CN116176304A - 低成本延长续航里程的电动汽车工作系统 - Google Patents

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CN116176304A CN202310196034.1A CN202310196034A CN116176304A CN 116176304 A CN116176304 A CN 116176304A CN 202310196034 A CN202310196034 A CN 202310196034A CN 116176304 A CN116176304 A CN 116176304A
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吴小燕
陆小磊
张斌
郑怡生
李杨
王昌云
张绍勇
章友京
刘琳
沙文瀚
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Abstract

本发明提供低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，包括整车控制器，接收油门踏板反馈的油门开关信号；电机驱动系统，根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动；电池系统，为电机驱动系统的工作提供电能，并将电池状态信息实时反馈至整车控制器；发电系统，根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统；整车控制器根据油门开关信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。本发明采用成熟的整车控制三电系统和成熟的燃油发动机，将发动机及发动机控制器、发电机及发电机控制器整合成独立的发电系统，不改变发动机原有控制逻辑，改造成本低、适于推广。

Description

低成本延长续航里程的电动汽车工作系统
技术领域
本发明涉及户外运动设备技术领域，具体涉及低成本延长续航里程的电动汽车工作系统。
背景技术
随着全球节能环保政策的影响，多国已出台燃油汽车相关禁售规定，传统车企也已纷纷转型，燃油车已进入了终结时代，传统燃油车的逐步替代与退出已是一个不可逆转的全球性趋势。通过几年的推广应用新能源汽车已经得到了长足的发展，由于电池技术发展的限制，纯电动车无法满足长途驾驶的需求，续航焦虑成为新能源车的痛点一直未解决，且寻找过渡能源方案成为新能源汽车必须考虑的事情；
而增程式混动车将增程系统与动力锂电池配合使用，能够较好地解决当前充电困难、续驶里程短的问题。搭载增程系统的新能源汽车，能够在装载少量动力锂电池的情况下提供长续驶，有效缓解电池资源短缺问题。而且能耗低，降低用户使用成本，符合中国国情，也符合电动车的发展趋势；
在纯电动车中，整车控制器接收油门踏板信号输入，综合电池管理系统BMS的剩余电量和驱动电机系统允许功率来进行车辆控制，在核心器件的能力范围内尽量满足用户的驾驶请求。在燃油车中，发动机控制器接收油门踏板输入，控制发动机功率输出，并通过变速箱传递给驱动轴控制车辆行驶。而增程式汽车，通过将发动机、发电机、驱动电机串联在一条动力传输路径，发动机及发电机不直接参与车辆驱动的，通过燃油发动机给电池充电，驱动电机来控制车辆行驶/制动。
常规的增程式控制系统，在EV车基础上对发动机控制器进行较大改动和匹配，并且由于发动机控制器为复杂的系统软件，改动后需对油耗、排放进行复杂的标定和验证，投入大，周期长。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，解决了背景技术中提到的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，整车控制器，接收油门踏板反馈的油门开关信号；
电机驱动系统，根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动；
电池系统，为电机驱动系统的工作提供电能，并将电池状态信息实时反馈至整车控制器；
发电系统，根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统；
整车控制器根据油门开关信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。
进一步的，所述整车控制器包括动力系统最大扭矩计算模块、驾驶员请求扭矩计算模块、电池系统保护模块、整车策略分配模块、驱动信号输出模块、油门信号输出模块；
动力系统最大扭矩计算模块根据电机驱动系统的实时数据、车辆实时工况，得出动力系统最大扭矩；
驾驶员请求扭矩计算模块，根据油门开关信号、车辆实时工况、动力系统最大扭矩，确定驾驶员请求扭矩，即驾驶员的驾驶意图；
电池系统保护模块，结合电池状态信息和驾驶员请求扭矩，确定电池系统的实际输出需求；
整车策略分配模块，根据电池状态信息、实际输出需求确定电机驱动策略、发电策略；
驱动信号输出模块，将电机驱动策略发送至电机驱动系统；
油门信号输出模块，将发电策略发送至发电系统。
进一步的，所述发电系统具有待机模式、发电模式、能量回收模式三个状态；
待机模式，车辆唤醒后，发电系统进入待机模式；
发电模式，在蓄电池所能提供的电能无法满足驾驶员请求扭矩时，发电系统进入发电模式，制造出电量并储存至蓄电系统中；
能量回收模式，车轮反向带动发电系统工作，制造出电量并储存至蓄电系统中。
进一步的，所述能量回收模式下具有第一能量回收阶段、第二能量回收阶段；
整车在滑行且电池系统未满电时，发电系统进入能量回收模式，并执行第一能量回收阶段；
整车在制动且电池系统未满电时，发电系统进入能量回收模式，并执行第二能量回收阶段。
进一步的，所述电机驱动系统包括驱动电机控制器和驱动电机；驱动电机控制器通过CAN总线通讯连接整车控制器。
进一步的，所述发电系统包括发电机控制器、发电机、发动机控制器、发动机，发电机控制器通过高压线连接电池系统，发动机控制器接收整车控制器反馈的油门信号。
进一步的，所述电池系统包括电池管理系统、电源分配盒、蓄电池组；电池管理系统、电源分配盒、蓄电池之间通过高压线连接，电源分配盒通过高压线连接发电机控制器、驱动电机控制器，电池管理系统通过CAN总线连接整车控制器。
本发明提供了低成本延长续航里程的电动汽车工作系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
采用成熟的整车控制三电系统和成熟的燃油发动机，将发动机及发动机控制器、发电机及发电机控制器整合成独立的发电系统，不改变发动机原有控制逻辑，将其融入原有成熟的三电系统中，在行驶中给车辆实时补充电能，使原有的纯电车型升级为混动车型，改造成本低、适于推广。
本案架构中整车控制器通过与驱动电机控制器、BMS、发动机控制器、发电机控制器，实现对驱动电机、高压电池、发电机系统的充放电及动力输出控制，不改变原有发动机系统的控制逻辑；当驾驶员踩下油门踏板，整车控制器接收油门输入，输出模拟油门信号到发动机控制器，并根据BMS及驱动电机控制器的状态确定是否启动发动机给电池发电机补电。当BMS反馈满足发电条件时，发动机控制器根据模拟的油门信号启动发动机，发动机工作带动电池发电机发电，通过控制发动机输出扭矩使发电机平稳发电。当BMS反馈不满足发电状态时，整车控制器通知发动机控制器控制发动机停止工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
为解决背景技术中的技术问题，给出如下的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统：
结合图1所示，本发明提供的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，包括：
整车控制器，接收油门踏板反馈的油门开关信号；
电机驱动系统，根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动；
电池系统，为电机驱动系统的工作提供电能，并将电池状态信息实时反馈至整车控制器；
发电系统，根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统；
整车控制器根据油门开关信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。
在本实施例中，所述整车控制器包括动力系统最大扭矩计算模块、驾驶员请求扭矩计算模块、电池系统保护模块、整车策略分配模块、驱动信号输出模块、油门信号输出模块；
动力系统最大扭矩计算模块根据电机驱动系统的实时数据、车辆实时工况，得出动力系统最大扭矩；
驾驶员请求扭矩计算模块，根据油门开关信号、车辆实时工况、动力系统最大扭矩，确定驾驶员请求扭矩，即驾驶员的驾驶意图；
电池系统保护模块，结合电池状态信息和驾驶员请求扭矩，确定电池系统的实际输出需求；
整车策略分配模块，根据电池状态信息、实际输出需求确定电机驱动策略、发电策略；
驱动信号输出模块，将电机驱动策略发送至电机驱动系统；
油门信号输出模块，将发电策略发送至发电系统。
实施例二
如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
在本实施例中，所述电机驱动系统包括驱动电机控制器和驱动电机；驱动电机控制器通过CAN总线通讯连接整车控制器。
在本实施例中，所述发电系统包括发电机控制器、发电机、发动机控制器、发动机，发电机控制器通过高压线连接电池系统，发动机控制器接收整车控制器反馈的油门信号。
在本实施例中，所述电池系统包括电池管理系统、电源分配盒、蓄电池组；电池管理系统、电源分配盒、蓄电池之间通过高压线连接，电源分配盒通过高压线连接发电机控制器、驱动电机控制器，电池管理系统通过CAN总线连接整车控制器。
实施例三
如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
在本实施例中，所述发电系统具有待机模式、发电模式、能量回收模式三个状态；
待机模式，车辆唤醒后，发电系统进入待机模式；
发电模式，在蓄电池所能提供的电能无法满足驾驶员请求扭矩时，发电系统进入发电模式，制造出电量并储存至蓄电系统中；
能量回收模式，车轮反向带动发电系统工作，制造出电量并储存至蓄电系统中。
在本实施例中，所述能量回收模式下具有第一能量回收阶段、第二能量回收阶段；
整车在滑行且电池系统未满电时，发电系统进入能量回收模式，并执行第一能量回收阶段；
整车在制动且电池系统未满电时，发电系统进入能量回收模式，并执行第二能量回收阶段。
第一能量回收阶段发电机的传动扭矩较小，使得能量回收时，不会制动整车，使得整车保持滑行状态；第二能量回收阶段，发电机的传动扭矩较大，加快整车制动状态。
在发明中：
发动机和发电机通过飞轮盘和连接轴连接在一起，起到扭矩转递及减震作用；
为不改变燃油发动机控制器的控制逻辑，整车控制器模拟用户油门信号来实现功率请求；
整车控制器综合用户的油门请求及电池管理系统及驱动电机控制器的状态，确认是否启动发动机进行电能的补给；
整车控制器通过发电机控制器控制发电机来平衡发动机转速，使发动机平稳运行；
整车控制器通过电池管理系统掌握实时电量情况，结合用户请求和驱动电机控制器耗电情况，通过发动机控制器和发电机控制器控制发电输出，使整车电量保持在一定的平衡值，提高续航里程。
整车控制器综合电池电量的情况，协调发电机发电功能和能量回收的扭矩，达到系统能量使用的优化设计。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于，包括：
整车控制器，接收油门踏板反馈的油门开关信号；
电机驱动系统，根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动；
电池系统，为电机驱动系统的工作提供电能，并将电池状态信息实时反馈至整车控制器；
发电系统，根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统；
整车控制器根据油门开关信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。
2.根据权利要求1所述的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于：所述整车控制器包括动力系统最大扭矩计算模块、驾驶员请求扭矩计算模块、电池系统保护模块、整车策略分配模块、驱动信号输出模块、油门信号输出模块；
动力系统最大扭矩计算模块根据电机驱动系统的实时数据、车辆实时工况，得出动力系统最大扭矩；
驾驶员请求扭矩计算模块，根据油门开关信号、车辆实时工况、动力系统最大扭矩，确定驾驶员请求扭矩，即驾驶员的驾驶意图；
电池系统保护模块，结合电池状态信息和驾驶员请求扭矩，确定电池系统的实际输出需求；
整车策略分配模块，根据电池状态信息、实际输出需求确定电机驱动策略、发电策略；
驱动信号输出模块，将电机驱动策略发送至电机驱动系统；
油门信号输出模块，将发电策略发送至发电系统。
3.根据权利要求2所述的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于：所述发电系统具有待机模式、发电模式、能量回收模式三个状态；
待机模式，车辆唤醒后，发电系统进入待机模式；
发电模式，在蓄电池所能提供的电能无法满足驾驶员请求扭矩时，发电系统进入发电模式，制造出电量并储存至蓄电系统中；
能量回收模式，车轮反向带动发电系统工作，制造出电量并储存至蓄电系统中。
4.根据权利要求3所述的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于：所述能量回收模式下具有第一能量回收阶段、第二能量回收阶段；
整车在滑行且电池系统未满电时，发电系统进入能量回收模式，并执行第一能量回收阶段；
整车在制动且电池系统未满电时，发电系统进入能量回收模式，并执行第二能量回收阶段。
5.根据权利要求1所述的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于：所述电机驱动系统包括驱动电机控制器和驱动电机；驱动电机控制器通过CAN总线通讯连接整车控制器。
6.根据权利要求1所述的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于：所述发电系统包括发电机控制器、发电机、发动机控制器、发动机，发电机控制器通过高压线连接电池系统，发动机控制器接收整车控制器反馈的油门信号。
7.根据权利要求1所述的低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，其特征在于：所述电池系统包括电池管理系统、电源分配盒、蓄电池组；电池管理系统、电源分配盒、蓄电池之间通过高压线连接，电源分配盒通过高压线连接发电机控制器、驱动电机控制器，电池管理系统通过CAN总线连接整车控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117141246A (zh) * 2023-08-31 2023-12-01 内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司 一种增程式混合动力矿卡驱动系统及方法

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