CN116181362A - 一种多巷道喷浆装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种多巷道喷浆装置及方法，应用于煤矿掘进技术领域，所述喷浆装置包括：喷浆机、喷浆管和喷头，其中，所述喷浆机设置在第一巷道中，所述喷头设置在第二巷道中，所述第一巷道与第二巷道之间设有连通的管道钻孔；所述喷浆管通过所述管道钻孔一端连接所述喷浆机，另一端连接所述喷头。在第一巷道中铺设轨道，方便将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道保障喷浆作业。喷浆机上料在第一巷道的一侧操作，喷浆料通过管道钻孔中的喷浆管对第二巷道中的喷射地点进行喷浆。这种喷浆方式节省了工作面铺设轨道、运喷浆机及运输喷浆料的时间，提高了工作面喷浆作业效率。
Description
技术领域
本申请涉及及煤矿掘进技术领域，尤其涉及一种多巷道喷浆装置及方法。
背景技术
煤矿掘进需要挖掘许多的巷道，在巷道中需要喷浆来保证巷道的稳固。
喷浆机是喷浆作业广泛使用的机械设备，目前应用的喷浆机，特别是矿山企业使用的喷浆机需要提前铺设轨道，将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道保障喷浆作业。
但是在多个巷道进行喷浆作业时，每个巷道都需要铺设轨道，费时费力。
发明内容
本申请提供了一种多巷道喷浆装置及方法，以解决在多个巷道进行喷浆作业时，每个巷道都需要铺设轨道，费时费力的问题。
第一方面，本申请提供一种多巷道喷浆装置，包括：喷浆机、喷浆管和喷头，其中，所述喷浆机设置在第一巷道中，所述喷头设置在第二巷道中，所述第一巷道与第二巷道之间设有连通的管道钻孔；所述喷浆管通过所述管道钻孔一端连接所述喷浆机，另一端连接所述喷头。
可选的，所述喷浆装置还包括：轨道，所述轨道设置在所述第一巷道中，所述轨道用于运输喷浆料给所述喷浆机使用。
可选的，所述管道钻孔中设有套管，所述套管套设在所述喷浆管外侧。
可选的，所述套管为硬塑料管或者金属管。
可选的，所述喷浆装置还包括：控制器，所述控制器设置在所述第二巷道中，所述控制器与喷浆机连接。
可选的，所述控制器与喷浆机通过信号线连接；所述第一巷道与第二巷道之间设有连通的信号线钻孔，信号线通过所述信号线钻孔一端连接所述控制器，另一端连接所述喷浆机。
第二方面，本申请提供一种多巷道喷浆方法，应用第一方面所述的一种多巷道喷浆装置，所述喷浆方法包括：根据第一巷道与第二巷道之间的相对位置，进行钻孔作业钻出管道钻孔，管道钻孔为第一巷道与第二巷道之间的连通孔洞；将喷浆管穿过所述管道钻孔，将喷浆管一端连接在喷浆机上，另一端连接在喷头上；所述喷浆机在所述第一巷道中运行，所述喷头在所述第二巷道中进行喷浆作业。
可选的，所述喷浆方法还包括：在所述第一巷道中铺设轨道，所述轨道用于运输喷浆料给所述喷浆机使用。
可选的，所述进行钻孔作业钻出管道钻孔之后，还包括：将套管铺设进管道钻孔，所述套管套设在所述喷浆管外侧。
可选的，所述喷浆方法还包括：根据第一巷道与第二巷道之间的相对位置，进行钻孔作业钻出信号线钻孔，信号线钻孔为第一巷道与第二巷道之间的连通孔洞；将信号线穿过所述信号线钻孔，将信号线一端连接在控制器上，另一端连接所述喷浆机上；控制器被配置为控制所述喷浆机动作以及接收反馈信号。
本申请提供了一种多巷道喷浆装置及方法，应用于煤矿掘进技术领域，所述喷浆装置包括：喷浆机、喷浆管和喷头，其中，所述喷浆机设置在第一巷道中，所述喷头设置在第二巷道中，所述第一巷道与第二巷道之间设有连通的管道钻孔；所述喷浆管通过所述管道钻孔一端连接所述喷浆机，另一端连接所述喷头。在第一巷道中铺设轨道，方便将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道保障喷浆作业。喷浆机上料在第一巷道的一侧操作，喷浆料通过管道钻孔中的喷浆管对第二巷道中的喷射地点进行喷浆。这种喷浆方式节省了工作面铺设轨道、运喷浆机及运输喷浆料的时间，提高了工作面喷浆作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所述一种多巷道喷浆装置的结构示意图；
图2为本申请所述第一巷道与第二巷道之间的相对位置的示意图；
图3为本申请所述一种多巷道喷浆方法的流程示意图。
图示说明：
其中，1-第一巷道，2-第二巷道，3-喷浆机，4-喷浆管，5-喷头，6-管道钻孔，7-信号线钻孔，8-轨道，9-控制器。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
煤矿喷浆机需要提前铺设轨道，将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道保障喷浆作业，费时费力，这种喷浆作业方式严重影响现场施工进度，制约单进的提高。
为了解决上述问题，本申请提供的一种多巷道喷浆装置，如图1所示，包括：喷浆机3、喷浆管4和喷头5，其中，所述喷浆机3设置在第一巷道1中，所述喷头5设置在第二巷道2中，所述第一巷道1与第二巷道2之间设有连通的管道钻孔6；所述喷浆管4通过所述管道钻孔6一端连接所述喷浆机3，另一端连接所述喷头5。
第一巷道1用于放置喷浆机3和运输喷浆料；第二巷道2为需要喷浆的巷道。通过钻孔作业打通第一巷道1与第二巷道2，将喷浆管4穿入管道钻孔6中，喷浆机3上料在第一巷道1的一侧操作，喷浆料通过管道钻孔6中的喷浆管4对第二巷道2中的喷射地点进行喷浆。这种喷浆方式节省了工作面铺设轨道、运喷浆机及运输喷浆料的时间，提高了工作面喷浆作业效率。
在一种示意性的实施方式中，所述喷浆装置还包括：轨道8，所述轨道8设置在所述第一巷道1中，所述轨道8用于运输喷浆料给所述喷浆机3使用。在第一巷道1中铺设轨道8，方便将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道8保障喷浆作业。
在一种示意性的实施方式中，所述管道钻孔6中设有套管，所述套管套设在所述喷浆管4外侧。钻孔施工时若发现有塌孔现象，可以在钻孔内下套管，喷浆管4穿入套管中，防止喷浆管4受压变形。
在一种示意性的实施方式中，所述套管为硬塑料管或者金属管。套管要起到支撑的作用因此选择为硬塑料管或者金属管，金属管可以选择钢管或者铝合金管；硬塑料的英文简称为PPS，也就是聚苯硫醚，属于是一种新型的高性能热塑性树脂，而且从整体上看，这也是一种综合性能特别优异的特种工程塑料，不仅具有耐高温和耐腐蚀的优点，而且还有着很好的物理机械性能与稳定性。
在一种示意性的实施方式中，所述喷浆装置还包括：控制器，所述控制器设置在所述第二巷道2中，所述控制器与喷浆机3连接。
控制器用于控制所述喷浆机3动作以及接收反馈信号，例如：使用控制器控制喷浆机3的启动和停止；当喷浆机3启动时，控制器接收到反馈信号并可以发出告警提示，让操作人员知道喷浆机3已经启动，可以开始喷浆作业；当喷浆机3停止时，控制器接收到反馈信号并可以发出告警提示，让操作人员知道喷浆机3已经停止，可以停止喷浆作业；当喷浆机3出现异常时，控制器接收到反馈信号并可以发出告警提示，让操作人员知道喷浆机3出现了异常，需要及时的处理，避免发生危险。
控制器可以是电脑、服务器、工控机、单片机、PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)、DSP(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)、FPGA(Field ProgrammableGateArray，场可编程逻辑门阵列)、ASIC(Application-specific integratedcircuit，专用集成电路)等具有存储和运算功能的设备，本申请实施例对此不做限制。
控制器可以通过线缆或无线等方式与喷浆机3连接。在第一巷道1与第二巷道2之间距离比较近的情况下，可以采用无线方式连接，例如：射频无线发射和接收、蓝牙、WiFi等，无线方式连接使用方便快捷，但是容易受到环境干扰。通过共用第一巷道1与第二巷道2中的配电线缆，可以实现线缆连接；也可以通过使用双路套管的方式，进行线缆连接，管道钻孔6内下双路套管，其中一路穿入喷浆管4，另一路穿入线缆。
在一种示意性的实施方式中，所述控制器与喷浆机3通过信号线连接；所述第一巷道1与第二巷道2之间设有连通的信号线钻孔7，信号线通过所述信号线钻孔7一端连接所述控制器，另一端连接所述喷浆机3。由于煤矿井下环境比较复杂，很多地方没有现成的线缆可以共用，而且矿井内无线信号会被干扰，使用双路套管穿线比较麻烦，这时可以另外钻一个孔用来穿入信号线。由于喷浆作业是分段掘进的，也可以使用其他段的管道钻孔6作为当前段的信号线钻孔7。
基于上述实施例提供的一种多巷道喷浆装置,本申请的部分实施例还提供一种多巷道喷浆方法，如图3所示，所述喷浆方法包括：
S100：根据第一巷道1与第二巷道2之间的相对位置，进行钻孔作业钻出管道钻孔6，管道钻孔6为第一巷道1与第二巷道2之间的连通孔洞。
第一巷道1与第二巷道2之间的相对位置，如图2所示，第二巷道2可以在第一巷道1的四周，测量喷浆机3停放位置与第二巷道2之间的煤(岩)柱长度等参数，确定钻孔坡度，利用矿用坑道钻机按照测量好的角度施工钻孔。
在一种示意性的实施方式中，将套管铺设进管道钻孔6，所述套管套设在所述喷浆管4外侧，防止出现塌孔现象。套管要起到支撑的作用因此选择为硬塑料管或者金属管，金属管可以选择钢管或者铝合金管；硬塑料的英文简称为PPS，也就是聚苯硫醚，属于是一种新型的高性能热塑性树脂，而且从整体上看，这也是一种综合性能特别优异的特种工程塑料，不仅具有耐高温和耐腐蚀的优点，而且还有着很好的物理机械性能与稳定性。
S200：将喷浆管4穿过所述管道钻孔6，将喷浆管4一端连接在喷浆机3上，另一端连接在喷头5上。
S300：所述喷浆机3在所述第一巷道1中运行，所述喷头5在所述第二巷道2中进行喷浆作业。
喷浆机3上料在第一巷道1的一侧操作，喷浆料通过管道钻孔6中的喷浆管4对第二巷道2中的喷射地点进行喷浆。这种喷浆方式节省了工作面铺设轨道、运喷浆机及运输喷浆料的时间，提高了工作面喷浆作业效率。
在一种示意性的实施方式中，所述喷浆方法还包括：在所述第一巷道1中铺设轨道，所述轨道用于运输喷浆料给所述喷浆机3使用。在第一巷道1中铺设轨道8，方便将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道8保障喷浆作业。
在一种示意性的实施方式中，所述喷浆方法还包括：根据第一巷道1与第二巷道2之间的相对位置，进行钻孔作业钻出信号线钻孔7，信号线钻孔7为第一巷道1与第二巷道2之间的连通孔洞；将信号线穿过所述信号线钻孔7，将信号线一端连接在控制器上，另一端连接所述喷浆机3上；控制器被配置为控制所述喷浆机3动作以及接收反馈信号。在S100步骤进行施工钻孔时，可以一组施工两个钻孔，其中一个为管道钻孔6，另一个为信号线钻孔7；由于喷浆作业是分段掘进的，也可以使用其他段的管道钻孔6作为当前段的信号线钻孔7。
本申请提供了一种多巷道喷浆装置及方法，应用于煤矿掘进技术领域，所述喷浆装置包括：喷浆机3、喷浆管4和喷头5，其中，所述喷浆机3设置在第一巷道1中，所述喷头5设置在第二巷道2中，所述第一巷道1与第二巷道2之间设有连通的管道钻孔6；所述喷浆管4通过所述管道钻孔6一端连接所述喷浆机3，另一端连接所述喷头5。在第一巷道1中铺设轨道8，方便将喷浆料运输至需要喷射水泥砂浆的地点，喷浆过程中，需要不断延接轨道8保障喷浆作业。喷浆机3上料在第一巷道1的一侧操作，喷浆料通过管道钻孔6中的喷浆管4对第二巷道2中的喷射地点进行喷浆。这种喷浆方式节省了工作面铺设轨道、运喷浆机及运输喷浆料的时间，提高了工作面喷浆作业效率。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种多巷道喷浆装置，其特征在于，包括：喷浆机(3)、喷浆管(4)和喷头(5)，其中，
所述喷浆机(3)设置在第一巷道(1)中，所述喷头(5)设置在第二巷道(2)中，所述第一巷道(1)与第二巷道(2)之间设有连通的管道钻孔(6)；
所述喷浆管(4)通过所述管道钻孔(6)一端连接所述喷浆机(3)，另一端连接所述喷头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种多巷道喷浆装置，其特征在于，所述喷浆装置还包括：轨道(8)，所述轨道(8)设置在所述第一巷道(1)中，所述轨道(8)用于运输喷浆料给所述喷浆机(3)使用。
3.根据权利要求1所述的一种多巷道喷浆装置，其特征在于，所述管道钻孔(6)中设有套管，所述套管套设在所述喷浆管(4)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种多巷道喷浆装置，其特征在于，所述套管为硬塑料管或者金属管。
5.根据权利要求1所述的一种多巷道喷浆装置，其特征在于，所述喷浆装置还包括：控制器，所述控制器设置在所述第二巷道(2)中，所述控制器与喷浆机(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种多巷道喷浆装置，其特征在于，所述控制器与喷浆机(3)通过信号线连接；所述第一巷道(1)与第二巷道(2)之间设有连通的信号线钻孔(7)，信号线通过所述信号线钻孔(7)一端连接所述控制器，另一端连接所述喷浆机(3)。
7.一种多巷道喷浆方法，应用权利要求1-6中任一项所述的一种多巷道喷浆装置，其特征在于，所述喷浆方法包括：
根据第一巷道与第二巷道之间的相对位置，进行钻孔作业钻出管道钻孔，管道钻孔为第一巷道与第二巷道之间的连通孔洞；
将喷浆管穿过所述管道钻孔，将喷浆管一端连接在喷浆机上，另一端连接在喷头上；
所述喷浆机在所述第一巷道中运行，所述喷头在所述第二巷道中进行喷浆作业。
8.根据权利要求7所述的一种多巷道喷浆方法，其特征在于，所述喷浆方法还包括：在所述第一巷道中铺设轨道，所述轨道用于运输喷浆料给所述喷浆机使用。
9.根据权利要求7所述的一种多巷道喷浆方法，其特征在于，所述进行钻孔作业钻出管道钻孔之后，还包括：
将套管铺设进管道钻孔，所述套管套设在所述喷浆管外侧。
10.根据权利要求7所述的一种多巷道喷浆方法，其特征在于，所述喷浆方法还包括：
根据第一巷道与第二巷道之间的相对位置，进行钻孔作业钻出信号线钻孔，信号线钻孔为第一巷道与第二巷道之间的连通孔洞；
将信号线穿过所述信号线钻孔，将信号线一端连接在控制器上，另一端连接所述喷浆机上；
控制器被配置为控制所述喷浆机动作以及接收反馈信号。
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