CN116185220A - 触摸板触控检测反馈方法、装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸板触控检测反馈方法、装置及计算机设备，该方法通过步骤S01、扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；S02、根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；S03、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。如此，通过触控板的采样数据可判断触控板上是否有按压动作，并通过振动电机反馈按压信号，以模仿实体按键，提高用户的使用体验。且触摸板上不需要使用实体按键或者压力传感器，触摸板底部不需要为实体按键的行程留有空间，结构上更加简单、紧密，外观更加美观，同时也降低了生产成本。

Description

触摸板触控检测反馈方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及触控板技术领域，尤其涉及一种触摸板触控检测反馈方法、装置及计算机设备。

背景技术

为了对电子设备的操控方便，在现有技术中，通常在触控板上设有触控按键，使得用户在用触控板对电子设备的操控时，可通过触控按键里实现对电子设备的操控。触控板上的实体按键通常与鼠标的左右键的功能相同。从而方便在电子设备没有连接鼠标的情况下，通过触控板上的实体按键实现鼠标的左右按键功能，但是实体按键由于特殊的物理结构，会增加触控板的厚度。例如，为了给用户按键反馈，这种带实体按键的触摸板的底部要留有一定的空间，给按键提供行程，结构上比较复杂，成本比较高。

另外，现有技术中，还可以在触摸板上增加压力传感器，通过压力传感器来获取用户在触控板上的按压力度。并通过压力值来判断是否有按压动作。以此来实现鼠标的左右键的功能。但是，这种技术方案成本相对较高，且压力传感器也会增加触摸板的厚度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种触摸板触控检测反馈方法、装置及计算机设备。

一方面，为实现上述目的，根据本发明实施例的触摸板触控检测反馈方法，所述触摸板触控检测反馈方法包括步骤：

扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

根据采样数据判断触控板按压力度是否超过设定值；

若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在所述以获取所述触控板的采样数据之后还包括：

根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；

若有，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值包括步骤：

分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

若是，则判断最大区域的是否超过范围；

若是，则判断按压力度超过设定值。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在所述判断按压力度超过设定值之前还包括步骤：

将多组采样数据对应点位的数据进行逐一比对；

判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；

若是，则判断最高数值是否超过设定值；

若是，则判断按压力度超过设定值。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围包括：

以所述采样数据中的最大的数值为触控中心点；

取所述触控中心点周围连续区域大于按压设定值的数值为有效按压数值；

多个所述有效按压数值构成的区域范围为所述触控区域。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述控制反馈装置对外输出反馈信号方法包括：

输出电机控制信号至振动电机，以驱动振动电机振动；

驱动振动电机振动设定时间后，控制振动电机停止振动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据包括：

输出驱动信号对触控板的各行进行逐一扫描；

对所述对触控板的矩阵交叉点处的互感和/或质感电容进行电容值的检测；

将获取的各交叉点处互感和/或质感的电容值作为所述采样数据。

另一方面，本发明还提供一种触摸板触控检测反馈装置，包括：

采样数据获取模块，所述采样数据获取模块用于扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

触控判断模块，所述触控判断模块用于根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；

多组采样数据获取模块，所述多组采样数据获取模块用于若有触控动作，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据；

按压判断模块，所述第一按压判断模块用于根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；

输出反馈模块，所述输出反馈模块用于若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述按压判断模块包括：

触控区域获取模块，所述触控区域获取模块用于分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

触控范围增大判断模块，所述触控范围增大判断模块用于依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

最大区域判断模块，所述最大区域判断模块用于若对应触控区域的范围是逐步变大是，则判断最大区域的是否超过范围；若是，则判断按压力度超过设定值。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述按压判断模块还包括：

点位数据比对模块，所述点位数据比对模块用于将多组采样数据对应点位的数据进行逐一比对；

数值增大判断模块，所述数值增大判断模块用于判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；

最高数值判断模块，所述最高数值判断模块用于若各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大，则判断最高数值是否超过设定值；若是，则判断按压力度超过设定值。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述触控区域获取模块包括：

触控中心点确定模块，所述触控中心点确定模块用于以所述采样数据中的最大的数值为触控中心点；

有效按压值确定模块，所述有效按压值确定模块用于取所述触控中心点周围连续区域大于按压设定值的数值为有效按压数值；

触控区域确定模块，所述触控区域确定模块用于多个所述有效按压数值构成的区域范围为所述触控区域。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述输出反馈模块包括：

振动电机驱动模块，所述振动电机驱动模块用于输出电机控制信号至振动电机，以驱动振动电机振动；

振动电机停止模块，所述振动电机停止模块用于驱动振动电机振动设定时间后，控制振动电机停止振动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述采样数据获取模块包括：

逐一扫描模块，所述逐一扫描模块用于输出驱动信号对触控板的各行进行逐一扫描；

互感和/或质感值获取模块，所述互感和/或质感值获取模块用于对所述对触控板的矩阵交叉点处的互感和/或质感进行电容值的检测；

采样数据确定模块，所述采样数据确定模块用于将获取的各交叉点处互感和/或质感的电容值作为所述采样数据。

再一方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现上述的触摸板触控检测反馈方法。

本发明实施例提供触摸板触控检测反馈方法、装置及计算机设备中，通过步骤S01、扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；S02、根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；S03、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。如此，通过触控板的采样数据可判断触控板上是否有按压动作，并通过振动电机反馈按压信号，以模仿实体按键，提高用户的使用体验。且触摸板上不需要使用实体按键或者压力传感器，触摸板底部不需要为实体按键的行程留有空间，结构上更加简单、紧密，外观更加美观，同时也降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的触摸板触控检测反馈方法流程图；

图2为本发明实施例提供的触摸板触控检测反馈另一方法流程图；

图3为本发明实施例提供的根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值方法流程图；

图5为本发明实施例提供的每组所述采样数据获取对应触控区域的范围方法流程图；

图6为本发明实施例提供的控制反馈装置对外输出反馈信号方法流程图；

图7为本发明实施例提供的扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据方法流程图；

图8为本发明实施例提供的触摸板触控检测反馈装置结构框图；

图9为本发明实施例提供的按压判断模块结构框图；

图10为本发明实施例提供的另一按压判断模块结构框图；

图11为本发明实施例提供的触控区域获取模块结构框图；

图12为本发明实施例提供的输出反馈模块结构框图；

图13为本发明实施例提供的采样数据获取模块结构框图；

图14为本发明实施例提供的计算机设备结构框图；

图15为本发明实施例提供的轻触触控板获取的采样数据表；

图16为本发明实施例提供的按压触控板获取的另一采样数据表。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本发明实施例提供一种触摸板触控检测反馈方法，包括步骤：

S01、扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

S02、根据所述采样数据判断触控板按压力度是否超过设定值；

S03、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

如图1中所示，在软件或者触控板的触控信号过程中，通过扫描触控板的行列电容触控矩阵，并获取触控板的采样数据。如图15和图16中所示，通过步骤S01、扫描触控板，可获取所述触控板的采样数据；图15和图16分别为包括行标号为T0～T16，列标号为R0～R9的17行×10列的触摸板矩阵数据，如图15的矩阵数据中，中部数值较高的数据126\137\115\155为用户通过手指或触控笔接触接近触控板或接触触控板而产生对应点位的电容值变化后，通过步骤S01、扫描触控板，以获取所述触控板的各电容值数据。从图15中可以看出，当用户通过手指或触控笔接触触控板时，对应位置上的电容值会产生相应的变化，例如上升为较大的电容值，而触控板周围的其他触点的电容值并没有明显的变化。例如，如图15中所示，除了中部数值126\137\115\155(图15矩阵数据中部的数值较大的数据岛)较高以外，其他各处的数值均在-10～10的范围内。所以，通过扫描触控板获取矩阵数据后，判断矩阵数据的数值是否出现明显的变化，则可判断触摸板中与数值变化明显的对应处是否出现触控动作。并在步骤S02中、根据所述采样数据判断按压力度是否超过设定值；结合图15和图16进行说明，通过多次扫描，可在一段时间内获取多组矩阵数据，图16为用户按压触摸板时产生的矩阵数据。用户通过手指按压触控板时，用力通常比触控要大。所以手指与触控板的接触面积也会逐步增多。对应地，在用户手指按压过程中，多次扫描的矩阵数据也会出现明显变化。具体为，明显升高数据的范围相对较大。从图16中可以看出，通过按压触摸板产生的矩阵数据，数据明显升高的范围比较大(图16矩阵数据中部的数值较大的数据岛)。通过这些矩阵数据的显著变化特征可区分是轻触动作还是按压动作。在检测为按压动作时，通过步骤S03、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。当按压状态时，可通过控制所述振动电机振动，以对用户进行提示，这样可以模仿实体按键，提高用户的使用体验。另外，通过获取所述触控板的采样数据方式来判断是否有按压动作，可以减少实体按键或者压力传感器的使用。使得触控板的结构更加简单和轻薄，降低触控板的生产成本。

本发明实施例提供触摸板触控检测反馈方法中，通过步骤S01、扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；S02、根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；S03、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。如此，通过触控板的采样数据可判断触控板上是否有按压动作，并通过振动电机反馈按压信号，以模仿实体按键，提高用户的使用体验。且触摸板上不需要使用实体按键或者压力传感器，触摸板底部不需要为实体按键的行程留有空间，结构上更加简单、紧密，外观更加美观，同时也降低了生产成本。

参阅图2，本发明实施例提供一种触摸板触控检测反馈方法，包括步骤：

S101、扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

S102、根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；

S103、若有，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据；

S104、根据所述采样数据判断触控板按压力度是否超过设定值；

S105、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

如图2中所示，在软件或者触控板的触控信号过程中，通过扫描触控板的行列电容触控矩阵，并获取触控板的采样数据。如图15和图16中所示，通过步骤S101、扫描触控板，可获取所述触控板的采样数据；图15和图16分别为包括行标号为T0～T16，列标号为R0～R9的17行×10列的触摸板矩阵数据，如图15的矩阵数据中，中部数值较高的数据126\137\115\155为用户通过手指或触控笔接触接近触控板或接触触控板而产生对应点位的电容值变化后，通过步骤S101、扫描触控板，以获取所述触控板的电容值数据。从图15中可以看出，当用户通过手指或触控笔接触触控板时，对应位置上的电容值会产生相应的变化，例如上升为较大的电容值，而触控板周围的其他触点的电容值并没有明显的变化。例如，如图15中，除了中部数值126\137\115\155较高以外，其他各处的数值均在-10～10的范围内。所以，通过扫描触控板获取矩阵数据后，判断矩阵数据的数值是否出现明显的变化，则可判断触摸板中与数值变化明显的对应处是否出现触控动作。在步骤S102中、根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；对比图15和图16，图15为用户轻触触摸板时产生的矩阵数据，数据明显升高的只有四个点位的数据，范围相对较小，软件将这种情况判断为非按压动作产生的数据。S103、若有触控信息，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据；并在步骤S104中、根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；结合图15和图16进行说明，通过多次扫描，可在一段时间内地多组矩阵数据，图16为用户按压触摸板时产生的矩阵数据。用户通过手指按压触控板时，用力通常比触控要大。所以手指与触控板的接触面积也会逐步增多，对应地，在用户手指按压过程中，多次扫描的矩阵数据也会出现明显变化。具体为明显升高数据的范围相对较大。从图16中可以看出，通过按压触摸板产生的矩阵数据，数据明显升高的范围比较大(图16矩阵数据中部的数值较大的数据岛)。通过这些矩阵数据的显著变化特征可区分轻触动作和按压动作。在检测为按压动作时，通过步骤S105、若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。当按压状态时，可通过控制所述振动电机振动，以对用户进行提示，这样可以模仿实体按键，提高用户的使用体验。另外，通过获取所述触控板的采样数据方式来判断是否有按压动作，可以减少实体按键或者压力传感器的使用。使得触控板的结构更加简单和轻薄，降低触控板的生产成本。如此，通过先判断是否有触控动作，在通过多组数据可判断触控板上是否有按压动作，并通过振动电机反馈按压信号，以模仿实体按键，提高用户的使用体验。且触摸板上不需要使用实体按键或者压力传感器，触摸板底部不需要为实体按键的行程留有空间，结构上更加简单、紧密，外观更加美观，同时也降低了生产成本。

参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值S104包括步骤：

S1041、分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

S1042、依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

S1043、若是，则判断最大区域的是否超过范围；

S1044、若是，则判断按压力度超过设定值。

具体地，在用户使用手指按压过程中，通过步骤S103继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据；由于用户通过手指按压触控板的过程中，通常是一个用力的过程，手指与触控板的接触面积也逐步增大。这样，通过步骤S1041、分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；也即是，在用户通过手指按压触控板的过程中，对每组获取的数据进行触控范围获取。获取的多组矩阵数据可以计算出多组触控区域。在获取到多组触控区域后，通过步骤S1042、依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；由于用户在手指按压触控板的过程，随着施力的增大，则手指与触控板之间的接触面积会逐步增大，通过前后采集到的矩阵数据的对应触控区域的范围是否逐步变大。若是，则极有可能是用户按压触控板动作。为了进一步确认是否按压触控板动作，通过步骤S1043、判断最大区域的是否超过范围；在步骤S1042的基础上，当判断触控面积超过设定的范围时，则判断按压力度超过设定值。这是，由于通过手指按压触控板时，由于用力的增大，手指与触控板的接触面积也会逐步变大，当触控面积逐步增加的到一定的范围时，可以确定为按压动作。

参阅图4，在本发明的一个另一个实施例中，所述根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值S104包括步骤：

S1041、分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

S1042、依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

S1043、若是，则判断最大区域的是否超过范围；

S1044、将多组采样数据对应点位的数据进行逐一比对；

S1045、判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；

S1046、若是，则判断最高数值是否超过设定值；

S1047、若是，则判断按压力度超过设定值。

S1084、否则判断为非按压动作。

具体地，如图4中所示，该实施例是在上一个实施例的基础上的进一步改进，其中步骤S1041～S1043与上一个实施例相同，为了行文简洁，再次不重复赘述。为了进一步判断是否为按压动作。在步骤S1045、判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；这是由于通过手指按压触控板时，由于用力的增大，手指与触控板之间的接触也逐步贴紧。在此过程中，通过逐一采集到的多组数据对应点位的数值也会逐步增大，且通常与手指的用力力度相对应。也就是说，在触控板的同一点位，手指用力大的时刻所述采集到的数据的数值较大。当通过步骤S1046、判断最高数值是否超过设定值；则通过步骤S1047、判断按压力度超过设定值。具体地，可以参阅图16，一般用手指在按压过程中，施力最大的部位与触控板的接触最紧密，则该点位产生的数据的数值最大。周围的数字相对较小。如图16中最大数字为169。通过在点位数据逐步增大的基础上，在最高数值是否超过设定值时，则判断按压力度超过设定值。如此，可进一步对按压动作进行确认，避免误判断的产生。

参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围包括步骤：

S10411、以所述采样数据中的最大的数值为触控中心点；

S10412、取所述触控中心点周围连续区域大于按压设定值的数值为有效按压数值；

S10413、多个所述有效按压数值构成的区域范围为所述触控区域。

具体的，在步骤S10411中，以所述采样数据中的最大的数值为触控中心点；这是由于在通过手指按压时，施力最大的部位与触控板的接触最紧密，则该点位产生的数据的数值最大。且通过手指按压触控板的过程中，随着手指与触控板的接触面积的逐步增大，以最初接触点为中心的周围会逐步产生高数值触控数据。这样，通过步骤S10412、取所述触控中心点周围连续区域大于按压设定值的数值为有效按压数值；由于手指按压过程中，接触触控板部位所产生的电容值通常相对较大，当大于阀值时，则为有效按压值。这样，可以使得获取的范围更加准备，避免无效数值的干扰。通过每次矩阵数据采样后，并获取有效按压数值，可获取每次矩阵数据的按压区域的范围。如此，在步骤S10413中，通过多个所述有效按压数值构成的区域范围为所述触控区域。如图16中所示，中部数据较高的多个连续区域数据构成数据岛，该数据岛对应的触控区域则为触控区域。

参阅图6，在本发明的一个实施例中，所述控制反馈装置对外输出反馈信号方法包括步骤：

S1051、输出电机控制信号至振动电机，以驱动振动电机振动；

S1052、驱动振动电机振动设定时间后，控制振动电机停止振动。

具体地，在判断用户按压触控板后，可通过多种方式反馈按压信号，以仿真实体按键的物理反馈信号，争取用户的触控操作体验。在本发明实施例中，可采用振动电机的方式进行反馈。在步骤S1051中输出电机控制信号至振动电机，以驱动振动电机振动；通过电机振动方式反馈，使用者可以感觉到按压操控完成。在当提示完成以后，通过步骤S1052、驱动振动电机振动设定时间后，控制振动电机停止振动。在提示完成后，需要控制振动电机停止，以便于使用者通过触控板进行下一步的操作控制。需要说明的是，在其他实施例中，也可以采用其他振动装置，例如：线性马达、振动马达等。

参阅图7，在本发明的一个另一个实施例中，所述扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据包括步骤：

S1011、输出驱动信号对触控板的各行进行逐一扫描；

S1012、对所述对触控板的矩阵交叉点处的互感和/或质感进行电容值的检测；

S1013、将获取的各交叉点处互感和/或质感的电容值作为所述采样数据。

具体地，在互感和/或质感触摸板中，通过S1011、输出驱动信号对触控板的各行进行逐一扫描；为了收集该互电容数据，通过步骤S1011顺序地向互感和/或质感矩阵的行的每条线施加AC信号，并且使用耦合到每条线的感测电路系统来感测行和列之间的交叉点处的互电容。行和列的一次完整扫描产生表示在行和列之间的每个交叉点处的感测到的电容的互电容数据帧。并在步骤S1012中、对所述对触控板的矩阵交叉点处的互感和/或质感进行电容值的检测。以感测每行和列之间的交叉点处的互电容。通过感测行和列之间的给定交叉点处的互电容的变化，可以检测用户在该给定交叉点处或在其附近触摸或悬停(触摸或悬停处对应的电容值增大)。在步骤S1013、将获取的各交叉点处互感和/或质感的电容值作为所述采样数据中。通过行和列的一次完整扫描产生表示在行和列之间的每个交叉点处的感测到的电容的互电容值，则为所述采样数据。

另一方面，参阅图8，本发明还提供一种触摸板触控检测反馈装置，包括：采样数据获取模块、触控判断模块、多组采样数据获取模块、按压判断模块和输出反馈模块，所述采样数据获取模块用于扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

所述触控判断模块用于根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；

所述多组采样数据获取模块用于若有触控动作，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据；

所述第一按压判断模块用于根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；

所述输出反馈模块用于若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

参阅图9，在本发明的一个实施例中，所述按压判断模块包括：触控区域获取模块、触控范围增大判断模块和最大区域判断模块，所述触控区域获取模块用于分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

所述触控范围增大判断模块用于依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

所述最大区域判断模块用于若对应触控区域的范围是逐步变大是，则判断最大区域的是否超过范围；若是，则判断按压力度超过设定值。

参阅图10，在本发明的一个实施例中，所述按压判断模块还包括：点位数据比对模块、数值增大判断模块和最高数值判断模块，所述点位数据比对模块用于将多组采样数据对应点位的数据进行逐一比对；

所述数值增大判断模块用于判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；

所述最高数值判断模块用于若各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大，则判断最高数值是否超过设定值；若是，则判断按压力度超过设定值。

参阅图11，在本发明的一个实施例中，所述触控区域获取模块包括：触控中心点确定模块、有效按压值确定模块和触控区域确定模块，所述触控中心点确定模块用于以所述采样数据中的最大的数值为触控中心点；

所述有效按压值确定模块用于取所述触控中心点周围连续区域大于按压设定值的数值为有效按压数值；

所述触控区域确定模块用于多个所述有效按压数值构成的区域范围为所述触控区域。

参阅图12，在本发明的一个实施例中，所述输出反馈模块包括：振动电机驱动模块和振动电机停止模块，所述振动电机驱动模块用于输出电机控制信号至振动电机，以驱动振动电机振动；

所述振动电机停止模块用于驱动振动电机振动设定时间后，控制振动电机停止振动。

参阅图13，在本发明的一个实施例中，所述采样数据获取模块包括：逐一扫描模块、互感和/或质感值获取模块和采样数据确定模块，所述逐一扫描模块用于输出驱动信号对触控板的各行进行逐一扫描；

所述互感和/或质感值获取模块用于对所述对触控板的矩阵交叉点处的互感和/或质感进行电容值的检测；

所述采样数据确定模块用于将获取的各交叉点处互感和/或质感的电容值作为所述采样数据。

参阅图14，再一方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现以上各步骤中的触摸板触控检测反馈方法。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述装置中的各模块/单元的功能，例如图14所示的模块的功能。

参阅图14，所述计算机设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术成员可以理解，图示仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述计算机设备所需的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种触摸板触控检测反馈方法，其特征在于，包括步骤：

扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

根据所述采样数据判断触控板按压力度是否超过设定值；

若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

2.根据权利要求1所述的触摸板触控检测反馈方法，其特征在于，在所述以获取所述触控板的采样数据之后还包括：

根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；

若有，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据。

3.根据权利要求2所述的触摸板触控检测反馈方法，其特征在于，所述根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值包括步骤：

分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

若是，则判断最大区域的是否超过范围；

若是，则判断按压力度超过设定值。

4.根据权利要求3所述的触摸板触控检测反馈方法，其特征在于，在所述判断按压力度超过设定值之前还包括步骤：

将多组采样数据对应点位的数据进行逐一比对；

判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；

若是，则判断最高数值是否超过设定值；

若是，则判断按压力度超过设定值。

5.根据权利要求3所述的触摸板触控检测反馈方法，其特征在于，所述分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围包括：

以所述采样数据中的最大的数值为触控中心点；

取所述触控中心点周围连续区域大于按压设定值的数值为有效按压数值；

多个所述有效按压数值构成的区域范围为所述触控区域。

6.根据权利要求1所述的触摸板触控检测反馈方法，其特征在于，所述控制反馈装置外输出反馈信号方法包括：

输出电机控制信号至振动装置，以驱动所述振动装置振动；

驱动振动装置振动设定时间后，控制振动装置停止振动。

7.一种触摸板触控检测反馈装置，其特征在于，包括：

采样数据获取模块，所述采样数据获取模块用于扫描触控板，以获取所述触控板的采样数据；

触控判断模块，所述触控判断模块用于根据所述采样数据判断触控板处是否有触控动作；

多组采样数据获取模块，所述多组采样数据获取模块用于若有触控动作，则继续扫描触控板，以获取多组所述触控板的采样数据；

按压判断模块，所述按压判断模块用于根据所述采样数据判断所述按压力度是否超过设定值；

输出反馈模块，所述输出反馈模块用于若按压力度超过设定值，则控制反馈装置输出按压反馈信号。

8.根据权利要求7所述的触摸板触控检测反馈装置，其特征在于，所述按压判断模块包括：

触控区域获取模块，所述触控区域获取模块用于分别根据每组所述采样数据获取对应触控区域的范围；

触控范围增大判断模块，所述触控范围增大判断模块用于依次判断前后各组所述采样数据对应触控区域的范围是否逐步变大；

最大区域判断模块，所述最大区域判断模块用于若对应触控区域的范围是逐步变大是，则判断最大区域的是否超过范围；若是，则判断按压力度超过设定值。

9.根据权利要求8所述的触摸板触控检测反馈装置，其特征在于，所述按压判断模块还包括：

点位数据比对模块，所述点位数据比对模块用于将多组采样数据对应点位的数据进行逐一比对；

数值增大判断模块，所述数值增大判断模块用于判断各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大；

最高数值判断模块，所述最高数值判断模块用于若各组数据的对应点位的数据数值是否逐步变大，则判断最高数值是否超过设定值；若是，则判断按压力度超过设定值。

10.一种计算机设备，所述计算机设备包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的触摸板触控检测反馈方法。

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