CN116174773A - 一种多点式真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多点式真空吸盘，涉及吸附装置的技术领域。一种多点式真空吸盘，其包括底板，底板内开有空腔，空腔连通有负压气源；底板上设有吸附板，吸附板上开有若干吸附孔，每一吸附孔均延伸至空腔内并于底板上形成有安装孔；安装孔内具有缩径孔，缩径孔的直径小于安装孔的直径，缩径孔将安装孔从吸附板到底板的方向分为第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔内设有用于将缩径孔封堵的吸附控制机构。本申请能尽可能防止被吸附的工件松动。

Description

一种多点式真空吸盘

技术领域

本申请涉及吸附装置的技术领域，尤其是涉及一种多点式真空吸盘。

背景技术

用钻头在工件上打孔是一种常见的加工工艺，通常在将工件钻孔时，会将工件固定来保证加工过程中的工件不会晃动，而为了工件表面的结构不会被破坏，目前往往会使用吸盘将工件吸附来进行固定。

目前相关技术公开了一种吸附装置，其包括吸附板，吸附板内开有负压腔，吸附板的上端面上开有若干吸附孔，每一吸附孔均与负压腔连通，负压腔接有用于使得负压腔内产生负压的负压源；将工件放在吸附板上端面上，工件即可被吸附住。

针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：当工件被钻孔后，工件上的吸附面会减少，部分吸附孔会与外界连通而进行空吸，负压气体会外泄，继而导致若干吸附孔对工件的吸附力降低，工件可能会松动。

发明内容

为了尽可能防止被吸附的工件松动，本申请提供一种多点式真空吸盘。

本申请提供的一种多点式真空吸盘采用如下技术方案：

一种多点式真空吸盘，包括

底板，所述底板内开有空腔，所述空腔连通有负压气源；

吸附板，所述吸附板设于所述底板上，所述吸附板上开有若干吸附孔，每一所述吸附孔均延伸至所述空腔内并于所述底板上形成有安装孔；

所述安装孔内具有缩径孔，所述缩径孔将所述安装孔从所述吸附板到所述底板的方向分为第一安装腔和第二安装腔，所述第二安装腔内设有用于将所述缩径孔封堵的吸附控制机构；

所述吸附控制机构包括

安装柱，所述安装柱贴合设于所述第二安装腔内，所述安装柱内设有通气孔，所述通气孔用于将所述缩径孔与所述空腔连通；

封堵活塞，所述封堵活塞活动设于所述安装柱上，所述封堵活塞能够沿着所述安装柱的轴线方向运动，所述封堵活塞的顶端将所述缩径孔封堵；

弹簧，所述弹簧设于所述封堵活塞和所述安装柱之间，所述弹簧的一端设于所述封堵活塞上，所述弹簧的另一端设于所述安装柱上，所述弹簧助于所述封堵活塞将所述缩径孔封堵。

通过采用上述技术方案，当吸附板上未放置工件时，缩径孔两侧的压力平衡，弹簧会支撑封堵活塞从而使得封堵活塞将缩径孔封堵，此时能够产生负压的空腔未与外界连通；当吸附板上放置工件时，工件的底端面会封堵住部分吸附孔，此时具有负压的空腔会使得封堵活塞向空腔方向运动，从而使得封堵活塞脱离将缩径孔封堵的状态，然后吸附孔即可吸附工件；当工件被钻孔后，部分吸附孔会回到未被工件封堵状态，封堵活塞会在弹簧作用下重新将缩径孔封堵，此设计能保证吸附孔始终保持在未与外界连通状态，空腔内的负压气体不会外泄，保证了对工件的吸附稳定性，尽可能的防止了工件松动。

优选的，所述底板上还设有气压换向机构，所述气压换向机构包括

流通管，所述流通管设于所述底板的外侧壁上；

隔块，隔块，所述隔块设于所述流通管内，所述隔块将所述流通管的内部分为负压气腔和正压气腔，所述负压气腔与所述空腔连通，所述正压气腔用于连通正压气源；

滑套，所述滑套设于所述流通管的外侧壁上且所述滑套能够在所述流通管上滑动，所述滑套与所述流通管之间形成有流通环腔；

所述流通管上还开有第一流通孔和第二流通孔，所述第一流通孔用于使得所述负压气腔与所述流通环腔连通，所述第二流通孔用于使得所述正压气腔与所述流通环腔连通，所述滑套用于向所述正压气腔方向移动从而使得所述空腔能够与所述正压气腔连通。

通过采用上述技术方案，在工件被加工完成后，此时滑动滑套即可使得正压气腔通过流通环腔与空腔连通，然后由于正压气腔内接入有正压气源，正压气体会依次经过流通环腔和负压气腔而到达空腔内，从而使得空腔内无法维持负压状态，此设计能解除对工件的吸附，从而便于将工件从吸附板上取下。

优选的，所述滑套靠近所述正压气腔的一端设有内螺纹，所述流通管上设有外螺纹，所述内螺纹能够旋入所述外螺纹从而使得所述滑套向所述正压气腔方向移动后被定位。

通过采用上述技术方案，滑动滑套后能够使得内螺纹旋入到外螺纹上，滑套会在流通管上被固定，此时能保证正压气源在通过流通环腔时不会带动滑套移动，内螺纹和外螺纹配合能对滑套起固定作用。

优选的，所述第一安装腔内设有过滤件，所述过滤件的外侧壁与所述第一安装腔的侧壁贴合，所述过滤件用于防止脏物进入到所述缩径孔内。

通过采用上述技术方案，过滤件能防止脏物从吸附孔进入后到达缩径孔内，使得脏物被过滤件阻挡而停留在过滤件靠近吸附孔的一端。

优选的，所述吸附板与所述底板之间为可拆卸；所述底板上设有定位杆，所述吸附板上设有定位孔，所述定位杆插在所述定位孔内，所述定位杆用于对所述吸附板的移动方向导向。

通过采用上述技术方案，能将吸附板从底板上拆卸下来以清理过滤件上的脏物，并且在重新安装吸附板时，能将定位杆插入到定位孔内从而保证吸附板能复位。

优选的，所述滑套上位于所述流通环腔的两侧均开有安装环槽，每一所述安装环槽与所述流通管之间均设有气封件。

通过采用上述技术方案，气封件能够防止在滑套移动时，气体从流通管与滑套之间流出。

优选的，所述吸附板的上还安装有清扫机构，所述清扫结构包括横杆，所述横杆滑动设于所述吸附板上，所述横杆上设有毛刷，所述横杆用于带动所述毛刷移动从而将所述吸附板上的脏物刷除。

通过采用上述技术方案，在对工件进行钻孔时，可能会有金属屑掉落到吸附板的上端面上，此时移动横杆即可带动毛刷将吸附板表面的脏物清除。

优选的，所述吸附板上设有滑台气缸，所述横杆设于所述滑台气缸的输出端上；所述滑台气缸上具有通气接头，所述通气接头通过气管与所述空腔连通，所述通气接头用于通入正压气体从而使得所述滑台气缸的输出端带动所述横杆移动。

通过采用上述技术方案，向正压气腔方向滑动滑套会使得空腔内接入正压气源，一方面正压气体使得空腔解除负压状态，此时会解除对工件的吸附以便于将工件拿取并且弹簧会带动封堵活塞将缩径孔堵住，另一方面正压气体会通过气管而通入到通气接头内，通气接头通入气体会使得滑台气缸的输出端带动横杆移动，横杆移动会带动毛刷将吸附板上的金属屑刷除；将滑套复位并且空腔内重新通入负压气体后，此时会使得滑台气缸的输出端复位从而带动横杆复位。

优选的，所述底板的外侧壁上位于所述毛刷的行程初端和行程末端均设有收集盒，所述收集盒为可拆卸。

通过采用上述技术方案，能用毛刷将脏物扫至收集盒内，然后拆卸下收集盒即可便于进行清理。

优选的，所述空腔内设有隔板，所述隔板将所述空腔分为至少两个子腔，所述隔板上设有控制多个所述子腔之间是否连通的阀门。

通过采用上述技术方案，在使用较少面积的吸附板时，能够用阀门将多个子腔隔断，从而节省需要使用的负压气源。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1．当吸附板上未放置工件时，缩径孔两侧的压力平衡，弹簧会支撑封堵活塞从而使得封堵活塞将缩径孔封堵，此时能够产生负压的空腔未与外界连通；当吸附板上放置工件时，工件的底端面会封堵住部分吸附孔，此时具有负压的空腔会使得封堵活塞向空腔方向运动，从而使得封堵活塞脱离将缩径孔封堵的状态，然后吸附孔即可吸附工件；当工件被钻孔后，部分吸附孔会回到未被工件封堵状态，封堵活塞会在弹簧作用下重新将缩径孔封堵，此设计能保证吸附孔始终保持在未与外界连通状态，空腔内的负压气体不会外泄，保证了对工件的吸附稳定性，尽可能的防止了工件松动；

2.在工件被加工完成后，此时滑动滑套即可使得正压气腔通过流通环腔与空腔连通，然后由于正压气腔内接入有正压气源，正压气体会依次经过流通环腔和负压气腔而到达空腔内，从而使得空腔内无法维持负压状态，此设计能解除对工件的吸附，从而便于将工件从吸附板上取下。

附图说明

图1是本申请实施例中一种多点式真空吸盘的整体结构示意图；

图2是用于体现空腔的剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是用于体现收集盒的结构示意图；

图5是用于体现气压换向机构的结构示意图；

图6是用于体现气压换向机构的剖视图。

附图中标记：1、底板；11、空腔；111、隔板；112、子腔；113、阀门；12、负压源件；13、安装孔；131、缩径孔；132、第一安装腔；1321、过滤件；133、第二安装腔；14、吸附控制机构；141、安装柱；1411、通气孔；142、封堵活塞；143、弹簧；15、收集盒；151、配合块；1511、配合槽；16、插块；17、定位杆；18、气压换向机构；181、流通管；1811、弯管接头；1812、负压气腔；1813、正压气腔；1814、第一流通孔；1815、第二流通孔；1816、外螺纹；182、隔块；183、滑套；1831、流通环腔；1832、安装环槽；1833、气封件；1834、内螺纹；2、吸附板；21、吸附孔；22、清扫机构；221、横杆；2211、毛刷；222、气管；223、滑台气缸；23、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请实施例公开一种多点式真空吸盘。用于使得被吸附的工件被钻孔后，工件仍旧能被吸紧。参照图1和图2，一种多点式真空吸盘包括底板1，底板1内开有空腔11，底板1的侧壁上设有负压源件12，负压源件12的输出端与空腔11连通，负压源件12用于为空腔11提供负压气源。底板1的顶部设有吸附板2，吸附板2上开有若干吸附孔21，每一吸附孔21均向下延伸至空腔11内，空腔11内设有隔板111，隔板111将空腔11分为两个子腔112，隔板111上设有控制两个子腔112之间是否连通的阀门113，阀门113在本申请实施例中具体为电控蝶阀；在使用较少面积的吸附板2时，控制阀门113能将两个子腔112隔断，从而节省负压气体使用量。

参照图2和图3，每一吸附孔21均在底板1上形成有安装孔13，安装孔13内的结构都相同，以其中一个安装孔13内的结构为例：安装孔13内具有缩径孔131，缩径孔131的直径小于安装孔13的直径，缩径孔131将安装孔13从上到下的方向分为第一安装腔132和第二安装腔133；第二安装腔133内设有用于将缩径孔131封堵的吸附控制机构14。

参照图3，继续以其中一个安装孔13内的结构为例：吸附控制机构14包括安装柱141，安装柱141设于第二安装腔133内，且安装柱141靠近底端的外侧壁与第二安装腔133的内侧壁贴合，安装柱141与第二安装腔133之间设有O型密封圈，此设计用于防止气体流经安装柱141与第二安装腔133之间的安装间隙，安装柱141内开有竖直的通气孔1411，通气孔1411与空腔11连通；安装柱141的顶部活动设有封堵活塞142，封堵活塞142能够沿着竖直方向往复运动，封堵活塞142上移能够将缩径孔131封堵，封堵活塞142下移能够使得缩径孔131与通气孔1411连通；封堵活塞142与安装柱141之间设有弹簧143，弹簧143的一端设于封堵活塞142上，弹簧143的另一端设于安装柱141上，弹簧143能够助于封堵活塞142上移将缩径孔131封堵。

当吸附板2上未放置工件时，缩径孔131两侧的压力平衡，弹簧143会支撑封堵活塞142上移从而使得封堵活塞142的顶端将缩径孔131封堵，此时连通负压气源的空腔11未与外界连通，从而能够节省负压气源；在将工件放置到吸附板2上后，工件的底端面会封堵住部分吸附孔21，此时由于存在压力差，具有负压的空腔11会使得这部分吸附孔21下方的封堵活塞142向下运动，从而使得封堵活塞142的顶端脱离将缩径孔131封堵的状态，然后缩径孔131就会通过通气孔1411与空腔11连通，此时连通负压气源会使得吸附孔21将工件吸紧；当工件被钻孔打穿后，又有部分吸附孔21会回到未被工件封堵的状态，此时又由于缩径孔131两侧的压力平衡，所以这部分吸附孔21下方的封堵活塞142会在弹簧143作用下重新将缩径孔131封堵，此设计能保证空腔11内的负压气体始终不外泄，从而防止了工件松动。

参照图2和图3，为了便于对吸附板2的上端面进行清扫，从而防止缩径孔131被钻孔时产生的脏物例如铁丝堵塞，吸附板2上端面上还安装有清扫机构22，清扫机构22包括沿吸附板2宽度方向设置的横杆221，横杆221滑动设于吸附板2上，横杆221上设有毛刷2211，横杆221移动能够带动毛刷2211移动从而将吸附板2上的脏物刷除。

参照图2和图4，为了便于对从吸附板2上刷除的脏物进行收集，底板1的外侧壁上位于横杆221的行程初端和行程末端均设有收集盒15，每一收集盒15的侧壁上均设有配合块151，配合块151上开有配合槽1511，底板1上对应于配合槽1511设有插块16，插块16可拆卸插在配合槽1511内。被毛刷2211移动所刷除的脏物会掉落到收集盒15内，每隔一段时间即可拆卸下收集盒15进行清理。

参照图3，为了进一步防止缩径孔131被脏物堵塞，第一安装腔132内设有过滤件1321，在本申请实施例中过滤件1321为过滤海绵，过滤件1321的外侧壁与第一安装腔132的侧壁贴合，过滤件1321用于防止脏物进入到缩径孔131内从而将缩径孔131堵住；吸附板2与底板1之间还设为可拆卸，结合图2，底板1上端面的四角处设有定位杆17，吸附板2上设有与定位杆17对应的定位孔23，定位杆17插在定位孔23内，能够将吸附板2向上移动拆卸下来，从而便于对过滤件1321进行更换或者对缩径孔131进行清理，在将吸附板2重新安装在底板1上时，需要先将定位杆17插入到定位孔23内，然后再使得吸附板2与底板1相贴合，此设计能保证吸附板2复位。

参照图5，为了能够便于将工件从吸附板2上拿取，底板1的侧壁上还设有气压换向机构18，结合图1和图2，气压换向机构18能够使得空腔11内接入正压气源，从而使得工件不被吸紧。为了在对工件解除吸附后能够使得横杆221自动移动，吸附板2上设有两个滑台气缸223，横杆221的两端分别设于两个滑台气缸223的输出端上，每一滑台气缸223上均具有通气接头，每一通气接头均通过气管222与空腔11连通，通气接头用于通入正压气体从而使得滑台气缸223的输出端带动横杆221移动。

空腔11内接入正压气源时，此时工件的吸附会被解除，在拿取工件的同时毛刷2211会移动对吸附板2表面进行刷除；具体地，一方面正压气体使得空腔11解除负压状态，此时会解除对工件的吸附以便于将工件拿取并且弹簧143会带动封堵活塞142将缩径孔131堵住，另一方面正压气体会通过气管222而通入到通气接头内，通气接头通入气体会使得滑台气缸223的输出端带动横杆221移动，横杆221移动会带动毛刷2211将吸附板2上的金属屑刷除。

参照图5和图6，气压换向机构18包括流通管181，流通管181呈C型设于底板1外侧壁上，结合图2,，流通管181内部的左端与空腔11连通，流通管181的右端为弯管穿设于底板1内且在底板1的外侧壁上形成有用于接入正压气源的弯管接头1811，流通管181内设有隔块182，隔块182将流通管181的内部从左到右分为负压气腔1812和正压气腔1813，负压气腔1812与空腔11连通，正压气腔1813与弯管接头1811连通。

参照图6，流通管181的外侧壁上设有滑套183，滑套183能够在流通管181上左右滑动，滑套183与流通管181之间形成有流通环腔1831，滑套183上位于流通环腔1831的两侧均开有安装环槽1832，每一安装环槽1832与流通管181之间均设有气封件1833，在本申请实施例中气封件1833为密封圈，气封件1833用于增强流通管181与滑套183之间的密封性；流通管181上还开有若干第一流通孔1814和若干第二流通孔1815，若干第一流通孔1814用于使得负压气腔1812与流通环腔1831连通，若干第二流通孔1815用于使得正压气腔1813与流通环腔1831连通。

当滑套183未移动时，流通环腔1831、负压气腔1812和空腔11为连通状态，空腔11内保持负压状态；当滑套183右移到底后，负压气腔1812、流通环腔1831、正压气腔1813和空腔11均连通，此时通过向弯管接头1811内注入正压气源会使得空腔11无法维持负压状态，从而使得工件不被吸紧。

参照图6，为了滑套183能够右移后固定，滑套183的右端设有内螺纹1834，流通管181的外侧壁上设有外螺纹1816，内螺纹1834能够旋入外螺纹1816从而使得滑套183向右移动后被固定。

本申请实施例中一种多点式真空吸盘的实施原理为：

首先需要启动负压源件12使得空腔11内保持负压状态，并在弯管接头1811上接入正压气源；

当吸附板2上未放置工件时，缩径孔131两侧的压力平衡，弹簧143会支撑封堵活塞142上移从而使得封堵活塞142的顶端将缩径孔131封堵，此时连通负压气源的空腔11未与外界连通，从而能够节省负压气源；

在将工件放置在吸附板2上时，工件的底端面会封堵住部分吸附孔21，此时具有负压的空腔11会使得被封堵住的吸附孔21下方的封堵活塞142向下运动，此时封堵活塞142的顶端会脱离将缩径孔131封堵的状态，然后缩径孔131就会通过通气孔1411与空腔11连通，此时连通负压气源会使得吸附孔21将工件吸紧；

当工件被钻孔打穿后，会有部分吸附孔21会回到未被工件封堵的状态，此时由于缩径孔131两侧的压力平衡，所以这部分吸附孔21下方的封堵活塞142会在弹簧143作用下重新将缩径孔131封堵，从而防止负压气体的泄出；

在需要将工件拿取时，向右滑动滑套183即可使得正压气体依次经过正压气腔1813、流通环腔1831和负压气腔1812而到达空腔11内，空腔11内无法维持负压状态，此时就能便于将工件从吸附板2上取下。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多点式真空吸盘，其特征在于：包括

底板(1)，所述底板(1)内开有空腔(11)，所述空腔(11)连通有负压气源；

吸附板(2)，所述吸附板(2)设于所述底板(1)上，所述吸附板(2)上开有若干吸附孔(21)，每一所述吸附孔(21)均延伸至所述空腔(11)内并于所述底板(1)上形成有安装孔(13)；

所述安装孔(13)内具有缩径孔(131)，所述缩径孔(131)将所述安装孔(13)从所述吸附板(2)到所述底板(1)的方向分为第一安装腔(132)和第二安装腔(133)，所述第二安装腔(133)内设有用于将所述缩径孔(131)封堵的吸附控制机构(14)；

所述吸附控制机构(14)包括

安装柱(141)，所述安装柱(141)贴合设于所述第二安装腔(133)内，所述安装柱(141)内设有通气孔(1411)，所述通气孔(1411)用于将所述缩径孔(131)与所述空腔(11)连通；

封堵活塞(142)，所述封堵活塞(142)活动设于所述安装柱(141)上，所述封堵活塞(142)能够沿着所述安装柱(141)的轴线方向运动，所述封堵活塞(142)的顶端将所述缩径孔(131)封堵；

弹簧(143)，所述弹簧(143)设于所述封堵活塞(142)和所述安装柱(141)之间，所述弹簧(143)的一端设于所述封堵活塞(142)上，所述弹簧(143)的另一端设于所述安装柱(141)上，所述弹簧(143)助于所述封堵活塞(142)将所述缩径孔(131)封堵。

2.根据权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述底板(1)上还设有气压换向机构(18)，所述气压换向机构(18)包括

流通管(181)，所述流通管(181)设于所述底板(1)的外侧壁上；

隔块(182)，所述隔块(182)设于所述流通管(181)内，所述隔块(182)将所述流通管(181)的内部分为负压气腔(1812)和正压气腔(1813)，所述负压气腔(1812)与所述空腔(11)连通，所述正压气腔(1813)用于连通正压气源；

滑套(183)，所述滑套(183)设于所述流通管(181)的外侧壁上且所述滑套(183)能够在所述流通管(181)上滑动，所述滑套(183)与所述流通管(181)之间形成有流通环腔(1831)；

所述流通管(181)上还开有第一流通孔(1814)和第二流通孔(1815)，所述第一流通孔(1814)用于使得所述负压气腔(1812)与所述流通环腔(1831)连通，所述第二流通孔(1815)用于使得所述正压气腔(1813)与所述流通环腔(1831)连通，所述滑套(183)用于向所述正压气腔(1813)方向移动从而使得所述空腔(11)能够与所述正压气腔(1813)连通。

3.根据权利要求2所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述滑套(183)靠近所述正压气腔(1813)的一端设有内螺纹(1834)，所述流通管(181)上设有外螺纹(1816)，所述内螺纹(1834)能够旋入所述外螺纹(1816)从而使得所述滑套(183)向所述正压气腔(1813)方向移动后被定位。

4.根据权利要求2所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述第一安装腔(132)内设有过滤件(1321)，所述过滤件(1321)的外侧壁与所述第一安装腔(132)的侧壁贴合，所述过滤件(1321)用于防止脏物进入到所述缩径孔(131)内。

5.根据权利要求4所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述吸附板(2)与所述底板(1)之间为可拆卸；所述底板(1)上设有定位杆(17)，所述吸附板(2)上设有定位孔(23)，所述定位杆(17)插在所述定位孔(23)内，所述定位杆(17)用于对所述吸附板(2)的移动方向导向。

6.根据权利要求2所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述滑套(183)上位于所述流通环腔(1831)的两侧均开有安装环槽(1832)，每一所述安装环槽(1832)与所述流通管(181)之间均设有气封件(1833)。

7.根据权利要求2所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述吸附板(2)的上还安装有清扫机构(22)，所述清扫结构包括横杆(221)，所述横杆(221)滑动设于所述吸附板(2)上，所述横杆(221)上设有毛刷(2211)，所述横杆(221)用于带动所述毛刷(2211)移动从而将所述吸附板(2)上的脏物刷除。

8.根据权利要求7所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述吸附板(2)上设有滑台气缸(223)，所述横杆(221)设于所述滑台气缸(223)的输出端上；所述滑台气缸(223)上具有通气接头，所述通气接头通过气管(222)与所述空腔(11)连通，所述通气接头用于通入正压气体从而使得所述滑台气缸(223)的输出端带动所述横杆(221)移动。

9.根据权利要求7所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述底板(1)的外侧壁上位于所述毛刷(2211)的行程初端和行程末端均设有收集盒(15)，所述收集盒(15)为可拆卸。

10.根据权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述空腔(11)内设有隔板(111)，所述隔板(111)将所述空腔(11)分为至少两个子腔(112)，所述隔板(111)上设有控制多个所述子腔(112)之间是否连通的阀门(113)。

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