CN116155432A - 一种时间同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种时间同步方法及装置，位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；第一延时请求报文的来源信息包括发送第一延时请求报文设备的设备信息；根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，可以确定出与目标端口交互的端口数量，确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

Description

一种时间同步方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及一种时间同步方法及装置。

背景技术

目前，典型的控制系统由主机架与扩展机架组成，扩展机架与主机架之间通过通信模块连接，扩展机架上的通信模块需与主机架上的通信模块进行时间同步，以保证机架间的时间同步。

主机架上的通信模块可以记为主设备，扩展机架上的通信模块可以记为从设备，每个设备均有两个以太网端口，可以连接成星型、总线型和环型等多种网络拓扑结构，设备之间可以依据1588协议进行时间同步。在现有技术中，无法根据网络拓扑的类型自适应地调整时间同步过程，这容易导致时间同步的精度降低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种时间同步方法及装置，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。其具体方案如下：

第一方面，本申请提供了一种时间同步方法，包括：

位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；所述第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文设备的设备信息；

根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便所述目标从设备基于所述第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

第二方面，本申请实施例还提供了一种时间同步装置，包括：

接收单元，用于位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；所述第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文设备的设备信息；

确定单元，用于根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便所述目标从设备基于所述第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

第三方面，本申请实施例还提供了一种时间同步系统，包括网络拓扑结构和控制器，所述网络拓扑结构包括主设备和目标从设备，所述控制器用于执行所述的时间同步方法。

本申请实施例提供了一种时间同步方法及装置，位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；第一延时请求报文的来源信息包括发送第一延时请求报文设备的设备信息；根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。这样，根据目标从设备接收到的第一延时请求报文，确定发送第一延时请求报文的设备的设备信息，由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，可以确定出与目标端口交互的端口数量，即节点个数，进而确定出与目标从设备相邻的设备的个数，从而确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与主设备进行时间同步，实现了根据不同的网络拓扑结构确定不同的时间同步过程，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种环型网络拓扑结构的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种星型网络拓扑结构的示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种时间同步的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种时间同步装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种时间同步系统的结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术中的描述，目前无法根据网络拓扑的类型自适应地调整时间同步过程，这容易导致时间同步的精度降低。

基于以上技术问题，本申请实施例提供了一种时间同步方法及装置，位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；第一延时请求报文的来源信息包括发送第一延时请求报文设备的设备信息；根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。这样，根据目标从设备接收到的第一延时请求报文，确定发送第一延时请求报文的设备的设备信息，由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，可以确定出与目标端口交互的端口数量，即节点个数，进而确定出与目标从设备相邻的设备的个数，从而确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与主设备进行时间同步，实现了根据不同的网络拓扑结构确定不同的时间同步过程，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的一种时间同步方法及装置进行详细的说明。

参考图1所示，为本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤。

S101，位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文。

在本申请实施例中，时间同步方法可以应用在工业控制系统的机架间通信，机架间可以通过光纤或网线互联，不同机架分布在不同的物理位置，依次分为主机架和扩展机架，主机架和扩展机架之间通过通信模块连接并进行数据交互，其中主机架的通信模块记为主设备，扩展机架的通信模块记为从设备，主设备和从设备可以连接为星型、总线型和环型等多种网络拓扑结构。环型网络是指每个设备的两个端口都与其余设备的相连，构成一个闭环，每包数据都会发送两次和接收两次，是一种冗余结构。星型网络是指每个设备通过一个端口连接到交换机，另一个端口可以使用总线型方式连接到下一个设备。特殊节点是指连接多个设备的端口。

主设备可以从主机架上获取基准时钟，通过已连接的端口向网络上发送时间同步包，时间同步包包括Sync和Follow_up，从设备可以从任意端口接收到同步包，进行过滤和判断，更新本设备的时间戳，完成时间戳更新的从设备会定时向所在扩展机架的其它从设备发送时间同步包，即通过另一个端口将该时间同步包发送到下一个从设备，以此实现主机架和扩展机架之间的时间同步。

参考图2所示，为本申请实施例提供的一种环型网络拓扑结构的示意图，主设备与主机架相连，从设备1、从设备2、从设备3和从设备4与扩展机架相连，每个设备的两个端口均分别与相邻的设备相连，构成环型网络，主设备通过端口1和端口2分别从两个方向传输时间同步包，从设备通过一个端口接收时间同步包，通过另一个端口转发时间同步包，以便从设备1、从设备2、从设备3和从设备4分别与主设备进行时间同步。

参考图3所示，为本申请实施例提供的一种星型网络拓扑结构的示意图，主设备、从设备1、从设备2、从设备3和从设备4均通过一个端口与交换机相连，从设备4的另一个端口与从设备5的一个端口相连，主设备通过端口P1分别向从设备1、从设备2、从设备3、从设备4和从设备5传输时间同步包，以便从设备与主设备进行时间同步。其中，只有一个端口连接的从设备不会往外发送时间同步包，只会被动接收主设备的时间同步包，比如从设备1、从设备2、从设备3和从设备4。有两个端口连接的从设备与环型的从设备处理相同，从一个端口接收时间同步包并从另一个端口转发时间同步包，比如从设备4的一个端口通过交换机接收主设备发送的时间同步包，然后将该时间同步包通过另一个端口转发给从设备5。其中，主设备、从设备1、从设备2和从设备3的连接端口，以及从设备4的左侧连接至交换机的端口属于特殊节点，从设备4的右侧连接从设备5的端口不属于特殊节点。

在本申请实施例中，在网络拓扑结构中具有至少一个从设备，目标从设备可以为位于网络拓扑结构中的任意一个从设备，可以将目标从设备与网络连接的端口记为目标端口，延时请求报文为仅限于在两个端口之间交互传输的报文，相连接的两个设备均可以向对方发送延时请求报文。

具体地，位于网络拓扑结构中的目标从设备可以通过目标端口接收第一延时请求报文。参考图2所示，目标从设备可以为从设备1，目标端口可以为与主设备相连的端口，从设备1通过目标端口接收主设备发送的第一延时请求报文即Pdelay_Req。目标从设备也可以为从设备3，目标端口可以为与从设备4相连的端口，从设备3通过目标端口接收从设备4发送的第一延时请求报文即Pdelay_Req。

具体地，第一延时请求报文可以包括第一延时请求报文的来源信息，第一延时请求报文的来源信息包括发送第一延时请求报文设备的设备信息，设备信息可以为设备号或机架号，这样，目标从设备可以记录发送第一延时请求报文的设备的设备信息，比如，从设备1通过目标端口接收主设备发送的第一延时请求报文即Pdelay_Req，从设备1可以记录主设备的设备信息，比如设备号。

在本申请实施例中，在进行时间同步过程中，以环型网络为例，每个设备都会定时从两个端口发送Pdelay_Req延时请求报文，参考图4所示，为本申请实施例提供的一种时间同步的流程图，Master为主设备，Slave为从设备，中间位置的Slave可以为从设备1，右侧位置的Slave可以为从设备4。主设备周期性的发出sync同步报文，并记录下发送sync同步报文的发送时间TMs1，主设备将发送时间TMs1封装到Follow_up跟随报文中，发送给从设备1，从设备1记录sync同步报文到达从设备1的到达时间TSr2，从设备1向主设备发送Pdelay_Req延时请求报文，并记录发送时间为T5，主设备记录Pdelay_Req延时请求报文到达主设备的到达时间为T6，主设备向从设备1发送Pdelay_Resp延时请求响应报文，并记录发送时间为T7，Pdelay_Resp延时请求响应报文中携带有Pdelay_Req延时请求报文的到达时间T6，从设备1记录Pdelay_Resp延时请求响应报文的到达时间T8，主设备向从设备1发送携带有T7的Pdelay_Resp_Follow_up报文。从设备1可以计算出主设备和从设备1之间的传输延时Delay和时间偏差offset，Delay＝[(T6-T5)+(T8-T7)]/2，offset＝TSr2-TMs1-Delay。

具体地，从设备1可以通过另一个端口向从设备4转发主设备发送的sync同步报文和Follow_up跟随报文，Follow_up跟随报文中包括主设备发送sync同步报文的发送时间TMs1，从设备4记录sync同步报文到达从设备4的到达时间TSr1，从设备4向从设备1发送Pdelay_Req延时请求报文，并记录发送时间为T1，从设备1记录Pdelay_Req延时请求报文到达从设备1的到达时间为T2，从设备1向从设备4发送Pdelay_Resp延时请求响应报文，并记录发送时间为T3，Pdelay_Resp延时请求响应报文中携带有Pdelay_Req延时请求报文的到达时间T2，从设备4记录Pdelay_Resp延时请求响应报文的到达时间T4，从设备1向从设备4发送携带有T3的Pdelay_Resp_Follow_up报文。从设备4可以计算出从设备1和从设备4之间的传输延时Delay，Delay＝[(T2-T1)+(T4-T3)]/2，以及从设备4和主设备之间的时间偏差offset，offset＝TSr1-TMs4-Delay-Stays。其中Stays为sync同步报文在从设备1内的驻留时间，即sync同步报文从从设备1的一个端口传输到另一个端口需要的时间。驻留时间可以为固定值，也可以根据从设备1接收到主设备发送的sync同步报文的时间TSr2，以及从设备1向从设备4发送sync同步报文的时间进行确定。

S102，根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

在本申请实施例中，可以根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

具体地，在不同的网络拓扑结构中，通过目标端口与目标从设备相连的端口的数量不同，则目标从设备通过目标端口可以接收到来自一个或多个设备的第一延时请求报文，记录一个或多个设备的设备信息。可以理解的是，通过目标端口与目标从设备相连的端口是指二者之间可以直接传输数据，或者通过交换机传输数据，参考图2中，与从设备1的左侧的目标端口相连的端口有一个，为主设备的端口2，参考图3，与从设备1的左侧的目标端口相连接的端口有4个，分别为主设备的端口P1，从设备2的右侧的端口，从设备3的右侧的端口和从设备4的左侧的端口，这些端口也就是特殊节点。

具体地，根据第一延时请求报文的来源信息，确定与目标从设备相连的设备的数量，可以判断目标从设备在网络拓扑中的位置，进而可以确定出网络拓扑结构的类型，确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

这样，根据目标从设备接收到的第一延时请求报文，确定发送第一延时请求报文的设备的设备信息，由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，即仅限于两个端口之间交互，可以确定出与目标端口交互的端口数量，即节点个数，进而确定出与目标从设备相邻的设备的个数，从而确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与主设备进行时间同步，实现了根据不同的网络拓扑结构确定不同的时间同步过程，可以自适应不同的网络拓扑结构，设备间都能通过基于1588协议的数据包通信，实现高精度的时间同步，进而实现机架间的时间同步，能够避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

在一种可能的实现方式中，根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，可以具体为，在第一延时请求报文的来源信息包括一种设备信息时，确定目标从设备以第一预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文。

具体地，在第一延时请求报文的来源信息包括一种设备信息时，表示与目标端口交互的端口数量为一个，比如可以认为是环形网络拓扑结构，这样目标从设备只会通过目标端口向相邻的一个设备发送第二延时请求报文，可以设置目标从设备以第一预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文。第一预设时间间隔可以随意设置，无需考虑与其他从设备发送延时请求报文的时间是否冲突，比如，可以设置定时器，达到第一预设时间间隔就发送第二延时请求报文。这样，可以提高时间同步的精确度，由于各个设备发送延时请求报文的时间之间没有关联，可以提高时间同步的效率。

在第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，确定目标从设备以目标时间为基准时间，按照第二预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文。

具体地，在第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，表示目标从设备通过目标端口接收到多个设备的多个端口发送的第一延时请求报文，通过目标端口与目标从设备相连的设备具有多个，比如可以认为是星型网络拓扑结构。

参考图3中，从设备1通过目标端口可以接收到主设备、从设备2、从设备3和从设备4发送的第一延时请求报文，第一延时请求报文的来源信息包括4种设备信息，则可以确定目标从设备以目标时间为基准时间，按照第二预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文。其中，目标时间为位于网络拓扑结构中的主设备发送第三延时请求的发送时间，第二预设时间间隔与目标从设备的设备信息之间一一对应。

这样，每个从设备都以目标时间为基准时间，根据自己的设备信息确定出自己发送延时请求报文的发送时间，由于第二预设时间间隔与目标从设备的设备信息之间一一对应，这样各个从设备的发送时间均不相同，网络拓扑结构中的多个从设备可以按照顺序依次发送第二延时请求报文，可以防止主设备同时接收到多个从设备发送的第二延时请求报文，导致主设备记录接收到的第二延时请求报文的时间一直被覆盖，记录的第二延时请求报文的到达时间不准确，导致计算出的传输延时和时间偏差也不准确，时间同步的精度降低的问题，能够提高时间同步的精确度。

具体地，每个特殊节点可以依据机架号决定自己发送延时请求报文的时间片，避免与在星型网络中其他设备的延时请求报文冲突，避免出现时间计算的偏差。举例来说，在图3的星型网络拓扑结构中，从设备1、从设备2、从设备3和从设备4都可以以主设备发送延时请求报文的时间为基准时间，在此基础上，从设备1以500ms的预设时间间隔周期性发送延时请求报文，从设备2以1000ms的预设时间间隔周期性发送延时请求报文，从设备3以1500ms的预设时间间隔周期性发送延时请求报文，从设备4以2000ms的预设时间间隔周期性发送延时请求报文，从而在网络中实现有序发送延时请求报文，主设备可以正确的记录各个延时请求报文的到达时间，提高时间同步的精确度。

在本申请实施例中，第一延时请求报文的来源信息包括发送第一延时请求报文的第一从设备的设备信息，方法还包括若在预设时间段内未接收到第一从设备发送的第一延时请求报文，则将第一从设备标记为下线设备，重复执行位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。这样，在网络拓扑结构发生变化时，第一从设备同其他设备互连时能够自动识别与自己相邻的节点情况，仍然可以正常发送报文进行时间同步，提高时间同步的准确度，实现对网络拓扑结构的自适应调整。

具体地，当网络中减少设备时，设置一个超时时间，若某个设备的端口超过该超时时间未收到该设备的延时报文请求时，可以标记该设备为下线设备，清除该下线设备的来源信息，并再次判断来源，重新确定目标从设备的第二延时请求报文的发送时间。

在本申请实施例中，方法还可以包括，若在网络拓扑结构中增加第二从设备，则重复执行位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。这样，在新增加第二从设备时，第二从设备同其他设备互连时能够自动识别与自己相邻的节点情况，并依此确定构成的新的网络拓扑结构中的延时请求报文的发送时间，实现对网络拓扑结构的自适应调整。

具体地，当网络中有新增设备时，可以设置一个等待时间，在这个等待时间内不发送数据只接收数据，重复执行位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作，判断网络连接状况，然后进入相应的收发处理。

在本申请实施例中，方法还可以包括，在第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，目标从设备停止发送延时请求响应报文，延时请求响应报文用于响应第一延时请求报文，这样，关闭该端口的对延时报文请求的响应功能，可以避免延时请求响应报文PDelay_resp和PDelay_resp_follow_up包被互相转发计算，保证网络上的链路延时不被重复计算。网络中只剩下主设备响应其他从设备的延时请求响应报文，确保只计算该端口与主设备的链路延迟数据。

本申请实施例提供了一种时间同步方法，位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；第一延时请求报文的来源信息包括发送第一延时请求报文设备的设备信息；根据第一延时请求报文的来源信息，确定目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。这样，根据目标从设备接收到的第一延时请求报文，确定发送第一延时请求报文的设备的设备信息，由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，可以确定出与目标端口交互的端口数量，即节点个数，进而确定出与目标从设备相邻的设备的个数，从而确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与主设备进行时间同步，实现了根据不同的网络拓扑结构确定不同的时间同步过程，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

基于以上时间同步方法，本申请实施例还提供了一种时间同步装置，参考图5所示，为本申请实施例提供的一种时间同步装置的结构框图，该装置可以包括：

接收单元100，用于位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；所述第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文设备的设备信息；

确定单元200，用于根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便所述目标从设备基于所述第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

具体地，所述确定单元用于：

在所述第一延时请求报文的来源信息包括一种设备信息时，确定所述目标从设备以第一预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文；

在所述第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，确定所述目标从设备以目标时间为基准时间，按照第二预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文；所述目标时间为所述位于网络拓扑结构中的主设备发送第三延时请求的发送时间；所述第二预设时间间隔与目标从设备的设备信息之间一一对应。

具体地，所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文的第一从设备的设备信息，所述装置还包括：

第一执行单元，用于若在预设时间段内未接收到所述第一从设备发送的第一延时请求报文，则将所述第一从设备标记为下线设备，重复执行所述位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。

具体地，所述装置还包括：

第二执行单元，用于若在所述网络拓扑结构中增加第二从设备，则重复执行所述位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。

具体地，所述装置还包括：

响应单元，用于在所述第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，所述目标从设备停止发送延时请求响应报文；所述延时请求响应报文用于响应所述第一延时请求报文。

本申请实施例提供了一种时间同步装置，根据目标从设备接收到的第一延时请求报文，确定发送第一延时请求报文的设备的设备信息，由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，可以确定出与目标端口交互的端口数量，即节点个数，进而确定出与目标从设备相邻的设备的个数，从而确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与主设备进行时间同步，实现了根据不同的网络拓扑结构确定不同的时间同步过程，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

基于以上时间同步方法，本申请实施例还提供了一种时间同步系统，参考图6所示，为本申请实施例提供的一种时间同步系统的结构图，时间同步系统包括网络拓扑结构301和控制器302，所述网络拓扑结构包括主设备和目标从设备，所述控制器用于执行时间同步方法。

本申请实施例提供了一种时间同步系统，根据目标从设备接收到的第一延时请求报文，确定发送第一延时请求报文的设备的设备信息，由于延时请求报文只在相连的两个端口之间传输，可以确定出与目标端口交互的端口数量，即节点个数，进而确定出与目标从设备相邻的设备的个数，从而确定目标从设备向相邻设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便目标从设备基于第二延时请求报文与主设备进行时间同步，实现了根据不同的网络拓扑结构确定不同的时间同步过程，可以自适应不同的网络拓扑结构，避免链路延时重复计算，提高时间同步的精确度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；所述第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文设备的设备信息；

根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便所述目标从设备基于所述第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，包括：

在所述第一延时请求报文的来源信息包括一种设备信息时，确定所述目标从设备以第一预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文；

在所述第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，确定所述目标从设备以目标时间为基准时间，按照第二预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文；所述目标时间为所述位于网络拓扑结构中的主设备发送第三延时请求的发送时间；所述第二预设时间间隔与目标从设备的设备信息之间一一对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文的第一从设备的设备信息，所述方法还包括：

若在预设时间段内未接收到所述第一从设备发送的第一延时请求报文，则将所述第一从设备标记为下线设备，重复执行所述位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述网络拓扑结构中增加第二从设备，则重复执行所述位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，所述目标从设备停止发送延时请求响应报文；所述延时请求响应报文用于响应所述第一延时请求报文。

6.一种时间同步装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收第一延时请求报文；所述第一延时请求报文包括第一延时请求报文的来源信息；所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文设备的设备信息；

确定单元，用于根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间，以便所述目标从设备基于所述第二延时请求报文与位于网络拓扑结构中的主设备进行时间同步。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

在所述第一延时请求报文的来源信息包括一种设备信息时，确定所述目标从设备以第一预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文；

在所述第一延时请求报文的来源信息包括多种设备信息时，确定所述目标从设备以目标时间为基准时间，按照第二预设时间间隔周期性发送第二延时请求报文；所述目标时间为所述位于网络拓扑结构中的主设备发送第三延时请求的发送时间；所述第二预设时间间隔与目标从设备的设备信息之间一一对应。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一延时请求报文的来源信息包括发送所述第一延时请求报文的第一从设备的设备信息，所述装置还包括：

第一执行单元，用于若在预设时间段内未接收到所述第一从设备发送的第一延时请求报文，则将所述第一从设备标记为下线设备，重复执行所述位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二执行单元，用于若在所述网络拓扑结构中增加第二从设备，则重复执行所述位于网络拓扑结构中的目标从设备通过目标端口接收至少一个第一延时请求报文，以及所述根据所述第一延时请求报文的来源信息，确定所述目标从设备发送第二延时请求报文的发送时间的操作。

10.一种时间同步系统，其特征在于，包括网络拓扑结构和控制器，所述网络拓扑结构包括主设备和目标从设备，所述控制器用于执行权利要求1-5任意一项所述的时间同步方法。

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