CN116172458A - 清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质 Download PDF

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彭文波
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Abstract

本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，方法包括：获取清洁任务地图；检测清洁设备的状态；确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理；通过对清洁设备的状态进行检测，在满足干燥处理条件时，及时对清洁设备的过滤组件进行干燥处理，从而避免了过滤组件由于未能及时晾干可能会发霉发臭的问题，因此，确保了过滤组件的过滤效率，保障了清洁设备的清洁能力。

Description

清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
洗地机可用于对地面进行自动清洁，为人们生活带来了极大便利。目前，洗地机在清洁过程中，利用风机等气体抽吸装置抽吸地面清洁后的污水，固液气混合物抽入污物回收箱中，无法完全做到水汽分离，导致无法避免水汽进入过滤组件，另外，清洁时污物回收箱中的污水激荡起来水花也容易被吸入过滤组件，故无法保证过滤组件不被打湿。污物回收箱中的水和水汽都较脏，过滤组件被污水打湿后若不及时进行清洗、晾干处理，就会发霉发臭，降低洗地机清洁能力与过滤效率，严重还会影响使用体验与用户身体健康。
发明内容
本申请提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，旨在实现确保过滤组件的过滤效率，从而保障洗地机等清洁设备的清洁能力。
第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法，包括：
检测清洁设备的状态；
确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；
当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理。
第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现：
前述的清洁设备的控制方法的步骤。
第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括第一气体抽吸装置和/或第二气体抽吸装置、过滤组件、污物回收箱，所述过滤组件位于所述第一气体抽吸装置与所述污物回收箱的抽吸通道之间，所述第一气体抽吸装置用于抽吸污物至所述污物回收箱，以及干燥所述过滤组件，所述第二气体抽吸装置用于将水汽进行分离，以及对所述过滤组件进行干燥处理。
第四方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括：
清洁设备，所述清洁设备包括运动机构和清洁件，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述清洁件对地面进行清洁；
以及，
前述的控制装置。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。
本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，方法包括：检测清洁设备的状态；确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理；通过对清洁设备的状态进行检测，在满足干燥处理条件时，及时对清洁设备的过滤组件进行干燥处理，从而避免了过滤组件由于未能及时晾干可能会发霉发臭的问题，因此，确保了过滤组件的过滤效率，保障了清洁设备的清洁能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
图2是一实施方式中清洁系统的示意图；
图3是一实施方式中清洁设备的局部结构示意图；
图4是一实施方式中清洁设备的示意性框图；
图5是另一实施方式中清洁设备局部结构的示意性框图；
图6是一实施方式中输出过滤组件清洗提示信息的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种清洁设备的控制装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
目前绝大部分清洁设备，例如地面清洗机、湿式吸尘器等，在清洁过程中，利用风机等气体抽吸装置抽吸地面清洁后的污水，固液气混合物抽入污物回收箱中，为了提升其使用寿命，会在污物回收箱内设置过滤组件，过滤组件的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过，例如，海帕对于0.1-0.3微米的微粒过滤有效率较高。污物回收箱内设置过滤组件能够有效阻挡污物回收箱中的水汽上行进入主电机等部件。而在实际使用中，过滤组件虽然拦截下了气流中的大部分水汽，却往往因为污物回收箱所处的密闭环境造成过滤组件上残留的水长时间积聚，从而造成细菌和异味滋生，并且无法完全做到水汽分离，导致无法避免水汽进入过滤组件，另外，清洁时污物回收箱中的污水激荡起来水花也容易被吸入过滤组件，故无法保证过滤组件不被打湿。污物回收箱中的水和水汽都较脏，过滤组件被污水打湿后若不及时进行清洗、晾干处理，就会发霉发臭，也会降低清洁设备的清洁能力与过滤效率。也就是说，用户很有可能会因为忽视了过滤组件的干燥问题，而导致清洁设备的清洁能力与过滤效率降低，以及清洁设备再次启动使用时将过滤组件上的细菌或异味排放至居家环境中，对用户的健康造成极大危害。
因此，对过滤组件进行干燥处理是十分有必要的，过滤组件是干燥的才能避免细菌和异味滋生，确保清洁设备的清洁能力与过滤效率。
为了解决上述问题，本申请实施例提出一种清洁设备的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，旨在通过对过滤组件进行干燥处理，从而避免细菌和异味滋生，确保清洁设备的清洁能力与过滤效率。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。所述清洁设备的控制方法可以应用在清洁系统或清洁设备中，用于对清洁设备进行控制，以对清洁设备的过滤组件进行干燥处理，对过滤组件进行清洗、更换提示等等。
干燥处理包括风干处理和热处理中的至少一种；
当清洁设备的状态满足风干处理条件时，控制对清洁设备的过滤组件进行风干处理；
当清洁设备的状态满足热处理条件时，控制对清洁设备的过滤组件进行热处理。
接下来以控制对清洁设备的过滤组件进行风干处理的方案的清洁系统进行描述。
如图2所示，清洁系统包括一个或多个清洁设备100，以及控制装置200。
清洁设备100包括但不限于是洗地机、洗拖一体机、清洁机器人等。清洁设备100可用于对地面进行自动拖擦，清洁设备100的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。
图3为一实施方式中清洁设备100的局部结构示意图，图4为一实施方式中清洁设备100的示意性框图。清洁设备100包括主体101、运动机构102、清洁件103、清洁设备控制器104、清洁设备存储器105、第一气体抽吸装置106、过滤组件107、交互单元108、污物回收箱109、充电部件(图中未示出)等。
运动机构102为与清洁设备100的移动相关的部件，用于驱动清洁设备100运动，以使清洁件103对地面进行拖擦清洁。
清洁件103用于对地面进行拖擦，清洁件103的数量可以为一个或多个。清洁件103例如为拖布，清洁件103设置在主体101的底部。
清洁设备控制器104设置在主体101内部，清洁设备控制器104用于控制清洁设备100执行具体的操作。该清洁设备控制器104例如可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、或微处理器(Microprocessor)等。如图4所示，清洁设备控制器104与清洁设备存储器105、运动机构102、第一气体抽吸装置106、交互单元108等部件电连接，以对这些部件进行控制。
清洁设备存储器105设置在主体101上，清洁设备存储器105上存储有程序，该程序被清洁设备控制器104执行时实现相应的操作。
第一气体抽吸装置106设置在主体101内部，第一气体抽吸装置106包括但不限于风机。示例性的，第一气体抽吸装置106设于过滤组件107上方。第一气体抽吸装置106用于抽吸污物至污物回收箱109，以及风干过滤组件107。
过滤组件107设置在主体101内部，过滤组件107位于第一气体抽吸装置106与污物回收箱109的抽吸通道之间。通过过滤组件107对第一气体抽吸装置106抽吸入的较脏的水汽进行过滤。污物回收箱109用于对第一气体抽吸装置106抽吸入的污物进行收纳。示例性的，过滤组件107包括绒性的过滤组件，过滤组件107位于污物回收箱109的上部。在过滤组件107中的过滤组件不干燥的情况下，通过控制第一气体抽吸装置106运转，就会使空气流动，产生相应的气流，通过产生的气流就可以对过滤组件107中的过滤组件进行风干处理，从而避免细菌和异味滋生，确保清洁设备100的清洁能力与过滤效率，特别地，在干净地面上进行风干操作。
交互单元108设置在主体101上，用户可通过交互单元108和清洁设备100进行交互。交互单元108例如包括开关按钮、和扬声器等部件。用户可通过按压开关按钮，控制清洁设备100启动工作或停止工作。清洁设备100可通过扬声器向用户播放提示音。
主体101上还设有充电部件，该充电部件用于从外部设备获取电力，从而向清洁设备100进行充电。
在一些实施方式中，清洁设备100还包括第二气体抽吸装置110，第二气体抽吸装置110设置在主体101内部，第二气体抽吸装置110包括但不限于水汽分离风机。示例性的，第二气体抽吸装置110位于过滤组件107下方。第二气体抽吸装置110用于将第一气体抽吸装置106抽吸进来的水汽进行分离，以及对过滤组件107进行风干处理。
具体地，在过滤组件107不干燥的情况下，通过控制第二气体抽吸装置110运转，也会使空气流动，产生相应的气流，通过产生的气流就可以对过滤组件107进行风干处理，从而避免细菌和异味滋生，确保清洁设备100的清洁能力与过滤效率。
示例性的，如图4所示，清洁设备控制器104还与第二气体抽吸装置110电连接，以对第二气体抽吸装置110进行控制。
在一些实施方式中，清洁设备100还包括烘干装置。示例性的，烘干装置设置于清洁设备100的底座处。通过烘干装置，不仅可以对清洁件103进行烘干处理，还可以结合控制第一气体抽吸装置106和/或第二气体抽吸装置110运转，通过产生的热空气对过滤组件107进行风干处理。由于是通过热空气对过滤组件107进行风干处理，相比于仅通过第一气体抽吸装置106或第二气体抽吸装置110运转来对过滤组件107进行风干处理，风干的速度会更快，效率更高。
在一些实施方式中，清洁设备100还包括加热装置。其中，加热装置包括但不限于红外LED(Light-Emitting Diode Light，发光二极管)、电热膜等。示例性的，加热装置设于清洁设备100的气流通道内，通过开启加热装置，对过滤组件107进行加热风干处理。
在一些实施方式中，开启设于所述清洁设备的气流通道内的加热装置，并控制所述第一气体抽吸装置和/或所述第二气体抽吸装置运转，对所述过滤组件进行加热风干处理。示例性的，沿所述气流通道的气流的流动方向，所述加热装置位于过滤组件的上游，或者加热装置设置于过滤组件107上。
沿气流通道的气流的流动方向，加热装置位于过滤组件的上游，抽吸装置运转抽吸的热风会均匀的加热风干过滤组件，使得过滤组件的加热风干效果好。
示例性的，在过滤组件107的海帕安装腔体内，增加该加热装置，通过开启加热装置，对过滤组件进行加热风干处理。由于加热装置直接设置在过滤组件107上，比如过滤组件安装腔体内，对过滤组件进行加热风干处理的效率会更高。
清洁系统中的控制装置200可以用于实现本申请实施例的清洁设备的控制方法的步骤。可选地，清洁设备100的清洁设备控制器104可以单独作为控制装置200，用于实现本申请实施例的清洁设备的控制方法的步骤。
在另一些实施方式中，清洁系统包括单独的控制装置200，用于实现本申请实施例的清洁设备的控制方法的步骤，该控制装置200可以设置在清洁设备100上，当然也不限于此，例如控制装置200可以为除清洁设备100之外的装置，如家庭智能终端、总控设备等。
在另一些实施方式中，清洁系统还包括一个或多个基站300。基站300用于和清洁设备100配合使用，例如，基站300可以向清洁设备100进行充电、基站300可以向清洁设备100提供停靠位置等。基站300还可以对清洁设备100的清洁件103进行清洁，其中，清洁件103用于对地面进行拖擦清洁。
可选地，清洁设备100的清洁设备控制器104和/或基站300的基站控制器可以单独或者配合作为控制装置200，用于实现本申请实施例的清洁设备的控制方法的步骤。在另一些实施方式中，该控制装置200可以设置在基站300上，当然也不限于此。
可选地，烘干装置也可以设在基站300上，通过烘干装置，不仅可以对清洁件103进行烘干处理，还可以结合控制第一气体抽吸装置106和/或第二气体抽吸装置110运转，通过产生的热空气对过滤组件107进行风干处理。
接下来以控制对清洁设备的过滤组件进行热处理的方案的清洁系统进行描述，该方案的清洁系统与风干方案的清洁系统较相同，区别在于热处理的方案还包括出风口以及可活动阻隔件。
开启设于所述清洁设备的气流通道内的加热装置，对所述过滤组件进行加热处理；
在一些实施方式中，沿所述气流通道的气流的流动方向，所述加热装置位于过滤组件的上游。沿气流通道的气流的流动方向，加热装置位于过滤组件的上游，抽吸装置运转抽吸的热风会均匀的加热风干过滤组件，使得过滤组件的加热风干效果好。
在一些实施方式中，加热装置设置于过滤组件107上。示例性的，在过滤组件107的海帕安装腔体内，增加该加热装置，通过开启加热装置，对过滤组件进行加热干燥处理。由于加热装置直接设置在过滤组件107上，比如过滤组件安装腔体内，对过滤组件进行加热干燥处理的效率会更高。
第一气体抽吸装置与过滤组件之间的清洁设备侧壁上设有出风口。在对所述过滤组件进行热处理时，控制出风口打开，以使产生的热空气从出风口流出清洁设备；
在清洁设备进行清洁工作时，控制出风通道口封闭，以使第一气体抽吸装置正常进行污物抽吸。
在一些实施方式中，第一气体抽吸装置与出风口之间还设有可活动阻隔件，在对过滤组件进行热处理时，控制可活动阻隔件展开、出风口打开，以使产生的热空气从所述出风口流出清洁设备，并通过可活动阻隔件阻隔热空气流向第一气体抽吸装置；
在清洁设备进行清洁工作时，控制可活动阻隔件收起、出风口封闭，以使第一气体抽吸装置正常进行污物抽吸。
例如，如图5所示，出风口B设于第一气体抽吸装置106与过滤组件107之间，可活动阻隔件A设置于第一气体抽吸装置106与出风口B之间，可活动阻隔件A展开，将第一气体抽吸装置106与过滤组件107隔开。
在清洁设备100进行清洁工作时，控制可活动阻隔件A收起、出风口B封闭，这样，第一气体抽吸装置106就可以正常进行污物抽吸。
而当对过滤组件107进行热处理时，控制可活动阻隔件A展开、出风口B打开，这样，通过加热装置产生的热空气从出风口B流出，并且，通过可活动阻隔件A阻隔了热空气流向第一气体抽吸装置106，进一步对第一气体抽吸装置106进行了保护，提升其使用寿命。控制可活动阻隔件A展开和出风口B打开可以通过一个部件同时完成，也可以设置多个部件实现。
应该理解，本申请实施例描述的清洁设备100以及清洁系统只是一个具体示例，并不对本申请实施例的清洁设备100以及清洁系统构成具体限定，本申请实施例的清洁设备100以及清洁系统还可以为其它的具体实现方式。例如，在其它的实现方式中，清洁设备100可以有更多或更少的部件。
无论是风干处理还是热处理，对于清洁设备设定的达到风干处理或者热处理的条件是相同的。
如图1所示，本申请实施例的清洁设备的控制方法包括步骤S110至步骤S130。
S110、检测清洁设备的状态。
示例性的，检测清洁设备的状态包括但不限于检测清洁设备的当前工作状态、检测清洁设备的累计工作状态、检测清洁设备的组件的状态等等。其中，清洁设备的当前工作状态包括未启动状态、扫地工作状态、洗地工作状态、自清洁工作状态等；清洁设备的累计工作状态包括清洁设备的运行时长、清洁设备的自清洁次数等；清洁设备的组件的状态包括过滤组件的湿度等。
例如，当检测到基站对清洁设备的清洁件进行清洗或者清洁设备自主对清洁件进行清洗时，确定清洁设备当前工作状态为自清洁工作状态。
又如，通过在过滤组件上设置湿度传感器等湿度检测装置，采用湿度传感器等湿度检测装置检测过滤组件的湿度。
又如，统计清洁设备的自清洁次数、运行时长等信息，通过查询清洁设备的历史记录信息，确定清洁设备当前累计的自清洁次数、运行时长等。
S120、确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件。
示例性的，预先设置清洁设备进行干燥处理条件。例如，通过清洁设备的交互单元，用户设置相应的清洁设备进行干燥处理条件。
示例性的，清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件包括以下至少一种：
所述清洁设备的自清洁次数达到第一预设次数阈值；
所述清洁设备的运行时长达到第一预设时长阈值；
所述清洁设备执行当前次自清洁工作完成；
所述过滤组件的湿度达到预设湿度阈值。
例如，通过清洁设备的交互单元，设置清洁设备的自清洁次数对应的第一预设次数阈值。若清洁设备的自清洁次数达到该第一预设次数阈值，则清洁设备的状态满足干燥处理条件。
需要说明的是，该第一预设次数阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置清洁设备的运行时长对应的第一预设时长阈值。若清洁设备的运行时长达到该第一预设时长阈值，则清洁设备的状态满足干燥处理条件。
需要说明的是，该第一预设时长阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置清洁设备执行任一次自清洁工作完成时，清洁设备的状态满足干燥处理条件。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置过滤组件的湿度对应的预设湿度阈值。若过滤组件的湿度达到该预设湿度阈值，则清洁设备的状态满足干燥处理条件。
需要说明的是，该预设湿度阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
应该理解，清洁设备的状态满足干燥处理条件不仅限于上述列举的几种方式，本申请中不作具体限制。
当前获得清洁设备的状态之后，基于当前清洁设备的状态，确定清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件。比如，若当前清洁设备的自清洁次数还未达到第一预设次数阈值，也即说明当前清洁设备的自清洁次数还较少，过滤组件还不需要进行干燥处理，清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件。反之，若当前清洁设备的自清洁次数达到第一预设次数阈值，也即说明当前清洁设备的自清洁次数不少了，过滤组件可能需要进行干燥处理，清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件。
又如，若当前清洁设备的运行时长还未达到第一预设时长阈值，也即说明清洁设备的运行时长还较短，过滤组件还不需要进行干燥处理，清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件。反之，若当前清洁设备的运行时长达到第一预设时长阈值，也即说明当前清洁设备的运行时长不短了，过滤组件可能需要进行干燥处理，清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件。
又如，清洁设备执行当前次自清洁工作完成，也即清洁设备刚刚进行了自清洁操作，此时，过滤组件可能有打湿，确定清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件。
又如，若当前清洁设备的过滤组件的湿度低于预设湿度阈值，则确定清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件，也即不需要对过滤组件进行干燥处理。反之，若当前清洁设备的过滤组件的湿度达到预设湿度阈值，则确定清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件，需要对过滤组件进行干燥处理。
清洁设备的过滤组件进行风干处理的方案中对于清洁设备的具体风干的控制方法不同，接下来是控制方法中对清洁设备的过滤组件进行风干处理的方案的部分进行描述。
S130、当所述清洁设备的状态满足所述风干处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行风干处理。
在一些实施方式中，所述控制对所述清洁设备的过滤组件进行风干处理包括以下至少一种：
控制所述清洁设备的第一气体抽吸装置运转，通过产生的气流对所述过滤组件进行风干处理；
控制所述清洁设备的第二气体抽吸装置运转，对所述过滤组件进行风干处理；
开启所述清洁设备对应的烘干装置，加热空气，并控制所述第一气体抽吸装置和/或所述第二气体抽吸装置运转，通过产生的热空气对所述过滤组件进行风干处理；
开启设于所述清洁设备的气流通道内的加热装置，对所述过滤组件进行加热风干处理。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，直接控制清洁设备的第一气体抽吸装置(如风机)运转，通过第一气体抽吸装置运转产生的气流对过滤组件进行风干处理。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，直接控制清洁设备的第二气体抽吸装置(如水汽分离风机)运转，通过第二气体抽吸装置运转对过滤组件进行风干处理。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，控制清洁设备的第一气体抽吸装置和第二气体抽吸装置均运转，对过滤组件进行风干处理。第一气体抽吸装置和第二气体抽吸装置均运转，风干处理效率更高。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，开启清洁设备对应的烘干装置，加热空气，并控制第一气体抽吸装置运转，通过产生的热空气对过滤组件进行风干处理。由于是通过热空气对过滤组件进行风干处理，相比于仅通过第一气体抽吸装置运转来对过滤组件进行风干处理，风干的速度会更快，效率更高。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，开启清洁设备对应的烘干装置，加热空气，并控制第二气体抽吸装置运转，通过产生的热空气对过滤组件进行风干处理。由于是通过热空气对过滤组件进行风干处理，相比于仅通过第二气体抽吸装置运转来对过滤组件进行风干处理，风干的速度会更快，效率更高。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，开启清洁设备对应的烘干装置，加热空气，并控制第一气体抽吸装置和第二气体抽吸装置均运转，通过产生的热空气对过滤组件进行风干处理。由于是通过热空气对过滤组件进行风干处理，相比于仅通过第一气体抽吸装置和第二气体抽吸装置运转来对过滤组件进行风干处理，风干的速度会更快，效率更高。
举例而言，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，开启清洁设备的加热装置，对过滤组件进行加热风干处理。其中，加热装置包括但不限于红外LED、电热膜等。加热装置设置于过滤组件上，示例性的，加热装置设在过滤组件的过滤组件安装腔体内，通过该加热装置对过滤组件进行加热风干处理的效率会更高。
需要说明的是，对过滤组件进行理的方式不仅限于上述列举的几种方式，本申请中不作具体限制。比如，可以通过对第一气体抽吸装置、第二气体抽吸装置、烘干装置、加热装置任意组合进行控制，对过滤组件进行风干处理。
在一些实施方式中，所述控制所述清洁设备的第一气体抽吸装置运转，通过产生的气流对所述过滤组件进行风干处理，包括：
控制所述第一气体抽吸装置工作于第一运转模式，通过产生的第一方向气流对所述过滤组件进行风干处理；或
控制所述第一气体抽吸装置工作于第二运转模式，通过产生的第二方向气流对所述过滤组件进行风干处理。
示例性的，第一气体抽吸装置包括多种运转模式，例如，包括第一运转模式和第二运转模式。
示例性的，第一运转模式为正向运转模式，第一方向气流为从下往上方向气流，控制第一气体抽吸装置工作于正向运转模式，通过产生的从下往上方向气流对过滤组件进行风干处理。
示例性的，第二运转模式为反向运转模式，第二方向气流为从上往下方向气流，控制第一气体抽吸装置工作于反向运转模式，通过产生的从上往下方向气流对过滤组件进行风干处理。
举例而言，第一气体抽吸装置为风机，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，控制风机工作于正向运转模式，通过产生的从下往上方向气流对过滤组件进行风干处理。
或者，当确定清洁设备的状态满足预设的风干处理条件时，控制风机工作于反向运转模式，通过产生的从上往下方向气流对过滤组件进行风干处理。由于气流是从上往下方向，可以避免过滤组件中海帕上的水汽会再次污染过滤组件，并且，也避免了将污物回收箱中的污水抽吸上过滤组件，对过滤组件造成污染。因此，相比于风机工作于正向运转模式所产生的从下往上方向气流对过滤组件进行风干处理，风机工作于反向运转模式所产生的从上往下方向气流对过滤组件进行风干处理的效果更佳。
无论是风干处理还是热处理，对于清洁设备的检测手段和提示更换条件等是相同的。
在一些实施方式中，所述控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理，包括：
检测所述清洁设备的污物回收箱中的污水和/或垃圾是否排出；
在所述污物回收箱中的污水和/或垃圾排出后，控制对所述过滤组件进行干燥处理。
示例性的，当确定清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件,对过滤组件进行干燥处理操作之前，先对清洁设备的污物回收箱中的污水和/或垃圾是否排出进行检测。例如，通过在污物回收箱中设置相应的传感器，通过传感器检测污物回收箱中的污水和/或垃圾是否排出。
若清洁设备的污物回收箱中的污水和/或垃圾未排出，则先将清洁设备的污物回收箱中的污水和/或垃圾排出，待清洁设备的污物回收箱中的污水和/或垃圾排出之后，也即污物回收箱中不存在污水和/或垃圾时，再开始对过滤组件进行干燥处理。这样，就防止了在干燥处理操作过程中，若清洁设备的污物回收箱中存在污水和/或垃圾，通过第一气体抽吸装置可能会将污物回收箱中的污水和/或垃圾抽吸到过滤组件上，从而对过滤组件再次造成污染。也即，实现了在不对过滤组件造成污染的前提下，对过滤组件进行干燥处理。
在一些实施方式中，当确定清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件时，也即当前并不需要对过滤组件进行干燥处理，此时，可以执行相应的在清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件时的操作，或者，不进行响应处理，结束操作。
例如，当确定清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件时，可以返回重新检测清洁设备的状态的操作，循环上述步骤S110至步骤S130。
需要说明的是，本申请中对清洁设备的状态不满足预设的干燥处理条件下的处理不作具体限制。
在一些实施方式中，所述清洁设备的控制方法还包括：
当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，输出过滤组件的干燥处理提示信息。
为了进一步提高用户的使用体验，当清洁设备的状态满足干燥处理条件时，输出过滤组件的干燥处理提示信息，以提醒用户需要对过滤组件进行干燥处理。其中，过滤组件的干燥处理提示信息包括但不限于语音提示信息、文本提示信息、图像提示信息、动画提示信息等等。
例如，通过扬声器向用户播放过滤组件干燥处理的提示语音。
在一些实施方式中，所述清洁设备的控制方法还包括：
当所述清洁设备满足预设的过滤组件清洗/更换条件时，清洁设备对所述过滤组件进行清洗/更换处理或输出过滤组件清洗/更换提示信息。
示例性的，预先设置过滤组件清洗/更换条件。例如，通过清洁设备的交互单元，用户设置相应的过滤组件清洗/更换条件。其中，过滤组件清洗/更换条件包括过滤组件清洗条件，或者过滤组件更换条件。
示例性的，清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件包括以下至少一种：
所述过滤组件前后的压差位于预设压差范围外；
所述清洁设备排放的微粒数量超过预设微粒数量阈值；
所述清洁设备的自清洁次数达到第二预设次数阈值；
所述清洁设备的运行时长达到第二预设时长阈值；
所述过滤组件的干燥次数达到第三预设次数阈值。
例如，通过清洁设备的交互单元，设置过滤组件前后的压差对应的预设压差范围。示例性的，将全新的过滤组件前后的压差作为参考量，设置该预设压差范围。清洁设备的过滤组件前后的压差位于该预设压差范围外，则满足过滤组件清洗/更换条件。
需要说明的是，该预设压差范围的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置清洁设备排放的微粒数量对应的预设微粒数量阈值。可以理解，该预设微粒数量阈值可以是一个固定数值，也可以是多个大小不同的数值。不同的预设微粒数量阈值，对应过滤组件不同的脏污/损耗程度。若清洁设备排放的微粒数量超过预设微粒数量阈值，说明过滤组件已经脏污/损耗，则满足过滤组件清洗/更换条件。
需要说明的是，该预设微粒数量阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置清洁设备的自清洁次数对应的第二预设次数阈值。若清洁设备的自清洁次数达到该第二预设次数阈值，则满足过滤组件清洗/更换条件。其中，第二预设次数阈值大于第一预设次数阈值。
需要说明的是，该第二预设次数阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置清洁设备的运行时长对应的第二预设时长阈值。若清洁设备的运行时长达到该第二预设时长阈值，则满足过滤组件清洗/更换条件。其中，第二预设时长阈值大于第一预设时长阈值。
需要说明的是，该第二预设时长阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
又如，通过清洁设备的交互单元，设置过滤组件的干燥次数对应的第三预设次数阈值。若过滤组件的干燥次数达到该第三预设次数阈值，则满足过滤组件清洗/更换条件。
需要说明的是，该第三预设次数阈值的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，本申请中不作具体限制。
应该理解，清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件不仅限于上述列举的几种方式，本申请中不作具体限制。
需要说明的是，对于过滤组件清洗条件，所设置的预设压差范围、预设微粒数量阈值、第二预设次数阈值、第二预设时长阈值、第三预设次数阈值等数值，与对于过滤组件更换条件，所设置的预设压差范围、预设微粒数量阈值、第二预设次数阈值、第二预设时长阈值、第三预设次数阈值等数值不相同。
示例性的，通过检测过滤组件前后的压差，例如，在过滤组件两侧放置皮托管测量静压，两静压差即为过滤组件前后的压差。或者，直接用皮托管测量前后全压，即为过滤组件前后的压差。将获得的过滤组件前后的压差与预设压差范围进行比较，若过滤组件前后的压差位于预设压差范围外，则确定清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件。此时，清洁设备对过滤组件进行清洗/更换处理，或者，输出过滤组件清洗/更换提示信息，以提醒用户及时对过滤组件清洗/更换处理。
示例性的，检测清洁设备排放的微粒数量，例如，在过滤组件侧设置粒子传感器，通过粒子传感器检测清洁设备排放的微粒数量。将检测到的清洁设备排放的微粒数量与预设微粒数量阈值进行比较，若预设微粒数量阈值超过预设微粒数量阈值，则确定清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件。此时，清洁设备对过滤组件进行清洗/更换处理，或者，输出过滤组件清洗/更换提示信息，以提醒用户及时对过滤组件清洗/更换处理。
示例性的，获取当前累计的清洁设备的自清洁次数，将清洁设备的自清洁次数与第二预设次数阈值进行比较，若清洁设备的自清洁次数达到第二预设次数阈值，则确定清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件。此时，清洁设备对过滤组件进行清洗/更换处理，或者，输出过滤组件清洗/更换提示信息，以提醒用户及时对过滤组件清洗/更换处理。
示例性的，过滤组件清洗/更换提示信息包括但不限于语音提示信息、文本提示信息、图像提示信息、动画提示信息等等。
示例性的，获取当前累计的清洁设备的运行时长，将清洁设备的运行时长与第二预设时长阈值进行比较，若清洁设备的运行时长达到第二预设时长阈值，则确定清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件。此时，清洁设备对过滤组件进行清洗/更换处理，或者，输出过滤组件清洗/更换提示信息，以提醒用户及时对过滤组件清洗/更换处理。
示例性的，获取当前累计的过滤组件的干燥次数，将过滤组件的风干次数与第三预设次数阈值进行比较，若过滤组件的干燥次数达到第三预设次数阈值，则确定清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件。此时，清洁设备对过滤组件进行清洗/更换处理，或者，输出过滤组件清洗/更换提示信息，以提醒用户及时对过滤组件清洗/更换处理。
需要说明的是，上述列举的仅表示几种清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件的情形，而清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件不仅限于上述列举的几种情形。
在一些实施方式中，所述清洁设备的控制方法还包括：
当所述清洁设备满足预设的数据重置条件时，重置所述自清洁次数、所述运行时长、所述干燥次数中的至少一种。
对于清洁设备的自清洁次数、运行时长、干燥次数等数据都是累计数据，在清洁设备满足预设的数据重置条件时，重置清洁设备的自清洁次数、运行时长、风干次数中的至少一种。
在一些实施方式中，所述清洁设备满足所述数据重置条件包括以下至少一种：
检测到对输出的过滤组件清洗/更换提示信息的跳过操作；
检测到所述过滤组件的持续不在位时长达到第一预设时长。
示例性的，通过清洁设备的交互单元，设置数据重置条件。例如，设置检测到对输出的过滤组件清洗/更换提示信息的跳过操作时，清洁设备满足自清洁次数、运行时长、干燥次数中的至少一种重置条件。又如，设置检测到过滤组件的持续不在位时长达到第一预设时长时，清洁设备满足自清洁次数、运行时长、干燥次数中的至少一种重置条件。
举例而言，预设第二预设次数阈值为10次，通过获取当前累计的清洁设备的自清洁次数，将清洁设备的自清洁次数与第二预设次数阈值进行比较，若清洁设备的自清洁次数达到10次，则确定清洁设备满足过滤组件清洗/更换条件。此时，输出过滤组件清洗/更换提示信息，比如，如图6所示，输出如“请清洗并晾晒过滤组件”的过滤组件清洗提示信息。当用户执行点击“跳过”控件的操作，检测到对输出的过滤组件清洗/更换提示信息的跳过操作时，重置清洁设备的自清洁次数。
在实际应用场景中，通常只有用户对过滤组件进行了清洗的情况下，过滤组件持续不在位时长才会比较久。举例而言，预设第一预设时长为2小时，通过对过滤组件进行在位检测，当检测到过滤组件持续不在位时长达到2小时，则认为用户清洗了过滤组件，而过滤组件清洗了之后，若再以当前累计的清洁设备的自清洁次数为参考来确定清洁设备是否满足过滤组件清洗/更换条件就不准确了，因此，当检测到过滤组件持续不在位时长达到第一预设时长时，重置清洁设备的自清洁次数，以提高确定清洁设备是否满足过滤组件清洗/更换条件的准确性。
在一些实施方式中，所述清洁设备的控制方法还包括：
当检测到所述清洁设备的清洁杆躺倒时长达到第二预设时长时，更新所述第二预设次数阈值、所述第二预设时长阈值、所述第三预设次数阈值中的至少一种。
示例性的，除了可以对清洁设备的自清洁次数、运行时长、干燥次数等数据进行重置操作，还可以在清洁设备满足相应条件下，对清洁设备的自清洁次数对应的第二预设次数阈值、清洁设备的运行时长对应的第二预设时长阈值、过滤组件的干燥次数对应的第三预设次数阈值中的至少一种进行更新。
示例性的，对清洁设备的清洁杆的状态进行检测，例如，检测清洁杆与地面的夹角，当清洁杆与地面的夹角小于预设角度阈值时，确定清洁杆躺倒。
举例而言，预设设置该预设角度阈值为30°，当清洁杆与地面的夹角小于30°时，确定清洁杆躺倒。需要说明的是，该预设角度阈值可根据实际情况进行灵活设置，不作具体数值限定。
示例性的，当检测到清洁杆躺倒且躺倒时，进行计时，当清洁杆躺倒时长达到第二预设时长时，更新第二预设次数阈值、第二预设时长阈值、第三预设次数阈值中的至少一种。
在一些实施方式中，根据清洁杆躺倒时长，确定第二预设次数阈值、第二预设时长阈值、第三预设次数阈值中的至少一种对应的更新值，基于确定的更新值，对第二预设次数阈值、第二预设时长阈值、第三预设次数阈值中的至少一种进行更新。
在实际应用场景中，当清洁设备的清洁杆躺倒后，会导致过滤组件中过滤组件更容易进入水汽，清洁杆躺倒时长越长，过滤组件中水汽进入的越多，就会更快促使需要对过滤组件进行清洗/更换处理。因此，可以根据清洁杆躺倒时长，对第二预设次数阈值、第二预设时长阈值、第三预设次数阈值中的至少一种进行更新，从而更加准确地判断清洁设备是否满足过滤组件清洗/更换条件。
举例而言，预设清洁设备的自清洁次数对应的第二预设次数阈值为10次，以及预设清洁杆躺倒时长5分钟对应第二预设次数阈值减1。假若检测到清洁杆躺倒时长达到15分钟，则确定对应第二预设次数阈值减3，将清洁设备的自清洁次数对应的第二预设次数阈值更新为7次。也即，后续当清洁设备的自清洁次数达到7次时，清洁设备对过滤组件进行清洗/更换处理，或输出过滤组件清洗/更换提示信息。通过基于清洁杆躺倒时长，对第二预设次数阈值进行对应的更新，根据更新后的第二预设次数阈值，可以更加准确地判断清洁设备是否满足过滤组件清洗/更换条件，从而对过滤组件及时进行清洗/更换处理，或及时输出过滤组件清洗/更换提示信息。
同样地，通过基于清洁杆躺倒时长，对第二预设时长阈值、第三预设次数阈值等进行对应的更新，也可以更加准确地判断清洁设备是否满足过滤组件清洗/更换条件，从而对过滤组件及时进行清洗/更换处理，或及时输出过滤组件清洗/更换提示信息。
本申请实施例提供的清洁设备的控制方法，包括：检测清洁设备的状态；确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理；通过对清洁设备的状态进行检测，在满足干燥处理条件时，及时对清洁设备的过滤组件进行干燥处理，从而避免了过滤组件由于未能及时晾干可能会发霉发臭的问题，因此，确保了过滤组件的过滤效率，保障了清洁设备的清洁能力。
请结合上述实施例参阅图7，图7是本申请实施例提供的控制装置200的示意性框图。该控制装置200包括处理器201和存储器202。
示例性的，处理器201和存储器202通过总线203连接，该总线203比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器201可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器202可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器201用于运行存储在存储器202中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述方法的步骤。
示例性的，所述处理器201用于运行存储在存储器202中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
检测清洁设备的状态；
确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；
当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理。
本申请实施例提供的控制装置200的具体原理和实现方式均与前述实施例的方法类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种清洁设备，该清洁设备可以是前述实施例中提供的清洁设备100，用于实现本申请实施例的方法的步骤。
本申请实施例提供的清洁设备的具体原理和实现方式均与前述实施例的方法类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种清洁系统，包括清洁设备以及控制装置，其中，清洁设备可以是前述实施例中所述的清洁设备100，控制装置可以是前述实施例中提供的控制装置200，用于实现本申请实施例的方法的步骤。
本申请实施例提供的清洁系统的具体原理和实现方式均与前述实施例的方法类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制装置的内部存储单元，例如所述控制装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制装置的外部存储设备，例如所述控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。
还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
检测清洁设备的状态；
确定所述清洁设备的状态是否满足预设的干燥处理条件；
当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述干燥处理包括风干处理和热处理中的至少一种；
当所述清洁设备的状态满足所述风干处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行风干处理；
当所述清洁设备的状态满足所述热处理条件时，控制对所述清洁设备的过滤组件进行热处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备的状态满足预设的干燥处理条件包括以下至少一种：
所述清洁设备的自清洁次数达到第一预设次数阈值；
所述清洁设备的运行时长达到第一预设时长阈值；
所述清洁设备执行当前次自清洁工作完成；
所述过滤组件的湿度达到预设湿度阈值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制对所述清洁设备的过滤组件进行风干处理包括以下至少一种：
控制所述清洁设备的第一气体抽吸装置运转，通过产生的气流对所述过滤组件进行风干处理；
控制所述清洁设备的第二气体抽吸装置运转，对所述过滤组件进行风干处理；
开启所述清洁设备对应的烘干装置，加热空气，并控制所述第一气体抽吸装置和/或所述第二气体抽吸装置运转，通过产生的热空气对所述过滤组件进行风干处理；
开启设于所述清洁设备的气流通道内的加热装置，并控制所述第一气体抽吸装置和/或所述第二气体抽吸装置运转，对所述过滤组件进行加热风干处理；
优选地，沿所述气流通道的气流的流动方向，所述加热装置位于过滤组件的上游。
优选地，所述加热装置设置于所述过滤组件上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备的第一气体抽吸装置运转，通过产生的气流对所述过滤组件进行风干处理，包括：
控制所述第一气体抽吸装置工作于第一运转模式，通过产生的第一方向气流对所述过滤组件进行风干处理；或
控制所述第一气体抽吸装置工作于第二运转模式，通过产生的第二方向气流对所述过滤组件进行风干处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一运转模式为正向运转模式，所述第一方向气流为从下往上方向气流，所述第二运转模式为反向运转模式，所述第二方向气流为从上往下方向气流。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制对所述清洁设备的过滤组件进行热处理包括以下至少一种：
开启设于所述清洁设备的气流通道内的加热装置，对所述过滤组件进行加热处理；
优选地，沿所述气流通道的气流的流动方向，所述加热装置位于过滤组件的上游。
优选地，所述加热装置设置于所述过滤组件上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一气体抽吸装置和过滤组件之间的清洁设备侧壁上设有出风口，所述方法还包括：
在对所述过滤组件进行热处理时，控制所述出风口打开，以使产生的热空气从所述出风口流出清洁设备；
在所述清洁设备进行清洁工作时，控制所述出风口封闭，以使所述第一气体抽吸装置正常进行污物抽吸。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一气体抽吸装置与所述出风口之间还设有可活动阻隔件，所述方法还包括：在对所述过滤组件进行热处理时，控制所述可活动阻隔件展开，通过所述可活动阻隔件阻隔所述热空气流向所述第一气体抽吸装置；
在所述清洁设备进行清洁工作时，控制所述可活动阻隔件收起。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制对所述清洁设备的过滤组件进行干燥处理，包括：
检测所述清洁设备的污物回收箱中的污水和/或垃圾是否排出；
在所述污物回收箱中的污水和/或垃圾排出后，控制对所述过滤组件进行干燥处理。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述清洁设备的状态满足所述干燥处理条件时，输出过滤组件的干燥处理提示信息。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述清洁设备满足预设的过滤组件清洗/更换条件时，清洁设备对所述过滤组件进行清洗/更换处理或输出过滤组件清洗/更换提示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述清洁设备满足所述过滤组件清洗/更换条件包括以下至少一种：
所述过滤组件前后的压差位于预设压差范围外；
所述清洁设备排放的微粒数量超过预设微粒数量阈值；
所述清洁设备的自清洁次数达到第二预设次数阈值；
所述清洁设备的运行时长达到第二预设时长阈值；
所述过滤组件的干燥次数达到第三预设次数阈值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述清洁设备满足预设的数据重置条件时，重置所述自清洁次数、所述运行时长、所述干燥次数中的至少一种。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述清洁设备满足所述数据重置条件包括以下至少一种：
检测到对输出的过滤组件清洗/更换提示信息的跳过操作；
检测到所述过滤组件的持续不在位时长达到第一预设时长。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述清洁设备的清洁杆躺倒时长达到第二预设时长时，更新所述第二预设次数阈值、所述第二预设时长阈值、所述第三预设次数阈值中的至少一种。
17.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至16中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
18.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括第一气体抽吸装置和/或第二气体抽吸装置、过滤组件、污物回收箱，所述过滤组件位于所述第一气体抽吸装置与所述污物回收箱的抽吸通道之间，所述第一气体抽吸装置用于抽吸污物至所述污物回收箱，以及干燥所述过滤组件，所述第二气体抽吸装置用于将水汽进行分离，以及对所述过滤组件进行干燥处理。
19.一种清洁系统，其特征在于，包括：
清洁设备，所述清洁设备包括运动机构和清洁件，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述清洁件对地面进行清洁；
以及，
如权利要求17所述的控制装置。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至16中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
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