CN116184685A - 一种三维空间展示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维空间展示系统及方法，包括：显示装置、空间定位装置和终端设备；终端设备用于：根据映射关系、显示装置连接顺序和显示装置的画面位置参数，构建虚拟空间；根据当前时刻的三维坐标，确定虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置；获取每个虚拟摄像机的近剪裁画面参数，并根据每个虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到每个虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使每个虚拟摄像机根据相应的透视投影矩阵进行渲染，得到每个虚拟摄像机对应的目标虚拟画面；将当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至对应的显示装置中进行显示。本发明能够实时根据观察位置，在实体空间中渲染出匹配该位置透视关系的三维空间图像。

Description

一种三维空间展示系统及方法

技术领域

本发明涉及多媒体展览展示技术领域，尤其涉及一种三维空间展示系统及方法。

背景技术

随着多媒体展览展示行业的发展，越来越多的三维数字展示空间，被设计成具有多方向空间画面的沉浸式折幕空间，多用于沉浸式展示体验或视频拍摄的数字背景画面，这种空间常常由投影机投射多个方向空间面的墙体拼接而成或由LED显示模块墙围合而成。

但现有技术具有以下缺陷：1)在图形处理设备输出接口有限的情况下如使用笔记本电脑、平板电脑及手机时，使用单个图形处理设备输出接口(VGA，HDMI，DP等)输出三维空间图像画面，当同时输出到多个显示设备时，如果显示设备画面的旋转角度与三维空间虚拟摄像机面向方向不一致的话，会造成图像失真。2)在实体空间中，各方向空间显示的画面不能实时以该空间中某个位置的第一人称视角实时调整显示图像与的该位置间的透视关系，导致实体摄像机或空间体验者如果不位于空间指定位置，观察到的图像就会因透视关系错误而失真。

因此，亟需提供一种技术方案解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种三维空间展示系统及方法。

本发明的一种三维空间展示系统的技术方案如下：

包括：依次连接设置的多个显示装置、包含被追踪设备和多个空间定位器的空间定位装置、以及终端设备；所述多个显示装置设置于目标实体空间中，所述被追踪设备安装在处于所述目标实体空间中的观察者身上，所述多个空间定位器用于获取所述被追踪设备在所述目标实体空间中的当前三维坐标；所述终端设备用于：

根据预设比例映射关系、所述多个显示装置的连接顺序和每个显示装置的画面位置参数，构建包含依次连接的多个虚拟屏幕的目标虚拟空间；其中，每个虚拟屏幕分别对应一个显示装置；

根据当前时刻的当前三维坐标，确定所述目标虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置；其中，每个虚拟摄像机分别对准一个虚拟屏幕的中心位置；

获取每个虚拟摄像机在所述虚拟空间位置处的近剪裁画面参数，并根据任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到该虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使该虚拟摄像机根据该虚拟摄像机的透视投影矩阵进行渲染，将该虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面，直至将每个虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面；

将所述当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

本发明的一种三维空间展示系统的有益效果如下：

本发明的系统能够实时根据观察位置，在实体空间中渲染出匹配该位置透视关系的三维空间图像。

在上述方案的基础上，本发明的一种三维空间展示系统还可以做如下改进。

进一步，任一显示装置的画面位置参数包括：所述任一显示装置的屏幕宽度、屏幕高度、中心点与物理原点的目标距离值、X轴旋转角度和Y轴旋转角度。

进一步，所述近剪裁画面参数包括：虚拟摄像机对应的近剪裁画面的左边框位置、右边框位置、上边框位置、下边框位置、虚拟摄像机对应的近剪裁画面与该虚拟摄像机的第一距离值和虚拟摄像机对应的远裁剪面与该虚拟摄像机的第二距离值。

进一步，还包括：拼接处理器；所述终端设备具体用于：

当所述终端设备的视频输出接口数量为一个时，按照每个目标虚拟画面之间的连接关系进行拼合，得到整体虚拟画面，并通过所述视频输出接口将所述整体虚拟画面输出至所述拼接处理器；

所述拼接处理器用于：按照画面拼合方式，对所述整体虚拟画面进行分割，得到所有的目标虚拟画面，并将每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过一个视频输出接口将虚拟多个虚拟画面输出至实体空间，在提高终端设备兼容性的同时，减少了终端设备的显卡数量，降低了产品成本与产品能源消耗。

进一步，所述终端设备具体用于：

当所述终端设备的视频输出接口数量为多个时，采用每个视频输出接口输出一个目标虚拟画面的方式，将每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

进一步，所述显示装置为：LED幕墙、液晶显示屏或投影机投射画面。

进一步，所述终端设备为：电脑或手机。

本发明的一种三维空间展示方法的技术方案如下：

终端设备根据预设比例映射关系、所述多个显示装置的连接顺序和每个显示装置的画面位置参数，构建包含依次连接的多个虚拟屏幕的目标虚拟空间；其中，每个虚拟屏幕分别对应一个显示装置；

所述终端设备根据当前时刻的当前三维坐标，确定所述目标虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置；其中，每个虚拟摄像机分别对准一个虚拟屏幕的中心位置；

所述终端设备获取每个虚拟摄像机在所述虚拟空间位置处的近剪裁画面参数，并根据任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到该虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使该虚拟摄像机根据该虚拟摄像机的透视投影矩阵进行渲染，将该虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面，直至将每个虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面；

所述终端设备将所述当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

本发明的一种三维空间展示方法的有益效果如下：

本发明的方法能够实时根据观察位置，在实体空间中渲染出匹配该位置透视关系的三维空间图像。

在上述方案的基础上，本发明的一种三维空间展示方法还可以做如下改进。

进一步，任一显示装置的画面位置参数包括：所述任一显示装置的屏幕宽度、屏幕高度、中心点与物理原点的目标距离值、X轴旋转角度和Y轴旋转角度。

进一步，所述近剪裁画面参数包括：虚拟摄像机对应的近剪裁画面的左边框位置、右边框位置、上边框位置、下边框位置、虚拟摄像机对应的近剪裁画面与该虚拟摄像机的第一距离值和虚拟摄像机对应的远裁剪面与该虚拟摄像机的第二距离值。

附图说明

图1示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例的第一结构示意图；

图2示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例中的空间定位装置的安装示意图；

图3示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例中的目标虚拟空间的结构示意图；

图4示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例中的目标虚拟画面的示意图；

图5示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例中的显示装置所显示画面的示意图；

图6示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例的第二结构示意图；

图7示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例中的整体虚拟画面的示意图；

图8示出了本发明的一种三维空间展示方法的实施例的流程示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明的一种三维空间展示系统的实施例的结构示意图。如图1所示，该系统100包括：依次连接设置的多个显示装置110、包含被追踪设备121和多个空间定位器122的空间定位装置120、以及终端设备130；所述多个显示装置110设置于目标实体空间中，所述被追踪设备121安装在处于所述目标实体空间中的观察者身上，所述多个空间定位器122用于获取所述被追踪设备121在所述目标实体空间中的当前三维坐标。

在本实施例中，①显示装置110为：LED幕墙、液晶显示屏或投影机投射画面。显示装置110的数量默认设置为三个，则依次连接设置的多个显示装置110为三折幕的LED幕墙(分为：第一实体屏幕111、第二实体屏幕112和第三实体屏幕113)。②空间定位装置120采用支持SteamVR的HTC Vive空间定位装置，包括两个空间定位器122和一个被追踪设备121。如图2所示，两个空间定位器122可分别安装在任意两个显示装置上，也可以设置在目标实体空间的在任意两个位置处，仅需空间定位器122扫描范围足以覆盖被追踪设备的运动范围即可。被追踪设备121安装在处于目标实体空间中的观察者身上(也可以将观察者替换为实体相机)。③终端设备130为：电脑(PC、平板电脑、笔记本电脑等)或手机。

所述终端设备130用于：

根据预设比例映射关系、所述多个显示装置的连接顺序和每个显示装置的画面位置参数，构建包含依次连接的多个虚拟屏幕的目标虚拟空间；其中，每个虚拟屏幕分别对应一个显示装置110。

其中，①预设比例映射关系为：等比例映射关系。即目标实体空间中的1m对应目标虚拟空间中的1m。②多个显示装置的连接顺序为：L1→M2→M3→R4→T5→B6；L1为空间定位装置120所在的目标实体空间中的正前方左侧方向屏幕，2和3为空间定位装置120所在的目标实体空间中的正面对的屏幕，4为空间定位装置120所在的目标实体空间中的右侧方向屏幕，5为空间定位装置120所在的目标实体空间中的顶部屏幕，6为空间定位装置120所在的目标实体空间中的地面屏幕。在本实施例中，由于只存在三个LED幕墙，则多个显示装置的连接顺序为：L1→M2→R3(第二实体屏幕112→第一实体屏幕111→第三实体屏幕113)。③任一显示装置110的画面位置参数包括：该显示装置110的屏幕宽度、屏幕高度、中心点与物理原点的目标距离值、X轴旋转角度和Y轴旋转角度。物理原点为：目标实体空间中的地面上的固定一点，一般选用目标实体空间中的空间中心点的地面上一点，也可为其他任意点，在此不设限制。例如，当选用目标实体空间中的空间中心点的地面上一点作为物理原点时，第一实体屏幕111的画面位置参数为：屏幕宽度5m、屏幕高度2.5m、目标距离值(0m，1.25m，7m)、X轴旋转角度0°、Y轴旋转角度0°；第二实体屏幕112的画面位置参数为：屏幕宽度2.5m、屏幕高度2.5m、目标距离值(-2.5m，1.25m，5.75m)、X轴旋转角度0°、Y轴旋转角度-90°；第三实体屏幕113的画面位置参数为：屏幕宽度2.5m、屏幕高度2.5m、目标距离值(2.5m，1.25m，5.75m)、X轴旋转角度0°、Y轴旋转角度90°。④如图3所示，目标虚拟空间的屏幕数量、尺寸、空间位置信息均与目标实体空间对应，在目标虚拟空间中建立多个虚拟屏幕以及每个虚拟屏幕的虚拟摄像机。

需要说明的是，①目标虚拟空间中使用透视投影的渲染方式。②目标虚拟空间中是预先设置了三维场景，如室内博物馆、科幻太空舱等，用于目标实体空间中的观察者沉浸式体验或作为实体摄像机拍摄内容的数字内容背景。

根据当前时刻的当前三维坐标，确定所述目标虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置。

其中，①每个虚拟摄像机分别对准一个虚拟屏幕的中心位置。②当前时刻为当前帧对应的时刻。③当前三维坐标为：目标实体空间中观察者的三维坐标。④虚拟空间位置与目标实体空间中的观察者的位置对应，因此每个虚拟摄像机在目标虚拟空间中的位置相同。

获取每个虚拟摄像机在所述虚拟空间位置处的近剪裁画面参数，并根据任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到该虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使该虚拟摄像机根据该虚拟摄像机的透视投影矩阵进行渲染，将该虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面，直至将每个虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面。

其中，①近剪裁画面参数包括：虚拟摄像机对应的近剪裁画面的左边框位置、右边框位置、上边框位置、下边框位置、虚拟摄像机对应的近剪裁画面与该虚拟摄像机的第一距离值和虚拟摄像机对应的远裁剪面与该虚拟摄像机的第二距离值。②透视投影矩阵为：根据虚拟摄像机的位置及旋转角度与虚拟画面的大小及位置综合进行透视投影运算所得到的矩阵，根据该矩阵能够得到每个虚拟摄像机对应的目标虚拟画面。③原始虚拟画面为：未确定虚拟摄像机所在的虚拟空间位置前，虚拟摄像机所在位置处(近剪裁面中心点处)所得到的透视关系的画面。④目标虚拟画面为：在确定的虚拟空间位置处所得到的透视关系的画面。⑤任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数的获取过程为：1)计算得到该虚拟摄像机对应的二分之一的虚拟屏幕高度(halfHeight)及宽度(halfWidth)；2)获取该虚拟摄像机对应的虚拟屏幕的中心点相对于该虚拟摄像机的相对位置三维坐标(centerView)；3)将centerView的x减去halfWidth，得到近剪裁画面的左边框位置；4)将centerView的x加上halfWidth，得到近剪裁画面的右边框位置；5)将centerView的y减去halfHeight，得到近剪裁画面的下边框位置；6)将centerView的y加上halfHeight，得到近剪裁画面的上边框位置；7)centerView的z值即为第一距离值；8)获取第二距离值。

需要说明的是：①在以往的三维空间展示系统中，虚拟摄像机的视锥体通常是规则的等棱长的四棱锥，近裁剪面随着虚拟摄像机的位置变化而变化，虚拟摄像机始终位于近剪裁面中心点，只有观察者位于整个画面中央时，透视关系才能与之匹配。但通常实体的沉浸式体验空间画面位置是固定的，观察者是移动的，因此本实施例中的三维空间展示系统将虚拟摄像机的位置与观察者的位置绑定，并将虚拟摄像机的视锥体实时运算得到变形的符合观察者位置的视锥体，这样虚拟摄像机视锥体的近剪裁面画面才是符合观察者位置透视关系的画面。②本实施例中是通过修改虚拟摄像机的标准投影矩阵，根据观察者的实时位置运算出非标准投影矩阵(透视投影矩阵)，使每个虚拟摄像机应用该透视投影矩阵进行投影渲染，得到实时匹配观察者观察的透视关系画面(目标虚拟画面)。③目标虚拟空间中的目标虚拟画面如图4所示，目标实体空间中的显示装置所显示的画面如图5所示。

将所述当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

其中，①将一个目标虚拟画面对应发送至目标实体空间中的对应的显示装置，即一个虚拟屏幕对应一个显示装置。②在将目标虚拟画面发送至显示装置的过程中，可采用图像拼接或图像分割等方式进行处理后，再发送至显示装置进行显示。

需要说明的是，在使用单个投影机进行投影时，可通过设置画面位置参数，使符合透视关系的画面分别投射至每个显示装置进行显示。

较优地，如图6所示，还包括：拼接处理器140。

所述终端设备130具体用于：

当所述终端设备130的视频输出接口数量为一个时，按照每个目标虚拟画面之间的连接关系进行拼合，得到整体虚拟画面，并通过所述视频输出接口将所述整体虚拟画面输出至所述拼接处理器140。

其中，①视频输出接口为：显卡输出端口，如HDMI。②如图7所示，整体虚拟画面为：经过画面拼接后，处于同一平面的虚拟画面。

需要说明的是：①按照虚拟屏幕数量、尺寸生成每个虚拟屏幕的材质及对应的材质球，虚拟摄像机选择输出到各自对应的材质球的材质，虚拟摄像机会按照帧率来刷新材质球的材质，这个材质就是虚拟摄像机拍摄到的画面。②然后在目标虚拟空间中，按照屏幕数量、尺寸、排列顺序、位置在虚拟三维空间中建立素模面板，此处不包含屏幕沿X轴和Y轴的旋转角度，所有素模面板处于同一平面。随后将每个虚拟屏幕的材质球赋予对应位置的素模面板，使素模面板呈现虚拟摄像机拍摄到的画面，即图6所示的整体虚拟画面。③建立额外的虚拟摄像机，该虚拟摄像机使用正交投影的渲染方式，使其位置处于所有的面板的中心位置，面向面板显示画面的方向，该虚拟摄像机的画面输出选择输出至终端设备130的显卡输出，完成多方向空间画面的合成与输出。

所述拼接处理器140用于：按照画面拼合方式，对所述整体虚拟画面进行分割，得到所有的目标虚拟画面，并将每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

其中，①画面拼合方式为：目标虚拟画面的预设顺序，该预设顺序与目标实体空间中显示装置的顺序相同。②采用拼接处理器140进行图像分割以及拼接处理的过程为现有技术，在此不过多赘述。

较优地，所述终端设备130具体用于：

当所述终端设备130的视频输出接口数量为多个时，采用每个视频输出接口输出一个目标虚拟画面的方式，将每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

本实施例的技术方案能够实时根据观察位置，在实体空间中渲染出匹配该位置透视关系的三维空间图像。本实施例可通过一个视频输出接口将虚拟多个虚拟画面输出至实体空间，在提高终端设备兼容性的同时，减少了终端设备的显卡数量，降低了产品成本与产品能源消耗。

图8示出了本发明的一种三维空间展示方法的实施例的流程示意图。如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤210：终端设备根据预设比例映射关系、所述多个显示装置的连接顺序和每个显示装置的画面位置参数，构建包含依次连接的多个虚拟屏幕的目标虚拟空间；其中，每个虚拟屏幕分别对应一个显示装置；

步骤220：所述终端设备根据当前时刻的当前三维坐标，确定所述目标虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置；其中，每个虚拟摄像机分别对准一个虚拟屏幕的中心位置；

步骤230：所述终端设备获取每个虚拟摄像机在所述虚拟空间位置处的近剪裁画面参数，并根据任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到该虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使该虚拟摄像机根据该虚拟摄像机的透视投影矩阵进行渲染，将该虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面，直至将每个虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面；

步骤240：所述终端设备将所述当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

较优地，任一显示装置的画面位置参数包括：所述任一显示装置的屏幕宽度、屏幕高度、中心点与物理原点的目标距离值、X轴旋转角度和Y轴旋转角度。

较优地，所述近剪裁画面参数包括：虚拟摄像机对应的近剪裁画面的左边框位置、右边框位置、上边框位置、下边框位置、虚拟摄像机对应的近剪裁画面与该虚拟摄像机的第一距离值和虚拟摄像机对应的远裁剪面与该虚拟摄像机的第二距离值。

本实施例的技术方案能够实时根据观察位置，在实体空间中渲染出匹配该位置透视关系的三维空间图像。

上述关于本发明提供的一种三维空间展示方法的实施例中的各参数和步骤所实现的相应功能，可参考上文中关于本发明提供的一种三维空间系统的第一实施例中的各参数和模块，在此不做赘述。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种三维空间展示系统，其特征在于，包括：依次连接设置的多个显示装置、包含被追踪设备和多个空间定位器的空间定位装置、以及终端设备；所述多个显示装置设置于目标实体空间中，所述被追踪设备安装在处于所述目标实体空间中的观察者身上，所述多个空间定位器用于获取所述被追踪设备在所述目标实体空间中的当前三维坐标；所述终端设备用于：

根据预设比例映射关系、所述多个显示装置的连接顺序和每个显示装置的画面位置参数，构建包含依次连接的多个虚拟屏幕的目标虚拟空间；其中，每个虚拟屏幕分别对应一个显示装置；

根据当前时刻的当前三维坐标，确定所述目标虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置；其中，每个虚拟摄像机分别对准一个虚拟屏幕的中心位置；

获取每个虚拟摄像机在所述虚拟空间位置处的近剪裁画面参数，并根据任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到该虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使该虚拟摄像机根据该虚拟摄像机的透视投影矩阵进行渲染，将该虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面，直至将每个虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面；

将所述当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间展示系统，其特征在于，任一显示装置的画面位置参数包括：所述任一显示装置的屏幕宽度、屏幕高度、中心点与物理原点的目标距离值、X轴旋转角度和Y轴旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种三维空间展示系统，其特征在于，所述近剪裁画面参数包括：虚拟摄像机对应的近剪裁画面的左边框位置、右边框位置、上边框位置、下边框位置、虚拟摄像机对应的近剪裁画面与该虚拟摄像机的第一距离值和虚拟摄像机对应的远裁剪面与该虚拟摄像机的第二距离值。

4.根据权利要求1所述的一种三维空间展示系统，其特征在于，还包括：拼接处理器；所述终端设备具体用于：

当所述终端设备的视频输出接口数量为一个时，按照每个目标虚拟画面之间的连接关系进行拼合，得到整体虚拟画面，并通过所述视频输出接口将所述整体虚拟画面输出至所述拼接处理器；

所述拼接处理器用于：按照画面拼合方式，对所述整体虚拟画面进行分割，得到所有的目标虚拟画面，并将每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种三维空间展示系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：

当所述终端设备的视频输出接口数量为多个时，采用每个视频输出接口输出一个目标虚拟画面的方式，将每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种三维空间展示系统，其特征在于，所述显示装置为：LED幕墙、液晶显示屏或投影机投射画面。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种三维空间展示系统，其特征在于，所述终端设备为：电脑或手机。

8.一种三维空间展示方法，其特征在于，包括：

终端设备根据预设比例映射关系、所述多个显示装置的连接顺序和每个显示装置的画面位置参数，构建包含依次连接的多个虚拟屏幕的目标虚拟空间；其中，每个虚拟屏幕分别对应一个显示装置；

所述终端设备根据当前时刻的当前三维坐标，确定所述目标虚拟空间中的多个位置相同的虚拟摄像机的虚拟空间位置；其中，每个虚拟摄像机分别对准一个虚拟屏幕的中心位置；

所述终端设备获取每个虚拟摄像机在所述虚拟空间位置处的近剪裁画面参数，并根据任一虚拟摄像机的近剪裁画面参数，得到该虚拟摄像机的透视投影矩阵，以使该虚拟摄像机根据该虚拟摄像机的透视投影矩阵进行渲染，将该虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面，直至将每个虚拟摄像机对应的原始虚拟画面替换为目标虚拟画面；

所述终端设备将所述当前时刻的每个目标虚拟画面分别发送至所述目标实体空间中对应的显示装置中进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种三维空间展示方法，其特征在于，任一显示装置的画面位置参数包括：所述任一显示装置的屏幕宽度、屏幕高度、中心点与物理原点的目标距离值、X轴旋转角度和Y轴旋转角度。

10.根据权利要求8所述的一种三维空间展示方法，其特征在于，所述近剪裁画面参数包括：虚拟摄像机对应的近剪裁画面的左边框位置、右边框位置、上边框位置、下边框位置、虚拟摄像机对应的近剪裁画面与该虚拟摄像机的第一距离值和虚拟摄像机对应的远裁剪面与该虚拟摄像机的第二距离值。

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