CN116192778A - 数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备 - Google Patents

数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备，通过获取目标系统芯片的数据发送列表；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应，解决了现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。

Description

数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备
技术领域
本申请涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备。
背景技术
现有技术中，随着汽车智能化的发展，汽车上的电子设备越来越多，不同设备之间的通信也越来越频繁。传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输受到影响。
现有的大部分汽车的控制器之间主要是通过CAN总线进行通信，CAN总线传输的最高标称速率为5Mbit/s，已经无法满足车辆的ADAS、L2、L2+的带宽需求。在信号传输过程中便会出现丢帧和延迟的问题，数据的质量和实时性受到了严重的影响。目前的车载以太网的接口比较少，不能独立完成不同模块之间的数据传输。
针对现有技术中存在的上述问题，还未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备，以解决现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据的通信方法，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，包括：获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
进一步地，在控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备之前，该方法包括：确定与多个调度接口连接的多个终端设备，并确定与多个终端设备对应的多个比特位；将多个第一数值赋值于多个比特位，并依据多个第一数值，生成字符串，其中，在比特位上的数值为第一数值时，比特位对应的队列子阀门为关闭状态；将字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，通信阀门包括多个队列子阀门，每个比特位对应一个目标队列子阀门。
进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：控制与目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使目标队列子阀门打开。
进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，该方法还包括：控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为第一数值。
进一步地，在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，包括：在检测到目标数据队列的发送时间达到时，确定用于接收目标数据队列的目标终端设备；获取目标终端设备的MAC地址，并依据MAC地址确定目标调度接口，其中，调度接口与MAC地址一一对应。
进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，包括：确定目标数据队列的发送时长；依据发送时长，控制目标队列子阀门打开发送时长，以使目标数据队列在发送时长内发送至目标终端设备。
进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，该方法还包括：在检测到同时待通过目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个非目标数据队列与目标数据队列分别对应的多个优先级；确定优先级最高的数据队列，并控制优先级最高的数据队列优先通过目标队列子阀门。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据的通信装置，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，包括：第一获取单元，用于获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；第一确定单元，用于在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；第一控制单元，用于控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆包括有以太网交换机以及数据的通信装置，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，数据的通信装置执行权利要求1至7中任意一项的一种数据的通信方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项的一种数据的通信方法。
在本发明实施例中，通过获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应，解决了现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题，进而达到提高数据传输实时性的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请提供的以太网交换机的示意图；
图2是根据本申请实施例提供的一种数据的通信方法的流程图；
图3为系统芯片发送数据队列至终端的示意图；
图4为本申请提供的定义了数据队列优先级的情况下，数据队列的传输示意图；
图5是根据本申请实施例提供的一种数据的通信装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
MCU：Microcontroller Unit，微控制单元；
SOC：System on chip，系统级芯片；
CAN：Controller Area Network，控制器局域网络；
TSN：Time-Sensitive Networking，时间敏感网络；
PHY：Physical，物理层。
正如背景技术中所说的，现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备。
根据本申请的实施例，提供了一种数据的通信方法。
本申请提供了一种以太网交换机，具体示意图如图1所示，该以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，具体地，在以太网交换机示意图提供的实施例中，以太网交换机通过调度接口与SOC1、SOC2、SOC3以及MCU连接，还与以太网物理层连接。
图1所示的具体实施例中，交换机以太网电路包含了交换机的五路接口，分别接到MCU、PHY、SOC1、SOC2、SOC3，采用的均为RGMII工作模式。支持AVB和TSN，AVB主要提供了预留带宽、流量优先级、时间同步三个功能，TSN在AVB的基础上又扩展了两个功能，主要是时间调度流量、抢占帧。
需要说明的是，TSN包括802.1AS-Rev，802.1Qbv，802.1Qbu，802.1CB等多个协议。全局时钟同步是实现网络节点确定性通信的重要机制，802.1AS-Rev支持和兼容不同TSN设备之间的时间同步，同时增加对容错和多个主时钟源的支持。802.1Qbv在参与的网络设备之间创建和分发一个时间计划表，控制TSN交换机出口处发送队列的阀门开关。
图2是根据本申请实施例提供的一种数据的通信方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；
上述地，本申请中针对于每个系统芯片，定义了与系统芯片对应的数据发送列表，该列表中定义了系统芯片对应的待发送的多个数据队列以及每个队列对应的发送时间。
步骤S202，在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；
步骤S203，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
上述地，由于每个系统芯片对应有多个待发送的数据队列，因此，针对多个数据队列对应的与以太网交换机连接的多个终端，本申请定义了一种队列阀门，队列阀门中包含有多个队列子阀门，每个调度接口与队列子阀门一一对应.
因此，本申请通过定义计划流量，并在计划流量所在的数据队列在预定的时间窗口到达后，通过队列子阀门放行数据队列传输，而在同一个时间窗口中其他非计划流量的队列会被阻止传输，因此排除了计划流量被非计划流量阻塞的可能性，这意味着通过每个交换机的延迟是确定的，通过TSN网络的消息延迟可以得到保证。
在一种可选的实施例中，在控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备之前，该方法包括：确定与多个调度接口连接的多个终端设备，并确定与多个终端设备对应的多个比特位；将多个第一数值赋值于多个比特位，并依据多个第一数值，生成字符串，其中，在比特位上的数值为第一数值时，比特位对应的队列子阀门为关闭状态；将字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，通信阀门包括多个队列子阀门，每个比特位对应一个目标队列子阀门。
上述地，以队列阀门为一个8位比特位的二级制字符串(XXXXXXXX)表示，按照从右到左的顺序，右边第一位表示队列0的开关状态，右边第二位表示队列1的开关状态，以此类推。当某个比特位取值为0时，表示关，即不允许发送该队列中的报文；当某个比特位取值为1时，表示开，即允许发送该队列中的报文，需要注意的是，在没有数据队列要通过以太网交换机传输时，所有的比特位上的数值均为0。
在一种可选的实施例中，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：控制与目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使目标队列子阀门打开。控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，该方法还包括：控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为第一数值。在需要控制目标队列子阀门打开或者关闭时，只需要控制对应的队列子阀门上的数值进行变更即可。
在一种可选的实施例中，在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，包括：在检测到目标数据队列的发送时间达到时，确定用于接收目标数据队列的目标终端设备；获取目标终端设备的MAC地址，并依据MAC地址确定目标调度接口，其中，调度接口与MAC地址一一对应。
上述地，如图3所示，图3为系统芯片发送数据队列至终端的示意图，在该示意图中，通过确定接收数据队列的终端的地址，即可确定与终端连接的以太网交换机的调度接口，如图所示，该示例中的终端有三个，终端地址为MAC：1-1-1、2-2-2以及3-3-3。其中，SOC(MAC地址为10-10-10)发往Termina(终端)l 1(MAC地址为1-1-1)的报文进入队列0，SOC发往Terminal 2(MAC地址为2-2-2)的报文进入队列1，SOC发往Terminal 3(MAC地址为3-3-3)的报文进入队列3。
其中，节点1用于控制SOC发往Terminal 1的报文，队列子开关状态为1(对应的二进制数为00000001)，开关状态持续时长为200000纳秒；
节点2用于控制SOC发往Terminal 2的报文，队列子开关状态为2(对应的二进制数为00000010)，开关状态持续时长为300000纳秒；
节点3用于控制SOC发往Terminal 3的报文，队列子开关状态为8(对应的二进制数为00001000)，开关状态持续时长为100000纳秒，其中，队列子开关的开启时长是在数据发送列表中预先定义的数据队列的发送时长。
在一种可选的实施例中，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，该方法还包括：在检测到同时待通过目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个非目标数据队列与目标数据队列分别对应的多个优先级；确定优先级最高的数据队列，并控制优先级最高的数据队列优先通过目标队列子阀门。
上述地，本申请提供的队列阀门虽然可以保护关键消息不受其他网络流量的干扰，但并不一定导致最佳带宽的使用或最小的通信延迟。当这些因素很重要时，可以使用802.1Qbu中定义的抢占机制。802.1Qbu允许中断标准以太网或巨型帧的传输，以便允许高优先级帧的传输，然后在不丢弃之前传输的中断消息片段的情况下恢复传输。
图4为本申请提供的定义了数据队列优先级的情况下，数据队列的传输示意图，如图4所示，数据1为关键信息，数据2为非关键信息，数据2先到达并开始传输。在可抢占机制下的MAC中，当数据1到达时，允许中断数据2的传输，优先传输数据1，待数据1传输完成后再继续传输数据2，这样就保证了关键信息可更早的传输。
本申请通过提供了一种数据的通信方法以及以太网交换机，通过定义队列阀门以及数据队列的优先级，保证了数据传输的质量和实时性，采用TSN机制，实现了数据的时间调度流量和抢占帧机制。因此，本申请的车载以太网通信系统提高了传统车载控制器之间通信的速率，可以更好的应用到ADAS、L2、L2+等技术领域；同时车载以太网通信系统采用的AVB、TSN机制，保证了数据在通过以太网传输时的数据质量和实时性，各电子模块之间的通信延迟更低。
本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括有以太网交换机以及数据的通信装置，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，数据的通信装置执行一种数据的通信方法。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种数据的通信装置，需要说明的是，本申请实施例的一种数据的通信装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种数据的通信方法。以下对本申请实施例提供的一种数据的通信装置进行介绍。
图5是根据本申请实施例提供的一种数据的通信装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一获取单元501，用于获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；第一确定单元502，用于在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；第一控制单元503，用于控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
在一种可选的实施例中，该装置包括：第二确定单元，用于在控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备之前，确定与多个调度接口连接的多个终端设备，并确定与多个终端设备对应的多个比特位；第一生成单元，用于将多个第一数值赋值于多个比特位，并依据多个第一数值，生成字符串，其中，在比特位上的数值为第一数值时，比特位对应的队列子阀门为关闭状态；定义单元，用于将字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，通信阀门包括多个队列子阀门，每个比特位对应一个目标队列子阀门。
在一种可选的实施例中，第一控制单元503包括：第一控制子单元，用于控制与目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使目标队列子阀门打开。
在一种可选的实施例中，该装置还包括：第二控制单元，用于控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为第一数值。
在一种可选的实施例中，第一确定单元502包括：第一确定子单元，用于在检测到目标数据队列的发送时间达到时，确定用于接收目标数据队列的目标终端设备；第一获取子单元，用于获取目标终端设备的MAC地址，并依据MAC地址确定目标调度接口，其中，调度接口与MAC地址一一对应。
在一种可选的实施例中，第一控制单元503包括：第二确定子单元，用于确定目标数据队列的发送时长；第二控制子单元，用于依据发送时长，控制目标队列子阀门打开发送时长，以使目标数据队列在发送时长内发送至目标终端设备。
在一种可选的实施例中，该装置还包括：第三确定单元，用于控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，在检测到同时待通过目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个非目标数据队列与目标数据队列分别对应的多个优先级；第四确定单元，用于确定优先级最高的数据队列，并控制优先级最高的数据队列优先通过目标队列子阀门。
一种数据的通信装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元501等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种数据的通信方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种数据的通信方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
可选地，在控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备之前，该方法包括：确定与多个调度接口连接的多个终端设备，并确定与多个终端设备对应的多个比特位；将多个第一数值赋值于多个比特位，并依据多个第一数值，生成字符串，其中，在比特位上的数值为第一数值时，比特位对应的队列子阀门为关闭状态；将字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，通信阀门包括多个队列子阀门，每个比特位对应一个目标队列子阀门。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：控制与目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使目标队列子阀门打开。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，该方法还包括：控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为第一数值。
可选地，在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，包括：在检测到目标数据队列的发送时间达到时，确定用于接收目标数据队列的目标终端设备；获取目标终端设备的MAC地址，并依据MAC地址确定目标调度接口，其中，调度接口与MAC地址一一对应。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，包括：确定目标数据队列的发送时长；依据发送时长，控制目标队列子阀门打开发送时长，以使目标数据队列在发送时长内发送至目标终端设备。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，该方法还包括：在检测到同时待通过目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个非目标数据队列与目标数据队列分别对应的多个优先级；确定优先级最高的数据队列，并控制优先级最高的数据队列优先通过目标队列子阀门。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
可选地，在控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备之前，该方法包括：确定与多个调度接口连接的多个终端设备，并确定与多个终端设备对应的多个比特位；将多个第一数值赋值于多个比特位，并依据多个第一数值，生成字符串，其中，在比特位上的数值为第一数值时，比特位对应的队列子阀门为关闭状态；将字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，通信阀门包括多个队列子阀门，每个比特位对应一个目标队列子阀门。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：控制与目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使目标队列子阀门打开。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，该方法还包括：控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为第一数值。
可选地，在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，包括：在检测到目标数据队列的发送时间达到时，确定用于接收目标数据队列的目标终端设备；获取目标终端设备的MAC地址，并依据MAC地址确定目标调度接口，其中，调度接口与MAC地址一一对应。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，包括：确定目标数据队列的发送时长；依据发送时长，控制目标队列子阀门打开发送时长，以使目标数据队列在发送时长内发送至目标终端设备。
可选地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，该方法还包括：在检测到同时待通过目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个非目标数据队列与目标数据队列分别对应的多个优先级；确定优先级最高的数据队列，并控制优先级最高的数据队列优先通过目标队列子阀门。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据的通信方法，其特征在于，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个所述调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，所述方法包括：
获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，所述数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个所述数据队列的发送时间；
在检测到所述数据发送队列中的目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于传输所述目标数据队列的目标调度接口，其中，所述目标数据队列为多个所述数据队列中的任意一个所述数据队列；
控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使所述目标数据队列通过所述目标调度接口发送至目标终端设备，其中，所述目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，所述目标调度接口与所述目标队列子阀门一一对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使所述目标数据队列通过所述目标调度接口发送至目标终端设备之前，所述方法包括：
确定与多个所述调度接口连接的多个所述终端设备，并确定与多个所述终端设备对应的多个比特位；
将多个第一数值赋值于多个所述比特位，并依据多个所述第一数值，生成字符串，其中，在所述比特位上的所述数值为所述第一数值时，所述比特位对应的所述队列子阀门为关闭状态；
将所述字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，所述通信阀门包括多个队列子阀门，每个所述比特位对应一个所述目标队列子阀门。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：
控制与所述目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使所述目标队列子阀门打开。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，所述方法还包括：
控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为所述第一数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述数据发送队列中的目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于传输所述目标数据队列的目标调度接口，包括：
在检测到目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于接收所述目标数据队列的所述目标终端设备；
获取所述目标终端设备的MAC地址，并依据所述MAC地址确定所述目标调度接口，其中，所述调度接口与所述MAC地址一一对应。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使所述目标数据队列通过所述目标调度接口发送至目标终端设备，包括：
确定所述目标数据队列的发送时长；
依据所述发送时长，控制所述目标队列子阀门打开所述发送时长，以使所述目标数据队列在所述发送时长内发送至所述目标终端设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，所述方法还包括：
在检测到同时待通过所述目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个所述非目标数据队列与所述目标数据队列分别对应的多个优先级；
确定优先级最高的数据队列，并控制所述优先级最高的所述数据队列优先通过所述目标队列子阀门。
8.一种数据的通信装置，其特征在于，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个所述调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，所述数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个所述数据队列的发送时间；
第一确定单元，用于在检测到所述数据发送队列中的目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于传输所述目标数据队列的目标调度接口，其中，所述目标数据队列为多个所述数据队列中的任意一个所述数据队列；
第一控制单元，用于控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使所述目标数据队列通过所述目标调度接口发送至目标终端设备，其中，所述目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，所述目标调度接口与所述目标队列子阀门一一对应。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括有以太网交换机以及数据的通信装置，所述以太网交换机上设置有多个调度接口，多个所述调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，所述数据的通信装置执行权利要求1至7中任意一项所述的一种数据的通信方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的一种数据的通信方法。
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