待测变压器绕组材质检测装置放入指定位置；控制模块控制视觉模块获取所述待测变压器绕组材质检测装置在所述搭载模块上的视觉画面；控制模块根据控制视觉模块定位放入指定位置处的待测变压器绕组材质检测装置冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔；控制模块根据所述视觉画面定位所述待测变压器绕组材质检测装置的冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔，并控制运动模块夹持导线连接热端电势测量接孔与进线端头，同时控制运动模块夹持导线连接冷端电势测量接孔与样本模块的出线端头；控制模块根据所述视觉画面，控制运动模块开启待测变压器绕组材质检测装置；控制模块控制温度采集模块实时测量样本模块的进线端头与出线端头两端的温度，并根据温度采集模块的温度值控制加热装置和散热装置的运行状态，以及控制热电势采集模块采集样本模块受热时的第一电势变化数据；控制模块利用信号采集模块采集待测变压器绕组材质检测装置工作时获得的标准绕组两端的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果；分析模块利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法基于变压器绕组材质检测装置有效性测试系统提出，与该变压器绕组材质检测装置有效性测试系统适配程度高，保证了对应装置运行的稳定性，提升了检测效率。

可选地，控制模块根据温度采集模块的温度值控制加热装置和散热装置的运行状态，包括如下步骤：控制模块控制加热装置加热进线端头直至温度采集模块采集的进线端头的温度值达到设定值，再控制散热装置冷却进线端头直至温度采集模块采集的进线端头的温度值回归进线端头的初始温度；控制模块控制散热装置维持使得温度采集模块采集的出线端头的温度值不超过出线端头的初始温度的可变范围。通过控制模块的核心控制能力实现了多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置连续加热散热切换。

可选地，所述分析模块利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差，包括如下步骤：当所述绕组材质检测结果不符合标准绕组的状况时，判定待测变压器绕组材质检测装置不合格；当所述绕组材质检测结果符合标准绕组的状况时，根据所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差；利用所述测量误差评估检测装置的实际有效性程度，并设定有效性程度阈值；当实际有效性程度满足所述有效性程度阈值时，判定待测变压器绕组材质检测装置合格；当实际有效性程度不满足所述有效性程度阈值时，利用所述测量误差产生电势差校准数据传输至控制模块。

可选地，本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法还包括如下步骤：所述分析模块根据视觉画面判定待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅度。

进一步可选地，本发明所提供地变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，还包括如下步骤：所述控制模块根据测量误差，控制运动模块校正待测变压器绕组材质检测装置的预设参数。在实际工艺流程上，通过校正测量误差大的待测变压器绕组材质检测装置，可以提升整体生产的良率，实现工艺转化价值最大化。

附图说明

图1为本发明的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统结构示意图；

图2为本发明的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法流程图；

图3为本发明实施例中变压器绕组材质检测装置有效性测试方法中步骤S08的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路，软件或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。

针对当下变压器绕组材质检测装置的使用有效性检测，尤其是多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置，人力成本高、自动化程度且效率低下的问题，本发明提供了一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统。

请参见图1，在一个实施例中，上述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统包括：搭载模块、样本模块、温度采集模块、热电势采集模块、信号采集模块、视觉模块、加热模块、散热模块、分析模块、控制模块、运动模块以及若干导线；其中，所述样本模块用于提供标准绕组，所述标准绕组包括纯铜绕组和铜铝绕组；所述搭载模块用于放置待测变压器绕组材质检测装置；所述加热模块用于加热样本模块的进线端头；所述散热模块用于对加热后的样本模块的进线端头进行散热；所述温度采集模块用于实时测量样本模块的进线端头与出线端头两端的温度；所述热电势采集模块用于采集受热时所述样本模块两端的第一电势变化数据，所述第一电势变化数据包括热电势所采集的进线端头和出现端头的电势；所述视觉模块用于获取所述待测变压器绕组材质检测装置在所述搭载模块上的视觉画面；所述控制模块用于根据所述视觉画面定位所述待测变压器绕组材质检测装置的冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔，并根据所述定位结果生成控制所述运动模块的运动指令，还用于根据所述视觉画面控制所述温度采集模块、所述热电势采集模块、所述加热模块、所述散热模块和所述待测变压器绕组材质检测装置的工作状态；所述运动模块用于根据所述控制指令夹持所述导线连接热端电势测量接孔与样本模块的进线端头，以及夹持导线连接冷端电势测量接孔与样本模块的出线端头；所述信号采集模块用于采集待测变压器绕组材质检测装置工作时检测的标准绕组两端的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果，所述第二电势变化数据包括待测变压器绕组材质检测装置测量到的进线端头和出现端头的电势；所述分析模块用于利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。

在本实施例中，请参见图1，样本模块与温度采集模块和热电势采集模块连接；控制模块分别于温度采集模块、热电势采集模块、信号采集模块、视觉模块、加热模块、散热模块、分析模块、和运动模块信号连接，本发明通过视觉模块、运动模块以及控制模块的交互作用，通过控制模块控制温度采集模块、热电势采集模块、加热模块以及散热模块的工作状态实现了变压器绕组材质检测装置的使用有效性检测的智能自动化控制；同时通过控制模块的核心控制能力，能够很好满足多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置连续加热散热切换以及各个模块运行时长的把控的控制需求，保证了检测结果准确性，提升了检测效率。

应当理解，发明所述的样本模块提供标准绕组不仅是用于待测变压器绕组材质检测装置测量的绕组，更是用于评估待测变压器绕组材质检测装置测量是否有效、准确的参考数据来源，因此，样本模块所提供标准绕组是明确了第一热电效应对应数据的绕组，即该标准绕组在一端头升温，另一端头保持室温不变时，两端所对应的电势值变化曲线是明确的，且该标准绕组的Seebeck系数也已知。其中，纯铜绕组的含铜率为99.99％，近似为纯铜金属，铜铝绕组是结合实际工程上所遇到的铜铝结合绕组类型所设计。

上述的搭载模块是用于放置待测变压器绕组材质检测装置的平台，将待测变压器绕组材质检测装置放置在所述的搭载模块上，视觉模块能够很好地捕捉到待测变压器绕组材质检测装置的工作画面。在一个可选的实施例中，待测变压器绕组材质检测装置的工作画面包括：待测变压器绕组材质检测装置的工作指示灯闪烁画面、触摸显示屏的显示界面以及触摸显示屏工作界面的切换等工作画面。在本实施例中，搭载模块为长方体平台，且平台两短边均与滚动履带连接，适用于连续的待测变压器绕组材质检测装置的测量。

在实际工程中对变压器绕组材质通过第一热电效应进行测试时，温度高于120摄氏度后会对变压器的使用性能产生影响，因此本发明所提供的加热模块所能提供的极限温度设定为120℃。通过实际工程对加热模块的温度上限进行了限定，即限定了加热装置的用电功率标准，在一定程度上节约了能源，同时也方便了加热装置的获取。同时，本发明所提供的散热模块除了对加热后的样本模块的进线端头进行散热，还用于维持样本模块的出线端头的初始温度，该初始温度可以是室温，也可以是其他较低的温度。在对样本模块的进线端头进行加热的过程中，由于加热装置和出线端头的相对位置，出线端头的温度可能受加热装置的影响，或者出线端头的温度会受环境因素的影响，因此，使用散热模块对出线端头的温度进行维持。一个可选的实施例中，所述加热模块为热敏电阻，热敏电阻易获取，控制操作简单。在一个可选的实施例中，所述散热模块为液冷循环装置，液冷循环的散热效率高，能够满足快速降温的需求。

为进一步缩短检测时间并保证检测的准确性，本发明所提供的温度采集模块需满足响应速度快、数据精度高的需求。在一个可选的实施例中，本发明所提供温度采集模块可以选择使用热电偶原理的温度传感器，该种类型的温度传感器测量响应速度高，数据精度高，满足实际检测需求，且容易控制。

视觉模块可在待测变压器绕组材质检测装置移动时的动态视觉画面中跟踪冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔的位置，也可在待测变压器绕组材质检测装置固定在搭载模块上的静态画面上定位到冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔的位置，其中涉及到的图像智能识别技术为现有技术。在一个可选的实施例中，视觉模块不仅为待测变压器绕组材质检测装置硬件检测智能化自动化提供了技术模块支持，还给待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅性进行检测提供了可能，在本实施例中，分析模块还用于利用视觉模块所捕获的视觉画面判定待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅度，即通过视觉模块可以检测待测变压器绕组材质检测装置的触摸显示屏的显示界面正常显示以及触摸显示屏工作界面的切换，执行软件运行进行评估。

在一个可选的实施例中，控制模块对于运动模块、温度采集模块、热电势采集模块、加热模块、散热模块以及待测变压器绕组材质检测装置的工作状态的控制可以通过PLC编程语言与PID控制器结合实现。同时在本实施例中，所述运动模块为可基于PLC语言修改运行轨迹的机械手臂。

应当理解，本发明所提供的热电势采集模块所采集的所述样本模块的进线端头和出现端头的电势是用于校对待测变压器绕组材质检测装置所述采集的进线端头和出现端头的电势的参考数据；本发明所提供的信号采集模块采集的第二电势变化数据是用于评估待测变压器绕组材质检测装置检测有效性的实际数据。采集的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果都是在待测变压器绕组材质检测装置上是有记录和保存的，因此采用数据传输线匹配分析模块和待测变压器绕组材质检测装置的数据输出口即可导出对应数据。在一个可选的实施例中，待测变压器绕组材质检测装置的数据输出口为Type-A的USB数据接口，在本实施例中，所述信号采集模块为Type-A的USB数据线。

为保证多个连续待检测的变压器绕组材质检测装置的使用有效性的快速检测，基于本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，本发明还提供了一种变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，请参见图2，所述变压器绕组材质检测装置有效性测试方法包括如下步骤：

S01、控制模块根据视觉模块捕获的视觉画面，控制运动模块协助待测变压器绕组材质检测装置放入指定位置。

S02、控制模块控制视觉模块获取所述待测变压器绕组材质检测装置在所述搭载模块上的视觉画面。

S03、控制模块根据控制视觉模块定位放入指定位置处的待测变压器绕组材质检测装置冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔。

S04、控制模块根据所述视觉画面定位所述待测变压器绕组材质检测装置的冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔，并控制运动模块夹持导线连接热端电势测量接孔与进线端头，同时控制运动模块夹持导线连接冷端电势测量接孔与样本模块的出线端头。

S05、控制模块根据所述视觉画面，控制运动模块开启待测变压器绕组材质检测装置。

S06、控制模块控制温度采集模块实时测量样本模块的进线端头与出线端头两端的温度，并根据温度采集模块的温度值控制加热装置和散热装置的运行状态，以及控制热电势采集模块采集样本模块受热时的第一电势变化数据。

S07、控制模块利用信号采集模块采集待测变压器绕组材质检测装置工作时获得的标准绕组两端的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果。

S08、分析模块利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。

本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法基于变压器绕组材质检测装置有效性测试系统提出，与该变压器绕组材质检测装置有效性测试系统适配程度高，保证了对应装置运行的稳定性，提升了检测效率。

在一个可选的实施利中，本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法的S06中控制模块根据温度采集模块的温度值控制加热装置和散热装置的运行状态，包括如下步骤：控制模块控制加热装置加热进线端头直至温度采集模块采集的进线端头的温度值达到设定值，再控制散热装置冷却进线端头直至温度采集模块采集的进线端头的温度值回归进线端头的初始温度；控制模块控制散热装置维持使得温度采集模块采集的出线端头的温度值不超过出线端头的初始温度的可变范围。控制模块作为整套变压器绕组材质检测装置有效性测试的核心，在多个连续变压器绕组材质检测装置待检测的情况下，通过控制加热装置和散热装置运行的及时切换，实现了检测效率的提升。

在又一个可选的实施例中，请参见图3，本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法的S08所述的分析模块利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差，包括如下步骤：当所述绕组材质检测结果不符合标准绕组的状况时，判定待测变压器绕组材质检测装置不合格。当所述绕组材质检测结果符合标准绕组的状况时，根据所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。利用所述测量误差评估检测装置的实际有效性程度，并设定有效性程度阈值；当实际有效性程度满足所述有效性程度阈值时，判定待测变压器绕组材质检测装置合格；当实际有效性程度不满足所述有效性程度阈值时，利用所述测量误差产生电势差校准数据传输至控制模块。在本实施例中，当标准绕组是铜铝绕组时，绕组材质检测结果为纯铜绕组，此时的绕组材质检测结果不符合标准绕组的状况，其对应的待测变压器绕组材质检测装置也不合格，其他绕组材质检测结果以此方式类比可得。在本实施例中，根据所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差，是通过同一温度下，第一电势变化数据和第二电势变化数据中出线端头电势和进线端头电势对应的比较值，以第一电势变化数据为标准，若第二电势变化数据对应的数据更大，则其测量误差为负向误差，后续利用该测量误差产生电势差校准数据也为负向电势差校准数据，即将待测变压器绕组材质检测装置的对应端头的初始电势值校准为该负向电势差；反之，即为正向。同时，所述的利用所述测量误差评估检测装置的实际有效性程度即是通过测量误差的大小来判定检测装置测量测量结果的准确性和稳定性。本实施例中有效性程度阈值本领域工作人员可根据实际良率判定工艺相关参数进行确定。

在又一个可选的实施例中，本发明所提供的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法还包括如下步骤：所述分析模块根据视觉画面判定待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅度。通过分析模块分析视觉模块所捕获的视觉画面实现了待测变压器绕组材质检测装置的中软件运行进行检测于评估，提升了对应装置的工作性能。同时，在本实施例中，本发明所提供地变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，还包括如下步骤：所述控制模块根据测量误差，控制运动模块校正待测变压器绕组材质检测装置的预设参数。其中，预设参数为待测变压器绕组材质检测装置的对应端头的初始电势值。在实际工艺流程上，通过校正测量误差大的待测变压器绕组材质检测装置，可以提升整体生产的良率，实现工艺转化价值最大化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，其特征在于，所述变压器绕组材质检测装置有效性测试系统包括：

搭载模块、样本模块、温度采集模块、热电势采集模块、信号采集模块、视觉模块、加热模块、散热模块、分析模块、控制模块、运动模块以及若干导线；

其中，所述样本模块用于提供标准绕组，所述标准绕组包括纯铜绕组和铜铝绕组；

所述搭载模块用于放置待测变压器绕组材质检测装置；

所述加热模块用于加热样本模块的进线端头；

所述散热模块用于对加热后的样本模块的进线端头进行散热；

所述温度采集模块用于实时测量样本模块的进线端头与出线端头两端的温度；

所述热电势采集模块用于采集受热时所述样本模块两端的第一电势变化数据，所述第一电势变化数据包括热电势所采集的进线端头和出现端头的电势；

所述视觉模块用于获取所述待测变压器绕组材质检测装置在所述搭载模块上的视觉画面；

所述控制模块用于根据所述视觉画面定位所述待测变压器绕组材质检测装置的冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔，并根据所述定位结果生成控制所述运动模块的运动指令，还用于根据所述视觉画面控制所述温度采集模块、所述热电势采集模块、所述加热模块、所述散热模块和所述待测变压器绕组材质检测装置的工作状态；

所述运动模块用于根据所述控制指令夹持所述导线连接热端电势测量接孔与样本模块的进线端头，以及夹持导线连接冷端电势测量接孔与样本模块的出线端头；

所述信号采集模块用于采集待测变压器绕组材质检测装置工作时检测的标准绕组两端的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果，所述第二电势变化数据包括待测变压器绕组材质检测装置测量到的进线端头和出现端头的电势；

所述分析模块用于利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。

2.根据权利要求1所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，其特征在于，所述分析模块还用于根据所述视觉画面判定待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅度。

3.根据权利要求1所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，其特征在于，所述散热模块还用于维持所述样本模块的出线端头的初始温度。

4.根据权利要求3所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，其特征在于，所述散热模块包括液冷循环装置。

5.根据权利要求1所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，其特征在于，所述运动模块包括机械手臂。

6.一种变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，所述变压器绕组材质检测装置有效性测试方法适用于权利要求1-5任一所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试系统，其特征在于，包括如下步骤：

控制模块根据视觉模块捕获的视觉画面，控制运动模块协助待测变压器绕组材质检测装置放入指定位置；

控制模块控制视觉模块获取所述待测变压器绕组材质检测装置在所述搭载模块上的视觉画面；

控制模块根据控制视觉模块定位放入指定位置处的待测变压器绕组材质检测装置冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔；

控制模块根据所述视觉画面定位所述待测变压器绕组材质检测装置的冷端电势测量接孔和热端电势测量接孔，并控制运动模块夹持导线连接热端电势测量接孔与进线端头，同时控制运动模块夹持导线连接冷端电势测量接孔与样本模块的出线端头；

控制模块根据所述视觉画面，控制运动模块开启待测变压器绕组材质检测装置；

控制模块控制温度采集模块实时测量样本模块的进线端头与出线端头两端的温度，并根据温度采集模块的温度值控制加热装置和散热装置的运行状态，以及控制热电势采集模块采集样本模块受热时的第一电势变化数据；

控制模块利用信号采集模块采集待测变压器绕组材质检测装置工作时获得的标准绕组两端的第二电势变化数据以及绕组材质检测结果；

分析模块利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差。

7.根据权利要求6所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，其特征在于，控制模块根据温度采集模块的温度值控制加热装置和散热装置的运行状态，包括如下步骤：

控制模块控制加热装置加热进线端头直至温度采集模块采集的进线端头的温度值达到设定值，再控制散热装置冷却进线端头直至温度采集模块采集的进线端头的温度值回归进线端头的初始温度；

控制模块控制散热装置维持使得温度采集模块采集的出线端头的温度值不超过出线端头的初始温度的可变范围。

8.根据权利要求6所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，其特征在于，所述分析模块利用所述绕组材质检测结果结合样本模块提供标准绕组的状况判定待测变压器绕组材质检测装置的有效性，并利用所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差，包括如下步骤：

当所述绕组材质检测结果不符合标准绕组的状况时，判定待测变压器绕组材质检测装置不合格；

当所述绕组材质检测结果符合标准绕组的状况时，根据所述第一电势变化数据与第二电势变化数据获取待测变压器绕组材质检测装置的测量误差；

利用所述测量误差评估检测装置的实际有效性程度，并设定有效性程度阈值；当实际有效性程度满足所述有效性程度阈值时，判定待测变压器绕组材质检测装置合格；

当实际有效性程度不满足所述有效性程度阈值时，利用所述测量误差产生电势差校准数据传输至控制模块。

9.根据权利要求6所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述分析模块根据视觉画面判定待测变压器绕组材质检测装置中软件运行流畅度。

10.根据权利要求9所述的变压器绕组材质检测装置有效性测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述控制模块根据测量误差，控制运动模块校正待测变压器绕组材质检测装置的预设参数。

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