CN116166859A - 一种用于牙齿健康护理的智能器械盒及其工作方法 - Google Patents

一种用于牙齿健康护理的智能器械盒及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于牙齿健康护理的智能器械盒及其使用方法；所述方法包括：确定待执行的牙齿护理项目的项目属性数据，根据所述项目属性数据确定第一器材序集；获取所述牙齿护理项目执行过程中的图像数据，根据所述图像数据确定待执行的器材序号；根据所述待执行的器材序号控制所述智能器械盒的对应盖体开闭。本发明的方案一方面可通过自动识别、开盖等方式提升项目操作者使用工具、材料的便捷性；另一方面，由于各工具、材料分别规范的位于各自独立、封闭的格子中，只有在需要使用时才被打开，也避免了相互污损、被项目操作者污损的可能。

Description

一种用于牙齿健康护理的智能器械盒及其工作方法
技术领域
本发明涉及牙齿健康技术领域，具体而言，涉及一种用于牙齿健康护理的智能器械盒、智能器械盒的工作方法、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
牙齿健康护理越来越被广大群众所普遍接受，主要包括牙齿清洗、补牙、植牙等。牙齿健康护理过程中经常会用到不同的工具、材料等，现有技术中医护人员都是将相关的工具、材料统一放置在身边的盘或盒中，随用随取。然而，这极易导致工具、材料的混乱、污损等，不利于安全有序的实施牙齿健康护理；而且，不同的护理项目用到的工具、材料也都不相同，现有技术中医护人员只能通过手动配齐的方式来实施，这必然导致牙齿健康护理的效率处于较低的水平。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于牙齿健康护理的智能器械盒、智能器械盒的工作方法、电子设备及计算机存储介质。
本发明的第一方面提供了一种用于牙齿健康护理的基智能器械盒的工作方法，包括：
确定待执行的牙齿护理项目的项目属性数据，根据所述项目属性数据确定第一器材序集；
获取所述牙齿护理项目执行过程中的图像数据，根据所述图像数据确定待执行的器材序号；
根据所述待执行的器材序号控制所述智能器械盒的对应盖体的开闭。
进一步地，所述根据所述项目属性数据确定第一器材序集，包括：
计算所述项目属性数据与模板库中的各模板器材序集的匹配度，根据所述匹配度确定出目标模板器材序集，根据所述目标模板器材序集确定所述第一器材序集。
进一步地，所述目标模板器材序集包括若干所述模板器材序集；
则所述根据所述目标模板器材序集确定所述第一器材序集，包括：
根据所述项目属性数据确定关联的项目操作者属性数据，根据所述项目操作者属性数据计算得出精细度值；
根据所述精细度值从若干所述模板器材序集中筛选出一条作为所述第一器材序集。
进一步地，所述根据所述图像数据确定待执行的器材序号，包括：
根据所述图像数据提取目标对象的操作序列，根据所述操作序列对操作切换节点进行识别；
响应于识别到所述操作切换节点，根据当前器材序号和所述第一器材序集确定所述待执行的器材序号。
进一步地，所述目标对象包括项目操作者和项目操作对象；
则所述根据所述操作序列对操作切换节点进行识别，包括：
将所述项目操作者的第一操作序列输入第一预测模型，以获得第一切换预测值；
将所述项目操作对象的第二操作序列输入第二预测模型，以获得第二切换预测值；
根据所述第二切换预测值对所述第一切换预测值进行修正，以获得第三切换预测值，根据所述第三切换预测值对所述操作切换节点进行识别。
进一步地，所述根据当前器材序号和所述操作切换节点确定所述待执行的器材序号，包括：
根据所述精细度值确定若干初始器材序号；
根据所述第一切换预测值或所述第三切换预测值从若干所述初始器材序号中筛选出所述器材序号。
进一步地，所述根据所述第一切换预测值或所述第三切换预测值从若干所述初始器材序号中筛选出所述器材序号，包括：
判断所述第一切换预测值是否满足第一预设条件或所述第三切换预测值是否满足第二预设条件；
若是，则将序号最小的所述初始器材序号作为所述器材序号；若否，则根据与最靠近的主工序节点的距离均匀选取若干所述初始器材序号作为所述器材序号。
本发明的第二方面提供了一种用于牙齿健康护理的智能器械盒，包括主盒体，所述主盒体上设置有若干带盖体的格子；所述主盒体还包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取待执行的牙齿护理项目的项目属性数据和牙齿护理项目执行过程中的图像数据，并传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以实现对各所述盖体的开闭控制。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本发明的方案一方面可通过自动识别、开盖等方式提升项目操作者使用工具、材料的便捷性；另一方面，由于各工具、材料分别规范的位于各自独立、封闭的格子中，只有在需要使用时才被打开，也避免了相互污损、被项目操作者污损的可能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法的流程示意图。
图2是本发明实施例公开的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的结构示意图。
图3是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，包括如下步骤：
确定待执行的牙齿护理项目的项目属性数据，根据所述项目属性数据确定第一器材序集；
获取所述牙齿护理项目执行过程中的图像数据，根据所述图像数据确定待执行的器材序号；
根据所述待执行的器材序号控制所述智能器械盒的对应盖体的开闭。
现有技术中医护人员在实施牙齿护理项目时，都是预先将本次护理项目所需要用到的工具、材料集中放置于专门的盘或盒中，在护理项目进行过程中随用随取，但却容易导致物品的混乱、被污损等情况。
针对该现实问题，本发明具体设计了上述的基于智能器械盒的工具、材料等的有序、便捷使用的方案。具体来说，项目操作者可预先将本次将要实施的牙齿护理项目输入给智能器械盒，智能器械盒据此可以确定出与该牙齿护理项目相关的第一器材序集，即整个护理过程中各工具、材料的使用时机、顺序。接着，再通过图像识别技术来检测各工序的进展情况即确定上述时机、顺序，进而可以自动将盛放对应工具或材料的格子的盖体打开，以供医护人员使用。于是，本发明的方案一方面可通过自动识别、开盖等方式提升项目操作者使用工具、材料的便捷性；另一方面，由于各工具、材料分别规范的位于各自独立、封闭的格子中，只有在需要使用时才被打开，也避免了相互污损、被项目操作者污损的可能。
本发明中的智能器械盒包括主盒体，主盒体中包括若干带盖体的格子，不同的格子中放置不同的工具或材料，当然也可以将各格子按区域划分为工具区、材料区。主盒体外部至少设置有交互模块、摄像头，交互模块可以是键盘、鼠标、各类触摸板，以及接触式数据交互装置（例如U盘、闪存盘、带金属触点的识别卡等）、非接触式数据交互装置（例如RFID设备、NFC设备、蓝牙设备等），甚至也可以是带图文或码识别功能的摄像头，等等，利用这些交互模块可以实现医护人员将待执行的牙齿护理项目的相关信息输入给智能器械盒；其中的摄像头可用于对牙齿护理项目执行过程中与前述时机、顺序相关的图像的拍摄。主盒体内部还配备有处理器、存储器、通信天线、总线、开闭驱动机构等部件，通过内外设备的交互配备即可实现本发明的技术方案。另外，除了上述主要部件以外，本发明的智能器械盒还可以包括其它功能部件，在后续内容中会逐步说明，在此不再详细赘述。
本发明的智能器械盒可以作为独立的盒子放置于实施牙齿护理项目的工作台上的合适位置，也可以以嵌入的方式与专门的工作台进行嵌合。智能器械盒的数据处理功能既可以由主盒体内部的处理器实施，也可以由网络侧设备实施。其中，网络侧设备主要是服务器，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
进一步地，所述根据所述项目属性数据确定第一器材序集，包括：
计算所述项目属性数据与模板库中的各模板器材序集的匹配度，根据所述匹配度确定出目标模板器材序集，根据所述目标模板器材序集确定所述第一器材序集。
在本实施例，预先建立包含不同牙齿护理项目对应的模板器材序集的数据库，库中的模板器材序集是基于统计数据、相关业内人士的经验数据而确定。例如，补牙的工序主要包括观察以确定最佳补牙方案、窝洞制备、充填，需要用到手电筒、倒锥、裂钻、球钻钱、低速弯机等工具，及玻璃离子材料/树脂材料/银汞合金材料等填充材料，继而可以基于确定出的补牙主要工序而确定出以上工具、材料的序号，继而得出与补牙对应的模板器材序集。
另外，针对单一牙齿护理项目可以确定出若干不同的模板器材序集，具体来说，基于基本项目工序建立一条模板器材序集（仅包括主工序节点），再在此基础上通过增加细节工序的方式建立出多条不同的模板器材序集（包括主工序节点和与各主工序节点对应的子工序/细节工序）。如此设置，可以给项目操作者提供更有针对性的智能器械盒的使用体验，其它益处在后续会详细说明。
需要进行说明的是，本发明中的项目属性数据可以包括各牙齿护理项目的名称、ID、图形码等中的至少一种，以及各模板器材序集也对应标注了与之对应的上述类型的属性，例如补牙项目对应BY-001、BY-002、BY-003等多条模板器材序集。匹配度可以通过现有的相似度计算方式进行，具体不再赘述。
进一步地，所述目标模板器材序集包括若干所述模板器材序集；
则所述根据所述目标模板器材序集确定所述第一器材序集，包括：
根据所述项目属性数据确定关联的项目操作者属性数据，根据所述项目操作者属性数据计算得出精细度值；
根据所述精细度值从若干所述模板器材序集中筛选出一条作为所述第一器材序集。
如前所述，数据库中预先给单一牙齿护理项目建立了若干不同精细程度的模板器材序集，于是前述的匹配度计算会将与单一牙齿护理项目相关联的所有模板器材序集命中，此时需要从中作进一步的筛选。在本实施例中，本发明进一步调取项目操作者属性数据（可附加于前述的项目属性数据中），据此获得该牙齿护理项目的操作者的相关数据，包括学历、职称、工龄、对具体牙齿护理项目的操作台数等，从中可以分析出与该操作者对应的精细度值，进而可以将与该精细度值最匹配的模板器材序集（即包括主工序节点和与各主工序节点对应的子工序/细节工序）筛选出来。
本发明所涉及的精细度值指的是不同操作者对于标准工序的掌握及执行程度，例如熟练的操作者更倾向于严格按照标准工序操作；而新手虽然可以准确掌握基本工序，但在细节工序上容易受多种因素的影响而难以严格按序执行，虽然不一定影响最终的牙齿护理效果，但却会导致智能器械盒错误的开闭盖体，进而影响作业效率。所以，本发明基于确定出的操作者的不同精细度值来筛选不同精细程度（包含子工序/细节工序的多少）的模板器材序集，具体来说，精细度值与操作者的熟练度正相关，而在操作者的精细度值越高（也即熟练度越高）时，则越筛选精细程度高的模板器材序集；反之，在操作者的精细度值越低（也即熟练度越低）时，则越筛选精细程度低的模板器材序集。对于与具体的筛选细节规则所对应的公式，本发明不予限定。
进一步地，所述根据所述图像数据确定待执行的器材序号，包括：
根据所述图像数据提取目标对象的操作序列，根据所述操作序列对操作切换节点进行识别；
响应于识别到所述操作切换节点，根据当前器材序号和所述第一器材序集确定所述待执行的器材序号。
在本实施例，利用图像识别技术可以提取出目标对象的操作序列，通过对序列中连续操作动作的建模分析，可以预测出操作切换节点，操作切换节点即为当前操作工序结束而转入下一操作工序的时机。在识别到所述操作切换节点时，即可根据第一器材序集中各工序对应的前述时机、顺序而确定出下一操作工序所对应的待执行的器材序号，进而可以在合适的时机将智能器械盒的对应格子的盖体打开。
进一步地，所述目标对象包括项目操作者和项目操作对象；
则所述根据所述操作序列对操作切换节点进行识别，包括：
将所述项目操作者的第一操作序列输入第一预测模型，以获得第一切换预测值；
将所述项目操作对象的第二操作序列输入第二预测模型，以获得第二切换预测值；
根据所述第二切换预测值对所述第一切换预测值进行修正，以获得第三切换预测值，根据所述第三切换预测值对所述操作切换节点进行识别。
在本实施例，前述提取的目标对象的操作序列包括医护人员和患者双方的数据，即同时使用医护人员的操作动作、患者的反应动作来分析识别操作切换节点。具体来说，预先分别针对医护人员、患者分别建立操作动作的训练集（细分至牙齿护理项目的各个操作工序），使用其对第一预测模型、第二预测模型进行分别训练，从而可以实现对操作切换节点的准确识别。
举例说明如下：
第一预测模型输出的第一切换预测值为a，第二预测模型输出的第二切换预测值为b。设a>c1时代表第一预测模型识别到操作切换节点，例如，医护人员将补牙工具倒锥在患者口腔内持续操了作1分钟后取出，且达到了5秒以上；设置b>c2代表第二预测模型识别到操作切换节点，例如，患者保持仰头躺倒姿势1分钟后起身漱口。使用与患者关联的第二切换预测值来对与医护人员关联的第一切换预测值进行修正，例如当b>c2时，说明患者的反应动作也符合工序切换的表征，此时可基于b超出c2的程度来确定正向修正系数（大于1）以使用其将a调大；反之，则可基于b低于c2的程度来确定反向修正系数（小于1）以使用其将a调小。最后，再基于第三切换预测值与切换判定阈值的关系来分析是否预测到达操作切换节点。其中，不同牙齿护理项目的各工序所对应的切换判定阈值可具体设置。
进一步地，所述根据当前器材序号和所述操作切换节点确定所述待执行的器材序号，包括：
根据所述精细度值确定若干初始器材序号；
根据所述第一切换预测值或所述第三切换预测值从若干所述初始器材序号中筛选出所述器材序号。
在本实施例，进一步利用项目操作者的精细度值来筛选将要执行开闭操作的格子。具体来说，每一类主工序都对应着若干具体的子工序，根据精细度值确定出项目操作者后续可能会使用到的若干初始器材序号；然后再根据前述确定的第一切换预测值或第三切换预测值确定出最有可能被使用到的器材序号。
精细度值与初始器材序号的数量负相关。项目操作者的精细度值越高（即熟练度越高），说明该项目操作者更倾向于熟练且严格执行工序细节，则确定出越少数量的初始器材序号；而在项目操作者的精细度值越低（即熟练度越低），无法准确确定该项目操作者要执行哪一项工序细节，则确定出越多数量的初始器材序号。
进一步地，所述根据所述第一切换预测值或所述第三切换预测值从若干所述初始器材序号中筛选出所述器材序号，包括：
判断所述第一切换预测值是否满足第一预设条件或所述第三切换预测值是否满足第二预设条件；
若是，则将序号最小的所述初始器材序号作为所述器材序号；若否，则根据与最靠近的主工序节点的距离均匀选取若干所述初始器材序号作为所述器材序号。
在本实施例，在基于前述的切换预测值判定切换节点已经到达时，进一步分析第一切换预测值、第三切换预测值是否足够大（即是否满足第一预设条件、第二预设条件），若是，则说明该项目操作者更“熟练”，反之则属于“一般熟练”。对于前者，项目操作者更倾向于严格执行标准工序，本发明直接将与当前工序对应的器材序号最近的初始器材序号作为所述器材序号；对于后者，无法准确确定项目操作者的“一般熟练”的程度，此时根据当前工序对应的器材序号与最靠近的主工序节点的距离来均匀筛选若干个初始器材序号。
对于后者，举例说明如下：
假设当前工序对应的器材序号为A2，最靠近的主工序节点为B0，在B0之前还存在A3、A4、A5、A6、A7、A8，则可以将初始器材序号A4、A6作为最终的器材序号。其中，按照前述的初始器材序号确定规则，A7、A8并未被选定为初始器材序号。
在前述的距离为第一距离值（距离大）时，则可对初始器材序号按第一间隔距离（例如间隔三个）进行筛选；在前述的距离为第二距离值（距离中）时，则可对初始器材序号按第二间隔距离（例如间隔两个）进行筛选；在前述的距离为第三距离值（距离小）时，则可对初始器材序号按第三间隔（例如间隔一个）距离进行筛选。
另外，作为上述方案的补充，还可以将未被筛选出的剩余初始器材序号作为备选，此时可以将对应格子的指示灯打开，指示项目操作者可以通过手动操作来将其打开，而其它格子不允许手动打开（可设置为在更高权限下打开，例如更高权限的身份输入、输入的打开指令达到指定次数以上等），以此达到有序且灵活使用的效果。
请参阅图2，图2是本发明实施例还公开了一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒，包括主盒体，所述主盒体上设置有若干带盖体的格子；所述主盒体还包括获取模块(101)、处理模块(102)、存储模块(103)；所述处理模块(102)与所述获取模块(101)、所述存储模块(103)连接；
所述存储模块(103)，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块(101)，用于获取待执行的牙齿护理项目的项目属性数据和所牙齿护理项目执行过程中的图像数据，并传输给所述处理模块(102)；
所述处理模块(102)，用于通过调用所述存储模块(103)中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以实现对各所述盖体的开闭控制。
该实施例中的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的具体功能参照上述实施例，由于本实施例中的智能器械盒采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
根据本公开的实施例的装置/系统可以包括处理器、用于存储程序数据并执行该程序数据的存储器、诸如磁盘驱动器的永久存储器、用于处理与外部装置的通信的通信端口、以及用户界面装置等。方法被实现为软件模块或者可作为可由处理器执行的计算机可读代码或程序命令存储在计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质的示例可包括磁存储介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘、硬盘等)、光学读取介质(例如，CD-ROM、数字通用盘(DVD)等)等。计算机可读记录介质可被分布在连接在网络中的计算机系统中，并且计算机可读代码可以以分布方式存储和执行。介质可以是计算机可读的，存储在存储器中并由处理器执行。
本公开的实施例可以被指示为功能块组件和各种处理操作。功能块可被实现为执行特定功能的各种数量的硬件和/或软件组件。例如，本公开的实施例可实现可在一个或更多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能的直接电路组件，诸如存储器、处理电路、逻辑电路、查找表等。本公开的组件可通过软件编程或软件组件来实现。类似地，本公开的实施例可以包括由数据结构、过程、例程或其他编程组件的组合实现的各种算法，并且可以由编程或脚本语言(诸如C、C++、Java、汇编程序等)实现。功能方面可通过由一个或更多个处理器执行的算法来实现。此外，本公开的实施例可实现用于电子环境设置、信号处理和/或数据处理的相关技术。诸如“机构”、“元件”、“单元”等的术语可以被广泛使用，并且不限于机械和物理组件。这些术语可表示与处理器等相关的一系列软件例程。
在本公开中描述了作为示例的具体实施例，并且实施例的范围不限于此。
虽然已经描述了本公开的实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的状况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的上述实施例应当被解释为示例，并且在所有方面不限制实施例。例如，被描述为单个单元的每个组件可以以分布式方式执行，并且同样地，被描述为分布式的组件可以以组合方式执行。
在本公开的实施例中使用所有示例或示例术语(例如，等)是为了描述本公开的实施例的目的，而不意图限制本公开的实施例的范围。
此外，除非另有明确说明，否则与某些组件相关联的诸如“必要”、“重要”等的表述可不指示绝对需要所述组件。
本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的状况下，可以以修改的形式实现本公开的实施例。
由于本公开允许对本公开的实施例进行各种改变，因此本公开不限于特定实施例，并且将理解，不脱离本公开的精神和技术范围的所有改变、等同物和替代物都包含在本公开中。因此，本文描述的本公开的实施例应在所有方面被理解为示例，而不应被解释为限制。
此外，诸如“单元”、“模块”等的术语表示可被实现为硬件或软件或硬件和软件的组合的处理至少一个功能或操作的单元。“单元”和“模块”可被存储在将被寻址的存储介质中，并且可被实现为可能够由处理器执行的程序。例如，“单元”和“模块”可指诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件，并且可包括进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列或变量。
在本公开中，“A可包括a1、a2和a3中的一个”的表述可以广泛地表示可被包括在元素A中的示例包括a1、a2或a3。该表述不应当被解释为限定为包括在元素A中的示例必须限定为a1、a2和a3的含义。因此，作为包括在元素A中的示例，不应当被解释为排除a1、a2和a3以外的元素。另外，该表述表示元素A可包括a1、a2或a3。该表述并不表示元素A所包括的元素必须选自要素的特定集合。也就是说，该表述不应被限制性地理解为表示必须选自包括a1、a2和a3的集合的a1、a2或a3被包括在元素A中。
此外，在本公开中，表述“a1、a2和/或a3中的至少一个”表示“a1”、“a2”、“a3”、“a1和a2”、“a1和a3”、“a2和a3”、以及“a1、a2和a3”中的一个。因此，应当注意，除非明确描述为“a1中的至少一个，a2中的至少一个，以及a3中的至少一个”，否则表述“a1、a2和/或a3中的至少一个”不应被解释为“a1中的至少一个”、“a2中的至少一个”以及“a3中的至少一个”。

Claims (10)

1.一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
确定待执行的牙齿护理项目的项目属性数据，根据所述项目属性数据确定第一器材序集；
获取所述牙齿护理项目执行过程中的图像数据，根据所述图像数据确定待执行的器材序号；
根据所述待执行的器材序号控制所述智能器械盒的对应盖体的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于：所述根据所述项目属性数据确定第一器材序集，包括：
计算所述项目属性数据与模板库中的各模板器材序集的匹配度，根据所述匹配度确定出目标模板器材序集，根据所述目标模板器材序集确定所述第一器材序集。
3.根据权利要求2所述的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于：所述目标模板器材序集包括若干所述模板器材序集；
则所述根据所述目标模板器材序集确定所述第一器材序集，包括：
根据所述项目属性数据确定关联的项目操作者属性数据，根据所述项目操作者属性数据计算得出精细度值；
根据所述精细度值从若干所述模板器材序集中筛选出一条作为所述第一器材序集。
4.根据权利要求3所述的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于：所述根据所述图像数据确定待执行的器材序号，包括：
根据所述图像数据提取目标对象的操作序列，根据所述操作序列对操作切换节点进行识别；
响应于识别到所述操作切换节点，根据当前器材序号和所述第一器材序集确定所述待执行的器材序号。
5.根据权利要求4所述的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于：所述目标对象包括项目操作者和项目操作对象；
则所述根据所述操作序列对操作切换节点进行识别，包括：
将所述项目操作者的第一操作序列输入第一预测模型，以获得第一切换预测值；
将所述项目操作对象的第二操作序列输入第二预测模型，以获得第二切换预测值；
根据所述第二切换预测值对所述第一切换预测值进行修正，以获得第三切换预测值，根据所述第三切换预测值对所述操作切换节点进行识别。
6.根据权利要求5所述的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于：所述根据当前器材序号和所述操作切换节点确定所述待执行的器材序号，包括：
根据所述精细度值确定若干初始器材序号；
根据所述第一切换预测值或所述第三切换预测值从若干所述初始器材序号中筛选出所述器材序号。
7.根据权利要求6所述的一种用于牙齿健康护理的智能器械盒的工作方法，其特征在于：所述根据所述第一切换预测值或所述第三切换预测值从若干所述初始器材序号中筛选出所述器材序号，包括：
判断所述第一切换预测值是否满足第一预设条件或所述第三切换预测值是否满足第二预设条件；
若是，则将序号最小的所述初始器材序号作为所述器材序号；若否，则根据与最靠近的主工序节点的距离均匀选取若干所述初始器材序号作为所述器材序号。
8.一种用于牙齿健康护理的智能器械盒，包括主盒体，所述主盒体上设置有若干带盖体的格子；所述主盒体还包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取待执行的牙齿护理项目的项目属性数据和牙齿护理项目执行过程中的图像数据，并传输给所述处理模块；
其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法，以实现对各所述盖体的开闭控制。
9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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