CN116150587B - 基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及随钻声波降噪技术领域，提供了一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，所述方法在低频脉冲泵有效激发之前进行前置降采样，然后通过快速傅里叶变换提取低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息，并根据低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息来调整声波信号激发和采样的时刻。相对于传统的模拟高通滤波器而言，本发明针对特定的噪声源即泥浆脉冲器产生的低频脉冲噪声具有良好的压制效果，具体表现为通过本发明的处理能够使得仪器自主的适应不同频率输出的低频脉冲器，在脉冲器不激发的时候进行声波数据的采样，主动避免了在声波仪器激发的声音信号与脉冲器工作激发的产生的声音信号的重合，有效的提高了声波仪器接收信号的信噪比。
Description
技术领域
本发明涉及随钻声波降噪技术领域，特别涉及一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法。
背景技术
随钻测井过程中现在多使用脉冲泵作为数据上传下发的关键部件，而脉冲泵的循环频率一般在0.5～1.2bit/s，脉冲泵产生的噪音远远大于发射换能器激发的有效信号，从而导致采集电路采集到的信号中，有效信号被淹没在噪声中，甚至噪声信号会导致采集电路的信号超调，有效信号完全丢失。
现有的接收条带采用4阶低通滤波器与6阶的高通滤波器组合的方式，4阶低通滤波器的截止频率为30Khz回波损耗3dB，当频率为95KHz回波损耗40dB，6阶高通滤波器的截止频率200Hz回波损耗3dB,当频率为90Hz回波损耗40dB。同时为了放大接收信号采用固定增益和可变编程增益组合的方式，最大放大倍数1024倍，最小放大倍数1。
首先接收换能器将声波信号转换为电压信号，该电压信号首先通过分压电阻进入运算放大器进行一次固定增益的放大，然后通过可编程放大器，4阶低通滤波器，可编程放大器，6阶高通滤波器，AD转换芯片，最后传输到采集板。由于AD转换芯片的截止电压是5V,比较电压是2.048V。采样时刻在脉冲泵激发的过程中时，则接收换能器产生的电信号经过分压电阻和运算放大器之后，电信号的幅值超过±5V，从而导致后续放大之后AD转换超调，声波数据的有效信号丢失。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的存在的问题，提出了本发明一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，在脉冲器激发间隙采集的声波数据波形完整有效，信噪比高，也为后续数据处理提供了有力的支持。
本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明提供了一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，每间隔设定时间对声波信号进行前置降采样，然后通过快速傅里叶变换提取低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息，并根据低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息来调整声波信号激发和采样的时刻；其中，随钻声波信号包括低频脉冲泵的噪声信号和声波仪器的激发声音信号。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法具体包括：
S1、设置定时器time1，每间隔设定时间进行一次前置降采样；
S2、对前置降采样的声波信号的原始数据进行快速傅里叶变换处理，得到对应的频谱数据，对所述频谱数据进行遍历比较，得到低频脉冲泵的中心频率f；
S3、根据所述中心频率f，对前置降采样的所述原始数据进行自适应滤波，去除所述原始数据中的尖峰噪声干扰；
S4、对步骤S3中自适应滤波后的声波信号数据进行处理，找到每个周期中的极大值，相位即为π/2；再根据中心频率f得到0相位对应的采样点，进而得到低频脉冲泵声波信号的实时相位信息；
S5、根据中心频率f，确定声波仪器的发射间隔；再根据低频脉冲泵声波信号的实时相位信息，确定接收条带对声波信号的采样时间，使得所采集的声波信号在低频脉冲泵声波信号的0相位附近，防止数据超调出现。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，低频脉冲泵每次上电后，均需重新确定低频脉冲泵声波信号的0相位，并重新将低频脉冲泵信号0相位与采样时刻进行同步。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在低频脉冲泵工作过程中，每隔10分钟对采样时刻进行一次同步操作，以减少脉冲泵频率偏移抖动的影响。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，步骤S1中，每间隔10分钟进行一次前置降采样，通过等间隔抽样的方式将采样频率设置为200Hz，采样长度为1000个点，采样时长5s，在开始采样的同时定时器计数器Time2开始计数，计数周期为5ms。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，步骤S4中，通过冒泡的方式对滤波之后的声波信号数据进行比较，找到每个周期中的极大值，相位即为π/2；
低频脉冲泵信号的实时相位信息通过如下方法得到：
开始采样时，定时器计数器Time2同时开始计数，定时器计数器Time2一直处于累加计数的状态，采样数据的第一个点对应定时器计数器Time2的值为1，若得到0相位对应采样点为第t个，则定时器计数器Time2的值为t时，对应脉冲泵信号为0相位；根据中心频率f与定时器计数器Time2的计数器实时值N，可得到脉冲泵信号的实时相位信息：
其中：为脉冲泵发射周期的实时相位；Tn为每个脉冲泵发射周期中包含的采样点数，Tn＝200/f。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，步骤S5具体为：
根据中心频率f，确定声波仪器的发射间隔为T2＝M*(1/f)，M为大于0的正整数，即声波仪器发射间隔为脉冲泵发射周期的整倍数；
根据Time2的计数器实时值N，确定第一个采样时刻对应的Time2的计数器值TW＝t+NW*Tn，NW为正整数，即将采样时刻与脉冲泵发射周期的0相位对应的时刻一致；
根据声波发射时刻与接收时刻之间的差值Time3，得到声波发射时刻T3对应的Time2的计数器值为Tm，设定定时器Time4的周期为T2，触发方式为循环触发,当Time2的计数器值为Tm时启动定时器Time4，每次定时器Time4中断触发将立即激发一次声波发射波形，接收条带在延时Time3之后开始采集声波信号，采样频率100Khz,采样长度1000点，采样时长10ms；保证采样的数据在低频脉冲泵声波信号的0相位附近。
如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，声波仪器的发射间隔T2满足5s<T2<10s。
另一方面，本发明还提供了一种实现上述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法的信息数据处理终端。
另一方面，本发明还提供了一种嵌入式处理器可读存储介质，包括指令，当其在嵌入式处理器上运行时，使得嵌入式处理器执行上述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法。
本发明的有益效果为：相对于传统的模拟高通滤波器而言，本发明针对特定的噪声源即泥浆脉冲器产生的低频脉冲噪声具有良好的压制效果，具体表现为通过本发明的处理能够使得仪器自主的适应不同频率输出的低频脉冲器，在脉冲器不激发的时候进行声波数据的采样，主动避免了在声波仪器激发的声音信号与脉冲器工作激发的产生的声音信号的重合，有效的提高了声波仪器接收信号的信噪比。若是没有采用本发明所使用的方法声波仪器采集的信号常因噪声信号的幅值超过AD芯片的测量区间，从而导致声波仪器的有效信号完全超调，有效信号彻底丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为脉冲器干扰较小时的原始数据与处理数据对比图。
图2为脉冲器激发过程(干扰较大)的原始数据与处理数据对比图。
图3所示本发明实施例中在脉冲器激发间隙中的原始数据与处理数据对比图。
图4所示为在各个阶段(干扰较小、干扰较大、脉冲器发射间隙)采集声波信号的效果对比图。
图5所示为本发明实施例一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
如图1所示，若在脉冲器干扰较小的情况下，声波有效信号虽然被淹没在低频的噪声干扰中，但是经过后期的数据处理，还是能够提取有效的声波信号。如图2所示，在脉冲器激发过程中采样的得到声波数据出现超调，信号波形出现削波的问题，部分声波有效信号完全丢失，后续处理也无法提取。
如图3所示，使用本发明的方法，在脉冲器激发间隙进行采样，则最大限度避免了脉冲泵的噪声影响，完全提取到有效的声波信号。
发明人在长期实践中发现：如图4所示，图中标注1和1-1为在脉冲器发射间隙，声波仪器激发波形，可以看出信号经过采集电路之后信号完整。标号2和2-1为在脉冲器激发的过程中声波仪器激发信号，导致声波信号在经过采集电路之后信号超调，有效的声波信号完全丢失。标号3和3-1为脉冲器干扰较小的情况下的接收波形，有部分有效信号丢失。
本发明实施例一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，在低频脉冲泵有效激发之前对声波信号进行前置降采样，然后通过快速傅里叶变换提取低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息，并根据低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息来调整声波信号激发和采样的时刻。
如图5所示，本发明实施例一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，具体包括：
S1、设置定时器time1，每间隔设定时间进行一次前置降采样；
S2、对前置降采样的声波信号的原始数据进行快速傅里叶变换处理，得到对应的频谱数据，对所述频谱数据进行遍历比较，得到低频脉冲泵的中心频率f；
S3、根据所述中心频率f，对前置降采样的所述原始数据进行自适应滤波，去除所述原始数据中的尖峰噪声干扰；
S4、对步骤S3中自适应滤波后的声波信号数据进行处理，找到每个周期中的极大值，相位即为π/2；再根据中心频率f得到0相位对应的采样点，进而得到低频脉冲泵声波信号的实时相位信息；
S5、根据中心频率f，确定声波仪器的发射间隔；再根据低频脉冲泵声波信号的实时相位信息，确定接收条带对声波信号的采样时间，使得所采集的声波信号在低频脉冲泵声波信号的0相位附近，防止数据超调出现。
经过上述步骤S1-S5后，后续声波信号数据首先存入Nandflash中为地面处理软件提供数据，然后声波信号数据将传输到井下时差处理模块，通过STC处理得到地层的纵波和横波时差信息。
在一个具体实施例中，由于在钻井过程中脉冲泵会经常的重启，低频脉冲泵每次上电后，均需重新确定低频脉冲泵信号的0相位，并重新将低频脉冲泵信号0相位与采样时刻进行同步。
在一个具体实施例中，随着钻井工作的连续，井下脉冲泵的频率也会有所偏移抖动，则根据Time1的中断触发，在低频脉冲泵工作过程中，每隔10分钟对采样时刻进行一次同步操作，以减少脉冲泵频率偏移抖动的影响，保证每次采样都在脉冲泵初始相位附近，减少脉冲泵噪声的干扰。
在一个具体实施例中，步骤S1中，每间隔10分钟进行一次前置降采样；现有仪器的采集部分为8通道4阵列采样模式，采样频率为100Khz。根据采样定理为保证能够采集到完整有效脉冲泵信号，通过信号处理器将阵列1中通道1对应接收换能器作为接收器，接收脉冲泵的信号；通过等间隔抽样的方式将采样频率降为200Hz，采样长度为1000个点，采样时长5s，在开始采样的同时定时器计数器Time2开始计数，计数周期为5ms。
在一个具体实施例中，步骤S3中，根据中心频率f的不同，选择信号处理中提前内置的不同滤波器数组，去除数据中的尖峰噪声干扰。
在一个具体实施例中，步骤S4中，通过冒泡的方式对滤波之后的声波信号数据进行比较，找到每个周期中的极大值，相位即为π/2；
低频脉冲泵信号的实时相位信息通过如下方法得到：
开始采样时，定时器计数器Time2同时开始计数，定时器计数器Time2一直处于累加计数的状态，采样数据的第一个点对应定时器计数器Time2的值为1，若得到0相位对应采样点为第t个，则定时器计数器Time2的值为t时，对应脉冲泵信号为0相位；根据中心频率f与定时器计数器Time2的计数器实时值N，可得到脉冲泵信号的实时相位信息：
其中：为脉冲泵发射周期的实时相位；Tn为每个脉冲泵发射周期中包含的采样点数，Tn＝200/f。
在一个具体实施例中，步骤S5具体为：
根据中心频率f，确定声波仪器的发射间隔为T2＝M*(1/f)，M为大于0的正整数，即声波仪器发射间隔为脉冲泵发射周期的整倍数；
根据Time2的计数器实时值N，确定第一个采样时刻对应的Time2的计数器值TW＝t+NW*Tn，NW为正整数，即将采样时刻与脉冲泵发射周期的0相位对应的时刻一致。；
根据声波发射时刻与接收时刻之间的差值Time3，得到声波发射时刻T3对应的Time2的计数器值为Tm，设定定时器Time4的周期为T2，触发方式为循环触发，当定时器Time2的计数器值为Tm时启动定时器Time4，每次定时器Time4中断触发将立即激发一次声波发射波形，接收条带在延时Time3之后开始采集声波信号，采样频率100Khz,采样长度1000点，采样时长10ms；保证采样的数据在脉冲泵信号的0相位附近，防止数据超调问题的出现。同时提取到频率信息也将为后续数据滤波处理提供依据。
在一个具体实施例中，声波仪器的发射间隔T2满足5s<T2<10s。
本发明实施例一种实现上述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法的信息数据处理终端。
本发明实施例一种嵌入式处理器可读存储介质，包括指令，当其在嵌入式处理器上运行时，使得嵌入式处理器执行上述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法。
本发明在脉冲器不激发的时候进行声波数据的采样，主动避免了在声波仪器激发的声音信号与脉冲器工作激发的产生的声音信号的重合，有效的提高了声波仪器接收信号的信噪比。
若是没有采用本发明所使用的方法，声波仪器采集的信号有可能因为噪声信号的幅值超过AD芯片的测量区间，从而导致声波仪器的有效信号完全超调，有效信号彻底丢失。
若是在接收换能器的采集电路的初始部分加入传统的模拟高通滤波器，只能够滤除脉冲器产生的部分低频的噪声。因为脉冲器产生的噪声虽然是以较低的频率循环出现，但是在脉冲信号中包含有高频成分，这部分噪声通过模拟滤波器之后会导致AD芯片超调，声波仪器的有效信号损失。
若是在数据处理阶段采用数字滤波器处理脉冲器产生的噪声，那么在井下仪器工作过程无法进行人工干扰对数字滤波器进行调参。数字滤波器就只能针对特定频率的噪声进行滤波，无法自主的适应不同频率输出的脉冲器产生的噪声，而且数字滤波器只能是在声波有效信号没有超调的情况下才能滤除噪声，若是信号超调则失去作用。
无论模拟RC滤波器还是数字滤波器都只能够滤除部分脉冲器产生的噪声，无法避免在脉冲器产生噪声的时候进行声波有效信号采样的情况，而本发明通过前置降采样，频谱分析和定时计数器处理，同步采样时刻与脉冲器激发间隔时刻，从而有效压制了低频脉冲器的信号干扰。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，所述方法每间隔设定时间对随钻声波信号进行一次前置降采样，然后通过快速傅里叶变换提取低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息，并根据低频脉冲泵噪声的中心频率和相位信息来调整声波信号激发和采样的时刻；
所述方法具体包括：
S1、设置定时器time1，每间隔设定时间进行一次前置降采样；
S2、对前置降采样的声波信号的原始数据进行快速傅里叶变换处理，得到对应的频谱数据，对所述频谱数据进行遍历比较，得到低频脉冲泵的中心频率f；
S3、根据所述中心频率f，对前置降采样的所述原始数据进行自适应滤波，去除所述原始数据中的尖峰噪声干扰；
S4、对步骤S3中自适应滤波后的声波信号数据进行处理，找到每个周期中的极大值，相位即为π/2；再根据中心频率f得到0相位对应的采样点，进而得到低频脉冲泵声波信号的实时相位信息；
S5、根据中心频率f，确定声波仪器的发射间隔；再根据低频脉冲泵声波信号的实时相位信息，确定接收条带对声波信号的采样时间，使得所采集的声波信号在低频脉冲泵声波信号的0相位附近，防止数据超调出现。
2.如权利要求1所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，低频脉冲泵每次上电后，均重新确定低频脉冲泵声波信号的0相位，并重新将低频脉冲泵声波信号0相位与采样时刻进行同步。
3.如权利要求1所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，在低频脉冲泵工作过程中，每隔10分钟对采样时刻进行一次同步操作，以减少脉冲泵频率偏移抖动的影响。
4.如权利要求1所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，步骤S1中，每间隔10分钟进行一次前置降采样，通过等间隔抽样的方式将采样频率设置为200Hz，采样长度为1000个点，采样时长5s，在开始采样的同时定时器计数器Time2开始计数，计数周期为5ms。
5.如权利要求4所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，步骤S4中，通过冒泡的方式对滤波之后的声波信号数据进行比较，找到每个周期中的极大值，相位即为π/2；
低频脉冲泵信号的实时相位信息通过如下方法得到：
开始采样时，定时器计数器Time2同时开始计数，定时器计数器Time2一直处于累加计数的状态，采样数据的第一个点对应定时器计数器Time2的值为1，若得到0相位对应采样点为第t个，则定时器计数器Time2的值为t时，对应脉冲泵信号为0相位；根据中心频率f与定时器计数器Time2的计数器实时值N，得到脉冲泵信号的实时相位信息：
其中：为脉冲泵发射周期的实时相位；Tn为每个脉冲泵发射周期中包含的采样点数，Tn＝200/f。
6.如权利要求4所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，步骤S5具体为：
根据中心频率f，确定声波仪器的发射间隔为T2＝M*(1/f)，M为大于0的正整数，即声波仪器发射间隔为脉冲泵发射周期的整倍数；
根据Time2的计数器实时值N，确定第一个采样时刻对应的Time2的计数器值TW＝t+NW*Tn，NW为正整数，即将采样时刻与脉冲泵发射周期的0相位对应的时刻一致；
根据声波发射时刻与接收时刻之间的差值Time3，得到声波发射时刻T3对应的Time2的计数器值为Tm，设定定时器Time4的周期为T2，触发方式为循环触发，当Time2的计数器值为Tm时启动定时器Time4，每次定时器Time4中断触发将立即激发一次声波发射波形，接收条带在延时Time3之后开始采集声波信号，采样频率100Khz,采样长度1000点，采样时长10ms；保证采样的数据在低频脉冲泵声波信号的0相位附近。
7.如权利要求4所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法，其特征在于，声波仪器的发射间隔T2满足5s<T2<10s。
8.一种信息数据处理终端，其特征在于，该终端实现权利要求1～7任意一项所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法。
9.一种嵌入式处理器可读存储介质，包括指令，当其在嵌入式处理器上运行时，使得嵌入式处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的基于信号同步的随钻声波数据降噪测量方法。
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