CN116170480A - 一种磁悬浮设备的数据采集系统和方法 - Google Patents

一种磁悬浮设备的数据采集系统和方法 Download PDF

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CN116170480A CN202211725084.6A CN202211725084A CN116170480A CN 116170480 A CN116170480 A CN 116170480A CN 202211725084 A CN202211725084 A CN 202211725084A CN 116170480 A CN116170480 A CN 116170480A
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吕前阔
张海刚
刘辉
赵明师
刘力福
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Abstract

本公开是关于一种磁悬浮设备的数据采集系统和方法。磁悬浮设备的数据采集系统包括：可编程控制器，与磁悬浮设备通信连接，可编程控制器被配置为获取磁悬浮设备的运行数据，和/或，向磁悬浮设备发送控制指令；数据网关，与可编程控制器有线通信连接，数据网关被配置为从可编程控制器接收运行数据，和/或，向可编程控制器发送对磁悬浮设备的控制指令；服务器，与数据网关无线通信连接，服务器被配置为存储运行数据和/或转发控制指令；客户端，与服务器通信连接，客户端被配置为展示运行数据和/或发送控制指令。通过数据网关进行运行数据和控制指令的传输，能够避免使用线缆传输带来的施工不便，以及长距离有线传输造成的信号干扰和信号衰减。

Description

一种磁悬浮设备的数据采集系统和方法
技术领域
本公开涉及磁悬浮设备技术领域，尤其涉及一种磁悬浮设备的数据采集系统和方法。
背景技术
相关技术中，客户端为了获取磁悬浮设备的运行数据，磁悬浮设备与客户端之间通常通过有线通信的通讯方法进行连接，例如通过网线、串口线等，以实现在客户端对磁悬浮设备进行监测和控制。但是，有线通信的通讯方式受磁悬浮设备和上位机之间的物理距离影响，有线通信传输的距离通常不高于200米，并且磁悬浮设备的使用环境中还会包括其他大功率设备，容易对有线通信传输信号造成干扰，从而出现数据误判、误操作等现象。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种磁悬浮设备的数据采集系统和方法。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种磁悬浮设备的数据采集系统，所述磁悬浮设备的数据采集系统包括：
可编程控制器，与所述磁悬浮设备通信连接，所述可编程控制器被配置为获取所述磁悬浮设备的运行数据，和/或，向所述磁悬浮设备发送控制指令；
数据网关，与所述可编程控制器有线通信连接，所述数据网关被配置为从所述可编程控制器接收所述运行数据，和/或，向所述可编程控制器发送对所述磁悬浮设备的控制指令；
服务器，与所述数据网关无线通信连接，所述服务器被配置为存储所述运行数据和/或转发所述控制指令；
客户端，与所述服务器通信连接，所述客户端被配置为展示所述运行数据和/或发送所述控制指令。
在一示例性实施例中，所述客户端为上位机。
在一示例性实施例中，所述数据网关包括SIM卡、天线、控制板和通讯端口，其中，所述通讯端口与所述可编程控制器有线通信连接，所述SIM卡与所述服务器无线通信连接。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁悬浮设备的数据采集方法，应用于如本公开实施例的第一方面所述的磁悬浮设备的数据采集系统，所述磁悬浮设备的数据采集方法包括：
通过可编程控制器获取所述磁悬浮设备的运行数据；
所述可编程控制器通过有线通信方式将所述运行数据通过传输至数据网关；
所述数据网关通过无线通信方式将所述运行数据传输至服务器；
基于客户端的请求，所述服务器将所述运行数据传输至所述客户端并进行展示；
和/或，
客户端发送针对所述磁悬浮设备的控制指令并传输至服务器中；
所述服务器将所述控制指令通过无线通信方式传输至数据网关；
所述数据网关通过有线传输方式将所述控制指令传输至可编程控制器；
所述可编程控制器向所述磁悬浮设备发送所述控制指令。
在一示例性实施例中，所述客户端为上位机。
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
所述服务器接收到系统消息时，将所述系统消息进行解析，确定所述系统消息的类型；
若所述系统消息为所述运行数据的请求信息，所述服务器获取所述请求信息对应的所述运行数据，将所述运行数据传输至所述客户端；
若所述系统消息为所述控制指令，所述服务器将所述控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
当所述系统消息为所述控制指令时，所述服务器确定所述控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据是否相同；
若所述控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据不同，所述服务器将所述控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
所述磁悬浮设备的数据采集系统开启时，检测所述数据网关是否通信正常。
在一示例性实施例中，所述检测所述数据网关是否通信正常，包括：
确定所述数据网关的SIM卡是否存在异常提示；
若所述数据网关的SIM卡存在异常提示，对SIM卡进行故障排查后后，进行复位处理。
在一示例性实施例中，所述检测所述数据网关是否通信正常，包括：
确定所述数据网关与所述服务器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
确定所述数据网关与所述可编程控制器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
对存在通讯异常提示的通信连接进行故障排查后，进行复位处理。
采用本公开的上述方法，具有以下有益效果：本公开中的磁悬浮设备的数据采集系统，通过数据网关进行运行数据和控制指令的传输，能够避免使用线缆传输带来的施工不便的问题，以及长距离有线传输存在的信号干扰和信号衰减的问题，另外，使用数据网关进行数据传输，便于用户可随时随地查看和控制磁悬浮设备，能够实现在远端对磁悬浮设备数据进行查看，减少现场设备巡查带来的人工成本，同时将磁悬浮设备的运行数据存储在服务器中，可以实现历史数据查看功能，并且能够对磁悬浮设备历史运行数据进行统计分析，了解设备使用频次、累计时间等。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种磁悬浮设备的数据采集系统的框图；
图2是根据一示例性实施例示出的磁悬浮设备的数据采集方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的磁悬浮设备的数据采集方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的可编程控制器的数据采集流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的数据网关的数据采集流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的服务器的数据采集流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的客户端的数据采集流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开示例性的实施例中，提供一种磁悬浮设备的数据采集系统。图1是根据一示例性实施例示出的一种磁悬浮设备的数据采集系统的框图，如图1所示，磁悬浮设备的数据采集系统包括：
可编程控制器101，与磁悬浮设备100通信连接，可编程控制器被配置为获取磁悬浮设备的运行数据，和/或，向磁悬浮设备发送控制指令；
数据网关102，与可编程控制器101有线通信连接，数据网关102被配置为从可编程控制器接收运行数据，和/或，向可编程控制器发送对磁悬浮设备的控制指令；
服务器103，与数据网关102无线通信连接，服务器103被配置为存储运行数据和/或转发控制指令；
客户端104，与服务器103通信连接，客户端104被配置为展示运行数据和/或发送控制指令。
可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)101与磁悬浮设备100相连接，获取磁悬浮设备的运行数据，或者向磁悬浮设备发送控制指令，或者获取运行数据的同时发送控制指令。磁悬浮设备的运行数据包括磁悬浮设备中所监测传感器的数值，将可编程控制器与所要监测的磁悬浮设备的传感器进行电连接，可编程控制器能够将传感器传输过来的电压/电流信号根据传感器量程自动转换成实际测量值，例如温度传感器的温度值、压力传感器的压力值等，将所获取的数据加上时间戳，即可获取磁悬浮设备的运行数据。控制指令是指对磁悬浮设备运行状态的控制，包括控制磁悬浮设备启停、调整磁悬浮设备转速、对控制参数的调节等，例如将温度传感器的温度值调节为30度，或者将压力传感器的压力值调节为1000帕。可编程控制器按照预设时间间隔将所获取的磁悬浮设备的运行数据发送给数据网关102，同时确定是否接收到数据网关102发送的控制指令，预设时间间隔根据实际需求设定，如果接收到控制指令，将控制指令解析成对应的控制参数后发送给相应的执行结构，即控制参数对应的磁悬浮设备中的结构；如果没有接收到控制指令，在预设时间间隔之后再确定是否接收到控制指令。
数据网关102与可编程控制器101通过有线通信连接，采用RJ45网线连接，通过MODBUS TCP协议进行通讯。数据网关102和可编程控制器101相邻设置，传输距离短，能够保证传输信号不受外界干扰，减少信号衰减。数据网关可以通过移动数据网络实现，也可以通过WiFi网络实现。可编程控制器将磁悬浮设备的运行数据发送给数据网关，数据网关将接收到的控制指令发送给可编程控制器，因此，数据网关可以从可编程控制器接收运行数据，也可以向可编程控制器发送对磁悬浮设备的控制指令，还可以从可编程控制器接收运行数据的同时向可编程控制器发送对磁悬浮设备的控制指令。数据网关按照预设时间间隔将接收到的运行数据发送给服务器103，同时确定是否接收到服务器103发送的控制指令，如果接收到控制指令，则将控制指令进行解密处理后发送给可编程控制器；如果没有接收到控制指令，在预设时间间隔之后再确定是否接收到控制指令。
需要说明的是，数据网关向服务器发送运行数据前需要先对运行数据进行加密处理，加密方式可以为任意一种数据加密方式，并且接收到控制指令后，也需要先对其进行解密处理再发送给可编程控制器，因此，运行数据和控制指令在网络传输过程中是加密的，能有效防止不法分子获取数据内容，提高数据的安全性。
服务器103与数据网关102通过无线通信连接，采用窄带(Narrow Band，NB)无线网络连接进行通讯。服务器103中包括数据库，能够用来存储运行数据和/或控制指令。服务器接收到数据网关发送的运行数据后，自动将运行数据进行解密处理，将解密后的运行数据解析成数据表格并存储在数据库中，以便在客户端104请求运行数据时发送给客户端104。服务器确定是否接收到客户端104的控制指令，如果接收到客户端的控制指令，将控制指令转发给数据网关。服务器接收到客户端104的系统消息时，需要将系统消息进行解析，确定系统消息的类型，如果系统消息为运行数据的请求信息，请求信息中包括预设时段，说明客户端104期望获取预设时段的运行数据，此时服务器从数据库中获取预设时段的运行数据后，将运行数据传输至客户端104；如果系统消息为控制指令，说明客户端期控制磁悬浮设备的运行状态，此时服务器将控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
需要说明的是，当服务器接收到客户端的系统消息为控制指令时，服务器确定控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据是否相同，如果控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据不同，说明需要调节磁悬浮设备的运行状态，服务器将控制指令通过无线通信方式传输至数据网关；如果控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据相同，说明无需调节磁悬浮设备的运行状态，服务器无需将控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。服务器在发送控制指令之前，确定是否需要调节磁悬浮设备的运行状态，能够减少控制指令不必要的传输，节省功耗和传输误差。
客户端104与服务器103通信连接，用于展示运行数据和/或发送控制指令。客户端可以为任意形式的客户端，本公开中客户端以上位机为例。客户端包括是显示屏，在显示屏上显示有磁悬浮设备的运行参数和磁悬浮设备的控制按钮，其中，运行参数从服务器中获取，用户可以通过控制按钮发送对磁悬浮设备的控制指令。客户端以预设频率向服务器发送运行数据的请求信息，服务器接收到请求信息后将运行数据发送给客户端，客户端接收到运行数据后显示在显示屏上，以便用户查看磁悬浮设备的运行状态，当用户需要对磁悬浮设备进行控制操作时，点击显示屏上与控制操作对应的控制按钮输入至客户端，客户端将用户输入转换为控制指令，发送给服务器。
在本公开示例性的实施例中，磁悬浮设备的数据采集系统包括可编程控制器、数据网关、服务器和客户端，其中可编程控制器与磁悬浮设备通信连接，用于获取磁悬浮设备的运行数据，和/或，向磁悬浮设备发送控制指令，数据网关与可编程控制器有线通信连接，用于从可编程控制器接收运行数据，和/或，向可编程控制器发送对磁悬浮设备的控制指令，服务器与数据网关无线通信连接，用于存储运行数据和/或转发控制指令，客户端与服务器通信连接，用于展示运行数据和/或发送控制指令。通过数据网关进行运行数据和控制指令的传输，能够避免使用线缆传输带来的施工不便的问题，以及长距离有线传输存在的信号干扰和信号衰减的问题，另外，使用数据网关进行数据传输，便于用户可随时随地查看和控制磁悬浮设备，能够实现在远端对磁悬浮设备数据进行查看，减少现场设备巡查带来的人工成本，同时将磁悬浮设备的运行数据存储在服务器中，可以实现历史数据查看功能，并且能够对磁悬浮设备历史运行数据进行统计分析，了解设备使用频次、累计时间等。
在一示例性实施例中，磁悬浮设备的数据采集系统中的数据网关102包括SIM卡、天线、控制板和通讯端口，其中通讯端口为MODBUS TCP通讯端口，通讯端口与可编程控制器有线通信连接，SIM卡与服务器无线通信连接。磁悬浮设备的数据采集系统开启时，数据网关102上电，为了保证数据能够正常传输，需要先检测数据网关是否通信正常，检测过程中数据网关中的各个结构出现异常时会出现异常提示，依次检测数据网关各个结构是否存在异常提示，当排查完其中一个结构时可以通过点击复位按钮，重新对数据网关进行检测。
检测通信是否正常时，确定数据网关的SIM卡是否存在异常提示，如果数据网关的SIM卡存在异常提示，基于预设规则调整SIM卡，预设规则可以根据实际情况确定，例如更换SIM卡，SIM卡调整完成后进行复位处理，当SIM卡不再出现异常提示时，确定数据网关与服务器之间的通信连接是否存在通讯异常提示，如果存在通信异常提示，排查数据网关和服务器之间的无线通信连接状态，例如采取重启无线网络设备，排查完成后进行复位处理，确定数据网关与可编程控制器之间的通信连接是否存在通讯异常提示，若存在通信异常提示，排查数据网关与可编程控制器之间的有线通信连接状态，例如采取更换网线等方法，排查完成后进行复位处理，当不再出现通讯异常提示时，确定信号强度是否符合预设条件，预设条件根据实际情况确定，当信号强度符合预设条件时能够确定通信稳定，当所有检测均正常时，数据网关进入工作状态，用于运行数据和控制指令的传输。
在本公开示例性的实施例中，数据网关中包括SIM卡，能够使用移动数据网络进行无线数据传输，相比于WiFi网络进行数据传输，通信信号更稳定、信号覆盖范围更广。
本公开示例性的实施例中，提供一种磁悬浮设备的数据采集方法，应用于本公开中提供的磁悬浮设备的数据采集系统。磁悬浮设备的数据采集方法包括运行数据的传输和控制指令的传输，图2和图3是根据一示例性实施例示出的磁悬浮设备的数据采集方法的流程图，如图2所示，运行数据的传输包括以下步骤：
步骤S201，通过可编程控制器获取磁悬浮设备的运行数据；
步骤S202，可编程控制器通过有线通信方式将运行数据传输至数据网关；
步骤S203，数据网关通过无线通信方式将运行数据传输至服务器；
步骤S204，基于客户端的请求，服务器将运行数据传输至客户端并进行展示；
如图3所示，控制指令的传输包括以下步骤：
步骤S301，客户端发送针对磁悬浮设备的控制指令并传输至服务器中；
步骤S302，服务器将控制指令通过无线通信方式传输至数据网关；
步骤S303，数据网关通过有线传输方式将控制指令传输至可编程控制器；
步骤S304，可编程控制器向磁悬浮设备发送控制指令。
在一示例性实施例中，客户端为上位机。
在一示例性实施例中，方法还包括：
服务器接收到系统消息时，将系统消息进行解析，确定系统消息的类型；
若系统消息为运行数据的请求信息，服务器获取请求信息对应的运行数据，将运行数据传输至客户端；
若系统消息为控制指令，服务器将控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
在一示例性实施例中，方法还包括：
当系统消息为控制指令时，服务器确定控制指令对应的控制参数与上一控制指令对应的控制参数是否相同；
若控制指令对应的控制参数与上一控制指令对应的控制参数不同，服务器将控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
在一示例性实施例中，方法还包括：
磁悬浮设备的数据采集系统开启时，检测数据网关是否通信正常。
在一示例性实施例中，检测数据网关是否通信正常，包括：
确定数据网关的SIM卡是否存在异常提示；
若数据网关的SIM卡存在异常提示，对SIM卡进行故障排查后后，进行复位处理。
在一示例性实施例中，检测数据网关是否通信正常，包括：
确定数据网关与服务器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
确定数据网关与可编程控制器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
对存在通讯异常提示的通信连接进行故障排查后，进行复位处理。
关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在本公开示例性的实施例中，分别描述可编程控制器、数据网关、服务器和客户端在磁悬浮设备的数据采集系统中所执行的数据采集步骤。图4是根据一示例性实施例示出的可编程控制器的数据采集流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S401，从磁悬浮设备中的传感器读取运行数据；
步骤S402，将运行数据发送给数据网关；
步骤S403，确定是否接收到控制指令；
若是，执行步骤S404；若否，执行步骤S401；
步骤S404，根据控制指令中的控制参数调整磁悬浮设备的运行状态。
图5是根据一示例性实施例示出的数据网关的数据采集流程图，如图5所示，包括以下步骤：
步骤S501，确定SIM卡是否存在异常提示；
若是，执行步骤S502；若否，执行步骤S503；
步骤S502，故障排查后进行复位处理；
步骤S503，确定与服务器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
若是，执行步骤S502；若否，执行步骤S504；
步骤S504，确定与可编程控制器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
若是，执行步骤S502；若否，执行步骤S505；
步骤S505，确定信号强度是否符合预设条件；
若是，执行步骤S502；若否，执行步骤S506；
步骤S506，接收可编程控制器发送的运行数据；
步骤S507，对运行数据进行加密处理；
步骤S508，将加密后的运行数据发送给服务器；
步骤S509，确定是否接收到控制指令；
若是，执行步骤S510；若否，执行步骤S506；
步骤S510，获取服务器发送的控制指令；
步骤S511，对控制指令进行解密处理；
步骤S512，将解密后的控制指令发送给可编程控制器。
图6是根据一示例性实施例示出的服务器的数据采集流程图，如图6所示，包括以下步骤：
步骤S601，接收数据网关发送的运行数据；
步骤S602，将运行数据进行解密，并存储在数据库中；
步骤S603，接收客户端的系统消息；
步骤S604，确定系统消息的类型；
若系统消息为运行数据的请求信息，执行步骤S605；若系统消息为控制指令，执行步骤S606；
步骤S605，将请求信息对应的运行数据发送给客户端；
步骤S606，将控制指令转发给数据网关。
图7是根据一示例性实施例示出的客户端的数据采集流程图，如图7所示，包括以下步骤：
步骤S701，向服务器发送运行数据的请求信息；
步骤S702，接收服务器返回的运行数据并展示在显示屏上；
步骤S703，确定是否接收到用户对磁悬浮设备的控制指令；
若是，执行步骤S704；若否，执行步骤S701；
步骤S704，将控制指令发送给服务器。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述磁悬浮设备的数据采集系统包括：
可编程控制器，与所述磁悬浮设备通信连接，所述可编程控制器被配置为获取所述磁悬浮设备的运行数据，和/或，向所述磁悬浮设备发送控制指令；
数据网关，与所述可编程控制器有线通信连接，所述数据网关被配置为从所述可编程控制器接收所述运行数据，和/或，向所述可编程控制器发送对所述磁悬浮设备的控制指令；
服务器，与所述数据网关无线通信连接，所述服务器被配置为存储所述运行数据和/或转发所述控制指令；
客户端，与所述服务器通信连接，所述客户端被配置为展示所述运行数据和/或发送所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述客户端为上位机。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述数据网关包括SIM卡、天线、控制板和通讯端口，其中，所述通讯端口与所述可编程控制器有线通信连接，所述SIM卡与所述服务器无线通信连接。
4.一种磁悬浮设备的数据采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的磁悬浮设备的数据采集系统，所述磁悬浮设备的数据采集方法包括：
通过可编程控制器获取所述磁悬浮设备的运行数据；
所述可编程控制器通过有线通信方式将所述运行数据通过传输至数据网关；
所述数据网关通过无线通信方式将所述运行数据传输至服务器；
基于客户端的请求，所述服务器将所述运行数据传输至所述客户端并进行展示；
和/或，
客户端发送针对所述磁悬浮设备的控制指令并传输至服务器中；
所述服务器将所述控制指令通过无线通信方式传输至数据网关；
所述数据网关通过有线传输方式将所述控制指令传输至可编程控制器；
所述可编程控制器向所述磁悬浮设备发送所述控制指令。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮设备的数据采集方法，其特征在于，所述客户端为上位机。
6.根据权利要求4所述的磁悬浮设备的数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器接收到系统消息时，将所述系统消息进行解析，确定所述系统消息的类型；
若所述系统消息为所述运行数据的请求信息，所述服务器获取所述请求信息对应的所述运行数据，将所述运行数据传输至所述客户端；
若所述系统消息为所述控制指令，所述服务器将所述控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述方法还包括：
当所述系统消息为所述控制指令时，所述服务器确定所述控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据是否相同；
若所述控制指令对应的控制参数与当前时刻的运行数据不同，所述服务器将所述控制指令通过无线通信方式传输至数据网关。
8.根据权利要求4所述的磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述方法还包括：
所述磁悬浮设备的数据采集系统开启时，检测所述数据网关是否通信正常。
9.根据权利要求8所述的磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述检测所述数据网关是否通信正常，包括：
确定所述数据网关的SIM卡是否存在异常提示；
若所述数据网关的SIM卡存在异常提示，将所述SIM卡进行复位处理。
10.根据权利要求9所述的磁悬浮设备的数据采集系统，其特征在于，所述检测所述数据网关是否通信正常，包括：
确定所述数据网关与所述服务器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
确定所述数据网关与所述可编程控制器之间的通信连接是否存在通讯异常提示；
将存在通讯异常提示的通信连接进行复位处理。
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