CN116137108B - 基于车联网的停车系统和停车方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及基于车联网的停车系统，其包括：信息收发模块，配置成与目标停车区域中的已停放车辆通信，以接收已停放车辆发送的在目标停车区域中的参考驶离时间，以及与待停放在目标停车区域中的用户车辆通信，以接收用户车辆发送的在目标停车区域中的预计驶离时间；以及规划模块，配置成对待停放在所述目标停车区域中的用户车辆的预计驶离时间与已停放车辆的参考驶离时间进行对比，并基于对比结果为用户车辆规划可停放区域。本申请还涉及基于车联网的停车方法。

Description

基于车联网的停车系统和停车方法

技术领域

本申请涉及一种基于车联网的停车系统及相应的停车方法。更具体地，本申请涉及一种基于车联网的停车防堵系统和方法。

背景技术

在车位紧缺的情况下，一些车主会将车停放在阻挡其他车辆出口的位置。考虑到被阻挡车辆可能仅是临时停车并且马上要驶离停车位置的情况，在用户需要不可避免地阻挡一些车辆出口时，希望避免阻挡马上要离开或驶离时间早于自己的车辆。

另外，在一些较为随意的场地，“停车区域”并不是划分好的规范车位，而是表示车辆可以停放的一些空间。例如，在一些小区的楼与楼之间会存在较大的能够临时停放车辆的空间。但是如果将车辆停放在这些可以临时停车的空间，则可能会阻挡其他已停放车辆的驶离出口。因此，希望能够提前获知被阻挡车辆的驶离时间以避免阻挡这些车辆的驶离出口。

发明内容

为了解决或者至少部分地解决上述问题，本申请提出一种基于车联网的停车机制，其通过获取所有车辆的停放时间来合理安排车辆的停放位置，以实现在停车时避免或减少发生后续需要车主挪车的情况。

在一个总的方面，根据本申请的实施方式的基于车联网的停车系统可包括：信息收发模块，配置成与目标停车区域中的已停放车辆通信，以接收已停放车辆发送的在目标停车区域中的参考驶离时间，以及与待停放在目标停车区域中的用户车辆通信，以接收用户车辆发送的在目标停车区域中的预计驶离时间；以及规划模块，配置成对待停放在目标停车区域中的用户车辆的预计驶离时间与所述已停放车辆的参考驶离时间进行对比，并基于对比结果为用户车辆规划可停放区域。

根据示例性实施方式，停车系统还可以包括存储模块，配置成可存储目标停车区域中的停车场平面图已停放车辆的参考驶离时间以及用户车辆的所述预计驶离时间等。

根据示例性实施方式，规划模块还可配置成：根据存储模块存储的停车场平面图，将目标停车区域中的线框车位旁边的道路通行区域划分为多个单元格；计算多个单元格中的每个单元格的使用权值；以及根据计算的使用权值来确定每个单元格是否能够被用作无线框车位。

根据示例性实施方式，规划模块可根据每个线框车位的驶入/驶离路线经过每个单元格的次数来确定每个单元格的所述使用权值，并且每个单元格的使用权值可随着驶入/驶离路线经过该单元格的次数的增多而增高。

根据示例性实施方式，规划模块还可配置成基于每个单元格的使用权值的增高而降低将该每个单元格推荐为无线框车位的推荐指数。

根据示例性实施方式，规划模块还可配置成对目标停车区域中的已停放车辆的参考驶离时间进行排序，并为参考驶离时间晚的多个车辆规划邻近使用权值低的单元格的线框车位，使得使用权值低的单元格能够拼接成所述无线框车位。

根据示例性实施方式，所述信息收发模块还可配置为当目标停车区域为停车场时，从用户车辆接收用户车辆的预计停留时间。规划模块还可配置为根据预计停留时间与阈值时间的比较结果来确定将停车场中的线框车位或无线框车位推荐为可停放区域，其中，预计停留时间可通过预计驶离时间与当前时间的差来计算。

根据示例性实施方式，在预计停留时间大于阈值时间的情况下，规划模块可将未占用的线框车位确定为可停放区域，以及在预计停留时间小于或等于阈值时间的情况下，规划模块可将无线框车位确定为所述可停放区域。

根据示例性实施方式，规划模块可将参考驶离时间晚于预计驶离时间的已停放车辆所在的车位附近的单元格确定为无线框车位并作为可停放区域推荐给用户车辆。

根据示例性实施方式，在能够被用作可停放区域的无线框车位具有多个的情况下，规划模块可将具有最低使用权值的单元格推荐为可用车位。

根据示例性实施方式，当停车场中的线框车位不足时，规划模块可将预计驶离时间与停车场中的已停放车辆的参考驶离时间进行比对，并将参考驶离时间晚于预计驶离时间的已停放车辆所在的车位附近的单元格作为推荐给用户车辆的可停放区域。

根据示例性实施方式，停车系统还可包括控制模块，其配置成控制临时钥匙的权限转移。当信息收发模块接收到被用户车辆阻挡的已停放车辆的请求时，控制模块可控制信息收发模块向被阻挡的已停放车辆的车主下发临时钥匙。

根据示例性实施方式，停车系统还可包括控制模块，其配置成将临时钥匙的权限转移给被用户车辆阻挡的已停放车辆，当被阻挡的已停放车辆的车主使用该临时钥匙时，信息收发模块可向用户车辆的车主发送权限转移通知。

根据示例性实施方式，当目标停车区域为无人监管停车区时，信息收发模块可接收从已停放车辆的终端发送的、无人监管停车区中的已停放车辆的参考驶离时间。规划模块可将参考驶离时间晚于预计驶离时间的已停放车辆所在的车位附近的单元格选择为可停放区域，并将与可停放区域相关的信息发送给用户车辆的终端。

在另一总的方面，根据本申请的实施方式的基于车联网的停车方法可包括从停放在目标停车区域中的已停放车辆的终端接收已停放车辆在目标停车区域的参考驶离时间；从待停放在目标停车区域中的用户车辆的终端接收用户车辆发送的在目标停车区域中的预计驶离时间；以及对待停放在目标停车区域中的用户车辆的预计驶离时间与已停放车辆的参考驶离时间进行对比，并基于对比结果为用户车辆规划可停放区域。

在又一总的方面，根据本申请的实施方式的电子设备可包括：处理器；以及存储器，与处理器通信地连接，其中，存储器存储有可由所述处理器执行的程序，当这些程序由处理器执行时，处理器能够执行本申请公开的基于车联网的停车方法。

附图说明

以下结合附图，通过描述本申请的示例性实施方式来解释本发明构思的原理。应当理解，附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。附图用于提供对本申请发明构思的进一步理解，并且并入说明书中构成本说明书的一部分。在附图中：

图1示意性地示出了当车辆临时停放在阻挡其他车辆的可用于临时停车的可停放区域的示意图。

图2示出了根据本申请实施方式的基于车联网的停车系统的示意性框图。

图3示出了根据本申请实施方式的停车系统的应用场景的示意图。

图4示出了根据本申请实施方式的停车系统的应用场景的示意图。

图5示出了根据本申请实施方式的可用作临时停车区域的单元格的示意图。

图6示出了根据本申请实施方式的当用户车辆即将阻挡已停放车辆时的应用场景。

图7示出了根据本申请实施方式的当用户车辆阻挡了已停放车辆时的应用场景。

图8示出了根据本申请实施方式的基于车联网的停车方法的流程图。

图9示出了根据本申请的实施方式的执行基于车联网的停车方法的电子设备的框图

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件、特征和结构。为了清楚且方便地进行描述的目的，附图可能未按照比例绘制。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应当理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

在本申请中，描述各处理步骤的先后顺序并不必然表示这些处理在实际操作中遵循的顺序，除非另有其他说明或限定或者能够从上下文推导出的除外。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所列举的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列举的特征之后时，其修饰所列举的整个特征，而非仅仅修饰所列举的特征中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，表述“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本文中所指的停车系统包括但不限于信息收发模块、定位模块、规划模块、存储模块、控制模块和显示模块。

在示例性实施方式中，信息收发模块包括但不限于短程通信技术、蓝牙、WIFI、紫蜂通信技术(Zigbee)、射频识别通信技术(Radio Frequency Identification，RFID)、无载通信技术(Ultra Wideband，UWB)、第四代移动通信技术4G、第五代移动通信技术5G、基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB－IOT)、长期演进技术(Long TermEvolution，LTE)和基于IEEE802.11P或IEEE 1609标准协议中的任意一种或多种，来与其他车辆和外界环境等进行通信。定位模块可以采用全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)等。存储模块可以包括一个或多个易失性存储(或存储器)装置，诸如，随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或者其它类型的存储装置。存储模块还可以包括计算机可访问的存储介质(也被称为机器可读存储介质或计算机可读介质)，其上存储有实现本文所述的任何一种或多种系统或方法的一个或多个指令集或软件。规划模块可以包括例如(但不限于)迪杰斯特拉(Dijkstra)最短路径算法、基于权重的分配算法、广度优先搜索算法、快速探索随机树(RTT)算法、滚动在线RRT算法等。此外，该停车系统还可以可选地包括识别模块以识别周围环境中的对象，例如，被阻挡车辆、停车区域等。

下面将参考附图描述本公开的实施方式。

图1示意性地示出了当车辆临时停放在阻挡其他车辆的可用于临时停车的可停放区域的示意图。

例如，如图1中所示，图中左侧中间的第一位置P10可以用作临时停车区域，因为车辆可以很容易地停放在该位置。反之，图中左下角的第二位置P20并不能作为停车区域，因为从右侧进场的车辆很难转弯进去。然而，在车辆停放在第一位置P10时，不可避免地会阻挡停放在图1中第三位置P30处的车辆的驶离出口。因此，希望能够提前获知停留在第三位置P30处的被阻挡车辆的驶离时间，使得用户可以根据自己的预计停留时间来决定是否要将车辆停放在第一位置P10处或者决定是否将车辆钥匙的权限临时转移给停放在第三位置P30处的被阻挡车辆的车主。

图2示出了根据本申请实施方式的基于车联网的停车系统200的示意性框图。如图2所示，停车系统200例如可以包括(但不限于)：信息收发模块210，配置成与车辆通信；规划模块220，配置成为车辆规划可停放区域或停车路线；存储模块230，配置成存储停车区域平面图、与车辆停放时间有关的信息、车辆身份信息等。根据另一实施方式，停车系统200还可以包括控制模块240，配置成控制车辆的钥匙的权限转移等。根据又一实施方式，停车系统200还可以包括显示模块250，配置成向用户显示规划的可停放区域、通知消息等。

图3示出了根据本申请实施方式的停车系统200的应用场景的示意图。

如图3和图4所示，当用户车辆V10选择目标停车区域以准备停车时，用户车辆V10上的终端设备将用户车辆V10的预计驶离时间DA12发送给车联网云端100，车联网云端100可获取目标停车区域中的第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26在该停车区域中的参考驶离时间(或参考停留时间)DA22。在替代的实施方式中，车联网云端100可在第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26停车时获取这些车辆的参考驶离时间DA22，并在存储模块230中存储所获取的参考驶离时间DA22。在接收到用户车辆V10发出的预计驶离时间DA12后，车联网云端100可通过将用户车辆V10的预计驶离时间DA12与第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26的参考驶离时间DA22进行对比，并根据参考驶离时间DA22与预计驶离时间DA12的比较结果来为用户车辆V10规划可停放区域PA。

在本申请的示例性实施方式中，车联网云端100可通过图2所示的基于车联网的停车系统200来为用户车辆V10规划可停放区域PA。例如，当用户车辆V10准备在目标停车区域停车时，用户车辆V10的终端设备可以通过图2中所示的基于车联网的停车系统200的信息收发模块210将其预计驶离时间(或预计停留时间)DA12发送给车联网云端100。当车联网云端100接收到用户车辆V10在目标停车区域的停车请求时，车联网云端100可通过停车系统200的信息收发模块210接收第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26的参考驶离时间DA22。替代地，第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26可在停车时通过信息收发模块210将其参考驶离时间DA22发送给车联网云端100。车联网云端100可将接收到的参考驶离时间DA22存储在存储模块230中。车联网云端100可通过规划模块220来对用户车辆V10的预计驶离时间DA12与第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26的参考驶离时间DA22进行对比，并基于对比结果来为用户车辆V10规划可停放区域PA。

如图3中所示，两个线框车位附近的单元格可以组成一个可临时停车区域。在这种情况下，只有两个相邻的线框车位中的已停放车辆的参考驶离时间DA22均晚于用户车辆V10的预计驶离时间DA12，才可以将这两个相邻的线框车位附近的区域组成可临时停车区域。此时，规划模块220可将第一已停放车辆V21和第二已停放车辆V22所在的线框车位(即，第一线框车位P1和第二线框车位P2)附近的区域划分为第一可临时停车区域P12、将第二已停放车辆V22和第三已停放车辆V23所在的线框车位(即，第二线框车位P2和第三线框车位P3)附近的区域划分为第二可临时停车区域P23、将第四已停放车辆V24和第五已停放车辆V25所在的线框车位(第四线框车位P4和第五线框车位P5)附近的区域划分为第三可临时停车区域P45以及将第五已停放车辆V25和第六已停放车辆V26所在的线框车位(即第五线框车位P5和第六线框车位P6)附近的区域划分为第四可临时停车区域P56。

例如，在图3中所示的实施方式中，信息收发模块210接收到用户车辆V10的预计驶离时间DA12为16:00PM，第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26的参考驶离时间DA22分别为14:00PM、17:00PM、19:00PM、18:30PM、15:20PM和17:30PM。此时，规划模块220可将第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26的参考驶离时间DA22分别与用户车辆V10的预计驶离时间DA12进行比较。根据比较结果可知，第一已停放车辆V21和第五已停放车辆V25的参考驶离时间DA22晚于用户车辆V10的预计驶离时间DA12。因此，可将包括第一线框车位P1附近的区域和第五线框车位P5附近的区域的可临时停车区域排除。由此可知，只有第二线框车位P2附近的区域和第三线框车位P3附近的区域组成的第二可临时停车区域P23可被规划为可停放区域PA，例如，如图4所示。车联网云端100可通过信息收发模块210将包括可停放区域PA的规划信息DA32推荐给用户车辆V10。

在另一种情况下，例如，第一已停放车辆V21至第六已停放车辆V26的参考驶离时间DA22均晚于用户车辆V10的预计驶离时间DA12。此时，第一可临时停车区域P12至第四可临时停车区域P56理论上均可以被规划为可停放区域PA。在这种情况下，规划模块220可以根据存储模块230存储的目标停车区域的平面图将目标停车区域中的线框车位旁边的道路通行区域划分为多个单元格，并计算这些单元格中的每个单元格的使用权值。每个单元格的使用权值可根据每个线框车位的驶入/驶离路线经过该单元格的次数来确定。每个单元格的使用权值可随着驶入/驶离路线经过该单元格的次数的增多而增高。为了尽可能少地阻挡已停放车辆的驶离出口，可以优先选择使用权值较低的单元格作为推荐给用户车辆V10的可停放区域PA。因此，可以根据每个单元格的使用权值的增高而降低将该单元格推荐为所述可停放区域PA的推荐指数。如图5中所示，第一线框车位P1、第二线框车位P2和第三线框车位P3的驶入/驶离路线都要经过第一单元格110，第二线框车位P2和第三线框车位P3的驶入/驶离路线都要经过第二单元格120，而只有第三线框车位P3的驶入/驶离路线要经过第三单元格130。因此，可以确定第一单元格110具有最高的使用权值且第三单元格130具有最低的使用权值。当接收到用户车辆V10的请车请求时，规划模块220可将第一单元格110、第二单元格120和第三单元格130的使用权值进行排序，并将具有较低使用权值的两个相邻单元格组合成可临时停车区域。在本实施方式中，可以将第二单元格120和第三单元格130组成的区域作为可停放区域PA推荐给用户车辆V10。

在目标停车区域为规范停车场且停车场中的车位充足的情况下，可以将停车区域划分为不同的区域。例如，可根据参考停留时间将停车场区域划分为长时间停车区域、中时间停车区域和短时间停车区域。参考停留时间通过参考驶离时间DA22与当前时间的差来计算。作为示例，可将使用权值低的单元格附近的线框车位划分为长时间停车区域，以及将使用权值高的单元格附近的线框车位划分为短时间停车区域。当车辆的参考停留时间超过第一阈值时，为该车辆规划长时间停车区域，以及当车辆的参考停留时间小于第二阈值(第一阈值大于第二阈值)时，为该车辆规划短时间停车区域。由此，当停车场的线框车位不足时，由于长时间停车区域附近的单元格的使用权值低，因此可将这些单元格拼接/组合成可临时停车的无线框车位。

根据另一实施方式，当车联网云端100接收到的用户车辆V10的预计停留时间小于第三阈值(第三阈值小于第二阈值)时，可以确定用户车辆V10仅仅是临时停车，其中，预计停留时间可通过预计驶离时间DA12与当前时间的差来计算。因此，即使停车区域的车位充足，在不阻挡已停放车辆的情况下，也可以为用户车辆V10推荐线框车位附近的无线框车位，以节省时间。

在目标停车区域为规范停车场但停车场中的车位不足的情况下，车联网云端100可通过规划模块220将用户车辆V10的预计驶离时间DA12与停车场中的已停放车辆的参考驶离时间DA22进行比对，并将参考驶离时间DA22晚于预计驶离时间DA12的已停放车辆所在的车位附近的单元格规划为可停放区域PA。信息收发模块210可将规划的可停放区域PA推荐给用户车辆V10，例如(但不限于)，通过显示模块250。

当目标停车区域为无人监管的非规范停车区域(例如路边、小区空地等)时，车联网云端100可通过信息收发模块210从已停放车辆的终端接收停放在该非规范停车区域的已停放车辆的参考驶离时间DA22并将接收到的参考驶离时间DA22存储在存储模块230中。规划模块220可将存储的参考驶离时间DA22晚于用户车辆V10的预计驶离时间DA12的已停放车辆所在的车位附近的单元格选择为可停放区域PA，并通过信息收发模块210将与可停放区域PA相关的信息发送给用户车辆V10的终端。在另一实施方式中，已停放车辆也可以通过其车辆终端上传其参考驶离时间DA22并将该参考驶离时间DA22存储在车辆终端中。当车联网云端100接收到用户车辆V10的停车请求时，车联网云端100可从已停放车辆的车辆终端请求其中存储的参考驶离时间DA22。

在示例性实施方式中，在规划模块220为用户车辆V10规划了可停放区域PA之后，可通过例如(但不限于)语音导航系统或抬头显示(HUD)系统将从用户车辆V10所在位置通往该可停放区域的停车路线提供给用户车辆V10。作为示例，规划模块220可以通过获取的已停放车辆的参考驶离时间DA22来预估已停放车辆的参考驶离路线，并且在规划停车路线时考虑已停放车辆的参考驶离时间DA22和参考驶离路线，以避免在停车途中与即将驶离停车区域的其他车辆共用同一车道。

在示例性实施方式中，当用户车辆V10偏离了导航路线，规划模块重新为用户车辆V10规划通往可停放区域PA的停车路线。当通往可停放区域PA的路线只有一条且该路线可能会阻挡即将驶离的已停放车辆的驶离路线，语音导航系统可向用户车辆V10发出提醒。替代地，当规划模块识别到通往可停放区域PA的停车路线可能会阻挡其他车辆驶离，还可以通过HUD系统为用户车辆V10的驾驶员显示可能会车的位置。响应于语音导航系统或HUD系统的提示，用户车辆可以预先改变其停车路线以避免与其他车辆抢道。

在示例性实施方式中，可以通过HUD系统显示通往可停放区域PA的停车路线的全景图。在可能的情况下，用户车辆V10的驾驶员也可基于所显示的全景图自主规划停车路线。

在另一实施方式中，当已停放车辆识别到用户车辆V10即将在自己车辆的驶离出口处停车时，可向用户车辆V10发出提醒。

例如，如图6中所示，第一非线框区域PN1中的临时停放车辆V61在大约10分钟后即将驶离。当用户车辆V10即将在第一非线框区域PN1附近停车时，临时停放车辆V61可通过激光雷达、视频图像等识别到其驶离路线被占用。例如，临时停放车辆V61可识别用户车辆V10的车牌号，并通过车联网云端100向用户车辆V10发送临时停车消息及自己的参考驶离时间DA22，提醒用户车辆V10不要堵住自己的驶离出口。替代地，临时停放车辆V61还可以在识别到用户车辆V10即将占用其驶离路线时，通过其车辆自身发出提醒。例如，提醒方式可以为语音提示、车灯双闪、投影文字等。

例如，临时停放车辆V61可通过停车系统200与用户车辆V10通信。例如，临时停放车辆V61可通过信息收发模块210将其参考驶离时间DA22发送给用户车辆V10。用户车辆V10可通过信息收发模块210接收临时停放车辆V61发出的参考驶离时间DA22，并决定是否要将车停放在该位置。

在另一实施方式中，如图7所示，当用户车辆V10被其他临时停放车辆V62阻挡时，可以通过用户车辆V10的车机系统给其他临时停放车辆V62的车主发短信/打电话。作为示例，在驶离时间之前，用户车辆V10的车机系统/车联网云端100向其他临时停放车辆V62的车机系统发送通知，然后其他临时停放车辆V62的车机系统给其车主发短信/打电话(车机系统设置有SIM卡)：“爱车有阻挡其他车辆出场，对方大概10min后出场，请尽快安排挪车！”

如果通知成功，用户车辆V10的车机系统/车联网云端100可通知其车主：“爱车前方有其他车辆，已经通知对方挪车，请再等待10min”。

在替代的实施方式中，当其他临时停放车辆V62阻挡用户车辆V10时，在通知到其他临时停放车辆V62的车主之后，还提供临时的权限转移选项：“爱车有阻挡其他车辆出场，对方大概10min后出场，请尽快安排挪车。是否需要将车辆临时钥匙交给对方/停车场管理员？”

注意当有用户使用该临时钥匙的权限时，可以同时开启行车记录仪和车内摄像头，实时给其他临时停放车辆V62的车主上传其车辆的行驶状态和车内状态，以保证其他临时停放车辆V62的安全。

当其他临时停放车辆V62的车主允许转移车辆的临时钥匙的权限时，控制模块240可控制信息收发模块210向用户车辆V10的车主/停车场管理员下发该发临时钥匙，或下发车辆的自动泊车权限，请帮忙挪车。作为示例，权限可以设置为：仅500m范围内行驶，速度上限10km/h，使用时间15min等等。并将结果发回，告知其他临时停放车辆V62的车主。

在另一实施方式中，其他临时停放车辆V62也可以将其车辆的临时钥匙的权限预先设置为允许被阻挡车辆的车主/停车场管理员使用。当其他临时停放车辆V62识别到其阻挡的车辆(例如，用户车辆V10)的车牌号等信息时，其车辆的临时钥匙的权限自动下发给用户车辆V10的车主/停车场管理员。当用户车辆V10的车主/停车场管理员使用该临时钥匙时，信息收发模块210可向其他临时停放车辆V62的车主发送权限转移通知。

应当理解，本文中使用的术语“临时停放车辆”、“已停放车辆”和“用户车辆”仅是为了描述便利和清楚的目的，而不是出于限制性的目的。在适当的情况下，这些术语可以互换使用，而不影响本申请的保护范围。

例如，在图7的描述中，可以将其他临时停放车辆V62与用户车辆V10交换，这并不会对该技术方案的保护范围造成影响。尽管图中没有示出，例如，当用户车辆V10阻挡其他临时停放车辆V62时，用户车辆V10的车主可允许转移车辆的临时钥匙的权限，控制模块240可控制信息收发模块210向其他临时停放车辆V62的车主/停车场管理员下发该发临时钥匙，或下发车辆的自动泊车权限，请帮忙挪车。替代地，用户车辆V10也可以将其车辆的临时钥匙的权限预先设置为允许被阻挡车辆的车主/停车场管理员使用。当用户车辆V10识别到其阻挡的车辆(例如，其他临时停放车辆V62)的车牌号等信息时，其车辆的临时钥匙的权限自动下发给其他临时停放车辆V62的车主/停车场管理员。当其他临时停放车辆V62的车主/停车场管理员使用该临时钥匙时，信息收发模块210可向用户车辆V10的车主发送权限转移通知。

图8示出了根据本申请的示例性实施方式的基于车联网的停车方法800的流程图。

如图8中所示，在步骤S810中，当车辆停放在目标停车区域中时，接收已停放车辆的参考驶离时间DA22。在用户车辆V10发出即将在该目标停车区域中停车的请求时，在步骤S820中接收用户车辆V10的预计驶离时间DA12。在步骤S830中，将已停放车辆的参考驶离时间DA22与用户车辆V10的预计驶离时间DA12的进行比较，并基于比较结果为用户车辆V10规划可停车区域。在步骤S840中，判断已停放车辆的参考驶离时间DA22是否早于用户车辆V10的预计驶离时间DA12。如果是，则过程800行进到步骤S842。在步骤S842中，确定不可将已停放车辆所在位置的附近区域规划为可停放区域PA。相反地，如果已停放车辆的参考驶离时间DA22晚于用户车辆V10的预计驶离时间DA12，则过程800行进到步骤S844。在步骤S844中，确定可将已停放车辆所在位置的附近区域规划为可停放区域PA。

在另一示例性实施方式中，如果步骤S844中确定的可停放区域PA为一个或多个时，方法800还可包括另外的步骤S850至S860。例如，在步骤S850中，判断是否有多个区域可规划为可停放区域PA。如果步骤S850的判定结果为否，则在步骤S852中将该一个区域规划为可停放区域PA并推荐给用户车辆V10。如果步骤S850的判定结果为否，则在步骤S854中将多个区域划分为多个单元格，并计算每个单元格的使用权值。可根据每个线框车位的驶入/驶离路线经过每个单元格的次数来确定该单元格的使用权值，并且单元格的使用权值随着驶入/驶离路线经过该单元格的次数的增多而增高。在计算出每个单元格的使用权值后，在步骤S860中，将可组合为可停放区域PA的具有较低使用权值的一个或多个单元格拼接/组合为可推荐给用户车辆V10的可停放区域PA。

根据本申请的实施方式，可以避免自己的车辆被其他车辆阻挡的情况或者自己车辆阻挡其他车辆的情形，并且可以在车辆即将被阻挡时及时提醒对方车主。

此外，在没地方停车的情况下，如果车主比较着急，则车主可以通过本申请公开的停车系统寻找到一些可以临时停车的位置而不担心影响到被阻挡车辆驶离。

当部分车辆仅需要停留很短的时间的情况下，可以推荐这些车辆的车主将车辆停放在非线框车位，从而可以省出一些线框车位以供长时间停车的车辆使用。

另外，根据本申请的实施方式的停车系统还可以实现在停车时避免发生后续需要车主挪车的情况。

图9示出了根据本申请的实施方式的执行基于车联网的停车方法的电子设备900的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图9所示，设备900包括处理器901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储器908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。处理器901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。I/O接口(输入/输出接口)905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器901执行上文所描述的各个方法和处理，例如用于邀请参会的方法。例如，在一些实施例中，用于邀请参会的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读存储介质，例如存储器908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到电子设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由处理器901执行时，可以执行上文描述的用于邀请参会的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用于邀请参会的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器901执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读存储介质可以是机器可读信号存储介质或机器可读存储介质。机器可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种基于车联网的停车系统，包括：

信息收发模块，配置成与目标停车区域中的已停放车辆通信，以接收所述已停放车辆发送的在所述目标停车区域中的参考驶离时间，以及与待停放在所述目标停车区域中的用户车辆通信，以接收所述用户车辆发送的在所述目标停车区域中的预计驶离时间；

以及

规划模块，配置成对待停放在所述目标停车区域中的所述用户车辆的所述预计驶离时间与所述已停放车辆的所述参考驶离时间进行对比，并基于对比结果为所述用户车辆规划可停放区域；

所述系统还包括：

存储模块，配置成存储所述目标停车区域中的停车场平面图、所述已停放车辆的所述参考驶离时间以及所述用户车辆的所述预计驶离时间；

所述规划模块配置成：

根据所述存储模块存储的所述停车场平面图，将所述目标停车区域中的线框车位旁边的道路通行区域划分为多个单元格；

计算所述多个单元格中的每个单元格的使用权值；

以及

根据所述使用权值来确定所述每个单元格是否能够被用作无线框车位；

所述规划模块根据每个所述线框车位的驶入/驶离路线经过所述每个单元格的次数来确定所述每个单元格的所述使用权值，并且所述使用权值随着所述驶入/驶离路线经过所述每个单元格的次数的增多而增高。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其中，

所述规划模块配置成基于所述每个单元格的所述使用权值的增高而降低将所述每个单元格推荐为所述无线框车位的推荐指数。

3.根据权利要求1所述的停车系统，其中，

所述规划模块配置成对所述目标停车区域中的所述已停放车辆的所述参考驶离时间进行排序，并为所述参考驶离时间晚的多个车辆规划邻近所述使用权值低的单元格的所述线框车位，使得所述使用权值低的单元格能够拼接成所述无线框车位。

4.根据权利要求1所述的停车系统，其中，

所述信息收发模块配置为当所述目标停车区域为停车场时，从所述用户车辆接收所述用户车辆的预计停留时间，

所述规划模块配置为根据所述预计停留时间与阈值时间的比较结果来确定将所述停车场中的线框车位或无线框车位推荐为所述可停放区域，以及

其中，所述预计停留时间通过所述预计驶离时间与当前时间的差来计算。

5.根据权利要求4所述的停车系统，其中，

在所述预计停留时间大于所述阈值时间的情况下，所述规划模块将未占用的所述线框车位确定为所述可停放区域，以及

在所述预计停留时间小于或等于所述阈值时间的情况下，所述规划模块将所述无线框车位确定为所述可停放区域。

6.根据权利要求5所述的停车系统，其中，

所述规划模块将所述参考驶离时间晚于所述预计驶离时间的所述已停放车辆所在的车位附近的单元格确定为所述无线框车位并作为所述可停放区域推荐给所述用户车辆。

7.根据权利要求6所述的停车系统，其中，

在能够被用作所述可停放区域的所述无线框车位具有多个的情况下，所述规划模块将具有最低使用权值的单元格推荐为所述可停放区域。

8.根据权利要求4所述的停车系统，其中，

当所述停车场中的所述线框车位不足时，所述规划模块将所述预计驶离时间与所述停车场中的所述已停放车辆的所述参考驶离时间进行比对，并将所述参考驶离时间晚于所述预计驶离时间的已停放车辆所在的车位附近的单元格作为推荐给所述用户车辆的所述可停放区域。

9.根据权利要求6所述的停车系统，其中，

所述系统还包括：

控制模块，配置成控制临时钥匙的权限转移，

其中，当所述信息收发模块接收到被所述用户车辆阻挡的已停放车辆的请求时，所述控制模块控制所述信息收发模块向被阻挡的已停放车辆的车主下发所述临时钥匙。

10.根据权利要求6所述的停车系统，其中，

所述系统还包括：

控制模块，配置成将临时钥匙的权限转移给被所述用户车辆阻挡的已停放车辆，

其中，当被阻挡的已停放车辆的车主使用所述临时钥匙时，所述信息收发模块向所述用户车辆的车主发送权限转移通知。

11.根据权利要求1所述的停车系统，其中，

当所述目标停车区域为无人监管停车区时，所述信息收发模块接收从所述已停放车辆的终端发送的、所述无人监管停车区中的所述已停放车辆的所述参考驶离时间，

所述规划模块将所述参考驶离时间晚于所述预计驶离时间的已停放车辆所在的车位附近的单元格选择为所述可停放区域，并将与所述可停放区域相关的信息发送给所述用户车辆的终端。

12.一种基于车联网的停车方法，包括：

从停放在目标停车区域中的已停放车辆的终端接收所述已停放车辆在所述目标停车区域的参考驶离时间；

从待停放在所述目标停车区域中的用户车辆的终端接收所述用户车辆发送的在所述目标停车区域中的预计驶离时间；

以及

对待停放在所述目标停车区域中的所述用户车辆的所述预计驶离时间与所述已停放车辆的所述参考驶离时间进行对比，并基于对比结果为所述用户车辆规划可停放区域；

所述方法还包括：

存储所述目标停车区域中的停车场平面图、所述已停放车辆的所述参考驶离时间以及所述用户车辆的所述预计驶离时间；

根据所存储的所述停车场平面图，将所述目标停车区域中的线框车位旁边的道路通行区域划分为多个单元格；

计算所述多个单元格中的每个单元格的使用权值；

以及

根据所述使用权值来确定所述每个单元格是否能够被用作无线框车位；

计算所述多个单元格中的所述每个单元格的所述使用权值包括：

根据每个所述线框车位的驶入/驶离路线经过所述每个单元格的次数来确定所述每个单元格的所述使用权值，并且所述使用权值随着所述驶入/驶离路线经过所述每个单元格的次数的增多而增高。

13.根据权利要求12所述的停车方法，还包括：

基于所述每个单元格的所述使用权值的增高而降低将所述每个单元格推荐为所述无线框车位的推荐指数。

14.根据权利要求12所述的停车方法，还包括：

对所述目标停车区域中的所述已停放车辆的所述参考驶离时间进行排序，并为所述参考驶离时间晚的已停放车辆规划邻近所述使用权值低的单元格的所述线框车位，使得所述使用权值低的单元格能够拼接成所述无线框车位。

15.根据权利要求12所述的停车方法，其中，

当所述目标停车区域为停车场时，所述停车防堵方法还包括：

从所述用户车辆接收所述用户车辆的预计停留时间；

根据所述预计停留时间与阈值时间的比较结果来确定将所述停车场中的线框车位或无线框车位推荐为所述可停放区域，以及

其中，所述预计停留时间通过所述预计驶离时间与当前时间的差来计算。

16.根据权利要求15所述的停车方法，其中，

在所述预计停留时间大于所述阈值时间的情况下，将未占用的所述线框车位确定为所述可停放区域，以及

在所述预计停留时间小于或等于所述阈值时间的情况下，所述规划模块将所述无线框车位确定为所述可停放区域。

17.根据权利要求16所述的停车方法，其中，

将所述无线框车位确定为所述可停放区域包括：将所述参考驶离时间晚于所述预计驶离时间的所述已停放车辆所在的车位附近的单元格确定为所述无线框车位并作为所述可停放区域推荐给所述用户车辆。

18.根据权利要求17所述的停车方法，其中，

在能够被用作所述可停放区域的所述无线框车位具有多个的情况下，将具有最低使用权值的单元格推荐为所述可停放区域。

19.根据权利要求15所述的停车方法，其中，

当所述停车场中的所述线框车位不足时，将所述预计驶离时间与所述停车场中的所述已停放车辆的所述参考驶离时间进行比对，并将所述参考驶离时间晚于所述预计驶离时间的车辆所在的车位附近的单元格作为推荐给所述用户车辆的所述可停放区域。

20.根据权利要求17所述的停车方法，其中，

当接收到被所述用户车辆阻挡的已停放车辆的请求时，向被阻挡的已停放车辆的车主下发临时钥匙以转移车辆控制权限。

21.根据权利要求17所述的停车方法，还包括：

将临时钥匙的权限转移给被所述用户车辆阻挡的已停放车辆，

其中，当被阻挡的已停放车辆的车主使用所述临时钥匙时，向所述用户车辆的车主发送权限转移通知。

22.根据权利要求12所述的停车方法，其中，

当所述目标停车区域为无人监管停车区时，所述停车方法还包括：

接收从所述已停放车辆的终端发送的、所述无人监管停车区中的车辆的所述参考驶离时间，以及

将所述参考驶离时间晚于所述预计驶离时间的车辆所在的车位附近的单元格选择为所述可停放区域，并将与所述可停放区域相关的信息发送给所述用户车辆的终端。

23.一种非暂时性计算机可读媒介或介质，包括一个或多个指令序列，所述一个或多个指令序列在由一个或多个处理器运行时实现根据权利要求12至22中任一项所述的停车方法。

24.一种电子设备，包括：

处理器；

以及

存储器，与所述处理器通信连接，其中，所述存储器存储有能够由所述处理器执行的程序，当所述程序由所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求12至22中任一项所述的停车方法。