CN116154905A - 一种电池组主动均衡电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池组主动均衡电路及方法，通过确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路；当单体电池经过电压检测电路检测，单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，当单体电池经过电压检测电路检测，单体电池的最高电压和单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。通过简单的控制过程，控制电容分压均衡电路对电池组进行主动均衡，解决的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

Description

一种电池组主动均衡电路及方法

技术领域

本发明涉及电池电压均衡技术领域，尤其涉及一种电池组主动均衡电路及方法。

背景技术

随着锂离子电池越来越广泛地使用，各种大容量电池逐渐成为新能源技术发展的方向，但每个锂离子电池在生产过程中不能保证参数的完全一致，并且在使用过程中存在很大的环境差异，导致单体电池差异过大，从而导致电池组SOC、SOH下降，影响电池系统的可靠性。而主动均衡电路能很好地解决这一问题。

目前国内的均衡方案主要分为被动均衡和主动均衡，被动均衡是能量耗散型均衡，能量利用效率低，发热严重，主动均衡是能量转移型均衡，能量利用率高，发热量少，故其成为未来电池均衡技术发展的主要方向；但目前的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

因此，本发明提供了一种电池组主动均衡电路及方法，用于解决的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电池组主动均衡电路及方法用于解决的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种电池组主动均衡电路，所述电池组主动均衡电路，包括：电容分压均衡电路、电压检测电路和开关控制电路；所述电容分压均衡电路与所述开关控制电路和电压检测电路均电连接；所述开关控制电路与电压检测电路电连接；

所述电容分压均衡电路用于根据所述开关控制电路的控制信号开启或结束均衡模式去均衡电池组中单体电池的电量；

所述电压检测电路用于检测电池组中单体电池和电容分压均衡电路中电容的电压，并产生电压信号给开关控制电路；

所述开关控制电路用于接收所述电压检测电路产生的电压信号，根据电压信号产生控制信号去控制电容分压均衡电路开启或者关闭均衡模式。

在一些可能实现的方式中，所述开关控制电路，还用于接收所述电压检测电路产生的电压信号，根据电压信号产生控制信号去控制电容分压均衡电路在并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式之间切换。

在一些可能实现的方式中，所述电容分压均衡电路，包括：开关阵列、储能电容；

对于N个单体电池，开关阵列包括4N个开关；

所述所有储能电容的型号相同。

另一方面，本发明还提供一种电池组主动均衡方法，基于上述任意一项所述的电池组主动均衡电路，所述方法包括：

确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路，所述；

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量；

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。

在一些可能实现的方式中，所述方法，还包括：

当开启主动均衡模式后，所述开关控制电路根据电压检测电路检测的电容分压均衡电路中电容的电压，控制电容分压均衡电路进行并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式之间切换。

在一些可能实现的方式中，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量，包括：

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，所述电压检测电路产生电压信号给开关控制电路；

所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量。

在一些可能实现的方式中，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式，包括：

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，所述电压检测电路产生结束均衡信号给开关控制电路；

所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路结束均衡模式。

在一些可能实现的方式中，所述主动均衡电路包括：开关阵列和储能电容；所述均衡模式包括：串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式；所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量，包括：

开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路中的阵列开关切换串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式；

当开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式后，控制开关阵列根据切换条件开启并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式进行主动均衡。

在一些可能实现的方式中，开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路中的阵列开关切换串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式，包括：

控制开关阵列使储能电容串联且并联在电池组两端，开启串联均压模式；

控制开关阵列使储能电容与电池组中的单体电池一一并联，开启串联均衡模式；

控制开关阵列使所有储能电容与电池组断开，并且所有储能电容并联，开启并联均匀模式。

在一些可能实现的方式中，当开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式后，控制开关阵列根据切换条件开启并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式进行主动均衡，包括：

开启均衡模式后，控制开关电路控制开关阵列将并联均匀模式切换到串联均压模式；

经过电压检测电路检测储能电容的电压达到电池组的总电压的平均值后，控制开关电路控制开关阵列将串联均压模式切换到串联均衡模式，通过储能电容对电池组中的单体电池进行电量均衡，均衡完成后控制开关电路控制开关阵列切换为并联均压模式。

与现有技术相比，本发明有益效果包括：本发明通过确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路；当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量；当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。通过简单的控制过程，控制电容分压均衡电路对电池组进行主动均衡，且通过电容分压的方式进行均衡，使均衡精度更高，解决的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种电容分压均衡电路的一实施例的结构图示意图；

图2为本发明提供的一种电容分压均衡电路的一实施例的电路结构图；

图3为本发明提供的一种均衡层次架构图；

图4为本发明提供的一种电池组主动均衡方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本邻域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本发明中使用的流程图示出了根据本发明的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本邻域技术人员在本发明内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本邻域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本发明实施例提供了一种电池组主动均衡电路，请参阅图1，图1为本发明提供的一种电池组主动均衡电路的一实施例的结构图示意图，所述电池组主动均衡电路，包括：电容分压均衡电路10、电压检测电路20和开关控制电路30；所述电容分压均衡电路与所述开关控制电路和电压检测电路均电连接；所述开关控制电路与电压检测电路电连接；

所述电容分压均衡电路用于根据所述开关控制电路的控制信号开启或结束均衡模式去均衡电池组40中单体电池的电量；

所述电压检测电路20用于检测电池组40中单体电池和电容分压均衡电路10中电容的电压，并产生电压信号给开关控制电路；

所述开关控制电路30用于接收所述电压检测电路20产生的电压信号，根据电压信号产生控制信号去控制电容分压均衡电路10开启或者关闭均衡模式。

在本发明的实施中，所述开关控制电路30，还用于接收所述电压检测电路20产生的电压信号，根据电压信号产生控制信号去控制电容分压均衡电路10在并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式之间切换。

在本发明的实施例中，所述电容分压均衡电路10，包括：开关阵列、储能电容；

对于N个单体电池，开关阵列包括4N个开关；

所述所有储能电容的型号相同。

另一方面，本发明还提供一种电池组主动均衡方法，基于所述电池组主动均衡电路，具体请参阅图4，图4为本发明提供的一种电池组主动均衡方法一实施例的流程图，包括：

S201、确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路，所述；

S202、当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量；

S203、当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。

与现有技术相比，本发明通过确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路；当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量；当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。通过简单的控制过程，控制电容分压均衡电路对电池组进行主动均衡，且通过电容分压的方式进行均衡，使均衡精度更高，解决的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

在具体的实施例中，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于10mV时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量。

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于10mV，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于5mV时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。

在本发明的实施例中，一种电池组主动均衡方法，所述方法，还包括：

当开启主动均衡模式后，所述开关控制电路根据电压检测电路检测的电容分压均衡电路中电容的电压，控制电容分压均衡电路进行并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式之间切换。

在本发明的实施例中，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量，包括：

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，所述电压检测电路产生电压信号给开关控制电路；

所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量。

在本发明的实施例中，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式，包括：

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，所述电压检测电路产生结束均衡信号给开关控制电路；

所述开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路结束均衡模式。

在本发明的实施例中，所述主动均衡电路包括：开关阵列和储能电容；所述均衡模式包括：串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式；所述开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电压，包括：

开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路中的阵列开关切换串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式；

当开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式后，控制开关阵列根据切换条件开启并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式进行主动均衡。

在本发明的实施例中，开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路中的阵列开关切换串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式，包括：

控制开关阵列使储能电容串联且并联在电池组两端，开启串联均压模式；

控制开关阵列使储能电容与电池组中的单体电池一一并联，开启串联均衡模式；

控制开关阵列使所有储能电容与电池组断开，并且所有储能电容并联，开启并联均匀模式。

在具体的实施例中，请参阅图2，图2为电容分压均衡电路的一实施例的电路结构图，电容分压均衡电路，包括电池组1、开关组2、总正开关S1、总负载开关S2、串联切断开关SA1-SAN、并联切换开关组3；

所述总正开关S1分别连接于电池组中第一个单体电池正极、第一个储能电容正极。

所述总负开关S1分别连接于末节单体电池负极、末节储能电容负极。

所述开关组2包含N-1个开关，依次连接于对应电池组和储能电容的正负极。

所述串联切断开关SA1-SAN包含N-1个开关，依次连接于上一个储能电容的负极与下一个储能电容的正极。

所述并联切换开关组3包含2N个开关，依次将所有储能电容的正极和负极相连。

串联均压模式时，开关S1、S2、SA1-SAN闭合，并联切换开关组3和开关组2断开，储能电容分得电池组总电压的电平均值；串联均衡模式时，开关S1、S2、SA1-SAN和开关组2闭合，并联切换开关组3断开，此时每节电池与对应的每个储能电容并联，电压高于组电压均值的电池向储能电容放电，电压低于组电压均值的电池被储能电容充电，电池完成均衡过程后，储能电容电压处于紊乱状态；并联均压模式时，开关S1、S2、SA1-SAN和开关组2断开，并联切换开关组3闭合，此时所有储能电容并联，储能电容电压趋于相等，在跳转到串联均压模式后，如果储能电容总电压大于电池组，会向电池组放电，最终每个储能电容电压达到电池组电压平均值，如果储能电容总电压小于电池组，会向被电池组充电，最终每个储能电容电压达到电池组电压平均值。均衡电路依次在三种模式下循环，每个电池组中的单体电池电压会逐渐逼近于电池组电压平均值。

需要说明的是，请参阅图3，图3为本发明提供的一种均衡层次架构图，均衡组组成的均衡架构4中包含多个图2所示的电容分压均衡电路，实现电池组内均衡，均衡架构5的电路结构与图2所示的电容分压均衡电路相同，工作方式与图2所示的电容分压均衡电路相同，但电路参数不同，能够实现电池组间的均衡，此类均衡架构可以实现多级扩展，从而提高均衡效率和均衡精度。

进一步需要说明的是，所述均衡组包含与图2所示的电容分压均衡电路以及与其对应的电池组。

在本发明的实施例中，当开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式后，控制开关阵列根据切换条件开启并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式进行主动均衡，包括：

开启均衡模式后，控制开关电路控制开关阵列将并联均匀模式切换到串联均压模式；

经过电压检测电路检测储能电容的电压达到电池组的总电压的平均值后，控制开关电路控制开关阵列将串联均压模式切换到串联均衡模式，通过储能电容对电池组中的单体电池进行电量均衡，均衡完成后控制开关电路控制开关阵列切换为并联均压模式。

与现有技术相比，本发明通过确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路；当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量；当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。通过简单的控制过程，控制电容分压均衡电路对电池组进行主动均衡，且通过电容分压的方式进行均衡，使均衡精度更高，解决的主动均衡电路成本高、控制复杂、均衡精度不高的问题。

以上对本发明所提一种电池组主动均衡电路及方法地进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本邻域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池组主动均衡电路，其特征在于，包括：电容分压均衡电路、电压检测电路和开关控制电路；所述电容分压均衡电路与所述开关控制电路和电压检测电路均电连接；所述开关控制电路与电压检测电路电连接；

所述电容分压均衡电路用于根据所述开关控制电路的控制信号开启或结束均衡模式去均衡电池组中单体电池的电量；

所述电压检测电路用于检测电池组中单体电池和电容分压均衡电路中电容的电压，并产生电压信号给开关控制电路；

所述开关控制电路用于接收所述电压检测电路产生的电压信号，根据电压信号产生控制信号去控制电容分压均衡电路开启或者关闭均衡模式。

2.根据权利要求1所述的一种电池组主动均衡电路，其特征在于，所述开关控制电路，还用于接收所述电压检测电路产生的电压信号，根据电压信号产生控制信号去控制电容分压均衡电路在并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式之间切换。

3.根据权利要求1所述的一种电池组主动均衡电路，其特征在于，所述电容分压均衡电路，包括：开关阵列、储能电容；

对于N个单体电池，开关阵列包括4N个开关；

所述所有储能电容的型号相同。

4.一种电池组主动均衡方法，基于如权利要求1-3任一项所述的电池组主动均衡电路，其特征在于，所述方法包括：

确定电池组中需要主动均衡的单体电池，并将所述需要主动均衡的电池组中的单体电池接入电容分压均衡电路和电压检测电路，所述；

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量；

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式。

5.根据权利要求4所述的电池组主动均衡方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当开启主动均衡模式后，所述开关控制电路根据电压检测电路检测的电容分压均衡电路中电容的电压，控制电容分压均衡电路进行并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式之间切换。

6.根据权利要求4所述的电池组主动均衡方法，其特征在于，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量，包括：

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压与最低电压差值大于第一阈值时，所述电压检测电路产生电压信号给开关控制电路；

所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量。

7.根据权利要求4所述的电池组主动均衡方法，其特征在于，当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，开关控制电路控制主动均衡电路结束均衡模式，包括：

当电池组中单体电池经过电压检测电路检测，电池组中单体电池的最高电压和电池组中单体电阻的最小电压差小于第二阈值，且电池组中单体电池与相邻储能电容之间的电压差小于第三阈值时，所述电压检测电路产生结束均衡信号给开关控制电路；

所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路结束均衡模式。

8.根据权利要求6所述的电池组主动均衡方法，其特征在于，所述主动均衡电路包括：开关阵列和储能电容；所述均衡模式包括：串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式；所述开关控制电路根据预设硬件程序以及电压信号控制主动均衡电路开启均衡模式，均衡电池组中单体电池的电量，包括：

开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路中的阵列开关切换串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式；

当开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式后，控制开关阵列根据切换条件开启并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式进行主动均衡。

9.根据权利要求8所述的电池组主动均衡方法，其特征在于，开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路中的阵列开关切换串联均压模式、串联均衡模式和并联均压模式，包括：

控制开关阵列使储能电容串联且并联在电池组两端，开启串联均压模式；

控制开关阵列使储能电容与电池组中的单体电池一一并联，开启串联均衡模式；

控制开关阵列使所有储能电容与电池组断开，并且所有储能电容并联，开启并联均匀模式。

10.根据权利要求8所述的电池组主动均衡方法，其特征在于，当开关控制电路根据预设硬件程序控制主动均衡电路开启均衡模式后，控制开关阵列根据切换条件开启并联均压模式、串联均压模式和串联均衡模式进行主动均衡，包括：

开启均衡模式后，控制开关电路控制开关阵列将并联均匀模式切换到串联均压模式；

经过电压检测电路检测储能电容的电压达到电池组的总电压的平均值后，控制开关电路控制开关阵列将串联均压模式切换到串联均衡模式，通过储能电容对电池组中的单体电池进行电量均衡，均衡完成后控制开关电路控制开关阵列切换为并联均压模式。

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