CN116196095B - 智能护理设备的脱毛控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能领域，公开了一种智能护理设备的脱毛控制方法及系统，用于实现智能化脱毛并提高脱毛效率。所述方法包括：基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

Description

智能护理设备的脱毛控制方法及系统

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种智能护理设备的脱毛控制方法及系统。

背景技术

智能脱毛美容仪是一种通过激光去除人们身上毛发和去除皱纹的脱毛美容设备。目前，智能脱毛美容仪通常只能由专业人员进行手动辅助操作，进而实现脱毛美容过程的控制，依赖于人工经验进行控制容易导致脱毛的效率较低。

发明内容

本发明提供了一种智能护理设备的脱毛控制方法及系统，用于实现智能化脱毛并提高脱毛效率。

本发明第一方面提供了一种智能护理设备的脱毛控制方法，所述智能护理设备的脱毛控制方法包括：

基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；

根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；

根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

结合第一方面，在本发明第一方面的第一实施方式中，所述基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息，包括：

基于预置的智能护理设备读取脱毛区域位置信息，并根据所述脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域；

对所述目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域；

分别对所述多个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息；

对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，生成脱毛区域扫描信息。

结合第一方面，在本发明第一方面的第二实施方式中，所述根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径，包括：

对所述第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态；

根据所述多个脱毛模拟状态，对所述第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据；

根据所述脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对所述目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位；

根据所述多个脱毛点位对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。

结合第一方面，在本发明第一方面的第三实施方式中，所述根据所述多个脱毛点位对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径，包括：

对所述多个脱毛点位进行坐标分析，并从所述多个脱毛点位中确定目标脱毛起点及目标脱毛终点；

通过所述路径规划模型，对所述目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。

结合第一方面，在本发明第一方面的第四实施方式中，所述基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型，包括：

通过所述智能护理设备从所述目标脱毛起点进行脱毛，并按照所述目标脱毛路径进行脱毛位置控制；

当脱毛至所述目标脱毛路径中设置的转向位置时，对所述智能护理设备进行激光位置切换，当激光位置切换完成时，按照所述目标脱毛路径继续进行脱毛；

当脱毛到所述目标脱毛终点时，对完成后的目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像；

根据所述三维扫描图像，构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型。

结合第一方面，在本发明第一方面的第五实施方式中，所述根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛，包括：

根据所述第二仿真模型，对所述目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将所述剩余毛发数量作为所述目标脱毛区域的脱毛质量评价指标；

根据所述脱毛质量评价指标，判断所述剩余毛发数量是否大于预设阈值；

若是，则定位所述目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对所述剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图；

将所述剩余坐标连通图输入所述路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径；

根据所述下一轮脱毛路径，控制所述智能护理设备对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

本发明第二方面提供了一种智能护理设备的脱毛控制系统，所述智能护理设备的脱毛控制系统包括：

扫描模块，用于基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

构建模块，用于根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；

规划模块，用于根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

处理模块，用于基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；

检测模块，用于根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

结合第二方面，在本发明第二方面的第一实施方式中，所述扫描模块具体用于：

基于预置的智能护理设备读取脱毛区域位置信息，并根据所述脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域；

对所述目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域；

分别对所述多个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息；

对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，生成脱毛区域扫描信息。

结合第二方面，在本发明第二方面的第二实施方式中，所述规划模块还包括：

分析单元，用于对所述第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态；

运算单元，用于根据所述多个脱毛模拟状态，对所述第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据；

计算单元，用于根据所述脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对所述目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位；

规划单元，用于根据所述多个脱毛点位对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。

结合第二方面，在本发明第二方面的第三实施方式中，所述规划单元具体用于：

对所述多个脱毛点位进行坐标分析，并从所述多个脱毛点位中确定目标脱毛起点及目标脱毛终点；

通过所述路径规划模型，对所述目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。

结合第二方面，在本发明第二方面的第四实施方式中，所述处理模块具体用于：

通过所述智能护理设备从所述目标脱毛起点进行脱毛，并按照所述目标脱毛路径进行脱毛位置控制；

当脱毛至所述目标脱毛路径中设置的转向位置时，对所述智能护理设备进行激光位置切换，当激光位置切换完成时，按照所述目标脱毛路径继续进行脱毛；

当脱毛到所述目标脱毛终点时，对完成后的目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像；

根据所述三维扫描图像，构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型。

结合第二方面，在本发明第二方面的第五实施方式中，所述检测模块具体用于：

根据所述第二仿真模型，对所述目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将所述剩余毛发数量作为所述目标脱毛区域的脱毛质量评价指标；

根据所述脱毛质量评价指标，判断所述剩余毛发数量是否大于预设阈值；

若是，则定位所述目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对所述剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图；

将所述剩余坐标连通图输入所述路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径；

根据所述下一轮脱毛路径，控制所述智能护理设备对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

本发明提供的技术方案中，基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛，本发明通过智能护理设备进行脱毛区域的扫描，构建脱毛区域的仿真模型，然后通过仿真模型进行脱毛路径规划，进而实现智能化的脱毛控制，然后通过仿真模型检测目标脱毛区域的脱毛质量，提高了智能护理设备的脱毛效率和脱毛质量。

附图说明

图1为本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中智能脱毛路径规划的流程图；

图3为本发明实施例中生成目标脱毛路径的流程图；

图4为本发明实施例中构建第二仿真模型的流程图；

图5为本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制系统的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制系统的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能护理设备的脱毛控制方法及系统，用于实现智能化脱毛并提高脱毛效率。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制方法的一个实施例包括：

S101、基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

可以理解的是，本发明的执行主体可以为智能护理设备的脱毛控制系统，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。

具体的，服务器选择合适的智能护理设备：首先需要选择一款适合进行目标脱毛的智能护理设备。可以考虑选择激光脱毛设备或者光子脱毛设备等。预置扫描信息：在使用之前需要对设备进行预置操作，即将需要脱毛的区域进行扫描，并将扫描信息存储在设备中。可以通过专业的脱毛仪器或者手持式扫描仪进行扫描，将得到的数据导入到设备中。智能识别扫描信息：在使用时，设备会自动识别已经预置的扫描信息，并将其应用到脱毛操作中。通过智能算法，设备可以精准识别出目标脱毛区域的位置、大小、密度等信息。精准定位脱毛区域：基于预置的扫描信息，设备可以精准定位脱毛区域，并进行精确的脱毛操作。在脱毛过程中，设备会自动调节激光或光子的强度、频率等参数，以达到最佳的脱毛效果。实时监测脱毛效果：在脱毛过程中，设备可以实时监测脱毛效果，以保证脱毛的准确性和安全性。如果出现异常情况，设备会自动停止脱毛操作，并提示用户进行调整。数据存储和分析：设备可以将脱毛过程中的数据进行存储和分析，以便用户随时查看脱毛效果和调整脱毛方案。此外，设备还可以通过云端数据分析，提供更加精准的脱毛建议和方案。

S102、根据脱毛区域扫描信息构建目标脱毛区域的第一仿真模型；

具体的，服务器搜集脱毛区域扫描信息：首先需要使用专业的扫描仪或者脱毛仪器对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域的扫描信息。扫描信息可以包括脱毛区域的形状、大小、密度等参数。数据处理：通过数据处理技术，将扫描信息转换为计算机可识别的数据格式，如STL格式等。同时，可以对数据进行修剪、平滑等处理，以达到更好的仿真效果。构建第一仿真模型：使用三维建模软件，根据脱毛区域扫描信息构建目标脱毛区域的第一仿真模型。在建模过程中，需要考虑脱毛设备的尺寸、形状、工作原理等因素，以保证仿真模型的真实性和可靠性。优化仿真模型：在建立第一仿真模型后，需要对模型进行优化。可以通过模拟脱毛过程，观察模型在不同条件下的脱毛效果，并对模型进行调整和优化，以达到更好的仿真效果。验证仿真模型：通过实验验证，检验仿真模型是否能够准确地模拟脱毛过程，并对模型进行进一步优化和调整。同时，可以使用不同的脱毛设备对仿真模型进行验证，以保证仿真模型的适用性和普适性。应用仿真模型：根据脱毛区域扫描信息构建的仿真模型可以应用于脱毛设备的研发、脱毛效果的预测和优化等方面，为脱毛行业的发展提供有力的支持。

S103、根据预置的路径规划模型和第一仿真模型，对目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

需要说明的是，创建预置的路径规划模型：首先需要自行编写一份路径规划模型，其中包括了各种可能的脱毛路径，如直线、曲线、圆弧等等。在编写时，需要考虑到不同的脱毛区域形状和大小，以及不同的脱毛工具，如激光、电热针等等。编写第一仿真模型：根据预置的路径规划模型，编写第一仿真模型，用于模拟脱毛过程。在这个模型中，需要包括脱毛工具的运动轨迹、脱毛时的能量输出和脱毛效果等参数。获取目标脱毛区域的图像数据：使用摄像头或其他相关的设备，获取目标脱毛区域的图像数据，将其转换成数字图像数据。对目标脱毛区域进行图像处理：对图像数据进行处理，如去噪、边缘检测等，以便更好地识别目标脱毛区域的轮廓。利用第一仿真模型进行路径规划：基于第一仿真模型和目标脱毛区域的轮廓，使用算法对目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成最优的脱毛路径。其中，算法可以使用遗传算法、粒子群算法等优化算法。控制脱毛工具进行脱毛：根据生成的最优脱毛路径，控制脱毛工具进行脱毛。在脱毛过程中，需要根据实际情况对脱毛路径进行微调，以确保脱毛效果最佳。实时监控脱毛效果：在脱毛过程中，需要实时监控脱毛效果，以便及时调整脱毛路径和脱毛工具的参数，以达到最佳脱毛效果。保存脱毛路径和脱毛效果数据：最后，需要将脱毛路径和脱毛效果数据保存下来，以便后续分析和优化。

S104、基于目标脱毛路径，对目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建目标脱毛区域的第二仿真模型；

具体的，目标脱毛路径规划：根据目标脱毛区域的形状、大小、皮肤类型等因素，设计出最优的脱毛路径，尽可能地覆盖目标区域，并避免对周围正常皮肤造成伤害。激光脱毛设备选择：选择适合目标脱毛区域的激光脱毛设备，根据其光谱特性、能量密度等参数进行调整，以达到最佳的脱毛效果。激光脱毛操作：按照预设的脱毛路径进行操作，对目标区域进行激光脱毛，同时监测皮肤温度、保持适当的冷却等措施，保证操作的安全性和有效性。脱毛轮次完成后的扫描：在完成当前脱毛轮次后，利用相应的扫描设备对目标脱毛区域进行扫描，获取其实际的形状、大小等信息。构建目标脱毛区域的第二仿真模型：根据扫描结果，利用计算机等工具进行三维建模，生成目标脱毛区域的第二仿真模型，以便进行下一轮的脱毛规划和操作。数据分析和优化：对实际操作和仿真模型进行比较和分析，找出优化方案，进一步提高脱毛效果，减少对皮肤的损伤，提高脱毛操作的效率和安全性。

S105、根据第二仿真模型，检测目标脱毛区域的脱毛质量，并根据脱毛质量对目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

具体的，服务器根据脱毛设备的使用说明和操作规范，对目标脱毛区域进行脱毛操作。在操作过程中，应根据脱毛设备的特点和目标脱毛区域的情况，调整脱毛设备的参数和操作方法，以确保脱毛效果和安全性。在脱毛完成后，使用高清摄像机或其他检测设备对目标脱毛区域进行检测，评估脱毛质量。如果脱毛效果不理想或存在脱毛残留，可以进行下一轮脱毛操作。根据脱毛质量进行下一轮脱毛：根据脱毛质量评估结果，调整脱毛设备的参数和操作方法，并对目标脱毛区域进行下一轮脱毛操作。如果脱毛效果仍不理想，可以重复以上操作，直至达到满意的脱毛效果。进一步地，采集图像数据：使用高分辨率摄像头对目标脱毛区域进行拍摄，获取高质量的图像数据。图像处理：对采集到的图像数据进行处理，提取出目标脱毛区域的轮廓和纹理信息。脱毛质量评估：根据目标脱毛区域的轮廓和纹理信息，结合预设的脱毛质量评估算法，计算出目标脱毛区域的脱毛质量。决策制定：根据脱毛质量评估结果，制定下一轮脱毛的决策。如果目标脱毛区域的脱毛质量达到预设标准，可以停止脱毛；否则，需要进行下一轮脱毛。执行脱毛操作：根据决策结果，进行下一轮脱毛操作。在脱毛过程中，可以实时监测脱毛质量，以便及时调整脱毛参数和策略。

本发明实施例中，基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；根据脱毛区域扫描信息构建目标脱毛区域的第一仿真模型；根据预置的路径规划模型和第一仿真模型，对目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；基于目标脱毛路径，对目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建目标脱毛区域的第二仿真模型；根据第二仿真模型，检测目标脱毛区域的脱毛质量，并根据脱毛质量对目标脱毛区域进行下一轮脱毛，本发明通过智能护理设备进行脱毛区域的扫描，构建脱毛区域的仿真模型，然后通过仿真模型进行脱毛路径规划，进而实现智能化的脱毛控制，然后通过仿真模型检测目标脱毛区域的脱毛质量，提高了智能护理设备的脱毛效率和脱毛质量。

在一具体实施例中，执行步骤S101的过程可以具体包括如下步骤：

（1）基于预置的智能护理设备读取脱毛区域位置信息，并根据脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域；

（2）对目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域；

（3）分别对多个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息；

（4）对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，生成脱毛区域扫描信息。

具体的，服务器通过预置的智能护理设备，包括摄像头、传感器等设备，用于读取脱毛区域位置信息。利用图像处理算法，根据脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域。对目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域。利用毛发扫描仪或相似设备，对每个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息。对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，包括毛发数量、长度、颜色等信息，生成脱毛区域扫描信息。将脱毛区域扫描信息传输到智能护理设备中，根据用户需求生成脱毛方案，例如激光脱毛、电子脱毛等。其中，智能护理设备预置：在智能护理设备中预置高精度的位置传感器和图像传感器，用于读取脱毛区域位置信息和毛发图像。脱毛区域位置信息的获取：通过位置传感器读取脱毛区域位置信息，包括起始位置和结束位置。目标脱毛区域的确定：根据脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，通过图像处理算法确定目标脱毛区域。区域分割：对目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域。毛发扫描分析：对每个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息，包括毛发长度、毛发粗细、毛发密度等。信息融合：对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，将毛发信息汇总到目标脱毛区域的扫描信息中。脱毛区域扫描信息的生成：通过信息融合，生成脱毛区域扫描信息，包括毛发分布图、毛发数量统计等。数据处理和展示：将生成的脱毛区域扫描信息进行数据处理和展示，包括数据分析、图形展示等，为用户提供更直观的脱毛效果评估。

在一具体实施例中，如图2所示，执行步骤S103的过程可以具体包括如下步骤：

S201、对第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态；

S202、根据多个脱毛模拟状态，对第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据；

S203、根据脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位；

S204、根据多个脱毛点位对目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。

具体的，服务器获取脱毛设备的详细参数和目标脱毛区域的三维图像数据。服务器将脱毛设备的参数和目标脱毛区域的三维图像数据输入到仿真软件中，建立第一仿真模型。服务器进行脱毛状态分析：对第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态。服务器模拟状态运算：根据多个脱毛模拟状态，对第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据。服务器路径规划模型：根据脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位。服务器智能脱毛路径规划：根据多个脱毛点位对目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。服务器执行脱毛操作：将目标脱毛路径输入到脱毛设备中，执行脱毛操作。对第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态。根据多个脱毛模拟状态，对第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据。根据脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位。利用多种算法对得到的脱毛点位进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。常用的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、遗传算法等。根据目标脱毛路径，控制机器人执行脱毛任务。机器人应该能够根据路径规划，自主避开障碍物，并在达到脱毛点位后进行脱毛操作。在脱毛过程中，机器人应该能够实时监测脱毛效果，并根据监测结果，及时调整脱毛路径和参数，以达到更好的脱毛效果。最后，机器人完成脱毛任务后，应该能够自动返回起始点位，并将脱毛数据上传至云端进行分析，以优化脱毛算法和参数。

在一具体实施例中，如图3所示，执行步骤S204的过程可以具体包括如下步骤：

S301、对多个脱毛点位进行坐标分析，并从多个脱毛点位中确定目标脱毛起点及目标脱毛终点；

S302、通过路径规划模型，对目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。

具体的，服务器通过激光扫描仪、照相机等设备对多个脱毛点位进行数据采集，获取每个点位的三维坐标信息。服务器利用三维坐标数据，对多个脱毛点位进行坐标分析，确定每个点位在整个脱毛区域中的位置关系。服务器对目标脱毛起点及目标脱毛终点确定：根据用户需求和脱毛区域的特征，确定目标脱毛起点及目标脱毛终点。服务器路径规划模型建立：建立路径规划模型，并将目标脱毛起点及目标脱毛终点作为起点和终点。服务器路径分析：通过路径规划模型，对目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。服务器优化路径：根据脱毛区域的特征和用户需求，对输出路径进行优化，以提高脱毛效果和用户体验。服务器输出结果：将优化后的目标脱毛路径输出给用户。进一步地，首先，需要对多个脱毛点位进行坐标分析，获取每个点位的经纬度坐标，并将其存储在数据库中。同时，根据实际情况，还需要考虑到每个点位的特殊性质，如是否在室内、是否需要特殊设备等。根据实际需要，选择目标脱毛起点及目标脱毛终点，可以根据以下几种方式进行确定：（1）根据用户需求，手动选择目标脱毛起点及目标脱毛终点。（2）根据历史数据或统计分析，确定用户最可能的目标脱毛起点及目标脱毛终点。（3）根据机器学习算法，对用户的历史数据进行分析，自动确定目标脱毛起点及目标脱毛终点。根据目标脱毛起点及目标脱毛终点，使用路径规划模型对其进行路径分析，得到最佳脱毛路径。路径规划模型可以采用以下算法：（1）最短路径算法：根据每个点位之间的距离，计算出最短路径。（2）遗传算法：通过模拟自然界中的遗传过程，逐步优化路径，得到最佳脱毛路径。（3）深度学习算法：通过大量数据的学习，得出最佳脱毛路径。最后，根据路径规划模型得到的最佳脱毛路径，将其输出，供用户进行参考。输出的形式可以是文字说明、地图显示等。同时，需要考虑到实际情况，如是否有交通限制、是否需要避开某些区域等，确保输出的路径是可行的。

在一具体实施例中，如图4所示，执行步骤S104的过程可以具体包括如下步骤：

S401、通过智能护理设备从目标脱毛起点进行脱毛，并按照目标脱毛路径进行脱毛位置控制；

S402、当脱毛至目标脱毛路径中设置的转向位置时，对智能护理设备进行激光位置切换，当激光位置切换完成时，按照目标脱毛路径继续进行脱毛；

S403、当脱毛到目标脱毛终点时，对完成后的目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像；

S404、根据三维扫描图像，构建目标脱毛区域的第二仿真模型。

具体的，服务器根据目标脱毛区域的形状和特征，设计脱毛路径，并将其输入到智能护理设备的控制系统中。在智能护理设备上设置转向位置，当脱毛到该位置时，对激光位置进行切换，以便按照目标脱毛路径继续进行脱毛。设计扫描仪，对目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像。根据三维扫描图像，构建目标脱毛区域的第二仿真模型，以便进行后续的分析和优化。进行实验验证，对智能护理设备进行测试和改进，以提高脱毛的效率和精度。最终实现智能化脱毛，为用户提供更加安全、快捷、便利的脱毛体验。具体的，智能护理设备由激光器、控制系统、传感器等组成。控制系统可通过接收传感器反馈信号，进行脱毛位置控制。设计目标脱毛路径：根据需求，设计目标脱毛路径，包括起点、转向位置和终点等。进行脱毛位置控制：智能护理设备通过控制系统，按照目标脱毛路径进行脱毛位置控制，保证脱毛的准确性和效率。进行激光位置切换：当智能护理设备脱毛至目标脱毛路径中设置的转向位置时，进行激光位置切换，保证脱毛的连续性和准确性。完成目标脱毛区域扫描：当脱毛到目标脱毛终点时，进行目标脱毛区域的三维扫描，得到三维扫描图像，为构建第二仿真模型做准备。构建目标脱毛区域的第二仿真模型：根据三维扫描图像，构建目标脱毛区域的第二仿真模型，为后续的脱毛操作提供指导。进行脱毛操作：通过智能护理设备，按照第二仿真模型进行脱毛操作，保证脱毛的准确性和效率。进行数据分析和优化：对脱毛操作过程中的数据进行分析和优化，改进智能护理设备的性能和脱毛的效果。

在一具体实施例中，执行步骤S105的过程可以具体包括如下步骤：

（1）根据第二仿真模型，对目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将剩余毛发数量作为目标脱毛区域的脱毛质量评价指标；

（2）根据脱毛质量评价指标，判断剩余毛发数量是否大于预设阈值；

（3）若是，则定位目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图；

（4）将剩余坐标连通图输入路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径；

（5）根据下一轮脱毛路径，控制智能护理设备对目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

具体的，第二仿真模型分析目标脱毛区域的剩余毛发数量，并将其作为脱毛质量评价指标。判断剩余毛发数量是否达到预设阈值，若是则进行下一步操作。定位目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并进行坐标连通，生成剩余坐标连通图。将剩余坐标连通图输入路径规划模型，生成下一轮脱毛路径。控制智能护理设备根据下一轮脱毛路径对目标脱毛区域进行下一轮脱毛。具体实现方案如下：数据采集：使用摄像头或其他传感器对目标脱毛区域进行扫描，获取毛发分布图像或数据。图像处理：对获取的图像数据进行处理，提取毛发及其周围区域的特征，包括颜色、形状、大小等。第二仿真模型：根据提取的特征，使用第二仿真模型对目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，并将其作为脱毛质量评价指标。阈值判断：将剩余毛发数量与预设阈值进行比较，判断是否需要进行下一步操作。坐标定位：如果需要进行下一步操作，则根据特征提取结果，定位目标脱毛区域中的剩余毛发坐标。坐标连通：将剩余毛发坐标进行连通，生成剩余坐标连通图。路径规划：将剩余坐标连通图输入路径规划模型，生成下一轮脱毛路径。控制设备：根据下一轮脱毛路径，控制智能护理设备对目标脱毛区域进行下一轮脱毛。该技术方案可以有效地提高脱毛的效率和质量，减少脱毛过程中的误伤和漏脱现象，提高用户的体验和满意度。进一步地，建立第二仿真模型，包括目标脱毛区域的三维模型和毛发模型。对毛发进行建模，包括毛发的位置、长度、粗细等信息。根据第二仿真模型，对目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将剩余毛发数量作为目标脱毛区域的脱毛质量评价指标。判断剩余毛发数量是否大于预设阈值，根据脱毛质量评价指标，判断剩余毛发数量是否大于预设阈值。若是，则进行下一步。定位剩余毛发坐标，定位目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图。路径规划，将剩余坐标连通图输入路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径。控制智能护理设备，根据下一轮脱毛路径，控制智能护理设备对目标脱毛区域进行下一轮脱毛。通过以上的技术方案，可以实现对目标脱毛区域的持续脱毛，并且可以根据目标脱毛区域的实际情况进行路径规划，提高脱毛效果和质量。

上面对本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制系统进行描述，请参阅图5，本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制系统一个实施例包括：

扫描模块501，用于基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

构建模块502，用于根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；

规划模块503，用于根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

处理模块504，用于基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；

检测模块505，用于根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

通过上述各个组成部分的协同合作，基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛，本发明通过智能护理设备进行脱毛区域的扫描，构建脱毛区域的仿真模型，然后通过仿真模型进行脱毛路径规划，进而实现智能化的脱毛控制，然后通过仿真模型检测目标脱毛区域的脱毛质量，提高了智能护理设备的脱毛效率和脱毛质量。

请参阅图6，本发明实施例中智能护理设备的脱毛控制系统另一个实施例包括：

扫描模块501，用于基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

构建模块502，用于根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；

规划模块503，用于根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

处理模块504，用于基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；

检测模块505，用于根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

可选的，所述扫描模块501具体用于：

基于预置的智能护理设备读取脱毛区域位置信息，并根据所述脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域；

对所述目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域；

分别对所述多个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息；

对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，生成脱毛区域扫描信息。

可选的，所述规划模块503还包括：

分析单元5031，用于对所述第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态；

运算单元5032，用于根据所述多个脱毛模拟状态，对所述第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据；

计算单元5033，用于根据所述脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对所述目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位；

规划单元5034，用于根据所述多个脱毛点位对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。

可选的，所述规划单元5034具体用于：

对所述多个脱毛点位进行坐标分析，并从所述多个脱毛点位中确定目标脱毛起点及目标脱毛终点；

通过所述路径规划模型，对所述目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。

可选的，所述处理模块504具体用于：

通过所述智能护理设备从所述目标脱毛起点进行脱毛，并按照所述目标脱毛路径进行脱毛位置控制；

当脱毛至所述目标脱毛路径中设置的转向位置时，对所述智能护理设备进行激光位置切换，当激光位置切换完成时，按照所述目标脱毛路径继续进行脱毛；

当脱毛到所述目标脱毛终点时，对完成后的目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像；

根据所述三维扫描图像，构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型。

可选的，所述检测模块505具体用于：

根据所述第二仿真模型，对所述目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将所述剩余毛发数量作为所述目标脱毛区域的脱毛质量评价指标；

根据所述脱毛质量评价指标，判断所述剩余毛发数量是否大于预设阈值；

若是，则定位所述目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对所述剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图；

将所述剩余坐标连通图输入所述路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径；

根据所述下一轮脱毛路径，控制所述智能护理设备对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

本发明实施例中，基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛，本发明通过智能护理设备进行脱毛区域的扫描，构建脱毛区域的仿真模型，然后通过仿真模型进行脱毛路径规划，进而实现智能化的脱毛控制，然后通过仿真模型检测目标脱毛区域的脱毛质量，提高了智能护理设备的脱毛效率和脱毛质量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random acceS memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述智能护理设备的脱毛控制系统包括：

扫描模块，用于基于预置的智能护理设备对目标脱毛区域进行扫描，得到脱毛区域扫描信息；

构建模块，用于根据所述脱毛区域扫描信息构建所述目标脱毛区域的第一仿真模型；

规划模块，用于根据预置的路径规划模型和所述第一仿真模型，对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，生成目标脱毛路径；

处理模块，用于基于所述目标脱毛路径，对所述目标脱毛区域进行激光脱毛，并在当前脱毛轮次完成后，扫描并构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；其中，通过所述智能护理设备从所述目标脱毛起点进行脱毛，并按照所述目标脱毛路径进行脱毛位置控制；当脱毛至所述目标脱毛路径中设置的转向位置时，对所述智能护理设备进行激光位置切换，当激光位置切换完成时，按照所述目标脱毛路径继续进行脱毛；当脱毛到所述目标脱毛终点时，对完成后的目标脱毛区域进行扫描，得到三维扫描图像；根据所述三维扫描图像，构建所述目标脱毛区域的第二仿真模型；

检测模块，用于根据所述第二仿真模型，检测所述目标脱毛区域的脱毛质量，并根据所述脱毛质量对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛；其中，根据所述第二仿真模型，对所述目标脱毛区域进行剩余毛发数量分析，得到剩余毛发数量，并将所述剩余毛发数量作为所述目标脱毛区域的脱毛质量评价指标；根据所述脱毛质量评价指标，判断所述剩余毛发数量是否大于预设阈值；若是，则定位所述目标脱毛区域中的剩余毛发坐标，并对所述剩余毛发坐标进行坐标连通，生成剩余坐标连通图；将所述剩余坐标连通图输入所述路径规划模型进行路径生成下一轮脱毛路径；根据所述下一轮脱毛路径，控制所述智能护理设备对所述目标脱毛区域进行下一轮脱毛。

2.根据权利要求1所述的智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述扫描模块具体用于：

基于预置的智能护理设备读取脱毛区域位置信息，并根据所述脱毛区域位置信息中的边缘位置坐标，确定目标脱毛区域；

对所述目标脱毛区域进行区域分割，得到多个子分割区域；

分别对所述多个子分割区域进行毛发扫描分析，得到每个子分割区域的多个毛发信息；

对每个子分割区域的多个毛发信息进行信息融合，生成脱毛区域扫描信息。

3.根据权利要求1所述的智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述规划模块还包括：

分析单元，用于对所述第一仿真模型进行脱毛状态分析，得到多种脱毛模拟状态；

运算单元，用于根据所述多个脱毛模拟状态，对所述第一仿真模型进行模拟状态运算，得到脱毛状态运行数据；

计算单元，用于根据所述脱毛状态运行数据，并通过预置的路径规划模型对所述目标脱毛区域进行点位坐标计算，得到多个脱毛点位；

规划单元，用于根据所述多个脱毛点位对所述目标脱毛区域进行智能脱毛路径规划，得到目标脱毛路径。

4.根据权利要求3所述的智能护理设备的脱毛控制系统，其特征在于，所述规划单元具体用于：

对所述多个脱毛点位进行坐标分析，并从所述多个脱毛点位中确定目标脱毛起点及目标脱毛终点；

通过所述路径规划模型，对所述目标脱毛起点及目标脱毛终点进行路径分析，输出目标脱毛路径。

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