CN116201826A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置，其具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置以及电机，其中，制动装置布置在减速器和电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承以可转动的方式被支承，法兰件与第二壳体件相连接，第二壳体件与减速器的壳体相连接，法兰件具有圆柱形的孔，圆柱形的孔邻接具有第一圆锥角的第一内锥面，第一内锥面尤其是在第一内锥面的背离圆柱形的孔的侧上邻接具有第二圆锥角的第二内锥面，在第二内锥面上成型有径向向内伸出的、在周向上彼此间隔开的止挡区域，止挡区域贴靠在第二壳体件上。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，该驱动装置具有减速器、能电磁操纵的制动装置以及电机，减速器具有减速器壳体。

背景技术

普遍已知的是，驱动装置可通过由电机驱动的减速器构成。

发明内容

因此，本发明的目的是，在驱动装置中实现低的运行成本。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1中给出的特征所述的驱动装置来实现。

在驱动装置中，本发明的重要特征是，驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置以及电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，

其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，

其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，

其中，法兰件与第二壳体件相连接，第二壳体件与减速器的壳体相连接，尤其是以用于保持第二壳体件，

其中，法兰件具有圆柱形的孔，具有第一圆锥角的第一内锥面邻接该圆柱形的孔，

其中，具有第二圆锥角的第二内锥面邻接、尤其是在第一内锥面的背离圆柱形的孔的侧上邻接第一内锥面，

尤其是其中，第二圆锥角小于第一圆锥角，

其中，在第二内锥面上成型有径向向内伸出的、在周向上彼此间隔开的止挡区域，止挡区域贴靠在第二壳体件上，尤其是贴靠在第二壳体件的相应地成型的凹处上。

在此优点是，借助于止挡区域，可使法兰件相对于第二壳体件在空间上精确地定向并且定位。这因此是特别重要的，这是因为，为了实现防爆的设计，制动器的轴必须以非常窄的环形间隙被引导穿过第二壳体件。因此，以封装的方式设置在第一和第二壳体件中的制动器相对于减速器的取向对于驱动装置的功能起决定性作用。但是，借助于止挡区域，实现了第二壳体件的非常精确的定向，其中，通过两个壳体件实现支承功能。通过法兰件实现保持功能，但是，法兰件相对于第二壳体件非常精确地定向，其方式为：必须将很多个特殊地/非凡地成型的止挡区域穿入第二壳体件的相应的接纳止挡区域的凹处中。通过平坦的区域，也可非常精确地实现法兰件相对于第二壳体件的轴向定位。

在一种有利的设计方案中，所述止挡区域中的每一个止挡区域都具有平坦的面，尤其是平坦的圆弓形的面，所述平坦的面贴靠在第二壳体件上，

其中，所述止挡区域的平坦的面、尤其是所有平坦的面都位于共同的唯一的平面中、尤其是数学上假想的平面中。在此优点是，非常精确地实现法兰件相对于第二壳体件的轴向定位。

在一种有利的设计方案中，以所述轴的转动轴线为基准，所有止挡区域布置在相同的轴向位置上和相同的径向距离上。在此优点是，可实现简单的制造。

在一种有利的设计方案中，每个止挡区域具有圆柱体的周面的一部分，相应的止挡区域利用该部分贴靠在第二壳体件的、尤其是第二壳体件的凹处的相应地成型的表面区域上，

尤其是即贴靠在一个或所述圆柱体的周面的内侧的一部分上。在此优点是，止挡区域特殊地成形并且由此实现非常精确的定向。

在一种有利的设计方案中，驱动装置具有带有减速器壳体的减速器，能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，

其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，

其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，

其中，轴与减速器的带齿部件、尤其是与减速器的第一传动级的带齿部件、尤其是套装式小齿轮以不能相对转动的方式相连接，或者与该带齿部件实施成一件式的，尤其是一体形成，

其中，轴穿过制动装置的磁体体部、尤其是穿过铁磁性的线圈体伸出，

其中，轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架相连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，

尤其是其中，制动衬片支架布置成能相对于轴移动，尤其是平行于轴的转动轴线移动。

在此优点是，运行成本低，因为也可由未受过专门培训的人员进行维护。尤其是，制动装置以抗爆炸压力的/防爆的方式被封装并且因此仅仅允许被经过专门培训的人员打开。然而，整个制动装置可由未受过这种专门培训的人员从驱动装置中拆出，并且更换另一制动装置。

由此，可进行成本适宜的维护。此外，该人员也被授权维护电机和减速器，即，尤其是打开减速器并且加油或者更换减速器的带齿部件。

此外，制动装置自身可配备有磨损传感器，从而可及时安排维护或更换。此外，可将角度传感器集成到制动装置中，由此提高运行安全性并且由此也特别是通过及时维护且防止损坏而降低运行成本。

同样重要的是，制动衬片支架布置成可移动的并且由此使制动作用基本上与制动衬片支架的制动衬片的磨损状态无关。这是因为可借助于该移动补偿略微的磨损。由此也提高了运行安全性。

在一种有利的设计方案中，第一壳体件与第二壳体件相连接，

尤其是其中，第一壳体件与第二壳体件相接触的区域在轴向方向上比在径向方向上延伸得更长。在此优点是，制动器可设置在抗爆炸压力的壳体中。由此，制动器以封装的方式布置并且可作为可运输的单元布置在电机和减速器之间。

在一种有利的设计方案中，轴与电机的转子轴以不能相对转动的方式相连接。在此优点是，轴可通过联轴器、尤其是爪式联轴器与转子轴相连接。由此，可将联轴器功能集成到制动装置中。亦即，制动装置也用作在电机和减速器之间的适配器，其中，制动装置例如平衡和/或补偿转子轴的转动轴线与轴的转动轴线的偏差。

在一种有利的设计方案中，轴在其面对转子轴的轴向端部区域上具有在周向上彼此间隔开的爪部，

其中，联接件以不能相对转动的方式与转子轴相连接，尤其是借助于键连接进行连接，

其中，联接件在其面对轴的轴向端部区域上具有在周向上彼此间隔开的爪部，

其中，联接件的爪部在轴向方向上所覆盖的区域与轴的爪部在轴向方向上所覆盖的区域相交叠，

尤其是其中，由联接件的爪部覆盖的以所述轴的转动轴线为基准的径向距离区域也被所述轴的爪部覆盖。在此优点是，借助于联轴器可引起公差补偿。亦即，如果转子轴和轴的转动轴线不是精确地彼此对准，则联轴器引起扭矩的传递并且减弱横向力矩。此外，在爪部之间可设置塑料材料、尤其是星形的塑料星形件的塑料材料，从而抑制转速波动。

在一种有利的设计方案中，制动衬片支架布置成能相对于所述轴沿轴向运动，尤其是其中，带动件被套装在所述轴上，所述带动件在周向上形锁合地与所述轴相连接和/或借助于键连接形锁合地与所述轴相连接，

其中，带动件具有外齿部，外齿部与制动衬片支架的内齿部啮合。在此优点是，制动衬片支架通过运动首先补偿制动衬片的磨损。因为在制动衬片较薄并且线圈无电流时，弹簧元件通过衔铁片将制动衬片支架相应地压到更靠近摩擦片。由此，运行安全性高。此外，利用布置在制动器上的传感器、尤其是微型开关或感应式接近传感器，监控磨损是否超过允许的程度。以这种方式，也进一步提高了运行安全性。

在一种有利的设计方案中，衔铁片与磁体体部以不能相对转动而能沿轴向运动的方式相连接，

其中，支撑在磁体体部上的弹簧元件压到衔铁片上，尤其是对衔铁片施加弹簧力，

其中，衔铁片布置在、尤其是沿轴向布置在磁体体部与制动衬片支架之间，

尤其是其中，磁体体部和/或衔铁片由铁磁材料制成。在此优点是，提高了运行安全性，因为在线圈无电流时制动器自动接合。

在一种有利的设计方案中，摩擦片与磁体体部相连接，尤其是借助于伸入磁体体部中的并且引导衔铁片的销进行连接，

尤其是其中，摩擦片与第一壳体件相连接。在此优点是，制动器可构造成预制单元并且由此提高了安全性。

在一种有利的设计方案中，包括磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销的制动器构造成预制单元。在此优点是，制动器在安装到制动装置的壳体中之前已经可装配好并且可作为有功能的单元储存在仓库中并且随后可安装在壳体中。在安装时，摩擦片借助于螺纹件与制动装置的壳体的第一壳体件相连接。在此优选地，电路板夹紧在摩擦片与第一壳体件之间。

在一种有利的设计方案中，磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销被由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体包围，和/或，由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体为磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销形成壳体。在此优点是，制动器在安装到制动装置的壳体中之前已经可装配好并且可作为有功能的单元储存在仓库中并且随后可安装在壳体中。在安装时，摩擦片借助于螺纹件与制动装置的壳体的第一壳体件相连接。在此优选地，电路板夹紧在摩擦片和第一壳体件之间。

在一种有利的设计方案中，转动件以能相对于第一壳体件转动、尤其是绕垂直于轴的转动轴线取向的转动轴线转动的方式被支承，

其中，转动件具有偏心区域，

其中，在转动件的第一转动位置中，偏心区域克服由弹簧元件产生的弹簧力将衔铁片压向磁体体部，在转动件的第二转动位置中，衔铁片能如此在轴向方向上、即在轴的转动轴线的方向上运动，使得尤其是在线圈未通电时，衔铁片将制动衬片支架压到摩擦片上，

尤其是其中，转动件与卡箍相连接，尤其是其中，卡箍至少局部地——尤其是以轴的转动轴线为基准——沿切向和/或在周向上延伸。在此优点是，可实现制动器的手动松开/释放、尤其是可用手激活的松开。为此，如此使卡箍摆动并且由此使转动件转动，使得转动件的偏心部分尤其是克服由弹簧元件产生的弹簧力将衔铁片压向磁体体部。

在一种有利的设计方案中，法兰件与第二壳体件相连接，法兰件遮盖和/或尤其是油密封地封闭减速器壳体的开口。在此优点是，制动装置可利用其整个壳体通过法兰件与减速器相连接并且被减速器保持。尤其是，电机可固定在制动装置的壳体上并且通过该壳体保持。此外，由此也可用没有经过专门培训的人员将制动装置与减速器相连接并且随后将油加入减速器中。此时，不必打开封装在制动装置的壳体中的制动器。利用法兰件可遮盖减速器的开口并且由此随后可用油填充减速器。在改进方案中，甚至可将制动装置的第二壳体件直接用于遮盖减速器的开口。于是不需要法兰件。

在一种有利的设计方案中，在第一壳体件的外侧上连接有下部件，盖部被放在下部件上，从而在由下部件和盖部形成的接线盒中布置电连接设备，该接线盒为电连接设备形成壳体，

其中，电导线被引导穿过抗爆炸压力的缆线穿管，该缆线穿管布置在第一壳体件的贯通的凹口中。在此优点是，接线盒自身实施成抗爆炸压力的。由此，电接头可设置在电连接设备上并且因此布置在抗爆炸压力的区域中。此外，接线盒的该区域与制动器的区域分隔开并且仅仅通过缆线穿管相连接。由此，爆炸不能从制动器的区域传播到电连接设备的区域，并且反之同样不能从电连接设备的区域传播到制动器的区域。因此，提高了安全性。

在一种有利的设计方案中，第一电路板以不能相对转动的方式与第一壳体件相连接，

其中，另一电路板、即第二电路板以不能相对转动的方式与轴相连接，

其中，第一电路板如此配备有电子结构元件，使得能探测第二电路板的角位置和/或轴的角位置，

尤其是其中，第一电路板平行于第二电路板布置，和/或其中，第一电路板被摩擦片压到第一壳体件上，尤其是其中，第二电路板沿轴向布置在第一电路板与第一壳体件之间。在此优点是，第一电路板以夹紧的方式布置并且由此可成本适宜地连接。

在一种有利的设计方案中，用于探测制动衬片磨损的传感器布置在由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体中，

尤其是其中，传感器线路被引导穿过缆线引导部。在此优点是，可及时地发出警报。

在一种有利的设计方案中，在第一壳体件与轴之间布置有环形间隙，

尤其是，环形间隙的轴向长度大于环形间隙的半径，

其中，环形间隙布置在第一轴承的背离磁体体部和/或背离第二轴承的侧上，尤其是布置在第一轴承的在轴向方向上背离磁体体部和/或背离第二轴承的侧上。在此优点是，环形间隙实施成如此窄且轴向上如此长，使得防止爆炸前锋(Explosionsfront)穿透。此外，第一轴承可布置在抗爆炸压力的区域中并且由此提高了运行安全性，因为可靠地保证了轴的可转动性。

在一种有利的设计方案中，第二轴承实施成双轴承，尤其是其中，第二轴承具有至少一个圆柱滚子轴承。在此优点是，例如在第一传动级中产生的横向力可通过双轴承导出，并且由此使布置在轴和第二壳体件之间的环形间隙在横向力波动时也不改变其厚度，尤其是其改变的程度不能被测出。

在一种有利的设计方案中，在第二壳体件和轴之间布置有另一环形间隙，

尤其是，所述另一环形间隙的轴向长度大于所述另一环形间隙的半径，

其中，第二轴承布置在所述另一环形间隙的背离磁体体部和/或背离第一轴承的侧上，尤其是布置在所述另一环形间隙的在轴向方向上背离磁体体部和/或背离第一轴承的侧上。在此优点是，第二轴承可从外部接近并且可在不必打开制动装置的壳体的情况下更换。由此，又不必要求专业人士的专门技能。所述另一环形间隙在横向力波动时也不改变其厚度，尤其是其改变的程度不能被测出。

从从属权利要求中得到其它优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，尤其是从目的提出和/或与现有技术对比提出的目的中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合方案。

附图说明

现在根据示意图详细解释本发明：

图1示出了根据本发明的制动装置的剖视图。

图2示出了剖开的图2中的制动装置的斜视图。

图3示出了另一制动装置的剖视图。

图4示出了图3中的制动装置的斜视图。

图5示出了制动装置的法兰件1的斜视图。

附图标记列表：

1法兰件

2轴

3磁体体部

4线圈

5衔铁片

6制动衬片支架

7摩擦片

8第一壳体件

9第一轴承

10联接件

12第一电路板

13永磁体

14缆线穿管

15下部件

16电连接设备

17盖部

19第二壳体件

20第二轴承

21卡箍

22转动件

23带动件

30弹簧元件

40轴承座

41支承肋

50止挡区域

51凸起部

具体实施方式

如在图中示出的那样，根据本发明的制动装置实施成抗爆炸压力的。

制动装置可布置在电机和减速器之间，其中，制动装置被减速器壳体保持。电机的转子轴能以不能相对转动的方式与联接件10相连接。

例如，联接件10实施成套筒形并且被套装到在图中未示出的转子轴上并且尤其是借助于键连接以不能相对转动的方式与转子轴相连接。

制动装置的轴2以不能相对转动的方式与减速器的带齿部件、尤其是与减速器的第一传动级的带齿部件相连接。

为此，轴2具有键槽，从而可将套装式小齿轮套装到轴2上并且可借助于键以不能相对转动的方式与轴相连接。套装式小齿轮具有外齿部并且用作减速器的第一传动级的输入带齿部件。

轴2在其背离减速器和/或带齿部件的轴向端部上具有爪部，该爪部与成形在联接件10上的爪部作用连接，以形成爪式离合器。为此，轴2的爪部在周向上彼此间隔开，尤其是规律地间隔开，并且伸入由联接件10的爪部的在周向上实施的间隔部产生的间隙中。以这种方式，轴2在周向上形锁合地与联接件10相连接。

轴2借助于接纳在第一壳体件8中的第一轴承9并且借助于接纳在第二壳体件19中的第二轴承20以可转动的方式被支承。

法兰件1与第二壳体件19相连接并且用于与减速器相连接。为此，法兰件1借助于螺纹件与减速器壳体相连接。

在使法兰件1与减速器壳体相连接时，尤其是油密封地封闭减速器壳体的开口。法兰件1保持第二壳体件19，第二壳体件与第一壳体件8相连接，第一壳体件又与电机的壳体相连接。由此，通过制动装置将电机保持在减速器上。

由此，制动装置的壳体的耐压的、防爆的设计带来高的稳定性和刚度。因此，电机的重量可由制动装置的壳体承受。

由此，由于制动器以被封装且预制/预装配的方式布置在第一壳体件8和第二壳体件19中，所以不必为了装配和维护目的而将制动器拆开，而是可将制动器用作完整的并且因此可运输的整个单元。

在由第一壳体件8和第二壳体件19形成的壳体中实现轴的支承。由此，法兰件1基本上实施制动器的保持功能。在此，制动器向环境的散热也部分地由第二壳体件19通过法兰件1实现。

法兰件1具有圆柱形的孔，圆柱形的孔因此是内圆柱形的区域。具有第一圆锥角的第一内锥形区域邻接该内圆柱形的区域。第二内锥形区域邻接第一内锥形区域，其中，第二内锥形区域具有第二圆锥角。

第一圆锥角小于第二圆锥角。

在被第二内锥形区域在轴向方向上覆盖的区域中，法兰件1具有径向向内伸出的止挡区域50。

止挡区域50在周向上彼此间隔开，尤其是规律地和/或均匀地彼此间隔开。

止挡区域50全都布置在相同的轴向位置处和相同的径向距离上。

止挡区域50中的每一个都具有圆弓形的平坦的面，法兰件1利用该平坦的面贴靠在第二壳体件19上。圆弓形的平坦的面全都是一个唯一的平面的一部分。由此，能实现法兰件1相对于第二壳体件19的精确的轴向定位。

每个止挡区域50都具有圆柱体的周面的一部分，相应的止挡面50利用该部分贴靠在第二壳体件19的相应地成型的表面区域上。以这种方式，也实现了法兰件1相对于第二壳体件19的精确的空间定位和定向。

此外，通过止挡区域50在第二壳体件19上的面式的贴靠，实现了在第二壳体件19和法兰件1之间的低的传热阻力。以这种方式，可通过法兰件1导出制动器的热的一部分。

此外，法兰件1在其径向外周上具有凸起部51，凸起部规律地和/或均匀地彼此间隔开并且在轴向方向上具有贯通的孔，从而可供连接螺栓或固定栓穿过以用于将法兰件1与第二壳体件19和/或与减速器的壳体相连接。

接纳在第二壳体件19中的轴密封环相对于轴2进行密封。

套筒形地成型的带动件23套装到轴2上并且与轴2尤其是借助于键连接以不能相对转动的方式连接。在带动件的径向外周上，带动件具有外齿部，制动衬片支架6被推到该外齿部上，其中，制动衬片支架6的内齿部与该外齿部啮合，尤其是由此使制动衬片支架6以不能相对转动的方式与带动件23相连接并且可相对于带动件23沿轴向移动。

在第二壳体件19中接纳有磁体体部3，磁体体部具有环形的凹口，在凹口中接纳有线圈、尤其是环形绕组，尤其是其中，环轴线与轴2的转动轴线同轴地取向。

衔铁片5在轴向方向上、即在轴2的转动轴线的方向上布置在磁体体部3与制动衬片支架6之间。

衔铁片5优选地由铁磁材料组成。衔铁片5虽然以不能相对转动的方式与磁体体部3相连接，然而衔铁片5布置成可在轴向方向上、即在轴2的转动轴线的方向上运动。为此，优选地将销插入或拧入磁体体部3的轴向定向的孔中，所述销被引导穿过衔铁片5的相应的开口。

制动衬片支架6优选地在轴向两侧分别具有制动衬片。

支撑在磁体体部3上的弹簧元件30压到衔铁片5上，从而当线圈4未被通电时，通过由弹簧元件30产生的弹簧力将衔铁片5压向制动衬片支架6。此时，由衔铁片5将制动衬片支架6压向构造在摩擦片7上的制动面。摩擦片7与第一壳体件8相连接，尤其是固定地相连接。

然而，如果给线圈4通电，则衔铁片5克服由弹簧元件30产生的弹簧力被朝向磁体体部3吸引并且由此使制动器松开。

摩擦片7优选地构造成转盘形或者大致呈圆盘形，从而使摩擦片7与第一壳体件8之间的连接在整周上是不中断的。优选地，摩擦片7固定地与第一壳体件8相连接。

这种结构使得与制动功能相关的元件可以预制，并且然后装入制动装置的壳体中。

为了实现预制，将由

-磁体体部3连同弹簧元件以及接纳在磁体体部中的线圈4，

-衔铁片，

-引导衔铁片的销，以及

-制动衬片支架

形成的堆叠体借助于摩擦片7的连接而构造成预制的制动器。随后，通过将摩擦片7与第一壳体件8相连接，将制动器安装到壳体中。摩擦片优选地通过销与磁体体部3相连接，其中，销被插入磁体体部的孔中。摩擦片7例如借助于螺纹件拧到该销上。优选地，销沿轴向取向。

在将制动器安装到制动装置的壳体中时，借助于螺纹件将摩擦片7与第一壳体件8相连接，其中，螺纹件被拧入第一壳体件8的螺纹孔中。

在背离制动衬片支架6的侧上，摩擦片7具有在周向上环绕的、环形的凹部，在该凹部中可接纳有直接布置在摩擦片7处或第一电路板12上的永磁体13。

第一电路板12被摩擦片7以压到第一壳体件8上的方式保持。

永磁体或者可以单独布置，或者可布置在第一电路板12上。

另一电路板以不能相对转动的方式与轴2相连接。由此，所述另一电路板布置成可相对于第一电路板12转动。

通过与永磁体的作用连接，借助于电路板实现了传感器，从而可由该传感器探测轴2的角位置。

第一电路板12和/或所述另一电路板装备了电子结构元件，从而在第一电路板和/或所述另一电路板上布置能实现轴2的角位置探测的探测电路。

但是，也可设想不需要永磁体的其它工作原理。

但是，在任何情况下，第一电路板都布置成相对于第一壳体件8不能相对转动，并且轴2以不能相对转动的方式与所述另一电路板相连接。

借助于穿过抗爆炸压力的缆线穿管14的缆线将传感器信号从第一电路板12引导到接线盒中，接线盒布置在第一壳体件8的外侧上。接线盒通过落座在第一壳体件上的环形的下部件15和放在下部件上的盖部17形成。在接线盒中布置有电连接设备16，接线盒为该电连接设备16形成壳体。

由此，接线盒自身也构造成抗爆炸压力的。

在下部件15与放在下部件上的盖部17之间，在接触区域中构造尽可能长的且尽可能薄的间隙区域，从而可能的爆炸波在通过该间隙区域时损失的能量多得使得防止爆炸通过该间隙区域传播。

此外，密封件、尤其是平面密封件或O圈布置在盖部17和下部件15之间。

在下部件15和第一壳体件8之间，在接触区域中构造尽可能长的且尽可能薄的间隙区域，从而可能的爆炸波在通过该间隙区域时损失的能量多得使得防止爆炸通过该间隙区域传播。

此外，密封件、尤其是平面密封件或O圈布置在下部件15和第一壳体件8之间。

在周向上在轴2的爪部与联接件10的爪部之间，布置有塑料星形件的辐射状区域，从而可抑制转速波动。

在第一壳体件8和与第一壳体件相连接的第二壳体件19之间，在接触区域中构造尽可能长的且尽可能薄的间隙区域，从而可能的爆炸波在通过该间隙区域时损失的能量多得使得防止爆炸通过该间隙区域传播。为此，该间隙区域在轴向方向上的延伸长度是在径向方向上的延伸长度的至少四倍，其中，轴向方向平行于轴2的转动轴线的方向。

此外，密封件、尤其是平面密封件或O圈布置在第一壳体件8和与第一壳体件相连接的第二壳体件19之间。

法兰件1在由第一壳体件8和与第一壳体件相连接的第二壳体件19构成的壳体之外。

第二轴承20优选地实施成球轴承，该球轴承还分配有圆柱滚子轴承或斜置轴承/角接触轴承。这样形成的轴2的双轴承保证了轴2的取向尽可能不变，尤其是当由套装式小齿轮将显著的横向力矩引入轴2中时，取向也不变。这是特别重要的，因为在轴2和第二壳体件19之间存在非常窄的但是轴向很长的环形间隙，从而防止爆炸通过该间隙区域传播。为此，环形间隙优选在轴向方向上延伸得比在径向方向上宽至少50倍。

同样，在轴2和第一壳体件8之间也存在如此窄的环形间隙，然而其中，轴2的第一轴承9接纳在第一壳体件8中。

第一轴承9布置在第一壳体件8的面对磁体体部3的侧上。

双轴承和进而第二轴承20布置在第二壳体件19的背离磁体体部3的侧上。以这种方式，在将制动器安装到制动装置的壳体中之后壳体被连接并且此后不被未经过充分培训的人员打开。当然，允许这种人员非常简单地将该壳体与法兰件1相连接并且将法兰件1连接到减速器壳体上，并且在维护时甚至尤其是在不必打开制动装置的壳体的情况下事先更换双轴承。

此外，在制动装置的壳体内，在制动装置上布置有用于监控制动衬片磨损的微型开关。通过微型开关可监控在制动器的接合状态、即线圈4无电流的状态中线圈4与衔铁片5的距离是否低于阈值。由此，当制动衬片的磨损超过了临界值时，可由微型开关产生警报信号。但是，代替微型开关也可使用其它距离传感器。

如在图2中示出的那样，能实现制动器的手动松开。为此，将卡箍21固定在可转动地支承的转动件22上，转动件22具有非圆的、尤其是偏心的区段。由此，通过卡箍21的摆动可使转动件22转动，尤其是绕垂直于轴2的转动轴线取向的转动轴线转动。由于该摆动运动，将偏心区域压到衔铁片5上，使得将衔铁片5压向磁体体部3并且由此使制动器松开。

但是，如在图3中示出的那样，也可在没有法兰件1的情况下，通过使第二壳体件19与减速器壳体连接，来遮盖减速器壳体的开口并且可相对于外部环境油密封地封闭减速器。为此，在图3中，第二壳体件19具有相应成型的、面对在图3中未示出的减速器的法兰部段。但是，与根据图2的实施例不同地，双轴承也可通过相应大小的且稳定的单轴承来代替，这带来的缺点是，必须更小地实施第二壳体件19的壁厚。

如图4所示，第二轴承20被接纳在形成在第二壳体件19中的轴承座40中，该轴承座通过辐射状的支承肋41与所述法兰部段相连接。

在另外的根据本发明的实施例中，第一轴承9也实施成双轴承。

Claims (15)

1.一种驱动装置，该驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置以及电机，其特征在于，

制动装置布置在减速器与电机之间，

在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，

轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，

法兰件与第二壳体件相连接，第二壳体件与减速器的壳体相连接，尤其是用以保持第二壳体件(19)，

法兰件具有圆柱形的孔，具有第一圆锥角的第一内锥面邻接该圆柱形的孔，

具有第二圆锥角的第二内锥面邻接、尤其是在第一内锥面的背离该圆柱形的孔的侧上邻接该第一内锥面，

尤其是其中，第二圆锥角小于第一圆锥角，

在第二内锥面上成型有径向向内伸出的、在周向上彼此间隔开的止挡区域，

尤其是其中，所述止挡区域贴靠在第二壳体件上，尤其是贴靠在第二壳体件的相应地成型的凹处上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述止挡区域中的每一个止挡区域都具有平坦的面，尤其是平坦的圆弓形的面，所述平坦的面贴靠在第二壳体件上，

所述止挡区域的平坦的面、尤其是所有平坦的面都位于共同的唯一的平面中、尤其是数学上假想的平面中。

3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，以所述轴的转动轴线为基准，所有止挡区域布置在相同的轴向位置上和相同的径向距离上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，每个止挡区域具有圆柱体的周面的一部分，相应的止挡区域利用所述部分贴靠在第二壳体件的、尤其是第二壳体件的凹处的相应地成型的表面区域上，

尤其是即贴靠在一个或所述圆柱体的周面的内侧的一部分上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述轴与减速器的带齿部件、尤其是与减速器的第一传动级的带齿部件、尤其是套装式小齿轮以不能相对转动的方式相连接，或者与该带齿部件实施成一件式的，尤其是一体形成，

所述轴穿过制动装置的磁体体部、尤其是穿过铁磁性的线圈体伸出，

所述轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架相连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，

尤其是其中，制动衬片支架布置成能相对于轴移动，尤其是平行于所述轴的转动轴线移动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一壳体件与第二壳体件相连接，

尤其是其中，第一壳体件与第二壳体件相接触的区域在轴向方向上比在径向方向上延伸得更长，

和/或，所述轴与电机的转子轴以不能相对转动的方式相连接，

和/或，所述轴在其面对转子轴的轴向端部区域上具有在周向上彼此间隔开的爪部，

联接件以不能相对转动的方式与转子轴相连接，尤其是借助于键连接进行连接，

联接件在其面对所述轴的轴向端部区域上具有在周向上彼此间隔开的爪部，

联接件的爪部在轴向方向上所覆盖的区域与所述轴的爪部在轴向方向上所覆盖的区域相交叠，

尤其是其中，由联接件的爪部覆盖的以所述轴的转动轴线为基准的径向距离区域也被所述轴的爪部覆盖。

7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，制动衬片支架布置成能相对于所述轴沿轴向运动，尤其是其中，带动件被套装在所述轴上，所述带动件在周向上形锁合地与所述轴相连接和/或借助于键连接形锁合地与所述轴相连接，

带动件具有外齿部，所述外齿部与制动衬片支架的内齿部啮合。

8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，衔铁片与磁体体部以不能相对转动而能沿轴向运动的方式相连接，

支撑在磁体体部上的弹簧元件压到衔铁片上，尤其是对衔铁片施加弹簧力，

衔铁片布置在、尤其是沿轴向布置在磁体体部与制动衬片支架之间，

尤其是其中，磁体体部和/或衔铁片由铁磁材料制成。

9.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，摩擦片与磁体体部相连接，尤其是借助于伸入磁体体部中的并且引导衔铁片的销进行连接，

尤其是其中，摩擦片与第一壳体件相连接。

10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，包括磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销的制动器构造成预制单元，和/或

磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销被由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体包围，和/或，由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体为磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销形成壳体，

和/或

转动件以能相对于第一壳体件转动、尤其是绕垂直于轴的转动轴线取向的转动轴线转动的方式被支承，

转动件具有偏心区域，

在转动件的第一转动位置中，偏心区域克服由弹簧元件产生的弹簧力将衔铁片压向磁体体部，在转动件的第二转动位置中，衔铁片能在轴向方向上、即在所述轴的转动轴线的方向上运动，以使得尤其是在线圈未通电时，衔铁片将制动衬片支架压到摩擦片上，

尤其是其中，转动件与卡箍相连接，尤其是其中，卡箍至少局部地——尤其是以所述轴的转动轴线为基准——沿切向和/或在周向上延伸。

11.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，法兰件与第二壳体件相连接，所述法兰件遮盖和/或尤其是油密封地封闭减速器壳体的开口。

12.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在第一壳体件的外侧上连接有下部件，盖部被放在所述下部件上，从而在由下部件和盖部形成的接线盒中布置电连接设备，该接线盒为电连接设备形成壳体，

电导线被引导穿过抗爆炸压力的缆线穿管，该缆线穿管布置在第一壳体件的贯通的凹口中。

13.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一电路板以不能相对转动的方式与第一壳体件相连接，

另一电路板、即第二电路板以不能相对转动的方式与所述轴相连接，

第一电路板配备有电子结构元件，使得能探测第二电路板的角位置和/或所述轴的角位置，

尤其是其中，第一电路板平行于第二电路板布置，和/或，第一电路板被摩擦片压到第一壳体件上，尤其是其中，第二电路板沿轴向布置在第一电路板与第一壳体件之间。

14.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，用于探测制动衬片磨损的传感器布置在由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体中，

尤其是其中，传感器线路被引导穿过缆线穿管，

和/或

在第一壳体件与所述轴之间布置有环形间隙，

尤其是，所述环形间隙的轴向长度大于环形间隙的半径，

所述环形间隙布置在第一轴承的背离磁体体部和/或背离第二轴承的侧上，尤其是布置在第一轴承的在轴向方向上背离磁体体部和/或背离第二轴承的侧上。

15.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第二轴承实施成双轴承，尤其是其中，第二轴承具有至少一个圆柱滚子轴承，

和/或

在第二壳体件与所述轴之间布置有另一环形间隙，

尤其是，所述另一环形间隙的轴向长度大于所述另一环形间隙的半径，

第二轴承布置在所述另一环形间隙的背离磁体体部和/或背离第一轴承的侧上，尤其是布置在所述另一环形间隙的在轴向方向上背离磁体体部和/或背离第一轴承的侧上。

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