CN116154712A - 一种机器人用电缆对接组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用电缆对接组件，包括两个固定套和两个连接套，两个所述固定套之间通过螺栓连接有多个连接杆，两个所述固定套与两个连接套之间固定连接，两个所述固定套的外壁远离连接套的一侧均开设有抽拉槽，且两个抽拉槽的内壁均滑动连接有抽拉环，其中一个所述抽拉环的一侧通过螺栓连接有第一连接环，另一个所述抽拉环的一侧通过螺栓连接有第二连接环，且第一连接环和第二连接环之间设置有锁紧机构。本发明能够防止电缆的连接部位暴露在外界导致灰尘粘附在电缆的连接部位上对电缆的对接造成损坏，能够提高电缆对接时的稳定性，以便于提高电缆的对接效果，防止电缆在对接时发生脱落对电缆的对接造成干扰。

Description

一种机器人用电缆对接组件

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用电缆对接组件。

背景技术

机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，机器人内部有控制电缆，电缆在对接的时候会用到电缆对接组件。

经检索，专利公开号为CN113541086B的中国专利申请，公开了一种智能机器人用的电缆对接组件，包括主体机构，用于对多根电缆进行对接的主体机构上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构，所述主体机构上设有安装机构，所述主体机构上设有缓冲机构，所述主体机构上设有辅助机构，所述辅助机构与缓冲机构之间螺纹连接，所述缓冲机构上安装有对电缆进行夹持的夹持机构，将两个电缆的连接处与主体机构固定，将其中一个电缆与夹持机构固定，夹持机构与主体机构之间的电缆安装时进行预留，那么实现了在电缆被拉扯的时候拉扯是夹持机构与辅助机构之间的一截电缆，且缓冲机构实现对该段电缆进行防护，避免了电缆拉伤，从而避免了对主体机构上两根电缆连接处被拉断。

在对机器人电缆进行对接处理时，两个电缆之间对接的部位会暴露在外部，此时，外界的灰尘会粘附在电缆对接的部位上，久而久之会对电缆对接的部位造成腐蚀，从而对机器人的运行造成影响。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人用电缆对接组件，包括两个固定套和两个连接套，两个所述固定套之间通过螺栓连接有多个连接杆，两个所述固定套与两个连接套之间固定连接，两个所述固定套的外壁远离连接套的一侧均开设有抽拉槽，且两个抽拉槽的内壁均滑动连接有抽拉环，其中一个所述抽拉环的一侧通过螺栓连接有第一连接环，另一个所述抽拉环的一侧通过螺栓连接有第二连接环，且第一连接环和第二连接环之间设置有锁紧机构，所述第一连接环和第二连接环的外壁均设置有推块。

优选地，所述锁紧机构包括挡板、插板和锁紧板，且第一连接环的一侧开设有插槽，插槽的一侧内壁与挡板之间通过螺栓连接有第二弹簧，插槽与插板之间相适配，插槽的底部开设有固定槽，固定槽与锁紧板之间通过螺栓连接有第三弹簧，固定槽相对的两侧内壁均通过轴承转动连接有转轴，两个转轴之间通过螺栓连接有平衡板，平衡板顶部的一侧通过螺栓连接有导板，导板的横截面为梯形，平衡板顶部的另一侧设置有凸起部，凸起部的顶部与锁紧板的底部接触，锁紧板的顶部设置有多个凸齿。

优选地，所述插板顶部的一侧开设有连接槽，且连接槽的内壁滑动连接有插销，插销的底部与连接槽之间通过螺栓连接有第一弹簧，插槽顶部内壁的一侧开设有插孔，插孔与插销之间相适配。

优选地，两个所述固定套的内部均设置有夹紧机构，且夹紧机构的形状为锥形。

优选地，所述夹紧机构包括夹紧环和多个夹紧板，且夹紧环与固定套之间通过螺栓连接，多个夹紧板呈环形等距离固定在夹紧环的一侧外壁上，夹紧板为弹性材质。

优选地，所述固定套和连接套之间设置有固定机构，且固定机构包括缓冲垫、套筒和夹板，缓冲垫位于夹紧板和固定套之间，缓冲垫为中空弹性材质，连接套内部的一侧开设有空腔，空腔和缓冲垫之间开设有连接孔，连接孔的内壁设置有连接管，连接管的一端位于空腔的内部，连接管的另一端位于缓冲垫的内部，空腔的底部开设有连接口，连接口与套筒之间通过螺栓连接，套筒的内壁滑动连接有活塞板，活塞板的底部通过螺栓连接有推杆，推杆的底部与夹板之间通过螺栓连接。

优选地，所述夹板的顶部与连接套之间通过螺栓连接有第四弹簧。

优选地，所述夹板的底部开设有弧形槽，且弧形槽的底部粘接有防护垫，防护垫为柔性材质。

优选地，所述防护垫的底部设置有多个凸块，且凸块的内部开设有第二腔室，防护垫的内部开设有第一腔室，第一腔室和第二腔室之间开设有通孔，凸块为硅胶耐磨材质。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置的锁紧机构，在对机器人电缆进行对接时，通过第一连接环和第二连接环能够对连接的部位进行防护处理，防止电缆的连接部位暴露在外界导致灰尘粘附在电缆的连接部位上，从而对电缆的对接造成损坏，期间，当第一连接环和第二连接环之间重合在一起时，此时，插板会插入至插槽的内部并对挡板进行挤压，挡板在受到挤压后会向一侧滑移，此时，挡板的底部会与导板之间接触，由于导板的横截面为梯形，因此，随着挡板的继续移动，此时，导板会带动平衡板的一端向下偏转，而平衡板的另一端则会带动锁紧板向上偏转，从而使锁紧板的顶部抵压在插板的底部，当插销嵌入至插孔的内部时，挡板会停止移动，而锁紧板对插板的挤压力度会随着挡板移动距离的增加而增大，从而通过锁紧机构能够提高第一连接环与第二连接环之间的连接效果，防止第一连接环和第二连接环之间发生滑脱，从而对两个电缆之间对接部位的防护造成影响，当需要对第一连接环和第二连接环之间进行拆卸时，通过按压插销，将插销按压至连接槽的内部，同时，通过第二弹簧的弹力使插板向外部滑移，此时，锁紧板对插板的挤压力度会减弱，随着插板的继续滑移，此时，锁紧板会远离插板，从而便于对第一连接环和第二连接环进行拆卸处理；

本发明通过设置的夹紧机构和固定机构，在对机器人电缆进行对接处理时，通过夹紧机构能够便于对电缆进行夹紧处理，防止电缆在对接时发生脱落，从而对电缆的对接造成影响，期间，夹紧板会在电缆的挤压下向一侧偏转，而夹紧板在偏转时则会对缓冲垫进行挤压，此时，缓冲垫内部的气体在受到挤压后会通过连接管输送至空腔的内部，空腔内部的气压会由于气体的输入而增大，此时，活塞板会在气压的作用下带动推杆向下滑移，从而使夹板的底部作用在电缆的表面上，进而通过夹板对电缆进行夹持固定，通过夹紧机构与固定机构之间的配合能够提高电缆对接时的稳定性，以便于提高电缆的对接效果，防止电缆在对接时发生脱落，从而对电缆的对接造成干扰，期间，通过防护垫能够对电缆的表面进行防护处理，而电缆会对防护垫进行挤压，此时，第一腔室内部的气体在受到挤压后会通过通孔输送至第二腔体的内部，而凸块会由于气体的输入而鼓起，从而通过鼓起的凸块能够增大电缆与防护垫之间的摩擦力，从而便于提高电缆对接的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的第一连接环和第二连接环剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的A处结构示意图；

图5为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的B处结构示意图；

图6为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的锁紧机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的夹紧机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的固定机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种机器人用电缆对接组件的防护垫结构示意图。

附图中：1-固定套；2-第一连接环；3-第二连接环；4-连接套；5-连接杆；6-固定机构；7-抽拉槽；8-抽拉环；9-夹紧机构；10-空腔；11-连接孔；12-插槽；13-固定槽；14-插孔；15-锁紧机构；16-插板；17-连接槽；18-第一弹簧；19-插销；20-挡板；21-第二弹簧；22-导板；23-平衡板；24-转轴；25-第三弹簧；26-锁紧板；27-凸齿；28-夹紧环；29-夹紧板；30-缓冲垫；31-夹板；32-第四弹簧；33-套筒；34-活塞板；35-弧形槽；36-防护垫；37-第一腔室；38-凸块；39-第二腔室。

实施方式

实施例

参照图1-6，一种机器人用电缆对接组件，包括两个固定套1和两个连接套4，两个固定套1之间通过螺栓连接有多个连接杆5，两个固定套1与两个连接套4之间固定连接，两个固定套1的外壁远离连接套4的一侧均开设有抽拉槽7，且两个抽拉槽7的内壁均滑动连接有抽拉环8，其中一个抽拉环8的一侧通过螺栓连接有第一连接环2，另一个抽拉环8的一侧通过螺栓连接有第二连接环3，且第一连接环2和第二连接环3之间设置有锁紧机构15，第一连接环2和第二连接环3的外壁均设置有推块。

在上述的基础上，锁紧机构15包括挡板20、插板16和锁紧板26，且第一连接环2的一侧开设有插槽12，插槽12的一侧内壁与挡板20之间通过螺栓连接有第二弹簧21，插槽12与插板16之间相适配，插槽12的底部开设有固定槽13，固定槽13与锁紧板26之间通过螺栓连接有第三弹簧25，固定槽13相对的两侧内壁均通过轴承转动连接有转轴24，两个转轴24之间通过螺栓连接有平衡板23，平衡板23顶部的一侧通过螺栓连接有导板22，导板22的横截面为梯形，平衡板23顶部的另一侧设置有凸起部，凸起部的顶部与锁紧板26的底部接触，锁紧板26的顶部设置有多个凸齿27。

在上述的基础上，插板16顶部的一侧开设有连接槽17，且连接槽17的内壁滑动连接有插销19，插销19的底部与连接槽17之间通过螺栓连接有第一弹簧18，插槽12顶部内壁的一侧开设有插孔14，插孔14与插销19之间相适配，在对机器人电缆进行对接时，通过第一连接环2和第二连接环3能够对连接的部位进行防护处理，防止电缆的连接部位暴露在外界导致灰尘粘附在电缆的连接部位上，从而对电缆的对接造成损坏，期间，当第一连接环2和第二连接环3之间重合在一起时，此时，插板16会插入至插槽12的内部并对挡板20进行挤压，挡板20在受到挤压后会向一侧滑移，此时，挡板20的底部会与导板22之间接触，由于导板22的横截面为梯形，因此，随着挡板20的继续移动，此时，导板22会带动平衡板23的一端向下偏转，而平衡板23的另一端则会带动锁紧板26向上偏转，从而使锁紧板26的顶部抵压在插板16的底部，当插销19嵌入至插孔14的内部时，挡板20会停止移动，而锁紧板26对插板16的挤压力度会随着挡板20移动距离的增加而增大，从而通过锁紧机构15能够提高第一连接环2与第二连接环3之间的连接效果，防止第一连接环2和第二连接环3之间发生滑脱，从而对两个电缆之间对接部位的防护造成影响，当需要对第一连接环2和第二连接环3之间进行拆卸时，通过按压插销19，将插销19按压至连接槽17的内部，同时，通过第二弹簧21的弹力使插板16向外部滑移，此时，锁紧板26对插板16的挤压力度会减弱，随着插板16的继续滑移，此时，锁紧板26会远离插板16，从而便于对第一连接环2和第二连接环3进行拆卸处理。

在上述的基础上，两个固定套1的内部均设置有夹紧机构9，且夹紧机构9的形状为锥形。

在上述的基础上，夹紧机构9包括夹紧环28和多个夹紧板29，且夹紧环28与固定套1之间通过螺栓连接，多个夹紧板29呈环形等距离固定在夹紧环28的一侧外壁上，夹紧板29为弹性材质。

实施例

参照图1-9，一种机器人用电缆对接组件，与实施例1相比，在实施例1的基础上，固定套1和连接套4之间设置有固定机构6，且固定机构6包括缓冲垫30、套筒33和夹板31，缓冲垫30位于夹紧板29和固定套1之间，缓冲垫30为中空弹性材质，连接套4内部的一侧开设有空腔10，空腔10和缓冲垫30之间开设有连接孔11，连接孔11的内壁设置有连接管，连接管的一端位于空腔10的内部，连接管的另一端位于缓冲垫30的内部，空腔10的底部开设有连接口，连接口与套筒33之间通过螺栓连接，套筒33的内壁滑动连接有活塞板34，活塞板34的底部通过螺栓连接有推杆，推杆的底部与夹板31之间通过螺栓连接。

在上述的基础上，夹板31的顶部与连接套4之间通过螺栓连接有第四弹簧32。

在上述的基础上，夹板31的底部开设有弧形槽35，且弧形槽35的底部粘接有防护垫36，防护垫36为柔性材质。

在上述的基础上，防护垫36的底部设置有多个凸块38，且凸块38的内部开设有第二腔室39，防护垫36的内部开设有第一腔室37，第一腔室37和第二腔室39之间开设有通孔，凸块38为硅胶耐磨材质，在对机器人电缆进行对接处理时，通过夹紧机构9能够便于对电缆进行夹紧处理，防止电缆在对接时发生脱落，从而对电缆的对接造成影响，期间，夹紧板29会在电缆的挤压下向一侧偏转，而夹紧板29在偏转时则会对缓冲垫30进行挤压，此时，缓冲垫30内部的气体在受到挤压后会通过连接管输送至空腔10的内部，空腔10内部的气压会由于气体的输入而增大，此时，活塞板34会在气压的作用下带动推杆向下滑移，从而使夹板31的底部作用在电缆的表面上，进而通过夹板31对电缆进行夹持固定，通过夹紧机构9与固定机构6之间的配合能够提高电缆对接时的稳定性，以便于提高电缆的对接效果，防止电缆在对接时发生脱落，从而对电缆的对接造成干扰，期间，通过防护垫36能够对电缆的表面进行防护处理，而电缆会对防护垫36进行挤压，此时，第一腔室37内部的气体在受到挤压后会通过通孔输送至第二腔体39的内部，而凸块38会由于气体的输入而鼓起，从而通过鼓起的凸块38能够增大电缆与防护垫之间的摩擦力，从而便于提高电缆对接的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人用电缆对接组件，包括两个固定套（1）和两个连接套（4），两个所述固定套（1）之间通过螺栓连接有多个连接杆（5），两个所述固定套（1）与两个连接套（4）之间固定连接，其特征在于，两个所述固定套（1）的外壁远离连接套（4）的一侧均开设有抽拉槽（7），且两个抽拉槽（7）的内壁均滑动连接有抽拉环（8），其中一个所述抽拉环（8）的一侧通过螺栓连接有第一连接环（2），另一个所述抽拉环（8）的一侧通过螺栓连接有第二连接环（3），且第一连接环（2）和第二连接环（3）之间设置有锁紧机构（15），所述第一连接环（2）和第二连接环（3）的外壁均设置有推块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述锁紧机构（15）包括挡板（20）、插板（16）和锁紧板（26），且第一连接环（2）的一侧开设有插槽（12），插槽（12）的一侧内壁与挡板（20）之间通过螺栓连接有第二弹簧（21），插槽（12）与插板（16）之间相适配，插槽（12）的底部开设有固定槽（13），固定槽（13）与锁紧板（26）之间通过螺栓连接有第三弹簧（25），固定槽（13）相对的两侧内壁均通过轴承转动连接有转轴（24），两个转轴（24）之间通过螺栓连接有平衡板（23），平衡板（23）顶部的一侧通过螺栓连接有导板（22），导板（22）的横截面为梯形，平衡板（23）顶部的另一侧设置有凸起部，凸起部的顶部与锁紧板（26）的底部接触，锁紧板（26）的顶部设置有多个凸齿（27）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述插板（16）顶部的一侧开设有连接槽（17），且连接槽（17）的内壁滑动连接有插销（19），插销（19）的底部与连接槽（17）之间通过螺栓连接有第一弹簧（18），插槽（12）顶部内壁的一侧开设有插孔（14），插孔（14）与插销（19）之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，两个所述固定套（1）的内部均设置有夹紧机构（9），且夹紧机构（9）的形状为锥形。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述夹紧机构（9）包括夹紧环（28）和多个夹紧板（29），且夹紧环（28）与固定套（1）之间通过螺栓连接，多个夹紧板（29）呈环形等距离固定在夹紧环（28）的一侧外壁上，夹紧板（29）为弹性材质。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述固定套（1）和连接套（4）之间设置有固定机构（6），且固定机构（6）包括缓冲垫（30）、套筒（33）和夹板（31），缓冲垫（30）位于夹紧板（29）和固定套（1）之间，缓冲垫（30）为中空弹性材质，连接套（4）内部的一侧开设有空腔（10），空腔（10）和缓冲垫（30）之间开设有连接孔（11），连接孔（11）的内壁设置有连接管，连接管的一端位于空腔（10）的内部，连接管的另一端位于缓冲垫（30）的内部，空腔（10）的底部开设有连接口，连接口与套筒（33）之间通过螺栓连接，套筒（33）的内壁滑动连接有活塞板（34），活塞板（34）的底部通过螺栓连接有推杆，推杆的底部与夹板（31）之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述夹板（31）的顶部与连接套（4）之间通过螺栓连接有第四弹簧（32）。

8.根据权利要求6所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述夹板（31）的底部开设有弧形槽（35），且弧形槽（35）的底部粘接有防护垫（36），防护垫（36）为柔性材质。

9.根据权利要求8所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述防护垫（36）的底部设置有多个凸块（38），且凸块（38）的内部开设有第二腔室（39），防护垫（36）的内部开设有第一腔室（37），第一腔室（37）和第二腔室（39）之间开设有通孔，凸块（38）为硅胶耐磨材质。

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