CN116136540A - 带有安全指示器的实验室仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于处理至少一个样品的实验室仪器(110)。所述实验室仪器(110)包括：a.至少一个壳体(114)，所述至少一个壳体具有设置在其中的至少一个样品处理装置(116)；b.至少一个试剂储存隔室(118)，所述至少一个试剂储存隔室可从所述壳体(114)可逆地移除，以及c.至少一个安全指示器(128)，所述安全指示器(128)配置为指示所述试剂储存隔室(118)是否已经从所述壳体(114)移除以及已经重新插入所述壳体(114)中，其中所述实验室仪器(110)配置为在移除和重新插入所述试剂储存隔室(118)的过程期间自动改变所述安全指示器(128)的可检测状态。进一步地，还提出了一种操作所述实验室仪器(110)的方法、一种计算机程序和一种计算机可读存储介质。

Description

带有安全指示器的实验室仪器

技术领域

本发明涉及一种用于处理至少一个样品的实验室仪器和一种操作该实验室仪器的方法。该实验室仪器和方法具体可以应用于自动化体外诊断(IVD)样品处理领域。具体而言，本发明可用于分析人体样品，例如血液、尿液、唾液、间质液或其他体液。然而，其他应用也是可行的。

背景技术

在诊断实验室中，自动化的分析前实验室仪器、分析实验室仪器和分析后实验室仪器用于多种样品处理步骤，具体地，以产生准确可靠的测试结果，这些测试结果代表了供医生使用的关键信息。通常，此类实验室仪器配备有设置在其中的一个或多个样品处理装置，诸如一个或多个移液装置等。此外，可以存在一个或多个样品搬运装置，诸如输送机。

为了处理该至少一个样品，实验室仪器通常使用多种类型的试剂。这些试剂通常位于一个或多个试剂储存隔室中。作为示例，在市售的实验室仪器中，试剂盒(reagentcassette)可以储存在一个或多个所谓的“试剂供应单元”(RSU)内。这些试剂储存隔室通常位于实验室仪器的壳体中并且易于获取。

然而，典型的试剂储存隔室的一个技术挑战在于以下事实，实验室仪器通常自动获取放置在试剂储存隔室中的试剂。然而，因此，通常需要教导过程，以向实验室仪器教导试剂储存隔室的内容物和位置。通过该教导过程，也称为“训练过程”，例如，实验室仪器的移液针可以正确定位到试剂储存隔室内的适当容器，而没有碰撞或错位的风险。然而，一个技术挑战在于以下事实，因为试剂储存隔室的内容物和/或布置可能已经改变，在移除试剂储存隔室和重新插入实验室仪器中之后，需要新的教导过程。

在医学工程领域，包括试剂隔室诸如抽屉的多种系统是已知的。因此，作为示例，EP3025740B1公开了一种透析系统，其包括壳体、设置在壳体中的透析液泵、以及配置为可操作地连接到透析液泵的透析液管线，使得当透析液管线与透析液源流体连通时，透析液泵可以泵送透析液通过透析液管线。透析系统包括具有抽屉的血液透析机，其中在特定条件下能够手动打开抽屉。

如果使用试剂储存隔室，在断电的情况下可能会出现技术挑战。具体来说，由于储存在试剂储存隔室中的试剂通常具有很高的商业价值，可能需要从系统中取回试剂，以便例如在受控条件下安全地储存这些试剂。在本领域中，解决该问题的多种系统是已知的。

US20050062238A1公开了一种护理点(POC)站，其包括具有可固定隔室的移动柜和挂架释放机构。该POC站还包括不可移动的挂架、铰接臂和带有监视器的终端。POC站将药物和供应基础设施扩展到病房中。该站还包括抽屉并且配置为即使在系统断电的情况下也可以解锁抽屉。

EP895088B1公开了一种血液分析系统或仪器，其一般包括培养箱站、样品和试剂容纳站、移液管组件、离心机、分析站和运输组件。通常，培养站容纳容器，而试剂和液体则分配在这些容器中，并且如果需要，则用于保温容器。样品和试剂容纳站容纳样品和多种试剂，并且移液管组件将流体从该样品和试剂容纳站转移到培养站中的容器。提供离心机用于离心容器，并且提供分析站以光学分析容器以识别其中的反应。运输组件在培养箱站、离心机和分析站之间运送容器。优选地，移液管组件可自动操作以从样品和试剂容纳站吸取流体和预选的试剂，并将流体分配到装在培养站中的容器中，从而在其中产生预定溶液。此外，在容器中已经产生预定溶液后，自动操作运输子组件将容器从培养箱站运送到离心机，然后将容器从离心机运送到分析站。该系统还包括一个抽屉和用于在断电的情况下打开该抽屉的装置。

尽管上述技术发展取得了优势，但仍然存在多种技术挑战。具体而言，在停电期间，系统或仪器的更改可能会在不经意间发生。因此，作为示例，该至少一个试剂储存隔室可能已经被移除以及已经重新插入，而没有通知仪器或系统。然而，该选择可能会导致损坏的风险，因为试剂储存隔室和/或其内容物的重新安排可能需要对仪器或系统进行不同的操作和/或更新教导过程。然而，每次仪器或系统通电时执行例行的初始教导过程非常耗时并且降低了用户便利性。

待解决的问题

因此，期望提供一种用于处理样品的实验室仪器和方法，其至少部分地解决上述技术挑战。具体而言，即使在断电的情况下，安全搬运也应该是可能的，这允许从试剂储存隔室安全地取出试剂并且仍然允许安全和方便地重新启动实验室仪器。

发明内容

该问题通过具有独立权利要求的特征的用于处理至少一个样品的实验室仪器，操作该实验室仪器的方法，计算机程序和计算机可读存储介质来解决。在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例。

如下文所用，术语“具有”、“包括”或“包含”或者它们的任何任意语法变化形式以非排他性方式使用。因此，这些术语既可以指除了由这些术语引入的特征之外，在此上下文中描述的实体中不存在其他特征的情况，也可以指存在一个或多个其他特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”既可以指除B之外，A中不存在其他要素的情况(即，A由B单独且唯一地组成的情况)，以及除B之外，实体A中还存在一个或多个其它元素诸如元素C、元素C和元素D或甚至其它元素的情况。

进一步，应注意，指示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或元素时仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次，但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。

此外，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代可能性。因此，由这些术语引入的特征是任选的特征，并且无意以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将认识到的，本发明可通过使用替代性特征来执行。类似地，由“在本发明的一个实施方案中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征，而对本发明的替代性实施方案没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制，并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相组合的可能性也没有任何限制。

在本发明的第一方面，提出了一种用于处理至少一个样品的实验室仪器。实验室仪器包括：

a.至少一个壳体，该至少一个壳体具有设置在其中的至少一个样品处理装置；

b.至少一个试剂储存隔室，该至少一个试剂储存隔室可从该壳体可逆地移除，以及

c.至少一个安全指示器，特别是至少一个电子可读安全指示器，该安全指示器配置为指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中，其中该实验室仪器配置为在移除以及重新插入试剂储存隔室的过程期间自动改变安全指示器的可检测状态。

如本文所用，术语“实验室仪器”是广义的术语，且被赋予对本领域普通技术人员而言普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于配置为执行一个或多个样品或样品器皿处理步骤的任何装置或系统。例如，实验室仪器可以是或可以包括临床诊断分析仪，特别是自动分析仪。对于实验室仪器的可能实施例，可以参考如上所述的现有技术或可商购的实验室仪器，例如Roche

系列的实验室仪器。其他实施例是可行的。

实验室仪器包括至少一个样品处理装置，例如分析前仪器、分析仪器或分析后仪器中的一种或多种。分析前仪器通常可用于样品或样品器皿的初步处理。分析仪器可以被设计成，例如，使用样品或部分样品和试剂，以便产生可测量的信号，基于该信号，可以确定分析物是否存在，并且如果需要，可以确定其浓度。后分析仪器通常可用于样品的后处理，如样品存档。

实验室仪器，特别是至少一个样品处理装置，作为示例，可以包括以下至少之一：用于移取样品的移液装置；用于分拣样品或样品器皿的分拣装置；用于移除样品器皿上的盖子或封盖的盖子移除装置；用于在样品器皿上安装盖子或封盖的盖子安装装置；用于等分样品的等分装置；用于离心样品的离心装置；用于分析样品的分析装置；用于加热样品的加热装置；用于冷却样品的冷却装置；用于混合样品的混合装置；用于分离样品的分析物的分离装置；用于储存样品的储存装置；用于存档样品的存档装置；用于确定样品器皿类型的样品器皿类型确定装置；用于确定样品质量的样品质量确定装置。附加地或替代地，实验室仪器可以包括至少一个样品搬运系统；该样品搬运系统用于搬运，具体地自动搬运样品，和/或用于搬运至少一个样品器皿，诸如至少一个样品管。因此，作为示例，实验室仪器可以包括至少一个夹具、至少一个输送机、至少一个旋转器等。此外，附加地或替代地，实验室仪器可以包括至少一个检测器，用于检测至少一个样品的至少一种特性，例如光学特性。因此，作为示例，实验室仪器可以包括至少一个荧光检测器。其他选择也是可行的。

如本文所用，术语“样品”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于至少一种待处理材料的等分样品，具体而言是至少一种怀疑含有目标分析物的材料。样品可来自任何生物来源，诸如生理流体，包括血液、唾液、眼晶状体液、脑脊液、汗液、尿液、乳液、腹水、粘液、滑膜液、腹膜液、羊水、组织、细胞等。样品可在使用前进行预处理，诸如从血液中制备血浆、稀释粘性液体、裂解等；处理方法可涉及过滤、蒸馏、浓缩、干扰组分失活以及添加试剂。样品可以从来源获得后直接使用，也可经过预处理以改变样品的特性，例如在用另一种溶液稀释后或在与试剂混合后，例如从而完成一种或多种诊断分析，例如临床化学分析、免疫分析、凝结分析、核酸测试等.因此，本文所用的术语“样品”不仅用于原始样品，还涉及已经处理或预处理的样品，例如移液、稀释、与试剂混合、富集、纯化、扩增等。如本文所用，术语“分析物”可指待检测或测量的化合物或组合物。

如本文所用，术语“处理样品”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于对样品的任何处理。例如，处理可以包括转移、等分、分离、纯化、培养、使样品反应或将试剂与样品结合中的一种或多种。如本文所用，术语“试剂”是广义的术语，且将被赋予对于本领域普通技术人员普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于处理样品所需的组合物。试剂可以是任何液体，例如溶剂或化学溶液，其需要与样品和/或其他试剂混合，以便例如发生反应，或能够进行检测。试剂可以是例如稀释液，包括水，其可以包括有机溶剂，可以包括洗涤剂，可以是缓冲液。试剂也可以是适于例如被样品、另一种试剂或稀释液溶解的干试剂。更严格意义上的术语试剂可以是含有反应物的液体溶液，典型的是能够例如与样品中存在的一种或多种分析物结合或对其进行化学转化的化合物或药剂。反应物的示例为酶、酶底物、缀合的染料、蛋白结合分子、核酸结合分子、抗体、螯合剂、助催化剂、抑制剂、表位、抗原等。

如上文进一步概述的，实验室仪器包括至少一个壳体，该至少一个壳体具有设置在其中的至少一个样品处理装置。如本文所用，术语“壳体”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于完全或部分围绕至少一个内部空间的装置或元件，该内部空间可完全或部分地填充有一种或多种组件，其中壳体可配置为提供保护以防止这些组件受到机械和/或环境影响。作为示例，壳体可以完全或部分地由至少一种刚性材料制成，例如金属材料、刚性塑料材料和玻璃中的至少一种。壳体可以包括至少一个框架，该框架可以完全或部分地覆盖有一个或多个壳体板，例如塑料板和/或不锈钢板。壳体可以由单个部件组成，或者可以由多个壳体组件组成，例如底座和盖。作为示例，实验室仪器的壳体可以包括底座和可以完全或部分透明的盖。

如上所述，在壳体内，设置了至少一个样品处理装置。如本文所用，术语“样品处理装置”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于配置为执行一个或多个以上定义的处理步骤以处理至少一个样品的装置。作为示例，该至少一个样品处理装置可以是或可以包括至少一个装置，该装置配置为转移、等分、分离、纯化、培养，使样品反应或将试剂与样品结合中的至少一种。具体地，至少一个样品处理装置可以包括至少一个移液装置。此外，附加地或替代地，至少一个样品处理装置还可以包括至少一个检测器。

如上文进一步概述的，实验室仪器包括至少一个试剂储存隔室，该试剂储存隔室可从壳体可逆地移除。如本文所用，术语“试剂储存隔室”是广义的术语且被赋予对于本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于配置为储存一种或多种试剂并将将其提供给实验室仪器的容器。试剂储存隔室可以包含至少一个集成的机器人搬运机；该机器人搬运机用于搬运至少一种(个)或多种(个)试剂和/或试剂器皿。作为示例，试剂储存隔室可包括至少一个机器人搬运机；该机器人搬运机配置为管理试剂储存隔室内的至少一种(个)试剂和/或试剂器皿的拾取和放置。附加地或替代地，试剂储存隔室可以包括至少一个温度控制装置；该温度控制装置配置为调节和/或控制试剂储存隔室内的至少一种(个)试剂和/或至少一种(一个)试剂器皿的至少一种温度。因此，作为示例，试剂储存隔室可以包括一个或多个温度控制元件；作为示例，该温度控制元件用于在试剂储存隔室的一个或多个区域内加热和冷却。作为示例，可以在设置于试剂储存隔室中的一个或多个试剂器皿中提供试剂。试剂储存隔室具体地可以至少部分地打开，使得当容器插入实验室仪器中时，一种或多种试剂和/或试剂器皿可供实验室仪器的其他组件(诸如一个或多个吸管和/或移液装置)获取。试剂储存隔室，具体地并且如下文将进一步详细概述的，可以包括一个或多个抽屉。

为了从壳体可逆地移除，壳体和/或容器各自可以包括一个或多个连接元件，这些连接元件配置为将容器连接到壳体。作为示例，可以提供一个或多个滑动件，用于将试剂储存隔室滑入和滑出壳体。如本文所用，一般而言，术语“插入壳体中”具体可旨在描述试剂储存隔室完全设置在壳体中和/或附接至壳体的状态，使得试剂储存隔室位于其操作位置，从而将其中包含的一种或多种试剂提供给实验室仪器，以用于处理样品。相反，术语“从壳体移除”具体可以描述试剂储存隔室没有完全插入壳体中和/或试剂储存隔室没有就位以将其中包含的一种或多种试剂提供给实验室仪器以用于处理样品的状态。因此，在移除状态下，试剂储存隔室可与壳体完全分离或仍可部分地附接到壳体，然而，不位于其操作位置，因此不将其中包含的一种或多种试剂提供给实验室仪器用于处理样品。作为示例，在试剂储存隔室包括抽屉的情况下，该术语具体可以指抽屉被完全或部分地拉出壳体的情况，即使抽屉的一端仍可能完全或部分地位于壳体内。

如本文进一步所用，术语“可逆地”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指试剂储存隔室可以从壳体移除并且之后可以重新插入壳体中的事实，或者反之亦然。具体而言，诸如通过破坏易碎元件等，移除和/或插入可能不会导致试剂储存隔室的不可逆改变。术语“可逆地”进一步不影响在移除和重新插入试剂储存隔室之间改变试剂储存隔室的内容物的可能性。当试剂储存隔室重新插入壳体中时，可以重新插入相同的试剂储存隔室，或者可替换地，可以重新插入另一个试剂储存隔室，然而，至少在其尺寸和/或机械性能方面，该试剂储存隔室至少基本上与之前从壳体移除的试剂储存隔室相同。

如上文进一步概述的，实验室仪器进一步包括至少一个安全指示器，特别是至少一个电子可读安全指示器。安全指示器配置为指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中。实验室仪器配置为在移除和重新插入试剂储存隔室的过程期间自动改变安全指示器的可检测状态。

如本文所用，术语“安全指示器”是广义的术语且被赋予其对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指任意装置，该任意装置配置为提供至少一个指示，具体地至少一个机器可读指示，例如信号，指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中。如以下将更详细地概述的，该指示可以指特定时间段，例如自最近一次复位安全指示器以来经过的时间段。因此，如下文将更详细地概述的，实验室仪器可以配置为复位安全指示器，从而，作为示例，使安全指示器进入定义的状态，例如就绪状态，特别是就绪位置。在稍后的阶段，在复位之后，安全指示器可以指示自从最近一次复位以来试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入到壳体中，例如通过指示安全指示器是否仍然处于就绪状态，例如处于就绪位置，或者处于不同的状态，例如处于未就绪状态，特别是未就绪位置。下文将给出进一步示例。

如将在下文更详细地概述的，安全指示器可以呈现至少两种不同的状态，例如至少一种就绪状态和至少一种未就绪状态。该状态具体可以被至少一个检测器检测到。具体地，该阶段可以是电子可读的。如本文所用，术语“电子可读的”是广义的术语且被赋予其对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指安全指示器的状态可以被电子装置诸如至少一个电子检测器，例如至少一个光电检测器检测的事实。作为示例，检测器可以是安全装置的读出单元的一部分，该安全装置至少包括安全指示器和具有该至少一个检测器的读出单元。作为示例，该至少一个检测器可以包括电子检测器、电磁检测器和光学检测器中的至少一种。具体地，如上所述，安全指示器可以是安全装置的一部分，除了该至少一个安全指示器之外，还包括至少一个读出单元，该读出单元配置为以电子方式读出安全指示器的状态，从而作为示例，从安全指示器生成至少一项关于试剂储存隔室的移除和重新插入的信息，特别是自最近一次复位以来的时间段内。因此，安全装置可以提供至少一个读出单元，该读出单元可以配置为提供电子信号，该电子信号配置为提供关于试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的信息，特别是自最近一次复位以来。作为示例，电子信号可以是模拟和/或数字信号。安全装置还可以包括至少一个储存元件，例如至少一个数据储存装置，该储存元件可以配置为储存关于试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的信息，特别是自最近一次复位以来。作为示例，该信息可以是或者可以包含二进制信息。通常，安全装置可以配置为提供关于试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的至少一项电子信息，特别是自最近一次复位以来，其中至少一项电子信息可以是电子可读的，使得外部装置，诸如控制单元，可以检索关于试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的信息，特别是自最近一次复位以来，特别是机器可读信息。

如上所述，实验室仪器配置为在移除和重新插入试剂储存隔室的过程期间自动改变安全指示器的可检测状态。如本文所用，术语“可检测状态”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指可以采用至少两种不同配置的元件或装置的任意属性，这些配置可以通过使用至少一个检测器来区分。因此，安全指示器可以配置为呈现至少两个可区分的状态。作为示例，状态可以是安全指示器的配置，例如位置，包括安全指示器的不同方向的选项。因此，作为示例，安全指示器可以呈现至少一个第一状态，也称为“就绪状态”，或者，特别是在该状态是特定位置的情况下，“就绪位置”，指示试剂储存隔室尚未从壳体中移除以及尚未重新插入壳体中，特别是自最近一次复位以来。此外，安全指示器可以呈现至少一个第二状态，也称为“未就绪状态”，或者，特别是在该状态是特定位置的情况下，“未就绪位置”，第二状态不同于第一状态，该第二状态指示试剂储存隔室已经从壳体中移除以及已经重新插入壳体中，特别是自最近一次复位以来。

如本文所用，术语“自动改变”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指至少一个对象的状态在不需要人机交互的情况下改变的事实，特别是在没有任何人机交互的情况下。因此，作为示例，自动改变可以意味着该改变被机械耦接到另一动作，该动作可以由机器或用户执行，然后，具体而言，没有具体地或有意地启动该改变。因此，作为示例，当用户移除和/或重新插入试剂储存隔室时，实验室仪器对安全指示器状态的改变可以与移除和/或重新插入相耦接。作为示例，如下文将进一步详细概述的，实验室仪器，或者具体地，试剂储存隔室可以包括至少一个致动元件或致动器，例如杆，其将移除和/或重新插入耦接到安全指示器状态的改变。因此，即使可以手动执行移除和/或重新插入的过程，安全指示器的可检测状态的改变与移除和/或重新插入的耦接可以在移除和重新插入试剂储存隔室的过程期间提供可检测状态的自动改变。因此，一般而言，可检测状态的自动改变可能意味着可检测状态的改变与试剂储存隔室的移除和重新插入过程的耦接。这种改变可以发生在试剂储存隔室从壳体移除的过程中、试剂储存隔室重新插入壳体中的过程中、或在这两者中发生。

如上所述，实验室仪器具体可以在通电状态下电操作。因此，可以从外部和/或内部电源向实验室仪器提供电能，特别是用于驱动该至少一个样品处理装置。

在实验室仪器的通电状态和/或未通电状态下，试剂储存隔室具体可以可逆地从壳体移除。两种选择都是可行的。具体地，试剂储存隔室可以在未通电状态下可逆地从壳体移除，即，在实验室仪器被关闭、处于睡眠模式和处于没有外部或内部电力被提供给实验室仪器的模式中的一种或多种状态下。为了在未通电状态下从壳体可逆地移除试剂储存隔室，实验室仪器可以专门配置，使得试剂储存隔室的可逆移除不依赖于任何电动装置和/或在不使用电动装置的情况下是可能的。因此，作为示例，可以提供在移除之前必须解锁的机械锁，其中机械锁可以不依赖于电力。因此，即使在电源故障的情况下，试剂储存隔室也可以由操作员从壳体中移除，例如，为了保护试剂储存隔室中有价值的内容物，例如，用于保护其中包含的至少一个试剂和/或试剂器皿。

安全指示器具体可以配置为检测和/或指示在实验室仪器未通电的期间试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中。因此，具体而言，安全指示器可以配置为生成关于在实验室仪器的未通电期间，不依赖电源，试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的信息。因此，具体而言，当试剂储存隔室从壳体移除时，安全指示器的状态可以改变或从就绪状态切换到未就绪状态，而无需向安全指示器提供电力。如上所述，改变是自动发生的，即不需要例如通过将状态的改变与移除和/或重新插入过程机械耦接来改变状态的单独的用户动作。

具体而言，当试剂储存隔室从壳体中移除时，安全指示器的状态可以自动改变，例如从就绪状态转变为未就绪状态。如下文将概述的，该实验室仪器可进一步配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时，不将安全指示器的状态从未就绪状态切换回就绪状态。因此，无需向安全指示器提供电力，安全指示器可以提供所需的信息，特别是当实验室仪器恢复到通电状态时。因此，即使安全指示器在未通电状态下可能不提供指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的信息，但通过使用安全指示器，安全装置仍可配置为收集在未通电状态期间的所述信息，用于储存所述信息，以及用于在实验室仪器回到通电状态时具体地以电子可读格式提供该信息。安全装置甚至可以包括其自身的至少一个电源，例如电池和/或蓄电池，其可以配置为即使在实验室仪器未通电状态下也可以向安全指示器提供电能，其中安全指示器的电源不影响实验室仪器的通电或断电状态。然而，具体而言，安全指示器可能不包含其自身的任何电源，如下文将更详细地概述。

实验室仪器具体可以包括至少一个控制单元。如本文所用，术语“控制单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于配置为控制实验室仪器的一个或多个操作的任意电子装置或装置组合，例如用于控制实验室仪器的一个或多个处理步骤。具体地，控制单元可以包括至少一个处理器。如本文所用，术语“处理器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于以下项：任意逻辑电路，其配置成用于执行计算机或系统的基本操作；和/或，一般而言，配置成用于执行计算或逻辑操作的设备。特别地，处理器可配置成用于处理驱动计算机或系统的基本指令。作为示例，处理器可包括至少一个算术逻辑单元(ALU)、至少一个浮点运算单元(FPU)(诸如数学协处理器或数字共处理机)、多个寄存器(具体地是配置成用于向ALU提供操作数并存储操作结果的寄存器)以及一个存储器(诸如L1和L2高速缓冲存储器)。特别地，处理器可以是多核处理器。具体地，处理器可以是或可包括中央处理单元(CPU)。另外地或另选地，处理器可以是或可包括微处理器，因此，具体地，处理器的元件可包含在一个单一集成电路(IC)芯片中。另外地或可替代地，处理器可以是或可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)和/或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个张量处理单元(TPU)和/或一个或多个芯片，诸如专用机器学习优化芯片等。处理器具体地可配置成(诸如通过软件编程)用于执行一个或多个评估操作。

控制单元具体可以配置为接收和评估指示安全指示器的状态的至少一个读出信号。作为示例，可以从安全装置的读出单元接收读出信号，该安全装置除了安全指示器之外还包括至少一个读出单元。因此，如上所述，安全装置可以配置为提供至少一项信息，该信息指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中，特别是自从最近一次复位以来，例如，自从最近一次复位过程以来，安全指示器已进入就绪状态，特别是就绪位置。作为示例，信息项可以包括模拟信息项和数字信息项中的至少一个。该信息项也可以称为由安全指示器提供的“读出信号”，与读出信号是模拟格式还是数字格式无关。读出信号可以是或可以包括关于安全指示器的状态例如当前状态的至少一项信息，例如指示当前安全指示器是处于就绪状态还是处于未就绪状态的一项信息。因此，读出信号可以是由安全指示器的测量装置直接或间接提供的读出信号和/或可以是中间已经储存在数据储存装置例如安全指示器的数据储存装置中的读出信号。

在直接或间接地从安全指示器接收到读出信号之后，控制单元可以评估读出信号。因此，如下文将更详细地概述的，控制单元可以检测，例如，在实验室仪器处于未通电状态的时间段内和/或自最近一次复位以来的时间段内，试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中。作为示例，例如在试剂储存隔室已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的情况下，评估的结果可以由控制单元用于启动一个或多个动作。作为示例，可以向用户提供警告信息。

此外，附加地或替代地，控制单元可以配置为在读出信号指示试剂储存隔室已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中时执行至少一个自动教导程序。如本文所用，术语“自动教导程序”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于自动执行的过程，即由控制单元启动并且优选地不需要用户交互，其中收集关于试剂储存隔室的内容物、布置和构造和/或其内容物的至少一个的至少一项信息。具体地，教导程序可以包括通过使用样品处理装置使该至少一个样品的该至少一个处理步骤适应试剂储存隔室上的该至少一项信息。因此，作为示例，教导程序可以包括关于至少一个移液装置是否以及如何能够进入试剂储存隔室中容纳的至少一个试剂器皿的信息。如上所述，该至少一个控制单元也可以分布在实验室仪器上。因此，作为示例，控制单元可以包括集成到壳体中的至少一部分，以及集成到试剂储存隔室中的至少一部分。具体地，集成到该壳体中的控制单元的该至少一部分可以配置为当读出信号指示试剂储存隔室已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中时执行至少一个自动教导程序。然而，应当注意的是，其他选择也是可行的。因此，作为示例，附加地或替代地，集成到该试剂储存隔室中的控制单元的该至少一个可选部分也可以配置为执行至少一个自动教导程序，该自动教导程序可以是附加教导程序或替代教导程序，具体地，当读出信号指示试剂储存隔室已经从壳体中移除以及已经重新插入壳体中时，可以执行该自动教导程序。作为示例，集成到试剂储存隔室中的控制单元的该至少一个可选部分可以配置为执行至少一个内部自动教导程序，该程序配置为减少由试剂储存隔室的一个或多个组件的可能制造公差引起的不准确性。

如上所述，安全指示器具体地说至少可以部分机械地操作，而无需为安全指示器提供电力。具体地，安全指示器可以配置为无需向安全指示器提供电力诸如通过纯机械动作从该至少一个就绪状态进入该至少一个未就绪状态。因此，具体而言，安全指示器可以包括至少一个可移动指示器元件。可移动指示器元件可以配置为进入至少一个就绪位置和至少一个未就绪位置。因此，当可移动指示器元件处于就绪位置时，安全指示器也可以处于就绪位置，并且当可移动指示器元件处于未就绪位置时，安全指示器处于未就绪位置。因此，在下文中，不区分安全指示器的就绪位置和可移动指示器元件的就绪位置，以及安全指示器的未就绪位置和可移动指示器元件的未就绪位置。类似地，当安全指示器处于就绪状态时，可移动指示器元件可以处于就绪位置，从而可以处于就绪状态，并且当安全指示器处于未就绪状态时，可移动指示器元件可以处于未就绪位置，从而可以处于未就绪状态。

如上所述，实验室仪器，特别是实验室仪器的安全装置，还可以包括至少一个读出单元。读出单元可以配置为检测可移动指示器元件是处于就绪位置还是处于未就绪位置，并且具体地用于提供至少一个读出信号，例如如上所述的读出信号，指示试剂储存隔室是否已经从壳体中移除以及已经重新插入壳体中。具体地，在复位过程中，可移动指示器元件可以进入就绪位置。安全指示器和读出单元可以是安全装置的组件。除了安全指示器和可选的读出单元之外，安全装置可进一步可选地包括一个或多个致动器，例如至少一个隔室致动器和/或至少一个指示器致动器，如下文将进一步详细描述的。

如本文所使用的术语“可移动指示器元件”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于在至少一个维度上可移动的任意元件或元件的组合，例如可滑动、可枢转和可旋转中的至少一个，其中可以检测元件的位置，并因此可以提供至少一项信息。因此，该至少一项信息可以在指示器元件的位置中进行位置编码。如本文所用，术语“位置”是广义的术语，且将被赋予对于本领域普通技术人员普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于元件的任意空间配置，例如从由空间中的绝对位置、相对于至少一个其它元件的相对位置、空间中的绝对方位、相对于至少一个其它元件的相对方位组成的组中选择的至少一个配置。

如本文所用，术语“就绪位置”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于上述含义中的任意位置，该任意位置被预定义或可定义为参考位置，其指示例如在断电期间、在预定义的时间段内、自最近一次复位以来或自最近一次自动教导程序以来试剂储存隔室尚未从壳体中移除。因此，就绪位置可以限定实验室仪器在试剂储存隔室插入壳体中的情况下可操作的位置。

类似地，如本文所用，术语“未就绪位置”也是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于与就绪位置不同的任意位置，该任意位置被预定义或可定义为指示例如在断电期间、在预定义的时间段内、自最近一次复位以来或自最近一次自动教导程序以来试剂储存隔室已经从壳体中移除的位置。因此，未就绪位置通常可以定义在没有任何进一步步骤(例如上述自动教导程序)的情况下实验室仪器不可操作的位置，和/或指示在实验室仪器可以与试剂储存容器一起使用之前需要进一步动作的位置。

如本文所用，术语“读出单元”也是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于配置为检测可移动指示器元件的位置的任意装置或装置的任意组合，具体用于区分至少一个就绪位置和至少一个未就绪位置。其中，如本领域技术人员将认识到的，可以使用多种类型的检测器。因此，作为示例，可以使用电子检测器、磁性检测器和光学检测器中的至少一个。如将在下文进一步详细概述的，具体地，可以使用至少一个照明开关，例如具有挡光板的照明开关。然而，其他检测器原理也是可行的。读出单元具体可以配置为提供至少一个读出信号，作为示例，该读出信号可以由控制单元检索。对于读出信号的可能实施例，读出信号可以直接或间接地，例如在至少一个数据存储装置中的中间存储之后，传输给或提供给控制单元，可以参考上文给出的描述。作为示例，读出信号可以是或可以包括至少一个模拟信号和/或数字信号。作为示例，读出信号可以简单地是或者可以包括提供关于可移动指示器元件是处于就绪位置还是处于未就绪位置的信息的二进制信号。

实验室仪器可进一步包括至少一个隔室致动器。隔室致动器可以配置为当试剂储存隔室从壳体移除时使可移动指示器元件从就绪位置进入未就绪位置。因此，隔室致动器具体可以配置为执行将试剂储存隔室的移除和/或重新插入与安全指示器的状态改变相耦接的上述动作，从而在从壳体中移除试剂储存隔室并将试剂储存隔室重新插入壳体中的过程中自动改变安全指示器的可检测状态。如本文所用，术语“隔室致动器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于任意致动器，特别是机械致动器，其配置为执行指示的动作，即，当试剂储存隔室从壳体移除时直接或间接地作用在可移动指示器元件上。作为示例，隔室致动器可以是或可以包括至少一个杆，例如直接或间接机械连接到试剂储存隔室和/或集成到试剂储存隔室中的杆，并且在试剂储存隔室移动期间，该杆作用于可移动指示器元件上。因此，在从壳体移除试剂储存隔室期间施加到试剂储存隔室上的力，例如机械力，可以由隔室致动器传递到可移动指示器元件上。

隔室致动器具体可进一步配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时使可移动指示器元件处于未就绪位置。作为示例，在就绪位置，可移动指示元件可以处于这样的位置，在该位置，在从壳体移除试剂储存隔室的期间，隔室致动器作用于可移动指示器元件，从而使可移动指示器元件进入未就绪位置。然而，在反向移动期间，以及因此在将试剂储存隔室重新插入壳体中的过程中，现在处于未就绪位置的指示元件可能超出隔室致动器的范围，使得隔室致动器不作用在指示器元件上，并且不使指示器元件从未就绪位置回到就绪位置。如将在下文中更详细地概述的，这种构造可以通过可移动指示器元件的适当机械设计来实现。如将要展示的，当可移动指示器元件完全或部分地设计为可旋转指示器元件时，具体可以提供该功能，其中在从就绪位置移动到未就绪位置期间，可旋转指示器元件可以旋转到隔室致动器的范围之外。然而，类似的配置也是可行的，例如对于线性可移动指示器元件，例如通过将指示器元件滑动到隔室致动器的范围之外。然而，一般而言，实验室仪器可以被设计成使得可移动指示器元件与隔室致动器一起设计，使得可移动指示器元件通过移除和重新插入试剂储存隔室而从就绪位置移动到未就绪位置，从而提供试剂储存隔室已被移除和重新插入的指示，例如即使在停电期间。

如上所述，隔室致动器具体地可以是机械地作用在可移动指示器元件上的机械隔室致动器。因此，具体而言，隔室致动器可以是纯机械的，无需向隔室致动器提供电能和/或在隔室致动器和可移动指示器元件之间没有机械相互作用。然而，应当注意，其他动作也是可行的，诸如磁性动作，例如通过在隔室致动器上提供永磁体，作用于可移动指示器元件。然而，具体地，隔室致动器可以设计成不需要电力来作用在可移动指示器元件。

实验室仪器可进一步包括至少一个指示器致动器。指示器致动器可以配置为例如在复位过程中使可移动指示器元件进入就绪位置。从而，如本文所用，术语“指示器致动器”也是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可以指但不限于任意致动器，其配置为执行指示的动作，即用于直接或间接地作用在可移动指示器元件上，以便使指示器致动器回到就绪位置。因此，指示器致动器也可以被称为“复位致动器”，因为指示器致动器可以具体地在复位过程期间起作用，在该复位过程中，可移动指示器元件从未就绪位置回到就绪位置。复位致动器具体可以与隔室致动器不同和/或分开。具体地，指示器致动器可以是配置为不依靠试剂储存隔室的任何移动，使可移动指示器元件从未就绪位置进入就绪位置的致动器。具体地，指示器致动器可以配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时不被致动并且非自动地使可移动指示器元件从未就绪位置进入就绪位置。作为示例，指示器致动器可以例如由控制单元电控。因此，作为示例，在上述复位过程中，控制单元可以配置为向指示器致动器发送控制信号，以触发指示器致动器使可移动指示器元件从未就绪位置回到就绪位置。

因此，具体地并且通常地，指示器致动器可以包括至少一个致动器，其可以由控制单元触发。因此，作为示例，控制单元可以配置为执行至少一个自动教导程序，并且例如当自动教导程序完成时，用于触发指示器致动器以便复位可移动指示器元件，从而使可移动指示器元件从未就绪位置回到就绪位置，指示例如实验室仪器可以与试剂储存隔室一起正常操作。具体地，指示器致动器可以包括至少一个电动致动器，例如至少一个电动机，特别是至少一个步进电机。然而，其他致动器也是可行的，例如可由控制单元控制的其他致动器。指示器致动器具体地可以与隔室致动器分开。

如上所述，实验室仪器具体可配置成用于当试剂储存隔室从壳体移除时，例如通过使用隔室致动器使可移动指示器元件从就绪位置机械地进入未就绪位置。实验室仪器可进一步配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时使可移动指示器元件处于未就绪位置。此外，实验室仪器可以配置为当可移动指示器元件被检测到处于未就绪位置(例如由控制单元触发)时执行至少一个自动教导程序。实验室仪器可进一步配置为特别是当自动教导程序完成时，例如通过使用特别是由控制单元触发的指示器致动器使可移动指示器元件回到就绪位置。

如上所述，存在设计可移动指示器元件的多种方式。具体地，可移动指示器元件可以是或可以包括至少一个机械可移动指示器元件，例如至少一个可滑动的和/或至少一个可旋转的指示器元件。作为示例，可移动指示器元件可包括至少一个杆和/或至少一个凸轮，其在移除试剂储存隔室期间可被作用，从而使可移动指示器元件从就绪位置进入未就绪位置。另一方面，在将试剂储存隔室重新插入到壳体期间，杆和/或凸轮可能不会被作用，从而在试剂储存隔室重新插入壳体中期间使可移动指示器元件处在未就绪位置。

因此，具体而言，可移动指示器元件可以包括至少一个可旋转的可移动指示器元件。作为示例，可旋转的可移动指示器元件可以包括设置在轴上的轮子，作为示例，轮子在其圆周表面上具有一个或多个凸轮，其中作用在一个或多个凸轮的动作可以使轮子绕轴旋转。一般来说，可移动指示器元件可以包括至少一个可旋转的可移动指示器元件，就绪位置和未就绪位置具体可以是可旋转的可移动指示器元件的不同旋转位置或角度位置。作为示例，就绪位置可以是或可以包括可旋转的可移动指示器元件的至少一个第一角度位置，并且该至少一个未就绪位置可以是或可以包括可旋转的可移动指示器元件的至少一个第二角度位置，第二角度位置不同于第一角度位置。

如上文进一步概述的，可旋转的可移动指示器元件具体地可包括具有至少一个齿的至少一个带齿的轮，也称为至少一个凸轮。因此，如本文所用，术语“带齿的轮”也是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于具有圆周表面的轮，该圆周表面具有至少一个齿或凸轮，特别是具有多个齿或凸轮。作为示例，带齿的轮可以包括一个、两个、三个或甚至更多的齿或凸轮。作为示例，带齿的轮的一个或多个齿或凸轮可以与隔室致动器相互作用，如上所述。因此，作为示例，当试剂储存隔室从壳体移除时，隔室致动器可以通过该至少一个齿或凸轮将扭矩施加到带齿的轮上。为了避免隔室致动器与一个以上的齿的相互作用，和/或为了避免当试剂储存隔室重新插入壳体中时隔室致动器与任何一个齿的相互作用，带齿的轮可以具有较少数量的齿或凸轮，例如不超过四个齿，或者甚至不超过三个齿。

因此，一般而言，试剂储存隔室可以配置成当试剂储存隔室从壳体中移除时，特别是通过该至少一个隔室致动器，机械地作用在带齿的轮的至少一个齿上，或作用在带齿的轮的多个齿中的至少一个上。试剂储存隔室还可以配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时不作用在带齿的轮的齿上。如上所述，作为示例，这可以通过一个配置来实施，其中当可旋转的可移动指示器元件处于未就绪位置时，该至少一个齿或凸轮被旋转到隔室致动器的范围之外，使得当试剂储存隔室重新插入壳体中时，可旋转的可移动指示器元件保持在未就绪位置。

除了在从壳体中移除试剂储存隔室期间被作用的目的，例如，通过隔室致动器，为了在从壳体中移除试剂储存隔室期间使可旋转的可移动指示器元件从就绪位置进入未就绪位置，带齿的轮的一个或多个齿或凸轮也可以实现一个或多个更多其他用途。作为示例，带齿的轮的一个或多个齿或凸轮中的至少一个可以实现指示目的和/或被读出单元检测的目的。因此，作为示例，带齿的轮可以包括至少两个具有不同用途的齿。作为示例，第一齿，也被称为“致动器齿”，可以配置为被试剂储存隔室直接或间接地机械地作用，特别是当试剂储存隔室从壳体中移除时。可以提供至少一个第二齿，也称为“读出齿”，用于检测目的，以便检测可旋转的可移动指示器元件的位置，例如，检测可旋转的可移动指示器元件是否处于就绪位置。为此目的，读出单元可以配置为检测齿的读出齿。作为示例，读出单元可以配置为检测读出齿是否处于特定位置，例如处于指示可旋转的可移动指示器元件是否处于就绪位置的位置。如上所述，这可以通过多种检测技术来执行。具体地，读出单元可以包括至少一个照明开关。读出单元可以配置为检测读出齿是否位于照明开关的发射器和检测器之间。齿的功能也可能随着时间和/或随着移除和重新插入过程而改变。因此，作为示例，可旋转的可移动指示器元件可以连续地向一个方向旋转，使得齿顺序地起到读出齿和致动齿的作用。

如上进一步概述的，多种类型的试剂储存隔室通常是可行的。具体地，试剂储存隔室可以包括抽屉。抽屉具体可以容纳在壳体的抽屉隔室中。然而，附加地或替代地，试剂储存隔室还可以包括可附接和/或插入壳体中的其他类型的隔室。作为示例，壳体可以包括一个或多个连接元件，其用于将试剂储存隔室可逆地连接到壳体，其中试剂储存隔室可以从壳体上拆下，例如为了再填充和/或为了保护试剂储存隔室的内容物。因此，术语“插入”必须广义地解释，表示在“插入”状态下，试剂储存隔室完全或部分地设置在壳体内和/或以实验室仪器可以正确使用试剂储存隔室的内容物的方式连接到壳体。

具体地，实验室仪器可以包括至少一个引导机构，该引导机构配置为引导试剂储存隔室从壳体移除和/或引导试剂储存隔室重新插入壳体中。具体地，试剂储存隔室可以包括抽屉，如上文所述。因此，引导机构具体可以包括至少一个能够使抽屉滑动的导轨。安全指示器可以完全或部分地集成到引导机构中。然而，其他选择也是可行的。

在本发明的另一方面，公开了一种操作本文公开(诸如根据上文所述实施例中的任一项和/或根据下文进一步详述的实施例中的任一项)的实验室仪器的方法。该方法包括以下详细描述的方法步骤。这些方法步骤可以具体地按给定的顺序执行。但是，一般来说，不同的顺序也是可行的。此外，可以一次性或重复地执行一个、多于一个、或甚至所有方法步骤。该方法可进一步包含本文未列出的其它方法步骤。

该方法包括：

i.从安全指示器接收至少一个读出信号；

ii.检查读出信号是否指示试剂储存隔室已经从壳体中移除；

iii.根据步骤ii.结果，执行该实验室仪器的至少一个自动教导程序。

因此，如上所述，如果步骤ii.的结果表示例如自从实验室仪器的最近一次复位以来，试剂储存隔室已经从壳体移除，在此期间可移动指示器元件进入就绪位置，则可以执行自动教导程序。具体地，例如，如果步骤ii.的结果指示在未通电状态期间试剂储存隔室已经从壳体中移除，可以在实验室仪器处于未通电状态之后执行自动教导程序。然而，如果步骤ii.的结果指示例如自从实验室仪器的最近一次复位以来，试剂储存隔室尚未从壳体移除，在此期间可移动指示器元件进入就绪位置，则可以不执行自动教导程序。

在执行步骤i.-iii.之后，可以执行实验室仪器对至少一个样品的样品处理。方法步骤i.-iii.可以在不同的时间点执行。具体地，该方法可以以规则的时间间隔和/或在预定的时间点执行。附加地或替代地，每当实验室仪器通电时，可以执行步骤i.-iii.。

该方法具体可以完全或部分地由计算机实现。因此，作为示例，实验室仪器的上述控制单元可以(例如在预定的时间点，诸如以固定的时间间隔，和/或由特定事件触发，诸如实验室仪器的通电)自动执行和/或启动该方法。

因此，在本发明的另一方面，提出了一种计算机程序，其包含指令，当该程序由本文所述的实验室仪器执行时，诸如根据上文描述的实施例中的任一项和/或根据下文更详细描述的实施例中的任一项，特别是由实验室仪器的控制单元执行时，该指令使实验室仪器执行本文所描述(诸如根据上文描述的实施例中的任一项和/或根据下文更详细描述的实施例中的任一项)的方法。因此，在本发明的另一方面，提出了一种计算机可读存储介质，其包含指令，当该指令由本文所述的实验室仪器执行时，诸如根据上文描述的实施例中的任一项和/或根据下文更详细描述的实施例中的任一项，特别是由实验室仪器的控制单元执行时，该指令使实验室仪器执行本文所描述(诸如根据上文描述的实施例中的任一项和/或根据下文更详细描述的实施例中的任一项)的方法。

如本文所用，术语“计算机可读存储介质”具体地可以指非暂时性数据存储装置，诸如其上存储有计算机可执行指令的硬件存储介质。计算机可读数据载体或存储介质具体地可为或可包括诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)之类的存储介质。

如上所述，可通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序，执行方法步骤i.至iii.中的一个、多于一个或者甚至是全部的步骤。具体地，方法步骤可以在实验室仪器的控制单元上由计算机实施。

本文进一步公开并提出了一种具有程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，程序代码工具可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。本文进一步公开并提出了一种具有存储在其上的数据结构的数据载体，在加载到计算机或计算机网络中之后，诸如在加载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器中之后，该数据载体可执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。本文进一步公开并提出了一种具有存储在机器可读载体上的程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。该产品一般可任意格式(诸如纸质格式)存在，或存在于计算机可读数据载体和/或计算机可读存储介质上。具体地讲，计算机程序产品可以分布在数据网络上。本文进一步公开并提出了一种包含可由计算机系统或计算机网络读取的指令的调制数据信号，用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。

本文提出的实验室仪器、方法、计算机程序和计算机可读存储介质提供了优于已知的类似装置和方法的大量优点。具体而言，可以有效解决上述技术挑战。

具体地，试剂储存隔室可以包括或容纳一个或多个盒和/或其他器皿，用于储存和/或向实验室仪器和/或向实验室仪器的至少一个样品处理装置提供一种或多种试剂。因此，作为示例，市售的实验室仪器，例如Roche

系列的实验室仪器，包括试剂储存隔室，通常也称为“试剂供应单元”(RSU)。由于通常具有较高的经济价值和试剂盒的数量经常增加，例如超过五个、超过10个甚至15个或更多试剂盒(reagent cassette)，RSU通常可以容纳，实验室仪器通常必须允许容易地取回试剂储存隔室的内容物，诸如试剂盒(reagent cassette)，特别是在电源故障或甚至故障的情况下。

为此，如上所述，试剂储存隔室可从壳体可逆地移除，特别是在实验室仪器的未通电状态下。因此，具体而言，储存在试剂储存隔室中的试剂(例如试剂盒)的完全取出是可能的，具体而言，甚至在未通电状态下也是可能的。作为示例，试剂储存隔室可以通过滑动机构从壳体移除，该滑动机构可以允许完全取出试剂储存隔室，例如RSU，特别是不需要工具。因此，具体而言，至少一个试剂储存隔室可以手动和/或不需要特定工具从壳体可逆地移除。

当试剂储存隔室(例如RSU)在壳体外部时，用户通常可以例如通过移除绝缘盖板和窗盖容易地取用储存在试剂储存隔室中的试剂，例如位于试剂储存隔室内的储存和移液位置的所有试剂盒。

然而，在一个或多个上述实施例中的本发明还解决了这样的问题，即，特别是当试剂储存隔室已经从实验室仪器中移除以及已经重新插入到实验室仪器中，例如滑回壳体中时，通常需要执行自动教导程序。否则，如上所述，可能会发生物理损坏或处理运行可能会失败。作为示例，在没有自动教导程序的情况下，具有一根或多根针的移液系统可能会与试剂储存隔室的一种或多种内容物发生碰撞，从而损坏例如移液系统的一根针。

通过使用如本文所述的实验室仪器，可以提供能够检测和/或指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中的设置，特别是即使实验室仪器断电。该机构，特别是电子可读的安全指示器，可以配置为使得安全指示器指示在移除和/或重新插入试剂储存隔室中期间，不依赖实验室仪器的任何电源，试剂储存隔室是否已经从壳体中移除以及已经重新插入壳体中。因此，具体而言，安全指示器可以是机械安全指示器，尽管在通电状态下可以通过使用电力来进行读出，但是在通过纯机械手段移除试剂储存隔室的过程中，安全指示器可以改变其状态，特别是其位置，例如，从就绪位置到未就绪位置，而不需要实验室仪器通电。以这种方式建立的未就绪位置可以储存在安全指示器中，例如在其状态或位置中编码，用于在稍后阶段读出，例如在实验室仪器的通电状态下读出。安全指示器本身可以不包括或不需要任何电池或任何其他能量储存装置来储存安全指示器的未就绪状态。因此，实验室仪器通常可以包括至少一个安全装置，例如根据上述任一实施例和/或根据下文进一步详细描述的任一实施例，该安全装置包括安全指示器和读出单元，其中至少安全指示器可以是不需要任何电能供应的纯机械安全指示器。

包括安全指示器和可选读出单元的安全装置可以通过使用例如可旋转的可移动指示器元件，特别是带齿的轮，以及用于检测带齿的轮的角度位置的适当检测器，例如照明开关，来容易地实现。此外，同样如上所述，可以提供致动器，诸如该至少一个隔室致动器，其也可以称为“齿致动器”，以及该至少一个可选的指示器致动器或复位致动器。作为示例，该设置可以通过具有两个、三个或四个齿的转子、适当的齿致动器(例如，连接到试剂储存隔室的杆)、复位致动器(例如步进电机)和照明开关(例如挡光板)来实现，该照明开关配置为充当合适的检测器，并因此作为读出单元的一部分。

此外，实验室仪器可以配置为执行复位程序，特别是在自动教导程序已经完成之后。如上所述，复位程序可以意味着使可移动指示器元件，例如可旋转的可移动指示器元件，从未就绪位置回到就绪位置，从而，作为示例，向控制单元指示试剂储存隔室可以获取用于处理。作为示例，当试剂储存隔室重新插入实验室仪器中并且自动教导程序已经完成时，步进电机可以旋转转子，例如具有三个齿的转子，直到读出单元，例如读出单元的检测器，并且更具体地，挡光板，检测到其中一个齿。该位置具体可以是就绪位置。因此，具体而言，读出单元的检测器可以配置为检测处于就绪位置的一个或多个齿。然而，应当注意，其他检测装置也是可行的，例如一个或多个检测器检测处于除就绪位置之外的至少一个其他位置(例如该至少一个未就绪位置)的至少一个齿。

安全指示器的状态可以在一个或多个预先确定的时间点和/或在一个或多个预先确定的条件得到满足时，由读出单元读出。因此，作为示例，每次重启实验室仪器时，例如通过检查照明开关(如上所述，例如挡光板)的状态，可以读取安全指示器的状态。根据该检查的结果，实验室仪器可以确定例如在实验室仪器断电或关闭期间，试剂储存隔室是否已经从壳体中移除以及已经重新插入壳体中。作为示例，如果检测到转子的其中一个齿，则实验室仪器可以得出试剂储存隔室尚未从壳体中移除的结论，并且实验室仪器通常不需要执行自动教导程序。通常，实验室仪器可以配置为只要检测到电子可读安全指示器处于就绪位置，就确定不需要自动教导程序。另一方面，实验室仪器可以配置为在检测到电子可读安全指示器处于未就绪位置时确定需要自动教导程序。

在使用可移动指示器元件，特别是可旋转的可移动指示器元件(诸如具有带齿的轮的转子)的具体示例中，当试剂储存隔室从壳体移除时，例如，当RSU从壳体中取出时，齿致动器可以与试剂储存隔室一起移动，并且可以将可移动指示器元件(诸如转子)移出位置，例如从就绪位置进入未就绪位置。在这种情况下，检测器诸如通过检测特定齿不再位于照明开关的光路中可以检测可移动指示器元件的移动。如上所述，该位置也可称为该至少一个未就绪位置。

此外，当试剂储存隔室重新插入壳体中时，可移动指示器元件，特别是可旋转的可移动指示器元件，诸如具有带齿的轮的转子，可以保持不受该重新插入的影响。作为示例，当RSU被推回壳体中时，齿致动器诸如通过不与转子和/或转子的任何齿碰撞可能不作用于可移动指示器元件。因此，可移动指示器元件的位置通过重新插入保持不变，例如通过使可移动指示器元件处在未就绪位置。作为示例，在重新插入试剂储存隔室中期间，转子可能不会旋转。

为了能够复位电子可读安全指示器，例如通过使可移动指示器元件从未就绪位置回到就绪位置，可以提供该至少一个指示器致动器或复位致动器，例如步进电机。因此，作为示例，将转子旋转回就绪位置的唯一方式可以是步进电机的致动，例如，由控制单元触发。

安全指示器可以配置为一旦执行了复位步骤就保持在就绪状态，例如就绪位置，除非试剂储存隔室从壳体移除。然而，当处于未就绪状态，特别是处于未就绪位置时，电子可读安全指示器可以配置为保持在该未就绪状态或位置，除非例如通过使用复位致动器执行复位过程。

应当注意，根据上文给出的和/或下文更详细给出的可能实施例的讨论，电子可读安全指示器可以通过多种方式来实现。可以使用具有如上述类似功能的任何基本机械/电子组件的任何组合来创建类似机制，诸如通过使用其他类型的致动器和/或检测器，例如，其他类型的马达和/或磁致动器，和/或不同类型的检测器，诸如机械开关、触针等。

总结并且不排除进一步可能的实施例，可设想以下实施例：

实施例1一种用于处理至少一个样品的实验室仪器，所述实验室仪器包括：

a.至少一个壳体，该至少一个壳体具有设置在其中的至少一个样品处理装置；

b.至少一个试剂储存隔室，该至少一个试剂储存隔室可从该壳体可逆地移除，以及

c.至少一个安全指示器；该安全指示器配置为指示试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入壳体中，其中该实验室仪器配置为在移除和重新插入试剂储存隔室的过程期间自动改变安全指示器的可检测状态。

实施例2根据前述实施例的实验室仪器，其中该实验室仪器在通电状态下可电动操作，其中试剂储存隔室在未通电状态下可从壳体可逆地移除，其中安全指示器配置为指示在实验室仪器未通电的期间，试剂储存隔室是否已经从壳体移除以及已经重新插入所述壳体中。

实施例3根据前述实施例中任一项的实验室仪器，其中该实验室仪器包括至少一个控制单元，该至少一个控制单元配置为接收和评估指示安全指示器的状态的至少一个读出信号。

实施例4根据前述实施例的实验室仪器，其中该控制单元配置为当读出信号指示试剂储存隔室已经从壳体移除并且重新插入壳体中时执行至少一个自动教导程序。

实施例5根据前述实施例中任一项的实验室仪器，其中该安全指示器包括至少一个可移动指示器元件，该可移动指示器元件配置为进入至少一个就绪位置和至少一个未就绪位置，其中实验室仪器进一步包括至少一个读出单元，其用于检测可移动指示器元件是处于就绪位置还是处于未就绪位置，特别是用于提供至少一个读出信号。

实施例6根据前述实施例的实验室仪器，其中该实验室仪器进一步包括至少一个隔室致动器，其中隔室致动器配置为当试剂储存隔室从壳体移除时使可移动指示器元件从就绪位置进入未就绪位置。

实施例7根据前述实施例的实验室仪器，其中隔室致动器还配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时使可移动指示器元件处在未就绪位置。

实施例8根据前述两个实施例中任一项的实验室仪器，其中该隔室致动器是机械地作用在可移动指示器元件上的机械隔室致动器。

实施例9根据前述四个实施例中任一项的实验室仪器，其中该实验室仪器进一步包括至少一个指示器致动器，其中该指示器致动器配置为使可移动指示器元件进入就绪位置。

实施例10根据前述实施例的实验室仪器，其中该指示器致动器包括至少一个电动机，具体地，至少一个步进电机。

实施例11根据前述六个实施例中任一项的实验室仪器，其中该实验室仪器配置为当试剂储存隔室从壳体移除时，机械地使可移动指示器元件从就绪位置进入未就绪位置，其中实验室仪器进一步配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时使可移动指示器元件处在未就绪位置，其中实验室仪器进一步配置为当检测到可移动指示器元件处于未就绪位置时执行至少一个自动教导程序，并且还配置为特别是当自动教导程序完成时，使可移动指示器元件回到就绪位置。

实施例12根据前述七个实施例中任一项的实验室仪器，其中该可移动指示器元件包括至少一个可旋转的可移动指示器元件，其中就绪位置和未就绪位置是可旋转的可移动指示器元件的不同旋转位置。

实施例13根据前述实施例的实验室仪器，其中该可旋转的可移动指示器元件包括具有至少一个齿的至少一个带齿的轮，其中试剂储存隔室配置为当试剂储存隔室从壳体移除时机械地作用，特别是由至少一个隔室制动器作用在带齿的轮的齿。

实施例14根据前述实施例的实验室仪器，其中该试剂储存隔室还配置为当试剂储存隔室重新插入壳体中时不作用在带齿的轮的齿上。

实施例15根据前述两个实施例中任一项的实验室仪器，其中该带齿的轮包括至少两个齿，其中该试剂储存隔室配置为机械地作用在齿的至少一个第一齿上，具体地作用在至少一个致动器齿，其中读出单元还配置为检测齿中的至少一个第二齿，具体地，至少一个检测器齿或指示器齿。

实施例16根据前述实施例的实验室仪器，其中该读出单元包括至少一个照明开关，其中该读出单元配置为检测读出齿是否位于所述照明开关的发射器和检测器之间。

实施例17根据前述实施例中任一项的实验室仪器，其中所述试剂储存隔室包括抽屉。

实施例18一种操作根据前述实施例中任一项的实验室仪器的方法，该方法包括：

i.从安全指示器接收至少一个读出信号；

ii.检查读出信号是否指示试剂储存隔室已经从壳体中移除；

iii.根据步骤ii.结果，执行该实验室仪器的至少一个自动教导程序。

实施例19根据前述实施例的方法，其中每当实验室仪器通电时，执行步骤i.-iii.。

实施例20根据前述方法实施例中任一项的方法，其中该方由计算机实现的。

实施例21一种包括指令的计算机程序，当该程序由根据涉及实验室仪器的前述实施例中任一项的实验室仪器执行时，使得所述实验室仪器执行根据涉及方法的前述实施例中任一项的该方法。

实施例22一种包括指令的计算机可读存储介质，当所述指令由根据涉及实验室仪器的前述权利要求中任一项的实验室仪器执行时，使得实验室仪器执行根据涉及方法的前述实施例中任一项的该方法。

附图说明

优选地结合从属权利要求，在随后的实施方案描述中将更详细地公开进一步任选特征和实施方案。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个任选特征可按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施方案的限制。在附图中示意性地描绘了实施方案。其中，这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。

在附图中：

图1示出了实验室仪器的实施例的透视图；

图2A和图2B示出了从根据图1的实验室仪器的壳体中移除试剂储存隔室的实施例的不同步骤；

图3A和图3B示出了根据前述附图的实验室仪器的安全装置的实施例的不同视图，该安全装置具有处于就绪状态的安全指示器；

图4示出了根据图3A和3B的安全装置在从壳体移除试剂储存隔室期间以及在安全指示器的状态从就绪状态自动改变到未就绪状态期间的透视图；

图5示出了根据图3A至图4的安全装置在试剂储存隔室重新插入壳体期间的俯视图；

图6示出了操作根据图1-5的实验室仪器的方法的流程图；并且

图7A和图7B示出了体现为抽屉的试剂储存隔室的透视图(图7A)和其中使用的引导机构的详细透视图(图7B)。

具体实施方式

在图1中，以透视图的形式示出了实验室仪器110的实施例。作为示例，实验室仪器110可以体现为Roche

5800系统。然而，应当注意，实验室仪器110的其他实施例也是可行的。

实验室仪器110被实施为用于处理至少一个样品，例如至少一个体液样品。为此目的，实验室仪器110可以包括至少一个样品端口112，其用于将样品和/或样品器皿送入实验室仪器110的壳体114中。此外，在壳体114内，可以布置一个或多个样品处理装置116，其仅在图1中示意性地示出。作为示例，可以提供一个或多个移液装置和/或一个或多个样品搬运装置。

实验室仪器110进一步包括至少一个试剂储存隔室118。试剂储存隔室118可以配置为容纳在实验室仪器110处理该至少一个样品期间使用的一种或多种试剂。试剂储存隔室118具有至少两个位置。首先，如图1所示，试剂储存隔室118可以处于试剂储存隔室118插入壳体中114的位置.通常，插入位置可以是试剂储存隔室118可以向该至少一个实验室仪器110，例如向该一个或多个样品处理装置116提供包含在其中的一种或多种试剂的位置。其次，如图2A和2B所示，试剂储存隔室118可以进入至少一个移除位置，其中试剂储存隔室118被完全或部分地从壳体114移除。在该移除位置，试剂储存隔室118可能不向实验室仪器110和/或样品处理装置116提供试剂。相反，例如如图2B所示，一种或多种试剂或试剂容器120，例如试剂盒，可以从试剂储存隔室118中移除。

在图2A和2B所示的示例性实施例中，试剂储存隔室118体现为可从壳体114中拉出的抽屉122。然而，应当注意，插入和移除试剂储存隔室118的其他方式是可行的，和/或将试剂储存隔室118连接到壳体114的其他方式是可行的。因此，通常，插入位置可以是试剂储存隔室118可以向实验室仪器110和/或样品处理装置116提供试剂的位置，而移除位置可以是用户可以获取试剂储存隔室118内的试剂的位置，例如，用于更换一个或多个试剂容器120和/或用于在断电期间保护试剂容器120。

实验室仪器110可以是电动的。为了在断电或者甚至故障的情况下从实验室仪器110取回试剂容器120，诸如试剂内容物，试剂储存隔室118具体地可以手动地从壳体114移除,即不需要电力。因此，作为示例，即使在实验室仪器110断电时，抽屉122也可以被拉出壳体114。在不需要任何工具的情况下，试剂储存隔室118的移除特别是可能的。当抽屉122被拉出壳体114时，即使抽屉122的一端仍可位于壳体114内，用户可容易地获取位于试剂储存隔室118内的试剂容器120。作为示例，为了获取试剂容器120，用户可能必须移除至少一个绝缘盖板和/或至少一个窗盖。试剂容器120，例如试剂盒，可位于试剂储存隔室118内的一个或多个储存和/或移液位置。

在许多实验室仪器110中，每次诸如通过从壳体114中抽出抽屉122从实验室仪器110或壳体114中移除试剂储存隔室118时，以及在将试剂储存隔室118重新插入壳体中114之后，可能需要自动教导程序。在该自动教导程序中，实验室仪器110，特别是图1中所示的至少一个控制单元124，可以接受关于试剂储存隔室118的内容物和/或试剂储存隔室118内的试剂容器120的布置的训练。在训练过程中，作为示例，试剂储存隔室118的内容物和/或配置可以诸如通过一个或多个检测器和/或传感器(例如摄像头)被检测。作为示例，该至少一个样品处理装置116的处理程序和/或移动程序可以适应试剂储存隔室118的内容和/或配置。如果没有这种自动训练程序，就会存在物理损坏的风险，这可能会发生和/或运行失败的风险，例如，由于移液针在针碰撞后损坏。

然而，由于在实验室仪器110断电期间可以具体地移除试剂储存隔室118，因此可能存在试剂储存隔室118的移除和随后的重新插入被忽视的风险。为了克服这个问题，可以提供安全装置126，其实施例在图3A至图5中示意性示出，这将在下文进一步详细解释。作为示例，安全装置126可以容纳在壳体114内，例如，靠近试剂储存隔室118，具体地，靠近抽屉122。附加地或替代地，安全装置126也可以完全或部分地实施和/或集成在试剂储存隔室118中。

在本文所示的实施例中，安全装置126包括至少一个安全指示器128，该安全指示器128被配成用于指示试剂储存隔室120是否已经从壳体114移除以及已经重新插入壳体114中。此外，实验室仪器110，特别是安全装置126，可以包括至少一个读出单元130。此外，安全装置126可包括至少一个隔室致动器132，也称为“齿致动器”和至少一个指示器致动器134，也称为“复位致动器”。隔室致动器132可以是纯机械致动器，例如杆，其可以直接或间接地耦接到试剂储存隔室118。另一方面，指示器致动器134可以是电动致动器。下文将更详细地概述致动器132、134的功能。

安全指示器128可以包括至少一个可移动指示器元件136。具体地，可移动指示器元件136可以进入至少一个如图3A和3B所示的就绪位置，并且还可以进入至少一个如图5所示的未就绪位置。更具体地，可移动指示器元件136可以体现为可旋转的可移动指示器元件138，也称为“转子”。具体地，可旋转的可移动指示器元件138可以包括带齿的轮140，作为示例，带齿的轮140在其圆周侧具有三个齿142，也称为“凸轮”。然而，不同数量的齿142也是可行的。

当试剂储存隔室118插入壳体114中并且当自动教导程序已经完成时，可以执行复位过程，例如由控制单元124启动。在该复位过程中，指示器致动器134，例如，步进电机，可以例如沿顺时针方向旋转可旋转的可移动指示器元件138，直到可旋转的可移动指示器元件138处于就绪位置，如图3A的透视图和图3B的俯视图所示。在该就绪位置，作为示例，齿142中的一个可以处于读出单元130的位置，该读出单元130可以包括用于检测相应齿142的检测器。作为示例并且如图所示，读出单元132可以包括至少一个照明开关144，例如包括光发射器和光检测器的照明开关144，从而作为示例提供光挡板，其可以被相应的齿142中断。当前处于读出单元130的位置，特别是处于照明开关144的位置的相应齿142因此可以当前充当检测器或指示器齿。

作为示例，控制单元124可以配置为从读出单元130获得至少一个读出信号。作为示例，每次实验室仪器110通电或重启时，可以检查读出单元130的状态，特别是光挡板的状态。如果可移动指示器元件136的齿142之一，特别是可旋转的可移动指示器元件158，被照明开关144检测到，则控制单元124可以得出试剂储存隔室118尚未从壳体114移除并且尚未重新插入壳体中114的结论。因此，通常，实验室仪器110可能不需要自动教导程序。

另一方面，当诸如通过将抽屉122拉出壳体114而将试剂储存室118从壳体114移除时，例如，如图2A和2B所示，隔室致动器132，例如，直接或间接连接到试剂储存隔室118的杆可以沿着试剂储存隔室118的移除方向移动。因此，移除方向，例如从壳体114中拉出抽屉122的方向在图3B和图4中由带有附图标记146的箭头象征性地表示。其中，图3B示出了在试剂储存隔室118开始移动时安全装置126的俯视图，而图4示出了隔室致动器132与齿142之一接触之前不久的情况下的透视图。

通过与相应的齿142相互作用，隔室致动器132将可移动指示器元件136，特别是可旋转的可移动指示器元件138，移出就绪位置并移进未就绪位置，例如图5的俯视图所示。当前由隔室致动器132作用的相应齿142也可以称为致动器齿。在该未就绪位置，照明开关144不再被任何齿142阻挡。因此，读出单元130通常可以检测到可移动指示器元件136处于未就绪位置。

应当注意，由隔室致动器132作用的致动器齿的功能和由读出单元130检测的检测器或指示器齿的功能可以固定分配或可以改变。因此，作为示例，可旋转的可移动指示器元件138可以仅向一个旋转方向移动，使得致动器齿和指示器齿的功能不断变化。

此外，当试剂储存隔室118例如通过将抽屉122推回壳体114中而重新插入壳体114中时，隔室致动器132可能永远不会与任何齿142碰撞，并且因此可能不会作用于可移动指示器元件136上。因此，在试剂储存隔室118的重新插入期间，可旋转的可移动指示器元件138不旋转。在图5中，重新插入的方向由标号为148的箭头象征性地表示。

因此，在将试剂储存隔室118重新插入壳体中114之后，安全指示器128可能仍处于未就绪位置，指示试剂储存隔室118自最近一次复位以来已经从壳体114移除，并且，随后，重新插入壳体中114。因此，控制单元124通过读取评估读出单元130的读出信号，可以得出需要自动训练过程的结论。

在图6中，示出了操作实验室仪器110(诸如图1-5的实施例的实验室仪器110)的方法的实施例的流程图。该方法首先包括例如当实验室仪器110通电时和/或在一个或多个预定时间点，开始该方法的步骤610。此外，该方法包括从安全指示器128接收至少一个读出信号的步骤612，诸如从安全装置126的读出单元130读出安全指示器128的位置。此外，该方法可以包括检查读出信号是否指示试剂储存隔室118已经从壳体114移除并且可选地重新插入壳体114中的步骤614。如果是这种情况，由图6中的分支“是”指示，则该方法可以进行步骤616，执行实验室仪器110的至少一个自动教导程序。之后，该方法可以通过使用试剂储存隔室118的内容物进行样品处理的至少一个步骤618。另一方面，如果检查步骤614确定读出信号指示试剂储存隔室118自上次复位以来尚未从壳体114移除，如图6中的分支“否”所示，则该方法可以直接前进到样品处理步骤618，而无需执行自动教导程序。

如上所述，试剂储存隔室118具体可以体现为抽屉122，如图2A和2B所示的实施例中所描绘的。但是，应当注意的是，其他选择也是可行的。在试剂储存隔室118被实施为抽屉122和/或包括抽屉122的情况下，该至少一个安全指示器128具体可以集成到引导机构和/或抽屉122的至少一个导轨中。

图7A和7B示出了这种选择的一个实施例。其中，图7A示出了体现为抽屉122和导向机构710的试剂储存隔室118的透视图，例如根据上文示出的任何一个实施例，该抽屉122和导向机构710用于集成到实验室仪器110的壳体114中。图7B示出了具有安全指示器128的引导机构710的详细透视图。以下，将结合这些图进行说明。对于试剂储存隔室118和实验室仪器110的可能选择，参考上述实施例。

如图所示，例如在图7A中，试剂储存隔室118可以以可滑动的方式安装到在该图中不可见的壳体114。因此，可以提供将试剂储存隔室118滑入和滑出壳体114的选择，如图所示，例如在图2A和2B中。为此，引导机构710可以包括至少一个第一部分712，该第一部分712可以安装到壳体114上，例如在配置为接收试剂储存隔室118的开口内，和/或该第一部分712可以集成到壳体114上，例如在上述开口内。此外，引导机构710可以包括至少一个第二部分714，该第二部分714可以配置为安装到试剂储存隔室118和/或可以与试剂储存隔室118成一体。

第一部分712和第二部分714可以在至少一个滑动方向上相对于彼此滑动，如图7B中的双头箭头716象征性地表示的。为了提供这种滑动移动，第一部分712和第二部分714可以通过至少一个导轨718连接。导轨718可以完全或部分地集成到第一部分712和/或第二部分714中，或者也可以体现为单独的部分。也可以存在一个以上的导轨718。

如图所示，例如在图7B的局部视图中，安全指示器128可以位于第一部分712和第二部分714之间。作为示例，安全指示器128可以安装到第一部分712和/或可以集成到第一部分712中。例如，隔室致动器132可以是第二部分714的一部分。因此，第一部分712和第二部分714之间的移动可以由安全指示器128检测，特别是由作用在安全指示器128上的隔室致动器132检测。对于进一步可能的细节，可以参考上文示出的实施例的描述。

附图标记列表

110 实验室仪器

112 样品端口

114 壳体

116 样品处理装置

118 试剂储存隔室

120 试剂容器

122 抽屉

124 控制单元

126 安全装置

128 安全指示器

130 读出单元

132 隔室致动器

134 指示器致动器

136 可移动指示元件

138 可旋转的可移动指示器元件

140 带齿的轮

142 齿

144 照明开关

146 移除方向

148 重新插入方向

610 方法开始

612 接收读出信号

614 检查读出信号是否指示试剂储存隔室的移除和重新插入

616 执行自动教导程序

618 样品处理

710 导向机构

712 第一部分

714 第二部分

716 滑动方向

718 导轨

Claims (15)

1.一种用于处理至少一个样品的实验室仪器(110)，所述实验室仪器(110)包括：

a.至少一个壳体(114)，所述至少一个壳体具有设置在其中的至少一个样品处理装置(116)；

b.至少一个试剂储存隔室(118)，所述至少一个试剂储存隔室可从所述壳体(114)可逆地移除，以及

c.至少一个安全指示器(128)，所述安全指示器(128)配置为指示所述试剂储存隔室(118)是否已经从所述壳体(114)移除以及已经重新插入所述壳体(114)中，其中所述实验室仪器(110)配置为在移除和重新插入所述试剂储存隔室(118)的过程期间自动改变所述安全指示器(128)的可检测状态。

2.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述实验室仪器(110)在通电状态下可电动操作，其中所述试剂储存隔室(118)在未通电状态下可从所述壳体(114)可逆地移除，其中所述安全指示器(128)配置为指示在所述实验室仪器(110)未通电的时段期间，所述试剂储存隔室(118)是否已经从所述壳体(114)移除以及已经重新插入所述壳体(114)中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述实验室仪器(110)包括至少一个控制单元(124)，所述至少一个控制单元配置为接收和评估指示所述安全指示器(128)的状态的至少一个读出信号。

4.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述控制单元(124)配置为当所述读出信号指示所述试剂储存隔室(118)已经从所述壳体(114)移除以及已经重新插入所述壳体(114)中时执行至少一个自动教导程序。

5.根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述安全指示器(128)包括至少一个可移动指示器元件(136)，所述可移动指示器元件(136)配置为进入至少一个就绪位置和进入至少一个未就绪位置，其中所述实验室仪器(110)进一步包括至少一个读出单元(130)，所述至少一个读出单元用于检测所述可移动指示器元件(136)是处于所述就绪位置还是处于所述未就绪位置。

6.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述实验室仪器(110)进一步包括至少一个隔室致动器(132)，其中所述隔室致动器(132)配置为当所述试剂储存隔室(118)从所述壳体(114)移除时使所述可移动指示器元件(136)从所述就绪位置进入所述未就绪位置，其中所述隔室致动器(132)进一步配置为当所述试剂储存隔室(118)重新插入所述壳体(114)中时使所述可移动指示器元件(136)处于所述未就绪位置。

7.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述隔室致动器(132)是机械地作用在所述可移动指示器元件(136)上的机械隔室致动器(132)。

8.根据前述三项权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述实验室仪器(110)进一步包括至少一个指示器致动器(134)，其中所述指示器致动器(134)配置为使所述可移动指示器元件(136)进入所述就绪位置。

9.根据前述四项权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述实验室仪器(110)配置为当所述试剂储存隔室(118)从所述壳体(114)移除时机械地使所述可移动指示器元件(136)从所述就绪位置进入所述未就绪位置，其中所述实验室仪器(110)进一步配置为当所述试剂储存隔室(118)重新插入所述壳体(114)中时使所述可移动指示器元件(136)处于所述未就绪位置，其中所述实验室仪器(110)进一步配置为当检测到所述可移动指示器元件(136)处于所述未就绪位置时执行至少一个自动教导程序，并且进一步配置为使所述可移动指示器元件(136)回到所述就绪位置。

10.根据前述五项权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)，其中所述可移动指示器元件(136)包括至少一个可旋转的可移动指示器元件(138)，其中所述就绪位置和所述未就绪位置是所述可旋转的可移动指示器元件(138)的不同旋转位置。

11.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述可旋转的可移动指示器元件(138)包括具有至少一个齿(142)的至少一个带齿的轮(140)，其中所述试剂储存隔室(118)配置成当所述试剂储存隔室(118)从所述壳体(114)移除时机械地作用在所述带齿的轮(140)的所述齿(142)上，其中所述试剂储存隔室(118)进一步配置成当所述试剂储存隔室(118)重新插入所述壳体(114)中时不作用在所述带齿的轮(140)的所述齿(142)上。

12.根据前述权利要求所述的实验室仪器(110)，其中所述带齿的轮(140)包括至少两个齿(142)，其中所述试剂储存隔室(118)配置成机械地作用在所述齿(142)的至少第一齿(142)上，其中所述读出单元(130)进一步配置为检测所述齿(142)的至少第二齿(142)。

13.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)的方法，所述方法包括：

i.从所述安全指示器(128)接收至少一个读出信号；

ii.检查所述读出信号是否指示所述试剂储存隔室(118)已经从所述壳体(114)移除；

iii.根据步骤ii的结果，执行所述实验室仪器(110)的至少一个自动教导程序。

14.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由根据涉及实验室仪器(110)的前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)执行时，所述指令使得所述实验室仪器(110)执行根据前述权利要求所述的方法。

15.一种包括指令的计算机可读存储介质，当所述指令由根据涉及实验室仪器(110)的前述权利要求中任一项所述的实验室仪器(110)执行时使得所述实验室仪器(110)执行根据权利要求13所述的方法。

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