CN116190719A - 车辆燃料电池吹扫控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆燃料电池吹扫控制方法和系统，通过整车控制模块获取第一吹扫相关信息；燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；整车控制模块在第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息；燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定第二次吹扫时的吹扫模式。本实施例的技术方案，可以实现在停车时间较短时，对车辆燃料电池只进行第一次吹扫，在停车时间较长时，对车辆燃料电池可以进行第一次吹扫和第二次吹扫，使得短时停车时燃料电池的交换膜不会太干，并且吹扫功耗较小，长时停车时燃料电池的电堆得到良好保护。

Description

车辆燃料电池吹扫控制方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及燃料电池车辆技术领域，尤其涉及一种车辆燃料电池吹扫控制方法和系统。

背景技术

燃料电池系统是目前新能源车用动力系统重要发展方向，具有完全无污染且加氢快，续航里程长的优点。

燃料电池的生成物是水，在零度以下的环境中会存在结冰的现象，结冰会导致燃料电池的起动时间加长，极端情况下可能后造成燃料电池堆永久损坏，因此停机时普遍采用吹扫的措施来将液态水吹出去，目前采用的吹扫策略一般是基于时间的吹扫策略，即根据环境温度传感器来执行不同时间的吹扫时间。

然而为了保护电堆，现有吹扫策略中设置吹扫时间较长，能量消耗较多。

发明内容

本发明提供一种车辆燃料电池吹扫控制方法和系统，以实现根据停车时间长短控制吹扫模块进行不同时间的吹扫，进而在保护燃料电池电推的同时，节省能量消耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆燃料电池吹扫控制方法，包括：

整车控制模块发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将所述第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块，所述第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块根据所述第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据所述第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；

在整车开机之前，所述整车控制模块在所述第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块，所述第二吹扫相关信息至少包括停车位置以及停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块根据所述第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，并根据所述第二次吹扫的吹扫模式控制所述吹扫模块执行第二次吹扫；

其中，所述吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，所述非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式对应的吹扫时间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆燃料电池吹扫控制系统，包括：整车控制模块、燃料电池控制模块和吹扫模块；所述燃料电池模块分别与所述整车控制模块、所述吹扫模块电连接；

所述整车控制模块用于发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将所述第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块，所述第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块用于根据所述第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据所述第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；

所述整车控制模块还用于在整车开机之前，在所述第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块，所述第二吹扫相关信息至少包括停车位置以及停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块还用于根据所述第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，并根据所述第二次吹扫的吹扫模式控制所述吹扫模块执行第二次吹扫；

其中，所述吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，所述非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式对应的吹扫时间。

本发明实施例提供的车辆燃料电池吹扫控制方法和系统，通过整车控制模块发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块；燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；在整车开机之前，整车控制模块在第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块；燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫。本实施例的技术方案，可以实现在停车时间较短时，对车辆燃料电池只进行第一次吹扫，在停车时间较长时，对车辆燃料电池可以进行第一次吹扫和第二次吹扫，进而可以实现根据停车时间长短来控制对燃料电池吹扫时间的长短，使得短时停车时燃料电池的交换膜不会太干，并且吹扫功耗较小，长时停车时燃料电池的电堆得到良好保护。并且，本实施例中，吹扫模式包括冬季吹扫模式和非冬季吹扫模式，可以通过对第一次吹扫和第二次吹扫的吹扫模式的控制进一步控制吹扫时长，在保护电堆的同时，有效节省吹扫功耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆燃料电池吹扫控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种车辆燃料电池吹扫控制方法，该车辆燃料电池吹扫控制方法可以由车辆燃料电池吹扫控制系统来执行，图1是本发明实施例提供的一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图，参考图1，该车辆燃料电池吹扫控制方法包括：

步骤110、整车控制模块发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块，第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和停车位置的实时环境温度。

具体的，整车控制模块作为整车的控制中枢，可以协调燃料电池控制模块完成其对吹扫模块的控制功能。其中吹扫模块可以包括空压机、氢气循环泵和氢系统控制单元，燃料电池控制模块可以通过控制空压机和氢气循环泵工作来对燃料电池进行吹扫，同时在控制氢气循环泵工作时，控制氢系统向氢气循环泵提供氢气。整车控制模块获取第一吹扫相关信息时，可以通过安装在车辆上的传感器来获取，示例性的，停车位置可以通过安装在车辆上的定位装置来获取，停车位置的实时环境温度可以通过安装在车辆上的环境温度传感器来获取。第一吹扫相关信息还可通过车辆上安装的可以与外部进行通信的模块来获取，可选的，车辆上安装有远程监控模块，远程监控模块可以与后台服务器进行通信，并从后台服务器获取第一吹扫相关信息。其中，第一吹扫相关信息作为燃料电池控制模块控制吹扫模块确定第一次吹扫对应的吹扫模式的依据。

步骤120、燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫。

整车控制模块将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块后，燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式。可选的，燃料电池控制模块可以根据第一吹扫相关信息中的停车位置和日期来确定停车位置的季节，并根据确定的季节和第一吹扫相关信息中的实时环境温度来确定第一次吹扫的吹扫模式。其中吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式的吹扫时间。通过根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，进而可以根据停车位置、日期和实时环境温度来进行不同时间的吹扫，在保护燃料电池的电堆的同时，节省吹扫功耗。

步骤130、在整车开机之前，整车控制模块在第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块，第二吹扫相关信息至少包括停车位置以及停车位置的实时环境温度。

具体的，可以根据第一次吹扫完成后的设定时间内整车是否开机来确定本步骤是否执行。其中，若在第一次吹扫完成后的设定时间内，整车开机，则不执行本步骤130以及后续步骤140。若在第一次吹扫完成后的设定时间，整车一直未开机，则整车控制模块在第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块。因此，本实施例的方法，可以根据停车时间来确定是否执行第二次吹扫，避免现有技术因吹扫时间设置过长导致的用户必须较长时间停车带来的不便。其中，第二吹扫相关信息也可通过车辆上安装的传感器来获取，还可在车辆上设置远程监控模块，通过远程监控模块与后台服务器进行通信，进而通过后台服务器来获取，本实施例在此不做具体限定。

步骤140、燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫。

其中，吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式对应的吹扫时间。

本步骤中，燃料电池控制模块结合第一次吹扫的吹扫模式以及第二吹扫相关信息来确定是否执行第二次吹扫，示例性的，在第一次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度较高时，例如实时环境温度大于设定阈值，则不执行第二次吹扫；在第一次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度较低时，例如实时环境温度小于或等于设定阈值，则执行第二次吹扫；因第一次吹扫为非冬季吹扫，说明停车位置温度较高，因此可将第二次吹扫的吹扫模式确定为非冬季吹扫。

本实施例的车辆燃料电池吹扫控制方法，通过整车控制模块发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块；燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；在整车开机之前，整车控制模块在第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块；燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫。本实施例的技术方案，可以实现在停车时间较短时，对车辆燃料电池只进行第一次吹扫，在停车时间较长时，对车辆燃料电池可以进行第一次吹扫和第二次吹扫，进而可以实现根据停车时间长短来控制对燃料电池吹扫时间的长短，使得短时停车时燃料电池的交换膜不会太干，并且吹扫功耗较小，长时停车时燃料电池的电堆得到良好保护。并且，本实施例中，吹扫模式包括冬季吹扫模式和非冬季吹扫模式，可以通过对第一次吹扫和第二次吹扫的吹扫模式的控制进一步控制吹扫时长，在保护电堆的同时，有效节省吹扫功耗。

图2是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图，参考图2，可选的，该车辆燃料电池吹扫控制方法包括：

步骤210、整车控制模块发出关机命令后，通过远程监控模块获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块。

因现有安装在车辆上的环境温度传感器所测得的温度容易受车辆本身的温度影响，例如车辆发动机长时间工作后，环境温度传感器所测得的环境温度会比实际环境温度偏高。为解决该问题，本实施例中，通过远程监控模块从后台服务器获取第一吹扫相关信息，进而使得获取到的实时环境温度不会受到车辆本身温度的影响，保证获取到的实时环境温度的准确性。

步骤220、燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；该步骤与上述实施例中步骤120过程相同，在此不再赘述。

步骤230、在远程监控模块接收到整车开机指令之前，远程监控模块在第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒后，唤醒所述整车控制模块，整车控制模块通过远程监控模块获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块。

其中，第一次吹扫完成之后，整车关机，除整车控制模块为常火供电外，车辆包括的其他模块均为ON火供电，因此可以保证整车的停车静态低压电功耗尽可能低。整车开机时，整车控制模块会向远程监控模块发送整车开机指令。因此若远程监控模块未接收到整车开机指令，则表明整车在第一次吹扫后没有开机。本实施例中，远程监控模块内部包括电源和定时单元，进而使得远程监控模块可以在第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒，远程监控模块与整车控制模块可以通过CAN总线进行连接，远程监控模块唤醒后，可以通过后台服务器获取第二吹扫相关信息，并可以通过CAN总线唤醒整车控制模块，整车控制模块可以通过远程监控模块来获取到第二吹扫相关信息。因第二吹扫相关信息包括实时环境温度，因此通过远程监控模块来获取第二吹扫相关信息，可以保证第二吹扫相关信息中实时环境温度的准确性。

步骤240、燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫；该步骤与上述实施例中步骤140过程相同，在此不再赘述。

本实施例的车辆燃料电池吹扫控制方法，远程监控模块具备定时唤醒功能，整车控制模块通过远程监控模块来进行第一吹扫相关信息和第二吹扫相关信息的获取，可以保证第一吹扫相关信息和第二吹扫相关信息中实时环境温度的准确性，进而保证对第一次吹扫和第二次吹扫的吹扫模式确定的准确性。

图3是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图，参考图3，可选的，该车辆燃料电池吹扫控制方法包括：

步骤310、整车控制模块发出关机命令后，通过远程监控模块获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块；该步骤与上述实施例中步骤210过程相同，在此不再赘述。

步骤320、燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息中的停车位置和日期确定停车位置的季节。

具体的，第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和实时环境温度。本步骤中，燃料电池控制模块可以结合第一吹扫相关信息中停车位置和日期来确定停车位置的季节，其中停车位置的季节包括春季、夏季、秋季和冬季，其中春季、夏季和秋季为非冬季。

步骤320后，执行根据停车位置的季节和第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度确定第一次吹扫的吹扫模式。

可选的，根据停车位置的季节和第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度确定第一次吹扫的吹扫模式，包括：

步骤331、在停车位置的季节为非冬季，且第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度大于第一温度阈值时，确定第一次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式。

其中，第一温度阈值可以预先进行设定，示例性的，第一温度阈值取值为0度。在停车位置的季节为非冬季，且第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度大于第一温度阈值，表明停车位置的环境温度相对较高，对燃料电池吹扫不充分甚至不对燃料电池进行吹扫，燃料电池的生成物也不会出现结冰现象，因此此种情况下，可以将第一次吹扫的吹扫模式确定为非冬季吹扫模式，其中非冬季吹扫模式对应的吹扫时间相对于冬季吹扫模式对应的吹扫时间较短，进而保证短时停车时对燃料电池的吹扫可以尽快完成，同时节省吹扫功耗。其中，非冬季吹扫模式对应的最长吹扫时间小于或等于10秒，本实施例中，可以根据电堆的不同性能要求设置非冬季吹扫模式对应的吹扫时间，当电堆的性能要求较低时，非冬季吹扫模式对应的吹扫时间也可设置为0。

步骤332、在停车位置的季节为非冬季，且第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度小于或等于第一温度阈值时，确定第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式。

具体的，在一些地区，即使在非冬季的季节也可能出现温度较低的情况。本步骤中，在停车位置的季节为非冬季，且第一吹扫相关信息中的停车位置的实时环境温度较低时，具体是小于或等于第一温度阈值时，确定第一次吹扫的吹扫模式的冬季吹扫模式，进而保证在停车位置的季节为非冬季，且第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度小于或等于第一温度阈值时，对燃料电池的吹扫时间可以相对较长，使得燃料电池生成的水可以被充分吹扫出去，保证不会出现结冰现象，进而保护燃料电池的电堆和交换膜。

步骤333、在停车位置的季节为冬季时，确定第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式。

具体的，普遍情况下，不管停车位置在任何地区，若停车位置的季节为冬季，则温度都会较低。为避免燃料电池的生成的水出现结冰现象，本实施例中，在停车位置的季节为冬季时，则将第一次吹扫的吹扫模式确定为冬季吹扫模式。

可选的，冬季吹扫模式包括第一级吹扫模式和第二极吹扫模式；

上述步骤332和步骤333中，确定第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，包括：

在第一吹扫相关信息中的实时环境温度大于第二温度阈值时，确定第一次吹扫的吹扫模式为第一级吹扫模式；

在第一吹扫相关信息中的实时环境温度小于或等于第二温度阈值时，确定第一次吹扫的吹扫模式为第二级吹扫模式；

其中，第一级吹扫模式对应的吹扫时间小于第二级吹扫模式对应的吹扫时间。

其中，第二温度阈值可以预先设定，第二温度阈值的取值由燃料电池的电堆特性决定。可选的，第二温度阈值小于第一温度阈值，示例性的，第二温度阈值取值为零下5度。在第一吹扫相关信息中的实时环境温度大于第二温度阈值时，说明实时环境温度相对较高，因此确定第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式中的第一级吹扫模式，第一级吹扫模式相对第二级吹扫模式对应的吹扫时间短。在第一吹扫相关信息中的实时环境温度小于或等于第二温度阈值时，说明实时环境温度相对较低，因此确定第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式中的第二级吹扫模式，第二级吹扫模式相对第一级吹扫模式对应的吹扫时间长。

其中，第一级吹扫模式对应的吹扫时间可以是第一级吹扫模式对应的最长吹扫时间，第二级吹扫模式对应的吹扫时间可以是第二级吹扫模式对应的最长吹扫时间。示例性的，第一级吹扫模式对应的最长吹扫时间为30秒，第二级吹扫模式对应的最长吹扫时间为60秒。

步骤340、根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫，并将第一次吹扫的吹扫模式发送至远程监控模块存储。

具体的，可以根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫的吹扫时间，并将第一次吹扫的吹扫模式发送至远程监控模块存储，进而使得后续进行第二次吹扫的吹扫模式确定时，可以结合远程监控模块存储的第一次吹扫的吹扫模式来进行确定。

步骤350、在远程监控模块接收到整车开机指令之前，远程监控模块在第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒后，唤醒所述整车控制模块，整车控制模块通过远程监控模块获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块；该步骤与上述实施例中步骤230过程相同，在此不再赘述。

步骤360、燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫；该步骤与上述实施例中步骤240过程相同，在此不再赘述。

图4是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制方法的流程图，参考图4，可选的，该车辆燃料电池吹扫控制方法包括：

步骤410、整车控制模块发出关机命令后，通过远程监控模块获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块；该步骤与上述实施例中步骤210过程相同，在此不再赘述。

步骤420、燃料电池控制模块根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；该步骤与上述实施例中步骤120过程相同，在此不再赘述。

步骤430、整车控制模块控制燃料电池控制模块断电。

具体的，在第一次吹扫完成后，整车关机，整车控制模块控制燃料电池模块断电，另外还可控制车辆的其他模块(可以包括吹扫模块)均断电，保证停车状态下车辆功耗尽可能低。

步骤440、在远程监控模块接收到整车开机指令之前，远程监控模块在第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒后，唤醒所述整车控制模块，整车控制模块控制燃料电池控制模块上电，整车控制模块通过远程监控模块获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块。

具体的，远程监控模块在唤醒整车控制模块后，整车控制模块控制燃料电池控制模块上电，进而为第二次吹扫做准备。

可选的，第二吹扫相关信息还包括停车位置的未来设定时间的环境温度。可选的，未来设定时间可以是未来三天。

步骤440后，执行燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式是否为冬季吹扫模式来确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫。

因环境温度变化较快，现有技术的吹扫策略还存在无法预测温度的快速变化导致吹扫不充分最终损坏燃料电池电堆的问题，本实施例的方法，可通过以下步骤改善该问题。

可选的，燃料电池控制模块根据第一次吹扫的吹扫模式是否为冬季吹扫模式来确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫，包括：

步骤451、若第一次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第三温度阈值，确定不执行第二次吹扫。

具体的，本步骤结合第一次吹扫的吹扫模式，以及第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值来确定是否执行第二次吹扫。第一吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第三温度阈值，则表明第一次吹扫时实时环境温度较高，且未来预设时间内环境温度均较高，则燃料电池生成的水结冰的概率较低，可以不执行第二次吹扫。其中第三温度阈值可以预先设定。

步骤452、若第一吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且第二次吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第三温度阈值，确定第二次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式。

在第一吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第三温度阈值，则表明第一次吹扫时实时环境温度较高，且未来预设时间内存在环境温度较低的时刻，此种情况下可以确定执行第二次吹扫，并将第二次吹扫的吹扫模式确定为非冬季吹扫模式。

步骤453、若第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第四温度阈值，确定不执行第二次吹扫。

具体的，若第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，说明第一次吹扫时实时环境温度较低，对燃料电池进行了相对较长时间的吹扫。第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第四温度阈值，说明实时环境温度和未来预设时间内的环境温度均较高，可以不执行第二次吹扫。

步骤454、若第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，且第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第四温度阈值，确定第二次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式。

具体的，若第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，说明第一次吹扫时实时环境温度较低，对燃料电池进行了相对较长时间的吹扫。第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第四温度阈值，说明实时环境温度和未来预设时间内存在环境温度较低的时刻，因此确定执行第二次吹扫，并将第二次吹扫的吹扫模式确定为冬季吹扫模式。

可选的，第四温度阈值小于第三温度阈值。因此第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第四温度阈值时，说明第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值相对于第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第三温度阈值时第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值可能更低，因此将第二次吹扫的吹扫模式确定为冬季吹扫模式，确保燃料电池生成的水可以被充分吹扫出去，进而保护燃料电池电堆。

可选的，冬季吹扫模式包括第一级吹扫模式和第二级吹扫模式。本步骤中，将第二次吹扫的吹扫模式确定为冬季吹扫模式，包括：

在第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第二温度阈值时，确定第二次吹扫的吹扫模式为第一级吹扫模式；

在第二吹扫相关信息中的实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于第二温度阈值时，确定第二次吹扫的吹扫模式为第二级吹扫模式；

其中，第一级吹扫模式对应的吹扫时间小于第二级吹扫模式对应的吹扫时间。

步骤455、根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第二次吹扫。

本实施例的车辆燃料电池吹扫控制方法，可以根据第一次吹扫的吹扫模式、实时环境温度和未来设定时间内的环境温度确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，进而可以根据未来环境温度的快速变化执行不同的吹扫策略，实现吹扫时间和电堆保护的均衡管理。

在上述技术方案的基础上，可选的，车辆燃料电池吹扫控制方法还包括：远程监控模块接收到强制唤醒指令后，远程监控模块唤醒整车控制模块，整车控制模块通过燃料电池控制模块控制吹扫模块按照预设吹扫时间进行吹扫。

具体的，本实施例中，可以手动通过后台服务器强制唤醒远程监控模块，远程监控模块接收到后台服务器的强制唤醒指令后，远程监控模块唤醒整车控制模块，整车控制模块通过燃料电池控制模块控制吹扫模块按照预设吹扫时间进行吹扫，进而在本发明上述实施例的车辆燃料电池吹扫控制方法无法满足要求时，可以根据燃料电池的实际情况来强制对燃料电池进行吹扫，进而保护燃料电池。

本发明实施例还提供了一种车辆燃料电池吹扫控制系统，图5是本发明实施例提供的一种车辆燃料电池吹扫控制系统的结构示意图，参考图5，该车辆燃料电池吹扫控制系统包括：整车控制模块510、燃料电池控制模块520和吹扫模块530；燃料电池模块分别与整车控制模块510、吹扫模块530电连接；

其中，电池管理模块分别与整车控制模块510、多合一控制模块560电连接；多合一控制模块560用于向空压机531、氢气循环泵532供电，氢系统控制单元533、多合一控制模块560均与燃料电池控制模块520电连接；

整车控制模块510用于发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块520，第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和停车位置的实时环境温度；

燃料电池控制模块520用于根据第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块530执行第一次吹扫；

整车控制模块510还用于在整车开机之前，在第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至燃料电池控制模块520，第二吹扫相关信息至少包括停车位置以及停车位置的实时环境温度；

燃料电池控制模块520还用于根据第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行第二次吹扫时的吹扫模式，并根据第二次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块530执行第二次吹扫；

其中，吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式对应的吹扫时间。

本实施例的车辆燃料电池吹扫控制系统，用于执行本发明上述任意实施例的车辆燃料电池吹扫控制方法，具备本发明上述任意实施例的车辆燃料电池吹扫控制方法的有益效果。

图6是本发明实施例提供的另一种车辆燃料电池吹扫控制系统的结构示意图，参考图6，可选的，车辆燃料电池吹扫控制系统还包括远程监控模块540，程监控模块与整车控制模块510电连接；

整车控制模块510具体用于发出关机命令后，通过远程监控模块540获取第一吹扫相关信息；

远程监控模块540用于接收到整车开机指令之前，在第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒，整车控制模块510还用于通过远程监控模块540获取第二吹扫相关信息。

远程监控模块540还与后台服务器通信连接，进而可以从后台服务器获取第一吹扫相关信息和第二吹扫相关信息。远程监控模块540内部包括电源和定时单元，具备定时唤醒功能，进而在接收到整车开机指令之前，在第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒。

继续参考图6，可选的，车辆燃料电池吹扫控制系统还包括：电池管理模块、多合一控制模块560；吹扫模块530包括空压机531、氢气循环泵532和氢系统控制单元533；

其中，电池管理模块分别与整车控制模块510、多合一控制模块560电连接；多合一控制模块560用于向空压机531、氢气循环泵532供电，氢系统控制单元533、多合一控制模块560均与燃料电池控制模块520电连接。

可选的，整车控制模块510与远程监控模块540通过第一总线CAN1连接，整车控制模块510与电源管理模块550、燃料电池控制模块520通过第二总线CAN2连接，燃料电池控制模块520与多合一控制模块560、氢系统控制单元533通过第三从先CAN3连接。

其中，燃料电池模块根据第i次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块530执行第i次吹扫，具体执行方式如下，在电池管理模块接收整车控制模块510的命令向多合一控制模块560供电后，燃料电池控制模块520控制多合一控制模块560向空压机531和氢气循环泵532输出电功率，并控制氢系统控制单元533向氢气循环泵532提供氢气，其中i＝1或2。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，包括：

整车控制模块发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将所述第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块，所述第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块根据所述第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据所述第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；

在整车开机之前，所述整车控制模块在所述第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块，所述第二吹扫相关信息至少包括停车位置以及停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块根据所述第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，并根据所述第二次吹扫的吹扫模式控制所述吹扫模块执行第二次吹扫；

其中，所述吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，所述非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式对应的吹扫时间。

2.根据权利要求1所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述整车控制模块发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，包括：

所述整车控制模块发出关机命令后，通过远程监控模块获取第一吹扫相关信息。

3.根据权利要求2所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述在整车开机之前，所述整车控制模块在所述第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块，包括：

在所述远程监控模块接收到整车开机指令之前，所述远程监控模块在所述第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒后，唤醒所述整车控制模块，所述整车控制模块通过所述远程监控模块获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块。

4.根据权利要求2所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述燃料电池控制模块根据所述第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据所述第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫，包括：

所述燃料电池控制模块根据所述第一吹扫相关信息中的所述停车位置和日期确定所述停车位置的季节；

根据所述停车位置的季节和所述第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度确定所述第一次吹扫的吹扫模式；

根据所述第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫，并将所述第一次吹扫的吹扫模式发送至所述远程监控模块存储。

5.根据权利要求4所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述根据所述停车位置的季节和所述第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度确定所述第一次吹扫的吹扫模式，包括：

在所述停车位置的季节为非冬季，且所述第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度大于第一温度阈值时，确定所述第一次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式；

在所述停车位置的季节为非冬季，且所述第一吹扫相关信息中停车位置的实时环境温度小于或等于第一温度阈值时，确定所述第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式。

6.根据权利要求4所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述根据所述停车位置的季节和所述第一吹扫相关信息中停车位置的环境温度确定所述第一次吹扫的吹扫模式，还包括：

在所述停车位置的季节为冬季时，确定所述第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式。

7.根据权利要求5或6所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述冬季吹扫模式包括第一级吹扫模式和第二极吹扫模式；

所述确定第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，包括：

在所述第一吹扫相关信息中的实时环境温度大于第二温度阈值时，确定所述第一次吹扫的吹扫模式为第一级吹扫模式；

在所述第一吹扫相关信息中的实时环境温度小于或等于所述第二温度阈值时，确定所述第一次吹扫的吹扫模式为第二级吹扫模式；

其中，所述第一级吹扫模式对应的吹扫时间小于所述第二级吹扫模式对应的吹扫时间。

8.根据权利要求3所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述第一次吹扫完成之后，还包括：所述整车控制模块控制所述燃料电池控制模块断电；

在所述远程监控模块接收到整车开机指令之前，所述远程监控模块在所述第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒后，唤醒所述整车控制模块，所述整车控制模块通过所述远程监控模块获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块，包括：

在所述远程监控模块接收到整车开机指令之前，所述远程监控模块在所述第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒后，唤醒所述整车控制模块，所述整车控制模块控制所述燃料电池控制模块上电，所述整车控制模块通过所述远程监控模块获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块。

9.根据权利要求8所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述燃料电池控制模块根据所述第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，并根据所述第二次吹扫的吹扫模式控制所述吹扫模块执行第二次吹扫，包括：

所述燃料电池控制模块根据所述第一次吹扫的吹扫模式是否为冬季吹扫模式来确定是否执行所述第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，并根据所述第二次吹扫的吹扫模式控制所述吹扫模块执行第二次吹扫。

10.根据权利要求9所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述第二吹扫相关信息还包括停车位置的未来设定时间的环境温度；所述根据所述第一次吹扫的吹扫模式是否为冬季吹扫模式来确定是否执行所述第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，包括：

若所述第一次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且所述第二吹扫相关信息中的所述实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第三温度阈值，确定不执行所述第二次吹扫；

若所述第一吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式，且所述第二次吹扫相关信息中的所述实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于所述第三温度阈值，确定所述第二次吹扫的吹扫模式为非冬季吹扫模式。

11.根据权利要求10所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，所述根据所述第一次吹扫的吹扫模式是否为冬季吹扫模式来确定是否执行所述第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，还包括：

若所述第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，且所述第二吹扫相关信息中的所述实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值大于第四温度阈值，确定不执行所述第二次吹扫；

若所述第一次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式，且所述第二吹扫相关信息中的所述实时环境温度与未来预设时间内的环境温度的最小值小于或等于所述第四温度阈值，确定所述第二次吹扫的吹扫模式为冬季吹扫模式。

12.根据权利要求2所述的车辆燃料电池吹扫控制方法，其特征在于，还包括：

所述远程监控模块接收到强制唤醒指令后，所述远程监控模块唤醒所述整车控制模块，所述整车控制模块通过所述燃料电池控制模块控制所述吹扫模块按照预设吹扫时间进行吹扫。

13.一种车辆燃料电池吹扫控制系统，其特征在于，包括：整车控制模块、燃料电池控制模块和吹扫模块；所述燃料电池模块分别与所述整车控制模块、所述吹扫模块电连接；

所述整车控制模块用于发出关机命令后，获取第一吹扫相关信息，并将所述第一吹扫相关信息发送至燃料电池控制模块，所述第一吹扫相关信息包括停车位置、日期和停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块用于根据所述第一吹扫相关信息确定第一次吹扫的吹扫模式，并根据所述第一次吹扫的吹扫模式控制吹扫模块执行第一次吹扫；

所述整车控制模块还用于在整车开机之前，在所述第一次吹扫完成后的设定时间获取第二吹扫相关信息并发送至所述燃料电池控制模块，所述第二吹扫相关信息至少包括停车位置以及停车位置的实时环境温度；

所述燃料电池控制模块还用于根据所述第一次吹扫的吹扫模式和第二吹扫相关信息确定是否执行第二次吹扫，以及执行所述第二次吹扫时的吹扫模式，并根据所述第二次吹扫的吹扫模式控制所述吹扫模块执行第二次吹扫；

其中，所述吹扫模式包括非冬季吹扫模式和冬季吹扫模式，所述非冬季吹扫模式对应的吹扫时间小于冬季吹扫模式对应的吹扫时间。

14.根据权利要求13所述的车辆燃料电池吹扫控制系统，其特征在于，还包括远程监控模块，所述远程监控模块与所述整车控制模块电连接；

所述整车控制模块具体用于发出关机命令后，通过远程监控模块获取第一吹扫相关信息；

所述远程监控模块用于接收到整车开机指令之前，在所述第一次吹扫完成后的设定时间定时唤醒，所述整车控制模块还用于通过所述远程监控模块获取第二吹扫相关信息。

15.根据权利要求13所述的车辆燃料电池吹扫控制系统，其特征在于，还包括：电池管理模块、多合一控制模块；

所述吹扫模块包括空压机、氢气循环泵和氢系统控制单元；

其中，所述电池管理模块分别与所述整车控制模块、所述多合一控制模块电连接；所述多合一控制模块用于向所述空压机、所述氢气循环泵供电，所述氢系统控制单元、所述多合一控制模块均与所述燃料电池控制模块电连接。

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