CN116138980A - 一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置 - Google Patents
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Abstract
一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,解决了患者颈部支撑不便调节,医务人员长时间保持高强度工作,会使医务人员感到非常疲劳的问题;包括床体,床体上滑动连接有两个可调节的上肢支撑架和支架,床体上固接有定位座,定位座上固接有定位杆,定位杆内竖直滑动连接有升降杆,升降杆上固接有可拆卸的支撑座,支撑座上滑动连接有可调节的第一滑块,支撑座上铰接有两个左右对称的转动板,转动板上铰接有从动杆,从动杆另一端与第一滑块铰接,固定座上铰接有弹性板,弹性板另一端铰接有第二滑块,第二滑块与支撑座滑动连接,每个转动板上都固接有限位垫;本装置结构新颖,构思巧妙,方便调节对患者支撑,更方便医务人员操作,减轻医务人员的疲劳感。
Description
技术领域
本发明属于医疗辅助技术领域,特别是涉及一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置。
背景技术
甲状腺是人体内非常重要的腺体,属于内分泌器官。甲状腺位于颈部甲状软骨下方,气管两旁,甲状腺控制使用能量的速度、制造蛋白质、调节身体对其他荷尔蒙的敏感性,甲状腺通过制造甲状腺素来调整这些反应。当对患者进行手术治疗时,患者需要平躺在病床上由于甲状腺的位置特殊,因此在进行手术过程中需要将患者的头部和颈部进行支撑,以此便于医生的手术,现有的支撑装置一般无法根据不同的患者进行支撑位置的调节;另外,医务人员在对患者进行手术时,上肢需要长时间保持高强度工作,如此会使医务人员感到非常疲劳。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供了一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,解决了患者颈部支撑不便调节,医务人员长时间保持高强度工作,会使医务人员感到非常疲劳的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案;包括床体,所述床体的左端固定连接有第一滑轨,所述床体的右端固定连接有第二滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有两个可调节的上肢支撑架,所述第二滑轨上滑动连接有可调节的支架,所述床体上固定连接有定位座,所述定位座上固定连接有定位杆,所述定位杆内竖直滑动连接有升降杆,所述升降杆上螺纹连接有第一齿轮,所述第一齿轮与定位杆转动连接,所述定位座上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述升降杆上固定连接有可拆卸的支撑座,所述支撑座包括定位座,所述定位座上固定连接有固定座,所述定位座上滑动连接有可调节的第一滑块,所述定位座上铰接有两个左右对称的转动板,所述转动板上铰接有从动杆,所述从动杆远离转动板的一端与第一滑块铰接,所述固定座上铰接有弹性板,所述弹性板的另一端铰接有第二滑块,所述第二滑块与支撑座滑动连接,所述固定座上转动连接有与第二滑块螺纹连接的第一丝杠,所述第二滑块上固定连接都有头部支撑垫,每个转动板上都固定连接有限位垫,所述固定座上转动连接有调节丝杠,所述调节丝杠与第一滑块螺纹连接。
优选的,所述上肢支撑架包括与第一滑轨滑动连接的滑座,所述滑座上螺纹连接有与第一滑轨配合的第一锁紧件,所述滑座上固定连接有第一固定块,所述第一固定块上竖直滑动连接有滑杆,所述第一固定块上螺纹连接有与滑杆配合的第二锁紧件,所述滑杆的上端转动连接有转动块,所述转动块上螺纹连接有可与滑杆配合的第三锁紧件,所述转动块上铰接有相互平行的第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆与第二支撑杆的另一端铰接有连接块,所述连接块上转动连接有转动杆,所述转动杆远离连接块的一端转动连接有上肢支撑座,所述第二连杆与转动块之间设有锁定机构。
优选的,所述锁定机构包括与转动块固定连接的锁定齿,所述第二支撑杆上转动连接有与锁定齿配合的锁定爪,所述锁定爪与第二支撑杆之间设有扭簧。
优选的,所述支架包括与第二滑轨滑动连接的第三滑块,所述第三滑块上固定连接有第二固定块,所述第二固定块上竖直滑动连接有第二滑杆,所述第二固定块上螺纹连接有与第二滑杆配合的第四锁定件,所述第二滑杆上转动连接有角度可调节的摆臂,所述摆臂与第二滑杆之间设有第一调节结构,所述摆臂远离第二滑杆的一端转动连接有角度可调节的调节块,所述调节块与摆臂之间设有第二调节结构,所述第一调节机构与第二调节机构结构相同,所述调节块上固定连接有定位轴套,所述定位轴套内设有可沿其轴向调节的升降杆,所述升降杆上固定连接有卡座。
优选的,所述第一调节机构包括与第二滑杆固定连接的第一固定块,所述第一固定块内固定连接有定位齿圈,所述摆臂上固定连接有与第一固定块转动连接的第二固定块,所述第二固定块上转动连接有转盘,所述转盘上设有多个弧形槽,所述弧形槽由转盘的近心端向着转盘的远心端延伸,所述第二滑杆上滑动连接有小滑块,所述小滑块的运动轨迹穿过第一固定块的圆心,每个小滑块上都固定连接有导销和与定位齿圈配合的定位齿,所述导销与弧形槽滑动连接,所述转盘与第二固定块之间固定连接有复位拉簧,所述转盘上固定连接有拉绳,所述拉绳远离转盘的一端固定连接有摆杆,所述摆杆与摆臂远离第二滑杆的一端铰接。
优选的,所述卡座上固定连接有第一连接块,所述第一连接块上设有两个结构相同的夹紧机构,所述夹紧机构包括与第一连接块铰接有第一连杆与第二连杆,所述第一连杆与第二连杆平行且相等,所述第一连杆与第二连杆的另一端铰接有夹紧杆,所述夹紧杆的另一端铰接有撑开板,两个第一连杆上固定连接有从动齿轮,所述第一连接块上滑动连接有与两个从动齿轮啮合的双面齿条,所述第一连接块上设有固定机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置通过弹性板可以对患者的颈部进行支撑,根据不同患者的需要可以对弹性板的弯曲程度进行调节,通过两个转动板的转动调节可以对患者的头部进行限位保持手术体位,避免出现体位移动影响手术进程;通过上肢支撑架可以对医务人员的上肢进行支撑调节,减轻医务人员的疲劳感,增进了手术的进程;通过对卡座位置的调节,可以对两个撑开板的位置进行调节,实现了对患者伤口的撑开,更方便对患者进行手术操作;本装置结构新颖,构思巧妙,方便调节对患者支撑,更方便医务人员操作,减轻医务人员的疲劳感。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构轴测图。
图2是本发明的整体结构主视图。
图3是本发明中卡座的位置调节定位的结构示意图。
图4是本发明中摆臂的角度调节锁定的结构示意图。
图5是图4中的B部放大示意图。
图6是本发明中第一调节机构与第二调节机构的结构分解示意图。
图7是本发明中两个撑开板可对工具夹紧或者可对切口撑开的结构示意图。
图8是本发明中上肢支撑架的整体结构轴测图。
图9是本发明中上肢支撑架的整体结构主视图。
图10是图9中的A部放大示意图。
图11是本发明中弹性板对颈部支撑以及限位垫对患者头部固定的结构主视图。
图12是本发明中两个转动板进行转动调节使两个限位垫对患者头部固定的结构第一示意图。
图13是本发明中弹性板对颈部支撑以及限位垫对患者头部固定的结构分解轴测图。
图14是本发明中弹性板对颈部支撑以及限位垫对患者头部固定的结构分解主视图。
图15是本发明中两个转动板进行转动调节使两个限位垫对患者头部固定的结构第二示意图。
图中:1-床体、2-第一滑轨、3-第二滑轨、4-支架、5-定位座、6-定位杆、7-升降杆、8-第一齿轮、9-电机、10-第二齿轮、11-固定座、12-第一滑块、13-转动板、14-从动杆、15-弹性板、16-第二滑块、17-第一丝杠、18-头部支撑垫、19-限位垫、20-调节丝杠、21-滑座、22-第一锁紧件、23-第一固定块、24-滑杆、25-第二锁紧件、26-转动块、27-第三锁紧件、28-第一支撑杆、29-第二连杆、30-连接块、31-转动杆、32-上肢支撑座、33-锁定齿、34-锁定爪、35-第三滑块、36-第二固定块、37-第二滑杆、38-第四锁定件、39-摆臂、40-调节块、41-定位轴套、42-升降杆、43-卡座、44-第一固定块、45-定位齿圈、46-第二固定块、47-转盘、48-弧形槽、49-小滑块、50-导销、51-定位齿、52-拉绳、53-摆杆、54-第一连接块、55-第一连杆、56-第二连杆、57-夹紧杆、58-撑开板、59-从动齿轮、60-双面齿条、61-定位座。
实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-15所示,本发明包括床体1,所述床体1的左端固定连接有第一滑轨2,所述床体1的右端固定连接有第二滑轨3,所述第一滑轨2上滑动连接有两个可调节的上肢支撑架,所述第二滑轨3上滑动连接有可调节的支架4,所述床体1上固定连接有定位座5,所述定位座5上固定连接有定位杆6,所述定位杆6内竖直滑动连接有升降杆7,所述升降杆7上螺纹连接有第一齿轮8,所述第一齿轮8与定位杆6转动连接,所述定位座5上固定连接有电机9,所述电机9的输出端固定连接有与第一齿轮8啮合的第二齿轮10,所述升降杆7上固定连接有可拆卸的支撑座,所述支撑座包括定位座61,所述定位座61上固定连接有固定座11,所述定位座61上滑动连接有可调节的第一滑块12,所述定位座61上铰接有两个左右对称的转动板13,所述转动板13上铰接有从动杆14,所述从动杆14远离转动板13的一端与第一滑块12铰接,所述固定座11上铰接有弹性板15,所述弹性板15的另一端铰接有第二滑块16,所述第二滑块16与支撑座滑动连接,所述固定座11上转动连接有与第二滑块16螺纹连接的第一丝杠17,所述第二滑块16上固定连接有头部支撑垫18,每个转动板13上都固定连接有限位垫19,所述固定座11上转动连接有调节丝杠20,所述调节丝杠20与第一滑块12螺纹连接。
在对患者进行手术时,患者躺在床体1上,此时两个转动板13的角度是张开状态,便于患者颈部放到弹性板15上对患者的颈部进行支撑,根据手术的需要可以对弹性板15的弯曲程度进行调节,第二滑块16与第一丝杠17构成了丝杠螺母结构,当转动第一丝杠17时,第二滑块16会在固定座11上前后滑动,当第二滑块16向前滑动时,弹性板15的弯曲程度变大,当第二滑块16向后滑动时,弹性板15的弯曲程度变小,当患者的颈部放到弹性板15上后,患者的头部放到头部支撑垫18上;第一滑块12与调节丝杠20构成了丝杠螺母结构,当转动调节丝杠20时,第一滑块12会进行前后调节,第一滑块12前后调节时,会通过从动杆14对两个转动板13进行角度调节,当第一滑块12向前运动时,两个转动板13张开,当第一滑块12向后运动时,两个转动板13并拢并通过两个限位垫19对患者的头部进行限位固定,另外,医务人员在进行手术操作时,医务人员的上肢长时间的保持一定高度进行操作,会使医务人员非常疲累,此时通过上肢支撑架可以对患者的上肢进行支撑。
进一步的,如图8、图9所示,为了实现对工作医生手臂的支撑操作,减轻医务人员的疲劳感,所述上肢支撑架包括与第一滑轨2滑动连接的滑座21,所述滑座21上螺纹连接有与第一滑轨2配合的第一锁紧件22,所述滑座21上固定连接有第一固定块23,所述第一固定块23上竖直滑动连接有滑杆24,所述第一固定块23上螺纹连接有与滑杆24配合的第二锁紧件25,所述滑杆24的上端转动连接有转动块26,所述转动块26上螺纹连接有可与滑杆24配合的第三锁紧件27,所述转动块26上铰接有相互平行的第一支撑杆28和第二支撑杆29,所述第一支撑杆28与第二支撑杆29的另一端铰接有连接块30,所述连接块30上转动连接有转动杆31,所述转动杆31远离连接块30的一端转动连接有上肢支撑座32,所述第二连杆29与转动块26之间设有锁定机构。
在对医务人员的上肢进行支撑时,可以通过滑座21对上肢支撑架的位置进行调节,在调节后可以通过第一锁紧件22对滑座21的位置进行锁定,通过上下滑动滑杆24可以对上肢支撑架的整体高度进行调节,调节后可以通过第二锁紧件25对滑杆24的位置进行锁定,在对上肢支撑座32的角度进行调节时,可以将第三锁紧件27拧松,角度调节后再将第三锁紧件27拧紧锁定即可,在对上肢支撑座32的高度进一步进行微调时,可以通过对连接块30的调节进行微调,第一支撑杆28、第二支撑杆29、转动块26与连接块30构成了平行四边形结构,当第一支撑杆28或第二支撑杆29的角度被调节固定后,连接块30的高度会进行调节,连接块30的高度在被调节变化的过程中,连接块30的角度始终不变,这样会使得上肢支撑座32在进行调节时,角度不发生变化,始终可以对患者的上肢进行支撑。
其中,为了实现对第二支撑杆29的角度进行调节锁定,所述锁定机构包括与转动块26固定连接的锁定齿33,所述第二支撑杆29上转动连接有与锁定齿33配合的锁定爪34,所述锁定爪34与第二支撑杆29之间设有扭簧。
在对第二支撑杆29进行调节锁定时,可以通过锁定爪34与锁定齿33的配合进行锁定,当需要对第二支撑杆29的角度进行调节时,可以按压转动锁定爪34,使锁定爪34脱离与锁定齿33的锁定配合,此时扭簧发生形变,可以对第二支撑杆29进行转动调节,当被调节到适用的位置后,可以再次通过锁定爪34与锁定齿33的配合将第二支撑杆29的位置锁定。
进一步的,为了实现对卡座43的位置进行调节与锁定,所述支架4包括与第二滑轨3滑动连接的第三滑块35,所述第三滑块35上固定连接有第二固定块36,所述第二固定块36上竖直滑动连接有第二滑杆37,所述第二固定块36上螺纹连接有与第二滑杆37配合的第四锁定件38,所述第二滑杆37上转动连接有角度可调节的摆臂39,所述摆臂39与第二滑杆37之间设有第一调节结构,所述摆臂39远离第二滑杆37的一端转动连接有角度可调节的调节块40,所述调节块40与摆臂39之间设有第二调节结构,所述第一调节机构与第二调节机构结构相同,所述调节块40上固定连接有定位轴套41,所述定位轴套41内设有可沿其轴向调节的升降杆42,所述升降杆42上固定连接有卡座43。
在对卡座43的位置进行调节时,可以通过第三滑块35对其前后位置进行调节,调节后通过锁紧螺钉将第三滑块35的位置进行锁定,通过第二滑杆37可以对卡座43的高度进行调节,调节后通过第四锁定件38对第二滑杆37的高度进行锁定,通过调节摆臂39的角度可以对卡座43的角度位置进行调节,通过调节块40可以对卡座43的左右摆角进行调节锁定。
进一步的,所述第一调节机构包括与第二滑杆37固定连接的第一固定块44,所述第一固定块44内固定连接有定位齿圈45,所述摆臂39上固定连接有与第一固定块44转动连接的第二固定块46,所述第二固定块46上转动连接有转盘47,所述转盘47上设有多个弧形槽48,所述弧形槽48由转盘47的近心端向着转盘47的远心端延伸,所述第二滑杆37上滑动连接有小滑块49,所述小滑块49的运动轨迹穿过第一固定块44的圆心,每个小滑块49上都固定连接有导销50和与定位齿圈45配合的定位齿51,所述导销50与弧形槽48滑动连接,所述转盘47与第二固定块46之间固定连接有复位拉簧,所述转盘47上固定连接有拉绳52,所述拉绳52远离转盘47的一端固定连接有摆杆53,所述摆杆53与摆臂39远离第二滑杆37的一端铰接。
在检查时,医生都会手持内窥镜等仪器配合使用,医生在检查时,一直握着内窥镜等仪器会显得非常疲惫,影响医生的操作,本设计可以辅助医生对内窥镜等仪器进行固定及调节,具体的,内窥镜固定到卡座43上,通过对第二滑杆37、摆臂39以及调节块40角度的调节,可以将内窥镜等器械调节到需要的位置。
以往支架调节定位麻烦,不方便使用,在对患者检查时,医生在支架的对面,需要对摆臂39的角度进行调节时,可以转动摆杆53使其对拉绳52进行拉动,此时拉绳52拉动转盘47转动,复位弹簧拉伸,转盘47逆时针转动时,通过弧形槽48与导销50的配合可以使小滑块49向着靠近第一固定块44的圆心运动,此时小滑块49带动定位齿51脱离与定位齿圈45的锁定,摆杆53可以转动调节角度,当摆臂39的角度调节完毕后,可以松去对摆杆53的转动力,使其在复位拉簧的作用下复位,转盘47复位后,会通过弧形槽48与导销50的配合带动小滑块49向着远离第一固定块44的圆心运动,此时小滑块49带动定位齿51与定位齿圈45配合锁定;同样的,调节块40的角度进行调节可以通过第二调节机构进行调节及锁定,第二调节机构中的转盘47上固定连接有驱动杆,调节块40上设有可供驱动杆运动的凹槽,摆杆53与驱动杆布局在相近的位置上,对于支架整体的调节锁定非常方便。
具体的,所述卡座43上固定连接有第一连接块54,所述第一连接块54上设有两个结构相同的夹紧机构,所述夹紧机构包括与第一连接块54铰接有第一连杆55与第二连杆56,所述第一连杆55与第二连杆56平行且相等,所述第一连杆55与第二连杆56的另一端铰接有夹紧杆57,所述夹紧杆57的另一端铰接有撑开板58,两个第一连杆55上固定连接有从动齿轮59,所述第一连接块54上滑动连接有与两个从动齿轮59啮合的双面齿条60,所述第一连接块54上设有固定机构。
为了实现对患者的伤口进行撑开,方便医护人员进行操作,第一连接块54、第一连杆55、第二连杆56与夹紧杆58构成了平行四边形机构,当双面齿条60向上运动时,会带动与之啮合的两个从动齿轮59逆时针转动,从动齿轮59分别带动第一连杆55逆时针转动,此时两个夹紧杆57相互靠近,反之,两个夹紧杆57相互远离,当两个夹紧杆57相互远离时,可以通过两个撑开板58对患者的伤口进行撑开,便于医务人员检查;另外可以将两个撑开板58更换为夹紧件,通过两个夹紧杆57的靠近可以对内窥镜进行夹紧固定。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,包括床体(1),其特征在于,所述床体(1)的左端固定连接有第一滑轨(2),所述床体(1)的右端固定连接有第二滑轨(3),所述第一滑轨(2)上滑动连接有两个可调节的上肢支撑架,所述第二滑轨(3)上滑动连接有可调节的支架(4),所述床体(1)上固定连接有定位座(5),所述定位座(5)上固定连接有定位杆(6),所述定位杆(6)内竖直滑动连接有升降杆(7),所述升降杆(7)上螺纹连接有第一齿轮(8),所述第一齿轮(8)与定位杆(6)转动连接,所述定位座(5)上固定连接有电机(9),所述电机(9)的输出端固定连接有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(10),所述升降杆(7)上固定连接有可拆卸的支撑座,所述支撑座包括定位座(61),所述定位座(61)上固定连接有固定座(11),所述定位座(61)上滑动连接有可调节的第一滑块(12),所述定位座(61)上铰接有两个左右对称的转动板(13),所述转动板(13)上铰接有从动杆(14),所述从动杆(14)远离转动板(13)的一端与第一滑块(12)铰接,所述固定座(11)上铰接有弹性板(15),所述弹性板(15)的另一端铰接有第二滑块(16),所述第二滑块(16)与支撑座滑动连接,所述固定座(11)上转动连接有与第二滑块(16)螺纹连接的第一丝杠(17),所述第二滑块(16)上固定连接都有头部支撑垫(18),每个转动板(13)上都固定连接有限位垫(19),所述固定座(11)上转动连接有调节丝杠(20),所述调节丝杠(20)与第一滑块(12)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,其特征在于,所述上肢支撑架包括与第一滑轨(2)滑动连接的滑座(21),所述滑座(21)上螺纹连接有与第一滑轨(2)配合的第一锁紧件(22),所述滑座(21)上固定连接有第一固定块(23),所述第一固定块(23)上竖直滑动连接有滑杆(24),所述第一固定块(23)上螺纹连接有与滑杆(24)配合的第二锁紧件(25),所述滑杆(24)的上端转动连接有转动块(26),所述转动块(26)上螺纹连接有可与滑杆(24)配合的第三锁紧件(27),所述转动块(26)上铰接有相互平行的第一支撑杆(28)和第二支撑杆(29),所述第一支撑杆(28)与第二支撑杆(29)的另一端铰接有连接块(30),所述连接块(30)上转动连接有转动杆(31),所述转动杆(31)远离连接块(30)的一端转动连接有上肢支撑座(32),所述第二连杆(29)与转动块(26)之间设有锁定机构。
3.根据权利要求2所述的一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,其特征在于,所述锁定机构包括与转动块(26)固定连接的锁定齿(33),所述第二支撑杆(29)上转动连接有与锁定齿(33)配合的锁定爪(34),所述锁定爪(34)与第二支撑杆(29)之间设有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,其特征在于,所述支架(4)包括与第二滑轨(3)滑动连接的第三滑块(35),所述第三滑块(35)上固定连接有第二固定块(36),所述第二固定块(36)上竖直滑动连接有第二滑杆(37),所述第二固定块(36)上螺纹连接有与第二滑杆(37)配合的第四锁定件(38),所述第二滑杆(37)上转动连接有角度可调节的摆臂(39),所述摆臂(39)与第二滑杆(37)之间设有第一调节结构,所述摆臂(39)远离第二滑杆(37)的一端转动连接有角度可调节的调节块(40),所述调节块(40)与摆臂(39)之间设有第二调节结构,所述第一调节机构与第二调节机构结构相同,所述调节块(40)上固定连接有定位轴套(41),所述定位轴套(41)内设有可沿其轴向调节的升降杆(42),所述升降杆(42)上固定连接有卡座(43)。
5.根据权利要求1所述的一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,其特征在于,所述第一调节机构包括与第二滑杆(37)固定连接的第一固定块(44),所述第一固定块(44)内固定连接有定位齿圈(45),所述摆臂(39)上固定连接有与第一固定块(44)转动连接的第二固定块(46),所述第二固定块(46)上转动连接有转盘(47),所述转盘(47)上设有多个弧形槽(48),所述弧形槽(48)由转盘(47)的近心端向着转盘(47)的远心端延伸,所述第二滑杆(37)上滑动连接有小滑块(49),所述小滑块(49)的运动轨迹穿过第一固定块(44)的圆心,每个小滑块(49)上都固定连接有导销(50)和与定位齿圈(45)配合的定位齿(51),所述导销(50)与弧形槽(48)滑动连接,所述转盘(47)与第二固定块(46)之间固定连接有复位拉簧,所述转盘(47)上固定连接有拉绳(52),所述拉绳(52)远离转盘(47)的一端固定连接有摆杆(53),所述摆杆(53)与摆臂(39)远离第二滑杆(37)的一端铰接。
6.根据权利要求5所述的一种甲状腺外科手术用的辅助支撑装置,其特征在于,所述卡座(43)上固定连接有第一连接块(54),所述第一连接块(54)上设有两个结构相同的夹紧机构,所述夹紧机构包括与第一连接块(54)铰接有第一连杆(55)与第二连杆(56),所述第一连杆(55)与第二连杆(56)平行且相等,所述第一连杆(55)与第二连杆(56)的另一端铰接有夹紧杆(57),所述夹紧杆(57)的另一端铰接有撑开板(58),两个第一连杆(55)上固定连接有从动齿轮(59),所述第一连接块(54)上滑动连接有与两个从动齿轮(59)啮合的双面齿条(60),所述第一连接块(54)上设有固定机构。
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- 2023-03-15 CN CN202310248211.6A patent/CN116138980A/zh not_active Withdrawn
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CN118236104A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-25 | 深圳大学总医院 | 一种腹主动脉旁淋巴结清扫的手术拉钩控制装置 |
CN118236104B (zh) * | 2024-05-27 | 2024-08-13 | 深圳大学总医院 | 一种腹主动脉旁淋巴结清扫的手术拉钩控制装置 |
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