CN116169602B - 一种高压电缆自走式检测小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压电缆自走式检测小车，涉及高压电缆检测小车技术领域，包括携带绝缘油箱的检测小车本体，其中，所述检测小车本体的底端对称开设有内径略大于电缆直径的电缆卡合槽，且检测小车本体的内部安装有用于检修电缆和控制检测小车本体运行的检修控制一体化集成，所述检测小车本体的内部位于检修控制一体化集成的两侧均安装有动力组件，且检测小车本体的底端两侧位于电缆卡合槽的外侧安装有清洁组件和保养组件。本发明设置自飞行组件和动力组件，实现了全自动安装，减少了不必要的麻烦，方便快捷的同时还有效避免了检测小车在传统安装方式中易发生坠落的问题。

Description

一种高压电缆自走式检测小车

技术领域

本发明涉及高压电缆检测小车技术领域，具体为一种高压电缆自走式检测小车。

背景技术

高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv-1000kv之间的电力电缆，多应用于电力传输和分配；高压电缆从内到外的组成部分包括：导体、绝缘、内护层、填充料(铠装)、外绝缘，当然，铠装的高压电缆主要用于地埋，可以抵抗地面上高强度的压迫，同时可防止其他外力损坏。

目前，超高压输电还找不到一种有效的绝缘材料做电线的外皮绝缘层，所以超高压电线都是裸露的，埋入地下很不安全，电线周围存在分布电容，电流能通过这些电容漏出去，而架空电缆能利用空气绝缘，就不会存在上述问题；其次，空气中散热条件好，而地下周围空气不流动、难散热，这在很大程度上限制了地下电缆所能输送的电力等级；目前的地下电缆，一般都是电压等级较低的，而电压等级高的线路传输往往都是采用架空方式，地下电缆比架空线路结构复杂，技术要求高，制造、施工困难。相同电压等级的地下电缆的成本会是空中高压线的好几倍甚至数十倍；此外，高压电缆埋设在地下，不易于发现故障，检修和维护也较困难，一旦出了故障，就要“挖地三尺”，才能去检查和修复电缆，耗时耗力，因此目前高压电缆大都挂在空中。

目前，基于基本国情和西电东输的政策执行，高压电缆的存有量极大，虽然使得国内居民都用上了电能，但是如此庞大的高压电缆的维护工作是一项巨大的挑战，由于高压电缆负责输送的是特高压电，为了保证输电的安全以及稳定，对于高压电缆的维护检修频率也是高于常规电缆的，现有技术中，基本是通过人工攀爬至电缆上，通过在电缆上的行走从而实现对电缆的检修维护，该方式存在很大的安全隐患，只有具备丰富经验的老员工才能够执行，为此，市面上出现了专门用于高压电缆检修的检测小车，很好的取代了人工，不仅提高了检修的效率还能够有效的避免人工检修存在的安全隐患，但是检测小车仍旧需要人工通过拉拽的方式才能够安装在电缆上，整个过程费时费力，并存在不少的麻烦，进一步的说，在拉拽安装和拆卸检测小车的过程中，是很容易出现意外情况导致小车坠落损坏的，联想到目前国内极为成熟的无人机技术，本发明提供一种能够自行进行安装与拆卸的检测小车。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种高压电缆自走式检测小车，以解决上述背景中提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压电缆自走式检测小车，包括携带绝缘油箱的检测小车本体，其中，所述检测小车本体的底端对称开设有内径略大于电缆直径的电缆卡合槽，且检测小车本体的内部安装有用于检修电缆和控制检测小车本体运行的检修控制一体化集成，所述检测小车本体的内部位于检修控制一体化集成的两侧均安装有动力组件，且检测小车本体的底端两侧位于电缆卡合槽的外侧安装有清洁组件和保养组件。

通过采用上述技术方案，实现对电缆的检修作业，并且在检修的过程中进一步的实现对电缆的维护，从而极大的提升了对电缆的维护工作，检修与维护一体化实行，能够有效的提高作业效率和节省成本。

本发明进一步设置为，所述检测小车本体的顶端安装有与检修控制一体化集成电性连接的自飞行组件，且自飞行组件包括有安装在检测小车本体内部的驱动电机，且驱动电机的输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴的顶端位于伸缩轴的外侧套接有旋转轴，且旋转轴的外壁固定连接有第一叶片，所述旋转轴的底端内部开设有连接腔室，且连接腔室的内壁固定连接有从动块，所述伸缩轴的外壁固定连接有动力块，且动力块与从动块错位分布。

通过采用上述技术方案，使得检测小车本体具备自飞行的能力，从而能够自行的带动检测小车本体移动至作业位置处，替代了传统人力拉拽的安装方式，进一步提升工作效率。

本发明进一步设置为，所述动力组件包括有多组设置在电缆卡合槽内部并与检测小车本体内壁滑动连接的受力块，一组所述受力块的顶端连接有延伸至检测小车本体内部挤压结构，另一组所述受力块的顶端则连接有延伸至检测小车本体内部的第二顶杆，所述第二顶杆的顶端通过轴承转动连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的一侧上方位于伸缩轴的外壁固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的另一侧上方则安装有第三锥形齿轮，且第三锥形齿轮的端部固定连接有延伸至检测小车本体外侧的传动轴，所述传动轴的外壁安装有第二叶片。

通过采用上述技术方案，起到对检测小车本体的驱动效果，使其具备自行移动的能力。

本发明进一步设置为，所述挤压机构由固定在受力块顶端的第一顶杆、与所述第一顶杆顶端和检测小车本体内壁均通过转动座连接的横板以及转动套接在伸缩轴外壁的套板构成，所述第一锥形齿轮的顶端也安装有所述挤压结构。

通过采用上述技术方案，起到对套板的挤压效果，促使伸缩轴发生位移。

本发明进一步设置为，所述清洁组件包括有与检测小车本体外壁转动连接的清洁箱，且清洁箱的上方位于检测小车本体的外壁安装有与所述传动轴外壁通过转盘传动连接的驱动齿轮，所述清洁箱的内部开设有清洁腔，且清洁箱的外壁设置有与驱动齿轮啮合连接的第一齿壁，所述清洁腔的内部对称安装有清洁部，且清洁部的外侧与清洁腔的内侧之间安装有从动齿轮，所述清洁部的外壁设置有与从动齿轮啮合连接的第二齿壁，且第二齿壁的另一侧则啮合连接设置在清洁箱内壁的第三齿壁。

通过采用上述技术方案，起到对电缆的清洁效果，从而提升电缆的运行的安全性和稳定性。

本发明进一步设置为，所述保养组件包括有固定在检测小车本体外壁的保养箱，且保养箱的内部开设有保养腔，所述保养箱的内部还安装有第一圆环，且第一圆环的内侧安装有多组等距且环形分布的喷头，所述喷头通过单片机与检修控制一体化集成电性连接，且多组所述喷头均通过管道与检测小车本体携带的绝缘油箱连通，所述保养腔的内部安装有第二圆环，所述第二圆环的两侧设置有固定在第二圆环外壁的半圆环，且第二圆环的内侧安装有多组等距且环形分布的涂抹部，所述第二圆环的两侧位于保养箱的内壁安装有往复丝杆，且往复丝杆通过传动转盘、传动皮带与第二组所述传动轴传动连接，所述往复丝杆的外壁套接有与其外壁螺纹适配的滑块，且滑块的一侧与保养箱内壁限位滑动连接，另一侧则固定连接有向半圆环方向延伸的安装杆，所述安装杆水平方向上限位套接在半圆环的外壁，且安装杆竖直方向上滑动设置在半圆环的外壁。

通过采用上述技术方案，起到对电缆的保养效果，进一步提升电缆运行的安全性以及稳定性。

本发明进一步设置为，所述第二圆环的两端外壁并位于保养箱的内壁均连接有导向组件，且导向组件包括有与第二圆环外壁固定连接的导向杆，所述导向杆的顶端安装有与保养箱内壁固定连接的导向板，且导向板的底端端面开设有导向槽，所述导向槽内壁设置有平滑涂层，且导向槽的内径略大于导向杆的外径。

通过采用上述技术方案，起到辅助保养组件的效果，进而提升保养的质量。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过设置自飞行组件和动力组件，首先，通过检修控制一体化集成启动驱动电机，驱动电机会通过伸缩轴带动旋转轴转动，进而实现对第一叶片的驱动，第一叶片转动后会带动检测小车本体向高空中飞行，在检测小车本体抵达作业位置处后，再通过检修控制一体化集成控制检测小车本体缓慢降落，直至电缆卡入电缆卡合槽中，从而完成检测小车本体的自动安装(无人机的现有技术，在此不做赘述)，电缆卡入后，其会挤压受力块向上移动，受力块移动会带动第一顶杆和第二顶杆均向上移动，第一顶杆的移动会通过横板挤压套板向下移动，此时套板会带动伸缩轴向下移动，进而切断旋转轴的动力，进一步的，第二顶杆会推动第一锥形齿轮向上移动，直至第一锥形齿轮移动至与第二锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合，此时第二锥形齿轮会在伸缩轴的转动作用下带动第一锥形齿轮转动，进而驱使第三锥形齿轮带动传动轴转动，此时第二叶片开始旋转，第二叶片转动后会对检测小车本体提供驱动力，使得检测小车本体能够在第二叶片的驱动作用下以及电缆的导向作用下上进行自移动，移动过程中，检修控制一体化集成会完成对电缆检修数据的收集，从而实现了对电缆的检修作业，上述结构代替了人工拉拽检测小车本体的安装方式，实现了全自动安装，减少了不必要的麻烦，方便快捷的同时还有效避免了检测小车在传统安装方式中易发生坠落的问题；

2、本发明通过设置清洁组件、保养组件和导向组件，在检测小车本体进行检修的同时，传动轴的转动会通过传动作用带动去驱动齿轮转动，驱动齿轮转动后会通过第一齿壁驱使清洁箱转动，清洁箱转动后会通过第三齿壁驱使从动齿轮转动，从动齿轮转动后则会通过第二齿壁驱使清洁部转动，因此检测小车本体的直线移动与清洁部的转动相结合，能够高效的实现对电缆外壁的清洁作业，此外，检测小车本体在移动的同时，检修控制一体化集成会控制第一圆环内侧的喷头启动，进而使得绝缘油能够被喷洒至电缆外壁，并且传动轴转动的同时还会通过传动作用带动往复丝杆转动，往复丝杆转动后会带动其外壁的滑块移动，滑块的移动会通过安装杆和半圆环带动第二圆环水平移动，第二圆环移动后会带动其内侧的涂抹部一同移动，此时电缆外壁的绝缘油会被均匀的涂抹，实现了对电缆的高质量保养作业，与此同时，在第二圆环移动时，其会带动导向杆移动，导向杆在导向槽的导向作用下，会在导向板中往复移动，进而第二圆环在导向杆的作用下会在电缆外壁往复转动，实现了对绝缘油的进一步均匀涂抹，也就更进一步的提高了对电缆的保养质量，整体上也极大的提升了电缆运行的安全性与稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的伸缩轴连接结构示意图；

图4为本发明的清洁组件内部结构示意图。

图5为本发明的清洁组件内部结构侧视图；

图6为本发明的保养组件内部结构侧视图；

图7为本发明的滑块连接结构示意图；

图8为本发明的导向组件结构示意图。

图中：1、检测小车本体；2、电缆卡合槽；3、检修控制一体化集成；4、自飞行组件；401、第一叶片；402、旋转轴；4021、连接腔室；4022、从动块；403、驱动电机；404、伸缩轴；4041、动力块；5、动力组件；501、受力块；502、第一顶杆；503、横板；504、套板；505、第二顶杆；506、第一锥形齿轮；507、第二锥形齿轮；508、第三锥形齿轮；509、传动轴；510、第二叶片；6、清洁组件；601、清洁箱；602、驱动齿轮；603、清洁腔；604、清洁部；605、从动齿轮；606、第一齿壁；607、第二齿壁；608、第三齿壁；7、保养组件；701、保养箱；702、保养腔；703、第一圆环；704、第二圆环；7041、半圆环；705、涂抹部；706、往复丝杆；707、滑块；7071、安装杆；8、导向组件；801、导向杆；802、导向板；803、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种高压电缆自走式检测小车，如图1-8所示，包括：

携带绝缘油箱的检测小车本体1，检测小车本体1作为检测电缆的主体，是现有技术中存在的设备本体，其携带的绝缘油箱能够辅助保养组件7对电缆进行保养；

电缆卡合槽2，开设在检测小车本体1的底端，并对称设置，能够与两股电缆进行有效的卡合，从而使得检测小车本体1能够保持运行的稳定，并且能够对检测小车本体1的移动进行导向作用；

检修控制一体化集成3，安装在检测小车本体1的内部，用于实现检测小车本体1的电缆检修功能和自飞行功能。

请参阅图2-3，检测小车本体1的顶端安装有与检修控制一体化集成3电性连接的自飞行组件4，自飞行组件4能够在检修控制一体化集成3的控制作用下带动检测小车本体1飞行至电缆所在的位置处，并能够控制检测小车本体1进一步降落移动，进而使得电缆能够准确却的卡入电缆卡合槽2中；

具体的，自飞行组件4包括有安装在检测小车本体1内部的驱动电机403，且驱动电机403的输出端连接有伸缩轴404，伸缩轴404的顶端位于伸缩轴404的外侧套接有旋转轴402，且旋转轴402的外壁固定连接有第一叶片401，旋转轴402的底端内部开设有连接腔室4021，且连接腔室4021的内壁固定连接有从动块4022，伸缩轴404的外壁固定连接有动力块4041，且动力块4041与从动块4022错位分布。

请参阅图2，检测小车本体1的内部位于检修控制一体化集成3的两侧均安装有动力组件5，动力组件5能够通过对传动结构的控制，实现对第一叶片401的动力切断和对第二叶片510的驱动，进而使得检测小车本体1具备在电缆上自行移动的能力；

具体的，动力组件5包括有多组设置在电缆卡合槽2内部并与检测小车本体1内壁滑动连接的受力块501，一组受力块501的顶端连接有延伸至检测小车本体1内部挤压结构，另一组受力块501的顶端则连接有延伸至检测小车本体1内部的第二顶杆505，第二顶杆505的顶端通过轴承转动连接有第一锥形齿轮506，且第一锥形齿轮506的一侧上方位于伸缩轴404的外壁固定连接有第二锥形齿轮507，第一锥形齿轮506的另一侧上方则安装有第三锥形齿轮508，且第三锥形齿轮508的端部固定连接有延伸至检测小车本体1外侧的传动轴509，传动轴509的外壁安装有第二叶片510，挤压机构由固定在受力块501顶端的第一顶杆502、与第一顶杆502顶端和检测小车本体1内壁均通过转动座连接的横板503以及转动套接在伸缩轴404外壁的套板504构成，第一锥形齿轮506的顶端也安装有挤压结构。

请参阅图2、图4和图5，检测小车本体1的底端位于电缆卡合槽2的外侧安装有清洁组件6，清洁组件6能够在检测小车本体1进行检修的同时，对电缆的外壁进行高质量的清洁，从而能够有效的去除电缆外壁存在的灰尘、鸟粪等异物，保证电缆运行的安全；

具体的，清洁组件6包括有与检测小车本体1外壁转动连接的清洁箱601，且清洁箱601的上方位于检测小车本体1的外壁安装有与传动轴509外壁通过转盘传动连接的驱动齿轮602，清洁箱601的内部开设有清洁腔603，且清洁箱601的外壁设置有与驱动齿轮602啮合连接的第一齿壁606，清洁腔603的内部对称安装有与清洁腔603内壁滑动连接的清洁部604，且清洁部604的外侧与清洁腔603的内侧之间安装有从动齿轮605，清洁部604的外壁设置有与从动齿轮605啮合连接的第二齿壁607，且第二齿壁607的另一侧则啮合连接设置在清洁箱601内壁的第三齿壁608。

请参阅图2、图6和图7，检测小车本体1的底端位于电缆卡合槽2的外侧安装有保养组件7，保养组件7能够对检修数据收集完成的且清洁后的电缆进行绝缘油的均匀涂抹，从而实现对电缆的保养作业，进一步提升电缆运行的安全与稳定；

具体的，保养组件7包括有固定在检测小车本体1外壁的保养箱701，且保养箱701的内部开设有保养腔702，保养箱701的内部还安装有第一圆环703，且第一圆环703的内侧安装有多组等距且环形分布的喷头，喷头通过单片机与检修控制一体化集成3电性连接，且多组喷头均通过管道与检测小车本体1携带的绝缘油箱连通，保养腔702的内部安装有第二圆环704，第二圆环704的两侧设置有固定在第二圆环704外壁的半圆环7041，且第二圆环704的内侧安装有多组等距且环形分布的涂抹部705，第二圆环704的两侧位于保养箱701的内壁安装有往复丝杆706，且往复丝杆706通过传动转盘、传动皮带与第二组传动轴509传动连接，往复丝杆706的外壁套接有与其外壁螺纹适配的滑块707，且滑块707的一侧与保养箱701内壁限位滑动连接，另一侧则固定连接有向半圆环7041方向延伸的安装杆7071，安装杆7071水平方向上限位套接在半圆环7041的外壁，且安装杆7071竖直方向上滑动设置在半圆环7041的外壁。

请参阅图8，第二圆环704的两端外壁并位于保养箱701的内壁均连接有导向组件8，导向组件8能够辅助保养组件7的运行，使得绝缘油能够被均匀的涂抹，提高保养的质量；

具体的，导向组件8包括有与第二圆环704外壁固定连接的导向杆801，导向杆801的顶端安装有与保养箱701内壁固定连接的导向板802，且导向板802的底端端面开设有导向槽803，导向槽803内壁设置有平滑涂层，且导向槽803的内径略大于导向杆801的外径。

本发明的工作原理为：首先，通过检修控制一体化集成3启动驱动电机403，驱动电机403会通过伸缩轴404带动旋转轴402转动，进而实现对第一叶片401的驱动，第一叶片401转动后会带动检测小车本体1向高空中飞行，在检测小车本体1抵达作业位置处后，再通过检修控制一体化集成3控制检测小车本体1缓慢降落，直至电缆卡入电缆卡合槽2中，从而完成检测小车本体1的自动安装(无人机的现有技术，在此不做赘述)；

电缆卡入后，其会挤压受力块501向上移动，受力块501的移动会带动第一顶杆502和第二顶杆505均向上移动，第一顶杆502的移动会通过横板503挤压套板504向下移动，此时套板504会带动伸缩轴404向下移动，进而切断旋转轴402的动力；

进一步的，第二顶杆505会推动第一锥形齿轮506向上移动，直至第一锥形齿轮506移动至与第二锥形齿轮507、第三锥形齿轮508啮合，此时第二锥形齿轮507会在伸缩轴404的转动作用下带动第一锥形齿轮506转动，进而驱使第三锥形齿轮508带动传动轴509转动，此时第二叶片510开始旋转，第二叶片510转动后会对检测小车本体1提供驱动力，使得检测小车本体1能够在第二叶片510的驱动作用下以及电缆的导向作用下进行自移动，移动过程中，检修控制一体化集成3会完成对电缆检修数据的收集，从而实现了对电缆的检修作业；

在检测小车本体1进行检修的同时，传动轴509的转动会通过传动作用带动去驱动齿轮602转动，驱动齿轮602转动后会通过第一齿壁606驱使清洁箱601转动，清洁箱601转动后会通过第三齿壁608驱使从动齿轮605转动，从动齿轮605转动后则会通过第二齿壁607驱使清洁部604转动，因此检测小车本体1的直线移动与清洁部604的转动相结合，能够高效的实现对电缆外壁的清洁作业；

此外，检测小车本体1在移动的同时，检修控制一体化集成3会控制第一圆环703内侧的喷头启动，进而使得绝缘油能够被喷洒至电缆外壁，并且传动轴509转动的同时还会通过传动作用带动往复丝杆706转动，往复丝杆706转动后会带动其外壁的滑块707移动，滑块707的移动会通过安装杆7071和半圆环7041带动第二圆环704水平移动，第二圆环704移动后会带动其内侧的涂抹部705一同移动，此时电缆外壁的绝缘油会被均匀的涂抹，实现了对电缆的高质量保养作业；

与此同时，在第二圆环704在移动时，其会带动导向杆801移动，导向杆801在导向槽803的导向作用下，会在导向板802中往复移动，进而第二圆环704在导向杆801的作用下会在电缆外壁往复转动，实现了对绝缘油的进一步均匀涂抹，也就更进一步的提高了对电缆的保养质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种高压电缆自走式检测小车，包括携带绝缘油箱的检测小车本体（1），其中，所述检测小车本体（1）的底端对称开设有内径略大于电缆直径的电缆卡合槽（2），且检测小车本体（1）的内部安装有用于检修电缆和控制检测小车本体（1）运行的检修控制一体化集成（3），其特征在于：所述检测小车本体（1）的内部位于检修控制一体化集成（3）的两侧均安装有动力组件（5），且检测小车本体（1）的底端两侧位于电缆卡合槽（2）的外侧安装有清洁组件（6）和保养组件（7）；

所述检测小车本体（1）的顶端安装有与检修控制一体化集成（3）电性连接的自飞行组件（4），且自飞行组件（4）包括有安装在检测小车本体（1）内部的驱动电机（403），且驱动电机（403）的输出端连接有伸缩轴（404），所述伸缩轴（404）的顶端位于伸缩轴（404）的外侧套接有旋转轴（402），且旋转轴（402）的外壁固定连接有第一叶片（401）；

所述旋转轴（402）的底端内部开设有连接腔室（4021），且连接腔室（4021）的内壁固定连接有从动块（4022），所述伸缩轴（404）的外壁固定连接有动力块（4041），且动力块（4041）与从动块（4022）错位分布；

所述动力组件（5）包括有多组设置在电缆卡合槽（2）内部并与检测小车本体（1）内壁滑动连接的受力块（501），一组所述受力块（501）的顶端连接有延伸至检测小车本体（1）内部挤压结构，另一组所述受力块（501）的顶端则连接有延伸至检测小车本体（1）内部的第二顶杆（505）；

所述第二顶杆（505）的顶端通过轴承转动连接有第一锥形齿轮（506），且第一锥形齿轮（506）的一侧上方位于伸缩轴（404）的外壁固定连接有第二锥形齿轮（507），所述第一锥形齿轮（506）的另一侧上方则安装有第三锥形齿轮（508），且第三锥形齿轮（508）的端部固定连接有延伸至检测小车本体（1）外侧的传动轴（509），所述传动轴（509）的外壁安装有第二叶片（510）；

所述挤压机构由固定在受力块（501）顶端的第一顶杆（502）、与所述第一顶杆（502）顶端和检测小车本体（1）内壁均通过转动座连接的横板（503）以及转动套接在伸缩轴（404）外壁的套板（504）构成，所述第一锥形齿轮（506）的顶端也安装有所述挤压结构。

2.根据权利要求1所述的高压电缆自走式检测小车，其特征在于：所述清洁组件（6）包括有与检测小车本体（1）外壁转动连接的清洁箱（601），且清洁箱（601）的上方位于检测小车本体（1）的外壁安装有与所述传动轴（509）外壁通过转盘传动连接的驱动齿轮（602），所述清洁箱（601）的内部开设有清洁腔（603），且清洁箱（601）的外壁设置有与驱动齿轮（602）啮合连接的第一齿壁（606）。

3.根据权利要求2所述的高压电缆自走式检测小车，其特征在于：所述清洁腔（603）的内部对称安装有清洁部（604），且清洁部（604）的外侧与清洁腔（603）的内侧之间安装有从动齿轮（605），所述清洁部（604）的外壁设置有与从动齿轮（605）啮合连接的第二齿壁（607），且第二齿壁（607）的另一侧则啮合连接设置在清洁箱（601）内壁的第三齿壁（608）。

4.根据权利要求3所述的高压电缆自走式检测小车，其特征在于：所述保养组件（7）包括有固定在检测小车本体（1）外壁的保养箱（701），且保养箱（701）的内部开设有保养腔（702），所述保养箱（701）的内部还安装有第一圆环（703），且第一圆环（703）的内侧安装有多组等距且环形分布的喷头，所述喷头通过单片机与检修控制一体化集成（3）电性连接，且多组所述喷头均通过管道与检测小车本体（1）携带的绝缘油箱连通。

5.根据权利要求4所述的高压电缆自走式检测小车，其特征在于：所述保养腔（702）的内部安装有第二圆环（704），所述第二圆环（704）的两侧设置有固定在第二圆环（704）外壁的半圆环（7041），且第二圆环（704）的内侧安装有多组等距且环形分布的涂抹部（705），所述第二圆环（704）的两侧位于保养箱（701）的内壁安装有往复丝杆（706），且往复丝杆（706）通过传动转盘、传动皮带与第二组所述传动轴（509）传动连接，所述往复丝杆（706）的外壁套接有与其外壁螺纹适配的滑块（707），且滑块（707）的一侧与保养箱（701）内壁限位滑动连接，另一侧则固定连接有向半圆环（7041）方向延伸的安装杆（7071），所述安装杆（7071）水平方向上限位套接在半圆环（7041）的外壁，且安装杆（7071）竖直方向上滑动设置在半圆环（7041）的外壁。

6.根据权利要求5所述的高压电缆自走式检测小车，其特征在于：所述第二圆环（704）的两端外壁并位于保养箱（701）的内壁均连接有导向组件（8），且导向组件（8）包括有与第二圆环（704）外壁固定连接的导向杆（801），所述导向杆（801）的顶端安装有与保养箱（701）内壁固定连接的导向板（802），且导向板（802）的底端端面开设有导向槽（803），所述导向槽（803）内壁设置有平滑涂层，且导向槽（803）的内径略大于导向杆（801）的外径。