CN116163978A - 一种风机的控制方法、装置、机房空调和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风机的控制方法、装置、机房空调和存储介质，该方法包括：在电器设备上电后，控制通用风机控制装置与电器设备的主板之间建立通讯连接；在通用风机控制装置与电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收电器设备的主板发送的通讯数据；根据通讯数据中携带的控制方式，确定风机的控制方式，记为风机的目标控制方式；风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式；根据风机的目标控制方式，控制风机运行。该方案，通过使用同一通用风机控制装置来控制不同类型风机，当需要更换风机控制方式时只需更改通讯参数，更换操作难度小，有利于提升开发效率。

Description

一种风机的控制方法、装置、机房空调和存储介质

技术领域

本发明属于机房空调技术领域，具体涉及一种风机的控制方法、装置、机房空调和存储介质，尤其涉及一种机房空调中通用风机控制装置的方法、装置、机房空调和存储介质。

背景技术

电器设备(如机房空调)中采用的风机控制方式为PWM(脉冲宽度调制，即利用程序控制输出方波的占空比宽度，来实现不同转速的控制)、VSP电压控制(即程序控制外围电路，输出一个0-8v直流电压来控制风机转速)和通讯控制(即利用485或其他形式的通讯方式，将风机控制参数发送到对应寄存器中实现风机控制)中任一种控制方式，每种控制方式都需要不同的电路和程序来匹配，当需要更换风机控制方式时，需要重新设计电路布局，并且控制程序上改动较大。特别是通讯型风机，当更换风机厂家后，需要重新调通讯，若调节过程中误改了通讯配置参数，需要人工更改波特率及奇偶校验，一次次断电再上电反复去尝试连接，严重影响开发效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种风机的控制方法、装置、机房空调和存储介质，以解决电器设备(如机房空调)中不同类型的风机有不同的风机控制方式不同，每种风机控制方式都需要对应的电路和程序来匹配，当需要更换风机控制方式时就需要对应地更换电路和程序来匹配，更换操作难度大，且影响电器设备(如机房空调)的开发效率的问题，达到通过使用同一通用风机控制装置来控制不同类型风机，当需要更换风机控制方式时只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数，更换操作难度小，有利于提升电器设备(如机房空调)的开发效率的效果。

本发明提供一种风机的控制方法中，所述风机，应用于电器设备；在所述电器设备的主板与所述风机之间，设置有通用风机控制装置；所述风机的控制方法，包括：在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；所述风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式；根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。

在一些实施方式中，所述通用风机控制装置，包括：通讯模块、MCU模块、风机控制模块和电源通断控制模块；所述风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口；所述电源通断控制模块，设置在所述风机的供电电源与所述风机之间；其中，在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接，包括：在所述电器设备上电后，在所述MCU模块的控制下，使所述通讯模块与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据，包括：在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，使所述MCU模块，通过所述通讯模块接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式，包括：使所述MCU模块，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：使所述MCU模块，结合所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行；其中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，通过所述PWM接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，通过所述VSP接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，通过所述电源通断控制装置控制所述风机的通断电，并通过所述通讯接口控制所述风机的运行。

在一些实施方式中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的给定PWM占空比，是用于驱动所述风机运转的PWM占空比；在所述风机的给定PWM占空比增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则确定所述风机的给定PWM占空比是否小于设定占空比；若所述风机的给定PWM占空比小于设定占空比，则返回，以继续按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加；若所述风机的给定PWM占空比大于或等于设定占空比，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

在一些实施方式中，在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：根据所述通讯数据中携带的控制电压范围的上限，确定所述风机的实际控制电压参数；按所述风机的实际控制电压参数，对所述风机的控制电压进行增大，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的控制电压，是用于控制所述风机运转的控制电压；在所述风机的控制电压增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

在一些实施方式中，在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：确定所述通讯数据中是否有通讯配置参数；若确定所述通讯数据中有通讯配置参数，则按所述通讯配置参数点名所述风机，并确定所述风机是否有回复：若有则根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则按预设的默认通讯参数点名所述风机；若确定所述通讯数据中没有通讯配置参数，则按预设的默认通讯参数点名所述风机；在按预设的默认通讯参数点名所述风机之后，确定所述风机是否有回复：若有则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则利用设定的波特率及校验方式点名所述风机。

在一些实施方式中，根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，包括：确定所述通讯数据中是否有指定的风机通讯参数；若确定所述通讯数据中没有指定的风机通讯参数，则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；若确定所述通讯数据中有指定的风机通讯参数，则将所述风机通讯参数写入到所述风机的对应寄存器内，控制所述风机断电后再上电，待所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接之后，根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

在一些实施方式中，利用设定的波特率及校验方式点名所述风机，包括：按设定的波特率增加方式，对所述设定的波特率进行增加，得到新的设定波特率；在设定的波特率、以及增加后的每个新的设定波特率中的每个波特率下，分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名所述风机；并在每次点名所述风机后，确定所述风机是否有回复；若在相应波特率及校验方式下点名所述风机后有回复，则将该波特率及校验方式固定为当前的通讯方式，并在该通讯方式下根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；若在波特率及校验方式下点名所述风机后均没有回复，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误的故障消息。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种风机的控制装置中，所述风机，应用于电器设备；在所述电器设备的主板与所述风机之间，设置有通用风机控制装置；所述风机的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；获取单元，被配置为在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；所述控制单元，还被配置为根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；所述风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式；所述控制单元，还被配置为根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。

在一些实施方式中，所述通用风机控制装置，包括：通讯模块、MCU模块、风机控制模块和电源通断控制模块；所述风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口；所述电源通断控制模块，设置在所述风机的供电电源与所述风机之间；其中，所述控制单元，在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接，包括：在所述电器设备上电后，在所述MCU模块的控制下，使所述通讯模块与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；所述控制单元，在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据，包括：在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，使所述MCU模块，通过所述通讯模块接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；所述控制单元，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式，包括：使所述MCU模块，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；所述控制单元，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：使所述MCU模块，结合所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行；其中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，通过所述PWM接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，通过所述VSP接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，通过所述电源通断控制装置控制所述风机的通断电，并通过所述通讯接口控制所述风机的运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的给定PWM占空比，是用于驱动所述风机运转的PWM占空比；在所述风机的给定PWM占空比增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则确定所述风机的给定PWM占空比是否小于设定占空比；若所述风机的给定PWM占空比小于设定占空比，则返回，以继续按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加；若所述风机的给定PWM占空比大于或等于设定占空比，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：根据所述通讯数据中携带的控制电压范围的上限，确定所述风机的实际控制电压参数；按所述风机的实际控制电压参数，对所述风机的控制电压进行增大，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的控制电压，是用于控制所述风机运转的控制电压；在所述风机的控制电压增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：确定所述通讯数据中是否有通讯配置参数；若确定所述通讯数据中有通讯配置参数，则按所述通讯配置参数点名所述风机，并确定所述风机是否有回复：若有则根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则按预设的默认通讯参数点名所述风机；若确定所述通讯数据中没有通讯配置参数，则按预设的默认通讯参数点名所述风机；在按预设的默认通讯参数点名所述风机之后，确定所述风机是否有回复：若有则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则利用设定的波特率及校验方式点名所述风机。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，包括：确定所述通讯数据中是否有指定的风机通讯参数；若确定所述通讯数据中没有指定的风机通讯参数，则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；若确定所述通讯数据中有指定的风机通讯参数，则将所述风机通讯参数写入到所述风机的对应寄存器内，控制所述风机断电后再上电，待所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接之后，根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，利用设定的波特率及校验方式点名所述风机，包括：按设定的波特率增加方式，对所述设定的波特率进行增加，得到新的设定波特率；在设定的波特率、以及增加后的每个新的设定波特率中的每个波特率下，分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名所述风机；并在每次点名所述风机后，确定所述风机是否有回复；若在相应波特率及校验方式下点名所述风机后有回复，则将该波特率及校验方式固定为当前的通讯方式，并在该通讯方式下根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；若在波特率及校验方式下点名所述风机后均没有回复，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误的故障消息。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种机房空调，包括：以上所述的风机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的风机的控制方法。

由此，本发明的方案，通过在电器设备(如机房空调)的主板与风机之间设置通用风机控制装置，该通用风机控制装置具有通讯模块、MCU模块、电源通断控制模块和风机控制模块，该风机控制模块具有PWM接口、VSP接口和通讯接口；在电器设备(如机房空调)上电后，通过通讯模块接收主板发送的通讯数据，通过MCU模块根据该通讯数据确定风机控制方式，并基于确定的风机控制方式控制风机控制模块相应的接口开启，以通过风机控制模块相应的接口按确定的风机控制方式控制风机的运行，从而，通过使用同一通用风机控制装置来控制不同类型风机，当需要更换风机控制方式时只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数，更换操作难度小，有利于提升电器设备(如机房空调)的开发效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的风机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中PWM控制方式下控制风机运行的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中VSP控制方式下控制风机运行的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中通讯控制方式下控制风机运行的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中利用设定的波特率及校验方式点名所述风机的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的风机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的一种通用风机控制装置所在系统的一实施例的结构示意图；

图9为本发明的一种通用风机控制装置中电源通断控制模块的一实施例的结构示意图；

图10为本发明的一种通用风机控制装置中风机控制模块的示意图；

图11为本发明的一种通用风机控制装置的一实施例的控制流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到，机房空调中不同类型的风机有不同的风机控制方式不同，每种风机控制方式都需要对应的电路和程序来匹配，当需要更换风机控制方式时就需要对应地更换电路和程序来匹配，更换操作难度大，且影响机房空调的开发效率。具体地，当一款机型派生开发，或紧急送测时，可能需要选用新的风机，而新风机控制方式与之前控制方式可能不一致，这时需要更换控制方式。

一些方案提出一种用于冰箱的PWM风机控制电路，但是只能输出PWM控制信号，当风机的控制方式改变，或者PWM频率变化时，无法自动去匹配适应，控制方式不灵活。PWM频率变化时，无法自动去匹配适应，是因为：每个PWM方式控制的风机，一般都会有一个可识别的频率范围，超出频率范围后，就识别不到控制信号，而一般控制器，设计好之后输出的PWM频率会固定为一个风机可识别的PWM范围内的值，当换一款风机时，还按照之前的PWM频率输出，新风机不一定能识别到。例如：风机A接受控制的频率范围为10kHz-20kHz，设计时控制器输出的PWM为15kHz，而当换成风机B之后，风机B能接受的频率范围为1kHz-5kHz，此时还用原来的控制器控制风机B，则B不受控。

另一些方案提出一种风机扩展装置，能控制多个风机，但只能固定使用PWM控制方式，当风机更换时需要重新设计电路及程序，通用性差。

所以，本发明的方案提出一种通用风机控制装置，以使用同一通用风机控制装置来控制不同类型风机，当空调机组更换不同类型风机时，不需要重新设计硬件电路及软件控制部分，只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数，使用通用风机控制装置参与开发时，方便快捷高效。

例如：假设一款已开发机型1选用了PWM方式控制的风机A，此时来了个新的项目，机型1除了风量之外，其它条件都满足，此时需要更换风量更大的风机B，而B的控制方式可能是VSP电压控制或者通讯控制，若采用本发明的方案提供的通用风机控制装置，则可以直接替换风机，不需要重新开发风机控制板。又如：一款机型开发时，前期风机匹配没问题，后期因为部分原因，更改了冷量和结构，此时风机与当前系统匹配性差，需要更换风机，然而控制器重新设计画板需要较长周期，不满足开发周期要求，此时，若采用本发明的方案提供的通用风机控制装置，则可直接进行替换。

根据本发明的实施例，提供了一种风机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述风机，应用于电器设备。在所述电器设备的主板与所述风机之间，设置有通用风机控制装置。所述通用风机控制装置，用于实现对所述风机的控制。所述风机的控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。

在步骤S110处，在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接。

在步骤S120处，在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据。

在步骤S130处，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式。所述风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式。

在步骤S140处，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。

具体地，图11为本发明的一种通用风机控制装置的一实施例的控制流程示意图。如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，包括：

步骤1、上电后，通用风机控制装置与主板(即空调主板)建立通讯连接，接收主板发过来的通讯数据(或通讯参数)，通过主板所给的通讯数据判断风机控制方式。其中，主板发过来的通讯数据中，包括：风机的控制方式、风机的风速反馈方式、以及风机类型是通讯型风机时的通讯地址，等等。

其中，通过协议的方式实现，例如：指令P0，代表风机控制方式；在风机控制方式中，0代表PWM，1代表VSP控制方式，2代表通讯控制方式。指令P1，代表风机转速0-100。指令P2，代表VSP控制最大电压0-10V。指令P3，代表通讯方式风机转速寄存器地址。指令P4，代表风机最大运行转速。指令P5，代表风机1转对应脉冲个数。

步骤2、当通讯数据中所给的控制方式为PWM控制时则进入步骤3，若控制方式为VSP电压控制则进入步骤4，若控制方式为通讯控制则进入步骤5。其中，控制方式采用脉宽PWM频率自适应控制方式，能够自动变化匹配。采用电压VSP的通用控制方式，可控制不同类型风机。通讯自动匹配的控制方式，能够自动切换波特率及校验方式。

本发明的方案提出的一种通用风机控制装置，以使用同一通用风机控制装置，来控制不同类型风机，固定通过485通讯信号通知通用风机控制装置对应风机的风机类型及目标转速，通用风机控制装置会自动输出输出PWM控制信号或VSP控制信号或485通讯信号来控制风机，能够实现风机通讯自动匹配，也能够实现控制PWM频率自动匹配。这样，自动匹配输出PWM控制方式、VSP控制方式或通讯控制方式(即通讯信号控制方式)以控制不同类型风机，当空调机组更换不同类型风机时，不需要重新设计硬件电路及软件控制部分，只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数，使用通用风机控制装置参与开发时，方便快捷高效。

在一些实施方式中，所述通用风机控制装置，包括：通讯模块、MCU模块、风机控制模块和电源通断控制模块。所述通讯模块、所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，分别与所述MCU模块相连。所述风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口。所述电源通断控制模块，设置在所述风机的供电电源与所述风机之间。

其中，步骤S110中在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接，包括：在所述电器设备上电后，在所述MCU模块的控制下，使所述通讯模块与所述电器设备的主板之间建立通讯连接。

步骤S120中在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据，包括：在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，使所述MCU模块，通过所述通讯模块接收所述电器设备的主板发送的通讯数据。

步骤S130中根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式，包括：使所述MCU模块，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式。

步骤S140中根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：使所述MCU模块，结合所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。其中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，通过所述PWM接口控制所述风机的运行。在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，通过所述VSP接口控制所述风机的运行。在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，通过所述电源通断控制装置控制所述风机的通断电，并通过所述通讯接口控制所述风机的运行。

图8为本发明的一种通用风机控制装置所在系统的一实施例的结构示意图。如图8所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置，包括：通讯模块，MCU及其外围电路，电源通断控制模块，风机控制模块，以及电源输出模块。空调主板通过RS485通讯方式与通讯模块相连，风机控制模块通过控制信号和转速反馈信号与风机相连，电源输入模块通过电源通断控制模块和电源输出模块后与风机相连。风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口，可以控制各种类型的风机，可以在不同风机控制方式之间自由切换。

图9为本发明的一种通用风机控制装置中电源通断控制模块的一实施例的结构示意图。如图9所示的电源通断控制模块，包括：晶体管(即三极管Q1、三极管Q2、二极管D1、二极管D2、二极管D3、稳压二极管ZD1、稳压二极管ZD2、稳压二极管ZD3)，场效应管(如MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5)，电阻(如电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12)，电容(如电容C1、电容C2和电容C3)等，可按照MCU控制信号对输入电源进行通断控制。例如：当通断控制信号K1为高电平时，MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5这三个MOS管都导通，各电源输入口的输入电源与输出电源接通，风机得电。而当通断控制信号K1为低电平时，风机断电。电源通断控制模块主要用于通讯型风机需要更改风机本身的通讯参数时，更改成功后需要让风机断电再上电才能生效。

图10为本发明的一种通用风机控制装置中风机控制模块的示意图。如图10所示，风机控制模块，主要由光耦(如光耦U25、光耦U29)，晶体管(如三极管Q6)，电阻(如电阻R90、电阻R66、电阻R33、电阻R25、电阻R13、电阻R15、电阻R16、电阻R69、电阻R82、电阻R27、电阻R14)，电容(如电容C125、电容C54、电容C119、电容C120)等组成，其主要功能是将MCU传送过来的3.3V的PWM信号转换成12V的PWM输出，或转换成0-10V的VSP电压输出，并接收反馈脉冲信号(如风机反馈信号)，计算转速。

图8至图10所示的通用风机控制装置安装于空调主板和风机之间，空调主板通过通讯线与通用风机控制装置连接，风机供电电源接入通用风机控制装置的电源通断模块进线端，风机线接到通用风机控制装置的电源通断模块出线端。

在一些实施方式中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，步骤S140中根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：PWM控制方式下控制风机运行的第一过程。

下面结合图2所示本发明的方法中PWM控制方式下控制风机运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中PWM控制方式下控制风机运行的具体过程，包括：步骤S210至步骤S240。

步骤S210，按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加，并接收所述风机反馈的转速。所述风机的给定PWM占空比，是用于驱动所述风机运转的PWM占空比。其中，设定的占空比增加方式，如按20kHz增加量依次增加。

步骤S220，在所述风机的给定PWM占空比增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则确定所述风机的给定PWM占空比是否小于设定占空比。其中，设定占空比如200kHz。

步骤S230，若所述风机的给定PWM占空比小于设定占空比，则返回，以继续按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加。

步骤S240，若所述风机的给定PWM占空比大于或等于设定占空比，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤3、增加给定的PWM占空比，判定反馈的转速是否对应增加：若增加则进入步骤7，若未增加则控制给定的PWM占空比从0到200kHz。在按20kHz增加量依次增加的过程中，依次判定各个频率下风机是否受控(即判定反馈的转速是否对应增加)：若受控则控制频率固定进入步骤7即按照主板指令动作，若不受控则继续增加，若加到200kHz后依旧不受控，则进入步骤6即反馈通讯参数赋值错误或接线异常故障到主板。

在一些实施方式中，在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，步骤S140中根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：VSP控制方式下控制风机运行的第二过程。

下面结合图3所示本发明的方法中VSP控制方式下控制风机运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中VSP控制方式下控制风机运行的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，根据所述通讯数据中携带的控制电压范围的上限，确定所述风机的实际控制电压参数(如实际控制电压百分比)。

步骤S320，按所述风机的实际控制电压参数，对所述风机的控制电压进行增大，并接收所述风机反馈的转速。所述风机的控制电压，是用于控制所述风机运转的控制电压。

步骤S330，在所述风机的控制电压增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤4、若控制方式为VSP电压控制，则先读取主板发过来的控制电压范围，并计算出实际控制电压百分比＝风机目标转速百分比*Vmax/10V，风机目标转速百分比是主板发来的，按实际控制电压百分比增大控制电压，读取转速反馈，判定控制电压下目标转速与转速反馈是否相等：若相等则进入步骤7即按照主板指令动作，若不等且差值较大则进入步骤6即反馈通讯参数赋值错误或接线异常故障到主板。其中，Vmax为主板发过来的控制电压范围的上限。

其中，电路设计好之后输出的最大电压是固定的，所以电路设计时固定输出的最大电压为10V，而每一款风机的控制电压可能不一样，有的是0-6V，有的是0-8V，主板会将此款风机对应的最大电压Vmax通过通讯模块发送到通用风机控制装置。通用风机控制装置收到之后，就按照比例进行换算，比如说最大控制电压为6V，那要控制为50％转速的时候，实际应该输出电压为3V，这时3V相对于10V来说，比例就是30％，所以最后给到的控制信号就是30％。

在一些实施方式中，在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，步骤S140中根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：通讯控制方式下控制风机运行的第三过程。

下面结合图4所示本发明的方法中通讯控制方式下控制风机运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中通讯控制方式下控制风机运行的具体过程，包括：步骤S410至步骤S440。

步骤S410，确定所述通讯数据中是否有通讯配置参数。

步骤S420，若确定所述通讯数据中有通讯配置参数，则按所述通讯配置参数点名所述风机，并确定所述风机是否有回复：若有则根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则按预设的默认通讯参数点名所述风机。

步骤S430，若确定所述通讯数据中没有通讯配置参数，则按预设的默认通讯参数点名所述风机。

步骤S440，在按预设的默认通讯参数点名所述风机之后，确定所述风机是否有回复：若有则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则利用设定的波特率及校验方式点名所述风机。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤5、若为通讯控制，则判断主板发过来的通讯数据中是否有风机相关通讯参数：若有，则按照通讯参数配置点名风机，若风机有回复，则执行步骤51。若主板发过来的通讯数据中无风机相关通讯参数，或按照通讯参数配置点名风机但风机无回复，则按默认通讯参数(如波特率为19200、且进行奇校验)点名风机：若有回复则进入步骤7即按照主板指令动作，若无回复则执行步骤52。其中，默认通讯参数，是按照风机控制标准预先进行通讯配置的参数。

在一些实施方式中，步骤S420中根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图5所示本发明的方法中根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S420中根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行的具体过程，包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，确定所述通讯数据中是否有指定的风机通讯参数。

步骤S520，若确定所述通讯数据中没有指定的风机通讯参数，则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

步骤S530，若确定所述通讯数据中有指定的风机通讯参数，则将所述风机通讯参数写入到所述风机的对应寄存器内，控制所述风机断电后再上电，待所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接之后，根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤51、判定主板是否有指定风机通讯参数：若无指定则直接进入步骤7，若有指定则将配置参数写入到对应寄存器内，并控制电源通断控制模块让风机重新断电再上电，等待通讯成功建立后进入步骤7即按照主板指令动作。其中，风机的通讯控制方式下，需要将控制转速等参数值通过通讯发送到风机，写入风机内部芯片的寄存器中，风机才能按照发送的参数运行。通讯方式控制的风机都会有一份寄存器表，规定了某个寄存器放某些参数，寄存器表一部分存放控制方通讯发过来的转速，开关机等指令，另一部分存放自身的一些运行参数。

在一些实施方式中，步骤S440中利用设定的波特率及校验方式点名所述风机的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图6所示本发明的方法中利用设定的波特率及校验方式点名所述风机的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S440中利用设定的波特率及校验方式点名所述风机的具体过程，包括：步骤S610至步骤S640。

步骤S610，按设定的波特率增加方式，对所述设定的波特率进行增加，得到新的设定波特率。

步骤S620，在设定的波特率、以及增加后的每个新的设定波特率中的每个波特率下，分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名所述风机。并在每次点名所述风机后，确定所述风机是否有回复。

步骤S630，若在相应波特率及校验方式下点名所述风机后有回复，则将该波特率及校验方式固定为当前的通讯方式，并在该通讯方式下根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

步骤S640，若在波特率及校验方式下点名所述风机后均没有回复，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误的故障消息。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤52、波特率从1200、2400、4800、9600依次增加，每个波特率下分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名风机：若风机在某个波特率及校验方式下通讯成功，则将该波特率及校验方式固定为当前方式，进入步骤7。若所有波特率及校验方式都无法通讯成功，则进入步骤6。

步骤6、反馈通讯参数赋值错误或接线异常故障到主板。

步骤7、按照主板指令动作。例如：接收主板发送的目标转速，调节至目标转速，检测实时转速反馈，并发送到主板。

采用本实施例的技术方案，通过在电器设备(如机房空调)的主板与风机之间设置通用风机控制装置，该通用风机控制装置具有通讯模块、MCU模块、电源通断控制模块和风机控制模块，该风机控制模块具有PWM接口、VSP接口和通讯接口。在电器设备(如机房空调)上电后，通过通讯模块接收主板发送的通讯数据，通过MCU模块根据该通讯数据确定风机控制方式，并基于确定的风机控制方式控制风机控制模块相应的接口开启，以通过风机控制模块相应的接口按确定的风机控制方式控制风机的运行，从而，通过使用同一通用风机控制装置来控制不同类型风机，当需要更换风机控制方式时只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数，更换操作难度小，有利于提升电器设备(如机房空调)的开发效率。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机的控制方法的一种风机的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述风机，应用于电器设备。在所述电器设备的主板与所述风机之间，设置有通用风机控制装置。所述通用风机控制装置，用于实现对所述风机的控制。所述风机的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，控制单元104，被配置为在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S110。

获取单元102，被配置为在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S120。

所述控制单元104，还被配置为根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式。所述风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

所述控制单元104，还被配置为根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

具体地，图11为本发明的一种通用风机控制装置的一实施例的控制流程示意图。如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，包括：

步骤1、上电后，通用风机控制装置与主板(即空调主板)建立通讯连接，接收主板发过来的通讯数据(或通讯参数)，通过主板所给的通讯数据判断风机控制方式。其中，主板发过来的通讯数据中，包括：风机的控制方式、风机的风速反馈方式、以及风机类型是通讯型风机时的通讯地址，等等。

步骤2、当通讯数据中所给的控制方式为PWM控制时则进入步骤3，若控制方式为VSP电压控制则进入步骤4，若控制方式为通讯控制则进入步骤5。其中，控制方式采用脉宽PWM频率自适应控制方式，能够自动变化匹配。采用电压VSP的通用控制方式，可控制不同类型风机。通讯自动匹配的控制方式，能够自动切换波特率及校验方式。

本发明的方案提出的一种通用风机控制装置，以使用同一通用风机控制装置，来控制不同类型风机，固定通过485通讯信号通知通用风机控制装置对应风机的风机类型及目标转速，通用风机控制装置会自动输出输出PWM控制信号或VSP控制信号或485通讯信号来控制风机，能够实现风机通讯自动匹配，也能够实现控制PWM频率自动匹配。这样，自动匹配输出PWM控制方式、VSP控制方式或通讯控制方式(即通讯信号控制方式)以控制不同类型风机，当空调机组更换不同类型风机时，不需要重新设计硬件电路及软件控制部分，只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数，使用通用风机控制装置参与开发时，方便快捷高效。

在一些实施方式中，所述通用风机控制装置，包括：通讯模块、MCU模块、风机控制模块和电源通断控制模块。所述通讯模块、所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，分别与所述MCU模块相连。所述风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口。所述电源通断控制模块，设置在所述风机的供电电源与所述风机之间。

其中，所述控制单元104，在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述电器设备上电后，在所述MCU模块的控制下，使所述通讯模块与所述电器设备的主板之间建立通讯连接。

所述控制单元104，在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，使所述MCU模块，通过所述通讯模块接收所述电器设备的主板发送的通讯数据。

所述控制单元104，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式，包括：所述控制单元104，具体还被配置为使所述MCU模块，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式。

所述控制单元104，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：所述控制单元104，具体还被配置为使所述MCU模块，结合所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。其中，所述控制单元104，具体还被配置为在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，通过所述PWM接口控制所述风机的运行。所述控制单元104，具体还被配置为在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，通过所述VSP接口控制所述风机的运行。所述控制单元104，具体还被配置为在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，通过所述电源通断控制装置控制所述风机的通断电，并通过所述通讯接口控制所述风机的运行。

图8为本发明的一种通用风机控制装置所在系统的一实施例的结构示意图。如图8所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置，包括：通讯模块，MCU及其外围电路，电源通断控制模块，风机控制模块，以及电源输出模块。空调主板通过RS485通讯方式与通讯模块相连，风机控制模块通过控制信号和转速反馈信号与风机相连，电源输入模块通过电源通断控制模块和电源输出模块后与风机相连。风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口，可以控制各种类型的风机，可以在不同风机控制方式之间自由切换。

图9为本发明的一种通用风机控制装置中电源通断控制模块的一实施例的结构示意图。如图9所示的电源通断控制模块，包括：晶体管(即三极管Q1、三极管Q2、二极管D1、二极管D2、二极管D3、稳压二极管ZD1、稳压二极管ZD2、稳压二极管ZD3)，场效应管(如MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5)，电阻(如电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12)，电容(如电容C1、电容C2和电容C3)等，可按照MCU控制信号对输入电源进行通断控制。例如：当通断控制信号K1为高电平时，MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5这三个MOS管都导通，各电源输入口的输入电源与输出电源接通，风机得电。而当通断控制信号K1为低电平时，风机断电。电源通断控制模块主要用于通讯型风机需要更改风机本身的通讯参数时，更改成功后需要让风机断电再上电才能生效。

图10为本发明的一种通用风机控制装置中风机控制模块的示意图。如图10所示，风机控制模块，主要由光耦(如光耦U25、光耦U29)，晶体管(如三极管Q6)，电阻(如电阻R90、电阻R66、电阻R33、电阻R25、电阻R13、电阻R15、电阻R16、电阻R69、电阻R82、电阻R27、电阻R14)，电容(如电容C125、电容C54、电容C119、电容C120)等组成，其主要功能是将MCU传送过来的3.3V的PWM信号转换成12V的PWM输出，或转换成0-10V的VSP电压输出，并接收反馈脉冲信号(如风机反馈信号)，计算转速。

图8至图10所示的通用风机控制装置安装于空调主板和风机之间，空调主板通过通讯线与通用风机控制装置连接，风机供电电源接入通用风机控制装置的电源通断模块进线端，风机线接到通用风机控制装置的电源通断模块出线端。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：PWM控制方式下控制风机运行的第一过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加，并接收所述风机反馈的转速。所述风机的给定PWM占空比，是用于驱动所述风机运转的PWM占空比。其中，设定的占空比增加方式，如按20kHz增加量依次增加。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述风机的给定PWM占空比增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则确定所述风机的给定PWM占空比是否小于设定占空比。其中，设定占空比如200kHz。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

所述控制单元104，具体还被配置为若所述风机的给定PWM占空比小于设定占空比，则返回，以继续按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。

所述控制单元104，具体还被配置为若所述风机的给定PWM占空比大于或等于设定占空比，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S240。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤3、增加给定的PWM占空比，判定反馈的转速是否对应增加：若增加则进入步骤7，若未增加则控制给定的PWM占空比从0到200kHz。在按20kHz增加量依次增加的过程中，依次判定各个频率下风机是否受控(即判定反馈的转速是否对应增加)：若受控则控制频率固定进入步骤7即按照主板指令动作，若不受控则继续增加，若加到200kHz后依旧不受控，则进入步骤6即反馈通讯参数赋值错误或接线异常故障到主板。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：VSP控制方式下控制风机运行的第二过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述通讯数据中携带的控制电压范围的上限，确定所述风机的实际控制电压参数(如实际控制电压百分比)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为按所述风机的实际控制电压参数，对所述风机的控制电压进行增大，并接收所述风机反馈的转速。所述风机的控制电压，是用于控制所述风机运转的控制电压。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述风机的控制电压增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤4、若控制方式为VSP电压控制，则先读取主板发过来的控制电压范围，并计算出实际控制电压百分比＝风机目标转速百分比*Vmax/10V，按实际控制电压百分比增大控制电压，读取转速反馈，判定控制电压下目标转速与转速反馈是否相等：若相等则进入步骤7即按照主板指令动作，若不等且差值较大则进入步骤6即反馈通讯参数赋值错误或接线异常故障到主板。其中，Vmax为主板发过来的控制电压范围的上限。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：通讯控制方式下控制风机运行的第三过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述通讯数据中是否有通讯配置参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述通讯数据中有通讯配置参数，则按所述通讯配置参数点名所述风机，并确定所述风机是否有回复：若有则根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则按预设的默认通讯参数点名所述风机。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述通讯数据中没有通讯配置参数，则按预设的默认通讯参数点名所述风机。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。

所述控制单元104，具体还被配置为在按预设的默认通讯参数点名所述风机之后，确定所述风机是否有回复：若有则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则利用设定的波特率及校验方式点名所述风机。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S440。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤5、若为通讯控制，则判断主板发过来的通讯数据中是否有风机相关通讯参数：若有，则按照通讯参数配置点名风机，若风机有回复，则执行步骤51。若主板发过来的通讯数据中无风机相关通讯参数，或按照通讯参数配置点名风机但风机无回复，则按默认通讯参数(如波特率为19200、且进行奇校验)点名风机：若有回复则进入步骤7即按照主板指令动作，若无回复则执行步骤52。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述通讯数据中是否有指定的风机通讯参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述通讯数据中没有指定的风机通讯参数，则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。

所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述通讯数据中有指定的风机通讯参数，则将所述风机通讯参数写入到所述风机的对应寄存器内，控制所述风机断电后再上电，待所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接之后，根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤51、判定主板是否有指定风机通讯参数：若无指定则直接进入步骤7，若有指定则将配置参数写入到对应寄存器内，并控制电源通断控制模块让风机重新断电再上电，等待通讯成功建立后进入步骤7即按照主板指令动作。

在一些实施方式中，所述控制单元104，利用设定的波特率及校验方式点名所述风机，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为按设定的波特率增加方式，对所述设定的波特率进行增加，得到新的设定波特率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。

所述控制单元104，具体还被配置为在设定的波特率、以及增加后的每个新的设定波特率中的每个波特率下，分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名所述风机。并在每次点名所述风机后，确定所述风机是否有回复。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。

所述控制单元104，具体还被配置为若在相应波特率及校验方式下点名所述风机后有回复，则将该波特率及校验方式固定为当前的通讯方式，并在该通讯方式下根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。

所述控制单元104，具体还被配置为若在波特率及校验方式下点名所述风机后均没有回复，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误的故障消息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S640。

具体地，如图11所示，本发明的方案提出的通用风机控制装置的控制流程，还包括：步骤52、波特率从1200、2400、4800、9600依次增加，每个波特率下分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名风机：若风机在某个波特率及校验方式下通讯成功，则将该波特率及校验方式固定为当前方式，进入步骤7。若所有波特率及校验方式都无法通讯成功，则进入步骤6。

步骤6、反馈通讯参数赋值错误或接线异常故障到主板。

步骤7、按照主板指令动作。例如：接收主板发送的目标转速，调节至目标转速，检测实时转速反馈，并发送到主板。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在电器设备(如机房空调)的主板与风机之间设置通用风机控制装置，该通用风机控制装置具有通讯模块、MCU模块、电源通断控制模块和风机控制模块，该风机控制模块具有PWM接口、VSP接口和通讯接口；在电器设备(如机房空调)上电后，通过通讯模块接收主板发送的通讯数据，通过MCU模块根据该通讯数据确定风机控制方式，并基于确定的风机控制方式控制风机控制模块相应的接口开启，以通过风机控制模块相应的接口按确定的风机控制方式控制风机的运行，使用通用风机控制装置参与开发时，方便快捷高效。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机的控制装置的一种机房空调。该机房空调可以包括：以上所述的风机的控制装置。

由于本实施例的机房空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在电器设备(如机房空调)的主板与风机之间设置通用风机控制装置，该通用风机控制装置具有通讯模块、MCU模块、电源通断控制模块和风机控制模块，该风机控制模块具有PWM接口、VSP接口和通讯接口；在电器设备(如机房空调)上电后，通过通讯模块接收主板发送的通讯数据，通过MCU模块根据该通讯数据确定风机控制方式，并基于确定的风机控制方式控制风机控制模块相应的接口开启，以通过风机控制模块相应的接口按确定的风机控制方式控制风机的运行，当空调机组更换不同类型风机时，不需要重新设计硬件电路及软件控制部分，只需更改部分与通用风机控制装置的通讯参数。

根据本发明的实施例，还提供了对应于风机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的风机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过在电器设备(如机房空调)的主板与风机之间设置通用风机控制装置，该通用风机控制装置具有通讯模块、MCU模块、电源通断控制模块和风机控制模块，该风机控制模块具有PWM接口、VSP接口和通讯接口；在电器设备(如机房空调)上电后，通过通讯模块接收主板发送的通讯数据，通过MCU模块根据该通讯数据确定风机控制方式，并基于确定的风机控制方式控制风机控制模块相应的接口开启，以通过风机控制模块相应的接口按确定的风机控制方式控制风机的运行，能够实现风机通讯自动匹配，也能够实现控制PWM频率自动匹配。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种风机的控制方法，其特征在于，所述风机，应用于电器设备；在所述电器设备的主板与所述风机之间，设置有通用风机控制装置；所述风机的控制方法，包括：

在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；

在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；

根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；所述风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式；

根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。

2.根据权利要求1所述的风机的控制方法，其特征在于，所述通用风机控制装置，包括：通讯模块、MCU模块、风机控制模块和电源通断控制模块；所述风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口；所述电源通断控制模块，设置在所述风机的供电电源与所述风机之间；其中，

在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接，包括：

在所述电器设备上电后，在所述MCU模块的控制下，使所述通讯模块与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；

在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据，包括：

在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，使所述MCU模块，通过所述通讯模块接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；

根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式，包括：

使所述MCU模块，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；

根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：

使所述MCU模块，结合所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行；其中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，通过所述PWM接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，通过所述VSP接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，通过所述电源通断控制装置控制所述风机的通断电，并通过所述通讯接口控制所述风机的运行。

3.根据权利要求1或2所述的风机的控制方法，其特征在于，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：

按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的给定PWM占空比，是用于驱动所述风机运转的PWM占空比；

在所述风机的给定PWM占空比增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则确定所述风机的给定PWM占空比是否小于设定占空比；

若所述风机的给定PWM占空比小于设定占空比，则返回，以继续按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加；

若所述风机的给定PWM占空比大于或等于设定占空比，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

4.根据权利要求1或2所述的风机的控制方法，其特征在于，在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：

根据所述通讯数据中携带的控制电压范围的上限，确定所述风机的实际控制电压参数；

按所述风机的实际控制电压参数，对所述风机的控制电压进行增大，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的控制电压，是用于控制所述风机运转的控制电压；

在所述风机的控制电压增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

5.根据权利要求1或2所述的风机的控制方法，其特征在于，在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：

确定所述通讯数据中是否有通讯配置参数；

若确定所述通讯数据中有通讯配置参数，则按所述通讯配置参数点名所述风机，并确定所述风机是否有回复：若有则根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则按预设的默认通讯参数点名所述风机；

若确定所述通讯数据中没有通讯配置参数，则按预设的默认通讯参数点名所述风机；

在按预设的默认通讯参数点名所述风机之后，确定所述风机是否有回复：若有则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则利用设定的波特率及校验方式点名所述风机。

6.根据权利要求5所述的风机的控制方法，其特征在于，根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，包括：

确定所述通讯数据中是否有指定的风机通讯参数；

若确定所述通讯数据中没有指定的风机通讯参数，则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；

若确定所述通讯数据中有指定的风机通讯参数，则将所述风机通讯参数写入到所述风机的对应寄存器内，控制所述风机断电后再上电，待所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接之后，根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

7.根据权利要求5所述的风机的控制方法，其特征在于，利用设定的波特率及校验方式点名所述风机，包括：

按设定的波特率增加方式，对所述设定的波特率进行增加，得到新的设定波特率；

在设定的波特率、以及增加后的每个新的设定波特率中的每个波特率下，分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名所述风机；并在每次点名所述风机后，确定所述风机是否有回复；

若在相应波特率及校验方式下点名所述风机后有回复，则将该波特率及校验方式固定为当前的通讯方式，并在该通讯方式下根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；

若在波特率及校验方式下点名所述风机后均没有回复，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误的故障消息。

8.一种风机的控制装置，其特征在于，所述风机，应用于电器设备；在所述电器设备的主板与所述风机之间，设置有通用风机控制装置；所述风机的控制装置，包括：

控制单元，被配置为在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；

获取单元，被配置为在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；

所述控制单元，还被配置为根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；所述风机的目标控制方式，为PWM控制方式、VSP控制方式和通讯控制方式中任一控制方式；

所述控制单元，还被配置为根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行。

9.根据权利要求8所述的风机的控制装置，其特征在于，所述通用风机控制装置，包括：通讯模块、MCU模块、风机控制模块和电源通断控制模块；所述风机控制模块，包括：PWM接口、VSP接口和通讯接口；所述电源通断控制模块，设置在所述风机的供电电源与所述风机之间；其中，

所述控制单元，在所述电器设备上电后，控制所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接，包括：

在所述电器设备上电后，在所述MCU模块的控制下，使所述通讯模块与所述电器设备的主板之间建立通讯连接；

所述控制单元，在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，接收所述电器设备的主板发送的通讯数据，包括：

在所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接的情况下，使所述MCU模块，通过所述通讯模块接收所述电器设备的主板发送的通讯数据；

所述控制单元，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式，包括：

使所述MCU模块，根据所述通讯数据中携带的控制方式，确定所述风机的控制方式，记为所述风机的目标控制方式；

所述控制单元，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：

使所述MCU模块，结合所述风机控制模块和所述电源通断控制模块，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行；其中，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，通过所述PWM接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，通过所述VSP接口控制所述风机的运行；在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，通过所述电源通断控制装置控制所述风机的通断电，并通过所述通讯接口控制所述风机的运行。

10.根据权利要求8或9所述的风机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述风机的目标控制方式为PWM控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，包括：

按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的给定PWM占空比，是用于驱动所述风机运转的PWM占空比；

在所述风机的给定PWM占空比增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则确定所述风机的给定PWM占空比是否小于设定占空比；

若所述风机的给定PWM占空比小于设定占空比，则返回，以继续按设定的占空比增加方式，对所述风机的给定PWM占空比进行增加；

若所述风机的给定PWM占空比大于或等于设定占空比，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

11.根据权利要求8或9所述的风机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述风机的目标控制方式为VSP控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：

根据所述通讯数据中携带的控制电压范围的上限，确定所述风机的实际控制电压参数；

按所述风机的实际控制电压参数，对所述风机的控制电压进行增大，并接收所述风机反馈的转速；所述风机的控制电压，是用于控制所述风机运转的控制电压；

在所述风机的控制电压增加的情况下，确定所述风机反馈的转速是否也在对应地增加：若是则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，否则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误或所述通用风机控制模块接线异常的故障消息。

12.根据权利要求8或9所述的风机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述风机的目标控制方式为通讯控制方式的情况下，根据所述风机的目标控制方式，控制所述风机运行，还包括：

确定所述通讯数据中是否有通讯配置参数；

若确定所述通讯数据中有通讯配置参数，则按所述通讯配置参数点名所述风机，并确定所述风机是否有回复：若有则根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则按预设的默认通讯参数点名所述风机；

若确定所述通讯数据中没有通讯配置参数，则按预设的默认通讯参数点名所述风机；

在按预设的默认通讯参数点名所述风机之后，确定所述风机是否有回复：若有则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，若没有则利用设定的波特率及校验方式点名所述风机。

13.根据权利要求12所述的风机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述风机的通讯参数和所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行，包括：

确定所述通讯数据中是否有指定的风机通讯参数；

若确定所述通讯数据中没有指定的风机通讯参数，则根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；

若确定所述通讯数据中有指定的风机通讯参数，则将所述风机通讯参数写入到所述风机的对应寄存器内，控制所述风机断电后再上电，待所述通用风机控制装置与所述电器设备的主板之间建立通讯连接之后，根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行。

14.根据权利要求12所述的风机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，利用设定的波特率及校验方式点名所述风机，包括：

按设定的波特率增加方式，对所述设定的波特率进行增加，得到新的设定波特率；

在设定的波特率、以及增加后的每个新的设定波特率中的每个波特率下，分别切换奇校验、偶校验、无校验三种方式点名所述风机；并在每次点名所述风机后，确定所述风机是否有回复；

若在相应波特率及校验方式下点名所述风机后有回复，则将该波特率及校验方式固定为当前的通讯方式，并在该通讯方式下根据所述电器设备的主板发送的控制指令控制所述风机运行；

若在波特率及校验方式下点名所述风机后均没有回复，则向所述电器设备的主板反馈所述通讯数据赋值错误的故障消息。

15.一种机房空调，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的风机的控制装置。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的风机的控制方法。

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