CN116147974A - 一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘察领域，具体是涉及一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，包括平推车、升降机构和安装筒；安装筒底部能够转动的设置有钻头，升降机构设置在平推车顶部前端并用于驱动安装筒在竖直方向进行往返移动；还包括取样机构、推料机构和输送机构；安装筒外壁设置有两个方形滑动槽，取样机构包括两个滑动设置在方形滑动槽的方形取样筒，每个方形取样筒顶部设置有矩形穿槽；推料机构有两组，推料机构设置在对应方形取样筒内部并能够对矩形穿槽的开口端进行封堵；输送机构设置在安装筒内部并用于将推料机构推出的样品输送至安装筒顶部。本申请能够对不同深度样品进行取样并将样品输送至安装筒顶部，从而进行连续取样。

Description

一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置及方法

技术领域

本发明涉及地质勘察领域，具体是涉及一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，具体还涉及一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置的取样方法。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，而地质勘探即是通过各种手段、方法对矿山地质进行勘查，其中主要包括探深、坑探和地质填图等，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供生产过程中所需要的地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，编制必要的文字说明书和图表。

现有技术中，在对矿山地质进行勘探时，先使用设备将套管插入土壤内部，再使用取样管将套管内的土壤取出，通过不断叠加套管，从而检测出煤矿的具体位置，但是取样管在取出土壤样品时，需要将整个取样管从土壤内取出，这样会导致取样效率较低，并且无法对不同深度的土壤进行取样，导致取样过程较为繁琐。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置及方法，通过取料机构、钻头和升降机构能够对不同深度样品进行取样，通过输送机构和推料机构从而对样品进行输送，从而进行连续取样。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，包括平推车、升降机构和安装筒；安装筒呈竖直状态设置，安装筒底部能够转动的设置有钻头，升降机构设置在平推车顶部前端并用于驱动安装筒在竖直方向进行往返移动；还包括取样机构、推料机构和输送机构；安装筒外壁镜像设置有两个方形滑动槽，取样机构设置在安装筒内部，取样机构包括两个滑动设置在对应方形滑动槽的方形取样筒，方形取样筒呈水平状态设置，每个方形取样筒顶部设置有贯穿方形取样筒的矩形穿槽；推料机构有两组，推料机构设置在对应方形取样筒内部，推料机构能够对矩形穿槽的开口端进行封堵；输送机构设置在安装筒内部并用于将推料机构推出的样品输送至安装筒顶部。

优选的，取样机构还包括十字安装架和双轴电机；十字安装架呈水平状态设置在安装筒内部并且位于方形滑动槽上方；双轴电机设置在十字安装架顶部中心处，双轴电机的两个输出轴上均设置有驱动丝杆；每个方形取样筒靠近安装筒轴线的一侧顶部中心处设置有竖直向上延伸的连接板，连接板与对应驱动丝杆螺纹连接。

优选的，每组推料机构均包括推料板和连接轴；矩形穿槽远离方形取样筒开口的两侧内壁设置有导向槽，推料板呈水平状态能够滑动的设置在矩形穿槽内，推料板沿长度方向的两端设置有与导向槽对应的导向块，导向块能够滑动的设置在对应的导向槽内；矩形穿槽底部两侧内壁设置有放置槽，每个放置槽内能够转动的设置有连接轴，每个连接轴上均设置有翻转板，两个翻转板能够对矩形穿槽底部开口进行封堵和打开；每个连接轴靠近导向槽的一侧设置有传动齿轮，每个导向块底部设置有竖直向下延伸的齿条，齿条与对应的传动齿轮啮合；推料板底部设置有用于对齿条和传动齿轮进行保护的隔断板。

优选的，推料板底部设置有竖直向下延伸的限位杆，每个矩形穿槽远离对应方形取样筒开口端的一侧内壁底部设置有限位板，限位板上设置有滑动孔，限位杆能够滑动的设置在对应的滑动孔内，每个限位杆底部设置有限位盘，限位盘位于限位板下方，每个限位杆上均套设有复位弹簧，复位弹簧位于限位板与推料板之间。

优选的， 十字安装架底部设有竖直向下延伸的延伸板，延伸板的底部两侧均设置有铰接座，每个铰接座上均铰接有朝向远离延伸板方向延伸并用于驱动推料板竖直向下移动的弧形推动杆，每个连接板上设置有用于避让弧形推动杆的避让槽，每个弧形推动杆靠近延伸板的一端设置有竖直向下延伸的抵触杆；每个弧形推动杆靠近延伸板的一端设置有第一连接部，延伸板顶部两侧设置有与第一连接部对应的第二连接部，第一连接部与第二连接部之间设置有复位拉簧。

优选的，每个方形取样筒内还设置有用于对方形取样筒开口处进行封堵和打开的密封机构。

优选的，密封机构包括密封板、连接杆和转动电机；每个方形取样筒沿长度方向的两侧设置有连通方形取样筒的插槽，密封板有两个，密封板呈竖直状态能够滑动的设置在对应的插槽内，每个密封板顶部沿长度方向设置有多个齿槽；每个插槽顶部内壁设置有圆形凹槽，方形取样筒远离开口的一侧设置有两个连通孔，每个连通孔均与对应圆形凹槽连通，连接杆有两个，两个连接杆能够转动的设置在对应的连通孔内，每个连接杆伸入圆形凹槽的一端设置有连接齿轮，连接齿轮与对应密封板的齿槽啮合；每个连接杆远离连接齿轮的一端设置有第一齿轮，第一齿轮位于方形取样筒外部，方形取样筒远离开口的一侧中心处设置有L形安装板，转动电机设置在L形安装板上，转动电机的输出端设置有第二齿轮，第二齿轮位于两个第一齿轮之间，第二齿轮分别与对应的两个第二齿轮啮合。

优选的，输送机构包括放置盘、V形壳体、螺旋送料杆、导向条、取料盒和卷收轴；放置盘呈水平状态设置在安装筒内部并且位于方形滑动槽下方；放置盘顶部镜像设置有两个排料槽，V形壳体呈水平状态设置在放置盘底部，V形壳体的底部设置有半圆形凹槽；螺旋送料杆能够转动的设置在V形壳体内部并且与半圆形凹槽同轴设置；V形壳体沿半圆形凹槽轴线一侧设置有连通半圆形凹槽的排料管；放置盘顶部靠近排料管的位置设置有安装槽，导向条呈竖直状态设置在安装槽内，导向条上设置有条形滑槽，取料盒呈水平状态能够滑动的设置在条形滑槽内；卷收轴能够转动的设置在条形滑槽顶部，卷收轴的长度方向与条形滑槽的长度方向垂直；取料盒顶部设置有两个牵引绳，每个牵引绳远离取料盒的一端缠绕在卷收轴上。

优选的，平推车两侧中心处铰接有支撑条，每个支撑条远离平推车的一端铰接有卡接板，卡接板上设置有地钉孔。

优选的，一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置的取样方法，包括以下步骤：

S1.移动推动车至待取样位置，调节支撑条和卡接板并通过地钉将推动车进行固定；

S2.调节升降机构和钻头，对地面进行钻取；

S3.钻取的适合的深度后，调节双轴电机，从而使两个方形取样筒能够对样品进行取样，取样完成后，调节转动电机，两个密封板对方形取样筒的开口处进行封堵；

S4.调节双轴电机，使两个方形取样筒缩入到安装筒内部，此时，弧形推动杆与推料板接触，从而将样品推出方形取样筒；

S5.调节螺旋送料杆将样品输送至取料盒内，输送完成后，调节卷收轴，从而将取料盒移动至安装筒顶部，从而完成该深度的取样。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过升降机构、钻头、双轴电机和方形取样筒的配合，从而能够对不同深度的样品进行取样，通过密封板、连接杆和转动电机配合，从而能够对方形取样筒的开口端进行封堵和打开，从而保证样品能够留存在方形取样筒内部。

2.本申请通过推料板、连接轴、弧形推动杆和连接板的配合下，抵触杆与连接板接触，从而使弧形推动杆与推料板接触，推料板在移动的过程中，能够使两个翻转板相互远离，将样品能够从方形取样筒内推出，通过连接杆和复位弹簧的配合下，推料板能够进行复位，从而能够连续的进行取样。

3.本申请通过放置盘、V形壳体、螺旋送料杆、导向条、取料盒和卷收轴的配合下，能够将样品输送至取样盒内，随后，通过卷收轴和牵引绳的配合下，能够使取样盒移动至安装筒顶部，从而便于工作人员能够及时的对样品进行检测。

附图说明

图1是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置的立体图；

图2是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置的局部立体图一；

图3是图2中隐藏安装筒的立体图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图3中隐藏输送机构的立体图；

图6是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置中十字安装架的立体图；

图7是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置中方形取样筒、推料机构和密封机构的立体图；

图8是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置中方形取样筒、推料机构和密封机构的立体分解图；

图9是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置中方形取样筒的立体图；

图10是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置中方形取样筒的正视图；

图11是图10沿B-B方向的平面剖视图；

图12是一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置中输送机构的局部立体图。

图中标号为：

1-平推车；11-支撑条；12-卡接板；13-地钉孔；

2-升降机构；21-竖直滑轨；22-连接丝杆；23-驱动电机；

3-安装筒；31-钻头；32-方形滑动槽；33-滑动块；

4-取样机构；41-方形取样筒；411-矩形穿槽；4111-导向槽；4112-放置槽；4113-限位板；4114-滑动孔；412-连接板；4121-避让槽；413-插槽；414-圆形凹槽；415-连通孔；416-L形安装板；42-十字安装架；421-延伸板； 4211-第二连接部；422-铰接座；423-弧形推动杆；4231-抵触杆；4232-第一连接部；424-复位拉簧；43-双轴电机；431-驱动丝杆；

5-推料机构；51-推料板；511-导向块；512-齿条；513-隔断板；514-限位杆；515-复位弹簧；516-限位盘；52-连接轴；521-翻转板；522-传动齿轮；

6-输送机构；61-放置盘；611-排料槽；612-安装槽；62-V形壳体；621-半圆形凹槽；622-排料管；623-送料电机；63-螺旋送料杆；64-导向条；641-条形滑槽；642-卷收电机；65-取料盒；651-牵引绳；66-卷收轴；

7-密封机构；71-密封板；711-齿槽；72-连接杆；721-连接齿轮；722-第一齿轮；73-转动电机；731-第二齿轮。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图12所示，一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，包括平推车1、升降机构2和安装筒3；安装筒3呈竖直状态设置，安装筒3底部能够转动的设置有钻头31，升降机构2设置在平推车1顶部前端并用于驱动安装筒3在竖直方向进行往返移动；还包括取样机构4、推料机构5和输送机构6；安装筒3外壁镜像设置有两个方形滑动槽32，取样机构4设置在安装筒3内部，取样机构4包括两个滑动设置在对应方形滑动槽32的方形取样筒41，方形取样筒41呈水平状态设置，每个方形取样筒41顶部设置有贯穿方形取样筒41的矩形穿槽411；推料机构5有两组，推料机构5设置在对应方形取样筒41内部，推料机构5能够对矩形穿槽411的开口端进行封堵；输送机构6设置在安装筒3内部并用于将推料机构5推出的样品输送至安装筒3顶部。

升降机构2包括竖直滑轨21、连接丝杆22和驱动电机23；竖直滑轨21呈竖直状态设置在平推车1顶部，连接丝杆22呈竖直状态能够转动的设置在竖直滑轨21内，安装筒3顶部外壁设置有滑动块33，滑动块33能够滑动的设置在竖直滑轨21内并且与连接丝杆22螺纹连接，驱动电机23设置在竖直滑轨21顶部并用于驱动丝杆431进行转动；工作人员推动平推车1，将平推车1移动至待取样的位置，随后，通过调节驱动电机23，滑动块33沿着竖直滑轨21长度方向进行移动，从而将竖直状态设置在安装筒3能够朝向地面方向进行移动，此时，安装筒3底部的钻头31进行转动，通过与升降机构2的配合，从而能够对地面钻取孔洞，当其达到一定的深度时，通过调节两个方形取样筒41，两个方形取样筒41沿着对应方形滑动槽32伸出安装筒3，两个方形取样筒41的开口端朝向远离安装筒3轴线方向，此时，推料机构5能够对矩形穿槽411的开口端进行封堵，从而避免在取样过程中，样品泄漏，随着两个方形取样筒41的伸出，样品能够通过方形取样筒41的开口端进入到方形取样筒41的内部，此时从而能够对不同深度的样品进行取样，取样完成后，两个方形取样筒41缩回到安装筒3内部，随后，调节两组推料机构5，两组推料机构5将对应方形取样筒41的矩形穿槽411打开并将样品从对应方形取样筒41推出，从而能够进行连续取样，此时，输送机构6能够对样品进行收集并将其输送至安装筒3顶部，从而便于工作人员能够及时的获取样品，提高检测效率。

参见图2至图5所示，取样机构4还包括十字安装架42和双轴电机43；十字安装架42呈水平状态设置在安装筒3内部并且位于方形滑动槽32上方；双轴电机43设置在十字安装架42顶部中心处，双轴电机43的两个输出轴上均设置有驱动丝杆431；每个方形取样筒41靠近安装筒3轴线的一侧顶部中心处设置有竖直向上延伸的连接板412，连接板412与对应驱动丝杆431螺纹连接。

随着升降机构2和钻头31的相互配合，当安装筒3移动至待取样的深度后，工作人员调节双轴电机43，双轴电机43的两个输出轴带动对应的丝杆进行转动，每个方形取样筒41上均设置有连接板412，连接板412与对应丝杆螺纹连接，通过方形滑动槽32和方形取样筒41的配合下，从而使方形取样筒41能够沿着方向滑动槽朝向远离安装筒3轴线方向进行移动，从而对该深度的泥土进行取样，当取样完成后，工作人员调节双轴电机43，双轴电机43反向进行转动，通过丝杆与连接板412的相互配合，从而同步带动两个方形取样筒41朝向靠近安装筒3轴线方向进行移动，方形取样筒41移动至安装筒3内部，随后，通过调节推料机构5，推料机构5能够将取样完成的样品通过矩形穿槽411推出方形取样筒41，输送机构6能够将推出的样品输送至安装筒3顶部，从而完成该深度的取样，随后，调节升降机构2和钻头31，从而能够对不同深度的样品进行取样勘察。

参见图5至图11所示，每组推料机构5均包括推料板51和连接轴52；矩形穿槽411远离方形取样筒41开口的两侧内壁设置有导向槽4111，推料板51呈水平状态能够滑动的设置在矩形穿槽411内，推料板51沿长度方向的两端设置有与导向槽4111对应的导向块511，导向块511能够滑动的设置在对应的导向槽4111内；矩形穿槽411底部两侧内壁设置有放置槽4112，每个放置槽4112内能够转动的设置有连接轴52，每个连接轴52上均设置有翻转板521，两个翻转板521能够对矩形穿槽411底部开口进行封堵和打开；每个连接轴52靠近导向槽4111的一侧设置有传动齿轮522，每个导向块511底部设置有竖直向下延伸的齿条512，齿条512与对应的传动齿轮522啮合；推料板51底部设置有用于对齿条512和传动齿轮522进行保护的隔断板513。

当对孔洞内壁进行取样时，推料板51位于矩形穿槽411顶部从而能够对矩形穿槽411上端进行封堵，两个翻转板521处于水平状态从而对矩形穿槽411下端开口进行封堵，从而便于进行对泥土进行取样，取样过程中，隔断板513能够对齿条512和传动齿轮522进行保护，避免样品对齿条512和传动齿轮522产生污染，当取样完成后，方形取样筒41缩入到安装筒3内部，随后，调节推料板51，推料板51竖直向下移动，倒导向块511与导向槽4111的配合，从而保证推料板51移动的稳定性，随着推料板51的移动，齿条512与传动齿轮522啮合，从而带动两个翻转板521能够沿着连接轴52轴线方向进行转动，从而使矩形穿槽411下端能够打开，推料板51能够将样品推出方形取样筒41，从而能够连续的进行取样。

参见图图5至图11所示，推料板51底部设置有竖直向下延伸的限位杆514，每个矩形穿槽411远离对应方形取样筒41开口端的一侧内壁底部设置有限位板4113，限位板4113上设置有滑动孔4114，限位杆514能够滑动的设置在对应的滑动孔4114内，每个限位杆514底部设置有限位盘516，限位盘516位于限位板4113下方，每个限位杆514上均套设有复位弹簧515，复位弹簧515位于限位板4113与推料板51之间。

当推料板51在竖直方向朝向靠近翻转板521方向进行移动时，通过设置有限位杆514，限位杆514沿着滑动孔4114进行移动，从而使复位弹簧515产生弹性力，当推料板51将样品推出方形取样筒41后，在复位弹簧515的弹性力作用下，推料板51能够在竖直方向进行复位，限位盘516能够对推料板51的位置进行限位，从而避免推料板51被复位弹簧515的弹性力推出矩形穿槽411。

参见图图5至图11所示， 十字安装架42底部设有竖直向下延伸的延伸板421，延伸板421的底部两侧均设置有铰接座422，每个铰接座422上均铰接有朝向远离延伸板421方向延伸并用于驱动推料板51竖直向下移动的弧形推动杆423，每个连接板412上设置有用于避让弧形推动杆423的避让槽4121，每个弧形推动杆423靠近延伸板421的一端设置有竖直向下延伸的抵触杆4231；每个弧形推动杆423靠近延伸板421的一端设置有第一连接部4232，延伸板421顶部两侧设置有与第一连接部4232对应的第二连接部4211，第一连接部4232与第二连接部4211之间设置有复位拉簧424。

在方形取样筒41对样品进行取样时，两个弧形推动杆423在复位拉簧424的弹性力作用下，两个抵触杆4231处于竖直状态设置，当方形取样筒41取样完成后，方形取样筒41朝向靠近安装筒3轴线方向移动时，弧形推动杆423通过延伸板421上的避让槽4121移动至方形取样筒41上方，随后，延伸板421与弧形推动杆423上的抵触杆4231接触，从而使弧形推动杆423能够沿着其铰接位置进行转动，弧形推动杆423与推料板51接触，从而使推料板51能够竖直向下进行移动，在推料板51移动的过程中，复位弹簧515被压缩从而产生弹性力，当样品从方形取样筒41内推出后，随着方形取样筒41朝向远离安装筒3轴线方向进行移动时，在复位拉簧424的拉力作用下，弧形推动杆423进行复位，复位弹簧515产生弹性力，从而使推料板51能够进行复位，从而能够连续的进行取样。

参见图图5至图11所示，每个方形取样筒41内还设置有用于对方形取样筒41开口处进行封堵和打开的密封机构7；密封机构7包括密封板71、连接杆72和转动电机73；每个方形取样筒41沿长度方向的两侧设置有连通方形取样筒41的插槽413，密封板71有两个，密封板71呈竖直状态能够滑动的设置在对应的插槽413内，每个密封板71顶部沿长度方向设置有多个齿槽711；每个插槽413顶部内壁设置有圆形凹槽414，方形取样筒41远离开口的一侧设置有两个连通孔415，每个连通孔415均与对应圆形凹槽414连通，连接杆72有两个，两个连接杆72能够转动的设置在对应的连通孔415内，每个连接杆72伸入圆形凹槽414的一端设置有连接齿轮721，连接齿轮721与对应密封板71的齿槽711啮合；每个连接杆72远离连接齿轮721的一端设置有第一齿轮722，第一齿轮722位于方形取样筒41外部，方形取样筒41远离开口的一侧中心处设置有L形安装板416，转动电机73设置在L形安装板416上，转动电机73的输出端设置有第二齿轮731，第二齿轮731位于两个第一齿轮722之间，第二齿轮731分别与对应的两个第二齿轮731啮合。

当对地面进行钻取时，两个密封板71相互靠近从而对方形取样筒41的开口端进行封堵，避免在钻洞过程中，样品进入到方形取样筒41内部，当钻取到一定的深度时，两个方形取样筒41同步朝向远离安装筒3轴线方向进行移动，此时，调节转动电机73，转动电机73进行转动，通过第一齿轮722、第二齿轮731、连接杆72和连接齿轮721的配合下，能够使两个密封板71能够相互远离，此时，方形取样筒41的开口端打开，从而能够对样品进行取样，取样完成后，调节转动电机73，从而使两个密封板71相互靠近，从而将样品进行截断，从而保证样品能够留存在方形取样筒41内部。

参见图3、图4和图12所示，输送机构6包括放置盘61、V形壳体62、螺旋送料杆63、导向条64、取料盒65和卷收轴66；放置盘61呈水平状态设置在安装筒3内部并且位于方形滑动槽32下方；放置盘61顶部镜像设置有两个排料槽611，V形壳体62呈水平状态设置在放置盘61底部，V形壳体62的底部设置有半圆形凹槽621；螺旋送料杆63能够转动的设置在V形壳体62内部并且与半圆形凹槽621同轴设置；V形壳体62沿半圆形凹槽621轴线一侧设置有连通半圆形凹槽621的排料管622；放置盘61顶部靠近排料管622的位置设置有安装槽612，导向条64呈竖直状态设置在安装槽612内，导向条64上设置有条形滑槽641，取料盒65呈水平状态能够滑动的设置在条形滑槽641内；卷收轴66能够转动的设置在条形滑槽641顶部，卷收轴66的长度方向与条形滑槽641的长度方向垂直；取料盒65顶部设置有两个牵引绳651，每个牵引绳651远离取料盒65的一端缠绕在卷收轴66上。

当取样完成后，在推料板51的推动下，样品能够通过放置盘61上的排料槽611进入到V形壳体62内部，V形壳体62上设置有用于驱动螺旋送料杆63转动的送料电机623，随着送料电机623的转动，螺旋送料杆63能够将样品输送至取料盒65内部，导向条64上设置有用于驱动卷收轴66转动的卷收电机642，当全部输送完成后，工作人员调节卷收电机642，卷收电机642带动卷收轴66进行转动，卷收轴66对牵引绳651进行卷收，从而使取料盒65能够沿着条形滑槽641长度方向朝向安装筒3顶部移动，从而使工作人员能够及时的对样品进行处理。

参见图1所示，平推车1两侧中心处铰接有支撑条11，每个支撑条11远离平推车1的一端铰接有卡接板12，卡接板12上设置有地钉孔13。

当平推车1移动至待取样区域后，调节设置在平推车1两侧的支撑条11，支撑条11沿铰接位置进行转动，随后，调节卡接板12，卡接板12与地面保持水平，随后，通过地钉插入到卡接板12的地钉孔13内，从而对平推车1的位置进行固定，从而保证取样过程中，平推车1的稳定性。

一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置的取样方法，包括以下步骤：

S1.移动推动车至待取样位置，调节支撑条11和卡接板12并通过地钉将推动车进行固定；

S2.调节升降机构2和钻头31，对地面进行钻取；

S3.钻取的适合的深度后，调节双轴电机43，从而使两个方形取样筒41能够对样品进行取样，取样完成后，调节转动电机73，两个密封板71对方形取样筒41的开口处进行封堵；

S4.调节双轴电机43，使两个方形取样筒41缩入到安装筒3内部，此时，弧形推动杆423与推料板51接触，从而将样品推出方形取样筒41；

S5.调节螺旋送料杆63将样品输送至取料盒65内，输送完成后，调节卷收轴66，从而将取料盒65移动至安装筒3顶部，从而完成该深度的取样。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，包括平推车（1）、升降机构（2）和安装筒（3）；安装筒（3）呈竖直状态设置，安装筒（3）底部能够转动的设置有钻头（31），升降机构（2）设置在平推车（1）顶部前端并用于驱动安装筒（3）在竖直方向进行往返移动；其特征在于，还包括取样机构（4）、推料机构（5）和输送机构（6）；

安装筒（3）外壁镜像设置有两个方形滑动槽（32），取样机构（4）设置在安装筒（3）内部，取样机构（4）包括两个滑动设置在对应方形滑动槽（32）的方形取样筒（41），方形取样筒（41）呈水平状态设置，每个方形取样筒（41）顶部设置有贯穿方形取样筒（41）的矩形穿槽（411）；

推料机构（5）有两组，推料机构（5）设置在对应方形取样筒（41）内部，推料机构（5）能够对矩形穿槽（411）的开口端进行封堵；

输送机构（6）设置在安装筒（3）内部并用于将推料机构（5）推出的样品输送至安装筒（3）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，取样机构（4）还包括十字安装架（42）和双轴电机（43）；

十字安装架（42）呈水平状态设置在安装筒（3）内部并且位于方形滑动槽（32）上方；

双轴电机（43）设置在十字安装架（42）顶部中心处，双轴电机（43）的两个输出轴上均设置有驱动丝杆（431）；

每个方形取样筒（41）靠近安装筒（3）轴线的一侧顶部中心处设置有竖直向上延伸的连接板（412），连接板（412）与对应驱动丝杆（431）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，每组推料机构（5）均包括推料板（51）和连接轴（52）；

矩形穿槽（411）远离方形取样筒（41）开口的两侧内壁设置有导向槽（4111），推料板（51）呈水平状态能够滑动的设置在矩形穿槽（411）内，推料板（51）沿长度方向的两端设置有与导向槽（4111）对应的导向块（511），导向块（511）能够滑动的设置在对应的导向槽（4111）内；

矩形穿槽（411）底部两侧内壁设置有放置槽（4112），每个放置槽（4112）内能够转动的设置有连接轴（52），每个连接轴（52）上均设置有翻转板（521），两个翻转板（521）能够对矩形穿槽（411）底部开口进行封堵和打开；

每个连接轴（52）靠近导向槽（4111）的一侧设置有传动齿轮（522），每个导向块（511）底部设置有竖直向下延伸的齿条（512），齿条（512）与对应的传动齿轮（522）啮合；

推料板（51）底部设置有用于对齿条（512）和传动齿轮（522）进行保护的隔断板（513）。

4.根据权利要求3所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，推料板（51）底部设置有竖直向下延伸的限位杆（514），每个矩形穿槽（411）远离对应方形取样筒（41）开口端的一侧内壁底部设置有限位板（4113），限位板（4113）上设置有滑动孔（4114），限位杆（514）能够滑动的设置在对应的滑动孔（4114）内，每个限位杆（514）底部设置有限位盘（516），限位盘（516）位于限位板（4113）下方，每个限位杆（514）上均套设有复位弹簧（515），复位弹簧（515）位于限位板（4113）与推料板（51）之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，十字安装架（42）底部设有竖直向下延伸的延伸板（421），延伸板（421）的底部两侧均设置有铰接座（422），每个铰接座（422）上均铰接有朝向远离延伸板（421）方向延伸并用于驱动推料板（51）竖直向下移动的弧形推动杆（423），每个连接板（412）上设置有用于避让弧形推动杆（423）的避让槽（4121），每个弧形推动杆（423）靠近延伸板（421）的一端设置有竖直向下延伸的抵触杆（4231）；每个弧形推动杆（423）靠近延伸板（421）的一端设置有第一连接部（4232），延伸板（421）顶部两侧设置有与第一连接部（4232）对应的第二连接部（4211），第一连接部（4232）与第二连接部（4211）之间设置有复位拉簧（424）。

6.根据权利要求5所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，每个方形取样筒（41）内还设置有用于对方形取样筒（41）开口处进行封堵和打开的密封机构（7）。

7.根据权利要求6所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，密封机构（7）包括密封板（71）、连接杆（72）和转动电机（73）；

每个方形取样筒（41）沿长度方向的两侧设置有连通方形取样筒（41）的插槽（413），密封板（71）有两个，密封板（71）呈竖直状态能够滑动的设置在对应的插槽（413）内，每个密封板（71）顶部沿长度方向设置有多个齿槽（711）；

每个插槽（413）顶部内壁设置有圆形凹槽（414），方形取样筒（41）远离开口的一侧设置有两个连通孔（415），每个连通孔（415）均与对应圆形凹槽（414）连通，连接杆（72）有两个，两个连接杆（72）能够转动的设置在对应的连通孔（415）内，每个连接杆（72）伸入圆形凹槽（414）的一端设置有连接齿轮（721），连接齿轮（721）与对应密封板（71）的齿槽（711）啮合；

每个连接杆（72）远离连接齿轮（721）的一端设置有第一齿轮（722），第一齿轮（722）位于方形取样筒（41）外部，方形取样筒（41）远离开口的一侧中心处设置有L形安装板（416），转动电机（73）设置在L形安装板（416）上，转动电机（73）的输出端设置有第二齿轮（731），第二齿轮（731）位于两个第一齿轮（722）之间，第二齿轮（731）分别与对应的两个第二齿轮（731）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，输送机构（6）包括放置盘（61）、V形壳体（62）、螺旋送料杆（63）、导向条（64）、取料盒（65）和卷收轴（66）；

放置盘（61）呈水平状态设置在安装筒（3）内部并且位于方形滑动槽（32）下方；

放置盘（61）顶部镜像设置有两个排料槽（611），V形壳体（62）呈水平状态设置在放置盘（61）底部，V形壳体（62）的底部设置有半圆形凹槽（621）；

螺旋送料杆（63）能够转动的设置在V形壳体（62）内部并且与半圆形凹槽（621）同轴设置；

V形壳体（62）沿半圆形凹槽（621）轴线一侧设置有连通半圆形凹槽（621）的排料管（622）；

放置盘（61）顶部靠近排料管（622）的位置设置有安装槽（612），导向条（64）呈竖直状态设置在安装槽（612）内，导向条（64）上设置有条形滑槽（641），取料盒（65）呈水平状态能够滑动的设置在条形滑槽（641）内；

卷收轴（66）能够转动的设置在条形滑槽（641）顶部，卷收轴（66）的长度方向与条形滑槽（641）的长度方向垂直；

取料盒（65）顶部设置有两个牵引绳（651），每个牵引绳（651）远离取料盒（65）的一端缠绕在卷收轴（66）上。

9.根据权利要求1所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，平推车（1）两侧中心处铰接有支撑条（11），每个支撑条（11）远离平推车（1）的一端铰接有卡接板（12），卡接板（12）上设置有地钉孔（13）。

10.一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置的取样方法，采用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于收集不同深度的样本工程勘察装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1.移动推动车至待取样位置，调节支撑条（11）和卡接板（12）并通过地钉将推动车进行固定；

S2.调节升降机构（2）和钻头（31），对地面进行钻取；

S3.钻取的适合的深度后，调节双轴电机（43），从而使两个方形取样筒（41）能够对样品进行取样，取样完成后，调节转动电机（73），两个密封板（71）对方形取样筒（41）的开口处进行封堵；

S4.调节双轴电机（43），使两个方形取样筒（41）缩入到安装筒（3）内部，此时，弧形推动杆（423）与推料板（51）接触，从而将样品推出方形取样筒（41）；

S5.调节螺旋送料杆（63）将样品输送至取料盒（65）内，输送完成后，调节卷收轴（66），从而将取料盒（65）移动至安装筒（3）顶部，从而完成该深度的取样。

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