CN116141967A - 电动车辆供电装置、方法及电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车辆领域，提供一种电动车辆供电装置、方法及电动车辆，该装置包括：第一开关装置、第二开关装置以及集成于同一箱体的低压蓄电池、控制单元和DCDC变换器；第一开关装置和DCDC变换器设置在低压蓄电池的第一供电回路中，第二开关装置和控制单元设置在低压蓄电池的第二供电回路中；控制单元用于在第二供电回路导通且确定低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；还用于检测低压蓄电池的工作参数数据，基于工作参数数据控制DCDC变换器的开启和关闭；DCDC变换器开启时用于将动力电池的输出电压转换为低压蓄电池的充电电压。本发明能够保证低压蓄电池充电的可靠性，且极大降低了电动车辆的成本。

Description

电动车辆供电装置、方法及电动车辆
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆供电装置、方法及电动车辆。
背景技术
电动车辆由于其环保、节能、低噪音等优点而得到迅猛发展。电动车辆的动力源通常由动力电池和低压蓄电池组成，通过低压蓄电池为电动车辆的所有的低压系统供电以及提供通讯信号，通过动力电池为电动车辆提供动力来源，同时，动力电池通过DCDC(DirectCurrent Direct Current，直流直流)变换器为低压蓄电池充电。
现有电动车辆的供电装置DCDC变换器通常集成在多合一内部，DCDC变换器和低压蓄电池分别通过单独的控制板进行独立控制，控制板之间通过总线进行通信，一方面，信号的收发存在较大的延迟，且在总线故障的情况下无法正常进行信号的收发，从而无法保证低压蓄电池充电的可靠性，另一方面，造成电动车辆的成本极大增加。
发明内容
本发明提供一种电动车辆供电装置、方法及电动车辆，用以解决现有技术中无法保证低压蓄电池充电的可靠性以及电动车辆成本高的缺陷，实现低压蓄电池充电的可靠性的有效提高，以及电动车辆成本的有效降低。
本发明提供一种电动车辆供电装置，包括：第一开关装置、第二开关装置以及集成于同一箱体的低压蓄电池、控制单元和DCDC变换器；
所述第一开关装置和所述DCDC变换器设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，所述第一开关装置用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为所述DCDC变换器和所述电动车辆的低压用电设备供电；
所述第二开关装置和所述控制单元设置在所述低压蓄电池的第二供电回路中，所述第二开关装置用于控制所述第二供电回路的通断；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；
所述控制单元与所述第一开关装置和所述DCDC变换器信号连接，用于在所述第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制所述第一开关装置闭合；还用于检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；
所述DCDC变换器还与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述低压蓄电池上设有电压采集装置、电流采集装置和温度采集装置；
所述电压采集装置、所述电流采集装置和所述温度采集装置分别用于采集所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；
所述控制单元与所述电压采集装置、所述电流采集装置和所述温度采集装置连接，用于在所述第二供电回路导通时获取所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；还用于基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池是否满足所述供电条件。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述控制单元还与所述低压蓄电池的加热装置和冷却装置连接；
所述控制单元用于根据所述低压蓄电池的工作温度控制所述加热装置和所述冷却装置的启闭；还用于基于所述工作温度控制所述工作电流的大小。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述控制单元还用于：
在所述第二供电回路导通时，控制所述低压蓄电池进行自检；
根据所述低压蓄电池的自检结果确定所述低压蓄电池无故障时，获取所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；根据所述自检结果确定所述低压蓄电池存在故障时，进行故障提示。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述控制单元还用于：
基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度，确定所述低压蓄电池满足充电条件时，控制所述DCDC变换器开启；
若所述DCDC变换器的当前状态为开启，且基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池满足充电停止条件时，控制所述DCDC变换器关闭。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述控制单元具体用于：
基于所述低压蓄电池的修正电压和修正电流确定所述低压蓄电池的剩余电量；其中，所述修正电压和所述修正电流分别是基于所述工作温度对所述工作电压和所述工作电流进行修正得到的；
确定所述剩余电量满足第一预设条件或所述修正电流满足第二预设条件时，确定所述低压蓄电池满足所述充电条件。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述控制单元具体用于：
确定所述DCDC变换器的当前状态为开启，且所述剩余电量满足第三预设条件时，确定所述低压蓄电池满足所述充电停止条件。
根据本发明提供的电动车辆供电装置，所述控制单元还用于：
检测所述电动车辆的ON信号，若未检测到所述ON信号时，控制所述低压蓄电池进入休眠模式。
本发明还提供一种电动车辆供电方法，包括：
控制单元在低压蓄电池的第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；其中，所述第一开关装置设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为DCDC变换器和电动车辆的低压用电设备供电；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；所述低压蓄电池、所述控制单元和所述DCDC变换器集成于同一箱体；
所述控制单元检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；其中，所述DCDC变换器与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
本发明还提供一种电动车辆，包括如上述任一种所述的电动车辆供电装置。
本发明提供的电动车辆供电装置、方法及电动车辆，通过将低压蓄电池、控制单元和DCDC变换器集于同一箱体，在由低压蓄电池为控制单元供电的第二供电回路导通时，通过控制单元确定低压蓄电池是否满足供电条件，并在满足供电条件时控制第一开关装置闭合，以控制由低压蓄电池为DCDC变换器和低压用电设备供电的第一供电回路导通，从而实现了对低压蓄电池的供电控制；控制单元还检测低压蓄电池的工作参数数据，并基于工作参数数据控制DCDC变换器的开启和关闭，以在DCDC变换器开启时为低压蓄电池充电，从而实现了对DCDC变换器的控制，即，实现了对低压蓄电池的充电控制。因此，通过控制单元能够实现对低压蓄电池和DCDC变换器的同步控制，在低压蓄电池和DCDC变换器之间无需信号的收发，保证了低压蓄电池充电的可靠性，且极大降低了电动车辆的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电动车辆供电装置的结构示意图之一；
图2是本发明实施例提供的电动车辆供电装置的结构示意图之二；
图3是本发明实施例提供的电动车辆供电装置的工作流程示意图；
图4是本发明实施例提供的电动车辆供电方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
附图标记：
101：第一开关装置；102：第二开关装置；103：低压蓄电池；104：控制单元；105：DCDC变换器；201：电流传感器；202：电压采集线束；203：电流采集线束；204：温度采集线束。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图3描述本发明的电动车辆供电装置。本发明电动车辆供电装置用于为电动车辆提供低压电。如图1所示，本发明电动车辆供电装置至少包括：第一开关装置101、第二开关装置102以及集成于同一箱体的低压蓄电池103、控制单元104和DCDC变换器105；
所述第一开关装置101和所述DCDC变换器105设置在所述低压蓄电池103的第一供电回路中，所述第一开关装置101用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为所述DCDC变换器105和所述电动车辆的低压用电设备供电；
所述第二开关装置102和所述控制单元104设置在所述低压蓄电池103的第二供电回路中，所述第二开关装置102用于控制所述第二供电回路的通断；所述第二供电回路用于为所述控制单元104供电；
所述控制单元104与所述第一开关装置101和所述DCDC变换器105信号连接，用于在所述第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池103满足供电条件时，控制所述第一开关装置101闭合；还用于检测所述低压蓄电池103的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器105的开启和关闭；
所述DCDC变换器105还与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器105开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池103的充电电压。
本实施例中，低压蓄电池103用于为电动车辆的低压用电设备供电，例如，可以为24V低压锂电池。动力电池用于为电动车辆提供动力来源，同时，通过DCDC变换器105为低压蓄电池103充电。DCDC变换器105用于将动力电池的输出电压转换为低压蓄电池103的充电电压，为低压蓄电池103充电。控制单元104用于对低压蓄电池103的供电过程和充电过程进行控制。低压蓄电池103、控制单元104和DCDC变换器105集成于同一箱体中，例如，可以将低压蓄电池103、控制单元104和DCDC变换器105集成于一个非标箱内部，非标箱可以采用单独编号，并装配到距离车架最近的位置，以使得低压线路最短化。传统电动车辆低压蓄电池103和DCDC变换器105通过25平方的电源线进行连接，导致成本和重量的极大增加，同时，电源线对防尘防水的要求较高，传统电动车辆低压蓄电池103和DCDC变换器105通过25平方的电源线进行连接无法保证低压蓄电池103充电的可靠性。本实施例通过将低压蓄电池103和DCDC变换器105集成在同一箱体内，通过铜排即可实现低压蓄电池103与DCDC变换器105的连接，实现了电动车辆成本和重量的有效降低，且提高了低压蓄电池103充电的可靠性。
本实施例电动车辆供电装置还包括第一开关装置101和第二开关装置102，第一开关装置101和DCDC变换器105均设置在低压蓄电池103的第一供电回路中，第一开关装置101用于控制第一供电回路的导通和断开，第一供电回路用于为DCDC变换器105和电动车辆的低压用电设备供电。在实际应用中，第一开关装置101闭合时，第一供电回路导通，通过低压蓄电池103为DCDC变换器105和低压用电设备供电，第一开关装置101断开时，第一供电回路断开，低压蓄电池103停止为DCDC变换器105和低压用电设备供电。第一开关装置101可以采用继电器开关，通过控制单元104控制第一开关装置101的闭合和断开。
第二开关装置102和控制单元104均设置在低压蓄电池103的第二供电回路中，第二开关装置102用于控制第二供电回路的导通和断开，第二供电回路用于为控制单元104供电。在实际应用中，第二开关装置102闭合时，第二供电回路导通，通过低压蓄电池103为控制单元104供电，控制单元104进入准备工作模式，第二开关装置102断开时，低压蓄电池103停止为控制单元104供电，控制单元104停止工作，同时，控制单元104停止输出电信号至第一开关装置101，第一开关装置101失电断开，低压蓄电池103停止对DCDC变换器105和低压用电设备供电，以避免在电动车辆长时间停放时低压蓄电池103欠压造成的无法启机。第二开关装置102可以为手动控制开关，例如，可以为自复位开关，长按3秒时闭合，长按5秒时断开。
DCDC变换器105还与电动车辆的动力电池连接，在DCDC变换器105开启时，通过DCDC变换器105将动力电池的输出电压转换为低压蓄电池103的充电电压，即，24V电压，为低压蓄电池103充电；在DCDC变换器105关闭时，停止为低压蓄电池103充电。
控制单元104与第一开关装置101和DCDC变换器105信号连接，在第二供电回路导通时，控制单元104可以确定低压蓄电池103是否满足供电条件，例如，可以控制低压蓄电池103进行自检，自检无故障时表明满足供电条件；还可以检测低压蓄电池103的工作参数数据，在工作参数数据处于预设范围时，确定低压蓄电池103满足供电条件；还可以在自检无故障且工作参数数据处于预设范围时，确定低压蓄电池103满足供电条件。
确定低压蓄电池103满足供电条件时，控制第一开关装置101闭合，以使得第一供电回路导通，从而能够通过低压蓄电池103为DCDC变换器105和低压用电设备供电。在低压蓄电池103为DCDC变换器105和低压用电设备供电的过程中，还可以根据实时检测的工作参数数据确定低压蓄电池103是否满足充电条件，并在满足充电条件时控制DCDC变换器105开启，对低压蓄电池103充电，在充电过程中还可以根据实时检测的工作参数数据确定低压蓄电池103是否满足充电停止条件，并在满足充电停止条件时控制DCDC变换器105关闭，停止对低压蓄电池103充电，从而通过控制单元104能够实现对低压蓄电池103和DCDC变换器105的同步控制，在低压蓄电池103和DCDC变换器105之间无需信号的收发，也就不存在信号收发的延迟，以及总线故障对信号收发的影响，保证了低压蓄电池103充电的可靠性，且极大降低了电动车辆的成本。
由此可见，本实施例通过将低压蓄电池103、控制单元104和DCDC变换器105集于同一箱体，在由低压蓄电池103为控制单元104供电的第二供电回路导通时，通过控制单元104确定低压蓄电池103是否满足供电条件，并在满足供电条件时控制第一开关装置101闭合，以控制由低压蓄电池103为DCDC变换器105和低压用电设备供电的第一供电回路导通，从而实现了对低压蓄电池103的供电控制；控制单元104还检测低压蓄电池103的工作参数数据，并基于工作参数数据控制DCDC变换器105的开启和关闭，以在DCDC变换器105开启时为低压蓄电池103充电，从而实现了对DCDC变换器105的控制，即，实现了对低压蓄电池103的充电控制。因此，通过控制单元104能够实现对低压蓄电池103和DCDC变换器105的同步控制，在低压蓄电池103和DCDC变换器105之间无需信号的收发，保证了低压蓄电池103充电的可靠性，且极大降低了电动车辆的成本。
在示例性实施例中，所述低压蓄电池103上设有电压采集装置、电流采集装置和温度采集装置；
所述电压采集装置、所述电流采集装置和所述温度采集装置分别用于采集所述低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度；
所述控制单元104与所述电压采集装置、所述电流采集装置和所述温度采集装置连接，用于在所述第二供电回路导通时获取所述低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度；还用于基于所述低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池103是否满足所述供电条件。
本实施例中，低压蓄电池103的工作参数数据可以包括工作电压、工作电流和工作温度。其中，低压蓄电池103上可以设置电压采集装置、电流采集装置和温度采集装置，电压采集装置、电流采集装置和温度采集装置可以分别采用电压传感器、电流传感器和温度传感器，分别用于采集低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度。工作电压即低压蓄电池103的输出电压，工作电流即低压蓄电池103的放电电流，工作温度即低压蓄电池103的自身温度。
控制单元104通过电压采集线束、电流采集线束和温度采集线束分别与电压采集装置、电流采集装置和温度采集装置连接，用于在第二供电回路导通时获取低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度，并基于工作电压、工作电流和工作温度确定低压蓄电池103是否满足供电条件，若低压蓄电池103满足供电条件时，控制第一开关装置101闭合，否则，不控制第一开关装置101闭合，即，第一开关装置101保持断开。
其中，控制单元104基于工作电压、工作电流和工作温度确定低压蓄电池103是否满足供电条件的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以确定工作电压、工作电流和工作温度是否处于预设范围，若工作电压、工作电流和工作温度均处于预设的范围，则确定低压蓄电池103满足供电条件，并控制第一开关装置101闭合，否则，确定低压蓄电池103不满足供电条件，第一开关装置101继续保持断开。同时，在确定低压蓄电池103不满足供电条件时，控制单元104还可以进行相关提示和/或对低压蓄电池103的加热装置或冷却装置进行相应的控制，以保证低压蓄电池103供电过程中的安全性。
在示例性实施例中，所述控制单元104还与所述低压蓄电池103的加热装置和冷却装置连接；
所述控制单元104用于根据所述低压蓄电池103的工作温度控制所述加热装置和所述冷却装置的启闭；还用于基于所述工作温度控制所述工作电流的大小。
本实施例中，控制单元104还可以与低压蓄电池103的加热装置和冷却装置信号连接，控制单元104根据低压蓄电池103的工作温度对加热装置和冷却装置的启闭进行控制。例如，低压蓄电池103的工作温度大于第一预设温度值时，可以控制冷却装置开启，低压蓄电池103的工作温度小于第二预设温度值时，可以控制加热装置开启，以避免低温对低压蓄电池103放电性能的影响以及高温对低压蓄电池103的损坏，实现了低压蓄电池103的使用寿命的有效提高，且保证了低压蓄电池103的工作性能。其中，第一预设温度值大于第二预设温度值。
另外，控制单元104还可以基于低压蓄电池103的工作温度来控制低压蓄电池103的放电电流(即，工作电流)的大小。例如，在低压蓄电池103的工作温度大于第三预设温度值时，可以基于低压蓄电池103的工作温度的大小确定低压蓄电池103的放电电流的目标值，以根据放电电流的目标值对低压蓄电池103的放电电流进行限制，其中，可以根据预设的工作温度与放电电流的对应关系确定低压蓄电池103的放电电流的目标值，从而进一步提高了低压蓄电池103供电过程中的安全性。
在示例性实施例中，所述控制单元104还用于：
在所述第二供电回路导通时，控制所述低压蓄电池103进行自检；
根据所述低压蓄电池103的自检结果确定所述低压蓄电池103无故障时，获取所述低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度；根据所述自检结果确定所述低压蓄电池103存在故障时，进行故障提示。
本实施例中，在第二供电回路导通时，控制单元104可以控制低压蓄电池103进行自检，并根据低压蓄电池103的自检结果确定低压蓄电池103是否存在故障，在低压蓄电池103存在故障时，进行故障提示，例如，可以控制故障灯点亮，以提醒操作人员进行排故，还可以通过CAN总线发送故障提示信息至电动车辆的整车控制器和/或中控屏。在低压蓄电池103无故障时，可以进一步获取低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度，以根据工作电压、工作电流和工作温度确定低压蓄电池103是否满足供电条件，从而通过双重检测，进一步提高了低压蓄电池103供电过程中的安全性。
在示例性实施例中，所述控制单元104还用于：
基于所述低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度，确定所述低压蓄电池103满足充电条件时，控制所述DCDC变换器105开启；
若所述DCDC变换器105的当前状态为开启，且基于所述低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池103满足充电停止条件时，控制所述DCDC变换器105关闭。
本实施例中，控制单元104还基于低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度确定低压蓄电池103是否满足充电条件，例如，可以根据工作温度对工作电压和工作电流进行修正，以得到修正电压和修正电流，并基于修正电压和修正电流计算低压蓄电池103的剩余电量，以根据剩余电量确定低压蓄电池103是否满足充电条件。同时，在确定低压蓄电池103是否满足充电条件时，还可以考虑低压蓄电池103的放电电流，即，低压蓄电池103的工作电流，以根据低压蓄电池103的剩余电量或工作电流确定低压蓄电池103是否满足充电条件。在低压蓄电池103不满足充电条件时，无需控制DCDC变换器105开启，在满足充电条件时，控制DCDC变换器105开启，例如，可以通过总线指令唤醒DCDC变换器105以及DCDC高压配电电路，以通过DCDC变换器105将动力电池的输出电压转换为低压蓄电池103的充电电压，为低压蓄电池103充电。
DCDC变换器105的当前状态即当前时刻DCDC变换器105的启闭状态，DCDC变换器105的当前状态为开启时，低压蓄电池103处于充电状态。在低压蓄电池103充电过程中，还可以根据实时采集的工作电压、工作电流和工作温度实时计算低压蓄电池103的剩余电量，并根据剩余电量确定低压蓄电池103是否满足充电停止条件，不满足充电停止条件时，持续为低压蓄电池103充电，满足充电停止条件时，控制DCDC变换器105关闭，以停止为低压蓄电池103充电，例如，可以通过总线指令控制DCDC变换器105以及DCDC高压配电电路关闭。
传统电动车辆在上电后DCDC变换器105持续工作，以对整车进行供电，满足整车用电需求的同时对低压蓄电池103充电，无法保证DCDC变换器105的寿命，且DCDC变换器105长时间低效率运行，造成电能的耗费，无法保证电动车辆的续航里程。而本发明实施例基于低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度实时控制DCDC变换器105的开启和关闭，从而在有充电需求时控制DCDC变换器105开启，并在充电完成时控制DCDC变换器105关闭，保证了DCDC变换器105的使用寿命，同时，能够有效避免DCDC变换器105低效率运行，进而降低了电能的耗费，实现了电动车辆的续航里程的增加。
在示例性实施例中，所述控制单元104具体用于：
基于所述低压蓄电池103的修正电压和修正电流确定所述低压蓄电池103的剩余电量；其中，所述修正电压和所述修正电流分别是基于所述工作温度对所述工作电压和所述工作电流进行修正得到的；
确定所述剩余电量满足第一预设条件或所述修正电流满足第二预设条件时，确定所述低压蓄电池103满足所述充电条件。
本实施例中，控制单元104在基于低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度确定低压蓄电池103是否满足充电条件的过程中，可以基于低压蓄电池103的修正电压和修正电流来计算低压蓄电池103的剩余电量，例如，可以对修正电压和修正电流的乘积进行积分，以得到耗电量，基于初始电量与耗电量的差值得到低压蓄电池103的剩余电量。
其中，修正电压和修正电流是基于工作温度对工作电压和工作电流进行修正得到的。例如，对于任一时刻采集的工作电压、工作电流和工作温度，可以基于工作温度确定工作电压的第一修正系数和工作电流的第二修正系数，将工作电压与第一修正系数相乘得到该时刻的修正电压，并将工作电流与第二修正系数相乘得到该时刻的修正电流，保证了修正电压和修正电流的准确性，进而保证了充电条件判定结果的准确性，从而能够有效避免在无需充电时误充电以及在需要充电时未充电的情况发生，在保证了低压蓄电池103的使用寿命的同时提高了低压蓄电池103的工作性能。
确定剩余电量后，若确定剩余电量满足第一预设条件，或修正电流满足第二预设条件，则表明低压蓄电池103满足充电条件，控制DCDC变换器105开启，为低压蓄电池103充电，否则，表明低压蓄电池103不满足充电条件。其中，第一预设条件和第二预设条件可以根据实际需求进行设定，例如，第一预设条件可以为小于低压蓄电池103额定电量的30％，第二预设条件可以为大于20安。
本实施例在确定低压蓄电池103是否满足充电条件的过程中通过综合考虑低压蓄电池103的剩余电量和放电电流，进一步提高了充电的可靠性，从而能够在保证低压蓄电池103的使用寿命的同时有效提高低压蓄电池103的工作性能。
在示例性实施例中，所述控制单元104具体用于：
确定所述DCDC变换器105的当前状态为开启，且所述剩余电量满足第三预设条件时，确定所述低压蓄电池103满足所述充电停止条件。
本实施例中，控制单元104在低压蓄电池103充电过程中进一步确定低压蓄电池103是否满足充电停止条件，确定DCDC变换器105的当前状态为开启，且低压蓄电池103的剩余电量满足第三预设条件时，确定低压蓄电池103满足充电停止条件，并控制DCDC变换器105关闭，从而在低压蓄电池103充电完成时能够及时关闭DCDC变换器105，进一步降低了DCDC变换器105所耗费的电能，实现了电动车辆的续航里程的增加。
其中，第三预设条件可以根据实际需求进行设定，例如，可以为大于或等于低压蓄电池103额定电量的95％。
在示例性实施例中，所述控制单元104还用于：
检测所述电动车辆的ON信号，若未检测到所述ON信号时，控制所述低压蓄电池103进入休眠模式。
本实施例中，控制单元104还用于检测电动车辆的ON信号，通过ON信号可以判断电动车辆是否处于ON档，若检测到ON信号，表明电动车辆处于ON档，即，处于上电状态，可以控制低压蓄电池103正常提供低压电；若未检测到ON信号，表明电动车辆未上电，可以控制低压蓄电池103进入休眠模式，以减少电能损耗，实现了电动车辆的续航里程的有效增加。其中，在控制低压蓄电池103进入休眠模式时，可以实时检测低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度，以使得低压蓄电池103在电动车辆上电后能够正常进行低压供电。
可以理解的是，控制单元104可以在电动车辆上电时检测电动车辆的ON信号，以使得低压蓄电池103在电动车辆上电后能够正常进行低压供电。控制单元104还可以在电动车辆下电时检测电动车辆的ON信号，若持续预设时长均未检测到ON信号，则表明电动车辆下电成功，并控制低压蓄电池103进入休眠模式，以减少电能损耗。
以下通过一种可选的实施方式对本发明电动车辆供电装置的具体结构以及工作方式进行描述。如图2所示，电动车辆供电装置包括：低压蓄电池103、第一开关装置101和DCDC变换器105形成的第一供电回路，以在第一开关装置101闭合时通过低压蓄电池103为DCDC变换器105供电，同时，通过24V正极输出端和24V负极输出端为低压用电设备供电；还包括低压蓄电池103、控制单元104和第二开关装置102形成的第二供电回路，以在第二开关装置102闭合时通过低压蓄电池103为控制单元104供电；DCDC变换器105通过高压输入正极和高压输入负极与动力电池连接，在DCDC变换器105开启时将动力电池的输出电压转换为24V电压为低压蓄电池103充电；低压蓄电池103上设有电压传感器、电流传感器201和温度传感器(电压传感器和温度传感器设置在低压蓄电池103内部，图2中未画出)，控制单元104通过电压采集线束202、电流采集线束203和温度采集线束204分别与电压传感器、电流传感器201和温度传感器连接，以获取低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度；控制单元104通过CAN总线与DCDC变换器105信号连接，以控制DCDC变换器105开启和关闭。
电动车辆供电装置的工作流程如图3所示，包括：车辆有用电需求时通过操作人员按第二开关装置102三秒，第二开关装置102闭合，控制单元104进入准备工作模式；通过控制单元104控制低压蓄电池103进行自检，若自检有故障，则亮起故障灯提示故障，以便于操作人员及时排故，若自检无故障，则控制单元104实时获取低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度，并在工作电压、工作电流和工作温度均满足预设范围时控制第一开关装置101闭合，通过低压蓄电池103对整车提供常电；同时，通过控制单元104检测ON信号，若未检测到ON信号，则控制低压蓄电池103进入低功耗休眠模式，并对低压蓄电池103的工作电压、工作电流和工作温度进行实时采集；若检测到ON信号，控制单元104控制低压蓄电池103进行低压供电，在供电过程中控制单元104可以通过CAN总线与整车以及DCDC变换器105进行数据交互；控制单元104实时监控计算低压蓄电池103的剩余电量以及低压蓄电池103的放电电流，在低压蓄电池103的剩余电量低于30％或低压蓄电池103的放电电流大于20安时，控制单元104通过总线指令唤醒DCDC变换器105以及DCDC高压配电电路，DCDC变换器105被唤醒后将动力电池的输出电压转换成24V电压对低压蓄电池103充电，当低压蓄电池103的剩余电量大于95％时停止充电；控制单元104监测到ON信号持续5秒以上无信号时控制低压蓄电池103再次进入低功耗休眠模式；当车辆长时间停放时，长按第二开关装置102五秒，断开第二开关装置102，控制单元104关闭第一开关装置101，低压蓄电池103停止对外供电。
下面对本发明提供的电动车辆供电方法进行描述，下文描述的电动车辆供电方法是基于上文描述的电动车辆供电装置实现的，二者可相互对应参照。如图4所示，本发明电动车辆供电方法至少包括：
S401、控制单元在低压蓄电池的第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；其中，所述第一开关装置设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为DCDC变换器和电动车辆的低压用电设备供电；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；所述低压蓄电池、所述控制单元和所述DCDC变换器集成于同一箱体。
S402、所述控制单元检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；其中，所述DCDC变换器与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
在示例性实施例中，所述确定低压蓄电池满足供电条件，包括：
在所述第二供电回路导通时获取所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；
基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池是否满足所述供电条件。
在示例性实施例中，还包括：
所述控制单元根据所述低压蓄电池的工作温度控制所述低压蓄电池的加热装置和冷却装置的启闭；和/或，
所述控制单元基于所述工作温度控制所述工作电流的大小。
在示例性实施例中，还包括：
所述控制单元在所述第二供电回路导通时，控制所述低压蓄电池进行自检；
所述控制单元根据所述低压蓄电池的自检结果确定所述低压蓄电池无故障时，获取所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；根据所述自检结果确定所述低压蓄电池存在故障时，进行故障提示。
在示例性实施例中，还包括：
所述控制单元基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度，确定所述低压蓄电池满足充电条件时，控制所述DCDC变换器开启；
若所述DCDC变换器的当前状态为开启，且基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池满足充电停止条件时，控制所述DCDC变换器关闭。
在示例性实施例中，所述确定所述低压蓄电池满足充电条件，包括：
基于所述低压蓄电池的修正电压和修正电流确定所述低压蓄电池的剩余电量；其中，所述修正电压和所述修正电流分别是基于所述工作温度对所述工作电压和所述工作电流进行修正得到的；
确定所述剩余电量满足第一预设条件或所述修正电流满足第二预设条件时，确定所述低压蓄电池满足所述充电条件。
在示例性实施例中，所述确定所述低压蓄电池满足充电停止条件，包括：
确定所述DCDC变换器的当前状态为开启，且所述剩余电量满足第三预设条件时，确定所述低压蓄电池满足所述充电停止条件。
在示例性实施例中，还包括：
所述控制单元检测所述电动车辆的ON信号，若未检测到所述ON信号时，控制所述低压蓄电池进入休眠模式。
本发明还提供一种电动车辆，包括如上任一实施例所述的电动车辆供电装置。
本实施例中，电动车辆可以为乘用车或商用车，商用车可以为电动作业机械，诸如，起重机、挖掘机等。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行电动车辆供电方法，该方法包括：控制单元在低压蓄电池的第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；其中，所述第一开关装置设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为DCDC变换器和电动车辆的低压用电设备供电；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；所述低压蓄电池、所述控制单元和所述DCDC变换器集成于同一箱体；
所述控制单元检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；其中，所述DCDC变换器与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电动车辆供电方法，该方法包括：控制单元在低压蓄电池的第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；其中，所述第一开关装置设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为DCDC变换器和电动车辆的低压用电设备供电；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；所述低压蓄电池、所述控制单元和所述DCDC变换器集成于同一箱体；
所述控制单元检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；其中，所述DCDC变换器与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的电动车辆供电方法，该方法包括：控制单元在低压蓄电池的第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；其中，所述第一开关装置设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为DCDC变换器和电动车辆的低压用电设备供电；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；所述低压蓄电池、所述控制单元和所述DCDC变换器集成于同一箱体；
所述控制单元检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；其中，所述DCDC变换器与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动车辆供电装置，其特征在于，包括：第一开关装置、第二开关装置以及集成于同一箱体的低压蓄电池、控制单元和DCDC变换器；
所述第一开关装置和所述DCDC变换器设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，所述第一开关装置用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为所述DCDC变换器和所述电动车辆的低压用电设备供电；
所述第二开关装置和所述控制单元设置在所述低压蓄电池的第二供电回路中，所述第二开关装置用于控制所述第二供电回路的通断；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；
所述控制单元与所述第一开关装置和所述DCDC变换器信号连接，用于在所述第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制所述第一开关装置闭合；还用于检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；
所述DCDC变换器还与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
2.根据权利要求1所述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述低压蓄电池上设有电压采集装置、电流采集装置和温度采集装置；
所述电压采集装置、所述电流采集装置和所述温度采集装置分别用于采集所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；
所述控制单元与所述电压采集装置、所述电流采集装置和所述温度采集装置连接，用于在所述第二供电回路导通时获取所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；还用于基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池是否满足所述供电条件。
3.根据权利要求2所述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述控制单元还与所述低压蓄电池的加热装置和冷却装置连接；
所述控制单元用于根据所述低压蓄电池的工作温度控制所述加热装置和所述冷却装置的启闭；还用于基于所述工作温度控制所述工作电流的大小。
4.根据权利要求2所述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
在所述第二供电回路导通时，控制所述低压蓄电池进行自检；
根据所述低压蓄电池的自检结果确定所述低压蓄电池无故障时，获取所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度；根据所述自检结果确定所述低压蓄电池存在故障时，进行故障提示。
5.根据权利要求2所述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度，确定所述低压蓄电池满足充电条件时，控制所述DCDC变换器开启；
若所述DCDC变换器的当前状态为开启，且基于所述低压蓄电池的工作电压、工作电流和工作温度确定所述低压蓄电池满足充电停止条件时，控制所述DCDC变换器关闭。
6.根据权利要求5述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
基于所述低压蓄电池的修正电压和修正电流确定所述低压蓄电池的剩余电量；其中，所述修正电压和所述修正电流分别是基于所述工作温度对所述工作电压和所述工作电流进行修正得到的；
确定所述剩余电量满足第一预设条件或所述修正电流满足第二预设条件时，确定所述低压蓄电池满足所述充电条件。
7.根据权利要求6述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
确定所述DCDC变换器的当前状态为开启，且所述剩余电量满足第三预设条件时，确定所述低压蓄电池满足所述充电停止条件。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电动车辆供电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
检测所述电动车辆的ON信号，若未检测到所述ON信号时，控制所述低压蓄电池进入休眠模式。
9.一种电动车辆供电方法，其特征在于，包括：
控制单元在低压蓄电池的第二供电回路导通，且确定所述低压蓄电池满足供电条件时，控制第一开关装置闭合；其中，所述第一开关装置设置在所述低压蓄电池的第一供电回路中，用于控制所述第一供电回路的通断；所述第一供电回路用于为DCDC变换器和电动车辆的低压用电设备供电；所述第二供电回路用于为所述控制单元供电；所述低压蓄电池、所述控制单元和所述DCDC变换器集成于同一箱体；
所述控制单元检测所述低压蓄电池的工作参数数据，基于所述工作参数数据控制所述DCDC变换器的开启和关闭；其中，所述DCDC变换器与所述电动车辆的动力电池连接，所述DCDC变换器开启时用于将所述动力电池的输出电压转换为所述低压蓄电池的充电电压。
10.一种电动车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的电动车辆供电装置。
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