CN116136238A - 用于车辆的制动设备 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的制动设备可以包括：驱动部，其被配置为产生驱动力；传动齿轮部，其被配置为通过从所述驱动部传递的驱动力而旋转；活塞部，其被配置为与传动齿轮部的旋转联动地向前或向后移动，并沿活塞部向前或向后移动的方向按压或释放衬垫部；驻车齿轮部，其被配置为与传动齿轮部接合并且与传动齿轮部的旋转联动地旋转；以及限制部，其被安装为可朝向驻车齿轮部移动，并且被配置为通过在驻车制动期间插入到驻车齿轮部中来限制驻车齿轮部的旋转。根据用于车辆的制动设备，限制部可以防止活塞部与衬垫部任意分离，从而即使在驻车制动期间释放驱动部的操作，也可以禁止制动力的损失。

Description

用于车辆的制动设备

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种用于车辆的制动设备，并且更具体地，涉及一种通过将驾驶员施加到踏板的操作力转换成电信号来产生制动力的用于车辆的制动设备。

背景技术

通常，用于车辆的制动设备是指用于通过使用衬垫和盘之间的摩擦力来制动车辆的设备，所述摩擦力是在衬垫和盘由于通过驱动力推动活塞而彼此紧密接触时产生。

在制动设备中，机电制动器(EMB)是指具有直接安装在卡钳上的电机驱动致动器并且通过经由诸如齿轮或螺杆之类的机构按压活塞而不使用液压来产生制动力的设备。EMB的优点在于：EMB可以执行实现诸如ABS、ESC、TCS和AEB之类的附加功能以及一般的主制动，这是因为EMP可以对每个车轮执行主动制动和独立制动，并且由于没有在传递液压时的延迟而实现更高的性能。

现有技术中的EMB通过滚珠丝杠确保活塞的快速响应性和高效率。然而，由于滚珠丝杠的结构性质，滚珠丝杠不能执行能够限制滚珠丝杠旋转的自锁，因此存在这样的问题，即，当切断对电机的供电时，通过衬垫和活塞之间的排斥力任意消除制动力。

本公开的背景技术公开在韩国专利申请公开No.10-2010-0098846(2010年9月10日公开，标题为“具有驻车功能的盘式制动器”)中。

发明内容

各种实施方式涉及一种用于车辆的制动设备，其能够稳定地保持驻车制动状态。

在实施方式中，一种用于车辆的制动设备包括：驱动部，其被配置为产生驱动力；传动齿轮部，其被配置为通过从所述驱动部传递的所述驱动力而旋转；活塞部，其被配置为与所述传动齿轮部的旋转联动地向前或向后移动，并沿所述活塞部向前或向后移动的方向按压或释放衬垫部；驻车齿轮部，其被配置为与所述传动齿轮部接合并且与所述传动齿轮部的旋转联动地旋转；以及限制部，其被安装为可朝向所述驻车齿轮部移动，并且被配置为通过在驻车制动期间插入到所述驻车齿轮部中来限制所述驻车齿轮部的旋转。

另外，所述传动齿轮部可包括：第一传动齿轮单元，其被配置为与所述驱动部的输出轴一起旋转；第二传动齿轮单元，其被配置为与所述第一传动齿轮单元接合并且与所述第一传动齿轮单元的旋转联动地旋转；以及第三传动齿轮单元，其被配置为与所述第二传动齿轮单元接合，与所述第二传动齿轮单元的旋转联动地旋转，并且将旋转力传递到所述活塞部。

另外，所述驻车齿轮部可以与所述第二传动齿轮单元接合。

另外，所述驻车齿轮部的直径可以小于所述第二传动齿轮单元的直径。

另外，所述驻车齿轮部的直径可以对应于所述第一传动齿轮单元的直径。

另外，所述驻车齿轮部可包括：主体单元；齿形单元，该齿形单元从所述主体单元的外周表面突出并与所述第二传动齿轮单元接合；以及插入单元，该插入单元凹入地凹陷到所述主体单元中并被配置为使得所述限制部插入到所述插入单元中。

另外，所述限制部可以包括：驻车驱动单元，其被配置为通过被供应电力而产生电磁力；杆单元，其可滑动地安装在所述驻车驱动单元中并且被配置为通过所述驻车驱动单元产生的电磁力而移动到一侧；恢复单元，其设置在所述杆单元和所述驻车驱动单元之间，并且被配置为当所述驻车驱动单元产生的电磁力被消除时将所述杆单元移动到另一侧；以及止动器单元，其被配置为当所述杆单元向所述驻车齿轮部移动时插入到所述驻车齿轮部中。

另外，所述限制部还可以包括旋转防止单元，该旋转防止单元被配置为防止所述杆单元相对于所述驻车驱动单元旋转。

另外，所述旋转防止单元可以具有多边形横截面并围绕所述杆单元的外周表面。

另外，止动器单元可以具有多边形横截面形状。

另外，所述限制部还可以包括插入引导单元，该插入引导单元被配置为引导所述止动器单元插入所述驻车齿轮部中。

另外，所述插入引导单元可以设置在所述止动器单元的端部的边缘处并且以预定角度倾斜。

另外，所述恢复单元可以在其纵向方向上可弹性变形。

另外，所述活塞部可包括：滚珠丝杠单元，其连接到所述传动齿轮部并且被配置为旋转；滚珠螺母单元，其被配置为与所述滚珠丝杠单元的旋转联动地在所述滚珠丝杠单元的纵向方向上直线往复运动；以及一个或更多个滚动元件，其设置在所述滚珠丝杠单元和所述滚珠螺母单元之间，以便与所述滚珠丝杠单元和所述滚珠螺母单元可滚动地接触。

依据根据本公开的用于车辆的制动设备，所述限制部可以防止所述活塞部与所述衬垫部任意分离，从而即使在驻车制动期间释放所述驱动部的操作，也可以禁止制动力的损失。

另外，依据根据本公开的用于车辆的制动设备，所述驻车齿轮部可以与所述第二传动齿轮单元接合，并且因此可以防止所述驻车齿轮部与安装在所述驱动部的驱动轴的外围处的诸如ECU的相邻组件发生干涉。

另外，依据根据本公开的用于车辆的制动设备，所述驻车齿轮部的直径可以小于所述第二传动齿轮单元的直径，这使得可以减小当所述限制部限制旋转时施加到所述限制部的负载的大小。

附图说明

图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的立体图。

图2是示出当在与图1所示的时间点不同的时间点观看时根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的立体图。

图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的截面图。

图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的放大视图。

图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的驻车齿轮部和限制部的构造的放大视图。

图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的驻车齿轮部的构造的立体图。

图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的限制部的构造的立体图。

图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的限制部的构造的截面图。

图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的插入引导单元的构造的放大视图。

图10至图12是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的操作过程的操作视图。

具体实施方式

在下文中，将通过各种实施方式参照附图描述用于车辆的制动设备。

这里，为了描述的清楚和方便，附图中所示的线的厚度、构成元件的尺寸等可以被夸大。另外，在本公开中，考虑术语的功能来定义下面使用的术语，并且术语可以根据用户或操作者的意图或通常实践而变化。因此，应当基于本说明书的全部内容来定义这样的术语。

另外，在本说明书中，当一个构成元件被称为“连接到(或联接到)”另一个构成元件时，这些构成元件可以“直接连接到(联接到)”彼此，并且还可以“间接连接到(联接到)”彼此，并且其它元件介于它们之间。除非另有明确说明，否则词语“包括(或包含)”及其衍生词将被理解为暗示进一步包括所述元件，而不是排除所述元件。

另外，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成元件。即使没有参考特定附图提及或描述相同或相似的附图标记，也可以参考其它附图描述相同或相似的附图标记。另外，即使在特定附图中存在没有附图标记表示的部分，也可以参考其它附图来描述这些部分。另外，本申请的附图中示出的详细构成元件的数量、形状、尺寸、尺寸的相对差异等是为了便于理解而设置的，而不是限制实施方式，并且可以以各种方式实现。

图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的立体图，图2是示出当在与图1所示的时间点不同的时间点观看时根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的立体图，图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的截面图，并且图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的构造的放大视图。

参照图1至图4，根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备1包括卡钳主体部100、衬垫部200、壳体300、驱动部400、传动齿轮部500、活塞部600、驻车齿轮部700和限制部800。

卡钳主体部100通过扭矩构件10固定到车身，并且支撑衬垫部200、壳体300和活塞部600，这将在下面描述。卡钳主体部100通过连接到其两个相对侧的导向销联接到扭矩构件10，以在平行于制动盘的轴向的方向上可滑动。卡钳主体部100通过连接到其两个相对侧的导向销可滑动地支撑在扭矩构件10上。卡钳主体部100通过在后述的活塞部600按压衬垫部200时产生的反作用力而在与制动盘(未图示)的轴向平行的方向上滑动。

根据本公开的实施方式的卡钳主体部100包括桥接单元110、指状单元120和气缸单元130。

桥接单元110限定卡钳主体部100的上部外观。根据本公开的实施方式的桥接单元110可以以板的形式设置，该板设置成使得其内表面以预定间隔与制动盘的外周表面间隔开并且面向制动盘的外周表面。桥接单元110的具体形状和面积可以根据制动盘的尺寸等在设计上进行各种改变。

指状单元120限定卡钳主体部100的前部外观，并且与卡钳主体部100的滑动联动地按压或释放将在下面描述的衬垫部200。根据本公开的实施方式的指状单元120从桥接单元110的前端垂直向下延伸。指状单元120被设置成使得其内表面面向一对衬垫部200中的设置在车辆宽度方向上的基于制动盘的外侧处的一个衬垫部。

气缸单元130限定卡钳主体部100的后部外观，并且支撑下面描述的活塞部600，使得活塞部600可移动。根据本公开的实施方式的气缸单元130从桥接单元110的后端垂直向下延伸。气缸单元130具有在其一侧开口的中空圆筒形状。气缸单元130被设置成使得开口侧面向一对衬垫部200中的设置在车辆宽度方向上的基于制动盘的内侧处的一个衬垫部。

衬垫部200被设置成面向与车辆的车轮一起旋转的制动盘。一对衬垫部200被设置成分别面向制动器的两个相对表面，其中具有制动盘的盘介于这两个相对表面之间。衬垫部200被支撑在卡钳主体部100上，从而在平行于制动盘的中心轴线的方向上可滑动。衬垫部200通过由卡钳主体部100和后述的活塞部600施加的按压力而与制动盘接触，或者与制动盘分离，从而产生或消除用于制动车辆的制动力。由具有高摩擦系数的诸如橡胶之类的材料制成的摩擦垫可以附接到衬垫部200的面向制动盘的一个表面。衬垫部200的具体形状不限于图1至图4所示的形状，并且在通过与制动盘接触而向车辆施加制动力的制动衬垫的技术精神内，可以在设计上进行各种改变。

壳体300联接到卡钳主体部100，并且整体支撑驱动部400、传动齿轮部500、驻车齿轮部700和限制部800，这将在下面描述。根据本公开的实施方式的壳体300联接到卡钳主体部100的后表面，更具体地，联接到气缸单元130的后表面。壳体300可以通过螺栓连接等可拆卸地联接到气缸单元130，或者通过焊接等一体地联接到气缸单元130。壳体300在其中具有空闲空间，驱动部400、传动齿轮部500、驻车齿轮部700和限制部800可安装在该空闲空间中。壳体300可以是可打开和可关闭的，使得可以容易地安装和管理安装在壳体300中的组件。

驱动部400安装在壳体300的一侧，并且通过从外部供应电力来产生驱动力。驱动部400可以电连接到车辆的电池等并被供电。根据本公开的实施方式的驱动部400的示例可以包括各种类型的电动机，所述电动机通过被供应电力而产生旋转力。

传动齿轮部500通过从驱动部400传递的驱动力而旋转，并且将由驱动部400产生的驱动力传递到后述的活塞部600。

根据本公开的实施方式的传动齿轮部500包括第一传动齿轮单元510、第二传动齿轮单元520和第三传动齿轮单元530。

第一传动齿轮单元510连接到驱动部400的输出轴，并且与驱动部400的输出轴一起旋转。根据本公开的实施方式的第一传动齿轮单元510可以以具有形成在其外周表面上的齿的中空螺旋齿或正齿轮的形式设置。第一传动齿轮单元510在驱动部400的输出轴插入第一传动齿轮单元510的中心部分的状态下被支撑。第一传动齿轮单元510的中心轴线与驱动部400的输出轴同轴地设置。当驱动部400操作时，第一传动齿轮单元510以与驱动部400的输出轴相同的角速度旋转。

第二传动齿轮单元520与第一传动齿轮单元510接合，并且与第一传动齿轮单元510的旋转联动地旋转。根据本公开的实施方式的第二传动齿轮单元520可以以具有形成在其外周表面上的齿的中空螺旋齿轮或中空正齿轮的形式设置。第二传动齿轮单元520与第一传动齿轮单元510接合。在这种情况下，第二传动齿轮单元520的外周表面可以直接与第一传动齿轮单元510的外周表面接合，或者通过单独的小直径齿轮与第一传动齿轮单元510接合。第二传动齿轮单元520的中心轴线设置成与第一传动齿轮单元510的中心轴线平行。当第一传动齿轮单元510旋转时，第二传动齿轮单元520在沿与第一传动齿轮单元510的旋转方向相反的方向旋转的同时传递旋转力。第二传动齿轮单元520的直径大于第一传动齿轮单元510的直径。因此，当第一传动齿轮单元510旋转时，第二传动齿轮单元520可以以比第一传动齿轮单元510低的角速度旋转，从而增大从第一传动齿轮单元510传递的旋转力的大小。

第三传动齿轮单元530与第二传动齿轮单元520接合。第三传动齿轮单元530在与第二传动齿轮单元520的旋转联动地旋转的同时，将旋转力传递到下文将描述的活塞部600。根据本公开的实施方式的第三传动齿轮单元530可以以具有形成在其外周表面上的齿的中空螺旋齿轮或中空正齿轮的形式设置。第三传动齿轮单元530与第二传动齿轮单元520接合。在这种情况下，第三传动齿轮单元530的外周表面可以直接与第二传动齿轮单元520的外周表面接合，或者通过单独的小直径齿轮与第二传动齿轮单元520接合。第三传动齿轮单元530的中心轴线设置成与第二传动齿轮单元520的中心轴线平行。当第二传动齿轮单元520旋转时，第三传动齿轮单元530在沿与第二传动齿轮单元520的旋转方向相反的方向旋转或沿与第一传动齿轮单元510的旋转方向相同的方向旋转的同时传递旋转力。第三传动齿轮单元530的中心轴连接到后述的活塞部600，并且可以在绕中心轴旋转的同时将旋转力传递到活塞部600。第三传动齿轮单元530的直径大于第二传动齿轮单元520的直径。因此，当第二传动齿轮单元520旋转时，第三传动齿轮单元530可以以比第二传动齿轮单元520低的角速度旋转，从而增大要传递到活塞部600的旋转力的大小。

活塞部600安装在卡钳主体部100中，以便可向前或向后移动。活塞部600与传动齿轮部500的旋转联动地向前或向后移动。活塞部600通过在活塞部600向前或向后移动的方向上将衬垫部200压靠在制动盘上或释放衬垫部200来施加或释放制动力。

根据本公开的实施方式的活塞部600包括滚珠丝杠单元610、滚珠螺母单元620、滚动元件630和活塞构件640。

滚珠丝杠单元610连接到传动齿轮部500并旋转。根据本公开的实施方式的滚珠丝杠单元610具有大致杆形形状并且可旋转地安装在气缸单元130中。滚珠丝杠单元610的纵向方向设置为与气缸单元130的纵向方向平行。滚珠丝杠单元610的后端连接到第三传动齿轮单元530，使得当第三传动齿轮单元530旋转时，滚珠丝杠单元610绕其中心轴线轴向旋转。在滚珠丝杠单元610的外周表面中形成有凹槽，并且下面将描述的每个滚动元件630的一个外周部安置在该凹槽中。凹槽在滚珠丝杠单元610的纵向方向上以螺旋形状延伸并且限定滚动元件630的循环路径。

滚珠螺母单元620与滚珠丝杠单元610的旋转联动地在滚珠丝杠单元610的纵向方向上直线往复运动。根据本公开的实施方式的滚珠螺母单元620可以具有围绕滚珠丝杠单元610的外周表面的中空圆筒形状。滚珠螺母单元620的内周表面面向滚珠丝杠单元610的外周表面，并且以预定间隔与滚珠丝杠单元610的外周表面间隔开。当滚珠丝杠单元610旋转时，滚珠螺母单元620通过下面将描述的滚动元件630的循环而在滚珠丝杠单元610的纵向方向上向前或向后直线往复运动。凹槽可形成在滚珠螺母单元620的内周表面上，并且每个滚动元件630的另一外周部可安置在该凹槽中。凹槽在滚珠螺母单元620的纵向方向上以螺旋形状延伸并且限定滚动元件630的循环路径。

滚动元件630设置在滚珠丝杠单元610和滚珠螺母单元620之间，并且具有与滚珠丝杠单元610和滚珠螺母单元620可滚动接触的两个相对侧。根据本公开的实施方式的滚动元件630具有近似球形的形状并且安装在滚珠丝杠单元610和滚珠螺母单元620之间。滚动元件630的两个相对侧的外周部分别与形成在滚珠丝杠单元610的外周表面上的凹槽和形成在滚珠螺母单元620的内周表面上的凹槽可滚动地接触。当滚珠丝杠单元610旋转时，滚动元件630在沿着凹槽循环的同时将滚珠丝杠单元610的旋转运动转换为滚珠螺母单元620的直线往复运动。

活塞构件640在与滚珠螺母单元620一起直线往复运动的同时沿移动方向按压或释放衬垫部200。根据本公开的实施方式的活塞构件640可滑动地安装在气缸单元130中。活塞构件640的后端一体地联接到滚珠螺母单元620的前端，使得活塞构件640在气缸单元130的纵向方向上与滚珠螺母单元620一起直线往复运动。当滚珠螺母单元620向前移动时，活塞构件640的前端与衬垫部200接触，并且将衬垫部200压靠在制动盘上。当滚珠螺母单元620向后移动时，活塞构件640与衬垫部200分离并且释放衬垫部200。

驻车齿轮部700与传动齿轮部500接合，并与传动齿轮部500的旋转联动地旋转。根据本公开的实施方式的驻车齿轮部700可与第二传动齿轮单元520接合。因此，可以防止驻车齿轮部700与安装在驱动部400的驱动轴的周边的相邻组件(诸如ECU)发生干涉。在这种情况下，驻车齿轮部700的直径小于第二传动齿轮单元520的直径。更具体地，驻车齿轮部700可具有与第一传动齿轮单元510的直径相对应的尺寸，并以与第一传动齿轮单元510相同的角速度旋转。因此，驻车齿轮部700可旋转并减小由第二传动齿轮单元520增加的旋转力的大小，从而减小当限制部800限制驻车齿轮部700的旋转时施加到下面将描述的限制部800的负载的大小。

图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的驻车齿轮部和限制部的构造的放大视图，并且图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的驻车齿轮部的构造的立体图。

参照图5和图6，根据本公开的实施方式的驻车齿轮部700包括主体单元710、齿形单元720和插入单元730。

主体单元710限定驻车齿轮部700的示意性外观并且提供空间，齿形单元720和插入单元730(将在下面描述)可以形成在该空间中。根据本公开的实施方式的主体单元710可以具有近似圆筒形的形状。主体单元710的外周表面可以面向第二传动齿轮单元520的外周表面，并且以预定间隔与第二传动齿轮单元520的外周表面间隔开。主体单元710的中心轴线设置成与第二传动齿轮单元520的中心轴线平行。从壳体300延伸的轴等可以插入到主体单元710的前部中，使得主体单元710可以可旋转地支撑在第二传动齿轮单元520上。

齿形单元720从主体单元710突出并与第二传动齿轮单元520接合。根据本公开的实施方式的齿形单元720可以在主体单元710的径向方向上从主体单元710的外周表面垂直地突出，并且具有在主体单元710的周向方向上延伸的齿轮齿。齿形单元720与第二传动齿轮单元520接合，并且当第二传动齿轮单元520旋转时，齿形单元720使主体单元710沿与第二传动齿轮单元520的旋转方向相反的方向旋转。齿形单元720的具体形状可以取决于第二传动齿轮单元520的形状而在设计上改变为各种形状，诸如斜齿轮齿或正齿轮齿。

插入单元730凹入地凹陷到主体单元710中，并且将在下面描述的限制部800插入到插入单元730中。根据本公开的实施方式的插入单元730可以以在主体单元710的轴向方向上从主体单元710的后部凹陷地凹入的凹槽的形式设置。插入单元730可以具有多边形横截面形状。因此，当将在下文中描述的限制部800插入到插入单元730中时，可以防止插入单元730相对于限制部800的旋转。图7示出了插入单元730具有八边形横截面形状的示例，但是插入单元730的形状不限于上述形状，并且可以在设计上改变为诸如四边形或六边形之类的各种形状。插入单元730可以具有朝向主体单元710的内部减小的宽度，使得限制部800可以平滑地插入到插入单元730中。

限制部800安装在壳体300中，以便能够朝向驻车齿轮部700往复移动。在驻车制动期间，限制部800插入驻车齿轮部700中并限制驻车齿轮部700的旋转。因此，限制部800可以防止活塞部600与衬垫部200任意分离，从而即使在驻车制动期间释放驱动部400的操作，也可以禁止制动力的损失。

图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的限制部的构造的立体图，并且图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的限制部的构造的截面图。

参照图7和图8，根据本公开的实施方式的限制部800包括驻车驱动单元810、杆单元820、恢复单元830、止动器单元840、旋转防止单元850和插入引导单元860。

驻车驱动单元810通过从外部施加的电力产生电磁力。根据本公开的实施方式的驻车驱动单元810可以具有中空圆筒形状。驻车驱动单元810的纵向方向设置成与驻车齿轮部700的轴向方向平行，并且驻车驱动单元810的中心轴线设置成与驻车齿轮部700的中心轴线同轴。驻车驱动单元810可以安装在壳体300中或穿过壳体300。驻车驱动单元810的前部面向插入单元730，并且以预定间隔与插入单元730间隔开。由诸如铜之类的导电材料制成的螺旋线圈沿驻车驱动单元810的纵向方向缠绕并且设置在驻车驱动单元810的外周表面和内周表面之间。当向线圈施加电力时，驻车驱动单元810在其中沿平行于纵向方向的方向产生电磁力。

杆单元820可滑动地安装在驻车驱动单元810中。杆单元820通过驻车驱动单元810产生的电磁力朝向一侧移动。在下文中，将描述杆单元820与由驻车驱动单元810产生的电磁力联动地在远离驻车齿轮部700的方向上移动的示例。然而，杆单元820不限于此，并且可以与由驻车驱动单元810产生的电磁力联动地在朝向驻车齿轮部700的方向上移动。

根据本公开的实施方式的杆单元820可具有近似杆形状。杆单元820的纵向方向设置为与驻车驱动单元810的纵向方向平行。杆单元820的后端插入驻车驱动单元810中并且通过邻接驻车驱动单元810的内周表面而可滑动地支撑。杆单元820的前端穿过驻车驱动单元810的前部并朝向驻车齿轮部700突出。杆单元820可由诸如铁之类的铁磁材料制成，从而可与由驻车驱动单元810产生的电磁力联动地移动。当驻车驱动单元810产生电磁力时，杆单元820的前端沿远离驻车齿轮部700的方向移动。

恢复单元830设置在杆单元820和驻车驱动单元810之间，并且当来自驻车驱动单元810的电磁力被消除时，恢复单元830将杆单元820移动到另一侧。根据本公开的实施方式的恢复单元830可以以在其纵向方向上可弹性变形的螺旋弹簧的形式设置。恢复单元830的两个相对侧分别由杆单元820的后端和驻车驱动单元810的底表面固定和支撑。当杆单元820移动到一侧时，恢复单元830在纵向方向上被压缩的同时积累弹性恢复力。当来自驻车驱动单元810的电磁力被消除时，恢复单元830施加累积的弹性恢复力以将杆单元820移动到另一侧，即，在朝向驻车齿轮部700的方向上。

当杆单元820向驻车齿轮部700移动预定距离或更多时，止动器单元840插入驻车齿轮部700中。根据本公开的实施方式的止动器单元840固定到杆单元820的前端并且面向驻车齿轮部700。止动器单元840的中心轴线与驻车齿轮部700的中心轴线同轴地设置。当杆单元820移动时，止动器单元840在与驻车齿轮部700的轴向平行的方向上与杆单元820一起向前或向后移动。止动器单元840可以具有多边形横截面形状。因此，当止动器单元840插入到插入单元730中时，止动器单元840可联接到插入单元730的内周表面并被插入单元730的内周表面卡住，并且稳定地限制驻车齿轮部700的旋转。

旋转防止单元850防止杆单元820相对于驻车驱动单元810旋转。根据本公开的实施方式的旋转防止单元850具有多边形横截面并且围绕杆单元820的前外周表面。旋转防止单元850可以与杆单元820的外周表面集成，或者与杆单元820分开制造，然后联接到杆单元820的外周表面。旋转防止单元850通过邻接驻车驱动单元810的前部的内周表面而被支撑，杆单元820的前部穿透地插入驻车驱动单元810的前部的内周表面中。因此，当止动器单元840插入到插入单元730中时，旋转防止单元850可防止杆单元820由于从驻车齿轮部700传递的旋转力而在驻车驱动单元810中的相对旋转。

插入引导单元860引导止动器单元840插入驻车齿轮部700中。

图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的插入引导单元的构造的放大视图。

参照图9，根据本公开的实施方式的插入引导单元860设置在止动器单元840的端部的边缘处并且以预定角度倾斜。即，插入引导单元860可以以倾斜表面的形式设置，该倾斜表面从止动器单元840的前端的边缘朝向止动器单元840的后侧倾斜地延伸。插入引导单元860通过在止动器单元840的周向方向上延伸而限定闭合曲线。插入引导单元860具有朝向止动器单元840的后侧增大的宽度。

在下文中，将详细描述根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备1的操作过程。

图10至图12是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的操作过程的操作视图。

参照图1至图12，在车辆的驻车制动期间，驱动部400产生驱动力并使传动齿轮部500旋转。

由驱动部400产生的驱动力依次通过第一传动齿轮单元510、第二传动齿轮单元520和第三传动齿轮单元530而传递到活塞部600的滚珠丝杠单元610。

当滚珠丝杠单元610绕其中心轴线旋转时，滚珠螺母单元620借助于滚动元件630的循环而向前移动。

活塞构件640与滚珠螺母单元620一起向前移动，与衬垫部200接触，并且将衬垫部200压靠在制动盘上，由此产生驻车制动力。

在该过程中，杆单元820通过驻车驱动单元810产生的电磁力在远离驻车齿轮部700的方向上移动，并且止动器单元840保持与驻车齿轮部700分离。

此后，当产生足够的驻车制动力时，驻车驱动单元810消除电磁力。

当由驻车驱动单元810产生的电磁力被消除时，恢复单元830施加累积的弹性恢复力并沿朝向驻车齿轮部700的方向按压杆单元820。

当杆单元820朝向驻车齿轮部700移动预定距离或更多时，止动器单元840插入到插入单元730中。在这种情况下，止动器单元840平滑地插入到插入单元730中可以由插入引导单元860引导。

由于止动器单元840和插入单元730均具有多边形横截面形状，因此止动器单元840的外周表面和插入单元730的内周表面彼此卡住并联接。

此后，驱动部400停止产生驱动力，并且沿与驻车制动期间传递的旋转力的方向相反的方向施加的旋转力通过在活塞构件640和衬垫部200之间产生的反作用力传递到驻车齿轮部700。

止动器单元840和插入单元730之间的卡接/联接力抵消旋转力偏移，并且限制驻车齿轮部700的旋转。

由于驻车齿轮部700的旋转被限制，因此与驻车齿轮部700接合的传动齿轮部500的旋转也被限制，这使得能够维持驻车制动状态。

虽然已经参照附图中描绘的示例性实施方式描述了本公开，但是描述示例性实施方式仅仅是为了说明，本技术所属领域的技术人员将理解，示例性实施方式和与其等同的任何其它示例性实施方式的各种修改是可用的。

Claims (14)

1.一种用于车辆的制动设备，所述用于车辆的制动设备包括：

驱动部，其被配置为产生驱动力；

传动齿轮部，其被配置为通过从所述驱动部传递的所述驱动力而旋转；

活塞部，其被配置为与所述传动齿轮部的旋转联动地向前或向后移动，并沿所述活塞部向前或向后移动的方向按压或释放衬垫部；

驻车齿轮部，其被配置为与所述传动齿轮部接合并且与所述传动齿轮部的旋转联动地旋转；以及

限制部，其被安装为能朝向所述驻车齿轮部移动，并且被配置为通过在驻车制动期间插入到所述驻车齿轮部中来限制所述驻车齿轮部的旋转。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动设备，其中，所述传动齿轮部包括：

第一传动齿轮单元，其被配置为与所述驱动部的输出轴一起旋转；

第二传动齿轮单元，其被配置为与所述第一传动齿轮单元接合并且与所述第一传动齿轮单元的旋转联动地旋转；以及

第三传动齿轮单元，其被配置为与所述第二传动齿轮单元接合，与所述第二传动齿轮单元的旋转联动地旋转，并且将旋转力传递到所述活塞部。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动设备，其中，所述驻车齿轮部与所述第二传动齿轮单元接合。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动设备，其中，所述驻车齿轮部的直径小于所述第二传动齿轮单元的直径。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的制动设备，其中，所述驻车齿轮部的直径对应于所述第一传动齿轮单元的直径。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的制动设备，其中，所述驻车齿轮部包括：

主体单元；

齿形单元，其从所述主体单元的外周表面突出并与所述第二传动齿轮单元接合；以及

插入单元，其凹入地凹陷到所述主体单元中并被配置为使得所述限制部插入到所述插入单元中。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的制动设备，其中，所述限制部包括：

驻车驱动单元，其被配置为通过被供应电力而产生电磁力；

杆单元，其能滑动地安装在所述驻车驱动单元中并且被配置为通过所述驻车驱动单元产生的电磁力而移动到一侧；

恢复单元，其设置在所述杆单元和所述驻车驱动单元之间，并且被配置为当所述驻车驱动单元产生的电磁力被消除时将所述杆单元移动到另一侧；以及

止动器单元，其被配置为当所述杆单元向所述驻车齿轮部移动时插入到所述驻车齿轮部中。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动设备，其中，所述限制部还包括旋转防止单元，该旋转防止单元被配置为防止所述杆单元相对于所述驻车驱动单元旋转。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的制动设备，其中，所述旋转防止单元具有多边形横截面并围绕所述杆单元的外周表面。

10.根据权利要求7所述的用于车辆的制动设备，其中，所述止动器单元具有多边形横截面形状。

11.根据权利要求7所述的用于车辆的制动设备，其中，所述限制部还包括插入引导单元，该插入引导单元被配置为引导所述止动器单元插入所述驻车齿轮部中。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的制动设备，其中，所述插入引导单元设置在所述止动器单元的端部的边缘处并且以预定角度倾斜。

13.根据权利要求7所述的用于车辆的制动设备，其中，所述恢复单元在其纵向方向上能弹性变形。

14.根据权利要求1所述的用于车辆的制动设备，其中，所述活塞部包括：

滚珠丝杠单元，其连接到所述传动齿轮部并且被配置为旋转；

滚珠螺母单元，其被配置为与所述滚珠丝杠单元的旋转联动地在所述滚珠丝杠单元的纵向方向上直线往复运动；以及

一个或更多个滚动元件，其设置在所述滚珠丝杠单元和所述滚珠螺母单元之间，以便能与所述滚珠丝杠单元和所述滚珠螺母单元滚动地接触。

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