CN116138661A - 清洁控制方法、系统及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁控制方法、系统及清洁设备，能够在清洁设备运行过程中，获取清洁设备的实际风道运行参数，结合目标风道运行参数对风道装置进行调整，以确保清洁设备的实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应。上述方案，清洁设备运行过程中，能够结合实时的实际风道运行参数对风道装置进行调整，维持清洁设备在和预设目标风道运行参数对应这一状态下运行，使得清洁设备的清洁能力保持与实际使用环境相匹配。

Description

清洁控制方法、系统及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁控制方法、系统及清洁设备。

背景技术

随着科学技术的发展，智能清洁产品的种类越来与多种多样，给人们日常生活带来了极大的便利。智能清洁产品在运行过程中，一般通过自身吸力将灰尘等杂物吸取存储在集尘部位，实现清扫动作。

在实际清扫过程中，智能清洁产品的清洁场景多样化，用户通常根据使用经验，为智能清洁产品匹配对应的工作状态(例如更换清扫组件)。然而，该种方式很容易导致智能清洁产品的清洁能力与实际使用环境不匹配。

发明内容

基于此，本申请提供一种清洁控制方法、系统及清洁设备，以解决智能清洁产品容易出现清洁能力与实际使用环境不匹配的问题。

第一方面，本申请提供一种清洁控制方法，包括：

获取清洁设备运行时的实际风道运行参数；根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节所述清洁设备的风道装置的运行状态，以使实际风道运行参数与所述预设目标风道运行参数相对应。

上述清洁控制方法，能够在清洁设备运行过程中，获取清洁设备的实际风道运行参数，结合目标风道运行参数对风道装置进行调整，以确保清洁设备的实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应。上述方案，清洁设备运行过程中，能够结合实时的实际风道运行参数对风道装置进行调整，维持清洁设备在和预设目标风道运行参数对应这一状态下运行，使得清洁设备的清洁能力保持与实际使用环境相匹配。

第二方面，本申请提供一种清洁控制系统，包括风道装置、风道参数检测装置和控制装置，风道参数检测装置设置于所述风道装置，用于检测所述风道装置运行时的实际风道运行参数，所述风道装置和所述风道参数检测装置分别电连接所述控制装置，所述控制装置用于执行上述任意一项所述的清洁控制方法的步骤。

第三方面，本申请提供一种清洁设备，包括上述任意一项所述的清洁控制系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中清洁控制方法应用场景示意图；

图2为本申请一实施例中清洁控制方法流程示意图；

图3为本申请另一实施例中清洁控制方法流程示意图；

图4为本申请又一实施例中清洁控制方法流程示意图；

图5为本申请一实施例中清洁控制系统结构示意图；

图6为本申请另一实施例中清洁控制系统结构示意图；

图7为本申请一实施例中集尘组件结构示意图；

图8为本申请一实施例中清扫组件结构示意图；

图9为申请另一实施例中清扫组件结构示意图。

附图标记说明：

风道装置-102；风道参数检测装置-104；控制装置-106；清洁场景检测装置-108；

集尘组件-1021；风道组件-1022；清扫组件-1023；

尘杯-802；旋风器-804；过滤器-806；

刷头-902；开合调节器904。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

本申请提供的清洁控制方法，应用于图1所示的应用环境中。在该场景中，控制装置106设置于清洁设备，风道参数检测装置104和风道装置102分别电连接控制装置106。具体而言，风道参数检测装置104和风道装置102分别与控制装置106的电连接，可以是通过实体电路连接的方式实现，也可以是以有线或者无线通信的方式进行通信连接，具体不做限定。

在清洁设备中，风道参数检测装置104设置于风道装置102，用以检测风道装置102在运行过程中，流经风道的空气的相关参数，具体参数类型并不作限定，可以是气体压力、气体流量和气体流速中的一种或多种，还可以是其它类型的参数，只要能表征当前风道中气体流动状态均可。同样的，风道参数检测装置104的设置数量以及设置位置并不作限定，可以是在风道装置102中仅设置一个风道参数检测装置104，以此进行清洁控制，还可以是设置两个以上的风道检测装置实现清洁控制；并且，两个以上的清洁装置可以是设置于风道装置102的同一位置，也可以是分别设置在风道装置102的不同位置，具体结合实际需求进行选择即可。

风道装置102与风道参数检测装置104分别连接至控制装置106，风道参数检测装置104实时将清洁设备开启运行之后，风道装置102的至少一个位置点的风道运行参数采集发送至控制装置106。控制装置106根据接收的风道运行参数，结合其内部的控制逻辑，对风道装置102进行调节，从而改变风道装置102的实际风道运行参数，使得清洁设备维持与应用场景相配的清洁能力状态运行，保证清洁效率。

可以理解，控制装置106的具体类型并不是唯一的，只要是具备一定存储功能和逻辑运算功能的器件均可。例如，在一个较为详细的实施例中，可将控制装置106设置为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。在另外的实施例中，还可以是采用单片机或者DSP(Digital Signal Processing，数字处理)器件等作为控制装置106，具体结合实际场景进行选择即可。

应当指出的是，本申请提供的清洁控制方法所应用的清洁设备类型并不是唯一的，只要是需要一定的吸力进行灰尘、污水等杂质、垃圾吸取操作的清洁设备均可。例如，在一个较为详细的实施例中，清洁设备可以是吸尘器、扫地机器人、洗地机等，图1以吸尘器为例进行解释说明。

在另外的应用场景中，控制装置106还可以设置在清洁设备之外，例如可以设置在清洁设备对应的基站处，或者是设置于云端等。相应的，此时清洁设备的风道装置102以及风道参数检测装置104分别以无线通信的方式与控制装置106电连接。在实际应用场景中，控制装置106如何选择设置，并不作具体限定，为了便于理解本申请的技术方案，下面实施例的方案中均以控制装置106设置于清洁设备为例进行解释说明。

请结合参阅图2，为了便于理解本申请的技术方案，下面以本申请的清洁控制方法应用在控制装置106为例进行解释说明，该方法包括步骤202和步骤204。

步骤202，获取清洁设备运行时的实际风道运行参数。

具体地，实际风道运行参数即为清洁设备在实际运行过程中，风道装置的实际运行参数。可以理解，控制装置获取实际风道运行参数的方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在风道装置中设置风道参数检测装置，在清洁设备启动运行之后，风道参数检测装置可实时进行参数采集，从而得到实际风道运行参数。

步骤204，根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节清洁设备的风道装置的运行状态，以使实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应。

具体地，预设目标风道运行参数即为风道装置在运行过程中所期望达到的运行状态对应的风道运行参数。在清洁设备中，风道运行参数与清洁设备的清洁能力相关，可用不同风道运行参数来表征清洁设备的不同清洁能力。本实施例的方案中，为了保证清洁设备的清洁能力与清洁场景相匹配，需要将清洁设备的实际风道运行参数调整到与清洁场景相匹配的预设目标风道运行参数。

实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应的具体形式并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可以是将实际风道运行参数调整至完全与预设目标风道运行参数一致。在另外的实施例中，还可以是通过调整使得实际风道运行参数与预设目标风道运行参数的差值，处于预设的差值范围(可结合不同需求进行设置)之内。在实际使用场景中，具体采用何种方式来确定实际风道运行参数与预设目标风道运行参数是否相对应，结合实际需求进行选择即可，具体不做限定。

本实施例的方案中，风道装置具体为风道运行参数可调类型的风道装置。可以理解，实际风道运行参数的调整方式并不是唯一的，具体结合实际风道装置的结构不同，调整方式也会有所区别。例如，在一个实施例中，可直接调整风道装置中风机的转速，以改变实际风道运行参数。在另外的实施例中，还可对风道装置的结构进行调整，以改变风道运行参数，具体采用何种方式并不做限定，可结合实际场景进行设置。

上述清洁控制方法，能够在清洁设备运行过程中，获取清洁设备的实际风道运行参数，结合目标风道运行参数对风道装置进行调整，以确保清洁设备的实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应。上述方案，清洁设备运行过程中，能够结合实时的实际风道运行参数对风道装置进行调整，维持清洁设备在和预设目标风道运行参数对应这一状态下运行，使得清洁设备的清洁能力保持与实际使用环境相匹配。

在一个实施例中，预设目标风道运行参数的确定方式，包括：获取清洁场景信息，并根据清洁场景信息得到预设目标风道运行参数。

具体地，清洁场景信息即为表征清洁设备执行清扫工作的环境的信息。在清洁设备开启运行的过程中，控制装置首先进行清洁场景信息的获取，其具体获取方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是清洁设备设置有人机交互装置(可以是触摸显示交互或者机械按键交互等)，在用户开启清洁设备执行清扫作业时，通过人机交互装置进行输入，最终传输至与人机交互装置连接的控制装置，即表征获取得到清洁场景信息。

在另外的实施例中，还可以是设置一个终端设备(可以是手机、遥控器或者手环等可穿戴设备)，清洁设备的控制装置与终端设备通信连接，在用户使用清洁设备进行清扫时，通过终端设备向控制装置传输对应清洁场景信息即可。

在一个较为详细的实施例中，还可以是在清洁设备的风道装置处设置清洁场景识别装置，在清洁设备开启运行之后，通过清洁场景识别装置进行识别，得到当前清洁设备所处环境的清洁场景信息，最终发送至控制装置。而清洁场景识别装置的具体类型并不是唯一的，可以是激光雷达器或者红外检测器、超声波检测器等具有物体材质识别功能的器件，还可以是摄像识别装置等，具体不做限定。

可以理解，清洁场景信息的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，清洁场景信息具体可以是清洁设备执行清扫作业时的地面材质信息，例如瓷砖、木质地板或者毛毯等。在另外的实施例中，清洁场景信息还可以是清洁设备执行清扫作业时的作业面状态信息，例如，地面、墙面、墙角或者边角等。

在实际应用场景中，具体采用何种清洁场景信息，结合实际需求进行选择即可，在较为详细的实施例中，清洁场景信息可以是表征清洁环境的多种不同状态信息的组合。例如，在一个实施例中，可将地面材质信息以及污染程度信息进行组合，得到清洁场景信息。以毛毯地面为例，其可以进一步细分为重度污染的毛毯地面、中度污染的毛毯地面以及轻度污染的毛毯地面等。

上述方案，通过获取当前清洁设备对应的清洁场景信息，以此确定预设目标风道运行参数，可确保预设目标风道运行参数与清洁设备的实际运行相匹配，保证风道运行参数的调节准确性。

可以理解，预设目标风道运行参数还可以通过其它方式确定。例如，在一个实施例中，可以是清洁设备在出厂之前，在清洁设备的控制装置中设置对应的预设目标风道运行参数，在后续执行清洁任务的过程中，控制装置直接调用该预设目标风道运行参数与实际风道运行参数进行比对即可。

进一步地，在一个实施例中，预设目标风道运行参数还可以是清洁设备出厂之后，用户自行在清洁设备中设定，在后续执行清洁任务时，直接进行调用。在该种确定方式中，用户可结合实际需求，更改清洁设备的控制装置中预存的预设目标风道运行参数。

在一个实施例中，根据清洁场景信息得到预设目标风道运行参数，包括：根据清洁场景信息，以及预设的清洁场景信息与风道运行参数的对应关系，匹配得到预设目标风道运行参数。

具体地，本实施例的方案中，控制装置预存有清洁场景信息与风道运行参数的对应关系，在实际运行过程中，只需要将获取的清洁场景信息与该对应关系进行匹配，即可得到与当前清洁场景所需清洁能力相匹配的预设目标风道运行参数。

应当指出的是，清洁场景信息与风道运行参数的对应关系在控制装置中的存储方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是以数据库的形式进行存储，在另外的实施例中，还可以是以图表等形式进行存储，具体不做限定，只要在有使用需求时，能够迅速进行调用即可。

可以理解，清洁场景信息与风道运行参数的对应关系的获取方式并不是唯一的。在一个较为详细的实施例中，可以是在实验环境下，对同一类型的清洁设备在不同清洁场景下的清洁能力进行测试，在清洁能力最佳时获取对应的风道运行参数对应存储，进而得到清洁场景信息与风道运行参数的对应关系。之后将清洁场景信息与风道运行参数的对应关系存储在控制装置中，在清洁设备实际运行时，直接调用即可。

上述方案，在控制装置中预存有清洁场景信息与风道运行参数的对应关系，在获取清洁场景信息之后，可快速匹配得到相适应的预设目标风道运行参数，有效提高清洁控制效率。

在一个实施例中，请参阅图3，步骤202之前，该方法还包括步骤302和步骤304。

步骤302，对清洁设备的风道装置进行初始状态校验。

具体地，若初始状态校验通过，则执行获取清洁设备运行时的实际风道运行参数的操作。

初始状态校验即为校验清洁设备的初始工作状态是否正常，也即清洁设备的风道装置或者风道检测装置等是否正常运行。初始状态校验通过即为清洁设备的初始工作状态处于正常状态。本实施例的方案中，清洁设备开启时，首先进行初始状态校验操作，之后在初始状态校验通过之后，才会执行获取实际风道运行参数的动作。

上述方案，在清洁设备开启运行时，首先进行初始状态校验，以确保清洁设备在初始工作状态正常的情况下，开启进行实际风道运行参数获取，保证清洁控制操作的准确性。

步骤304，若初始状态校验未通过，则输出异常排查提示信息。

具体地，初始状态校验未通过也即清洁设备的初始工作状态发生异常。在初始状态校验未通过时，也就没有继续进行清扫的必要，此时控制装置将会输出异常排查提示信息，以提醒用户对清洁设备进行异常排查，及时处理故障，避免清洁设备故障运行。

应当指出的是，控制装置输出异常排查提示信息的方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是清洁设备设置有信息提示装置，控制装置将异常排查提示信息输出至信息提示装置之后，通过信息提示装置以文字、图像、声、光等形式的信号，提醒用户及时进行故障排查。

可以理解，在一个实施例中，控制装置输出异常排查提示信息之后，还会进行是否接收根据异常排查提示信息反馈的排查完毕信息。若用户通过用户终端或者清洁设备的人机交互装置，反馈排查完毕信息之后，即表征此时清洁设备的初始工作状态已经正常，此时控制装置将会继续执行获取清洁场景信息，并根据清洁场景信息得到预设目标风道运行参数的操作，实现清洁控制。

上述方案，在清洁设备的初始状态校验未通过时，输出异常排查提示信息提醒用户，以便用户及时进行故障排查，提高清洁设备的运行可靠性。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤302包括步骤402和步骤404。

步骤402，获取清洁设备开启时对应的当前风道运行参数。

步骤404，校验当前风道运行参数与预设开启风道运行参数是否相对应。

具体地，预设开启风道运行参数即为预设的、每次开启清洁设备时清洁设备所需满足的风道运行参数。当前风道运行参数即为清洁设备开启运行时刻，风道检测装置所采集到的风道运行参数。可以理解，预设开启风道运行参数的大小并不是唯一的，具体结合实际清洁设备进行设置即可。

本实施例的方案，在清洁设备开启时，获取得到当前风道运行参数，并将其与预设开启风道运行参数进行对比分析，实现对当前风道运行参数的初始状态校验操作。在当前风道运行参数与预设开启风道运行参数相对应时，认为当前风道运行参数的初始状态校验通过，而在当前风道运行参数与预设开启风道运行参数未相对应时，认为当前风道运行参数的初始状态校验未通过。

应当指出的是，校验当前风道运行参数与预设开启风道运行参数是否相对应的方式并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可以是校验当前风道运行参数与预设开启风道运行参数是否一致，在两者一致时，认为当前风道运行参数和预设开启风道运行参数相对应，此时校验通过。

可以理解，在另外的实施例中，还可以是对当前风道运行参数和预设开启风道运行参数进行作差，将两者的差值与预设差值阈值进行比较分析，在两者的差值小于或等于预设差值阈值时，认为当前风道运行参数和预设开启风道运行参数相对应，此时认为校验通过。

上述方案，通过将当前风道运行参数与预设开启风道运行参数进行比对的方式，实现对清洁设备的初始状态校验，具有校验方式简单、校验效率高的优点。

在另外的实施例中，对清洁设备的风道装置进行初始状态校验，还可以是获取清洁设备开启时对应的当前风道运行参数之后，将当前风道运行参数与历史风道运行参数进行对比分析，在当前风道运行参数与历史风道运行参数相对应时，认为初始状态校验通过。

具体地，历史风道运行参数为清洁设备上一次运行至关闭风道装置时对应的风道运行参数。在正常运行状态下，清洁设备关闭之后，其风道状态不会再发生变化，因此，清洁设备关闭后再开启运行时，其风道状态应当与关闭时的风道状态一致，对应的，开启时的风道运行参数也会与关闭时的风道运行参数一致，以及当前风道运行参数与历史风道运行参数一致。若两者不一致，表明当前清洁设备可能出现了故障，为避免继续运行对清洁设备造成不必要的损害，此时控制装置将会输出异常排查提示信息，并终止风道装置的运行，或者是终止清洁设备的运行。

上述方案，通过将清洁设备开启时的当前风道运行参数，与历史风道运行参数对比分析的方式，实现对清洁设备的初始状态校验，具有较高的校验准确性。

应当指出的是，对清洁设备的风道装置进行初始状态校验的方式并不是唯一的，在另外的实施例中，还可以是校验控制装置与风道参数检测装置之间是否正常通信等，具体结合实际需求进行设置即可，只要保证清洁设备在正常状态下运行即可。

在一个实施例中。根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节清洁设备的风道装置的运行状态，包括以下至少一项：

第一项：根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节清洁设备的风道装置的清扫开口。

第二项：根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节清洁设备的风道装置的风机频率。

第三项：根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节清洁设备的风道装置的风道口径。

具体地，本实施例的方案中，风道装置包括风机、集成组件、风道组件和清扫组件，其中，风机连接集尘组件，集尘组件通过风道组件连接清扫组件，风机、风道组件和清扫组件分别电连接控制装置。清扫组件是用来于待清洁部位接触，实现对待清洁部位的清扫操作的装置，本实施例的方案中，清扫组件为清扫开口可调节类型的清扫组件。因此，在实际调节过程中，可通过调节清扫组件的清扫开口大小，改变整机阻力，从而改变实际风机运行参数的大小。

可以理解，清扫组件的具体结构并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，清扫组件包括刷头和开合调节器，开合调节器设置于刷头，开合调节器电连接控制装置，刷头通过风道组件连接集尘组件。刷头包括至少一个用来进行灰尘等杂质收集的开口，其与风道组件、集尘组件等连通。因此，在实际调整过程中，只需控制装置输出调整指令至开合调节器，在开合调节器的作用下，改变刷头的开口，即可改变整机阻力，从而改变实际风机运行参数的大小。

集尘组件即为用来收集灰尘等杂质的部件，在清洁设备运行过程中，通过风机的作用使得携带灰尘等杂质的气流流入集尘组件，在集尘组件处灰尘等杂志进行沉积，不携带或者仅携带少量灰尘等杂质的气流，将会从集尘组件排出，实现集尘操作。因此，在进行实际风道运行参数的调整时，还可通过对风机频率进行调整，改变风机转速，从而改变风道装置内的气体流速，最终实现实际风道运行参数的调整。

风道组件即为气流传输的通道，本实施例的方案中，风道组件具体为口径大小可调节类型的风道组件，其包括口径调节机构和风道两部分，口径调节机构设置于风道的两端，并与控制装置电连接。因此，在进行实际风道运行参数的调整时，还可通过控制口径调节机构运行，改变风道的口径大小，改变整机阻力，从而改变实际风机运行参数的大小。

可以理解，口径调节机构的具体类型并不是唯一的，在一个较为详细实施例中，口径调节机构包括挡板以及驱动挡板的驱动件，在需要进行风道口径调节时，只需控制驱动件驱动挡板运动，将风道的部分开口挡住，即可完成风道的口径大小的调整。

应当指出的是，在实际运行过程中，控制装置可以是仅根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调整清扫开口、风机频率和风道口径中的一个，实现清洁控制。在另外的实施例中，还可以是调整清扫开口、风机频率和风道口径中的任意两个，实现清洁控制。更为详细的，在一个实施例中，还可以是同时调整清扫开口、风机频率和风道口径，以实现清洁控制。具体采用何种方式，结合实际需求进行选择即可。

上述方案，实际风道运行参数可通过调整清扫开口、风机频率和风道口径中的至少一种方式实现，从而可快速将风道装置调整到与预设目标风道运行参数对应的状态运行，具有调节方式多样化，调节效率高的优点。

在一个实施例中，获取清洁设备运行时的实际风道运行参数，包括以下至少一项：

第一项：获取清洁设备运行时，清洁设备的风道装置中至少一个位置点的实际压力参数。

第二项：获取清洁设备运行时，清洁设备的风道装置中至少一个位置点的实际气体流量参数。

第三项：获取清洁设备运行时，清洁设备的风道装置中至少一个位置点的实际气体流速参数。

具体地，本实施例地方案中，清洁设备的风道运行参数可以采用气体流速参数、气体流量参数或者是气体压力参数进行表征。因此，在一个实施例中，实际清洁设备中，风道装置设置一个或多个压力检测器，进行实际压力参数采集，并发送至控制装置。在另一个实施例中，风道装置还可以是设置有一个或多个流量检测器，进行实际气体流量参数采集，并发送至控制装置。在其它实施例中，风道装置还可以是设置有一个或多个流速检测器，进行实际气体流速参数采集，并发送至控制装置。

在实际运行过程中，控制装置可以是仅获取一个或多个实际压力参数作为实际风道运行参数，实现清洁控制；或者是获取一个或多个的实际气体流量参数作为实际风道运行参数，实现清洁控制；或者是是获取一个或多个的实际气体流速参数作为实际风道运行参数，实现清洁控制。还可以是同时获取实际气体流量参数、实际气体流量参数和实际气体流速参数中的至少两种，作为实际风道运行参数，实现清洁控制。具体采用何种参数以及采用多少数量的参数作为实际风道运行参数，结合实际需求进行设置即可。

在一个较为详细的实施例中，还可以是在风道装置同时设置有一个或多个的压力检测器、一个或多个的流量检测器以及一个或多个的流速检测器，并且各个检测器均连接至控制装置，控制装置根据接收的一个或多个实际压力参数、一个或多个实际气体流量参数、一个或多个实际气体流速参数，并结合预设的清洁场景与风道运行参数的对应关系，实现清洁设备的清洁控制。

上述方案，实际风道运行参数可采用一个或多个实际压力参数、一个或多个实际气体流量参数和一个或多个实际气体压力参数中的至少一种，保证最终得到的实际风道运行参数，精准表示当前风道装置的运行状态，保证清洁控制的精度。

应当指出的是，在一个实施例中，控制装置根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节清洁设备的风道装置的运行状态时，若出现故障，控制装置则中断调整操作，并输出故障提示信息，以提醒用户进行故障排查。

调节过程中出现故障，包括调节风道装置的运行状态之后，实际风道运行参数并未随着变化；或者是调节次数达到预设次数时，实际风道运行参数仍未达到预设目标风道运行参数；或者是调节时间达到预设时长时，实际风道运行参数仍未达到预设目标风道运行参数，具体结合实际需求进行设置即可。

为了便于理解本申请的技术方案，下面结合较为详细的实施例对本申请进行解释说明。本实施例的方案中，风道参数检测装置具体为压力检测器，且数量仅有一个，设置于风道装置的集尘组件。

首先，在清洁设备刚开启运行时，压力检测器采集得到当前压力参数，并将当前压力参数与预设开启压力参数进行比较分析，若两者不一致，则控制装置输出故障排查提示信息，并中断风道装置的运行，直至故障排查完成。

若当前压力参数与预设开启压力参数一致，则接收清洁场景识别装置采集发送的清洁场景信息，并根据清洁场景信息在预设的清洁场景信息与风道运行参数的对应关系中进行匹配，得到目标压力参数。之后控制装置将目标压力参数与实际压力参数进行对比分析，若目标压力参数与实际压力参数不一致，则向风道装置的清洁组件的开合调节器输出调节指令，改变风道装置的运行状态，以使得最终实际压力参数达到目标压力参数，以此状态完成清扫操作。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参阅图5，本申请提供一种清洁控制系统，包括：风道装置102、风道参数检测装置104和控制装置106，风道参数检测装置104设置于风道装置102，用于检测风道装置102运行时的实际风道运行参数，风道装置102和风道参数检测装置104分别电连接控制装置106，控制装置106用于执行上述的清洁控制方法的步骤。

具体地，清洁控制方法如上述各个实施例以及附图所示，在此不再赘述。控制装置106可以设置于清洁设备，也可以设置于清洁设备对应的基站，或者是设置在云端，具体不做限定，下面实施例均以控制装置106设置于清洁设备进行解释说明。上述清洁控制系统，控制装置106能够在清洁设备运行过程中，获取清洁设备的实际风道运行参数，结合目标风道运行参数对风道装置102进行调整，以确保清洁设备的实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应。上述方案，清洁设备运行过程中，能够结合实时的实际风道运行参数对风道装置102进行调整，维持清洁设备在和预设目标风道运行参数对应这一状态下运行，使得清洁设备的清洁能力保持与实际使用环境相匹配。

在清洁设备开启运行的过程中，控制装置106首先进行清洁场景信息的获取，其具体获取方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是清洁设备设置有人机交互装置(可以是触摸显示交互或者机械按键交互等)，在用户开启清洁设备执行清扫作业时，通过人机交互装置进行输入，最终传输至与人机交互装置连接的控制装置106，即表征获取得到清洁场景信息。

在另外的实施例中，还可以是设置一个终端设备(可以是手机、遥控器或者手环等可穿戴设备)，清洁设备的控制装置106与终端设备通信连接，在用户使用清洁设备进行清扫时，通过终端设备向控制装置106传输对应清洁场景信息即可。

请参阅图6，在一个较为详细的实施例中，清洁设备还包括清洁场景识别装置108，清洁场景识别装置108设置于风道装置102，清洁场景识别装置108电连接控制装置106。在清洁设备开启运行之后，通过清洁场景识别装置108进行识别，得到当前清洁设备所处环境的清洁场景信息，最终发送至控制装置106。而清洁场景识别装置108的具体类型并不是唯一的，可以是激光雷达器或者红外检测器等具有物体材质识别功能的器件，还可以是摄像识别装置等，具体不做限定。

上述方案，通过设置清洁场景识别装置108实现清洁场景的自动识别，无需用户手动输入，可有效提高清洁控效率。

请结合参阅图1，在一个实施例中，风道装置102包括风机(图未示)、集尘组件1021、风道组件1022和清扫组件1023，风机连接集尘组件1021，集尘组件1021通过风道组件1022连接清扫组件1023，风机、风道组件1022和清扫组件1023分别连接电控制装置106。

具体地，清扫组件1023是用来于待清洁部位接触，实现对待清洁部位的清扫操作的装置，本实施例的方案中，清扫组件1023为清扫开口可调节类型的清扫组件1023。因此，在实际调节过程中，可通过调节清扫组件1023的清扫开口大小，改变整机阻力，从而改变实际风机运行参数的大小。

集尘组件1021即为用来收集灰尘等杂质的部件，在清洁设备运行过程中，通过风机的作用使得携带灰尘等杂质的气流流入集尘组件1021，在集尘组件1021处灰尘等杂志进行沉积，不携带或者仅携带少量灰尘等杂质的气流，将会从集尘组件1021排出，实现集尘操作。因此，在进行实际风道运行参数的调整时，还可通过对风机频率进行调整，改变风机转速，从而改变风道装置102内的气体流速，最终实现实际风道运行参数的调整。

风道组件1022即为气流传输的通道，本实施例的方案中，风道组件1022具体为口径大小可调节类型的风道组件1022，其包括口径调节机构和风道两部分，口径调节机构设置于风道的两端，并与控制装置106电连接。因此，在进行实际风道运行参数的调整时，还可通过控制口径调节机构运行，改变风道的口径大小，改变整机阻力，从而改变实际风机运行参数的大小。

上述方案，实际风道运行参数可通过调整清扫开口、风机频率和风道口径中的至少一种方式实现，从而可快速将风道装置102调整到与预设目标风道运行参数对应的状态运行，具有调节方式多样化，调节效率高的优点。

请结合参阅图7，在一个实施例中，集尘组件1021包括尘杯802、旋风器804和过滤器806，尘杯802设置于旋风器804的出尘口，过滤器806设置于旋风器804的出风口，旋风器804的进风口通过风道组件1022连接清扫组件1023，风机连接旋风器804的出风口(图未示)。

具体地，尘杯802即为用来存储灰尘等杂质的容器，旋风器804即为利用旋转的含尘气流所产生的离心力，从气体中分离出来灰尘的器件。过滤器806即为对空气进行灰尘等杂质过滤的器件。在风机的作用下，从清扫组件1023处进行吸取，得到包含灰尘的气流通过风道组件1022流入旋风器804，在旋风器804处进行分离，灰尘等杂质沉积到尘杯802，而剩余的空气经过过滤器806过滤之后排出，从而实现除尘清扫。本实施例的方案中，采用旋风器804和过滤器806实现灰尘等杂质的收集，具有收集效率高的优点。

应当指出的是，风道参数检测装置104的设置位置并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可将风道参数检测装置104设置于尘杯802和/或过滤器806的前端等。在另外的实施例中，还可将风道参数检测装置104设置于风道组件1022、旋风器804或者是尘杯802与过滤器806之间等，具体不做限定。

请结合参阅图8和图9，在一个实施例中，清扫组件1023包括刷头902和开合调节器904，开合调节器904设置于刷头902，开合调节器904电连接控制装置106，刷头902通过风道组件1022连接集尘组件1021。

具体地，刷头902包括至少一个用来进行灰尘等杂质收集的开口，其与风道组件1022、集尘组件1021等连通。因此，在实际调整过程中，只需控制装置106输出调整指令至开合调节器904，在开合调节器904的作用下，改变刷头902的开口，即可改变整机阻力，从而改变实际风机运行参数的大小。

应当指出的是，开合调节器904的具体类型并不是唯一的，例如，在一个较为详细的实施例中，开合调节器904具体可以包括涡轮、蜗杆等。其可将旋转运动转化为直线运动，对大刷头902的开口大小进行调整，进而调整整机的阻力，改变实际风道运行参数。

上述方案，对刷头902部位进行改进，增加开合调节器904实现刷头902的开口调整，从而实现实际风道运行参数的调节，提高清洁设备运行可靠性。

在一个实施例中，风道参数检测装置104包括压力检测器、流量检测器和流速检测器中的至少一种。

具体地，本实施例地方案中，清洁设备的风道运行参数可以采用气体流速参数、气体流量参数或者是气体压力参数进行表征。因此，在一个实施例中，实际清洁设备中，风道装置102设置一个或多个压力检测器，进行实际压力参数采集，并发送至控制装置106。在另一个实施例中，风道装置102还可以是设置有一个或多个流量检测器，进行实际气体流量参数采集，并发送至控制装置106。在其它实施例中，风道装置102还可以是设置有一个或多个流速检测器，进行实际气体流速参数采集，并发送至控制装置106。

在一个较为详细的实施例中，还可以是在风道装置102同时设置有一个或多个的压力检测器、一个或多个的流量检测器以及一个或多个的流速检测器，并且各个检测器均连接至控制装置106，控制装置106根据接收的一个或多个实际压力参数、一个或多个实际气体流量参数、一个或多个实际气体流速参数，并结合预设的清洁场景与风道运行参数的对应关系，实现清洁设备的清洁控制。

上述方案，实际风道运行参数可采用一个或多个实际压力参数、一个或多个实际气体流量参数和一个或多个实际气体压力参数中的至少一种，保证最终得到的实际风道运行参数，精准表示当前风道装置102的运行状态，保证清洁控制的精度。

在一个实施例中，本申请提供一种清洁设备，包括上述的清洁控制系统。

具体地，本实施例的方案，控制装置106设置于清洁设备，属于清洁设备的一部分。清洁控制系统如上述各个实施例以及附图所示，在此不再赘述。清洁设备的具体类型并不唯一的，可以是吸尘器、扫地机等，具体不做限定。

上述清洁设备，能够在清洁设备运行过程中，获取清洁设备的实际风道运行参数，结合目标风道运行参数对风道装置102进行调整，以确保清洁设备的实际风道运行参数与预设目标风道运行参数相对应。上述方案，清洁设备运行过程中，能够结合实时的实际风道运行参数对风道装置102进行调整，维持清洁设备在和预设目标风道运行参数对应这一状态下运行，使得清洁设备的清洁能力保持与实际使用环境相匹配。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种清洁控制方法，其特征在于，包括：

获取清洁设备运行时的实际风道运行参数；

根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节所述清洁设备的风道装置的运行状态，以使实际风道运行参数与所述预设目标风道运行参数相对应。

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述预设目标风道运行参数的确定方式，包括：

获取清洁场景信息，并根据所述清洁场景信息得到预设目标风道运行参数。

3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁场景信息得到预设目标风道运行参数，包括：

根据所述清洁场景信息，以及预设的清洁场景信息与风道运行参数的对应关系，匹配得到预设目标风道运行参数。

4.根据权利要求1-3任意一项的清洁控制方法，其特征在于，所述获取清洁设备运行时的实际风道运行参数之前，还包括：

对清洁设备的风道装置进行初始状态校验；

若所述初始状态校验通过，则执行所述获取清洁设备运行时的实际风道运行参数的步骤；

若所述初始状态校验未通过，则输出异常排查提示信息。

5.根据权利要求4所述清洁控制方法，其特征在于，所述对清洁设备的风道装置进行初始状态校验，包括：

获取清洁设备开启时对应的当前风道运行参数；

校验所述当前风道运行参数与预设开启风道运行参数是否相对应；所述当前风道运行参数和所述预设开启风道运行参数相对应，确定所述状态初始化校验通过。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的清洁控制方法，其特征在于，所述根据实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节所述清洁设备的风道装置的运行状态，包括以下至少一项：

第一项：

根据所述实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节所述清洁设备的风道装置的清扫开口；

第二项：

根据所述实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节所述清洁设备的风道装置的风机频率；

第三项：

根据所述实际风道运行参数和预设目标风道运行参数，调节所述清洁设备的风道装置的风道口径。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的清洁控制方法，其特征在于，所述获取清洁设备运行时的实际风道运行参数，包括以下至少一项：

第一项：

获取清洁设备运行时，所述清洁设备的风道装置中至少一个位置点的实际压力参数；

第二项：

获取清洁设备运行时，所述清洁设备的风道装置中至少一个位置点的实际气体流量参数；

第三项：

获取清洁设备运行时，所述清洁设备的风道装置中至少一个位置点的实际气体流速参数。

8.一种清洁控制系统，其特征在于，包括：

风道装置；

风道参数检测装置，设置于所述风道装置，用于检测所述风道装置运行时的实际风道运行参数；

控制装置，所述风道装置和所述风道参数检测装置分别电连接所述控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1-7任意一项所述的清洁控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的清洁控制系统，其特征在于，还包括清洁场景识别装置，所述清洁场景识别装置设置于所述风道装置，所述清洁场景识别装置电连接所述控制装置。

10.根据权利要求8所述的清洁控制系统，其特征在于，所述风道装置包括风机、集尘组件、风道组件和清扫组件，所述风机连接所述集尘组件，所述集尘组件通过所述风道组件连接所述清扫组件，所述风机、所述风道组件和所述清扫组件分别电连接所述控制装置。

11.根据权利要求10所述的清洁控制系统，其特征在于，所述集尘组件包括尘杯、旋风器和过滤器，所述尘杯设置于所述旋风器的出尘口，所述过滤器设置于所述旋风器的出风口，所述旋风器的进风口通过所述风道组件连接所述清扫组件，所述风机连接所述旋风器的出风口。

12.根据权利要求10所述的清洁控制系统，其特征在于，所述清扫组件包括刷头和开合调节器，所述开合调节器设置于所述刷头，所述开合调节器电连接所述控制装置，所述刷头通过所述风道组件连接所述集尘组件。

13.根据权利要求8所述的清洁控制系统，其特征在于，所述风道参数检测装置包括压力检测器、流量检测器和流速检测器中的至少一种。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求8-13任意一项所述的清洁控制系统。

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