CN116134445A

CN116134445A - 定位对象的方法

Info

Publication number: CN116134445A
Application number: CN202180062021.4A
Authority: CN
Inventors: M-A·穆伊勒龙; D·T·潘胡伊; Z·阿尔特曼; P·勒盖
Original assignee: Ao Lanzhi
Current assignee: Ao Lanzhi
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2023-05-16
Also published as: KR20230062623A; WO2022053758A1; BR112023004210A2; EP4211633A1; US20230337178A1; JP2023545618A

Abstract

本发明涉及一种用于定位对象的方法。该定位方法包括以下步骤：获得(E10，G10)至少一个对象(MD)的至少一个标识数据(M)，该至少一个标识数据由至少一个环境信号(S_AMB)的反向散射产生；如果该至少一个环境信号在至少一个发射器设备(T)与至少一个接收器设备(S)之间的至少一个上行链路上传输，则基于该至少一个标识数据和该至少一个发射器设备的至少一个位置数据(P)确定(E30，G30)该至少一个对象的位置(LOC，OBJ)；或者，如果该至少一个环境信号在至少一个发射器设备(S)与至少一个接收器设备(T)之间的至少一个下行链路上传输，则基于该至少一个标识数据和该至少一个接收器设备的至少一个位置数据(P)确定(E3Q，G30)该至少一个对象的位置(TRACEMD)。

Description

定位对象的方法

技术领域

本发明属于对象定位领域。本发明尤其涉及一种用于定位对象的方法、一种通信方法、一种数据收集方法以及一种用于使用通过所述用于定位对象的方法确定的对象位置来定位至少一个其他对象的方法。本发明还涉及被配置为实施所提到的方法的设备。例如，本发明可以应用于一个或多个对象、尤其是已经作为一批对象中的元素被引入分配回路的对象的可追溯性。

背景技术

对象的可追溯性可以不仅包括生成所需要的足以(可能溯及地)确定该对象生命周期的信息的活动，还包括访问该信息的可能性。换言之，它涉及生成和找到(例如通过对象的注册标识)记录与所述对象的使用和位置相关的信息的历史。因此，在一些情况下，可追溯性使得可以通过产品可能经历的转换步骤及其路线规划来帮助跟踪产品，并因此在产品的从创建(生产)到销毁(消费)的历程中找到产品。

因此，一个或多个对象的可追溯性的有效性取决于在空间和/或时间上定位一个或多个相关对象的能力。为此，可追溯性已经能够受益于与IT发展和电子小型化相联系的进步，从而利用非接触式识别技术。

如此，使用了粘附到对象上的条形码，并且一直沿用至今。这些条形码可以使用配备有光学读取器的专用装置来读取，并且携带用于标识分别与其相关联的对象的信息。

另一种广泛使用的解决方案包括使用基于RFID(“射频识别”的首字母缩写)技术的电子芯片(也称为无线电标签)，并粘附到要追溯的对象。RFID技术具有特定优势，尤其包括其是无源的(即，芯片不需要连接到能源来操作)，而且这种芯片中包含的信息能够在比使用条形码的情况下能够设想的距离更大的距离外被读取。

事实仍然是这些对象定位技术有特定的使用限制。实际上，这些技术必需部署专用且昂贵的硬件。如此并且如上所述，读取条形码需要使用配备有光学读取器的设备。RFID芯片也需要使用专用的读取设备，这些读取设备例如呈便携式RFID读取器的形式或门的形式——这可能很重且安装复杂。

发明内容

本发明旨在纠正现有技术的全部或部分缺点，例如上述缺点中的至少一些。例如，本发明的某些实施例可以提出一种解决方案，该解决方案使得可以比现有技术的某些解决方案更高效地定位一个或多个对象(例如在实施容易性、成本和/或能耗方面)。在某些实施例中，这样的解决方案还可以帮助定位任何物流回路之外的对象，从而扩展传统上实施对象的可追溯性的应用范围。

为此，并且根据第一方面，本发明涉及一种用于定位对象的方法。所述定位方法包括以下步骤：

-获得至少一个对象的至少一个标识数据，所述至少一个标识数据由至少一个环境信号的反向散射产生，

-如果所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备与至少一个接收器设备之间的至少一个上行链路上传输，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个发射器设备的至少一个位置数据确定所述至少一个对象的位置，或者

-如果所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备与至少一个接收器设备之间的至少一个下行链路上传输，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个接收器设备的至少一个位置数据确定所述至少一个对象的位置。

因此，根据本发明的定位方法基于如下的事实，即可以通过环境反向散射通信技术生成分别与一个或多个对象相关联的一个或多个标识数据。

使用这种反向散射技术不需要部署除了能够反向散射一个或多个环境信号以生成数据(例如，所述标识数据)的一个或多个发射器设备之外的特定硬件元件来实施，并且因此可以很容易地适应本发明的某些实施例。

实际上，一个或多个环境信号可以由存在于对象的环境中的硬件元件(手机、基站等)或由实施本发明的某些实施例的硬件元件来发射。以相同方式，由环境反向散射生成的标识数据也可以通过存在于对象的环境中的硬件元件(手机、基站等)(例如现成的硬件元件)或者实施本发明的某些实施例的硬件元件收集。

另外，在某些实施例中，位置数据也可以由存在于对象的环境中的硬件元件生成和/或收集。

因此，本发明的某些实施例可以帮助提供在节省硬件方面的优势，因为它们可以至少部分地基于使用在对象的环境中已经可用的硬件获得的信息。因此，本发明的某些实施例可以因此帮助避免或在任何情况下限制专用于定位一个或多个对象的劳动力的使用。尤其地，存在于对象的环境中的上述硬件元件中的一些可以属于任何用户。

除此之外，环境反向散射通信技术是一种高能效且易于部署的技术。

由于例如上述特征(潜在的硬件和劳动力节省)，本发明的某些实施例可以帮助将一个或多个对象的检测、定位和可追溯性扩展到物流领域之外，并因此扩展到任何物流过程之外。

在此，“物流过程”是指对对象的所有操纵以及这些对象的所有者或管理者的变更。例如，这样的物流过程使得可以使用分别附接在对象上的标识来生成可追溯性事件的历史，该历史可以存储在一个或多个信息系统中，比如用作专用于此目的的数据库的服务器中。该历史可以帮助回溯对象在其生命周期中在物流过程期间的移动，例如在连续识别之后在生产、储存、订单准备和/或与其他对象(比如以成批的形式分组在一起同种类对象)分组在一起、装运、对象解组配送等步骤期间的移动。

例如可以想象第一产品用作本发明意义上的对象的情况，该第一产品在销售点出售。因此，现在正在销售的该第一产品已经离开了物流领域。然而，通过在该第一产品上放置发射器设备(或“标签”)，使得能够通过环境反向散射生成该第一产品的标识数据，可以通过本发明的某些实施例来定位所述第一产品。

例如，存在于销售点的属于其他产品的潜在买家的智能手机除了接收由基站发射的环境信号之外，还可以接收第一产品的所述标识数据，并向被配置为基于第一产品的所述标识数据和所述智能手机的位置数据确定第一产品的位置的设备发射该标识数据。

根据另一示例，智能手机可以是环境信号的来源，第一产品的标识数据从该环境信号通过环境反向散射生成。再次，第一产品的位置可以使用为此目的配置并且拥有第一产品的所述标识数据和所述智能手机的位置数据的设备来确定。在该示例中，某些实施例可以在不需要在环境信号的来源处的智能手机中实施本发明的情况下实施。

因此，与现有技术的某些解决方案不同，本发明的定位方法的某些实施例因此使得可以在无需采取由为此目的受过训练的操作员特别和有意地执行的动作(手势)的情况下定位一个或多个对象。从这些考虑还变得明显的是，在某些实施例中，可以将以提供对象的可追溯性为目的的对象定位扩展到物流领域的常规回路(生产、储存、订单准备、将产品分组在一起、装运、配送等)之外。以这种方式，本发明的定位方法的某些实施例可以帮助在对象离开物流领域时(例如，在分配点购买之后)定位对象，从而帮助确保对象的可追溯性。

根据本发明的定位方法的某些实施例与现有技术的不同之处还在于，对象可以至少部分地被非有意地定位(即，对象可以不经历目标搜索并且被“偶然”检测到)。

实际上，首先，位置数据的发射(在下行链路的情况下由接收器设备进行或在上行链路的情况下由发射器设备进行)不一定与标识数据的接收(在下行链路的情况下由接收器设备进行)或与环境信号的发射(在上行链路的情况下由发射器设备进行)相关。例如，位置数据的发射可以与对象的标识数据的接收或环境信号的发射无关地由传输协议的实施引起。

其次，为了确定对象的标识数据而进行的反向散射信号的解码(无论链路是上行链路还是下行链路都由接收器设备进行)不一定在环境信号被反向散射时立即激活。通过完全非限制性示例，在下行链路的情况下，拥有智能手机的用户可以按照他/她的意愿决定激活所述智能手机的允许它接收和解码可能的反向散射的环境信号的操作模式。同一用户也可能在这种影响的推荐消息被传输给他/她(例如，试图在给定地理区域内定位来自给定批次的受污染产品)时决定激活所述操作模式。

在本发明的某些实施例中，定位方法还可以包括以下特征中的一个或多个，这些特征被单独地或以任何技术上可能的组合采用。

在本发明的某些实施例中，获得单个位置数据，确定所述至少一个对象的位置包括将所述至少一个对象的标识数据与所述位置数据相关联。

在本发明的某些实施例中，获得多个第一位置数据(P)，如果所述至少一个环境信号(S_AMB)在至少一个上行链路上传输，则所述第一位置数据由一个或多个发射器设备(T)发射，或者如果所述至少一个环境信号(S_AMB)在至少一个下行链路上传输，则所述第一位置数据由一个或多个接收器设备(T)发射，确定(E30，G30)所述至少一个对象(MD)的位置(TRACE_MD)包括：

-将所述至少一个对象的标识数据与基于所述多个第一位置数据获得的第二位置数据相关联。

在本发明的某些实施例中，该第二位置数据是通过这些第一位置数据之间的三角测量确定的。

在本发明的某些实施例中，获得多个位置数据，如果所述至少一个环境信号在至少一个上行链路上传输，则所述位置数据由一个或多个发射器设备发射，或者如果所述至少一个环境信号在至少一个下行链路上传输，则所述位置数据由一个或多个接收器设备发射，确定所述至少一个对象(MD)的位置包括：

-基于所述多个位置数据确定调整后的位置数据，

-将所述至少一个对象的标识数据与所述调整后的位置数据相关联。

在本发明的某些实施例中，调整后的位置数据是通过这些位置数据之间的三角测量确定的。

在本发明的某些实施例中，该方法包括以下步骤：

-获得表示所述至少一个环境信号的反向散射时间的至少一个第一时间数据，

-获得表示所述至少一个位置数据的生成时间的至少一个第二时间数据，

考虑所述第一时间数据和第二时间数据来确定所述至少一个对象的位置。

在一些特定实施方式中，考虑表示所述位置的准确度的置信水平的数据来确定所述至少一个对象的位置。

根据第二方面，本发明涉及一种通信方法，该方法在接收反向散射环境信号的接收器设备中实施。所述通信方法包括以下步骤：

-获得至少一个对象的至少一个标识数据，所述至少一个标识数据由所述环境信号的反向散射产生，

-当所述环境信号在发射器设备与接收器设备之间的下行链路上传输时，向对象定位设备发射所述至少一个对象的所述至少一个标识数据和所述接收器设备的至少一个位置数据；

-当所述环境信号在发射器设备与接收器设备之间的上行链路上传输时，向对象定位设备发射所述至少一个对象的所述至少一个标识数据。

在某些实施例中，所述通信方法还包括：当所述环境信号在上行链路上传输时，向所述对象定位设备发射所述发射器设备的至少一个位置数据的步骤。

根据第三方面，本发明涉及一种数据收集方法。所述方法包括存储按照根据本发明的对象定位方法确定至少一个对象的至少一个位置的步骤，所述存储是使用非暂态信息或记录存储介质来执行的，该介质能够被计算机(比如一个或计算机)读取以便创建和/或丰富所述至少一个对象的位置历史。

根据第四方面，本发明涉及一种用于定位至少一个称为“其他对象”的对象的方法。所述定位所述至少一个其他对象的方法包括以下步骤：

-获得根据本发明的对象定位方法确定的至少一个对象的位置，

-考虑所述至少一个已定位对象和所述至少一个其他对象的邻域来确定所述至少一个其他对象的位置。

在某些实施例中，这样的规定可以帮助定位可能无法获得标识数据的一个或多个对象。

特别地，本发明提出，在这样的实施方式中，通过确定所讨论的对象之间是否存在过去和/或计划的邻近区(邻域)链接来尝试补偿这种信息的缺失(给定对象的标识数据的缺乏)。

在本发明的某些实施例中，用于定位所述至少一个其他对象的方法还可以包括以下特征中的一个或多个，这些特征被单独地或以任何技术上可能的组合采用。

在本发明的某些实施例中，所述邻域是所述至少一个已定位对象和所述至少一个其他对象的过去和/或计划的地理邻近区。

在本发明的某些实施例中，所述邻域是在第一时间段期间所述至少一个已定位对象和所述至少一个其他对象的过去和/或计划的地理邻近区。

根据第五方面，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当所述计算机程序由计算机执行时，这些指令用于实施根据本发明的对象定位方法、或根据本发明的通信方法、或根据本发明的数据收集方法、或根据本发明的用于定位至少一个其他对象的方法。

此程序可以使用任何编程语言，并且可以是源代码、目标代码、或在源代码与目标代码之间的中间代码的形式，比如呈部分编译的形式或呈任何其他令人期望的形式。

根据第六方面，本发明涉及一种计算机可读信息介质或记录介质，其上记录有根据本发明的计算机程序。

该信息介质或记录介质可以是能够存储程序的任何实体或设备。例如，该介质可以包括比如ROM(例如，CD-ROM或微电子电路ROM、USB密钥)或者磁记录装置(例如，软盘或硬盘)等存储装置。

此外，该信息介质或记录介质可以是比如电信号或光信号等可以经由电缆或光缆、通过无线电或通过其他手段路由的可传输介质。根据本发明的程序可以尤其是从比如互联网等网络进行下载。

作为替代方案，该信息介质或记录介质可以是结合有该程序的集成电路，该电路被设计用于执行或被用于执行所讨论的方法。

根据第七方面，本发明涉及一种对象定位设备，该对象定位设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：

-当所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备与至少一个接收器设备之间的至少一个上行链路上传输时，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个发射器设备的至少一个位置数据确定所述至少一个对象的位置；

-当所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备与至少一个接收器设备之间的至少一个下行链路上传输时，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个接收器设备的至少一个位置数据确定所述至少一个对象的位置。

根据第八方面，本发明涉及一种通信设备，该通信设备被配置为接收反向散射环境信号并且包括至少一个处理器，该至少一个处理器配置为：

根据第九方面，本发明涉及一种数据收集设备，所述设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为存储由根据本发明的定位设备确定的至少一个对象的至少一个位置，所述存储是使用非暂态信息或记录存储介质来执行的，该介质能够被计算机读取(比如是一个或多个计算机文件)以便创建和/或丰富所述至少一个对象的位置历史。

根据第十方面，本发明涉及一种定位设备，该定位设备用于基于由根据本发明的定位设备确定的至少一个对象的位置来定位至少一个称为“其他对象”的对象。用于定位所述至少一个其他对象的所述定位设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为考虑所述至少一个已定位对象和所述至少一个其他对象的邻域来确定所述至少一个其他对象的位置。

在本发明的某些实施例中，所述定位、通信和/或收集设备是至少包括以下各项的组中的元素：

-智能手机；

-移动终端；

-基站；

-服务器；

-网络互连网关。

附图说明

本发明的其他特征和/或优点将在以下参考附图所给出的描述中变得明显，这些附图展示了本发明的决非限制性的一个示例性实施例。在附图中：

[图1]图1示意性地示出了在其环境中并且根据本发明的某些实施例的用于定位对象的系统，该系统被配置为在发射器设备与接收器设备之间的下行链路上实施反向散射；

[图2]图2示意性地示出了属于图1的定位系统的定位设备的硬件架构的一个示例；

[图3]图3示意性地示出了图1的接收器设备的硬件架构的一个示例；

[图4]图4以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的定位方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图2的定位设备来实施；

[图5]图5以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的通信方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图3的接收器设备来实施；

[图6]图6示意性地示出了在某些实施例中可能属于图1的定位系统的数据收集设备的硬件架构的一个示例；

[图7]图7示意性地示出了用于定位对象的系统的另一示例性实施例，该系统被配置为在发射器设备与接收器设备之间的下行链路上实施反向散射，并且其中，用于定位所述对象的定位设备在发射器设备外部；

[图8]图8示意性地示出了在其环境中并且根据本发明的某些实施例的用于定位对象的系统，该系统在发射器设备与接收器设备之间的上行链路上实施反向散射；

[图9]图9示意性地示出了属于图4的定位系统的定位设备的硬件架构的一个示例；

[图10]图10示意性地示出了图8的接收器设备的硬件架构的一个示例；

[图11]图11以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的定位方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图9的定位设备来实施；

[图12]图12以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的通信方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图10的接收器设备来实施；

[图13]图13示意性地示出了用于定位对象的系统的另一示例性实施例，该系统在发射器设备与接收器设备之间的上行链路上实施反向散射，并且其中，用于定位所述对象的定位设备在接收器设备外部；

[图14]图14示意性地示出了在其环境中并且根据本发明的某些实施例的用于定位对象的系统，该系统在下行链路上实施反向散射并且在上行链路上实施反向散射；

[图15]图15以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的数据收集方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图6的数据收集设备来实施。

具体实施方式

本发明落入定位对象(例如，产品)的范围内，该定位尤其是在对象行经比如分配回路等物流回路之前和/或之后进行。本发明的至少某些实施方式可以例如有助于扩展一个或多个对象的检测、定位和可追溯性，例如扩展至超出所述分配回路，换言之超出物流领域、并且因此超出任何物流过程。

在物流过程期间记录的可追溯性事件尤其可以包括已识别对象的列表、识别的时间戳、识别的地点以及在识别时执行的业务步骤(比如订单准备)。这些字段也可以由其他字段补充，例如订单的预期收件人。

例如，可追溯性事件可以兼容或使用各种标准，比如由EDIFACT(“行政、商业和运输业电子数据交换”的首字母缩写)提供的标准、由仓库管理系统(WMS)软件或业务管理ERP(“企业资源规划”的首字母缩写)软件使用的标准、或甚至由GS1组织提供的标准(比如EPCIS(“电子产品代码信息服务”的首字母缩写)标准)。

此外，在本发明的意义上，表述“超出物流领域”指的是对象离开其先前属于的物流回路的事实。因此，当对象离开物流领域时，其可能位于分配地点(例如，当产品被配送到分配点(比如超市)因此可能被消费者购买时就是这种情况)、消费场所(例如餐厅)、旨在进行废物回收的地点、公共空间中的地点(比如街道)、私人空间中的地点(比如住宅)等。

通常，对于能够通过本发明的某些实施例定位的对象可能位于的地点没有附加限制，特别是在对象已经离开物流领域的情况下。

还可以注意到，本发明的某些实施例可以帮助定位已经离开物流领域的对象(与现有技术的某些解决方案不同)，特别是不需要重新部署有意地行动(识别和主动定位)的专门劳动力。

尤其地，本发明的某些实施例倾向于提出一种定位系统，该系统比现有技术的某些解决方案更易于实施且更便宜，并且有助于被动地定位一个或多个对象(无需使用专门部署的劳动力来定位所述一个或多个对象)。

对于描述的其余部分，并且本质上出于简化描述的目的，以完全非限制性的方式考虑定位单个对象的情况，除非另有指示。举例来说，还将进一步考虑所述对象对应于位于销售点(例如专用于销售运动器材的商店)的产品(例如，运动用品)。

事实仍然是不管要定位的对象的数量以及这些对象的性质如何，本发明的某些实施例仍然适用，所描述的实施例的推广也落入本发明的范围内。

图1示意性地示出了在其环境中并且根据本发明的某些实施例的用于定位对象MD的系统10。

图1的定位系统10包括定位设备，该定位设备在描述的其余部分中称为“追溯器”TRA，并且被配置为通过实施根据本发明的某些实施例的定位方法来执行用于定位对象MD的处理操作。在图1的实施例的范围内，与所述追溯器TRA的硬件配置和由其实施的定位方法有关的技术细节将在稍后更详细地描述。

系统10还包括通信设备T，该通信设备被配置为通过实施根据本发明某些实施例的通信方法来接收反向散射信号并发射位置数据P。在图1的实施例的范围内，与所述通信设备T的硬件配置和由其实施的通信方法有关的技术细节将在稍后更详细地描述。

如图1所展示的，定位系统10被放置在包括发射器设备S的环境中，该发射器设备配置为以包含在称为“发射频带”的给定频带内的发射频率F_E发射称为“环境信号”S_AMB的无线电信号。环境信号S_AMB例如可以一直或周期性地被发射。

对于描述的其余部分，在图1所展示的实施例中，将以完全非限制性的方式考虑环境信号S_AMB仅由单个发射器设备S发射的情况。考虑单个发射器设备的选择只是出于简化描述的目的而做出的。因此，在本发明的范围内能够考虑的发射器设备的数量没有附加限制，本领域的技术人员事实上通常能够毫无困难地将以下改进应用于多个发射器设备的情况。

在此，“无线电信号”是指通过无线方式传播的电磁波，其频率包含在传统的无线电波频谱(几赫兹到几百千兆赫兹)内。

通过完全非限制性的示例，环境信号S_AMB是由发射器设备S在发射频带[811Mhz，821MHz]内发射的4G移动电话信号。然而，应当指定，本发明的某些实施例可以适用于其他类型的无线电信号，比如除4G以外(例如，2G、3G、3.5GHz的5G、700MHz的5G等)的移动电话信号、Wi-Fi信号、WiMax信号，DVB-T信号、或此类信号的组合。通常，在本发明的实施例的范围内能够考虑的环境无线电信号没有附加限制。因此，应当注意，装配到发射器设备S的天线的数量不构成本发明的限制因素。

在图1所展示的示例的范围内，考虑环境信号S_AMB在发射器设备S与通信设备T之间的下行链路上传输。由此，发射器设备S通过环境信号S_AMB服务通信设备T。因此，从这些规定中变得明显的是，发射器设备S和通信设备T可以被认为是通信系统中的两个设备，在该通信系统中，通信设备T扮演接收环境信号S_AMB的“接收器设备”的角色，其还接收从所述信号S_AMB反向散射的信号，如下详述。

对于图1的实施例的描述的其余部分，将认为发射器设备S是基站并且接收器设备T是属于用户的智能手机移动终端。所述用户可以是不属于专用于实施物流过程的劳动力的人。通常，他/她是在对象MD附近移动的公众中的一员，比如移动通过对象MD所位于的销售点的消费者。

然而，应当注意，对发射器设备S和接收器设备T所采取的形式没有附加限制，只要这些设备能够在无线通信网络内彼此通信即可。因此，根据另一示例，发射器设备S可以对应于Wi-Fi终端，而接收器设备T可以对应于智能手机、或触摸屏平板计算机、或个人数字助理、或甚至个人计算机等，两者能够使用Wi-Fi协议进行通信。

在本发明的定位方法的某些实施例中，终端T能够发射的位置数据P可以被追溯器TRA使用。该位置数据P由称为“位置信号”S_LOC的信号运输，并且表示在发射所述位置信号S_LOC时终端T的位置。

例如，所述位置数据P可以是指示终端T的地理坐标的GPS(“全球定位系统”的首字母缩写)数据。

然而，不排除设想GPS数据以外的位置数据。例如，所述位置数据P可以是附加到通信终端T与基站S的通信所经由的通信网络的所有通信小区中所述终端T属于的小区的标识符。这样的标识符例如是指其附加到的通信小区的中心的地理坐标。

定位系统10所定位的环境还包括能够通过所述系统10定位的对象MD。所述对象MD配备有无线通信设备，称为RF“发射器设备”(文献中也称为“标签”)，其例如固定布置在对象MD的表面上。所述RF发射器设备还被配置为通过环境信号S_AMB的环境反向散射向终端T发射信号S_RETRO。

在所展示的实施例中，环境反向散射通信包括RF发射器设备利用环境信号S_AMB向所述终端T发送消息(在此是通过所述信号S_RETRO)。尤其地，所述消息可以包括所述RF发射器设备的标识数据M。所述标识数据M可以包括对象MD的标识符，该标识符例如是用于在批量生产的情况下将所述对象MD与类似对象区分开的制造编号。

标识数据M例如通过改变环境信号S_AMB的反向散射来传输，该改变基于RF发射器设备具有的修改呈现给装配到其上的天线(图中未示出)的阻抗的可能性，而这取决于要传输的标识数据M。

尤其地，RF发射器设备可以与操作状态相关联，这些操作状态取决于呈现给其配备的天线的阻抗。对于描述的其余部分，将非限制性地考虑这些状态是称为“反向散射”状态的状态(RF发射器设备能够反向散射信号S_AMB)、以及称为“非反向散射”状态的相反状态(RF发射器设备不能反向散射信号S_AMB，或者换言之，对信号S_AMB而言是“可透射的”)。与反向散射状态相关联的阻抗例如对应于零或无穷大阻抗，而与非反向散射状态相关联的阻抗例如对应于在所考虑的传播介质中并且在所考虑的频率下天线的特性阻抗的复共轭。

重要的是要注意，本发明不限于只考虑分别是完全反向散射和完全非反向散射的两种状态的这种理想情况。实际上，本发明的某些实施例可以应用于两种状态(第一状态和第二状态)不是完全反向散射/非反向散射的情况，只要反向散射波的变化对于旨在接收标识数据M的终端T可感知即可。

在本发明的某些实施例中，RF发射器设备通过信号S_RETRO向终端T发射的标识数据M例如可以通过一组符号来编码，这些符号包括例如称为“高”符号的具有第一值(例如，具有值“1”的一个位或一组位)的符号和/或称为“低”符号的具有第二值(例如具有值“0”一个位或一组位)的符号。因此，通过改变环境反向散射来进行的对标识数据M的传输可以通过在所述反向散射状态与非反向散射状态之间交替来执行，所述状态中每一个专用于传输符号之一(例如，反向散射状态用于高符号且非反向散射状态用于低符号，反之亦可)。换言之，由RF发射器设备发射的标识数据M可以通过调制环境信号S_AMB的波(即，通过反向调制)运输到终端T。

目的是反向散射所述环境信号S_AMB的处理操作可以例如由RF发射器设备通过实施反向散射方法(图中未示出)来执行。为此，RF发射器设备包括例如一个或多个处理器和存储装置(磁性硬盘、电子存储器、光盘等)，其中可以存储呈一组程序代码指令形式的数据和计算机程序，这些指令将被执行以实施所述反向散射方法。

作为替代或补充方案，RF发射器设备还可以包括被设计成实施反向散射方法的FPGA、PLD等类型的一个或多个可编程逻辑电路、和/或专用集成电路(ASIC)、和/或一组分立的电子部件等。

换言之，RF发射器设备可以包括用于实施反向散射方法的被配置为软件(特定计算机程序)和/或硬件(FPGA、PLD、ASIC等)的一组装置。

在图1所展示的实施例中，终端T可以被配置为执行目的是解码反向散射信号S_RETRO的处理操作，以便尤其是获得RF发射器设备的标识数据M。在某些实施例中，所述标识数据M可以通过实施解码方法(图中未示出)来获得。

为此，终端T包括例如一个或多个处理器和存储装置(磁性硬盘、电子存储器、光盘等)，其中存储呈一组程序代码指令形式的数据和计算机程序，这些指令将被执行以实施所述解码方法。

作为替代或补充方案，终端T可以包括被设计成实施解码方法的FPGA、PLD等类型的一个或多个可编程逻辑电路、和/或专用集成电路(ASIC)、和/或一组分立的电子部件等。

换言之，终端T可以包括用于实施解码方法的被配置为软件(特定计算机程序)和/或硬件(FPGA、PLD、ASIC等)的一组装置。

在某些实施例中，用于环境反向散射数据传输的信号处理和这些数据的解码可以实施各种技术，尤其是本领域技术人员可以参考的以下文档中详述的技术：″AmbientBackscatter Communications：A Contemporary Survey[环境反向散射通信：当代调查]″，N.Van Huynh，D.Thai Hoang，X.Lu，D.Niyato，P.Wang，D.In Kim，IEEE CommunicationsSurveys&Tutorials[IEEE通信调查和教程]，第20卷，第4期，第2889-2922页，2018年第四季度。

将注意到，关于环境反向散射通信，基站S、终端T、追溯器TRA和RF发射器设备可以彼此分离。如图1所展示的，在某些实施例中，追溯器TRA也可以集成到基站S中。

尽管反向散射信号S_RETRO(相应地，位置信号S_LOC)到目前为止仅被描述为包括标识数据M(相应地，位置数据P)，但不排除设想该信号包括其他数据。

因此，根据一个示例，除了标识数据M之外，反向散射信号S_RETRO还可以包括表示环境信号S_AMB的反向散射时间(或表示非常接近该时间的时间)的时间数据。

根据另一个示例，或者可能地除了先前的示例之外，除了位置数据P之外，位置信号S_LOC还可以包括表示位置数据P的生成时间的时间数据。

图2示意性地示出了图1的追溯器TRA的硬件架构的一个示例。

如图2所展示的，追溯器TRA可以具有计算机的硬件架构。因此，追溯器TRA尤其可以包括至少一个处理器1_TRA1、至少一个随机存取存储器2_TRA1、至少一个只读存储器3_TRA1和至少一个非易失性存储器4_TRA1。它还具有至少一个通信模块5_TRA1。

追溯器TRA的只读存储器3_TRA1可以构成记录介质，能够由处理器1_TRA1读取并且记录有计算机程序PROG_TRA1，该计算机程序包括用于执行根据本发明的某些实施例的定位方法的指令。程序PROG_TRA1可以例如定义基于或控制追溯器TRA的上述硬件元件1_TRA1至5_TRA1的追溯器TRA的功能模块，并且这些功能模块尤其包括：

-第一获得模块，该第一获得模块被配置为获得标识数据(在此是对象MD的标识数据M)，

-第二获得模块，该第二获得模块被配置为获得位置数据(在此是终端T的位置数据P)，

-确定模块，该确定模块被配置为基于所述标识数据M和位置数据P确定对象(在此是对象MD)的位置。

因此，当执行程序PROG_TRA1时，追溯器TRA的处理器1_TRA1可以被配置为：

-获得标识数据(在此是对象MD的标识数据M)，所述标识数据M由环境信号S_AMB的反向散射产生，

-基于所述标识数据M和位置数据(在此是终端T的位置数据P)确定对象(在此是对象MD)的位置。

通信模块5_TRA1可以尤其允许追溯器TRA与另一设备交换数据，该另一设备例如是接收反向散射信号的接收器设备(比如终端T)和/或基站S(根据图1的示例该追溯器集成到其中)。为此，通信模块5_TRA1包括例如能够传输数字数据的计算机数据总线。通常，通信模块5_TRA1使用的通信接口没有附加限制，该通信接口可以是有线的，也可以是无线的，并且能够实施各种通信协议(以太网、Wi-Fi、蓝牙、3G、4G、5G等)以交换上述数据。应当注意，通信模块5_TRA1可以与装配到追溯器TRA的所述第一获得模块和第二获得模块集成。

图3示意性地示出了图1的终端T的硬件架构的一个示例。

如图3所展示的，终端T可以具有计算机的硬件架构。因此，终端T尤其可以包括至少一个处理器1_T、至少一个随机存取存储器2_T、至少一个只读存储器3_T和至少一个非易失性存储器4_T。它还具有至少一个通信模块5_T。

终端T的只读存储器3_T可以构成记录介质，能够由处理器1_T读取并且记录有计算机程序PROG_T，该计算机程序包括用于执行根据本发明的某些实施例的通信方法的指令。程序PROG_T可以例如定义基于或控制终端T的上述硬件元件1_T至5_T的终端T的功能模块，并且这些功能模块尤其包括：

-获得模块，该获得模块被配置为获得对象(在此是对象MD)的标识数据(在此是标识数据M)，

-发射模块，该发射模块被配置为向追溯器TRA发射对象MD的所述标识数据M和位置数据(在此是终端T的标识数据P)。

因此，当执行程序PROG_T时，终端T的处理器1_T可以被配置为：

-获得对象(在此是对象MD)的标识数据(在此是标识数据M)，所述标识数据M由所述环境信号S_AMB的反向散射产生，

-向追溯器TRA发射对象MD的所述标识数据M和位置数据(在此是终端T的位置数据P)。

图4以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的定位方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图2的追溯器TRA来实施。

对于定位方法的描述的其余部分，将以完全非限制性的方式考虑：

-反向散射信号S_RETRO还包括表示环境信号S_AMB的反向散射时间的时间数据T_RETRO，

-位置信号S_LOC还包括表示位置数据P的生成时间的时间数据T_LOC。

如图4所展示的，定位方法包括获得对象MD的标识数据M的步骤E10。该步骤E10例如至少部分地由装配到追溯器TRA的第一获得模块来实施。

在某些实施例中，获得标识数据M的步骤E10可以包括追溯器TRA例如经由通信模块5_TRA1接收标识数据M。

例如，在信号S_RETRO被发射到终端T的情况下，可以由终端T向基站S发射包括所述标识数据M的另一个信号(在此，另一个信号的发射被认为是根据本发明的通信方法的步骤，该步骤在所展示的实施例中由终端T实施)。该另一个信号可以被基站S接收，使得标识数据M可以被传送到追溯器TRA(并因此被其获得)，该追溯器在图1的示例中被集成到基站S中。

类似地，定位方法还包括获得表示包含标识数据M的反向散射信号S_RETRO的终端T(例如根据图1的通信设备12)的地理位置的位置数据P的步骤E20。该步骤E20可以至少部分地由装配到追溯器TRA的第二获得模块来实施。

在某些实施例中，所述获得步骤E20可以包括接收表示接收包含标识数据M的反向散射信号S_RETRO的终端T的地理位置的位置数据P。因此，在图1所展示的示例中，获得步骤E20包括基站S接收信号S_LOC(在此，信号S_LOC的发射被认为是根据本发明的通信方法的步骤，该步骤在所展示的实施例中由终端T实施)。所述信号S_LOC被基站S接收，使得位置数据P可以被传送到追溯器TRA(并因此被其获得)，该追溯器被集成到基站S中。

应当注意，在某些实施方式中，步骤E10和E20可以被认为是两个单独的步骤。然而，不排除设想其他实施方式，其中步骤E10和E20对应于同一个步骤，使得终端T共同(例如同时)获得标识数据M和位置数据P。例如，这可以涉及同时接收包括标识数据M的信号和位置信号S_LOC的信号，或者根据另一个示例，接收包括标识数据M和位置数据P两者的单个信号(例如，当位置信号S_LOC包括所述标识数据M时)(应当理解，在这种情况下，例如可以由终端T实施的根据本发明的通信方法包括同时或非同时实施的两次发射，或者包括一次发射)。

此外，如果没有由追溯器TRA同时获得标识数据M和位置数据P，则对获得这些数据的顺序没有附加限制。因此，可以在位置数据P之前获得标识数据M，反之亦可。

在步骤E10和E20结束时，追溯器TRA拥有标识数据M和位置数据P。因此，并且如图4所展示的，定位方法包括基于标识数据M和位置数据P确定对象MD的位置的步骤E30。该步骤E30由装配到追溯器TRA的确定模块来实施。

由于对象MD的位置由追溯器TRA确定，因此在描述的其余部分中将其表示为“TRACE_MD”。

在某些实施方式中，确定对象MD的位置TRACE_MD可以包括将对象MD的标识数据M与终端T的位置数据P相关联。换言之，在这种方式中，并且在单个位置数据的情况下，P是在步骤E20的实施之后由追溯器TRA获得的，认为对象MD占据的位置与终端T占据的位置相同，而与分别与反向散射信号S_RETRO和位置信号S_LOC相关联的时间数据T_RETRO和T_LOC无关(也就是说不考虑这两个时间数据)。作为提醒，这些时间数据是可选的并且在本发明的某些实施例中可以被省略。

根据另一特定实施方式，确定对象MD的位置TRACE_MD可以还考虑时间数据T_RETRO和/或T_LOC。

例如，可以确定在时间数据T_RETRO与T_LOC之间的时间差，并且如果所述时间差小于第一值(比如，例如在几分钟到几天之间的恒定阈值、或者相对阈值)，在某些实施例中，可以认为对象MD占据的位置与终端T占据的位置相同，与上述实施方式中的情况一样。经由使用第一值对所述时间差施加上限可以帮助提高所确定的位置TRACE_MD的可靠性。实际上，将理解的是，如果所述时间差非常大(即大于第一固定值)，则存在当发射位置信号S_LOC时通信设备12占据的位置P远离对象MD的位置的风险。

将注意到，如果所述时间差大于所述第一值，则可以认为不能确定对象MD的位置TRACE_MD。

图5以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的通信方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图3的终端T来实施。

通信方法的所述步骤中的至少一些在上文描述图4的定位方法期间已经提及。因此，在此仅简要回顾这些步骤。

因此，如图5所展示的，通信方法包括获得对象MD的标识数据M的步骤F10，所述标识数据M由环境信号S_AMB的反向散射产生。

该通信方法还包括获得终端T的位置数据P的步骤F20。

在此将回顾，在某些实施方式中，当标识数据M和位置数据P不是通过同一个信号传输的时，该步骤F20会经历两个发射子步骤。

最后，通信方法包括向追溯器TRA发射标识数据M和终端T的位置数据P的步骤F30。

在对象MD的位置TRACE_MD与时间数据T_RETRO和T_LOC无关地被确定的情况下，所述位置TRACE_MD例如以数据对的形式存储在追溯器TRA和/或基站S的存储装置中，该数据对包括位置数据P和标识数据M，即，TRACE_MD＝(P，M)。

作为变体，所述位置TRACE_MD例如以数据n元组的形式存储在追溯器TRA和/或基站S的存储装置中，该数据n元组包括位置数据P、标识数据M和至少一个时间数据，例如时间数据T_RETRO、时间数据T_LOC、表示获得标识数据和/或位置数据的时间的时间数据、和/或表示确定所述位置TRACE_MD的时间(即，步骤E30的执行时间)的时间数据。

在考虑时间数据T_RETRO和T_LOC确定对象MD的位置TRACE_MD的情况下，所述位置TRACE_MD例如存储在追溯器TRA和/或基站S的存储装置中。尤其地，所述存储以数据n元组的形式执行，该数据n元组包括位置数据P、标识数据M和基于数据T_RETRO和T_LOC确定的时间数据。例如，在某些实施例中，包含在所述数据n元组中的时间数据可以是数据T_RETRO。然而，不排除设想包含在数据n元组中的时间数据不同于T_RETRO，例如等于T_LOC，或者等于表示T_RETRO与T_LOC之间的时间的时间数据(例如：等于1/2×(T_RETRO+T_LOC)的平均值)，或者等于表示确定所述位置TRACE_MD的时间(即，步骤E30的执行时间)的时间数据。

因此，根据刚刚描述的方面、结合对象MD的位置TRACE_MD的存储变得明显的是，本发明还涵盖数据收集设备D_MEM。在上文结合图1描述的方式中，追溯器TRA或者基站S可以扮演这个数据收集设备D_MEM的角色。然而应当理解，也可以是不同于追溯器TRA和基站S的设备来扮演所述数据收集设备的角色，该另一个设备因此被配置为从追溯器TRA获得所讨论的位置TRACE_MD。该另一个设备可以例如是耦合到数据库的服务器。

通常，数据收集设备D_MEM具有比如图6所展示的硬件架构(将注意到，数据收集设备D_MEM也以完全非限制性的方式在图1中并且在稍后描述的图8和图14中展示)。

如图6所展示的，数据收集设备D_MEM可以具有计算机的硬件架构。因此，收集设备D_MEM尤其可以包括至少一个处理器1_MEM、至少一个随机存取存储器2_MEM、至少一个只读存储器3_MEM和至少一个非易失性存储器4_MEM。它还具有至少一个通信模块5_MEM。

数据收集设备D_MEM的只读存储器3_MEM可以构成记录介质，能够由处理器1_MEM读取并且记录有计算机程序PROG_MEM，该计算机程序包括用于执行根据本发明的某些实施例的数据收集方法的指令。程序PROG_MEM可以例如定义基于或控制数据收集设备D_MEM的上述硬件元件1_MEM至5_MEM的数据收集设备D_MEM的功能模块，并且这些功能模块尤其包括：数据收集模块，该数据收集模块被配置为存储由追溯器TRA确定的对象MD的至少一个位置TRACE_MD，所述存储例如在文件中执行，以构成所述至少一个对象的位置历史。

因此，当执行程序PROG_MEM时，数据收集设备D_MEM的处理器可以被配置为存储由追溯器TRA确定的对象MD的至少一个位置TRACE_MD，所述存储在文件中执行，以构成所述至少一个对象的位置历史。

从上文还变得明显的是，由数据收集设备D_MEM实施的数据收集方法(例如在图15中展示)包括存储由追溯器TRA确定的对象MD的至少一个位置TRACE_MD的步骤K10，所述存储例如在文件中执行，以构成所述至少一个对象的位置历史。

在某些实施例中，所述位置历史可以包括如上所述的数据n元组。这些n元组例如可以根据其时间数据以升序或降序排序。这样的实施例可以帮助跟踪对象MD随时间推移占据的特定位置。例如，如果已经识别出对象MD属于一批有缺陷(或受污染)的产品，则这样的历史可用于限定包含很可能会(或已经)拥有所述对象MD的人(消费者)或实体(销售点)的地理区域并据此警告该人或实体。

应当注意，无论考虑何种实施方式(在确定对象MD的位置TRACE_MD时考虑或不考虑时间数据T_RETRO和T_LOC)，确定对象MD的位置TRACE_MD都可以考虑表示所述位置TRACE_MD的置信水平的数据。

例如，可以基于时间数据T_RETRO和T_LOC之间的时间差来计算概率，使得该时间差越大，所述概率越低(即，对象MD的位置TRACE_MD的准确度的置信度低)。

根据另一示例，或者结合先前示例，计算所述概率以考虑位置数据P的精度。这种精度通常取决于获得所述位置数据P的方式。例如，所讨论的精度可以是GPS读数的特性精度，或甚至是手动实施的精度，以考虑误差余量(例如以米为单位的半径，以便定义地理坐标周围的区域、对象可能位于的区域等)。

根据另一示例，可以考虑与基站S或追溯器TRA接收的信号之一的质量相联系的概率或加权系数。

此外，到目前为止已经就由步骤E10、E20和E30形成的步骤组仅被执行一次的情况描述了图4的定位方法。然而，本发明还涵盖该组中的至少一个步骤被重复执行的情况。

因此，在某些实施方式中，定位方法的步骤E10、E20和E30可以循环迭代，例如周期性地迭代。

此外，还可以设想追溯器TRA在执行步骤E30时拥有由终端T发射的多个位置数据。这可能是由于例如位置信号S_LOC被终端T循环发射(例如周期性地发射)这一事实导致的。在这种情况下，参考所述步骤E20的实施，表达“获得至少一个标识数据”对应于获得所述多个位置数据中的至少一个数据。

例如，在实施步骤E20之后获得的数据是所述多个位置数据中的任何一个数据。

根据另一示例，所获得的位置数据可以是从终端T接收到的最后一个位置数据，或者从紧接在获得标识数据之前和之后接收到的位置数据推断得到。在某些实施例中，可以考虑分别包含在反向散射信号S_RETRO和位置信号S_LOC中的时间数据T_RETRO和T_LOC。例如，在步骤E20的实施之后获得的数据可以是所述多个位置数据中的如下的一个数据，其相关联的时间数据在时间上最接近与在步骤E10的实施之后由追溯器TRA获得的标识数据M相关联的时间数据。

此外，关于结合图1的实施例，到目前为止还已经考虑到将追溯器TRA集成到基站S中。即，不排除根据其他实施例设想追溯器TRA在基站S外部。在这种情况下，位置数据P和标识数据M可以例如由终端T直接发射到追溯器TRA。在此，“直接”是指所述位置数据P和标识数据M在被追溯器TRA获得之前没有经过基站S。作为替代方案，即使当追溯器TRA在基站S外部时，所述数据中全部或一些也可以由终端T直接发射到追溯器TRA，其他数据就其这部分而言在被追溯器TRA获得之前经过基站S。图7以完全非限制性的方式展示了位置数据P和标识数据M在被所述基站S外部的追溯器TRA获得之前经过基站S的情况。

到目前为止已经结合图1的定位系统10整体描述了本发明，在该系统中，环境信号S_AMB在基站S与终端T之间的下行链路上传输。然而，本发明不限于到这样的实施例。

图8在其环境中并根据本发明示意性地示出了根据其他实施例的用于定位对象MD的系统20。

图8的实施例与图1的实施例的不同之处尤其在于，现在认为环境信号S_AMB由终端T发射。换言之，环境信号S_AMB在终端T与基站S之间的上行链路上传输。因此，与上文结合图1的实施例所描述的内容相反，基站S和终端T在此可以被认为是通信系统的两个设备，其中终端T扮演关于环境信号S_AMB的“发射器设备”的角色，并且基站S此后扮演接收反向散射信号(并且因此接收与对象MD的标识相关的数据)的“接收器设备”的角色。

因此从这些规定中变得明显的是，在图8所展示的实施例中，RF发射器设备可以被配置为通过由终端T发射的环境信号S_AMB的环境反向散射将信号S_RETRO传输到基站S。

因此，在图8所展示的实施例中，基站S尤其可以被配置为执行目的是解码反向散射信号S_RETRO的处理操作，以获得包含在信号S_RETRO中的RF发射器设备的标识数据M。所述标识数据M例如通过实施解码方法(图中未示出)来获得。

基站S包括例如一个或多个处理器和存储装置(磁性硬盘、电子存储器、光盘等)，其中可以存储呈一组程序代码指令形式的数据和计算机程序，这些指令将被执行以实施所述解码方法。

作为替代或补充方案，基站S还可以包括被设计成实施解码方法的FPGA、PLD等类型的一个或多个可编程逻辑电路、和/或专用集成电路(ASIC)、和/或一组分立的电子部件等。

换言之，基站S可以包括用于实施解码方法的被配置为软件(特定计算机程序)和/或硬件(FPGA、PLD、ASIC等)的一组装置。

上文已经结合图1给出了一些实施例的描述，包括在下行链路上获得接收反向散射信号的接收器设备的位置数据。然而，应当注意，结合图8的一些实施例可以包括获得在上行链路上发射环境信号S_AMB的发射器设备(即，图8中所展示的终端T)的至少一个位置数据。

此外将注意到，在基站S现在是反向散射信号的接收器的情况下，根据本发明的通信方法的某些实施例可以由基站S实施。

除了这些方面之外，在此再次采用结合定位系统10及其环境中所包含的元件并且在技术上在图8的实施例的范围内适用的上述技术特征，应当理解，获得对象MD的标识数据的位置在此从基站S获得，并且与发射环境信号的终端T相关的位置数据由追溯器TRA直接或间接地(例如经由基站)获得。

对于描述的其余部分，首先，将以完全非限制性的方式(并且如同对图1的系统10所做的那样)考虑将追溯器TRA集成到基站S。

图9示意性地示出了图8的追溯器TRA的硬件架构的一个示例。

如图9所展示的，追溯器TRA可以例如具有计算机的硬件架构。因此，追溯器TRA尤其可以包括至少一个处理器1_TRA2、至少一个随机存取存储器2_TRA2、至少一个只读存储器3_TRA2和至少一个非易失性存储器4_TRA2。它还可以具有至少一个通信模块5_TRA2。

追溯器TRA的只读存储器3_TRA2构成记录介质，能够由处理器1_TRA2读取并且可以记录有计算机程序PROG_TRA2，该计算机程序包括用于执行根据本发明的某些实施例的定位方法的步骤的指令。程序PROG_TRA2例如定义基于或控制追溯器TRA的上述硬件元件1_TRA2至5_TRA2的追溯器TRA的功能模块，并且这些功能模块尤其包括：

因此，当执行程序PROG_TRA2时，追溯器TRA的处理器1_TRA2可以被配置为：

通信模块5_TRA2尤其允许追溯器TRA与另一设备交换数据，该另一设备例如是发射反向散射信号的发射器设备(比如终端T)和/或基站S(根据图8的示例该追溯器集成到其中)。为此，通信模块5_TRA2包括例如能够传输数字数据的计算机数据总线。通常，通信模块5_TRA2使用的通信接口没有附加限制，该通信接口可以是有线的，也可以是无线的，并且能够实施各种通信协议(以太网、Wi-Fi、蓝牙、3G、4G、5G等)以交换上述数据。应当注意，通信模块5_TRA2可以与装配到追溯器TRA的所述第一获得模块和第二获得模块集成。

图10示意性地示出了图8的基站S的硬件架构的一个示例。

如图10所展示的，基站S可以具有计算机的硬件架构。因此，基站S尤其可以包括至少一个处理器1_S、至少一个随机存取存储器2_S、至少一个只读存储器3_S和至少一个非易失性存储器4_S。它还具有至少一个通信模块5_S。

基站S的只读存储器3_S可以构成记录介质，能够由处理器1_S读取并且记录有计算机程序PROG_S，该计算机程序包括用于执行根据本发明的某些实施例的通信方法的指令。程序PROG_S可以例如定义基于或控制基站S的上述硬件元件1_S至5_S的基站S的功能模块，并且这些功能模块尤其包括：

-发射模块，该发射模块被配置为向追溯器TRA发射对象MD的所述标识数据M和位置数据(在此是终端T的位置数据P)。

因此，当执行程序PROG_S时，基站S的处理器1_S可以被配置为：

图11以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的定位方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图9的追溯器TRA来实施。

如图11所展示的，定位方法包括获得对象MD的标识数据M的步骤G10。该步骤G10例如至少部分地由装配到追溯器TRA的第一获得模块来实施。

将注意到，与上文针对图4的定位方法所描述的内容不同，基站S在此直接或间接地接收反向散射信号S_RETRO(为了将标识数据M传送到追溯器TRA而获得该标识数据在此被认为是根据本发明的通信方法的步骤，该步骤由基站S实施)。

在此，“直接接收”是指信号S_RETRO没有在RF发射器设备与基站S之间被拦截这一事实，其中，在结合图1的实施例的情况下，所述信号S_RETRO首先被终端T接收以便随后将标识数据M传输到追溯器TRA(可能经由源SO)。

因此，在步骤G10结束时，追溯器TRA拥有对象MD的标识数据M。

图11的定位方法还包括获得终端T的位置数据P的步骤G20。该步骤G20例如至少部分地由装配到追溯器TRA的第二获得模块来实施。

所述获得步骤G20在终端T向基站S发射信号S_LOC之后进行。所述信号S_LOC被基站S接收，使得位置数据P能够被传送到追溯器TRA(并且因此被其获得)，该追溯器被集成到发射源SO中(基站S向追溯器TRA发射位置数据P在此被认为是根据本发明的通信方法的步骤)。

应当注意，在某些实施方式中，步骤G10和G20是两个单独的步骤。然而，不排除设想其他实施方式，其中所述步骤G10和G20对应于同一个步骤，使得追溯器TRA以与上文结合图1的实施例所描述的方式类似的方式共同(例如同时)获得标识数据M和位置数据P。

在步骤G10和G20结束时，追溯器TRA拥有标识数据M和位置数据P。因此，并且如图10所展示的，定位方法包括基于标识数据M和位置数据P确定对象MD的位置TRACE_MD的步骤 G30。该步骤G30由装配到追溯器TRA的确定模块来实施。

步骤G30的实施与上文参考图4描述的步骤E30的实施相同。

图12以流程图的形式示出了根据本发明的某些实施例的通信方法的一些步骤，这些步骤比如可以由图10的基站S来实施。

通信方法的所述步骤中的至少一些在上文描述图11的定位方法期间已经提及。因此，在此仅简要回顾这些步骤。

因此，如图12所展示的，通信方法包括获得对象MD的标识数据M的步骤H10，所述标识数据M由环境信号S_AMB的反向散射产生。

该通信方法还包括获得终端T的位置数据P的步骤H20。所述步骤H20可以以与上文针对图11的定位方法的步骤G10和G20所描述的方式类似的方式实施，使得标识数据M和位置数据P被基站S同时或非同时接收。

最后，通信方法包括从基站S向追溯器TRA发射所述标识数据M和位置数据P的步骤 H30。

应当注意，追溯器TRA根据图11的定位方法确定的位置TRACE_MD在某些实施例中也可以存储在文件中，以构成对象MD的位置历史。为此，上文关于数据收集设备(图6)的使用和由所述数据收集设备实施的数据收集方法的实施描述的方面仍然适用于结合图8的系统20的实施例。

关于结合图8的实施例，到目前为止还已经考虑到将追溯器TRA集成到基站S中。即，不排除根据其他实施例设想追溯器TRA在基站S外部。在这种情况下，位置数据P和标识数据M首先被基站S接收，该基站将这些数据发射到追溯器TRA。图13以完全非限制性的方式展示了位置数据P和标识数据M在被基站S外部的追溯器TRA获得之前经过基站S的情况。

此外还可以设想，在结合图8的某些实施例中并且当追溯器TRA在基站S外部时：

-所述基站S通过环境信号S_AMB的反向散射从RF发射器设备(并且因此从对象MD)接收所述对象MD的标识数据M；

-追溯器TRA直接从终端T接收所述终端T的位置数据P。

换言之，在这些实施例中，只有标识数据M在被传送到追溯器TRA之前经过基站S。

到目前为止还就定位系统10、20仅包括单个通信设备T(图1和图8)的情况下描述了本发明。然而，考虑单个通信设备T仅构成本发明的一个变体实施例。

因此，还可以设想由追溯器TRA获得多个位置数据，所述位置数据已由多个通信设备发射(在这种情况下，如果认为环境信号在上行链路上传输，则这些通信设备是“发射器”设备；或者如果认为环境信号在下行链路上传输，则这些通信设备是“接收器”设备；或者甚至这些通信设备是发射器和接收器设备的组合)。因此，确定对象MD的位置可以包括例如：

-基于所述多个位置数据确定调整后的位置数据，

通过完全非限制性的示例，调整后的位置数据可以通过位置数据之间的三角测量来确定(因此这涉及汇集多个位置数据)。

然而，不排除考虑以三角测量以外的方式确定调整后的位置数据。例如，从所述多个位置数据中随机选择位置数据作为所述调整后的位置数据。

当然，如上所述的本发明通常也可以应用于其中位于定位系统10、20的环境中的多个对象各自配备有能够反向散射环境信号以生成反向散射信号的发射器设备的情况，该反向散射信号至少承载所述发射器设备附接到的对象的标识数据。

图14中示出了本发明的一个示例性实施例。在此示例中，定位系统包括多个对象MD_1、MD_2、MD_3，这些对象分别配备有发射器设备RF_1、RF_2、RF_3。定位系统还包括多个终端T_E1、T_E2，每个终端被配置为发射环境信号，该环境信号能够由发射器设备RF_1、RF_2、RF_3向基站S反向散射。定位系统还包括多个终端T_R1、T_R2、T_R3、T_R4，这些终端被配置为接收和解码由发射器设备RF_1、RF_2、RF_3反向散射由基站S发射的环境信号产生的反向散射信号。图14的定位系统还包括集成到基站S中的追溯器TRA和数据收集设备D_MEM。

重要的是要注意本发明不限于定位配备有发射器设备的一个或多个对象，该发射器设备能够反向散射一个或多个环境信号以传输所述对象的标识数据。

实际上，在某些实施例中，本发明使得可以基于如由追溯器TRA确定的至少一个对象的位置来定位至少一个称为“其他对象”的对象。

描述的其余部分以完全非限制性的方式针对能够基于根据上述实施例确定的单个对象MD的位置来定位单个其他对象MC的情况(所述对象MC在图7和图13中通过示例展示)。当然，正如关于配备有相应发射器设备的对象的位置的前述情况一样，对通过本发明能够定位的其他对象(即未配备相应发射器设备的对象)的数量没有附加限制。

此外，对于描述的其余部分，并且为了简化描述，将以完全非限制性的方式认为能够定位所述其他对象MC的实体也是追溯器TRA。为此，追溯器TRA还包括确定模块(例如，与能够确定对象MD的位置的确定模块不同)，该确定模块被配置为在考虑所述已定位对象MD和所述至少一个其他对象MC的邻域的情况下确定所述其他对象MC的位置。

因此，当执行程序PROG_TRA1时，追溯器TRA的处理器1_TRA1可以被配置为在考虑所述已定位对象MD和所述至少一个其他对象MC的邻域的情况下确定所述其他对象MC的位置。

然而，应当注意，本发明不受这些规定的限制。因此，不排除设想根据其他实施例将用于定位所述其他对象MC的定位设备包括在定位系统中同时与追溯器TRA分开。在这种情况下，与追溯器TRA分开的所述定位设备具有类似于上文参考图2和图9描述的追溯器TRA的硬件架构。

不管上述实施方式如何，并且为了帮助定位所述其他对象MC，根据本发明的定位方法还可以包括在考虑所述已定位对象MD和所述至少一个其他对象MC的邻域V的情况下确定所述其他对象MC的位置TRACE_MC的步骤(该步骤在图4中表示为E40，而在图11中表示为G40)。

在某些实施例中，所述邻域V是所述至少一个已定位对象MD和所述其他对象MC的过去和/或计划的地理邻近区。该邻域也可以是第一时间段期间的过去和/或计划的地理邻近区。例如，所述第一时间段可以指所述对象MD、MC的设计或储存或运输阶段。当然，应当理解，考虑这样的示例性实施方式在成批销售的大批量生产对象的情况下尤其有意义。

实际上，可以通过评估邻域标准CR_V来考虑所述邻域V，该邻域标准使得至少可以检查：对象MD和所述其他对象MC是否在实施邻域标准CR_V的所述评估之前已经定位成接近彼此，和/或是否计划将这些对象MD、MC定位成接近彼此。

因此，如果满足邻域标准CR_V，则认为所述其他对象MC的位置TRACE_MC至少接近对象MD的位置。在更特别的示例性实施方式中，认为所述其他对象MC的位置TRACE_MC等于对象MD的位置。换言之，在这个更特别的示例中，如果已经确定对象MD的位置是TRACE_MD＝(t，P，MD)(t对应于时间信息，作为提醒，该时间信息只是可选的)，则其他对象MC的位置是TRACE_MC＝(t，P，MC)。

以与上文针对对象MD所描述的方式类似的方式，对象MC的位置TRACE_MC也可以被确定以考虑所述位置TRACE_MC的准确度的置信水平。为此，可以计算表示所述位置TRACE_MC的准确度的置信水平的概率。附加到位置TRACE_MC的概率取决于例如附加到对象MD的位置TRACE_MD的概率。

通常，对所述邻域标准CR_V的定义没有附加限制，只要该定义使得至少可以确定：对象OBJ和OBJ_BIS在过去是否是彼此的邻居，和/或是否计划将这些对象MD、MC定位成接近彼此。实际上，使用这样的邻域标准CR_V的目的至少是为了确保在对象MD与其他对象OBJ_BIS之间已经存在和/或将存在邻近链接。

为了评估所述邻域(即，邻近)标准CR_V，追溯器TRA可以例如访问存储在数据库中(例如，在充当数据库的服务器BDD中，该服务器以完全非限制性的方式在图13中展示)的信息。所述信息例如至少部分地包含在所述对象MD和MC的一个或多个物流过程期间记录的一个或多个可追溯性事件历史中。

在某些实施例中，邻域标准CR_V可以基于新信息或信息更新后验地定义，根据该信息，对象MD和MC在过去是彼此的邻居。例如，这样的示例性实施可以在健康警报或批次召回的背景下使用，以重建形成与对象MD相同的生产批次的一部分或有可能被OBJ污染的潜在有缺陷或受污染的对象OBJ_BIS的路径。

如上所述，追溯器TRA可以访问的所述一个或多个可追溯性事件历史可以服从各种标准，比如EDIFACT、WMS、ERP、GS1 EPCIS。

更特别地，追溯器TRA可以访问的所述信息涉及例如关于对象OBJ和OBJ_BIS属于或应该属于的公共产品组(具有标识符的组)的信息(公共运输工具：船、飞机，公共运输工具：卡车、由GIAI(全球个人资产标识符)或GRAI＝公司资产(全球可回收资产标识符)标识的海运集装箱，公共装运单元(比如由SSCC(系列装运集装箱代码)标识的薄膜包装托盘)，公共包装单元(比如由GTIN(一般贸易项目代码＝13位数条形码)标识的盒子或由GIAI/GRAI标识的垫层(纸板托盘)或由GRAI标识的可重复使用的木制托盘或容器(塑料板条箱)))。

将注意到，已经考虑示例性实施例描述了本发明，其中发射器设备或接收器设备能够尤其是智能手机或基站(取决于是在上行链路还是下行链路的情况下)。这些示例不限制本发明，并且可以设想，在本发明的某些实施例中，所述定位、通信和/或收集设备是至少包括以下各项的组中的元素：

-智能手机；

-移动终端；

-基站；

-服务器；

-网络互连网关。

Claims

1.一种用于定位对象的方法，所述定位方法包括以下步骤：

-获得(E10，G10)至少一个对象(MD)的至少一个标识数据(M)，所述至少一个标识数据由至少一个环境信号(S_AMB)的反向散射产生，

-当所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备(T)与至少一个接收器设备(S)之间的至少一个上行链路上传输时，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个发射器设备的至少一个第一位置数据(P)确定(E30，G30)所述至少一个对象的位置(TRACE_MD)；

-当所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备(S)与至少一个接收器设备(T)之间的至少一个下行链路上传输时，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个接收器设备的至少一个第一位置数据确定(E30，G30)所述至少一个对象的位置(TRACE_MD)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，获得多个第一位置数据(P)，如果所述至少一个环境信号(S_AMB)在至少一个上行链路上传输，则所述第一位置数据由一个或多个发射器设备(T)发射，或者如果所述至少一个环境信号(S_AMB)在至少一个下行链路上传输，则所述第一位置数据由一个或多个接收器设备(T)发射，确定(E30，G30)所述至少一个对象(MD)的位置(TRACE_MD)包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，该第二位置数据是通过这些第一位置数据之间的三角测量确定的。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该方法包括以下步骤：

-获得表示所述至少一个位置数据(P)的生成时间的至少一个第二时间数据，

考虑所述第一时间数据和第二时间数据来确定所述至少一个对象(MD)的位置(TRACE_MD)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，考虑表示所述位置的准确度的置信水平的数据来确定所述至少一个对象(MD)的位置(TRACE_MD)。

6.一种通信方法，该方法在接收反向散射的环境信号(S_AMB)的接收器设备(S，T)中实施，该方法包括以下步骤：

-获得(F10，H10)至少一个对象(MD)的至少一个标识数据(M)，所述至少一个标识数据由所述环境信号的反向散射产生，

-当所述环境信号在发射器设备(S)与所述接收器设备(T)之间的下行链路上传输时，向对象定位设备(TRA)发射(F30，H30)所述至少一个对象的所述至少一个标识数据和所述接收器设备的至少一个位置数据(P)；

-当所述环境信号在发射器设备(T)与所述接收器设备(S)之间的上行链路上传输时，向对象定位设备(TRA)发射(F30，H30)所述至少一个对象的所述至少一个标识数据。

7.如权利要求6所述的方法，所述方法还包括：当所述环境信号在上行链路上传输时，向所述对象定位设备(TRA)发射所述发射器设备的至少一个第一位置数据(P)的步骤。

8.一种数据收集方法，所述方法包括以下步骤(K10)：在能够由计算机读取的非暂态存储介质中存储根据如权利要求1至5中任一项所述的方法确定的至少一个对象(MD)的至少一个位置(TRACE_MD)，以便创建和/或丰富所述至少一个对象的位置历史。

9.一种用于定位至少一个称为“其他对象”(MC)的对象的方法，所述方法包括以下步骤：

-获得如根据权利要求1至5或8中任一项所述的方法确定的至少一个对象(MD)的位置(TRACE_MD)，

-考虑所述至少一个已定位对象和所述至少一个其他对象的邻域来确定(E40，G40)所述至少一个其他对象的位置(TRACE_MC)。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述邻域是所述至少一个已定位对象(MD)和所述至少一个其他对象(MC)的过去和/或计划的地理邻近区。

11.一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当所述计算机程序由计算机执行时，这些指令用于实施如权利要求1至5中任一项所述的方法、或如权利要求6和7中任一项所述的方法、或如权利要求8所述的方法、或如权利要求9和10中任一项所述的方法。

12.一种对象定位设备(TRA)，所述定位设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：

-当所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备(T)与至少一个接收器设备(S)之间的至少一个上行链路上传输时，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个发射器设备的至少一个位置数据(P)确定(E30，G30)所述至少一个对象的位置(TRACE_MD)；

-当所述至少一个环境信号在至少一个发射器设备(S)与至少一个接收器设备(T)之间的至少一个下行链路上传输时，基于所述至少一个标识数据和所述至少一个接收器设备的至少一个位置数据(P)确定(E30，G30)所述至少一个对象的位置(TRACE_MD)。

13.一种通信设备(S，T)，该通信设备被配置为接收反向散射的环境信号(S_AMB)并且被称为“接收器设备”，所述接收器设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：

-当所述环境信号在发射器设备(S)与所述接收器设备(T)之间的下行链路上传输时，向对象定位设备(TRA)发射所述至少一个对象的所述至少一个标识数据和所述接收器设备的至少一个位置数据(P)；

-当所述环境信号在发射器设备(T)与所述接收器设备(S)之间的上行链路上传输时，向对象定位设备(TRA)发射所述至少一个对象的所述至少一个标识数据。

14.一种数据收集设备(D_MEM)，所述设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为存储(K10)由如权利要求12所述的定位设备(TRA)确定的至少一个对象(MD)的至少一个位置(TRACE_MD)，所述存储在一个或多个文件中执行，以构成所述至少一个对象的位置历史。

15.一种定位设备(TRA)，该定位设备用于基于如权利要求12所述的定位设备(TRA)确定的至少一个对象(MD)的位置(TRACE_MD)来定位至少一个称为“其他对象”(MC)的对象，用于定位所述至少一个其他对象的所述定位设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为考虑所述至少一个已定位对象和所述至少一个其他对象的邻域来确定(E40，G40)所述至少一个其他对象的位置(TRACE_MC)。