CN116154818A - 储能系统与风电机组的协同控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN116154818A CN202310190084.9A CN202310190084A CN116154818A CN 116154818 A CN116154818 A CN 116154818A CN 202310190084 A CN202310190084 A CN 202310190084A CN 116154818 A CN116154818 A CN 116154818A
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陈怡静
郭小江
刘溟江
李春华
王有超
申旭辉
孙栩
李铮
张钧阳
奚嘉雯
彭程
章卓雨
胡皓
姜东�
韦利国
迟小锋
黄天一
袁俪颍
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Huaneng Clean Energy Research Institute
Clean Energy Branch of Huaneng International Power Jiangsu Energy Development Co Ltd Clean Energy Branch
Huaneng International Power Jiangsu Energy Development Co Ltd
Shengdong Rudong Offshore Wind Power Co Ltd
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Huaneng Clean Energy Research Institute
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Huaneng International Power Jiangsu Energy Development Co Ltd
Shengdong Rudong Offshore Wind Power Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种储能系统与风电机组的协同控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；响应于风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定功率缺额的变化信息；根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节。通过本申请的技术方案，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移问题时，通过调节风电机组相连的储能系统的工作状态及工作功率，对接入系统进行频率支撑。

Description

储能系统与风电机组的协同控制方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种储能系统与风电机组的协同控制方法、装置及电子设备。
背景技术
相关技术中，当大规模的海上风电接入陆上电网时，具有旋转动能储备的同步机组比例将会显著下降，风、光等新能源则会以更高比例接入电力系统。导致电力系统等效惯量不断削弱和抵御频率扰动的能力变差，引发潜在严重频率事故的概率大大增加。为提升新能源惯性调节能力，需要对风电机组的接入系统进行频率支撑。
发明内容
本申请提供了一种储能系统与风电机组的协同控制方法、装置、电子设备及存储介质。可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移问题时，通过调节风电机组相连的储能系统的工作状态及工作功率，对接入系统进行频率支撑。
第一方面，本申请实施例提供一种储能系统与风电机组的协同控制方法，包括：获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，所述风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及所述风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；响应于所述风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定所述功率缺额的变化信息；根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节。
在该技术方案中，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移问题时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
在一种实现方式中，所述功率缺额的变化信息包括降低功率缺额信息，所述根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节，包括：基于所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速，获取所述风电机组的第一计算计算参数值；基于所述当前控制策略、所述最大可调节功率和所述第一计算参数值，获取所述储能系统的输出功率。
在该技术方案中，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额降低时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，获取储能系统的输出功率，以对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
在一种可选地实现方式中，所述第一计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000021
其中，kup为所述第一计算参数值，ω为所述实际转速、ωopt为所述目标转速，ωmin为所述额定最低转速。
在一种可选地实现方式中，所述输出功率的计算公式为：
Ps＝∑kupikiΔPmax
其中，Ps为所述输出功率，kupi为所述风电机组中第i个风电机组的第一计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总个数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为所述最大可调节功率。
在一种实现方式中，所述功率缺额的变化情况为升高功率缺额，所述根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节，包括：基于所述实际转速、所述目标转速、所述额定最高转速，获取所述风电机组的第二计算计算参数值；基于所述当前控制策略、所述最大可调节功率和所述第二计算参数值，获取所述储能系统的吸收功率。
在一种可选地实现方式中，所述第二计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000031
其中，kdown为所述第二计算参数值，ω为所述实际转速、ωopt为所述目标转速，ωmax为所述额定最高转速。
在一种可选地实现方式中，所述吸收功率的计算公式表示如下：
Ps＝∑kdownikiΔPmax
其中，Ps为所述吸收功率，kupi为所述风电机组中第i个风电机组的第二计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为所述最大可调节功率。
第二方面，本申请实施例提供一种储能系统与风电机组的协同控制装置，包括：获取模块，用于获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，所述风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及所述风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；确定模块，用于响应于所述风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定所述功率缺额的变化信息；处理模块，用于根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节。
在一种实现方式中，所述功率缺额的变化信息包括降低功率缺额信息，所述处理模块具体用于：基于所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速，获取所述风电机组的第一计算计算参数值；基于所述当前控制策略、所述最大可调节功率和所述第一计算参数值，获取所述储能系统的输出功率。
在一种可选地实现方式中，所述第一计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000032
其中，kup为所述第一计算参数值，ω为所述实际转速、ωopt为所述目标转速，ωmin为所述额定最低转速。
在一种可选地实现方式中，所述输出功率的计算公式为：
Ps＝∑kupikiΔPmax
其中，Ps为所述输出功率，kupi为所述风电机组中第i个风电机组的第一计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总个数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为所述最大可调节功率。
在一种实现方式中，所述功率缺额的变化情况为升高功率缺额，所述处理模块具体用于：基于所述实际转速、所述目标转速、所述额定最高转速，获取所述风电机组的第二计算计算参数值；基于所述当前控制策略、所述最大可调节功率和所述第二计算参数值，获取所述储能系统的吸收功率。
在该技术方案中，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额升高时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，获取储能系统的输出功率，以对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
在一种可选地实现方式中，所述第二计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000041
其中，kdown为所述第二计算参数值，ω为所述实际转速、ωopt为所述目标转速，ωmax为所述额定最高转速。
在一种可选地实现方式中，所述吸收功率的计算公式表示如下：
Ps＝∑kdownikiΔPmax
其中，Ps为所述吸收功率，kupi为所述风电机组中第i个风电机组的第二计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为所述最大可调节功率。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的储能系统与风电机组的协同控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如第一方面所述的方法被实现。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的储能系统与风电机组的协同控制方法的步骤。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的一种储能系统与风电机组的协同控制方法的示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种储能系统与风电机组的协同控制方法的示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种储能系统与风电机组的协同控制方法的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种储能系统与风电机组的协同控制装置的示意图；
图5是可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也不表示先后顺序。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种储能系统与风电机组的协同控制方法的示意图。如图1所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：
步骤S101：获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速。
其中，在本申请的实施例中，上述控制策略包括跟网型控制策略和构网型控制策略；上述目标转速可以是MPPT(Maximum Power Point Tracking，最大功率点跟踪)控制下的最优转速。
需要说明的是，在本申请的实施例中，上述风电机组可以是一个也可以是多个。
步骤S102：响应于风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定功率缺额的变化信息。
举例而言，响应于风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额发生变化，确定功率缺额的变化信息
步骤S103：根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节。
举例而言，根据功率缺额的变化信息，确定储能系统需要向电网输出功率或者从电网吸收功率，并结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，确定上述输出功率或者吸收功率的具体数值，以对储能系统的功率进行调节。
通过实施本申请实施例，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移问题时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
在一种实现方式中，上述功率缺额的变化信息包括降低功率缺额信息，从而可以根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，确定储能系统需要输出功率的具体值。作为一种示例，请参见图2，图2是本申请实施例提供的另一种储能系统与风电机组的协同控制方法的示意图。如图2所示，该方法可以包括但不限于以下步骤。
步骤S201：获取风电机组的当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率。
在本申请的实施例中，步骤S201可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤S202：响应于风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定降低功率缺额信息。
举例而言，响应于风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额降低，确定降低功率缺额信息。
步骤S203：基于实际转速、目标转速、额定最低转速，获取风电机组的第一计算计算参数值。
在一种可选地实现方式中，上述第一计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000071
其中，kup为第一计算参数值，ω为实际转速、ωopt为目标转速，ωmin为额定最低转速。
步骤S204：基于当前控制策略、最大可调节功率和第一计算参数值，获取储能系统的输出功率。
举例而言，基于当前控制策略、最大可调节功率和第一计算参数值，获取储能系统需要向电网输出的输出功率。
在一种可选地实现方式中，上述输出功率的计算公式为：
Ps＝∑kupikiΔPmax
其中，Ps为输出功率，kupi为风电机组中第i个风电机组的第一计算参数，i为正整数且小于风电机组总个数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝0，ΔPmax为最大可调节功率。
通过实施本申请实施例，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额降低时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，获取储能系统的输出功率，以对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
在一种实现方式中，上述功率缺额的变化信息包括升高功率缺额信息，从而可以根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，确定储能系统需要从电网吸收功率的具体值。作为一种示例，请参见图3，图3是本申请实施例提供的又一种储能系统与风电机组的协同控制方法的示意图。如图3所示，该方法可以包括但不限于以下步骤。
步骤S301：获取风电机组的当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率。
在本申请的实施例中，步骤S301可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤3202：响应于风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定升高功率缺额信息。
举例而言，响应于风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额升高，确定升高功率缺额信息。
步骤S303：基于实际转速、目标转速、额定最高转速，获取风电机组的第二计算计算参数值。
在一种可选地实现方式中，第二计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000081
其中，kdown为第二计算参数值，ω为实际转速、ωopt为目标转速，ωmax为额定最高转速。
步骤S304：基于当前控制策略、最大可调节功率和第二计算参数值，获取储能系统的吸收功率。
举例而言，基于当前控制策略、最大可调节功率和第一计算参数值，获取储能系统需要从电网吸收的吸收功率。
在一种可选地实现方式中，吸收功率的计算公式表示如下：
Ps＝∑kdownikiΔPmax
其中，Ps为吸收功率，kupi为风电机组中第i个风电机组的第二计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝0，ΔPmax为最大可调节功率。
通过实施本申请实施例，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移，进而导致功率缺额升高时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，获取储能系统的输出功率，以对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种储能系统与风电机组的协同控制装置的示意图，如图4所示，该装置400包括：获取模块401，用于获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；确定模块402，用于响应于风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定功率缺额的变化信息；处理模块403，用于根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节。
在一种实现方式中，功率缺额的变化信息包括降低功率缺额信息，处理模块具体用于：基于实际转速、目标转速、额定最低转速，获取风电机组的第一计算计算参数值；基于当前控制策略、最大可调节功率和第一计算参数值，获取储能系统的输出功率。
在一种可选地实现方式中，第一计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000091
其中，kup为第一计算参数值，ω为实际转速、ωopt为目标转速，ωmin为额定最低转速。
在一种可选地实现方式中，输出功率的计算公式为：
Ps＝∑kupikiΔPmax
其中，Ps为输出功率，kupi为风电机组中第i个风电机组的第一计算参数，i为正整数且小于风电机组总个数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为最大可调节功率。
在一种实现方式中，功率缺额的变化情况为升高功率缺额，处理模块具体用于：基于实际转速、目标转速、额定最高转速，获取风电机组的第二计算计算参数值；基于当前控制策略、最大可调节功率和第二计算参数值，获取储能系统的吸收功率。
在一种可选地实现方式中，第二计算参数值的计算公式表示如下：
Figure BDA0004105391230000101
其中，kdown为第二计算参数值，ω为实际转速、ωopt为目标转速，ωmax为额定最高转速。
在一种可选地实现方式中，吸收功率的计算公式表示如下：
Ps＝∑kdownikiΔPmax
其中，Ps为吸收功率，kupi为风电机组中第i个风电机组的第二计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为最大可调节功率。
通过本申请实施例的装置，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移问题时，根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节，从而与风电机组实时配合进行协调控制，以对接入系统进行频率支撑。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述任一实施例的储能系统与风电机组的协同控制方法。
基于本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请实施例提供的前述任一实施例的储能系统与风电机组的协同控制方法。
请参见图5，如图5所示，为可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RandomAccess Memory，RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Process，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如储能系统与风电机组的协同控制方法。例如，在一些实施例中，储能系统与风电机组的协同控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的储能系统与风电机组的协同控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行储能系统与风电机组的协同控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Parts，ASSP)、芯片上系统的系统(System On Chip，SOC)、负载可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器((Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储能系统与风电机组的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，所述风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及所述风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；
响应于所述风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定所述功率缺额的变化信息；
根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率缺额的变化信息包括降低功率缺额信息，所述根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节，包括：
基于所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速，获取所述风电机组的第一计算计算参数值；
基于所述当前控制策略、所述最大可调节功率和所述第一计算参数值，获取所述储能系统的输出功率。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一计算参数值的计算公式表示如下：
Figure FDA0004105391220000011
其中，kup为所述第一计算参数值，ω为所述实际转速、ωopt为所述目标转速，ωmin为所述额定最低转速。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出功率的计算公式表示如下：
Ps＝∑kupikiΔPmax
其中，Ps为所述输出功率，kupi为所述风电机组中第i个风电机组的第一计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总个数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为所述最大可调节功率。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率缺额的变化情况为升高功率缺额，所述根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节，包括：
基于所述实际转速、所述目标转速、所述额定最高转速，获取所述风电机组的第二计算计算参数值；
基于所述当前控制策略、所述最大可调节功率和所述第二计算参数值，获取所述储能系统的吸收功率。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二计算参数值的计算公式表示如下：
Figure FDA0004105391220000021
其中，kdown为所述第二计算参数值，ω为所述实际转速、ωopt为所述目标转速，ωmax为所述额定最高转速。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述吸收功率的计算公式表示如下：
Ps＝∑kdownikiΔPmax
其中，Ps为所述吸收功率，kupi为所述风电机组中第i个风电机组的第二计算参数，i为正整数且小于或等于风电机组总数，当第i个风电机组的控制策略为跟网型控制时ki＝1，当第i个风电机组的控制策略为构网型控制时ki＝0，ΔPmax为所述最大可调节功率。
8.一种储能系统与风电机组的协同控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，所述风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及所述风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；
确定模块，用于响应于所述风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定所述功率缺额的变化信息；
处理模块，用于根据所述功率缺额的变化信息，结合所述当前控制策略、所述实际转速、所述目标转速、所述额定最低转速、所述额定最高转速和所述最大可调节功率中至少多种，对所述储能系统的功率进行调节。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，其特征在于，当所述指令被执行时，使如权利要求1至7中任一项所述的方法被实现。
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