CN116195290A - 波束切换、评估上报方法和装置、通信装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及波束切换方法，包括：在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向终端发送指示信息，用于指示终端对第二波束对应的信道进行评估；接收终端上报的对第二波束对应的信道的评估结果；根据评估结果确定是否切换到第二波束以通过所述第二波束与终端进行通信。根据本公开，基站在与终端通过第一波束进行通信时，在需要切换到对应第二波束对应的信道的第二波束时，可以向终端发送指示信息，指示终端对第二波束对应的信道进行评估，并上报评估结果，进而可以根据评估结果确定是否切换到第二波束，以通过所述第二波束与终端进行通信，有利于避免在第二波束对应的信道被占用的情况下切换到第二波束而引发通信问题。

Description

波束切换、评估上报方法和装置、通信装置及存储介质 技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及波束切换方法、评估上报方法、波束切换装置、评估上报装置、通信装置和计算机可读存储介质。

背景技术

基站在与终端通过波束进行通信时，当基站通过先听后说LBT(Listen Before Talk)确定波束beam1对应的信道C1空闲时(也即未被占用)，可以占用信道C1，通过波束beam1与终端通信。

在通过波束beam1与终端通信的过程中，基站可能需要进行波束切换(beam switching)，例如需要切换到波束beam2与终端进行通信，而不同波束对应信道的状况可以不同，例如在信道C1和信道C2属于非授权频段的情况下，基站只是确定了beam1对应的信道C1是空闲的，并不能确定波束beam2对应的信道C2是否为空闲的，如果贸然指示终端切换到波束beam2进行通信，可能会由于信道C2忙碌而引发问题。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了波束切换方法、评估上报方法、波束切换装置、评估上报装置、通信装置和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的技术问题。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种波束切换方法，由基站执行，所述方法包括：在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向所述终端发送第一指示信息，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行评估；接收所述终端上报的对所述第二波束对应的信道的评估结果；根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种评估上报方法，由终端执行，所述方法包括：在与基站通过第一波束通信的情况下，接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端对第二波束对应的信道进行评估；对所述第二波束对应的信道进行评估；将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种波束切换装置，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行：在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向所述终端发送第一指示信息，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行评估；接收所述终端上报的对所述第二波束对应的信道的评估结果；根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种评估上报装置，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行：在与基站通过第一波束通信的情况下，接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端对第二波束对应的信道进行评估；对所述第二波束对应的信道进行评估；将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站。

根据本公开实施例的第五方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述波束切换方法。

根据本公开实施例的第六方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述评估上报方法。

根据本公开实施例的第七方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述波束切换方法中的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述评估上报方法中的步骤。

根据本公开的实施例，基站在与终端通过的第一波束进行通信时，在需要切换到第二波束时，可以向终端发送指示信息，指示终端对第二波束对应的信道进行评估，并上报评估结果，进而可以根据评估结果确定是否切换到第二波束上与终端进行通信，有利于避免在第二波束对应的信道被占用的情况下切换到第二波束而引发通信问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开的实施例示出的一种波束切换方法的示意流程图。

图2是根据本公开的实施例示出的另一种波束切换方法的示意流程图。

图3是根据本公开的实施例示出的又一种波束切换方法的示意流程图。

图4是根据本公开的实施例示出的又一种波束切换方法的示意流程图。

图5是根据本公开的实施例示出的又一种波束切换方法的示意流程图。

图6是根据本公开的实施例示出的一种指示信息和评估结果的时序示意图。

图7是根据本公开的实施例示出的一种评估上报方法的示意流程图。

图8是根据本公开的实施例示出的另一种评估上报方法的示意流程图。

图9是根据本公开的实施例示出的又一种评估上报方法的示意流程图。

图10是根据本公开的实施例示出的一种用于波束切换的装置的示意框图。

图11是根据本公开的实施例示出的一种用于评估上报的装置的示意框图。

具体实施方式

下面将联合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一波束也可以被称为第二波束，类似地，第二波束也可以被称为第一波束。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于” 也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。

图1是根据本公开的实施例示出的一种波束切换方法的示意流程图。本实施例所示的波束切换方法可以由基站执行，所述基站可以与终端通信，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G、5G、6G等通信系统中的基站。

在一个实施例中，所述基站可以通过波束与终端通信，其中，波束对应的频段可以包括授权频段，也可以包括非授权频段，以下实施例主要针对基站与终端之间通过非授权频段的波束进行通信的场景对本公开的技术方案进行示例性说明。

如图1所示，所述波束切换方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中，在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向所述终端发送指示信息，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行评估；

在步骤S102中，接收所述终端上报的对所述第二波束对应的信道的评估结果；

在步骤S103中，根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。

在一个实施例中，基站在与终端通过第一波束通信时，可能会需要进行波束切换，例如切换到第二波束进行通信，其中，第一波束对应信道C1，第二波束对应信道C2，信道C1和信道C2可以属于非授权频段。

由于基站在确定波束对应的信道是空闲时，才会使用该波束进行通信，所以基站正在使用第一波束与终端进行通信时，是已经确定了第一波束对应的信道未被占用，因此，可以通过第一波束向终端发送指示信息，指示终端对第二波束对应的信道进行评估。

终端作为接收端receiver，在接收到基站的指示信息后，可以对第二波束对应的信道进行评估，关于对第二波束对应的信道的评估方式，在后续实施例中进行说明。终端在完成对第二波束对应的信道的测量后，可以将评估结果上报给基站，例如通过第一波束上报评估结果给基站。

基站根据评估结果可以确定是否切换到第二波束以通过所述第二波束与终端 进行通信，例如基站根据评估结果可以确定第二波束对应的信道C2是否被占用，若未被占用，也即空闲时，可以指示终端切换到第二波束进行通信，若已被占用，那么可以持续使用第一波束与终端进行通信。

需要说明的是，第二波束可以是一个波束，也可以是多个波束。基站可以指示终端对一个波束对应的信道进行评估，也可以指示终端对多个波束对应的信道进行评估。

例如在指示终端对一个第二波束对应的信道进行评估时，终端可以上报针对这个第二波束对应的信道的评估结果，基站在根据评估结果确定信道空闲的情况下，可以指示终端切换到这个第二波束；在根据评估结果确定信道被占用的情况下，则不必指示终端切换到第二波束，而是持续使用第一波束与终端进行通信。

例如在指示终端对多个第二波束对应的信道进行评估时，终端可以上报针对多个第二波束的对应的信道的评估结果，还可以标注每个评估结果对应的波束，基站在根据多个评估结果确定至少一个信道空闲的情况下，可以指示终端切换到空闲信道对应的第二波束，例如由基站根据实际情况在多个空闲的信道中选择一个信道对应的第二波束指示给终端；在根据评估结果确定所有第二波束对应的信道都被占用的情况下，则不必指示终端切换到第二波束，而是持续使用第一波束与终端进行通信。

在一个实施例中，所述第一指示信息还用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束，和/或所述方法还包括：向所述终端发送第二指示信息，用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束。

在一个实施例中，基站通过第一指示信息可以触发终端执行评估操作，但是具体针对哪些第二波束的信道进行评估，也是需要基站指示的，例如基站通过第一指示信息可以既触发终端执行评估操作，又指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束；或者基站可以通过第一指示信触发终端执行评估操作，通过第二指示信息指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束。

在一个实施例中，第一指示信息包括下行控制信息DCI(Downlink Control Information)；第二指示信息包括以下至少之一：无线资源控制RRC(Radio Resource Control)信令、介质访问控制MAC(Media Access Control)信令。

在通过DCI指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束的情况下，可以设置DCI中一个或多个比特用于指示需要终端评估的感知波束(sensing beam)，所指示 的感知波束就是需要评估的第二波束。用于指示的比特的数量，可以与候选波束(可以是预先约定的)的数量相关，例如存在4个候选波束，基站在其中选择一个或多个波束作为感知波束，那么可以通过2个比特进行指示，指示终端对感知波束对应的信道进行评估；例如存在2个候选波束，基站在其中选择一个或多个波束作为第二波束，那么可以通过1个比特进行指示，指示终端对第二波束对应的信道进行评估。

在第二指示信息为RRC信令的情况下，RRC信令中也可以存在非周期触发状态字段，可以通过该字段中的QCL(Quasi Co-Location，准共址)参数指示需要终端测量的信道对应的波束。在第二指示信息为MAC信令的情况下，可以通过MAC CE(信息元素)指示需要终端测量的信道对应的波束。这两种情况指示信息所需占用比特的数量与前述实施例类似，因此不再赘述。

另外，还可以通过第一指示信息和第二指示信息联合指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束，例如联合RRC信令和DCI指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束，或者联合MAC信令和DCI指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束。例如先通过RRC信令或者MAC信令指示终端候选波束或者候选波束组合，然后通过DCI指示候选波束或者候选波束组合中的波束或波束组合为终端需要评估信道对应的第二波束。

在一个实施例中，基站对第一波束对应的信道占用时间(Channel Occupied Time，COT)可以为COT1。

基站在持续使用第一波束与终端进行通信的情况下，对于第一波束对应的信道可以持续占用，直至COT1结束。

基站在切换到第二波束以通过所述第二波束与终端进行通信的情况下，可以重新确定对第二波束对应的信道C2的信道占用时间，例如COT2，进而对第二波束对应的信道C2进行占用，直至COT2结束；也可以继续按照COT1进行占用，也即在波束切换前对于第一波束对应的信道C1占用的时长，和在波束切换后第二波束对应的信道C2占用的时长之和为COT1。

根据本公开的实施例，基站在与终端通过第一波束进行通信时，在需要切换到第二波束时，可以向终端发送指示信息，指示终端对第二波束对应的信道进行评估，并上报评估结果，进而可以根据评估结果确定是否切换到第二波束上与终端进行通信，有利于避免在第二波束对应的信道被占用的情况下切换到第二波束而引发通信问题。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括以下至少之一：

测量所述第二波束对应的信道的层1接收信号强度指示L1-RSSI(Received Signal Strength Indication)；

对所述第二波束对应的信道进行空闲信道评估CCA(Clear Channel Assessment)或增强空闲信道评估eCCA，其中e表示增强enhance。

终端作为在非授权频段通信的接收端，对需要切换到的第二波束对应的信道的占用情况进行评估的方式，可以是测量第二波束对应的信道的L1-RSSI，也可以是对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。以下实施例主要针对这两种方式进行示例性说明。

图2是根据本公开的实施例示出的另一种波束切换方法的示意流程图。如图2所示，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI，所述方法还包括：

在步骤S201中，向所述终端发送专用于L1-RSSI测量的预设非周期触发状态(aperiodic trigger state)，其中，所述预设非周期触发状态关联有至少一个零功率信道状态信息参考信号ZP-CSI-RS(Zero Power-Channel State Information-Reference Signal)；

其中，所述向所述终端发送第一指示信息包括：

在步骤S202中，向所述终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有所述预设非周期触发状态，用于触发所述终端在所述ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道得到L1-RSSI。

在一个实施例中，基站可以预先向终端发送预设非周期触发状态，该预设非周期触发状态式专用于L1-RSSI的，例如可以通过RRC信令将预设非周期触发状态发送至终端，并且预设非周期触发状态关联有至少一个ZP-CSI-RS。

进而在需要进行波束切换时，可以向终端发送DCI，在DCI中可以携带有预设非周期触发状态。终端接收到DCI后，可以检测DCI中的CSI request域，其中携带有非周期触发状态，若CSI request域中的非周期触发状态为预设非周期触发状态，可以触发终端在预设非周期触发状态关联的ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI；

其中，所述上行调度DCI还用于指示所述终端通过所述上行调度DCI调度的物理上行共享信道PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)上报所述评估结果。

在一个实施例中，DCI的类型可以是DCI format 0_1或DCI format 0_2，这两种类型的DCI为上行调度DCI，终端在评估得到L1-RSSI后，可以在DCI所调度的上行资源将L1-RSSI上报至基站。据此，DCI不仅能够实现指示作用，还可以起到调度作用，有利于提高通信效率。

图3是根据本公开的实施例示出的又一种波束切换方法的示意流程图。如图3所示，所述根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信包括：

在步骤S301中，在所述L1-RSSI大于第一阈值的情况下，确定所述第二波束对应的信道被占用，持续使用所述第一波束与所述终端通信；

在步骤S302中，在所述L1-RSSI小于第二阈值的情况下，确定所述第二波束对应的信道空闲，切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。

在一个实施例中，基站在接收到终端上报的L1-RSSI后，可以基于L1-RSSI确定第二波束对应的信道是否空闲。

在L1-RSSI较大的情况下，例如大于第一阈值，可以确定第二波束对应的信道被占用，那么切换到第二波束将可能引发通信问题，从而可以继续保持使用第一波束与终端进行通信。

在L1-RSSI较小的情况下，例如小于第二阈值，可以确定第二波束对应的信道空闲，那么可以切换到第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信，从而可以指示终端进行波束切换，切换到第二波束进行通信。其中，第一阈值和第二阈值可以根据需要进行设置，第二阈值小于或等于第一阈值。

图4是根据本公开的实施例示出的又一种波束切换方法的示意流程图。如图4所示，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，其中，所述向所述终端发送指示信息包括：

在步骤S401中，向所述终端发送DCI，所述DCI中携带有专用标识符，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

在一个实施例中，基站向终端发送携带有专用标识符的DCI，来指示终端对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

由于基站在与终端通信过程中，可以向终端发送多个DCI，不同DCI的作用可以有所不同，例如基站可以向终端发送DCI进行常规调度，或者指示对于第一波束对应信道的COT。因此，为了通过DCI指示终端对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，可以在DCI中添加专用标识符，终端在接收到DCI后，在确定DCI中存在专用标识符的情况下，可以确定该DCI至少用于指示终端对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI和/或下行调度DCI；

其中，所述上行调度DCI还用于指示所述终端通过所述上行调度DCI调度的PUSCH向上报所述评估结果；

所述下行调度DCI还用于指示所述终端通过所述下行调度DCI调度的物理下行共享PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel)对应的混合自动重传请求HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)对应的物理上行控制信道PUCCH(Physical Uplink Control Channel)向上报所述评估结果。

在一个实施例中，所述DCI可以是下行调度DCI，也可以是上行调度DCI。

以上行调度DCI为例，终端在对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA得到评估结果后，可以在DCI所调度的上行资源将CCA或eCCA的结果上报至基站。

以下行调度DCI为例，终端在对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA得到评估结果后，可以确定DCI调度的PDSCH，进而确定用于传输该PDSCH对应的HARQ的PUCCH，从而可以在确定的PUCCH上，将CCA或eCCA的结果上报至基站。

图5是根据本公开的实施例示出的又一种波束切换方法的示意流程图。如图5所示，所述根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信包括：

在步骤S501中，在CCA或eCCA的结果为所述第二波束对应的信道被占用的情况下，持续使用所述第一波束与所述终端通信；

在步骤S502中，在CCA或eCCA的结果为所述第二波束对应的信道空闲的情况下，切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。

在一个实施例中，基站在接收到终端上报的CCA或eCCA的结果后，可以基于CCA或eCCA的结果确定第二波束对应的信道是否空闲。

其中，CCA或eCCA的结果可以以辅助信息的形式上报，例如占用1比特，该比特位0时表示第二波束对应的信道被占用，该比特位1时表示第二波束对应的信道空闲。那么在确定第二授权频段的信道被占用的情况下，切换到第二波束将可能引发通信问题，从而可以继续保持使用第一波束与终端进行通信；在确定第二授权频段的信道空闲的情况下，可以切换到第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信，从而可以指示终端进行波束切换，切换到第二波束进行通信。

图6是根据本公开的实施例示出的一种指示信息和评估结果的时序示意图。

如图6所示，基站在与终端通过第一波束beam1通信的情况下，例如第一波束beam1对应信道C1，对于信道C1的占用时间为COT1。在需要进行波束切换时，例如需要切换到第二波束beam2时，对应图6所示t1时刻，可以向终端发送第一指示信息，触发终端对第二波束beam2对应的信道C2进行评估。

终端接收到第一指示信息后，可以对第二波束对应的信道进行评估，并将评估结果上报给基站，例如在图6所示的t2时刻上报。

基站接收到评估结果后，可以根据评估结果确定信道C2是否空闲，在确定信道C2空闲的情况下，可以指示终端进行波束切换，切换到第二波束beam2上进行通信，在确定信道C2被占用的情况下，则不必指示终端进行波束切换，而是继续通过第一波束beam1进行通信。

基站在持续使用第一波束与终端进行通信的情况下，对于第一波束对应的信道C1可以持续占用，直至COT1结束。

基站在切换到第二波束以通过所述第二波束与终端进行通信的情况下，可以重新确定对第二波束对应的信道C2的信道占用时间，例如COT2，进而对第二波束对应的信道C2进行占用，直至COT2结束；也可以继续按照COT1进行占用，也即在波束切换前对于第一波束对应的信道C1占用的时长，和在波束切换后第二波束对应的信道C2占用的时长之和为COT1。

图7是根据本公开的实施例示出的一种评估上报方法的示意流程图。本实施例所示的波束切换方法可以由终端执行，所述终端可以与基站通信，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括 但不限于4G、5G、6G等通信系统中的基站。

在一个实施例中，所述基站可以通过波束与终端通信，其中，波束对应的频段可以包括授权频段，也可以包括非授权频段，以下实施例主要针对基站与终端之间通过非授权频段的波束进行通信的场景对本公开的技术方案进行示例性说明。

如图7所示，所述波束切换方法可以包括以下步骤：

在步骤S701中，在与基站通过第一波束通信的情况下，接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端对第二波束对应的信道进行评估，其中，所述第二波束为所述基站期望切换到的波束；

在步骤S702中，对所述第二波束对应的信道进行评估；

在步骤S703中，将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站。

在一个实施例中，基站在与终端通过第一波束通信时，可能会需要进行波束切换，例如切换到第二波束进行通信，其中，第一波束对应信道C1，第二波束对应信道C2，信道C1和信道C2可以属于非授权频段。

由于基站在确定波束对应的信道是空闲时，才会使用该波束进行通信，所以基站正在使用第一波束与终端进行通信时，是已经确定了第一波束对应的信道未被占用，因此，可以通过第一波束向终端发送指示信息，指示终端对第二波束对应的信道进行评估。

终端作为接收端receiver，在接收到基站的指示信息后，可以对第二波束对应的信道进行评估，关于对第二波束对应的信道的评估方式，在后续实施例中进行说明。终端在完成对第二波束对应的信道的测量后，可以将评估结果上报给基站，例如通过第一波束上报评估结果给基站。

基站根据评估结果可以确定是否切换到第二波束以通过所述第二波束与终端进行通信，例如基站根据评估结果可以确定第二波束对应的第二信道C2是否被占用，若未被占用，也即空闲时，可以指示终端切换到第二波束进行通信，若已被占用，那么可以持续使用第一波束与终端进行通信。

需要说明的是，第二波束可以是一个波束，也可以是多个波束。基站可以指示终端对一个波束对应的信道进行评估，也可以指示终端对多个波束对应的信道进行评 估。

例如在指示终端对一个第二波束对应的信道进行评估时，终端可以上报针对这个第二波束对应的信道的评估结果，基站在根据评估结果确定信道空闲的情况下，可以指示终端切换到这个第二波束；在根据评估结果确定信道被占用的情况下，则不必指示终端切换到第二波束，而是持续使用第一波束与终端进行通信。

例如在指示终端对多个第二波束对应的信道进行评估时，终端可以上报针对多个第二波束的对应的信道的评估结果，还可以标注每个评估结果对应的波束，基站在根据多个评估结果确定至少一个信道空闲的情况下，可以指示终端切换到空闲的信道对应的第二波束，例如由基站根据实际情况在多个空闲的信道中选择一个信道对应的第二波束指示给终端；在根据评估结果确定所有第二波束对应的信道都被占用的情况下，则不必指示终端切换到第二波束，而是持续使用第一波束与终端进行通信。

在一个实施例中，所述将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站包括：通过所述第一波束将所述评估结果上报至所述基站。

在一个实施例中，所述第一指示信息还用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束，和/或所述方法还包括：向所述终端发送第二指示信息，用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束。

在一个实施例中，基站通过第一指示信息可以触发终端执行评估操作，但是具体针对哪些第二波束的信道进行评估，也是需要基站指示的，例如基站通过第一指示信息可以既触发终端执行评估操作，又指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束；或者基站可以通过第一指示信触发终端执行评估操作，通过第二指示信息指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束。

在一个实施例中，第一指示信息包括下行控制信息DCI；第二指示信息包括以下至少之一：无线资源控制RRC信令、介质访问控制MAC信令。

在通过DCI指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束的情况下，可以设置DCI中一个或多个比特用于指示需要终端评估的感知波束(sensing beam)，所指示的感知波束就是需要评估的第二波束。用于指示的比特的数量，可以与候选波束(可以是预先约定的)的数量相关，例如存在4个候选波束，基站在其中选择一个或多个波束作为感知波束，那么可以通过2个比特进行指示，指示终端对感知波束对应的信道进行评估；例如存在2个候选波束，基站在其中选择一个或多个波束作为第二波束， 那么可以通过1个比特进行指示，指示终端对第二波束对应的信道进行评估。

在第二指示信息为RRC信令的情况下，RRC信令中也可以存在非周期触发状态字段，可以通过该字段中的QCI参数指示需要终端测量的信道对应的波束。在第二指示信息为MAC信令的情况下，可以通过MAC CE指示需要终端测量的信道对应的波束。这两种情况指示信息所需占用比特的数量与前述实施例类似，因此不再赘述。

另外，还可以通过第一指示信息和第二指示信息联合指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束，例如联合RRC信令和DCI指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束，或者联合MAC信令和DCI指示终端需要评估信道对应的波束为所述第二波束。例如先通过RRC信令或者MAC信令指示终端候选波束或者候选波束组合，然后通过DCI指示候选波束或者候选波束组合中的波束或波束组合为终端需要评估信道对应的第二波束。

根据本公开的实施例，基站在与终端通过第一波束进行通信时，在需要切换到第二波束时，可以向终端发送指示信息，指示终端对第二波束对应的信道进行评估，并上报评估结果，进而可以根据评估结果确定是否切换到第二波束上与终端进行通信，有利于避免在第二波束对应的信道被占用的情况下切换到第二波束而引发通信问题。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括以下至少之一：

测量所述第二波束对应的信道的层1接收信号强度指示L1-RSSI；

对所述第二波束对应的信道进行空闲信道评估CCA或增强空闲信道评估eCCA。

终端作为在非授权频段通信的接收端，对需要切换到的第二波束对应的信道占用情况进行评估的方式，可以是测量第二波束对应的信道的L1-RSSI，也可以是对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，这种方式可以称作通过现存信道/信号的基于接收端辅助的CCA或eCCA。以下实施例主要针对这两种方式进行示例性说明。

图8是根据本公开的实施例示出的另一种评估上报方法的示意流程图。如图8所示，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI，所述方法还包括：

在步骤S801中，接收所述基站发送的专用于L1-RSSI测量的预设非周期触发状态，其中，所述预设非周期触发状态关联有至少一个零功率信道状态信息参考信号 ZP-CSI-RS；

在步骤S802中，接收所述基站发送的DCI；

其中，所述对所述第二波束对应的信道进行评估包括：

在步骤S803中，在确定所述DCI中携带有所述预设非周期触发状态的情况下，在所述ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。

在一个实施例中，基站可以预先向终端发送预设非周期触发状态，该预设非周期触发状态式专用于L1-RSSI的，例如可以通过RRC信令将预设非周期触发状态发送至终端，并且预设非周期触发状态关联有至少一个ZP-CSI-RS。

进而在需要进行波束切换时，可以向终端发送DCI，在DCI中可以携带有预设非周期触发状态。终端接收到DCI后，可以检测DCI中的CSI request域，其中携带有非周期触发状态，若CSI request域中的非周期触发状态为预设非周期触发状态，可以触发终端在预设非周期触发状态关联的ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI，所述将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站包括：

在所述上行调度DCI调度的PUSCH上报所述评估结果。

在一个实施例中，DCI的类型可以是DCI format 0_1或DCI format 0_2，这两种类型的DCI为上行调度DCI，终端在评估得到L1-RSSI后，可以在DCI所调度的上行资源将L1-RSSI上报至基站。据此，DCI不仅能够实现指示作用，还可以起到调度作用，有利于提高通信效率。

图9是根据本公开的实施例示出的又一种评估上报方法的示意流程图。如图9所示，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，所述方法还包括：

在步骤S901中，接收所述基站发送的DCI；

其中，所述对所述第二波束对应的信道进行评估包括：

在步骤S902中，在确定所述DCI中携带有专用标识符的情况下，对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

在一个实施例中，基站向终端发送携带有专用标识符的DCI，来指示终端对第 二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

由于基站在与终端通信过程中，可以向终端发送多个DCI，不同DCI的作用可以有所不同，例如基站可以向终端发送DCI进行常规调度，或者指示对于第一波束对应信道的COT。因此，为了通过DCI指示终端对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，可以在DCI中添加专用标识符，终端在接收到DCI后，在确定DCI中存在专用标识符的情况下，可以确定该DCI至少用于指示终端对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI和/或下行调度DCI，所述将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站包括：

在所述上行调度DCI调度的PUSCH向上报所述评估结果；和/或

在所述下行调度DCI调度的PDSCH对应的HARQ对应的物理上行控制信道PUCCH向上报所述评估结果。

在一个实施例中，所述DCI可以是下行调度DCI，也可以是上行调度DCI。

以上行调度DCI为例，终端在对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA得到评估结果后，可以在DCI所调度的上行资源将CCA或eCCA的结果上报至基站。

以下行调度DCI为例，终端在对第二波束对应的信道进行CCA或eCCA得到评估结果后，可以确定DCI调度的PDSCH，进而确定用于传输该PDSCH对应的HARQ的PUCCH，从而可以在确定的PUCCH上，将CCA或eCCA的结果上报至基站。

与前述的波束切换方法和评估上报方法的实施例相对应，本公开还提供了波束切换装置和评估上报装置的实施例。

本公开的实施例还提出一种波束切换装置，所述装置可以适用于基站，所述基站可以与终端通信，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G、5G、6G等通信系统中的基站。

在一个实施例中，所述基站可以通过波束与终端通信，其中，波束对应的频段可以包括授权频段，也可以包括非授权频段，以下实施例主要针对基站与终端之间通过非授权频段的波束进行通信的场景对本公开的技术方案进行示例性说明。

在一个实施例中，所述波束切换装置包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行：

在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向所述终端发送第一指示信息，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行评估；

接收所述终端上报的对所述第二波束对应的信道的评估结果；

根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括以下至少之一：测量所述第二波束对应的信道的层1接收信号强度指示L1-RSSI；对所述第二波束对应的信道进行空闲信道评估CCA或增强空闲信道评估eCCA。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI，所述处理器还被配置为执行：

向所述终端发送专用于L1-RSSI测量的预设非周期触发状态，其中，所述预设非周期触发状态关联有至少一个零功率信道状态信息参考信号ZP-CSI-RS；

向所述终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有所述预设非周期触发状态，用于触发所述终端在所述ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI；其中，所述上行调度DCI还用于指示所述终端通过所述上行调度DCI调度的物理上行共享信道PUSCH上报所述评估结果。

在一个实施例中，所述处理器被配置为执行：

在所述L1-RSSI大于第一阈值的情况下，确定所述第二波束对应的信道被占用，持续使用所述第一波束与所述终端通信；

在所述L1-RSSI小于第二阈值的情况下，确定所述第二波束对应的信道空闲，切换到所述第二波束与所述终端通信。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，其中，所述处理器还被配置为执行：

向所述终端发送DCI，所述DCI中携带有专用标识符，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI和/或下行调度DCI；

其中，所述上行调度DCI还用于指示所述终端通过所述上行调度DCI调度的PUSCH向上报所述评估结果；

所述下行调度DCI还用于指示所述终端通过所述下行调度DCI调度的物理下行共享PDSCH对应的混合自动重传请求HARQ对应的物理上行控制信道PUCCH向上报所述评估结果。

在一个实施例中，所述处理器被配置为执行：

在CCA或eCCA的结果为所述第二波束对应的信道被占用的情况下，持续使用所述第一波束与所述终端通信；

在CCA或eCCA的结果为所述第二波束对应的信道空闲的情况下，切换到所述第二波束与所述终端通信。

在一个实施例中，所述第一指示信息还用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束，和/或所述处理器还被配置为：向所述终端发送第二指示信息，用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束。

本公开的实施例还提出一种评估上报装置，所述装置可以适用于终端，所述终端可以与基站通信，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置，所述基站包括但不限于4G、5G、6G等通信系统中的基站。

在一个实施例中，所述基站可以通过波束与终端通信，其中，波束对应的频段可以包括授权频段，也可以包括非授权频段，以下实施例主要针对基站与终端之间通过非授权频段的波束进行通信的场景对本公开的技术方案进行示例性说明。

在一个实施例中，所述评估上报装置，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行：

在与基站通过第一波束通信的情况下，接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端对第二波束对应的信道进行评估，其中，所述第二波束为所述基站期望切换到的波束；

对所述第二波束对应的信道进行评估；

将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站。

在一个实施例中，所述处理器被配置为执行：通过所述第一波束将所述评估结果上报至所述基站。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括以下至少之一：测量所述第二波束对应的信道的层1接收信号强度指示L1-RSSI；对所述第二波束对应的信道进行空闲信道评估CCA或增强空闲信道评估eCCA。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI，所述处理器还被配置为执行：

接收所述基站发送的专用于L1-RSSI测量的预设非周期触发状态，其中，所述预设非周期触发状态关联有至少一个零功率信道状态信息参考信号ZP-CSI-RS；接收所述基站发送的DCI；

其中，所述处理器被配置为执行：在确定所述DCI中携带有所述预设非周期触发状态的情况下，在所述ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI，所述处理器被配置为执行：在所述上行调度DCI调度的PUSCH上报所述评估结果。

在一个实施例中，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，所述处理器还被配置为执行：接收所述基站发送的DCI；

其中，所述处理器被配置为执行：在确定所述DCI中携带有专用标识符的情况下，对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。

在一个实施例中，所述DCI包括上行调度DCI和/或下行调度DCI，所述处理器被配置为执行：在所述上行调度DCI调度的PUSCH向上报所述评估结果；和/或在所述下行调度DCI调度的PDSCH对应的HARQ对应的物理上行控制信道PUCCH向上报所述评估结果。

在一个实施例中，所述处理器还被配置为执行：根据所述第一指示信息确定需要评估信道对应的波束为所述第二波束，和/或根据所述基站发送的第二指示信息确定需要评估信道对应的波束为所述第二波束。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法 实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的波束切换方法。

本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的评估上报方法。

本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的波束切换方法中的步骤。

本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的评估上报方法中的步骤。

如图10所示，图10是根据本公开的实施例示出的一种用于波束切换的装置1000的示意框图。装置1000可以被提供为一基站。参照图10，装置1000包括处理组件1022、无线发射/接收组件1024、天线组件1026、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1022可进一步包括一个或多个处理器。处理组件1022中的其中一个处理器可以被配置为实现上述任一实施例所述的波束切换方法。

图11是根据本公开的实施例示出的一种用于评估上报的装置1100的示意框图。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的评估上报方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102 可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状 态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述评估上报方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述评估上报方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来 限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本公开实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (23)

1. 一种波束切换方法，其特征在于，由基站执行，所述方法包括：

   在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向所述终端发送第一指示信息，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行评估；

   接收所述终端上报的对所述第二波束对应的信道的评估结果；

   根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括以下至少之一：

   测量所述第二波束对应的信道的层1接收信号强度指示L1-RSSI；

   对所述第二波束对应的信道进行空闲信道评估CCA或增强空闲信道评估eCCA。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI，所述方法还包括：

   向所述终端发送专用于L1-RSSI测量的预设非周期触发状态，其中，所述预设非周期触发状态关联有至少一个零功率信道状态信息参考信号ZP-CSI-RS；

   其中，所述向所述终端发送指示信息包括：

   向所述终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有所述预设非周期触发状态，用于触发所述终端在所述ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述DCI包括上行调度DCI；

   其中，所述上行调度DCI还用于指示所述终端通过所述上行调度DCI调度的物理上行共享信道PUSCH上报所述评估结果。
5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信包括：

   在所述L1-RSSI大于第一阈值的情况下，确定所述第二波束对应的信道被占用，持续使用所述第一波束与所述终端通信；

   在所述L1-RSSI小于第二阈值的情况下，确定所述第二波束对应的信道空闲，切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。
6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，其中，所述向所述终端发送指示信息包括：

   向所述终端发送DCI，所述DCI中携带有专用标识符，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述DCI包括上行调度DCI和/或下行调度DCI；

   其中，所述上行调度DCI还用于指示所述终端通过所述上行调度DCI调度的PUSCH向上报所述评估结果；

   所述下行调度DCI还用于指示所述终端通过所述下行调度DCI调度的物理下行共享PDSCH对应的混合自动重传请求HARQ对应的物理上行控制信道PUCCH向上报所述评估结果。
8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信包括：

   在CCA或eCCA的结果为所述第二波束对应的信道被占用的情况下，持续使用所述第一波束与所述终端通信；

   在CCA或eCCA的结果为所述第二波束对应的信道空闲的情况下，切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束，和/或所述方法还包括：

   向所述终端发送第二指示信息，用于指示需要评估信道对应的波束为所述第二波束。
10. 一种评估上报方法，其特征在于，由终端执行，所述方法包括：

    在与基站通过第一波束通信的情况下，接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端对第二波束对应的信道进行评估，其中，所述第二波束为所述基站期望切换到的波束；

    对所述第二波束对应的信道进行评估；

    将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站包括：

    通过所述第一波束将所述评估结果上报至所述基站。
12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括以下至少之一：

    测量所述第二波束对应的信道的层1接收信号强度指示L1-RSSI；

    对所述第二波束对应的信道进行空闲信道评估CCA或增强空闲信道评估eCCA。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI，所述方法还包括：

    接收所述基站发送的专用于L1-RSSI测量的预设非周期触发状态，其中，所述预设非周期触发状态关联有至少一个零功率信道状态信息参考信号ZP-CSI-RS；

    接收所述基站发送的DCI；

    其中，所述对所述第二波束对应的信道进行评估包括：

    在确定所述DCI中携带有所述预设非周期触发状态的情况下，在所述ZP-CSI-RS对应资源上测量所述第二波束对应的信道的L1-RSSI。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述DCI包括上行调度DCI，所述将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站包括：

    在所述上行调度DCI调度的PUSCH上报所述评估结果。
15. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对所述第二波束对应的信道进行评估的方式包括对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA，所述方法还包括：

    接收所述基站发送的DCI；

    其中，所述对所述第二波束对应的信道进行评估包括：

    在确定所述DCI中携带有专用标识符的情况下，对所述第二波束对应的信道进行CCA或eCCA。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述DCI包括上行调度DCI和/或下行调度DCI，所述将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站包括：

    在所述上行调度DCI调度的PUSCH向上报所述评估结果；和/或

    在所述下行调度DCI调度的PDSCH对应的HARQ对应的物理上行控制信道PUCCH向上报所述评估结果。
17. 根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    根据所述第一指示信息确定需要评估信道对应的波束为所述第二波束，和/或

    根据所述基站发送的第二指示信息确定需要评估信道对应的波束为所述第二波束。
18. 一种波束切换装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行：

    在与终端通过第一波束通信的情况下，在需要切换到第二波束时，向所述终端发 送第一指示信息，用于指示所述终端对所述第二波束对应的信道进行评估；

    接收所述终端上报的对所述第二波束对应的信道的评估结果；

    根据所述评估结果确定是否切换到所述第二波束，以通过所述第二波束与所述终端进行通信。
19. 一种评估上报装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行：

    在与基站通过第一波束通信的情况下，接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端对第二波束对应的信道进行评估，其中，所述第二波束为所述基站期望切换到的波束；

    对所述第二波束对应的信道进行评估；

    将对所述第二波束对应的信道评估得到的评估结果上报至所述基站。
20. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    处理器；

    用于存储计算机程序的存储器；

    其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的波束切换方法。
21. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    处理器；

    用于存储计算机程序的存储器；

    其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求10至17中任一项所述的评估上报方法。
22. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的波束切换方法中的步骤。
23. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求10至17中任一项所述的评估上报方法中的步骤。

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