CN116173346A - 一种水化治疗装置 - Google Patents

一种水化治疗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116173346A
CN116173346A CN202310184194.4A CN202310184194A CN116173346A CN 116173346 A CN116173346 A CN 116173346A CN 202310184194 A CN202310184194 A CN 202310184194A CN 116173346 A CN116173346 A CN 116173346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
side wall
block
urine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310184194.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116173346B (zh
Inventor
冯新庆
胡勇
冯羽亮
冯庆申
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Heartcare Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Heartcare Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Heartcare Medical Technology Co ltd filed Critical Beijing Heartcare Medical Technology Co ltd
Priority to CN202310184194.4A priority Critical patent/CN116173346B/zh
Publication of CN116173346A publication Critical patent/CN116173346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116173346B publication Critical patent/CN116173346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14228—Pumping with an aspiration and an expulsion action with linear peristaltic action, i.e. comprising at least three pressurising members or a helical member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A61B5/207—Sensing devices adapted to collect urine
    • A61B5/208—Sensing devices adapted to collect urine adapted to determine urine quantity, e.g. flow, volume
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M5/1684—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion
    • A61M5/16845—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion by weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/36—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests with means for eliminating or preventing injection or infusion of air into body
    • A61M5/365—Air detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M2005/14208—Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M2005/16863—Occlusion detection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开一种水化治疗装置，包括外壳，所述外壳上安装有主控模块和蠕动泵，所述蠕动泵与所述主控模块电连接；所述外壳内固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有称重传感器，所述称重传感器的称重端上固定连接有挂钩；所述外壳内安装有补液筒、尿液储存筒、平衡罐、储液筒和废液桶。本发明，通过设置平衡罐，能够利用人体排出的尿液挤压活动板，使平衡罐内的注射液等量的排出，并通过蠕动泵进行注射，实现排尿量和注射液量等量，即进出液平衡，达到最佳的水化治疗效果，既可以防止由于静脉注射水化引起的液体超负荷，又可以防止速尿给药产生的大量尿液排出导致的血容量不足。

Description

一种水化治疗装置
技术领域
本发明涉及水化治疗技术领域。具体地说是一种水化治疗装置。
背景技术
随着各种介入治疗和诊断技术的迅速发展，各种造影剂的使用越来越广泛，但是造影剂具有一定的毒性，易引发急性肾损伤，为了避免造影剂对肾脏的损伤，理想的办法是通过向人体内输入注射液，通过提高人体自身的排尿量，以减少对肾脏的损伤。进行水化治疗时，需要满足患者的排尿量和静脉注射量相互匹配，从而达到最好的治疗效果，但是，现有技术中的输液量大多依靠电子设备进行控制，可靠性和稳定性难以得到保证。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种实现提高对输液量控制程度的一种水化治疗装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水化治疗装置，包括外壳，所述外壳上安装有主控模块和蠕动泵，所述蠕动泵与所述主控模块电连接；所述外壳内固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有称重传感器，所述称重传感器的称重端上固定连接有挂钩，两个所述称重传感器均与所述主控模块电连接；所述外壳内安装有补液筒、尿液储存筒、平衡罐、储液筒和废液桶，所述废液桶挂在一个所述挂钩上，所述储液筒挂在另一个所述挂钩上，所述补液筒和尿液储存筒的安装位置高于所述平衡罐，所述平衡罐的内侧壁面上密封安装有环形伸缩膜，所述环形伸缩膜的端部上密封安装有活动板，所述尿液储存筒的底端流体导通有第一管路，所述第一管路的另一端与所述平衡罐的侧壁连接并与所述环形伸缩膜和所述活动板构成的密封空间流体导通，所述第一管路上安装有尿液进出控制机构，所述尿液进出控制机构的控制端穿出所述第一管路的端部并与所述活动板的侧壁固定连接，所述尿液进出控制机构的废液出口通过管路与所述废液桶流体导通，所述补液筒的底端上流体导通有第二管路，所述第二管路的另一端插入所述平衡罐内并安装有自动补液机构，所述自动补液机构与所述活动板的侧壁驱动连接，所述平衡罐的侧壁上流体导通有溢流管，所述溢流管的另一端与所述储液筒的顶部流体导通；所述蠕动泵内贯穿安装有静脉输液管路，所述静脉输液管路的进液端与所述储液筒的底部流体导通，所述尿液储存筒的顶部与导尿管的出口端流体导通。
上述一种水化治疗装置，所述自动补液机构包括阀体和盖板，所述阀体安装在所述第二管路的出液端上，所述盖板密封贴合在所述阀体的出液端上，所述盖板的一侧通过铰链与所述阀体的侧壁铰接，所述盖板的另一侧上安装有连接块，所述阀体的侧壁上位于所述连接块的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的侧壁上和所述连接块的侧壁上均开设有固定孔，所述固定孔内穿入有固定条，所述固定条的顶部开设有斜槽，所述固定条的一端上固定连接有挡板，所述挡板的面积大于所述固定孔的面积，所述固定条的另一端上固定连接有拉板，所述拉板的顶部开设有通孔；所述平衡罐的内顶壁上垂直固定连接有固定杆，所述固定杆上套有套筒，所述套筒的底端上固定连接有浮板，所述套筒的一侧通过支架固定连接有倾斜驱动杆，所述倾斜驱动杆穿过所述通孔，且所述倾斜驱动杆的上端至套筒的距离小于所述倾斜驱动杆的下端至套筒的距离。
上述一种水化治疗装置，所述盖板的下方设置有横托板，所述横托板的一端与所述平衡罐的内侧壁固定连接，所述横托板的另一端越过所述盖板的中心并与所述盖板的边沿对齐，所述盖板与所述横托板之间安装有挡块，所述挡块的中心开设有滑孔，所述滑孔内贯穿设置有连杆，所述挡块的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶端与所述平衡罐的顶部固定连接，所述连杆的一端贯穿所述支撑板的侧壁并与所述活动板的侧壁固定连接；所述挡块的一侧插入并支撑在所述盖板与所述横托板之间，所述挡块的另一侧设置向周围突出的台阶，所述台阶壁贴合在盖板的侧壁上和所述挡块的侧壁上；所述挡块的内侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内倾斜铰接有压杆，所述压杆的自由端抵顶在所述连杆的表面上，所述安装槽侧槽壁上安装有弹簧片，所述弹簧片的另一端压紧在所述压杆的侧壁上。
上述一种水化治疗装置，所述尿液进出控制机构包括外筒、中板、第一密封板、第二密封板和滑杆，所述外筒安装在所述第一管路上，所述中板同轴固定安装在所述外筒内，沿尿液前进的方向，所述第一密封板位于所述中板的前方，所述第二密封板位于所述中板的后方，所述中板为中空板，所述中板的侧面贯穿开设有流通孔，所述第一密封板侧壁上固定安装有连接筒，且所述连接筒朝向所述中板的一侧延伸，所述连接筒插入所述流通孔内，所述第二密封板靠近所述中板的一侧上固定安装有顶柱，所述顶柱和所述连接筒相互靠近的一端上均固定连接有凸块，所述滑杆的一端依次贯穿第一密封板、中板和第二密封板并固定连接有限位块，所述滑杆的另一端穿出所述第一管路的端部并与所述活动板的侧壁固定连接，所述第一密封板和所述中板相互靠近的侧壁面上均固定连接有相互吸引的磁铁环，所述滑杆上套有摩擦环，所述摩擦环与所述第一密封板固定连接，所述中板靠近所述第二密封板的一侧上固定连接有第一卡块，所述第一卡块的内侧开设有挂槽，所述第二密封板靠近所述中板的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内铰接有挂钩，所述挂钩的挂钩部远离所述滑杆设置，所述挂钩的内侧上固定安装有弹片，所述弹片的另一侧与所述滑杆的侧壁搭接，所述挂钩的挂钩部挂在所述挂槽内，所述滑杆上同轴固定连接有磁筒，所述磁筒的外侧壁上开设有连接槽，所述挂钩的内侧壁上固定连接有磁块，所述磁块的表面上固定连接有第二卡块，所述第二卡块与所述连接槽相互配合。
上述一种水化治疗装置，还包括安装在外壳上的阻塞检测模块、气泡检测模块、内置电源模块、开关电源模块和报警模块，所述阻塞检测模块、所述气泡检测模块和所述报警模块分别与所述主控模块通信连接，所述内置电源模块和所述开关电源模块分别与所述主控模块电连接；所述阻塞检测模块和所述气泡检测模块均安装在静脉输液管路上；所述支撑杆的底端上固定连接有移动底座。
上述一种水化治疗装置，所述阻塞检测模块包括第一支撑块、压力传感器和第一信号放大器，所述第一支撑块固定安装在所述外壳上，所述第一支撑块的正面开设有第一卡槽，所述压力传感器安装在所述第一卡槽的槽底壁上，所述第一信号放大器的输入端与所述压力传感器的信号输出端通信连接，所述第一信号放大器的信号输出端与第一模数转换器的信号输入端连接，所述第一模数转换器的信号输出端与第一微控制器的信号输入端通信连接；所述第一微控制器的信号输出端与所述主控模块通信连接，所述静脉输液管卡入所述第一卡槽内并与贴合在所述压力传感器的表面上。
上述一种水化治疗装置，所述气泡检测模块包括第二支撑块、光电传感器、第二信号放大器和第二模数转换器，所述第二支撑块的正面开设有第二卡槽，所述光电传感器安装在所述第二卡槽的槽壁上，所述第二信号放大器的信号输入端与所述光电传感器的信号输出端通信连接，所述第二模数转换器的信号输入端与所述第二信号放大器的信号输出端通信连接，所述第二模数转换器的信号输出端与第二微控制器的信号输入端通信连接；所述第二微控制器的信号输出端与所述主控模块通信连接，所述静脉输液管卡入所述第二卡槽内并贴合在光电传感器上。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1、本发明，通过设置平衡罐，能够利用人体排出的尿液挤压活动板，使平衡罐内的注射液等量的排出，并通过蠕动泵进行注射，实现排尿量和注射液量等量，即进出液平衡，达到最佳的水化治疗效果，既可以防止由于静脉注射水化引起的液体超负荷，又可以防止速尿给药产生的大量尿液排出导致的血容量不足；水化治疗液的量受到人体排出尿液量的控制，控制结构简单有效，能够降低成本并提高稳定性。
2、本发明，当活动板和环形伸缩膜之间的空间内充满尿液后，通过尿液进出控制机构，能够自动的控制尿液排出，实现尿液进出的自动控制，达到挤压水化治疗液往复运行的目的。
3、本发明，通过设置自动补液机构，能够自动的为平衡罐内进行补充注射液，使注射液的液面邻近溢流管的位置，便于液体流出；自动补液机构受到固定条和挡块的双重控制，保证了不会出现过度补液或注射液充足的情况下自动补液，进而保证注射液进入储液筒的量最大程度的与人体排尿量相等；在补液时，活动板收缩，利用补充水化治疗液的压力，辅助尿液排出至废液桶内，提高尿液排出速度。
4、本发明，通过设置阻塞检测模块和气泡检测模块，提高静脉注射时的安全性，当输液管内出现堵塞或存在气泡时，能够通过报警模块发出警报，达到提示医护人员的目的。
附图说明
图1本发明的立体结构示意图；
图2本发明打开后侧外壳的立体结构示意图；
图3本发明的后视结构示意图；
图4本发明平衡罐、补液筒、尿液储存筒和储液筒的连接示意图；
图5本发明平衡罐的剖面结构示意图；
图6本发明图5的A处放大结构示意图；
图7本发明固定条的正视结构示意图；
图8本发明挡块的剖面结构示意图；
图9本发明尿液进出控制机构的正视剖面结构示意图；
图10本发明尿液进出控制机构展开后的正视剖面结构示意图；
图11本发明图10的B处放大结构示意图；
图12本发明阻塞检测模块的结构示意图；
图13本发明气泡检测模块的结构示意图。
图中附图标记表示为：1-外壳；2-主控模块；3-蠕动泵；4-阻塞检测模块；401-第一支撑块；402-第一卡槽；403-压力传感器；404-第一信号放大器；405-第一模数转换器；406-第一微控制器；5-气泡检测模块；501-第二支撑块；502-第二卡槽；503-光电传感器；504-第二信号放大器；505-第二模数转换器；506-第二微控制器；6-平衡罐；7-自动补液机构；701-阀体；702-盖板；703-连接块；704-固定块；705-固定条；706-斜槽；707-挡板；708-拉板；709-固定杆；710-套筒；711-倾斜驱动杆；712-浮板；713-横托板；714-支撑板；715-连杆；716-弹簧；717-挡块；718-压杆；719-弹簧片；8-尿液进出控制机构；801-外筒；802-中板；803-流通孔；804-排液管；805-磁铁环；806-第一密封板；807-连接筒；808-凸块；809-第二密封板；810-顶柱；811-第一卡块；812-摩擦环；813-滑杆；814-限位块；815-磁筒；816-凹槽；817-挂钩；818-连接槽；819-第二卡块；820-磁块；9-活动板；10-环形伸缩膜；11-补液筒；12-尿液储存筒；13-废液桶；14-储液筒；15-挂耳；16-通气管；17-第一管路；18-第二管路；19-支撑杆；20-移动底座；21-称重传感器；22-挂钩；23-内置电源模块；24-报警模块；25-溢流管；26-开关电源模块。
具体实施方式
本实施例中的一种水化治疗装置，请参阅图1-2，所述外壳1上安装有主控模块2和蠕动泵3，所述蠕动泵3与所述主控模块2电连接，外壳1上还安装有阻塞检测模块4、气泡检测模块5、内置电源模块23、开关电源模块26和报警模块24，所述阻塞检测模块4、所述气泡检测模块5和所述报警模块24分别与所述主控模块2通信连接，所述内置电源模块23和所述开关电源模块26分别与所述主控模块2电连接；所述阻塞检测模块4和所述气泡检测模块5均安装在静脉输液管路上；所述支撑杆19的底端上固定连接有移动底座20；如图3所示，所述外壳1内固定连接有支撑杆19，所述支撑杆19的两侧均固定连接有称重传感器21，所述称重传感器21的称重端上固定连接有挂钩22，两个所述称重传感器21均与所述主控模块2电连接；如图4、图5所示，所述外壳1内安装有补液筒11、尿液储存筒12、平衡罐6、储液筒14和废液桶13，所述废液桶13挂在一个所述挂钩22上，所述储液筒14挂在另一个所述挂钩22上，所述储液筒14的顶部上安装有通气管16，通过设置两个称重传感器21，能够对最终输入的注射液量和尿液量进行统计并便于进行对比，所述补液筒11和尿液储存筒12的安装位置高于所述平衡罐6，所述平衡罐6的内侧壁面上密封安装有环形伸缩膜10，所述环形伸缩膜10的端部上密封安装有活动板9，所述尿液储存筒12的底端流体导通有第一管路17，所述第一管路17的另一端与所述平衡罐6的侧壁连接并与所述环形伸缩膜10和所述活动板9构成的密封空间流体导通，所述第一管路17上安装有尿液进出控制机构8，所述尿液进出控制机构8的控制端穿出所述第一管路17的端部并与所述活动板9的侧壁固定连接，所述尿液进出控制机构8的废液出口通过管路与所述废液桶13流体导通，所述补液筒11的底端上流体导通有第二管路18，所述第二管路18的另一端插入所述平衡罐6内并安装有自动补液机构7，所述自动补液机构7与所述活动板9的侧壁驱动连接，所述平衡罐6的侧壁上流体导通有溢流管25，所述溢流管25的另一端与所述储液筒14的顶部流体导通；所述蠕动泵3内贯穿安装有静脉输液管路，所述静脉输液管路的进液端与所述储液筒14的底部流体导通，所述尿液储存筒12的顶部与导尿管的出口端流体导通，通过设置平衡罐6，能够利用人体排出的尿液挤压活动板9，使平衡罐6内的注射液等量的排出，并通过蠕动泵3进行注射，实现排尿量和注射液量等量，即进出液平衡，达到最佳的水化治疗效果，既可以防止由于静脉注射水化引起的液体超负荷，又可以防止速尿给药产生的大量尿液排出导致的血容量不足；水化治疗液的量受到人体排出尿液量的控制，控制结构简单有效，能够降低成本并提高稳定性。
如图6所示，所述自动补液机构7包括阀体701和盖板702，所述阀体701安装在所述第二管路18的出液端上，所述盖板702密封贴合在所述阀体701的出液端上，所述盖板702的一侧通过铰链与所述阀体701的侧壁铰接，所述盖板702的另一侧上安装有连接块703，所述阀体701的侧壁上位于所述连接块703的两侧均固定连接有固定块704，所述固定块704的侧壁上和所述连接块703的侧壁上均开设有固定孔，所述固定孔内穿入有固定条705，如图7所示，所述固定条705的顶部开设有斜槽706，所述固定条705的一端上固定连接有挡板707，所述挡板707的面积大于所述固定孔的面积，所述固定条705的另一端上固定连接有拉板708，所述拉板708的顶部开设有通孔；所述平衡罐6的内顶壁上垂直固定连接有固定杆709，所述固定杆709上套有套筒710，所述套筒710的底端上固定连接有浮板712，所述套筒710的一侧通过支架固定连接有倾斜驱动杆711，所述倾斜驱动杆711穿过所述通孔，且所述倾斜驱动杆711的上端至套筒710的距离小于所述倾斜驱动杆711的下端至套筒710的距离。
如图5、图6所示，所述盖板702的下方设置有横托板713，所述横托板713的一端与所述平衡罐6的内侧壁固定连接，所述横托板713的另一端越过所述盖板702的中心并与所述盖板702的边沿对齐，所述盖板702与所述横托板713之间安装有挡块717，所述挡块717的中心开设有滑孔，所述滑孔内贯穿设置有连杆715，所述挡块717的一侧安装有支撑板714，所述支撑板714的顶端与所述平衡罐6的顶部固定连接，所述连杆715的一端贯穿所述支撑板714的侧壁并与所述活动板9的侧壁固定连接；所述挡块717的一侧插入并支撑在所述盖板702与所述横托板713之间，所述挡块717的另一侧设置向周围突出的台阶，所述台阶壁贴合在盖板702的侧壁上和所述挡块717的侧壁上；如图8所示，所述挡块717的内侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内倾斜铰接有压杆718，所述压杆718的自由端抵顶在所述连杆715的表面上，所述安装槽侧槽壁上安装有弹簧片719，所述弹簧片719的另一端压紧在所述压杆718的侧壁上，通过设置自动补液机构7，能够自动的为平衡罐6内进行补充注射液，使注射液的液面邻近溢流管25的位置，便于液体流出；自动补液机构7受到固定条705和挡块717的双重控制，保证了不会出现过度补液或注射液充足的情况下自动补液，进而保证注射液进入储液筒14的量最大程度的与人体排尿量相等；在补液时，活动板9收缩，利用补充水化治疗液的压力，辅助尿液排出至废液桶13内，提高尿液排出速度。
如图9、图10所示，所述尿液进出控制机构8包括外筒801、中板802、第一密封板806、第二密封板809和滑杆813，所述外筒801安装在所述第一管路17上，所述中板802同轴固定安装在所述外筒801内，所述第一密封板806位于所述中板802的前方，所述第二密封板809位于所述中板802的后方，所述中板802为中空板，所述中板802的侧面贯穿开设有流通孔803，所述第一密封板806侧壁上固定安装有连接筒807，且所述连接筒807朝向所述中板802的一侧延伸，所述连接筒807插入所述流通孔803内，所述第二密封板809靠近所述中板802的一侧上固定安装有顶柱810，所述顶柱810和所述连接筒807相互靠近的一端上均固定连接有凸块808，所述滑杆813的一端依次贯穿第一密封板806、中板802和第二密封板809并固定连接有限位块814，所述滑杆813的另一端穿出所述第一管路17的端部并与所述活动板9的侧壁固定连接，所述第一密封板806和所述中板802相互靠近的侧壁面上均固定连接有相互吸引的磁铁环805，所述滑杆813上套有摩擦环812，所述摩擦环812与所述第一密封板806固定连接，所述中板802靠近所述第二密封板809的一侧上固定连接有第一卡块811，所述第一卡块811的内侧开设有挂槽，如图11所示，所述第二密封板809靠近所述中板802的侧壁上开设有凹槽816，所述凹槽816内铰接有挂钩817，所述挂钩817的挂钩部远离所述滑杆813设置，所述挂钩的内侧上固定安装有弹片，所述弹片的另一侧与所述滑杆813的侧壁搭接，所述挂钩817的挂钩部挂在所述挂槽内，所述滑杆813上同轴固定连接有磁筒815，所述磁筒815的外侧壁上开设有连接槽818，所述挂钩817的内侧壁上固定连接有磁块820，所述磁块820的表面上固定连接有第二卡块819，所述第二卡块819与所述连接槽818相互配合，当活动板9和环形伸缩膜10之间的空间内充满尿液后，通过尿液进出控制机构8，能够自动的控制尿液排出，实现尿液进出的自动控制，达到挤压水化治疗液往复运行的目的。
如图12所示，所述阻塞检测模块4包括第一支撑块401、压力传感器403和第一信号放大器404，所述第一支撑块401固定安装在所述外壳1上，所述第一支撑块401的正面开设有第一卡槽402，所述压力传感器403安装在所述第一卡槽402的槽底壁上，所述第一信号放大器404的输入端与所述压力传感器403的信号输出端通信连接，所述第一信号放大器404的信号输出端与第一模数转换器405的信号输入端连接，所述第一模数转换器405的信号输出端与第一微控制器406的信号输入端通信连接；所述第一微控制器406的信号输出端与所述主控模块2通信连接，所述静脉输液管卡入所述第一卡槽402内并与贴合在所述压力传感器403的表面上。
如图13所示，所述气泡检测模块5包括第二支撑块501、光电传感器503、第二信号放大器504和第二模数转换器505，所述第二支撑块501的正面开设有第二卡槽502，所述光电传感器503安装在所述第二卡槽502的槽壁上，所述第二信号放大器504的信号输入端与所述光电传感器503的信号输出端通信连接，所述第二模数转换器505的信号输入端与所述第二信号放大器504的信号输出端通信连接，所述第二模数转换器505的信号输出端与第二微控制器506的信号输入端通信连接；所述第二微控制器506的信号输出端与所述主控模块2通信连接，所述静脉输液管卡入所述第二卡槽502内并贴合在光电传感器503上，通过设置阻塞检测模块4和气泡检测模块5，提高静脉注射时的安全性，当输液管内出现堵塞或存在气泡时，能够通过报警模块24发出警报，达到提示医护人员的目的。
工作流程：术前准备阶段，将静脉注射管路耗材接入患者，并将静脉注射管依次穿过蠕动泵3、阻塞检测模块4和气泡检测模块5，在导尿管上安装流量计；术前准备时，根据患者的体质，向患者体内注射一定量的水化治疗液，利用流量计跟踪检测患者的尿流，当患者的尿流达到指定标准后，以达到300mL/h为最佳尿流，将导尿管与尿液储存筒12连接开始进行自动水化治疗；
初始状态下平衡罐6内的水化治疗液的液面高度与溢流管25的管口位置处平齐，环形伸缩膜10处于收缩状态；如图4所示，尿液进入尿液储存筒12内后，由于尿液储存筒12的位置高于平衡罐6，可以根据需要在第一管路17上安装一个输液体流速调节器，从而控制尿液进入活动板9和环形伸缩膜10之间的速度，在重力作用下，尿液储存筒12的尿液进入活动板9和环形伸缩膜10之间后，推动活动板9运动并带动环形伸缩膜10展开，由于尿液体积量增加，从而挤压了水化治疗液，使水化治疗液通过溢流管25排出至储液筒14内，称重传感器21检测储液筒14的重量，当储液筒14内的注射液达到一定量时，主控模块2控制蠕动泵3运行，将注射液通过静脉注射管输入至人体内，当储液筒14内液体少于设定量后，主控模块2控制蠕动泵3停止运行，防止出现空气进入静脉注射管；正常状态下，如图9所示，第一密封板806与中板802贴合，连接筒807的两端均插入流通孔803内并滑动密封配合，尿液通过连接筒807流过，或通过凸块808之间的间隙流过；
如图9所示，随着活动板9的不断运动，同步带动滑杆813和限位块814运动，当滑杆813运动至极限位置处后，限位块814推动第二密封板809运动，使顶柱810端部的凸块808顶住连接筒807端部的凸块808，并使顶柱810插入中板802一侧的流通孔803内，使尿液无法通过，并顶动第一密封板806和连接筒807，当顶柱810完全插入流通孔803内后，挂钩817在弹片的作用下卡入第一卡块811，从而固定第二密封板809；位于活动板9和环形伸缩膜10之间的尿液在注射液和环形伸缩膜10弹性的作用下反向流动，尿液通过连接筒807和凸块808之间的间隙流入中板802的空腔内，并通过排液管804流入废液桶13，使活动板9和滑杆813反向运动，如图11所示，当尿液排空时，滑杆813上的磁筒815吸引磁块820，使挂钩817脱出第一卡块811，解除固定，同时第二卡块819卡入凹槽816，随着滑杆813反向运动，同时利用摩擦环812带动第一密封板806运动，使两个磁铁环805重新吸合；则尿液继续向活动板9和环形伸缩膜10之间流动，实现尿液流动的自动控制；
当活动板9正向运动时，如图5、图8所示，同步带动连杆715运动，挡块717受到弹簧716的推力，卡在横托板713和盖板702之间，防止盖板702打开，当活动板9反向运动时，拉动连杆715，压杆718沿其铰接点转动，压紧连杆715的表面，带动挡块717克服弹簧716的阻力移动，使挡块717脱出横托板713和盖板702之间并顶在支撑板714上，随后连杆715克服连杆715与压杆718之间的摩擦力继续移动，同时液面下降，浮板712带动套筒710下移，利用倾斜驱动杆711驱动固定条705向外移动，当固定条705的斜槽706与连接块703对齐时，连接块703下落到斜槽706内，盖板702打开，向平衡罐6内补充注射液；当液面上升至溢流管25位置处时，套筒710上移并通过倾斜驱动杆711驱动固定条705移动，利用斜槽706使连接块703上移，并带动盖板702关闭，实现自动补充注射液，当活动板9正向运动时，通过连杆715和弹簧716的作用，带动挡块717卡入盖板702和横托板713之间。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种水化治疗装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)上安装有主控模块(2)和蠕动泵(3)，所述蠕动泵(3)与所述主控模块(2)电连接；所述外壳(1)内固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的两侧均固定连接有称重传感器(21)，所述称重传感器(21)的称重端上固定连接有挂钩(22)，两个所述称重传感器(21)均与所述主控模块(2)电连接；所述外壳(1)内安装有补液筒(11)、尿液储存筒(12)、平衡罐(6)、储液筒(14)和废液桶(13)，所述废液桶(13)挂在一个所述挂钩(22)上，所述储液筒(14)挂在另一个所述挂钩(22)上，所述补液筒(11)和尿液储存筒(12)的安装位置高于所述平衡罐(6)，所述平衡罐(6)的内侧壁面上密封安装有环形伸缩膜(10)，所述环形伸缩膜(10)的端部上密封安装有活动板(9)，所述尿液储存筒(12)的底端流体导通有第一管路(17)，所述第一管路(17)的另一端与所述平衡罐(6)的侧壁连接并与所述环形伸缩膜(10)和所述活动板(9)构成的密封空间流体导通，所述第一管路(17)上安装有尿液进出控制机构(8)，所述尿液进出控制机构(8)的控制端穿出所述第一管路(17)的端部并与所述活动板(9)的侧壁固定连接，所述尿液进出控制机构(8)的废液出口通过管路与所述废液桶(13)流体导通，所述补液筒(11)的底端上流体导通有第二管路(18)，所述第二管路(18)的另一端插入所述平衡罐(6)内并安装有自动补液机构(7)，所述自动补液机构(7)与所述活动板(9)的侧壁驱动连接，所述平衡罐(6)的侧壁上流体导通有溢流管(25)，所述溢流管(25)的另一端与所述储液筒(14)的顶部流体导通；所述蠕动泵(3)内贯穿安装有静脉输液管路，所述静脉输液管路的进液端与所述储液筒(14)的底部流体导通，所述尿液储存筒(12)的顶部与导尿管的出口端流体导通。
2.根据权利要求1所述的一种水化治疗装置，其特征在于，所述自动补液机构(7)包括阀体(701)和盖板(702)，所述阀体(701)安装在所述第二管路(18)的出液端上，所述盖板(702)密封贴合在所述阀体(701)的出液端上，所述盖板(702)的一侧通过铰链与所述阀体(701)的侧壁铰接，所述盖板(702)的另一侧上安装有连接块(703)，所述阀体(701)的侧壁上位于所述连接块(703)的两侧均固定连接有固定块(704)，所述固定块(704)的侧壁上和所述连接块(703)的侧壁上均开设有固定孔，所述固定孔内穿入有固定条(705)，所述固定条(705)的顶部开设有斜槽(706)，所述固定条(705)的一端上固定连接有挡板(707)，所述挡板(707)的面积大于所述固定孔的面积，所述固定条(705)的另一端上固定连接有拉板(708)，所述拉板(708)的顶部开设有通孔；所述平衡罐(6)的内顶壁上垂直固定连接有固定杆(709)，所述固定杆(709)上套有套筒(710)，所述套筒(710)的底端上固定连接有浮板(712)，所述套筒(710)的一侧通过支架固定连接有倾斜驱动杆(711)，所述倾斜驱动杆(711)穿过所述通孔，且所述倾斜驱动杆(711)的上端至套筒(710)的距离小于所述倾斜驱动杆(711)的下端至套筒(710)的距离。
3.根据权利要求2所述的一种水化治疗装置，其特征在于，所述盖板(702)的下方设置有横托板(713)，所述横托板(713)的一端与所述平衡罐(6)的内侧壁固定连接，所述横托板(713)的另一端越过所述盖板(702)的中心并与所述盖板(702)的边沿对齐，所述盖板(702)与所述横托板(713)之间安装有挡块(717)，所述挡块(717)的中心开设有滑孔，所述滑孔内贯穿设置有连杆(715)，所述挡块(717)的一侧安装有支撑板(714)，所述支撑板(714)的顶端与所述平衡罐(6)的顶部固定连接，所述连杆(715)的一端贯穿所述支撑板(714)的侧壁并与所述活动板(9)的侧壁固定连接；所述挡块(717)的一侧插入并支撑在所述盖板(702)与所述横托板(713)之间，所述挡块(717)的另一侧设置向周围突出的台阶，所述台阶壁贴合在盖板(702)的侧壁上和所述挡块(717)的侧壁上；(图8)所述挡块(717)的内侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内倾斜铰接有压杆(718)，所述压杆(718)的自由端抵顶在所述连杆(715)的表面上，所述安装槽侧槽壁上安装有弹簧片(719)，所述弹簧片(719)的另一端压紧在所述压杆(718)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种水化治疗装置，其特征在于，所述尿液进出控制机构(8)包括外筒(801)、中板(802)、第一密封板(806)、第二密封板(809)和滑杆(813)，所述外筒(801)安装在所述第一管路(17)上，所述中板(802)同轴固定安装在所述外筒(801)内，所述第一密封板(806)位于所述中板(802)的前方，所述第二密封板(809)位于所述中板(802)的后方，所述中板(802)为中空板，所述中板(802)的侧面贯穿开设有流通孔(803)，所述第一密封板(806)侧壁上固定安装有连接筒(807)，且所述连接筒(807)朝向所述中板(802)的一侧延伸，所述连接筒(807)插入所述流通孔(803)内，所述第二密封板(809)靠近所述中板(802)的一侧上固定安装有顶柱(810)，所述顶柱(810)和所述连接筒(807)相互靠近的一端上均固定连接有凸块(808)，所述滑杆(813)的一端依次贯穿第一密封板(806)、中板(802)和第二密封板(809)并固定连接有限位块(814)，所述滑杆(813)的另一端穿出所述第一管路(17)的端部并与所述活动板(9)的侧壁固定连接，所述第一密封板(806)和所述中板(802)相互靠近的侧壁面上均固定连接有相互吸引的磁铁环(805)，所述滑杆(813)上套有摩擦环(812)，所述摩擦环(812)与所述第一密封板(806)固定连接，所述中板(802)靠近所述第二密封板(809)的一侧上固定连接有第一卡块(811)，所述第一卡块(811)的内侧开设有挂槽，(如图11)所述第二密封板(809)靠近所述中板(802)的侧壁上开设有凹槽(816)，所述凹槽(816)内铰接有挂钩(817)，所述挂钩(817)的挂钩部远离所述滑杆(813)设置，所述挂钩的内侧上固定安装有弹片，所述弹片的另一侧与所述滑杆(813)的侧壁搭接，所述挂钩(817)的挂钩部挂在所述挂槽内，所述滑杆(813)上同轴固定连接有磁筒(815)，所述磁筒(815)的外侧壁上开设有连接槽(818)，所述挂钩(817)的内侧壁上固定连接有磁块(820)，所述磁块(820)的表面上固定连接有第二卡块(819)，所述第二卡块(819)与所述连接槽(818)相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种水化治疗装置，其特征在于，还包括安装在外壳(1)上的阻塞检测模块(4)、气泡检测模块(5)、内置电源模块(23)、开关电源模块(26)和报警模块(24)，所述阻塞检测模块(4)、所述气泡检测模块(5)和所述报警模块(24)分别与所述主控模块(2)通信连接，所述内置电源模块(23)和所述开关电源模块(26)分别与所述主控模块(2)电连接；所述阻塞检测模块(4)和所述气泡检测模块(5)均安装在静脉输液管路上；所述支撑杆(19)的底端上固定连接有移动底座(20)。
6.根据权利要求5所述的一种水化治疗装置，其特征在于，所述阻塞检测模块(4)包括第一支撑块(401)、压力传感器(403)和第一信号放大器(404)，所述第一支撑块(401)固定安装在所述外壳(1)上，所述第一支撑块(401)的正面开设有第一卡槽(402)，所述压力传感器(403)安装在所述第一卡槽(402)的槽底壁上，所述第一信号放大器(404)的输入端与所述压力传感器(403)的信号输出端通信连接，所述第一信号放大器(404)的信号输出端与第一模数转换器(405)的信号输入端连接，所述第一模数转换器(405)的信号输出端与第一微控制器(406)的信号输入端通信连接；所述第一微控制器(406)的信号输出端与所述主控模块(2)通信连接，所述静脉输液管卡入所述第一卡槽(402)内并与贴合在所述压力传感器(403)的表面上。
7.根据权利要求5所述的一种水化治疗装置，其特征在于，所述气泡检测模块(5)包括第二支撑块(501)、光电传感器(503)、第二信号放大器(504)和第二模数转换器(505)，所述第二支撑块(501)的正面开设有第二卡槽(502)，所述光电传感器(503)安装在所述第二卡槽(502)的槽壁上，所述第二信号放大器(504)的信号输入端与所述光电传感器(503)的信号输出端通信连接，所述第二模数转换器(505)的信号输入端与所述第二信号放大器(504)的信号输出端通信连接，所述第二模数转换器(505)的信号输出端与第二微控制器(506)的信号输入端通信连接；所述第二微控制器(506)的信号输出端与所述主控模块(2)通信连接，所述静脉输液管卡入所述第二卡槽(502)内并贴合在光电传感器(503)上。
CN202310184194.4A 2023-03-01 2023-03-01 一种水化治疗装置 Active CN116173346B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310184194.4A CN116173346B (zh) 2023-03-01 2023-03-01 一种水化治疗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310184194.4A CN116173346B (zh) 2023-03-01 2023-03-01 一种水化治疗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116173346A true CN116173346A (zh) 2023-05-30
CN116173346B CN116173346B (zh) 2023-08-15

Family

ID=86450391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310184194.4A Active CN116173346B (zh) 2023-03-01 2023-03-01 一种水化治疗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116173346B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060052764A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-09 Mark Gelfand Patient hydration system and method
US20080033394A1 (en) * 2004-09-09 2008-02-07 Mark Gelfand Patient hydration monitoring and maintenance system and method for use with administration of a diuretic
US20080171966A1 (en) * 2006-10-13 2008-07-17 Rudko Robert I Patient connection system for a balance hydration unit
US20080221512A1 (en) * 2004-09-09 2008-09-11 Da Silva J Ricardo Patient hydration system with taper down feature
CN205198600U (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 文吉秋 医用自动补液装置
CN112449717A (zh) * 2018-05-18 2021-03-05 瑞普瑞弗心血管公司 治疗急性失代偿性心力衰竭的方法和系统
CN113559351A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 北京哈特凯尔医疗科技有限公司 能够减少输液袋或尿液袋摆动的进出液平衡称重系统
CN215679087U (zh) * 2021-08-02 2022-01-28 北京哈特凯尔医疗科技有限公司 水化治疗进出液平衡系统称重模块电路
US20220330866A1 (en) * 2021-04-15 2022-10-20 Reprieve Cardiovascular, Inc. Urine collection systems and associated methods and devices

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060052764A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-09 Mark Gelfand Patient hydration system and method
US20080033394A1 (en) * 2004-09-09 2008-02-07 Mark Gelfand Patient hydration monitoring and maintenance system and method for use with administration of a diuretic
US20080221512A1 (en) * 2004-09-09 2008-09-11 Da Silva J Ricardo Patient hydration system with taper down feature
US20080171966A1 (en) * 2006-10-13 2008-07-17 Rudko Robert I Patient connection system for a balance hydration unit
CN205198600U (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 文吉秋 医用自动补液装置
CN112449717A (zh) * 2018-05-18 2021-03-05 瑞普瑞弗心血管公司 治疗急性失代偿性心力衰竭的方法和系统
US20220330866A1 (en) * 2021-04-15 2022-10-20 Reprieve Cardiovascular, Inc. Urine collection systems and associated methods and devices
CN215679087U (zh) * 2021-08-02 2022-01-28 北京哈特凯尔医疗科技有限公司 水化治疗进出液平衡系统称重模块电路
CN113559351A (zh) * 2021-08-06 2021-10-29 北京哈特凯尔医疗科技有限公司 能够减少输液袋或尿液袋摆动的进出液平衡称重系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN116173346B (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2006200532B2 (en) Pressure activated IV set with drip chamber access
CA2561251A1 (en) Actuator system comprising detection means
EP0147418B1 (en) Pump-actuated sequencing system
CN116173346B (zh) 一种水化治疗装置
CN210406735U (zh) 一种虹吸下水管件
CN219043047U (zh) 一种具有防反流结构的导尿管
CN201356848Y (zh) 自动换液输液器
CN213048467U (zh) 一种便于操作的泌尿外科用导尿装置
CA1148824A (en) Medical infusion system and method of operation
CN210330995U (zh) 一种用于重症病人的排尿护理装置
CN113413496A (zh) 一种防堵塞的便携式胸外科引流装置
CN213251911U (zh) 一种膀胱冲洗注射装置
CN117018333B (zh) 一种肿瘤热灌注化疗稳压调节装置
CN215023342U (zh) 一种引流装置
CN210020571U (zh) 一种新型腹膜透析装置
CN220104575U (zh) 一种化学试剂废水采集装置
CN213642505U (zh) 多功能灌肠袋
CN215879103U (zh) 一种肠内营养管道自动冲洗装置
CN111905189B (zh) 一种双通道自动输液泵及其控制方法
CN219783352U (zh) 一种膀胱血凝块冲洗装置
CN216319232U (zh) 一种防回血输液器
CN219804034U (zh) 积液引流控量提取器
CN209713810U (zh) 一种三腔导尿管膀胱冲洗接头
CN220142273U (zh) 一种密闭式膀胱冲洗引流装置
CN219878223U (zh) 一种收集血管中的流动血栓收集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant