CN116203026A - 视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器视觉领域，涉及一种视觉检测设备。视觉检测设备包括机架、上光源以及上光源调节机构。第一上光源和第二上光源间隔设置；第一上光源和第二上光源用于设置在待检测产品的上表面；第一上光源安装在第一上光源调节机构上；第二上光源安装在第二上光源调节机构上；第一上光源调节机构和第二上光源调节机构能够在机架上沿X方向、Y方向、Z方向移动。第一上光源、第二上光源能够实现任意调整方向和角度，进而能够根据实际的需要调整第一上光源和第二上光源照射在待检测产品上表面的照射光的方向和角度，从而实现多种打光方式；进而解决现有技术中面对多种类别的检测要求时，单一的打光方式只能检测部分特征，导致检测不全面的问题。

Description

视觉检测设备

技术领域

本申请涉及机器视觉领域，具体而言，涉及一种视觉检测设备。

背景技术

视觉检测分为硬件和软件部分。光学硬件采集图像，算法软件对图像分析，进而实现瑕疵检测、尺寸测量、定位等。光学硬件主要有相机、镜头、光源，光源发出光束，通过镜头给到相机，相机感光芯片接收的光束不同会展现出不同明暗不同色彩的画面。算法对不同的画面分析，实现视觉检测等。同样的待测物、同样的光源、相机、镜头，在不同的相对位置关系下会呈现不同图像。

目前视觉检测常用到打光方式有反射式、透射式；反射式指光源发出光线照向待测物体，待测物体表面反射光源发来的光线进入相机镜头；透射式指光源发出光线照向待测物体，光线透过待测物体表面进入相机镜头。通过调整光源的高度，与调整光源光线照向待测物体的角度，反射式又分为明场打光，暗场打光。

目前视觉检测设备还没有集成多种打光方式。面对多种类别的检测要求时，单一的打光方式只能检测部分特征。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种视觉检测设备。

第一方面，本申请提供一种基于三线扫光源的视觉检测设备，视觉检测设备包括：

机架；

上光源，包括第一上光源和第二上光源；第一上光源和第二上光源间隔设置；第一上光源和第二上光源用于设置在待检测产品的上表面；以及

上光源调节机构，安装在机架上；上光源调节机构包括第一上光源调节机构和第二上光源调节机构；

第一上光源安装在第一上光源调节机构上；第二上光源安装在第二上光源调节机构上；

第一上光源调节机构用于使第一上光源相对待检测产品转动；第二上光源调节机构用于使第二上光源相对待检测产品转动；

第一上光源调节机构和第二上光源调节机构能够在机架上沿X方向、Y方向、Z方向移动，X方向、Y方向、Z方向两两垂直。

本申请实施方式提供的视觉检测设备，第一上光源调节机构能够在机架上沿X方向、Y方向、Z方向移动，即能够实现第一上光源沿X方向、Y方向、Z方向移动，进而能够实现任意调整第一光源的位置；同样地，第二上光源调节机构能够在机架上沿X方向、Y方向、Z方向移动，即能够实现第二上光源沿X方向、Y方向、Z方向移动，进而能够实现任意调整第二光源的位置，进而能够根据实际的需要调整第一上光源和第二上光源照射在待检测产品上表面的照射光的方向；并且第一上光源和第二上光源能够转动，从而可以调整第一上光源和第二上光源的角度，进而能够实现对待检测产品的多种打光方式；进而解决现有技术中面对多种类别的检测要求时，单一的打光方式只能检测部分特征，导致检测不全面的问题。

进一步地，本申请实施方式提供的视觉检测设备尤其适用于电池隔膜的检测，第一上光源和第二上光源相互协同配合，对电池隔膜的上表面进行打光，保证电池隔膜上表面全部特征被照射检测。

在本申请的其他实施例中，视觉检测设备包括：

下光源，下光源用于设置在待检测产品的下表面；以及

下光源调节机构，安装在机架上；

下光源安装在下光源调节机构上；

下光源调节机构用于使下光源相对待检测产品转动；

下光源调节机构能够在机架上沿X方向、Y方向、Z方向移动。

在本申请的其他实施例中，机架包括沿Z方向设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨以及第四导轨；

第一导轨和第三导轨之间连接有沿X方向设置的第一横杆；第二导轨和第四导轨之间连接有沿X方向设置的第二横杆；

第一上光源调节机构安装在第一横杆上；

第二上光源调节机构安装在第二横杆上；第二横杆和第一横杆平行设置；

第一上光源调节机构能够绕第一横杆转动；第二上光源调节机构能够绕第二横杆转动。

在本申请的其他实施例中，第一上光源调节机构能够沿第一横杆往复运动；第二上光源调节机构能够沿第二横杆往复运动。

在本申请的其他实施例中，机架包括沿X方向设置的第三横杆，下光源调节机构安装在第三横杆上，下光源调节机构能够绕第三横杆转动。

在本申请的其他实施例中，下光源调节机构能够沿第三横杆往复运动。

在本申请的其他实施例中，机架包括沿Y方向设置的滑动机构；

滑动机构包括第一滑动机构、第二滑动机构；第一导轨、第三导轨能够沿第一滑动机构往复运动；第二导轨、第四导轨能够沿第二滑动机构往复运动。

在本申请的其他实施例中，下光源调节机构和上光源调节机构均设置有角度检测件，用于检测上光源和下光源的旋转角度。

在本申请的其他实施例中，视觉检测设备包括：

相机支撑结构；

机架设置有沿X方向设置的支撑横杆，支撑横杆连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间；相机支撑结构安装在支撑横杆上，且位于上光源之上。

在本申请的其他实施例中，相机支撑结构包括相机固定机构和调整机构，相机固定机构连接于支撑横杆，且能够绕支撑横杆转动，并能够沿支撑横杆往复运动；调整机构用于安装相机，并且调整机构能够在相机固定机构上沿Z方向往复运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施方式提供的视觉检测设备的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的视觉检测设备的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的视觉检测设备的第三视角的结构示意图。

图标：100-视觉检测设备；110-机架；101-支撑横杆；111-第一支撑杆；112-第二支撑杆；113-第一导轨；114-第二导轨；115-第三导轨；116-第四导轨；117-第一横杆；118-第二横杆；119-第三横杆；120-上光源；121-第一上光源；122-第二上光源；130-待检测产品；140-上光源调节机构；141-第一上光源调节机构；142-第二上光源调节机构；150-下光源；160-下光源调节机构；170-滑动机构；171-第一滑动机构；172-第二滑动机构；180-相机支撑结构；181-相机固定机构；182-调整机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1～图3，本申请一些实施方式提供一种基于三线扫光源的视觉检测设备100，视觉检测设备100包括：

机架110、上光源120以及上光源调节机构140。

进一步地，在本申请一些实施方式中，上光源120包括第一上光源121和第二上光源122；第一上光源121和第二上光源122间隔设置；第一上光源121和第二上光源122用于设置在待检测产品130的上表面。

进一步地，在本申请一些实施方式中，上光源调节机构140安装在机架110上；上光源调节机构140包括第一上光源调节机构141和第二上光源调节机构142。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一上光源121安装在第一上光源调节机构141上；第二上光源122安装在第二上光源调节机构142上。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一上光源调节机构141用于使第一上光源121相对待检测产品130转动；第二上光源调节机构142用于使第二上光源122相对待检测产品130转动。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一上光源调节机构141和第二上光源调节机构142能够在机架110上沿X方向、Y方向、Z方向移动，X方向、Y方向、Z方向两两垂直。

参照图1和图3，在通常的使用场景下，本申请实施方式提供的视觉检测设备100放置在地面(或者其他台面)；当第一上光源调节机构141能够在机架110上沿X方向、Y方向、Z方向移动时，即能够实现第一上光源沿上下左右前后(图3中方向，其中前后为垂直纸面方向)移动，进而能够实现任意调整第一光源的位置；同样地，当第二上光源调节机构142能够在机架110上沿X方向、Y方向、Z方向移动时，即能够实现第二上光源沿上下左右前后移动，进而能够实现任意调整第二光源的位置，进而能够根据实际的需要调整第一上光源和第二上光源照射在待检测产品上表面的照射光的方向，并且第一上光源和第二上光源能够转动，从而可以调整第一上光源和第二上光源的角度，从而实现多种打光方式；进而解决现有技术中面对多种类别的检测要求时，单一的打光方式只能检测部分特征，导致检测不全面的问题。

进一步地，本申请实施方式提供的视觉检测设备100尤其适用于电池隔膜的检测，第一上光源121和第二上光源122相互协同配合，对电池隔膜的上表面进行打光，保证电池隔膜上表面全部特征被照射检测。

进一步地，在本申请一些实施方式中，视觉检测设备100包括：下光源150以及下光源调节机构160。

进一步地，在本申请一些实施方式中，下光源150用于设置在待检测产品130的下表面。

进一步地，在本申请一些实施方式中，下光源调节机构160安装在机架110上。

进一步地，在本申请一些实施方式中，下光源150安装在下光源调节机构160上；下光源调节机构160用于使下光源150相对待检测产品130转动；下光源调节机构160能够在机架110上沿X方向、Y方向、Z方向移动。

当该视觉检测设备100应用于电池隔膜外观检测时，下光源150位于电池隔膜的下表面，能够对电池隔膜的下表面进行不同方向和不同角度的照射，从而保证电池隔膜上表面全部特征被照射检测。

进一步地，在本申请一些实施方式中，上述的机架110包括沿Z方向设置的第一支撑杆111和第二支撑杆112；第一支撑杆上设置有沿Z方向的第一导轨113和第二导轨114；第二支撑杆112上设置有沿Z方向的第三导轨115和第四导轨116。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一导轨113和第三导轨115之间连接有沿X方向设置的第一横杆117；第二导轨114和第四导轨116之间连接有沿X方向设置的第二横杆118。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一上光源调节机构141安装在第一横杆117上。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第二上光源调节机构142安装在第二横杆118上。第二横杆118和第一横杆117平行设置。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一上光源调节机构141能够绕第一横杆117转动；第二上光源调节机构142能够绕第二横杆118转动。

通过使得第一上光源调节机构141能够绕第一横杆117转动；第二上光源调节机构142能够绕第二横杆118转动，能够调整第一上光源121和第二上光源122照射在待检测产品130的光的角度，从而进一步地调整至待检测产品的各个区域，保证电池隔膜上表面全部特征被照射检测。

进一步地，在本申请一些实施方式中，下光源调节机构160和上光源调节机构140均设置有角度检测件，用于检测上光源120和下光源150的旋转角度。

通过设置角度检测件，能够精准地保证第一上光源121、第二上光源122相对于待检测产品的旋转角度。

示例性，参照图1，在图示的实施方式中，角度检测件为设置在下光源调节机构160和上光源调节机构140上的角度尺，通过角度尺的检测，精准地控制第一上光源121、第二上光源122的旋转角度。

进一步地，在本申请一些实施方式中，第一上光源调节机构141能够沿第一横杆117往复运动；第二上光源调节机构142能够沿第二横杆118往复运动。

通过设置第一上光源调节机构141能够沿第一横杆117往复运动；第二上光源调节机构142能够沿第二横杆118往复运动，能够实现第一上光源121、第二上光源122以及下光源150在X方向的位置，保持照射光能够在待检测产品的X方向的移动。

示例性地，参照图1，在通常的使用场景下，本申请提供的视觉检测设备100，第一上光源121、第二上光源122以及下光源150在X方向往复运动，即可实现对电池隔膜上表面从左到右的移动进行照射打光。

进一步地，在本申请一些实施方式中，上述的机架110包括沿X方向设置的第三横杆119，下光源调节机构160安装在第三横杆119上，下光源调节机构160能够绕第三横杆119转动。

通过设置下光源调节机构160能够绕第三横杆119转动，能够使得下光源150相对待检测产品的下表面进行转动，改变照射打光角度。

进一步地，在本申请一些实施方式中，下光源调节机构160能够沿第三横杆119往复运动。

示例性地，参照图1，在通常的使用场景下，本申请提供的视觉检测设备100，下光源调节机构160使得下光源150在X方向往复运动，即可实现对电池隔膜下表面从左到右的移动进行照射打光。

进一步地，在本申请一些实施方式中，机架110包括沿Y方向设置的滑动机构170。

进一步地，在本申请一些实施方式中，滑动机构170包括第一滑动机构171、第二滑动机构172；第一导轨113、第三导轨115能够沿第一滑动机构171往复运动；第二导轨114、第四导轨116能够沿第二滑动机构172往复运动。

示例性地，参照图1和图3，在通常的使用场景下，本申请提供的视觉检测设备100，第一滑动机构171使得连接于第一导轨113和第三导轨115的第一上光源121能够在Y方向往复运动，即图中前后方向移动(垂直纸面)；第二滑动机构172使得连接于第二导轨114和第四导轨116的第二上光源122能够在Y方向往复运动，即图中前后方向移动(垂直纸面)；从而实现多方向调整第一上光源121和第二上光源122对电池隔膜的上表面进行打光照射。进一步地，下光源调节机构160连接于第一导轨113和第三导轨115，从而使得下光源150同样能够在Y方向往复运动，即图中前后方向移动(垂直纸面)；从而实现多方向调整下光源150对电池隔膜的下表面进行打光照射。

进一步地，在本申请一些实施方式中，视觉检测设备100包括：相机支撑结构180。机架110设置有沿X方向设置的支撑横杆101，支撑横杆101连接在第一支撑杆111和第二支撑杆112之间；相机支撑结构180安装在支撑横杆101上，且位于上光源120之上。

进一步地，在本申请一些实施方式中，相机支撑结构180包括相机固定机构181和调整机构182，相机固定机构181连接于支撑横杆101，且能够绕支撑横杆101转动，并能够沿支撑横杆101往复运动；调整机构182用于安装相机，并且调整机构182能够在相机固定机构181上沿Z方向往复运动。

通过设置相机固定机构181和调整机构182，能够对相机的位置进行调整，例如图示中的上下左右以及转动；进而扩大相机相对于待检测产品，例如电池隔膜的角度与方向，从而实现多角度多方向对电池隔膜进行拍照检测。

本申请的视觉检测设备100，能够满足检测种类多样话的情况。本申请视觉检测设备100，通过设置第一上光源121、第二上光源122以及下光源150，能够实现三线扫光源的视觉检测效果。上述三线扫光源可以任一组合、任二组合，或三个共同使用。当一种打光方式不足以检测全部项时，可以通过其他种打光方式形成互补，检测更多的检测项目。

本申请的视觉检测设备100，解决了多光源架设方式的问题；可以灵活架设光源，实现多种光源照射方式的组合；光源位置可以上下调整高度，光源可以左右调整，可以前后调整；相机位置可以上下调整，可以左右调整；面对待测样品检测类别多时，可以依据实际情况组合合适的光源、相机架设方式。

示例性地，以电池隔膜为例，偏白色样品的黑色瑕疵、或者针孔在明场打光的采图下显示都为黑色、不易区分，但在透射方式下采图显示为：针孔是白色、黑色瑕疵是灰黑色，容易却分。偏白色样品的淡斑等浅色瑕疵在透射方式下会淡化接近一样的成像特点，在正面打光的成像上有明显区分。诸如上述的情况下，本申请的视觉检测设备100，通过组合不同打光方式，可以检测更多的缺陷特征。

以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述：

需要说明的是，以下各实施例中相机拍摄图像后，图像处理部分为本领域常规软件处理方式，以下仅为示例，也可采用本领域其他的图像处理方式。

实施例1

两光源打光实施例；利用视觉检测设备100对隔膜进行检测时，包括以下步骤：

step1:利用上述的视觉检测设备100，选取下光源150、第一上光源121。

step2:依次驱动下光源150、第一上光源121分别向待检测的隔膜发射第一束光线和第二束光线，第一束光线和第二束光线照射于待测隔膜的相同位置，该位置位于相机正下方。

具体地，step2包含以下步骤：

step2-1:驱动下光源150发射第一束光线，通过下光源调节机构160使第一束光线垂直照向隔膜，第一束光线透过隔膜进入相机视野；

step2-2：关闭下光源150；

step2-3:驱动第一上光源121向待测隔膜发射第二光线，通过第一上光源调节机构141使第二光线与第一光线夹角为135°～175°；

step2-4：关闭第一上光源121；

step2-5：选用两通道频闪光源控制器，控制下光源150和第一上光源121交替通电工作，每个光源曝光相同时间，根据光源强度和隔膜镀层的不同，曝光时间可选择20us-50us；

step3:经过step2，线扫相机会得到2N行的图像；

Step4：奇数行是下光源150照射下的隔膜的图像，偶数行是第一上光源121照射下的隔膜的图像；

Step5：奇数行图像组合为第一图像，偶数行组合为第二图像；

Step6：当检测隔膜黑点、漏涂、暗斑、针孔缺陷时，第一上光源121发出的是正面光，属于明场打光,在第二图像上可以区分检测漏涂、暗斑、淡斑。但针孔和黑点会在图像上显示为同样的黑色,不能区分；

Step7：在第一图像上，光线透过针孔到相机，针孔为明亮的点，黑点暗色的阴影。可以区分黑点和针孔；

Step8：结合第一图像和第二图像，可以区分出隔膜的黑点、漏涂、暗斑、针孔等缺陷，且可以对每个缺陷做分类。

实施例2

两光源打光实施例，可以选择第一上光源121和第二上光源122；包括以下步骤：

step1：依次驱动第一上光源121和第二上光源122分别向待检测的隔膜发射第一束光线和第二束光线，第一光线和第二光线照射于待测隔膜的相同位置，该位置位于相机正下方；具体地，step1包含以下步骤：

step1-1:驱动第一上光源121向待测隔膜发射第一束光线，调整第一上光源调节机构141使第一束光线与隔膜的夹角控制在45°-85°之间，高角度明场打光；

step1-2：关闭第一上光源121；

step1-3:驱动第二上光源122向待测隔膜发射第二光线，调整第二上光源调节机构142使第二光线与隔膜的夹角控制在5°-40°之间，低角度暗场打光；

step1-4：关闭第二上光源122；

step1-5：选用两通道频闪光源控制器，控制第一上光源121和第二上光源122交替通电工作，每个光源曝光相同时间，根据光源强度和隔膜镀层的不同，曝光时间可选择20us-50us；

step2:经过step1，线扫相机会得到2N行的图像；

step3：奇数行是第一上光源121照射下的隔膜的图像，偶数行是第二上光源122照射下的隔膜的图像；

step4：奇数行图像组合为第一图像，偶数行组合为第二图像；

step5:第一图像是高角度明场打光，漏涂、暗斑、淡斑、黑点等在明场下可以区分。但光线照向针孔缺陷时由于只有很少部分光线反射回相机，此时针孔在图像上显示为黑色点，针孔与黑点无法区分；

第二图像是低角度打光，光线在针孔的边缘竖直侧面发生反射，光线进入相机镜头，此时光线会在图像上显示为亮点；低角度光线照射隔膜，除了针孔缺陷为亮点外，整体背景为暗色，其他缺陷也为暗色；

第一图像可以区分漏涂、暗斑、淡斑、黑点，第二图像可以检出针孔，两图像结合分下，可以检出隔膜可知的所有缺陷。

实施例3

三光源打光实施例。选择第一上光源121、第二上光源122、下光源150；包括以下步骤：

step1：依次驱动第一上光源121、第二上光源122、下光源150分别向待检测的隔膜发射第一束光线、第二束光线和第三束光纤，第一光线、第二光线和第三光线照射于待测隔膜的相同位置，该位置位于相机正下方；具体地，step1包含以下步骤：

step1-1:驱动第一上光源121向待测隔膜发射第一束光线，通过第一上光源调节机构141调整使得第一束光线与隔膜的夹角控制在45°-85°之间，高角度明场打光；

step1-2：关闭第一上光源121；

step1-3:驱动第二上光源122向待测隔膜发射第二光线，调整第二上光源调节机构142使第二光线与隔膜的夹角控制在5°-40°之间，低角度暗场打光；

step1-4：关闭第二上光源122；

step1-5:驱动下光源150向待测隔膜发射第三光线，通过下光源调节机构160调整使得第三光线与隔膜的夹角控制在45°-85°之间；

step1-5：选用三通道频闪光源控制器，控制第一上光源121、第二上光源122、下光源150交替通电工作，每个光源曝光相同时间，根据光源强度和隔膜镀层的不同，曝光时间可选择20us-50us；

step2:经过step1，线扫相机会得到3N行的图像；

step3：第1、4、7、10...行是第一上光源121照射下的隔膜的图像，第2、5、8、11...行是第二上光源122照射下的隔膜的图像，第3、6、9、12...行是下光源150照射下的隔膜的图像；

step4：第一上光源121、第二上光源122、下光源150得到的图像分别命名为第一图像，第二图像、第三图像；

step5:第一图像是高角度明场打光，漏涂、暗斑、淡斑、黑点等在明场下可以区分。但光线照向针孔缺陷时由于只有很少部分光线反射回相机，此时针孔在图像上显示为黑色点，针孔与黑点无法区分；

第二图像是低角度打光，光线在针孔的边缘竖直侧面发生反射，光线进入相机镜头，此时光线会在图像上显示为亮点；低角度光线照射隔膜，除了针孔缺陷为亮点外；

整体背景为暗色，其他缺陷也为暗色；

第三图像是背光透射式打光，针孔缺陷在图像上显示为亮点；

第一图像可以区分漏涂、暗斑、淡斑、黑点，第二图像可以检出针孔，两图像结合分下，可以检出隔膜可知的所有缺陷；当针孔缺陷精度更高时，可以与第三图像结合分析，判别精度更高。

实施例4

一种光源打光实施例。

面向缺陷特征的不同，可以选择第一上光源121、第二上光源122、下光源150中的任一光源来检测。如检测漏涂、暗斑、淡斑、黑点、油污。可以选择第一上光源121或者第二上光源122；

驱动第一上光源121或者第二上光源122，发射光线照射隔膜；照射位置位于相机整下方；光线与隔膜的夹角选择45°-85°之间；

光源选择常亮模式，隔膜运动状态下，在线扫相机上成像；

漏涂、暗斑、淡斑、黑点、油污在图像上显示不同的灰度，不同的面积，再结合算法可以区分出目标缺陷。

当重点检测针孔缺陷时，可以单独选择下光源150；或者第一上光源121低角度，或者第二上光源122光源低角度打光。单独使用下光源150照射隔膜，光线与隔膜夹角可选择45°-90°，针孔在图像上显示为亮点；单独使用第一上光源121低角度或者第二上光源122低角度打光，光线与隔膜夹角可选择5°-40°，针孔在图像上显示为亮点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括：

机架；

上光源，包括第一上光源和第二上光源；所述第一上光源和所述第二上光源间隔设置；所述第一上光源和所述第二上光源用于设置在待检测产品的上表面；以及

上光源调节机构，安装在所述机架上；所述上光源调节机构包括第一上光源调节机构和第二上光源调节机构；

所述第一上光源安装在所述第一上光源调节机构上；所述第二上光源安装在所述第二上光源调节机构上；

所述第一上光源调节机构用于使所述第一上光源相对所述待检测产品转动；所述第二上光源调节机构用于使所述第二上光源相对所述待检测产品转动；

所述第一上光源调节机构和所述第二上光源调节机构能够在所述机架上沿X方向、Y方向、Z方向移动，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括：

下光源，所述下光源用于设置在待检测产品的下表面；以及

下光源调节机构，安装在所述机架上；

所述下光源安装在所述下光源调节机构上；

所述下光源调节机构用于使所述下光源相对所述待检测产品转动；

所述下光源调节机构能够在所述机架上沿所述X方向、所述Y方向、所述Z方向移动。

3.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，

所述机架包括沿所述Z方向设置的第一导轨、第二导轨第三导轨以及第四导轨；

所述第一导轨和所述第三导轨之间连接有沿所述X方向设置的第一横杆；所述第二导轨和所述第四导轨之间连接有沿所述X方向设置的第二横杆；

所述第一上光源调节机构安装在所述第一横杆上；

所述第二上光源调节机构安装在所述第二横杆上；所述第二横杆和所述第一横杆平行设置；

所述第一上光源调节机构能够绕所述第一横杆转动；所述第二上光源调节机构能够绕所述第二横杆转动。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一上光源调节机构能够沿所述第一横杆往复运动；所述第二上光源调节机构能够沿所述第二横杆往复运动。

5.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述机架包括沿所述X方向设置的第三横杆，所述下光源调节机构安装在所述第三横杆上，所述下光源调节机构能够绕所述第三横杆转动。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述下光源调节机构能够沿所述第三横杆往复运动。

7.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述机架包括沿所述Y方向设置的滑动机构；

所述滑动机构包括第一滑动机构、第二滑动机构；所述第一导轨、所述第三导轨能够沿所述第一滑动机构往复运动；所述第二导轨、所述第四导轨能够沿所述第二滑动机构往复运动。

8.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，

所述下光源调节机构和所述上光源调节机构均设置有角度检测件，用于检测所述上光源和所述下光源的旋转角度。

9.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括：

相机支撑结构；所述机架包括沿所述Z方向设置的第一支撑杆和第二支撑杆；

所述机架设置有沿所述X方向设置的支撑横杆，所述支撑横杆连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间；所述相机支撑结构安装在所述支撑横杆上，且位于所述上光源之上。

10.根据权利要求9所述的视觉检测设备，其特征在于，

所述相机支撑结构包括相机固定机构和调整机构，所述相机固定机构连接于所述支撑横杆，且能够绕所述支撑横杆转动，并能够沿所述支撑横杆往复运动；所述调整机构用于安装相机，并且所述调整机构能够在所述相机固定机构上沿所述Z方向往复运动。

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