CN116165002A - 一种实现月面钻取表取采样的着陆器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。

Description

一种实现月面钻取表取采样的着陆器
技术领域
本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器。
背景技术
在公开号CN111137473A的中国专利中公开月球取芯探矿及回收装置，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，存储件储存取芯器钻取的月芯；当取芯器取芯结束后，第一连接件解除存储件与驱动件的连接，移送器将存储件转移至着陆器。本发明提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。
但是该专利虽然实现了钻取或者表取的功能，但是其容腔未对月壤和月岩进行分类收集，导致月壤和月岩混合在一起收集，进而影响对其检测效果，同时该发明的容腔仅有一个，不仅极大降低了样品的多样化，还极大增加了为实现不同位置的取样需要多次发射航天器的成本，还导致不能对从不同位置所表取的月壤或者所钻取的月岩进行多个样品化收集，进而影响对月球不同位置的月壤或者月岩进行检测。
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决以上背景技术所提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器本体，所述着陆器本体的底部固定连接有若干缓冲支架，所述着陆器本体的顶部安装有上升器，所述上升器包括储料箱，所述着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，所述电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，所述机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件；
所述抓夹一体组件包括横板，所述机械臂二的输出端固定连接有横板，所述横板的底部设置有环架，所述横板的底部呈环形分布有多组矩形滑杆，所述环架的外侧套设固定有若干卡套，所述卡套与矩形滑杆的底端固定连接，所述矩形滑杆的一侧开设有滑槽，所述矩形滑杆外侧套设有与其相匹配的滑移座，所述滑槽内固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出与滑移座一侧固定连接，所述滑移座的外侧通过点焊固定有装夹铲。
进一步的，所述装夹铲靠近底端的外侧固定连接有弧形卡夹，所述储料箱的内部设置有换舱组件，所述换舱组件包括转盘一和转盘二，所述转盘二通过轴承活动连接在储料箱内壁底部。
进一步的，所述储料箱的内壁顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端与转盘一顶部固定连接，所述转盘二和转盘一之间固定连接有隔板，所述转盘二的顶部通过轴承活动连接有两个承接盘，所述转盘二的顶部固定连接有电动推杆二。
进一步的，所述转盘一的底部固定连接有两个电机二，所述承接盘的顶部固定连接有储料旋转筒，所述电机二的输出端与储料旋转筒的顶部固定连接，所述承接盘的顶部等角度开设有限位槽，所述承接盘的顶部设置有多组滑板，所述滑板的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在限位槽内。
进一步的，所述承接盘的底部设置有多组弧形限位板，且同一滑块的底部固定连接有两个弧形限位板，所述电动推杆二输出端固定连接有用于驱动弧形限位板的弧形推板。
进一步的，所述储料旋转筒的圆周外侧均匀开设有多组储料舱，所述储料舱内放置有容器，所述滑板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有多组矩形横杆，所述矩形横杆的外侧套设有套筒，相邻所述套筒之间固定连接有短杆，所述矩形横杆远离支撑杆的一端对称转动连接有夹板，所述夹板的外侧固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有连杆，所述连杆远离安装座的一端与套筒外侧转动连接。
进一步的，所述储料舱的侧壁固定连接有多组伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与套筒顶部固定连接，所述矩形横杆外侧套设有用于连接套筒和支撑杆的压缩弹簧一。
进一步的，所述转盘一的底部固定连接有多组电动推杆三，所述电动推杆三的输出端固定连接有环形板，所述环形板的底部均匀固定有多组封盖，所述封盖与容器相配合，所述储料箱的外侧安装有电动舱门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在转盘二的顶部设置有两个承接盘，承接盘的顶部固定连接有储料旋转筒，使两个储料旋转筒分别用于收集“表层月壤样品”和“圆柱状月岩样品”，同时电机一通过转盘一以及隔板带动转盘二进行转动，进而实现两个储料旋转筒的来回切换，便于收集不同位置的样品：
2、本发明在使用时，两个储料旋转筒均有分别驱动电机二进行驱动，电机二带动储料旋转筒进行转动，储料旋转筒开始有多组储料舱，并在对应设置的储料舱内放置有对应设置的容器，进而使储料旋转筒达到切换不同储料舱和容器的目的，使不断切换的容器能够配合抓夹一体组件连续性分类收集不同位置的月壤样品。
3、本发明在使用时，多组装夹铲相互靠拢进而形成一个“锥形斗”，且“锥形斗”底部由于装夹铲相互靠拢形成密封状态，使装夹铲在深入月壤表层的过程中将月壤推送至“锥形斗”内进行收集，并通过机械臂二将表层的月壤移送至指定容器内；通过在装夹铲的外侧固定连接有弧形卡夹，待电动钻具配合空心钻杆对月球坚硬部分的月岩地表进行钻取后，弧形卡夹在装夹铲的相互靠近的过程中对“圆柱状月岩样品”的顶部圆周外侧进行夹取夹紧，并通过机械臂二将“圆柱状月岩样品”移送至指定容器内，通过设置有抓夹一体组件，使其单一机械即可实现抓取和夹取两种不同的功能，从而解决着陆器本身为实现多种操作功能而不得不增加相关设备导致其本身自重增大而增加成本的问题。
4、本发明在使用时，当伸缩杆的伸长距离达到临界后并拉动套筒，套筒在伸缩杆的作用下向着支撑杆的方向移动，套筒通过连杆、安装座拉动夹板进行偏转，直至夹板解除对该容器的夹持夹紧，随后机械臂二通过弧形卡夹将该容器瓶口进行夹持并进行翻转，进而使该容器瓶口向下，直至将该容器内的样品倾倒出，随后再将该容器放回至滑板的顶部并由夹板进行夹紧，通过机械臂二、抓夹一体组件、套筒、夹板等结构的相互配合，进而实现对容器的取放和倾倒功能。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的抓夹一体组件结构示意图；
图3为本发明中的储料旋转筒结构示意图；
图4为本发明中的储料箱内部结构正视图；
图5为本发明中的夹板夹持容器侧视图；
图6为本发明中的储料旋转筒结构俯视图；
图7为本发明中的夹板结构俯视图；
图8为本发明中的储料箱内部结构俯视图；
图9为本发明中的承接盘结构仰视图；
图10为图4中的A区域放大结构示意图；
图11为本发明中的装夹铲结构示意图；
图12为本发明中的环形板结构示意图。
附图标记：1、着陆器本体；2、缓冲支架；3、上升器；4、储料箱；501、机械臂一；502、机械臂二；6、电动钻具；7、空心钻杆；8、抓夹一体组件；801、横板；802、环架；803、矩形滑杆；804、卡套；805、滑槽；806、滑移座；807、电动推杆一；808、装夹铲；809、弧形卡夹；9、换舱组件；901、转盘一；902、转盘二；903、电机一；904、隔板；905、承接盘；906、电动推杆二；907、电机二；908、储料旋转筒；909、限位槽；910、滑板；911、弧形限位板；912、弧形推板；913、储料舱；914、支撑杆；915、矩形横杆；916、套筒；917、夹板；918、安装座；919、连杆；920、伸缩杆；921、容器；10、电动推杆三；11、环形板；12、封盖；13、电动舱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1－图12所示，本发明提供一种实现月面钻取表取采样的着陆器，着陆器本体1的底部固定连接有若干缓冲支架2，缓冲支架2用于对着陆器本体1进行稳定支撑，防止在月球表面工作时出现晃动的问题，着陆器本体1的顶部安装有上升器3，上升器3用于将样品进行运回输送，上升器3包括储料箱4，着陆器本体1的顶部安装有机械臂一501和机械臂二502，机械臂一501远离着陆器本体1的一端安装有电动钻具6，电动钻具6的输出端固定安装有空心钻杆7，机械臂一501通过电动钻具6和空心钻杆7对月球表面进行钻探，并且空心钻杆7的设置能够钻出圆柱形样品，从而达到便于研究月壤内部各层次物质的分布，机械臂二502的输出端安装有抓夹一体组件8，通过机械臂一501将电动钻具6以及空心钻杆7移动至指定位置并进行钻探取样；
一：当需要对月球表面进行表面取样时，具体操作如下：
机械臂二502的输出端固定连接有横板801，横板801的底部设置有环架802，横板801的底部呈环形分布有多组矩形滑杆803，环架802的外侧套设固定有若干卡套804，卡套804与矩形滑杆803的底端固定连接，矩形滑杆803的一侧开设有滑槽805，矩形滑杆803外侧套设有与其相匹配的滑移座806，滑槽805内固定连接有电动推杆一807，电动推杆一807的输出与滑移座806一侧固定连接，滑移座806的外侧通过点焊固定有装夹铲808，装夹铲808靠近底端的外侧固定连接有弧形卡夹809，启动机械臂二502，机械臂二502携带抓夹一体组件8移动至指定位置后，启动滑槽805内的电动推杆一807，需要在此说明的是，电动推杆一807是微型电动推杆一807，并且矩形滑杆803呈倾斜设置，电动推杆一807推动滑移座806沿着矩形滑杆803的外侧进行滑动，滑移座806带动装夹铲808以及弧形卡夹809深入月球土壤的内部，由于矩形滑杆803呈倾斜设置，进而使多组装夹铲808的边缘相互靠拢，直至相邻装夹铲808的改边缘紧密贴合形成一个锥形斗，同时在装夹铲808相互靠拢的同时，装夹铲808将月球土壤表层的月壤铲至由多组装夹铲808形成的锥形斗内，随后通过机械臂二502将锥形斗内的月壤移送至容器921内；
二：当需要对月球的月岩进行钻取时，具体操作如下：
通过机械臂一501带动电动钻具6进行移动至待钻探位置，电动钻具6带动空心钻杆7进行转动并深入月壤表层坚硬的部分，直至空心钻杆7在月岩表面钻出一个圆形孔洞内，并且由空心钻杆7所钻出的圆柱状月岩样品暂存在圆形孔洞内，随后机械臂一501带动电动钻具6移开，机械臂二502带动抓夹一体组件8移动至圆形孔洞的内，电动推杆一807带动滑移座806在矩形滑杆803的外侧滑动，直至装夹铲808外侧固定安装的弧形卡夹809相互靠近并对圆柱状月岩样品顶部进行夹持夹紧，随后机械臂二502通过抓夹一体组件8将圆柱状月岩样品从圆形孔洞内取出并移送至对应的容器921内；
多组装夹铲808相互靠拢进而形成一个“锥形斗”，且“锥形斗”底部由于装夹铲808相互靠拢形成密封状态，使装夹铲808在深入月壤表层的过程中将月壤推送至“锥形斗”内进行收集，并通过机械臂二502将表层的月壤移送至指定容器921内；通过在装夹铲808的外侧固定连接有弧形卡夹809，待电动钻具6配合空心钻杆7对月球坚硬部分的月岩地表进行钻取后，弧形卡夹809在装夹铲808的相互靠近的过程中对“圆柱状月岩样品”的顶部圆周外侧进行夹取夹紧，并通过机械臂二502将“圆柱状月岩样品”移送至指定容器921内，通过设置有抓夹一体组件8，使其能够发挥抓取和夹取两种不同的功能。
实施例二：
储料箱4的内部设置有换舱组件9，转盘二902通过轴承活动连接在储料箱4内壁底部，储料箱4的内壁顶部固定连接有电机一903，电机一903的输出端与转盘一901顶部固定连接，转盘二902和转盘一901之间固定连接有隔板904，转盘二902的顶部通过轴承活动连接有两个承接盘905，承接盘905的底部设置有多组弧形限位板911，且同一滑块的底部固定连接有两个弧形限位板911，电动推杆二906输出端固定连接有用于驱动弧形限位板911的弧形推板912，转盘二902的顶部固定连接有电动推杆二906，转盘一901的底部固定连接有两个电机二907，承接盘905的顶部固定连接有储料旋转筒908，电机二907的输出端与储料旋转筒908的顶部固定连接，承接盘905的顶部等角度开设有限位槽909，承接盘905的顶部设置有多组滑板910，滑板910的底部固定连接有滑块，滑块滑动连接在限位槽909内；
如图1、图3－图10所示，当抓夹一体组件8完成第一次对月壤表层的抓取后，通过机械臂二502将月壤表层的样品移送至储料箱4内，具体操作时，打开电动舱门13并启动电动推杆二906，电动推杆二906通过弧形推板912带动弧形限位板911进行移动，弧形限位板911带动滑块在限位槽909内滑动，滑块的移动带动其顶部固定连接的滑板910在承接盘905上表面进行滑动，如图8所示，直至滑板910从储料箱4一侧开设的出料口被推出，此时位于滑板910顶部的容器921位于储料箱4的外侧，机械臂二502带动通过抓夹一体组件8所抓取的月壤移动至容器921的正上方，随后机械臂二502控制电动推杆一807使滑移座806带动装夹铲808进行收缩，装夹铲808向着横板801方向移动的过程中，相邻装夹铲808之间的间隙逐渐增大，直至所抓取的月壤从相邻装夹铲808的缝隙掉落至容器921内进行收集。
当第一个容器921完成对月壤样品的收集后，电动推杆二906通过弧形推板912以及弧形限位板911的相互配合带动滑板910以及容器921收缩至储料舱913内，随后启动电机二907，电机二907带动储料旋转筒908进行转动，同时两个弧形限位板911从弧形推板912两侧滑走，直至下一个滑块底部的两个弧形限位板911移动至弧形推板912的两侧，此时下一个未收集样品的容器921移动至储料箱4一侧开设的出料口处，机械臂二502再通过抓夹一体组件8对另一位置的表层月壤进行取样，并将抓取得来的样品放进待收集样品的容器921内，通过电机二907、储料旋转筒908、电动推杆二906、和滑板910等结构配合，进而实现对通过机械臂二502以及抓夹一体组件8所抓取的不同位置的表层月壤进行连续性分类收集。
实施例三：
如图1、图3－图10所示，当完成对表层月壤的取样后，即其中一个承接盘905顶部的所有容器921已经全部收集到表层月壤后，启动电机一903，电机一903带动转盘一901进行转动，转盘一901通过隔板904带动转盘二902进行转动，直至转盘二902带动另一个承接盘905移动至储料箱4一侧开设的出料口处，当电动钻具6配合空心钻杆7完成“圆柱状月岩样品”的钻取后，机械臂二502通过抓夹一体组件8对“圆柱状月岩样品”进行夹取，同时用于收集“圆柱状月岩样品”的容器921在电动推杆二906的配合下从储料箱4内伸出，随后电动推杆一807通过带动滑移座806促使弧形卡夹809解除对“圆柱状月岩样品”的夹持，并使“圆柱状月岩样品”掉落进容器921内进行收集；
当第一个容器921完成对“圆柱状月岩样品”的收集后，电动推杆二906通过弧形推板912以及弧形限位板911的相互配合带动滑板910以及容器921收缩至储料舱913内，随后启动电机二907，电机二907带动储料旋转筒908进行转动，同时两个弧形限位板911从弧形推板912两侧滑走，直至下一个滑块底部的两个弧形限位板911移动至弧形推板912的两侧，此时下一个未收集样品的容器921移动至储料箱4一侧开设的出料口处，机械臂一501再通过电动钻具6和空心钻杆7对另一位置的坚硬月壤月岩进行钻探，并将通过弧形卡夹809夹取的“圆柱状月岩样品”放进待收集样品的容器921内，通过电机二907、储料旋转筒908、电动推杆二906、和滑板910等结构配合，进而实现对通过机械臂二502以及抓夹一体组件8所夹取的不同位置的“圆柱状月岩样品”进行连续性分类收集。
当用于收集“表层月壤”和收集“圆柱状月岩样品”的容器921全部收集完毕后，启动电动推杆三10，电动推杆三10带动环形板11向下移动，直至封盖12将对应设置的容器921顶部封住，同时容器921的外侧被夹板917紧紧夹持，进而有效防止在上升器3在上升时致使样品出现洒落的问题出现，再关闭电动舱门13，电动舱门13将储料箱4的出料口进行封闭。
实施例四：
本实施例是在实施例二和实施例三的基础上进行改进的，即所抓取的表层月壤样品或者所钻探并夹取的“圆柱状月岩样品”在倒进容器921时出现洒落或者掉落时，需要将该容器921内的剩余样品倒出，具体操作如下：
滑板910的顶部固定连接有支撑杆914，支撑杆914的一侧固定连接有多组矩形横杆915，矩形横杆915的外侧套设有套筒916，相邻套筒916之间固定连接有短杆，矩形横杆915远离支撑杆914的一端对称转动连接有夹板917，夹板917的外侧固定连接有安装座918，安装座918内转动连接有连杆919，连杆919远离安装座918的一端与套筒916外侧转动连接，储料舱913的侧壁固定连接有多组伸缩杆920，伸缩杆920的输出端与套筒916顶部固定连接，矩形横杆915外侧套设有用于连接套筒916和支撑杆914的压缩弹簧一。
电动推杆二906推动滑板910移动，直至该容器921从储料箱4内完全伸出后并继续移动，此时伸缩杆920的伸长距离达到临界并拉动套筒916，套筒916在伸缩杆920的作用下向着支撑杆914的方向移动，套筒916通过连杆919、安装座918拉动夹板917进行偏转，直至夹板917解除对该容器921的夹持夹紧，随后机械臂二502通过弧形卡夹809将该容器921瓶口进行夹持并进行翻转，进而使该容器921瓶口向下，直至将该容器921内的样品倾倒出，随后再将该容器921放回至滑板910的顶部并由夹板917进行夹紧。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器本体(1)，其特征在于，所述着陆器本体(1)的底部固定连接有若干缓冲支架(2)，所述着陆器本体(1)的顶部安装有上升器(3)，所述上升器(3)包括储料箱(4)，所述着陆器本体(1)的顶部安装有机械臂一(501)和机械臂二(502)，所述机械臂一(501)远离着陆器本体(1)的一端安装有电动钻具(6)，所述电动钻具(6)的输出端固定安装有空心钻杆(7)，所述机械臂二(502)的输出端安装有抓夹一体组件(8)；
所述抓夹一体组件(8)包括横板(801)，所述机械臂二(502)的输出端固定连接有横板(801)，所述横板(801)的底部设置有环架(802)，所述横板(801)的底部呈环形分布有多组矩形滑杆(803)，所述环架(802)的外侧套设固定有若干卡套(804)，所述卡套(804)与矩形滑杆(803)的底端固定连接，所述矩形滑杆(803)的一侧开设有滑槽(805)，所述矩形滑杆(803)外侧套设有与其相匹配的滑移座(806)，所述滑槽(805)内固定连接有电动推杆一(807)，所述电动推杆一(807)的输出与滑移座(806)一侧固定连接，所述滑移座(806)的外侧通过点焊固定有装夹铲(808)。
2.根据权利要求1所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述装夹铲(808)靠近底端的外侧固定连接有弧形卡夹(809)，所述储料箱(4)的内部设置有换舱组件(9)，所述换舱组件(9)包括转盘一(901)和转盘二(902)，所述转盘二(902)通过轴承活动连接在储料箱(4)内壁底部。
3.根据权利要求2所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述储料箱(4)的内壁顶部固定连接有电机一(903)，所述电机一(903)的输出端与转盘一(901)顶部固定连接，所述转盘二(902)和转盘一(901)之间固定连接有隔板(904)，所述转盘二(902)的顶部通过轴承活动连接有两个承接盘(905)，所述转盘二(902)的顶部固定连接有电动推杆二(906)。
4.根据权利要求3所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述转盘一(901)的底部固定连接有两个电机二(907)，所述承接盘(905)的顶部固定连接有储料旋转筒(908)，所述电机二(907)的输出端与储料旋转筒(908)的顶部固定连接，所述承接盘(905)的顶部等角度开设有限位槽(909)，所述承接盘(905)的顶部设置有多组滑板(910)，所述滑板(910)的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在限位槽(909)内。
5.根据权利要求4所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述承接盘(905)的底部设置有多组弧形限位板(911)，且同一滑块的底部固定连接有两个弧形限位板(911)，所述电动推杆二(906)输出端固定连接有用于驱动弧形限位板(911)的弧形推板(912)。
6.根据权利要求4所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述储料旋转筒(908)的圆周外侧均匀开设有多组储料舱(913)，所述储料舱(913)内放置有容器(921)，所述滑板(910)的顶部固定连接有支撑杆(914)，所述支撑杆(914)的一侧固定连接有多组矩形横杆(915)，所述矩形横杆(915)的外侧套设有套筒(916)，相邻所述套筒(916)之间固定连接有短杆，所述矩形横杆(915)远离支撑杆(914)的一端对称转动连接有夹板(917)，所述夹板(917)的外侧固定连接有安装座(918)，所述安装座(918)内转动连接有连杆(919)，所述连杆(919)远离安装座(918)的一端与套筒(916)外侧转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述储料舱(913)的侧壁固定连接有多组伸缩杆(920)，所述伸缩杆(920)的输出端与套筒(916)顶部固定连接，所述矩形横杆(915)外侧套设有用于连接套筒(916)和支撑杆(914)的压缩弹簧一。
8.根据权利要求2所述的一种实现月面钻取表取采样的着陆器，其特征在于，所述转盘一(901)的底部固定连接有多组电动推杆三(10)，所述电动推杆三(10)的输出端固定连接有环形板(11)，所述环形板(11)的底部均匀固定有多组封盖(12)，所述封盖(12)与容器(921)相配合，所述储料箱(4)的外侧安装有电动舱门(13)。
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