CN116138870A - 活检及消融装置、活检及消融系统 - Google Patents

活检及消融装置、活检及消融系统 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例提供一种活检及消融装置、活检及消融系统，该活检及消融装置包括针管、辅助抽吸部件和电信号传输部件，针管包括在第一方向上相对的第一端和第二端，且具有在第一方向上延伸的第一通道；辅助抽吸部件与针管的第二端可拆卸地连接，且所述辅助抽吸部件与所述第二端连接时与所述第一通道连通；电信号传输部件被配置为将电信号传输至针管的第一端，本公开的实施例将针管与辅助抽吸部件连接时，可以实现活检功能；另一方面，电信号传输部件可以实现传输电信号，以驱动该活检及消融装置进行消融治疗，因此，该活检及消融装置可以兼具活检和消融功能，并减少针管插入的次数，从而可以有效提高诊断和治疗的效率。

Description

活检及消融装置、活检及消融系统
技术领域
本公开至少一个实施例涉及一种活检及消融装置、活检及消融系统。
背景技术
随着医疗技术的飞速发展，用于消融的各类医疗设备已逐步丰富且多样化。例如，需进行消融处理的位置包括自然腔道。例如，自然腔道可以包括鼻腔、食道、气管、消化道、耳道、以及口腔等。
例如，经皮活检是临床上常见的诊断方法，广泛用于肺部良恶性病变的诊断和鉴别。例如，在手术前，使用CT或其他成像设备扫描肺部，并根据病变的位置和大小确定最佳穿刺点以及穿刺深度和角度。例如，经支气管针吸活检(transbronchial needleaspiration,TBNA)装置用于穿透气管壁，例如穿刺扩大的纵隔淋巴结等，并能够直接在显微镜下夹持获取到气管内的样本。例如，超声支气管镜引导下经支气管针吸活检术(endobronchial ultrasound-guided transbronchial needle aspiration,EBUS-TBNA)通常用于肺部淋巴结的诊断或病变样本的活检。通常，超声支气管镜通过鼻腔(或口腔)等自然通道到达目标病变位置后，超声探头可以检测到病变位置，当确定样本后，通过插入一次性抽吸活检针穿刺病变位置，就可以收集样本，病理学家可以分析样本并输出诊断报告。
常见的消融方式包括射频消融和脉冲电场消融等。脉冲电场(PEF)技术通过向目标部位施加短暂的高压，并可以产生每厘米几百伏的局部高压电场。局部高压电场通过在细胞膜上形成孔而破坏细胞膜，其中施加的电场高于细胞阈值，从而使孔不闭合，并且这种电穿孔是不可逆的，从而使生物分子材料跨膜交换，导致细胞坏死或凋亡。脉冲电场消融为非产热技术，损伤机制为通过高频电脉冲使某些细胞膜出现纳米级微孔。
发明内容
本公开的至少一个实施例提供一种活检及消融装置、活检及消融系统，本公开的实施例通过将活检及消融装置包括的针管的第二端与辅助抽吸部件连接，实现提取待检测样本以用于活检；另一方面，电信号传输部件可以在活检及消融装置工作时实现传输电信号，以驱动活检及消融装置进行消融治疗，因此，该活检及消融装置可以兼具活检和消融功能，减少针管插入患者体内的次数，从而有效提高诊断和治疗效率，并减少患者的痛苦。
本公开的至少一个实施例提供一种活检及消融装置，包括针管、辅助抽吸部件以及电信号传输部件，针管包括在第一方向上相对的第一端和第二端，且具有在所述第一方向上延伸的第一通道；辅助抽吸部件与所述针管的所述第二端可拆卸地连接，且所述辅助抽吸部件与所述第二端连接时与所述第一通道连通；电信号传输部件被配置为将电信号传输至所述针管的所述第一端。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述活检及消融装置还包括第一手柄，其中，沿着所述第一方向，所述第一手柄包括第一开口和第二开口，所述针管的至少部分从所述第一开口延伸至所述第一手柄的内部，且与所述第一手柄连接，所述针管的第二端与所述第二开口连通。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述电信号传输部件与所述针管可拆卸连接，且所述辅助抽吸部件与所述电信号传输部件不同时与所述针管的所述第二端连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述电信号传输部件包括第一导电部和第一线缆部，所述第一导电部的一端与所述第一线缆部连接，所述第一导电部的另一端在所述第一通道中，且所述第一导电部与所述针管电连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第一导电部包括在所述第一方向上延伸的第二通道，所述第一导电部的至少部分外壁与所述针管的内壁贴合。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第一线缆部包括线缆接头和线缆，所述第一导电部与所述线缆通过所述线缆接头连接，所述线缆接头的至少部分从所述第二开口延伸至所述第一手柄的内部，以与所述第一手柄连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，在所述第一方向上，所述针管的尺寸大于所述第一导电部的尺寸。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第一导电部包括金属丝，且所述金属丝与所述针管的内壁接触。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述活检及消融装置还包括第二手柄以及外鞘管，其中，所述外鞘管沿所述第一方向延伸，所述外鞘管的一端延伸至所述第二手柄的内部，且所述外鞘管的外壁与所述第二手柄连接；所述针管的至少部分位于所述外鞘管的内部，所述第二手柄被配置为在所述第一方向上相对于所述第一手柄运动，以使得所述针管在所述第一方向上相对于所述外鞘管运动。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第一手柄的至少部分的最大外径小于所述第二手柄的最小内径，以使得所述第一手柄的所述至少部分能够在所述第二手柄的内部且相对于所述第一手柄沿所述第一方向运动。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述活检及消融装置还包括第三手柄，所述外鞘管的至少部分位于所述第三手柄的内部，所述第三手柄与所述第二手柄滑动连接，所述第三手柄被配置为在所述第一方向上相对于所述第二手柄运动。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第三手柄包括固定端，所述固定端位于所述第三手柄的远离所述第二手柄的一侧，被配置为与外部器械的入口端固定连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第一手柄包括在所述第一方向上延伸的第三通道、在与所述第一方向垂直的第二方向上延伸的第四通道，且所述第三通道和所述第四通道连通，所述第一通道的一部分位于所述第三通道中，所述辅助抽吸部件与所述针管的所述第二端可拆卸连接，所述电信号传输部件的至少部分贯穿所述第四通道，并与所述针管的外壁连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述电信号传输部件包括第二导电部和第二线缆部，所述第二导电部的一端与所述第二线缆部连接，其中，所述第二导电部包括接触部和连接部，所述连接部沿所述第一方向延伸，且所述连接部位于所述接触部与所述第二线缆部之间，所述接触部位于所述第四通道中，并与所述针管的外壁连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述活检及消融装置还包括电极环和信号施加器件，其中，所述电极环位于所述外鞘管的远离所述第二手柄的一端，且与所述外鞘管的外壁连接，所述信号施加器件与所述电极环电连接，所述信号施加器件被配置为向所述电极环施加电信号。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第二手柄包括沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第五通道，所述第五通道与所述第二手柄的内部连通，所述信号施加器件包括第三导电部和第三线缆部，所述第三导电部的一端与所述第三线缆部连接，所述第三导电部的一部分位于所述第三通道，且所述第三导电部的至少部分沿着所述第一方向延伸，以连接至所述电极环。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述活检及消融装置还包括超声显影部和绝缘层，超声显影部位于靠近所述针管的所述第一端的位置处，绝缘层位于所述超声显影部的远离所述针管的所述第一端的一侧，且覆盖在所述针管的外壁上，其中，在所述第一方向上，所述超声显影部的尺寸为所述超声显影部的远离所述第一端的端部与所述针管的所述第一端之间的长度的1/4～2/3。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述针管的靠近所述第一端的位置具有缺口，所述缺口与所述第一通道连通。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，其中，所述针管包括第一子针管和套设在所述第一子针管的至少部分的外壁上的第二子针管，所述第一子针管与所述第二子针管滑动连接，所述第一子针管包括所述第一端，所述缺口位于所述第一子针管的靠近所述第一端的位置处，所述第二子针管被配置为在工作状态时覆盖所述缺口。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述第一子针管的靠近所述第一手柄的一端与所述第一手柄连接，所述第二导电部与所述第二子针管滑动连接。
例如，根据本公开的至少一个实施例提供的活检及消融装置，所述活检及消融装置还包括控制器，其中，所述控制器与所述第二子针管连接，且被配置为驱动所述第二子针管沿所述第一方向运动，以使得所述第二子针管覆盖所述缺口。
本公开的至少一个实施例还提供一种活检及消融系统，该活检及消融系统包括上述任一实施例所述的活检及消融装置以及能量发生器，其中，所述能量发生器与所述活检及消融装置连接，并被配置为向所述活检及消融装置提供电信号。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1为本公开的至少一个实施例提供的一种活检及消融装置的结构示意图。
图2为图1中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图3为图1中的活检及消融装置中的针管与辅助抽吸部件连接的结构示意图。
图4为图1中的活检及消融装置中的针管与电信号传输部件连接的结构示意图。
图5为本公开的至少一个实施例提供的一种电信号传输部件的结构示意图。
图6为本公开的至少一个实施例提供的另一种活检及消融装置的结构示意图。
图7为图6中的活检及消融装置的局部结构示意图。
图8为图6中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图9为图8中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图10为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图11为图10提供的活检及消融装置中的针管与电信号传输部件连接时的局部剖面结构示意图。
图12为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图13为图12中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图14A为图13中的活检及消融装置与外部器械连接时的结构示意图。
图14B为图13中的活检及消融装置与外部器械连接完成的示意图。
图14C为图6中的活检及消融装置与外部器械连接时的结构示意图。
图15为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图16为图15中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图17为图16中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图18为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图19为图18中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图20为图19中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图21为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图22为图21中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图23为图22中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图24为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图25为图24中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图26为图25中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图27为图24中的活检及消融装置的在工作过程中的示意图。
图28为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图29为图28中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图30为图29中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图31为图1中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
图32为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图。
图33为图32中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
图34A为图32中的活检及消融装置的在工作过程中的一种示意图。
图34B为图32中的活检及消融装置的在工作过程中的另一种示意图。
图35为本公开的实施例所提供的活检及消融系统的示意性框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
本公开实施例中使用的“垂直”、“平行”以及“相同”等特征均包括严格意义的“垂直”、“平行”、“相同”等特征，以及“大致垂直”、“大致平行”、“大致相同”等包含一定误差的情况，考虑到测量和与特定量的测量相关的误差(也就是，测量系统的限制)，表示在本领域的普通技术人员所确定的对于特定值的可接受的偏差范围内。本公开的实施例中的“中心”可以包括严格的位于几何中心的位置以及位于几何中心周围一小区域内的大致中心的位置。
通常，在经皮活检过程中，肺部穿刺并发症的发生与操作者的熟练程度、穿刺针的插入次数、穿刺针与穿刺部位(例如，胸膜切线)之间的角度以及穿刺针的外径有关。例如，常见的并发症包括气胸、出血等。例如，在操作过程中，操作者首先将穿刺针刺入胸壁，并使用胸壁层固定穿刺针。术中，需要多次重复进行CT扫描，以根据静态图像中穿刺针与肺内病变的相对位置，连续调整穿刺方向和穿刺的深度，从而确保穿刺针最终能够准确到达病变位置，但是，上述技术具有侵入性，操作者稍有疏忽可能会造成严重的后果。一般在提取样本时就可以对提取的样本进行分析。例如，在提取样本的同时一旦被确诊为病变，就需要对病变位置进行消融治疗。
消融治疗是一种有效的肿瘤治疗方法，消融定位程序与活检程序相似。在研究中，本申请的发明人发现：目前的活检和消融程序通常是分开进行操作的，这是因为通常活检程序和消融过程中使用的器械不能共用。例如，常规EBUS-TBNA活检技术仅停留在病理诊断，一般在病理诊断后，医生会根据诊断报告确定进一步的治疗方案。如此，医生需要等到病理结果出来后再采取进一步的治疗措施，多次手术也会增加患者的痛苦，并增加医疗费用的负担。
设计一种能够兼具活检和消融功能，使得诊断工具简单化，简化穿刺操作并有效提高诊断和治疗效率的装置，成为目前医疗设备领域需要不断突破的研究热点。即为了简化诊断和治疗过程，亟待发明一种能够兼具诊断和治疗功能的器械，以减少插入穿刺针的次数，以及降低由于穿刺过程导致的气胸出血的风险，避免在多次引入消融针时出现额外的CT射线暴露，降低在消融器械进行重新定位期间错过靶向肿瘤的潜在风险。并且，将活检诊断与消融治疗结合起来，可以减小活检操作和消融操作之间的时间间隔，更好地满足医生及时进行活检和消融的需求，并减轻患者的多次进行治疗的痛苦和医疗负担。
本公开的实施例提供一种活检及消融装置、活检及消融系统。该活检及消融装置包括针管、辅助抽吸部件和电信号传输部件，针管包括在第一方向上相对的第一端和第二端，且具有在第一方向上延伸的第一通道；辅助抽吸部件与针管的第二端可拆卸地连接，且辅助抽吸部件与第二端连接时与第一通道连通；电信号传输部件被配置为将电信号传输至针管的第一端。
本公开的实施例通过将针管与辅助抽吸部件连接时，可以实现活检诊断；通过电信号传输部件为活检及消融装置施加电信号，可以驱动针管对病变部位进行消融治疗，因此，该活检及消融装置可以兼具活检和消融功能，减少针管在病人体内插入的次数，以及降低将针管插入病人体内带来的出血等风险，从而可以有效提高诊断和治疗效率。
下面结合附图并通过一些实施例对活检及消融装置、活检及消融系统进行说明。
图1为本公开的至少一个实施例提供的一种活检及消融装置的结构示意图；图2为图1中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图3为图1中的活检及消融装置中的针管与辅助抽吸部件连接的结构示意图；图4为图1中的活检及消融装置中的针管与电信号传输部件连接的结构示意图。
如图1～图3所示，活检及消融装置01包括针管10和辅助抽吸部件14，针管10包括在第一方向X上相对的第一端11和第二端12，且具有在第一方向X上延伸的第一通道13。例如，第一通道13使得针管10在第一方向X上是贯通的。例如，第一通道13的内径是均匀的，本公开的实施例不限于此。
如图2和图3所示，辅助抽吸部件14与针管10的第二端12可拆卸地连接，且辅助抽吸部件14与第二端12连接时与第一通道13连通。例如，辅助抽吸部件14可以包括负压机构，并在与针管10的第二端12连接时对第一通道13中的物体进行抽吸。例如，辅助抽吸部件14所抽吸的物体可以是通过针管10的第一端11所获取的样本，例如，可以为固体样本或固体样本与液体样本的混合物，本公开的实施例不限于此，从而可以使得活检及消融装置01实现活检功能。例如，该活检及消融装置01中的针管10的内径大于常规的仅具有消融作用的针管的内径，例如，该活检及消融装置01中的针管10的内径是常规的仅具有消融作用的针管的内径的1.5～5倍，例如，该活检及消融装置01中的针管10的内径是常规的仅具有消融作用的针管的内径的2倍、2.5倍、3倍数等，具体可以根据设计需求进行设定。例如，辅助抽吸部件14的负压机构所施加的负压的大小可以根据设计需求进行设定。例如，负压机构所施加的负压的设定范围可与针管10中的第一通道13的内径相匹配，以使得辅助抽吸部件14能够对不同内径的第一通道13中的样本具有良好的抽吸能力，本公开的实施例对此不作限定。
图5为本公开的至少一个实施例提供的一种电信号传输部件的结构示意图。
例如，如图4和图5所示，活检及消融装置01还包括电信号传输部件15，该电信号传输部件15被配置为将电信号传输至针管10的第一端11(如图2所示)。例如，电信号传输部件15与针管10之间也可以是可拆卸连接，本公开的实施例不限于此。例如，如图4所示，当电信号传输部件15与针管10的第二端12连接时，电信号传输部件15可以为针管10输送电信号。例如，电信号传输部件15所输送的电信号可以包括不同的能量信号，例如可以包括脉冲电场、射频、微波以及冷冻信号等，从而可以使得针管10通过第一端11进行消融操作。因此，当活检及消融装置01穿刺至例如病变的位置时，仅需要进行一次穿刺过程，就能够分别实现活检操作下的取样和针对病变位置的消融。
从而，本公开的实施例通过活检及消融装置与辅助抽吸部件连接时，针管的针头部分可以进行肿瘤切割和抽吸取样，从而可以实现活检诊断；另一方面，电信号传输部件的设置可以为活检及消融装置施加电信号，针管接收到电信号后，该针管可以用作消融电极，以对病变位置进行消融治疗，因此，该活检及消融装置可以兼具活检功能和消融功能，以减少针管插入的次数，从而有效提高诊断和治疗效率。
例如，如图4所示，活检及消融装置01还包括第一手柄20，沿着第一方向X，第一手柄20包括第一开口21和第二开口22。例如，针管10的至少部分可以延伸至第一手柄20的内部，且使得针管10与第一手柄20连接，针管10的第二端12与第二开口22连通。
例如，如图4所示，第一手柄20包括卡接部201，卡接部201包括沿第一方向X上的凹腔，针管10的第二端12插入至卡接部201的凹腔内，同时，针管10的外径略小于卡接部201的凹腔的内径，从而针管10可以与第一手柄20固定，如此设计可以降低针管10在卡接部201内出现松动的风险，以增强针管10被固定的牢固性。例如，针管10的外径尺寸和卡接部201的凹腔的内径尺寸可以根据实际的设计需求进行设定，以实现针管10与卡接部201之间进行固定连接为准，本公开的实施例对此不作限定。
例如，如图3和图4所示，辅助抽吸部件14与第一手柄20之间可以为密封连接，当针管10的第二端12与第二开口22连通时，辅助抽吸部件14可以与针管10之间连通，从而实现对针管10内的提取的样本进行抽吸。
例如，如图3和图4所示，电信号传输部件15与针管10之间的连接以及辅助抽吸部件14与针管10之间的连接均为可拆卸连接，且辅助抽吸部件14与电信号传输部件15不同时与针管10的第二端12连接。例如，可以通过不同的功能需求来通过电信号传输部件15和辅助抽吸部件14之一与活检及消融装置01的连接。例如，对于图3和图4所出示的活检及消融装置01，针管10的第二端12与电信号传输部件15之间为可拆卸连接，且针管10的第二端12与辅助抽吸部件14之间也是可拆卸连接的。在该方案下，辅助抽吸部件14和电信号传输部件15不同时与活检及消融装置01连接，当实现活检功能时，电信号传输部件15通过第一手柄20的第二开口22实现与针管10的第一通道13的连接。当实现对第一通道13中的所提取的物体进行抽吸时，辅助抽吸部件14通过第一手柄20的第二开口22实现与针管10的第一通道13的连通，但本公开的实施例不限于此。
例如，在一些其他的实施例中，针管10的第二端12与辅助抽吸部件14可拆卸连接，电信号传输部件15也可以与活检及消融装置01固定连接，且辅助抽吸部件14和电信号传输部件15分别与活检及消融装置01连接的位置不相同。例如，当针管10的第二端12与辅助抽吸部件14连接时，电信号传输部件15不向针管10传递电信号，此时活检及消融装置01可进行活检操作。例如，当活检操作完成后，电信号传输部件15向针管10传输电信号，从而可以进行消融操作。
例如，如图4所示，电信号传输部件15包括第一导电部151和第一线缆部152，第一导电部151的一端与第一线缆部152连接，第一导电部151的另一端在第一通道13中，且第一导电部151与针管10电连接。
例如，如图4所示，第一导电部151沿第一方向X延伸，第一导电部151可以包括金属材料，例如，可以包括不锈钢材料或镍钛合金材料。例如，例如，电信号传输部件15与针管10的第一通道13之间可以为面接触，以实现良好的导电效果。例如，第一导电部151可以包括金属丝，且金属丝与针管10的内壁接触。
例如，如图4所示，第一线缆部152包括线缆接头1521和线缆1522，第一导电部151与线缆1522通过线缆接头1521连接，线缆接头1521的至少部分从第二开口22延伸至第一手柄20的内部，以与第一手柄20连接。例如，线缆1522的内部设置有与第一导电部151连接的导线，例如，该导线可以为铜芯线，本公开的实施例不限于此。例如，线缆1522中的导线的表面设置有绝缘材料，例如，可以采用绝缘的高分子材料，例如聚氯乙烯(Polyvinylchloride，PVC)、绝缘橡胶、聚酰亚胺(Polyimide，PI)以及聚四氟乙烯(Poly tetrafluoroethylene，PTFE)等，本公开的实施例不限于此。例如，第一导电部151通过线缆接头1521与第一线缆部152连接，线缆接头1521和第一手柄20可以包括高分子材料，例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile Butadiene Styrene，ABS)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)等，本公开的实施例不限于此。例如，线缆接头1521的至少部分可以插入至第一手柄20中，从而可以实现线缆接头1521与第一手柄20的固定。
例如，在本公开的一些实施例中，如图5所示，第一导电部151可以包括在第一方向X上延伸的第二通道1510，第一导电部151的至少部分外壁与针管10的内壁贴合，以形成面接触，从而实现良好的导电效果。此时，第一导电部151包括中空的结构，第二通道1510在第一方向X上将第一导电部151贯穿，从而可以降低第一导电部151的重量，增强对第一导电部151的操作的便利性。
例如，如图4所示，在第一方向X上，针管10的尺寸大于第一导电部151的尺寸。例如，第一导电部151未达到或伸出与针管10的第一端11(如图2所示)。例如，第一导电部151可以插入至针管10的第一通道13的位于第一手柄20内的部分，以利于第一导线部151的操控便利性。例如，第一导电部151可以包括中空的金属丝，且该中空的金属丝的外壁可以与针管10的内壁接触，从而实现良好的导电效果。
例如，该中空的金属丝具有较小的重量，从而可以减小整个活检及消融装置的重量，而且将金属丝设置成中空可以增加金属丝的柔韧性，使得金属丝和针管10的内壁贴合地更加紧密，以进一步实现良好的导电效果。
例如，如图4所示，在第一方向X上，第一导电部151的尺寸可以为针管10的位于第一手柄20内部的部分的尺寸的1/4～3/4、1/4～1/3以及1/3～1/2中的至少之一，例如，该尺寸可以为2/5或3/5，本公开的实施例不限于此。
图6为本公开的至少一个实施例提供的另一种活检及消融装置的结构示意图；图7为图6中的活检及消融装置的局部结构示意图；图8为图6中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图9为图8中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
例如，如图6和图7所示，相比于上述实施例中的活检及消融装置01，活检及消融装置02包括第二手柄30以及外鞘管40，外鞘管40沿第一方向X延伸。
例如，如图8和图9所示，外鞘管40的一端延伸至第二手柄30的内部，且外鞘管40的外壁与第二手柄30连接。例如，如图9所示，第二手柄30可以包括连接部301，且连接部301的内径小于第二手柄30的内径，外鞘管40的一端伸入至连接部301中，从而使得外鞘管40伸入至连接部301的部分的外壁与连接部301的内壁贴合，以形成良好的且大面积的连接。
例如，如图8和图9所示，针管10与第一手柄20之间的连接方式可参考上述图4～图5所示实施例的相关描述，在此不作重复说明。针管10的至少部分位于外鞘管40的内部，第二手柄30被配置为在第一方向X上相对于第一手柄20运动，以使得针管10在第一方向X上相对于外鞘管40运动。也即，针管10与第一手柄20连接，外鞘管40与第二手柄30连接，因此，当第一手柄20沿着第一方向X相对于第二手柄30运动时，可以带动针管10相对于外鞘管40沿着第一方向X运动。
例如，如图9所示，在活检及消融装置02中，第一手柄20的至少部分的外径小于第二手柄30的最小内径，以使得第一手柄20的该至少部分能够在第二手柄30的内部且相对于第一手柄20沿第一方向X运动。例如，当第一手柄20相对于第二手柄30沿第一方向X运动时，第二手柄30的至少部分可以套设在第一手柄20之外，以使得第一手柄20和第二手柄30之间形成滑动连接，本公开的实施例不限于此。
图10为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图11为图10提供的活检及消融装置中的针管与电信号传输部件连接时的局部剖面结构示意图。
例如，如图10和图11所示，与上述图8～图9所示出的活检及消融装置02不同的是，第二手柄30的最大外径也可以小于第一手柄20的最小内径，使得当第一手柄20相对于第二手柄30沿第一方向X运动时，第一手柄20的至少部分可以套设在第二手柄30之外，二者之间形成滑动连接，从而也可以带动针管10相对于外鞘管40沿着第一方向X运动。因此，第一手柄20和第二手柄30之间的相互套设关系可以根据设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。
图12为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图，图13为图12中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图。
例如，如图12和图13所示，相比于上述实施例中的活检及消融装置02，活检及消融装置03还包括第三手柄50，外鞘管40的至少部分位于第三手柄50的内部，第三手柄50与第二手柄30滑动连接，且第三手柄50被配置为在第一方向X上相对于第二手柄30运动。
例如，如图13所示，第三手柄50在第一方向X上是贯通的，外鞘管40和针管10分别贯穿第三手柄50。第三手柄50、第二手柄30和第一手柄20在第一方向X上依次排布，第三手柄50的内径可以略大于第二手柄30的外径，当第三手柄50相对于第二手柄30运动时，由于外鞘管40与第二手柄30连接，因此第二手柄30可以带动外鞘管40相对于第三手柄50运动。同时，由于针管10与第一手柄20连接，当第二手柄30相对于第一手柄20运动时，外鞘管40也可以相对于针管10运动。
如此设置，可以使得位于第三手柄50和第一手柄20之间的第二手柄30可以分别相对于第三手柄50和第一手柄20运动。
图14A为图13中的活检及消融装置与外部器械连接时的结构示意图，图14B为图13中的活检及消融装置与外部器械连接完成的示意图。
例如，如图14A所示，第三手柄50包括固定端51，固定端51位于第三手柄50的远离第二手柄30的一侧，且被配置为与外部器械60的入口端61固定连接。例如，针管10可以包括柔性的、且弯折性较好的材料，从而可以从入口端61伸入至外部器械60中，并从外部器械60的出口端62伸出。例如，如图14B所示，固定端51可以固定在入口端61，从而实现活检及消融装置03与外部器械60之间的固定连接。例如，固定端61与入口端61之间可以是卡接、螺接中的至少一种，本公开的实施例对此不作限定。例如，外部器械可以包括支气管镜，外部器械60的出口端62可以作为支气管镜的钳道口，通过使得活检及消融装置与支气管镜配合使用，进而到达目标位置。
如此设置，可以将活检及消融装置03固定在外部器械60上，并且通过第二手柄30相对于第一手柄20运动时，外鞘管40能够相对于针管10运动，以丰富活检及消融装置03的应用场景。
例如，活检及消融装置03可以是用于超声支气管镜引导下经支气管针吸活检术(EBUS-TBNA)的装置，从而能够实时地在超声支气管镜EBUS下使用柔性针管穿过内窥镜通道进行穿刺目标位置的过程。
例如，在本公开的一些实施例中，电信号传输部件与活检及消融装置中的针管的连接方式不限于上述实施例中所示出的方案。例如，电信号传输部件也可以连接至活检及消融装置中的其他部位。
图14C为图6中的活检及消融装置与外部器械连接时的结构示意图。
类似地，如图14C所示，在如图6～图9所示出的活检及消融装置02也可以与外部器械60配合使用，进而到达目标位置。然而，与活检及消融装置03不同的是，活检及消融装置02的第二手柄30与外部器械60之间无固定关系，即第二手柄30的靠近外部器械60的一端仅与外部器械60的入口端61接触配合，但不限于此。例如，活检及消融装置02可以作为一种经支气管针吸活检(transbronchial needle aspiration,TBNA)装置，但本公开的实施例不限于此。
图15为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图；图16为图15中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图17为图16中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
例如，如图15和16所示，在活检及消融装置011中，电信号传输部件15可以连接在第一手柄20的径向方向上，进而与位于第一手柄20内的针管10电连接。
例如，如图17所示，第一手柄20包括在第一方向X上延伸的第三通道25以及在与第一方向X垂直的第二方向Y上延伸的第四通道26，第三通道25和第四通道26连通，第一通道13的一部分位于第三通道25中。
例如，如图17所示，第三通道25的内径大于针管10的外径，例如，第三通道25的内径可以为针管10的外径的2～4倍、2.5～3倍以及2.5～3.5倍中的至少之一，本公开的实施例不限于此。例如，第四通道26的内径可以小于第三通道25的内径，例如，第四通道26的内径可以为第三通道25的内径的1/4～1/2、1/3～1/2中的至少之一，例如，可以为2/5、3/10等，本公开的实施例不限于此。电信号传输部件15的至少部分贯穿第四通道26，进而伸入至第三通道25中，并与针管10的位于第四通道26中部分的外壁连接，本公开的实施例不限于此。
例如，如图17所示，电信号传输部件15包括第二导电部156和第二线缆部157，第二导电部156的一端与第二线缆部157连接。第二导电部156包括接触部1561和连接部1562，连接部1562沿第一方向X延伸，且连接部1562位于接触部1561与第二线缆部157之间，接触部1561位于第四通道26中，并与针管10的外壁连接。
例如，如图17所示，第二导电部156的接触部1561和连接部1562可以是一体形成的，且可以采用相同的材料。例如，第二线缆部157可以与外界能量发生器连接，以接收能量信号。例如，第二导电部156的接触部1561可以固定在针管10的外壁上，当接收到来自第二线缆部157的电信号时，接触部1561可以将电信号传输至针管10，以使得针管10能够进行消融操作。例如，当来自第二线缆部157的电信号断开时，接触部1561与针管10之间无电信号传输，此时可以利用针管进行例如活检操作等。例如，接触部1561与针管10之间可以通过压接或焊接的形式进行连接，但本公开的实施例不限于此。例如，第二线缆部157和其所连接的外部线缆的外壁可以包括高分子材料，例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile Butadiene Styrene，ABS)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)或者橡胶等，本公开的实施例不限于此。
例如，如图17所示，辅助抽吸部件14(如图3所示)与针管10的第二端12可拆卸连接，且连接方式可参考上述实施例中关于对图3～图5的描述，在此不作重复说明。
例如，如图17所示，由于电信号传输部件15、辅助抽吸部件14与针管10的连接端不同，因此，还可以根据设计需要，使得针管10通过接收电信号而进行消融操作的工作过程和通过辅助抽吸部件14进行抽吸操作的工作过程同时进行，即可以在针管10接收接触部1561中的电信号的同时，通过辅助抽吸部件14进行抽吸操作，从而可以提高活检及消融治疗的效率。
图18为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图；图19为图18中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图20为图19中的活检及消融装置的局部放大结构示意图；图21为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图；图22为图21中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图23为图22中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
类似地，相比于图8所示出的活检及消融装置02，在图18～图20所示出的在活检及消融装置021中，电信号传输部件15也可以连接在第一手柄20的径向方向上，进而与位于第一手柄20内的针管10电连接，其余结构均与活检及消融装置02相同。
类似地，相比于图13所示出的活检及消融装置03，在图21～图23所示出的在活检及消融装置031中，电信号传输部件15也可以连接在第一手柄20的径向方向上，进而与位于第一手柄20内的针管10电连接，其余结构均与活检及消融装置03相同。
例如，对于图18～图20所示出的活检及消融装置021、以及如图21～23所示出的活检及消融装置031，第一手柄20的结构形式、电信号传输部件15与针管10的连接方式、以及活检及消融装置能够进行的工作过程可参见上述实施例中针对图15～图17中所示出的活检及消融装置的相关描述，在此不作重复说明。
图24为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图；图25为图24中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图26为图25中的活检及消融装置的局部放大结构示意图；图27为图24中的活检及消融装置的在工作过程中的示意图。
例如，在本公开的一些实施例中，为了提高针管10的消融效率，针管10上还可以设置有电极环，以进行辅助消融。
例如，如图24和图25所示，活检及消融装置022还包括电极环85和信号施加器件86，电极环85位于外鞘管40的远离第二手柄30的一端，且与外鞘管40的外壁连接。信号施加器件86与电极环85电连接，并被配置为向电极环85施加电信号。例如，电极环85可以采用“压握”的工艺固定在外鞘管40的外壁上。例如，在本公开的一些实施例中，电极环85与外鞘管40之间也可以通过粘接的方式固定，本公开的实施例对此不作限定。
例如，如图24和图25所示，电极环85可以包括导电材料，例如可以包括304不锈钢、镍钛合金、铂铱合金中的至少之一，本公开的实施例不限于此。例如，电极环85与外鞘管40在第一方向X上的最小距离可以为5mm～15mm、8mm～12mm以及10mm～15mm中的至少之一，本公开的实施例不限于此。
例如，如图26所示，第二手柄30包括沿与第一方向X垂直的第二方向Y延伸的第五通道27，第五通道27与第二手柄30的内部连通。例如，第五通道27的内径小于第二手柄30的内径。例如，第五通道27的内径可以为第二手柄30的内径的1/4～1/2或1/3～1/2，例如可以为2/5、3/10等，本公开的实施例不限于此。
例如，如图26所示，信号施加器件86包括第三导电部861和第三线缆部862，第三导电部861的一端与第三线缆部862连接，第三导电部861的一部分位于第三通道25中，且第三导电部861的至少部分沿着第一方向X延伸，以连接至电极环85。
例如，如图26所示，第三导电部861可以包括导电线，本公开的实施例不限于此。例如，该导电线可以包括漆包线，其外层可用高分子绝缘涂层，优选PI涂层，其内层可用具有较好导电性能的导体，优选铜芯，但不限于此，如此设计，既能保证导电部861的导电线的导电性，还能够具有良好的绝缘安全性。例如，第三导电部861的一端与第三线缆部862连接，第三导电部861的另一端与电极环85连接。例如，外鞘管40可以包括设置第三导电部861的凹槽，以使得第三导电部861位于该凹槽后，不相对于外鞘管40的外壁突出，从而使得外鞘管40整体协调性良好。或者，在本公开的一些实施例中，第三导电部861的至少部分也可以通过流变成形的方式与外鞘管40热合在一起；或者，第三导电部861的至少部分也可以固定在外鞘管40的内壁上，然后伸出到外鞘管40之外与电极环85进行电连接。
例如，如图26和图27所示，当活检及消融装置022进行消融操作时，外鞘管40的连接有电极环85的部分也位于待消融的物体0202中，且在针管10进行消融的过程中，信号施加器件86向电极环85施加电信号，从而使得电极环85也能够对待消融的物体0202进行消融操作，由此可以与针管10配合，以构成多极放电模式，以增加消融范围。
例如，如图27所示，信号施加器件86向电极环85所施加的电信号可以和针管10所接收的电信号相同，本公开的实施例不限于此。例如，电极环85也可以采用与针管10不相同的材料，以具有对电信号不同的接收能力，从而具有不同的消融能力。例如，在一些实施例中，信号施加器件86所施加的电信号的类型或强度也可以不同于针管10所接收的电信号，以具有不同的消融效果，具体可以根据设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。
图28为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图；图29为图28中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图30为图29中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
类似地，与图22所示出的活检及消融装置031相比，如图28～图30所示出的活检及消融装置032也可以设置有电极环85和信号施加器件86，其余结构均相同。
例如，如图29～30所示，活检及消融装置032还包括第三手柄50，且第三手柄50可以相对于第二手柄30在第一方向X上运动，因此，信号施加器件86中的第三导电部861需要在第一方向X上将第三手柄50贯穿。例如，活检及消融装置032中的电极环85的设置位置、信号施加器件86的设置位置以及电极环85和信号施加器件86之间的连接方式均可参见上述实施例中关于活检及消融装置022的描述，重复之处不再说明。
如此设置，可以在针管10进行消融的过程中，信号施加器件86向电极环85施加电信号，从而使得电极环85也能够对待消融的物体0202进行消融操作，以提高消融的效率。
图31为图1中的活检及消融装置的局部放大结构示意图。
例如，如图1和图31所示，活检及消融装置01还可以包括位于靠近针管10的第一端11的位置的超声显影部80。例如，超声显影部80可以在操作过程中接收并反射超声信号，进而形成明显可识别的显像区域，从而利于操作者识别和判断出目标待消融物体的位置。例如，如图1和图31所示，超声显影部80包括多个超声孔，以用于反射超声。
例如，如图1和图31所示，活检及消融装置01还可以包括绝缘层70，绝缘层70位于超声显影部80的远离针管10的第一端11的一侧，且覆盖在针管10的外壁上，以使得针管10与其他部件之间绝缘。例如，绝缘层70可以包括绝缘套管、热缩管以及绝缘涂层中的至少一种，本公开的实施例不限于此。例如，绝缘层70可以采用聚酰亚胺(Polyimide，PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene glycol terephthalate，PET)、以及聚对二甲苯(Parylene)中的至少一种。需要说明的是，例如，当针管10的外壁需要与其他部件(例如，如图20中的第二导电部156的接触部1561)进行连接时，针管10的该部分外壁不设置绝缘层70。因此，设置在针管10的外壁上的绝缘层70的范围可以根据不同的方案进行设定，本公开的实施例对此不作限定。例如，绝缘层70的对于针管10的覆盖率可以为70％～95％、80％～90％以及75％～85％，本公开的实施例不限于此。
例如，如图1和图31所示，在第一方向X上，超声显影部80的尺寸L1为超声显影部80的远离第一端11的端部与针管10的第一端11之间的长度L2的1/4～2/3，例如可以为1/4～1/3以及1/3～1/2中的至少之一，本公开的实施例不限于此，具体可根据设计需求进行设定，从而使得超声显影部80具有良好的位置信息识别效果。
类似地，在本公开的其他实施例中所示出的活检及消融装置也可以包括位于针管10的第一端11的超声显影部80，并具有与图1和图31中相同或类似的特征，具体可参见上述实施例中的相关说明。
例如，在本公开的一些实施例中，活检及消融装置中可以采用不同形式的针管，以实现不同的治疗效果。
例如，在本公开的一些实施例中，活检及消融装置中的针管10的靠近第一端的位置可以具有缺口，且缺口与针管的第一通道连通。例如，缺口可以开设在针管的侧壁上，当针管插入至目标位置时，部分样本可以从缺口进入至第一通道中，进而通过负压抽吸提取至针管之外。从而，缺口可以与辅助针管的尖端开口同时进行提取样本，进而增强了活检取样的效率。
图32为本公开的至少一个实施例提供的又一种活检及消融装置的结构示意图；图33为图32中的活检及消融装置的局部剖面结构示意图；图34A为图32中的活检及消融装置的在工作过程中的一种示意图；图34B为图32中的活检及消融装置的在工作过程中的另一种示意图。
例如，如图32和图33所示，在活检及消融装置012中，针管10包括第一子针管18和套设在第一子针管18的至少部分的外壁上的第二子针管19，第一子针管18与第二子针管19滑动连接，第一子针管18包括第一端11，缺口188位于第一子针管18的靠近第一子针管18的第一端11的位置处，第二子针管19被配置为在工作状态时覆盖缺口188。
例如，如图32和图33所示，在活检及消融装置012中，针管10的靠近第一端11的位置可以具有缺口188，且缺口188与针管10的第一通道13连通。
例如，如图32和图33所示，第一子针管18的靠近第一手柄20的一端与第一手柄20连接，且第二导电部156与第二子针管19滑动连接。例如，第一子针管18与第一手柄20之间可以为固定连接，且固定方式可以参考上述实施例中针对图4所示出的实施例的相关说明。
例如，如图32和图33所示，活检及消融装置01还包括控制器189，控制器189与第二子针管19连接，且被配置为驱动第二子针管19沿第一方向X运动，以使得第二子针管覆盖缺口188。例如，控制器189设置在第一手柄20中，且与第一手柄20固定连接。例如，第二子针管19在控制器189的控制下可以相对于第一子针管18在第一方向X上运动。例如，第二子针管19与第二导电部156的接触部1561之间也是滑动连接的，且二者之间可以进行良好的电传输。进而，由于第二子针管19将电信号传递至第一子针管18，以使得第一子针管18的远离第一手柄20的一端能够进行消融操作。
例如，如图34A所示，当第一子针管18插入至待诊断物体中时，第二子针管19的运动状态可以呈“发射状态”或“弹射状态”，直至使得第二子针管19的远离第一手柄20的端部与第一子针管18的远离第一手柄20的端部基本齐平。从而，活检及消融装置012中的针管10可具有“切割式”的形式，以利于获取待诊断物体，并使得待诊断物体位于第一通道13中。例如，该针管10是利用第二子针管19远离第一手柄20的端部的切割作用，将目标样本切割至内第一子针管18的第一通道13内，完成活检操作。
例如，缺口具有锋利的边缘，以使得针管10插入时，可以迅速截取一部分待诊断物体，从而提高活检取样的效率。
例如，如图34B所示，当第二子针管19的远离第一手柄20的端部与第一子针管18的远离第一手柄20的端部基本齐平时，第二子针管19可以将缺口188完全覆盖，进而使得第一子针管18可以通过缺口188获取部分待待诊断物体。
如此设置，有利于提高针管10获取待诊断物体的效率，从而便于进行后续的诊断和研究。
例如，本公开的至少一个实施例还提供了一种活检及消融系统，例如，图35为本公开的实施例所提供的活检及消融系统的示意性框图，该活检及消融系统1000包括活检及消融装置100以及能量发生器200，且能量发生器与活检及消融装置100连接，并被配置为向活检及消融装置100提供电信号。例如，活检及消融装置100可以具有与上述任一实施例所提供的活检及消融装置相同，其结构与工作原理不再重复说明。
在本公开的实施例所提供的活检及消融系统1000中，通过将活检及消融装置100中的针管与辅助抽吸部件连接时，可以实现活检诊断；另一方面，电信号传输部件的设置可以为活检及消融装置施加电信号，以驱动其进行消融治疗，因此，该活检及消融装置可以兼具活检和消融功能，减少针管的插取次数，从而有效提高诊断和治疗效率。
有以下几点需要说明：
(1)本公开的实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(2)在不冲突的情况下，本公开的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (22)

1.一种活检及消融装置，包括：
针管，包括在第一方向上相对的第一端和第二端，且具有在所述第一方向上延伸的第一通道；
辅助抽吸部件，与所述针管的所述第二端可拆卸地连接，且所述辅助抽吸部件与所述第二端连接时与所述第一通道连通；
电信号传输部件，被配置为将电信号传输至所述针管的所述第一端。
2.如权利要求1所述的活检及消融装置，还包括第一手柄，其中，沿着所述第一方向，所述第一手柄包括第一开口和第二开口，
所述针管的至少部分从所述第一开口延伸至所述第一手柄的内部，且与所述第一手柄连接，所述针管的第二端与所述第二开口连通。
3.如权利要求2所述的活检及消融装置，其中，所述电信号传输部件与所述针管可拆卸连接，且所述辅助抽吸部件与所述电信号传输部件不同时与所述针管的所述第二端连接。
4.如权利要求3所述的活检及消融装置，其中，所述电信号传输部件包括第一导电部和第一线缆部，
所述第一导电部的一端与所述第一线缆部连接，所述第一导电部的另一端在所述第一通道中，且所述第一导电部与所述针管电连接。
5.如权利要求4所述的活检及消融装置，其中，所述第一导电部包括在所述第一方向上延伸的第二通道，所述第一导电部的至少部分外壁与所述针管的内壁贴合。
6.如权利要求4所述的活检及消融装置，其中，
所述第一线缆部包括线缆接头和线缆，所述第一导电部与所述线缆通过所述线缆接头连接，
所述线缆接头的至少部分从所述第二开口延伸至所述第一手柄的内部，以与所述第一手柄连接。
7.如权利要求4所述的活检及消融装置，其中，
在所述第一方向上，所述针管的尺寸大于所述第一导电部的尺寸。
8.如权利要求4所述的活检及消融装置，其中，所述第一导电部包括金属丝，且所述金属丝与所述针管的内壁接触。
9.如权利要求3所述的活检及消融装置，还包括第二手柄以及外鞘管，其中，
所述外鞘管沿所述第一方向延伸，所述外鞘管的一端延伸至所述第二手柄的内部，且所述外鞘管的外壁与所述第二手柄连接；
所述针管的至少部分位于所述外鞘管的内部，所述第二手柄被配置为在所述第一方向上相对于所述第一手柄运动，以使得所述针管在所述第一方向上相对于所述外鞘管运动。
10.如权利要求9所述的活检及消融装置，其中，所述第一手柄的至少部分的外径小于所述第二手柄的最小内径，以使得所述第一手柄的所述至少部分能够在所述第二手柄的内部且相对于所述第一手柄沿所述第一方向运动。
11.如权利要求9所述的活检及消融装置，还包括第三手柄，所述外鞘管的至少部分位于所述第三手柄的内部，所述第三手柄与所述第二手柄滑动连接，所述第三手柄被配置为在所述第一方向上相对于所述第二手柄运动。
12.如权利要求11所述的活检及消融装置，其中，所述第三手柄包括固定端，所述固定端位于所述第三手柄的远离所述第二手柄的一侧，且被配置为与外部器械的入口端固定连接。
13.如权利要求2所述的活检及消融装置，其中，所述第一手柄包括在所述第一方向上延伸的第三通道、在与所述第一方向垂直的第二方向上延伸的第四通道，且所述第三通道和所述第四通道连通，所述第一通道的一部分位于所述第三通道中，
所述辅助抽吸部件与所述针管的所述第二端可拆卸连接，所述电信号传输部件的至少部分贯穿所述第四通道，并与所述针管的外壁连接。
14.如权利要求13所述的活检及消融装置，其中，所述电信号传输部件包括第二导电部和第二线缆部，所述第二导电部的一端与所述第二线缆部连接，
其中，所述第二导电部包括接触部和连接部，所述连接部沿所述第一方向延伸，且所述连接部位于所述接触部与所述第二线缆部之间，所述接触部位于所述第四通道中，并与所述针管的外壁连接。
15.如权利要求9～12任一项所述的活检及消融装置，还包括电极环和信号施加器件，
其中，所述电极环位于所述外鞘管的远离所述第二手柄的一端，且与所述外鞘管的外壁连接，所述信号施加器件与所述电极环电连接，所述信号施加器件被配置为向所述电极环施加电信号。
16.如权利要求15所述的活检及消融装置，其中，
所述第二手柄包括沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第五通道，所述第五通道与所述第二手柄的内部连通，
所述信号施加器件包括第三导电部和第三线缆部，所述第三导电部的一端与所述第三线缆部连接，所述第三导电部的一部分位于所述第三通道，且所述第三导电部的至少部分沿着所述第一方向延伸，以连接至所述电极环。
17.如权利要求1或2所述的活检及消融装置，还包括：
超声显影部，位于靠近所述针管的所述第一端的位置处，
绝缘层，位于所述超声显影部的远离所述针管的所述第一端的一侧，且覆盖在所述针管的外壁上；
其中，在所述第一方向上，所述超声显影部的尺寸为所述超声显影部的远离所述第一端的端部与所述针管的所述第一端之间的长度的1/4～2/3。
18.如权利要求14所述的活检及消融装置，其中，所述针管的靠近所述第一端的位置具有缺口，所述缺口与所述第一通道连通。
19.如权利要求18所述的活检及消融装置，其中，所述针管包括第一子针管和套设在所述第一子针管的至少部分的外壁上的第二子针管，所述第一子针管与所述第二子针管滑动连接，
所述第一子针管包括所述第一端，所述缺口位于所述第一子针管的靠近所述第一端的位置处，所述第二子针管被配置为在工作状态时覆盖所述缺口。
20.如权利要求19所述的活检及消融装置，其中，所述第一子针管的靠近所述第一手柄的一端与所述第一手柄连接，所述第二导电部与所述第二子针管滑动连接。
21.如权利要求19所述的活检及消融装置，还包括控制器，其中，所述控制器与所述第二子针管连接，且被配置为驱动所述第二子针管沿所述第一方向运动，以使得所述第二子针管覆盖所述缺口。
22.一种活检及消融系统，包括
如权利要求1～21中任一项所述的活检及消融装置；以及
能量发生器，其中，所述能量发生器与所述活检及消融装置连接，并被配置为向所述活检及消融装置提供电信号。
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