CN116134332A - 使用不相交带宽段的新无线电定位的信令考虑 - Google Patents

使用不相交带宽段的新无线电定位的信令考虑 Download PDF

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Abstract

公开了用于为使用不相交带宽段的无线定位提供信令考虑的系统、方法和非暂时性介质。例如,优选带宽配置的一个或多个指示可以由用户设备发送。基于一个或多个指示,用户设备可以接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置。作为响应,用户设备然后可以基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。

Description

使用不相交带宽段的新无线电定位的信令考虑
技术领域
本公开的方面一般涉及无线定位等。在一些实现中,描述了用于提供使用不相交带宽段的无线定位的示例。
背景技术
无线通信系统已经发展了许多代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括中间的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据互联网功能的无线服务、和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)、WiMax)。当前,很多不同类型的无线通信系统处于使用中,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟先进移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、用于全球移动接入系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile NetworksAlliance)的5G标准(也被称为“新无线电”或“NR”)被设计为向成千上万用户中的每一个提供每秒数十兆比特的数据速率,例如在诸如办公室楼层的公共位置为数十个用户提供千兆连接速度。为了支持大型传感器部署,应该支持数十万个同时连接。因此,与当前的4G/LTE标准相比,5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外,与当前标准相比,信令效率应得到增强且等待时间应大幅减少。
发明内容
下面给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此,以下概述不应被视为与所有预期方面有关的详尽概述,也不应被视为识别与所有预期方面有关的关键或重要元素、或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此,以下概述的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现涉及与本文公开的机制相关的一个或多个方面的某些概念。
公开了用于执行使用不相交带宽段的无线定位的系统、装置、方法和计算机可读介质。根据至少一个示例,提供了一种用于无线定位的方法。该方法可以包括:由用户设备发送优选带宽配置的一个或多个指示;在用户设备处接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及基于不相交带宽段中的定位参考信号来在用户设备处确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置,其包括存储器、收发器和耦合到存储器的处理器(例如,在电路中配置的)。该处理器被配置为:经由收发器发送优选带宽配置的一个或多个指示;经由收发器接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及基于不相交带宽段中的定位参考信号来在用户设备处确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质,其包括存储在其上的至少一个指令,该指令在由一个或或多个处理器执行时,使该一个或多个处理器:发送优选带宽配置的一个或多个指示;经由收发器接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置。该装置包括:用于发送优选带宽配置的一个或多个指示的部件;用于接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置的部件;以及用于基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量的部件。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的方法。该方法可以包括:在基站处接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示;基于优选带宽配置来在基站处确定指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及由基站向用户设备提供指示不相交带宽段的定位配置,以便用户设备基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置,其包括存储器、收发器和耦合到存储器的处理器(例如,在电路中配置的)。该处理器被配置为:经由收发器接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示;基于优选带宽配置来确定指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及经由收发器向用户设备提供指示不相交带宽段的定位配置,以便用户设备基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质,其包括存储在其上的至少一个指令,该指令在由一个或或多个处理器执行时,使该一个或多个处理器:接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示;基于优选带宽配置来确定指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及向用户设备提供指示不相交带宽段的定位配置,以便用户设备基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置。该装置包括:用于接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示的部件;用于基于优选带宽配置来确定指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置的部件;以及用于向用户设备提供指示不相交带宽段的定位配置,以便用户设备基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量的部件。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的方法。该方法可以包括:在用户设备处接收与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;基于相位相干性的指示,确定是否聚合与多个带宽段中的每个带宽段相关联的参考信号;以及响应于聚合与每个带宽段相关联的参考信号的确定,基于聚合的来自多个带宽段的参考信号来在用户设备处确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置,其包括存储器、收发器和耦合到存储器的处理器(例如,在电路中配置的)。该处理器被配置为:经由收发器接收与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;基于相位相干性的指示,确定是否聚合与多个带宽段中的每个带宽段相关联的参考信号;以及响应于聚合与每个带宽段相关联的参考信号的确定,基于聚合的来自多个带宽段的参考信号来确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质,其包括存储在其上的至少一个指令,该指令在由一个或或多个处理器执行时,使该一个或多个处理器:接收与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;基于相位相干性的指示,确定是否聚合与多个带宽段中的每个带宽段相关联的参考信号;以及响应于聚合与每个带宽段相关联的参考信号的确定,基于聚合的来自多个带宽段的参考信号来确定一个或多个定位测量。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置。该装置包括:用于接收与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示的部件;用于基于相位相干性的指示,确定是否聚合与多个带宽段中的每个带宽段相关联的参考信号的部件;以及用于响应于聚合与每个带宽段相关联的参考信号的确定,基于聚合的来自多个带宽段的参考信号来确定一个或多个定位测量的部件。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的方法。该方法可以包括:在基站处确定与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;由基站发送用于无线定位的多个参考信号的相位相干性的指示,多个带宽段的每个带宽段与多个参考信号中的参考信号相关联;以及在基站处接收基于聚合的来自多个带宽段的参考信号的一个或多个定位测量,该聚合参考信号由用户设备基于相位相干性的指示来确定。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置,其包括存储器、收发器和耦合到存储器的处理器(例如,在电路中配置的)。该处理器被配置为:确定与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;经由收发器发送用于无线定位的多个参考信号的相位相干性的指示,多个带宽段的每个带宽段与多个参考信号中的参考信号相关联;以及经由收发器接收基于聚合的来自多个带宽段的参考信号的一个或多个定位测量,该聚合参考信号由用户设备基于相位相干性的指示来确定。
在另一示例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质,其包括存储在其上的至少一个指令,该指令在由一个或或多个处理器执行时,使该一个或多个处理器:确定与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;发送用于无线定位的多个参考信号的相位相干性的指示,多个带宽段的每个带宽段与多个参考信号中的参考信号相关联;以及接收基于聚合的来自多个带宽段的参考信号的一个或多个定位测量,该聚合参考信号由用户设备基于相位相干性的指示来确定。
在另一示例中,提供了一种用于无线定位的装置。该装置包括:用于确定与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示的部件;用于发送用于无线定位的多个参考信号的相位相干性的指示的部件,多个带宽段的每个带宽段与多个参考信号中的参考信号相关联;以及用于接收基于聚合的来自多个带宽段的参考信号的一个或多个定位测量的部件,该聚合参考信号由用户设备基于相位相干性的指示来确定。
在一些方面,该装置是移动设备(例如,移动电话或所谓的“智能电话”或其他移动设备)、可穿戴设备、扩展现实设备(例如,虚拟现实(VR)设备、增强现实(AR)设备或混合现实(MR)设备)、个人计算机、膝上型计算机车辆、服务器计算机或其他设备,或者是其一部分。在一些方面,该装置包括用于捕获一个或多个图像的一个相机或多个相机。在一些方面,该装置进一步包括用于显示一个或多个图像、通知和/或其他可显示数据的显示器。在一些方面,上述装置可以包括一个或多个传感器,其可以用于确定装置的位置、装置的状态(例如,温度、湿度水平和/或其他状态)和/或用于其他目的。
本概要不是意图识别所要求保护的主题的关键或基本特征,也并非旨在孤立地用于确定所要求保护的主题的范围。本发明的主题应当通过参考本专利的整个说明书中的适当部分、任何或所有附图以及每一项权利要求来理解。
基于附图和详细描述,与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的一些方面的无线通信系统的示例。
图2A和2B示出了根据本公开的一些方面的示例无线网络结构。
图3示出了根据本公开的一些方面的用户设备的计算系统的示例框图。
图4示出了根据本公开的一些方面的帧结构的示例示意图。
图5示出了根据本公开的一些方面的跨越连续分量载波以增加射频信号的有效带宽,从而得到增加的定位测量精度的射频信号的示例。
图6示出了根据本公开的一些方面的两个单独频带的时域波形的示例曲线图。
图7示出了根据本公开的一些方面的在连续时间段中测量出的三个不相交的频率层上接收到的射频(RF)信号的示例。
图8A示出了根据本公开的一些方面的示例频带及其相关联的相位相干性。
图8B示出了根据本公开的一些方面的图8A的分量载波的示例位图。
图9示出了根据本公开的一些方面的示例频率层和资源。
图10示出了根据本公开的一些方面的示例相位相干群组。
图11示出了根据本公开的一些方面的梳齿符号图案的示例表。
图12示出了根据本公开的一些方面的梳齿符号图案的示例图。
图13示出了根据本公开的一些方面的用于由用户设备执行使用不相交带宽段的无线定位的示例过程的流程图。
图14示出了根据本公开的一些方面的用于由基站执行使用不相交带宽段的无线定位的过程的示例流程图。
图15示出了根据本公开的一些方面的用于由用户设备执行使用相位相干和不相交带宽段的无线定位的过程的示例流程图。
图16示出了根据本公开的一些方面的用于由基站执行使用相位相干和不相交带宽段的无线定位的过程的示例流程图。
图17示出了根据本公开的方面的示例计算系统。
具体实施方式
为了说明的目的,下面提供本公开的某些方面和实施例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计可替代方面。另外,将不详细描述本公开的公知元素,或者将省略本公开的公知元素,以避免模糊本公开的相关细节。可以独立地应用本文中描述的这些方面和实施例中的一些,并且可以组合地应用它们中的一些,这对于本领域技术人员而言是显而易见的。在下面的描述中,出于解释说明的目的,阐述了具体细节,以便提供对本申请的实施例的彻底理解。然而,显而易见的是,可以在没有这些特定细节的情况下实践各种实施例。附图和描述并不是限制性的。
随后的描述仅提供示例实施例,并且不旨在限制本公开的范围、适用性或配置。相反,随后对示例性实施例的描述将为本领域技术人员提供用于实现示例性实施例的使能性描述。应当理解,在不脱离所附权利要求书中阐述的本申请的精神和范围的情况下,可以对元素的功能和布置进行各种改变。
本文使用术语“示例性的”和/或“示例”表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性的”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样,术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本文描述了用于使用不相交带宽段的新无线电定位的信令考虑操作的系统、装置、过程(也称为方法)和计算机可读介质(在本文统称为系统和技术)。如下面更详细描述的,系统和技术可以利用不相交带宽段(例如,频率、频带、频率层和资源、分量载波等)以便网络(例如,基站、新无线电、gNodeB等)更好地与具有期望资源和配置的一个或多个用户设备(UE)设备(例如,无线设备、移动设备、车辆和/或其他UE)进行通信(例如,当需要更宽的总带宽来满足目标精度要求时)。例如,UE可以处理来自不相交频带的聚合带宽。
在一些示例中,UE可以提供指示UE能够用于处理来自不相交频带的聚合带宽的一个或多个带宽实现和/或算法的信息。例如,UE可以确定用于信令考虑的优选带宽实现,并且可以向基站、位置服务器和/或其他网络实体提供优选带宽实现。用于定位的信令考虑可以包括将哪些信号、资源、频率层、频率、频带、带宽和/或分量载波用于定位目的(例如,定位参考信号资源)。UE可以基于优选带宽实现来接收用于无线定位的不相交带宽段的分配,并且可以在下行链路上利用不相交带宽段的分配来从基站接收定位数据。
在一些示例中,UE配置有多个频率层。对于每一层,可以有与基站相关联的多个发送-接收点(TRP),并且每个TRP可以具有多个资源。如下所述,TRP可以包括基站的一个或多个天线。基站可以(例如,通过信令)向UE提供与多个频率层和/或多个频率层的资源相关联的相位相干信息的指示。在一些示例中,可以使用各种信令机制来提供相位相干的指示,诸如通过发送指示符列表(例如,布尔指示符)、位图(或比特阵列)、一个或多个列表和/或使用其他信令机制。使用是否存在跨频率层和/或资源的相位相干的显式指示,UE可以诸如在无线位置估计(例如,到达时间(ToA)估计)之前,将具有相干相位的频率相邻层分组到一个或多个更大的带宽单位中。使用更大的带宽单位可以提高无线位置估计的精度。
下面更详细地描述本公开的其他方面。
如本文所使用的,除非另有说明,否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不意在特定或以其他方式限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常,UE可以是由用户用于通过无线通信网络通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机和/或跟踪设备等)、可穿戴设备(例如,智能手表、智能眼镜、可穿戴戒指和/或诸如虚拟现实(VR)头戴式耳机、增强现实(AR)头戴式耳机或眼镜或混合现实(MR)头戴式耳机的扩展现实(XR)设备)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等),和/或物联网(IoT)设备等。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是静止的,并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的,术语“UE”可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与比如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然,连接到核心网络和/或因特网的其他机制对于该UE也是可能的,比如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11通信标准等)等等。
基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一个来操作,这取决于其部署在其中的网络,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB(NB)、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在某些系统中,基站可以提供边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道或前向业务信道等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指上行链路、反向或下行链路和/或前向业务信道。
术语“基站”可以是指单个物理发送接收点(TRP),或者可以是或可以不是同位的多个物理TRP。例如,在术语“基站”指的是单个物理TRP的情况下,该物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指的是多个同位的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或基站采用波束成形的情况中)。在术语“基站”指的是多个非同位的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地,非同位的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在对其参考RF信号(或者简称为“参考信号”)进行测量的相邻基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点,因此如本文所使用的,对从基站的发送或在基站处的接收的引用应理解为指代该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中,基站可以不支持UE的无线接入(例如,可以不支持UE的数据、语音和/或信令连接),而是可以向UE发送要由该UE进行测量的参考信号,和/或可以接收UE发送的信号并对其进行测量。这样的基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或被称为位置测量单元(例如,当从UE接收和测量信号时)。
射频信号或“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的,发射器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上发送的相同RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的,RF信号也可以被称为“无线信号”或简单地被称为“信号”,其中从上下文中可以清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
根据各个方面,图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB、或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB、或者上述的组合,并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并且通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口,并且通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部)。除了其他功能之外,基站102可以执行与以下一个或多个有关的功能:传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如,通过EPC或5NGC)彼此通信,回程链路134可以是有线和/或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,基站102可以在每个覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如,在被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某个频率资源上),并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联。在某些情况下,可以根据不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区,不同协议类型可以为不同类型的UE提供接入。因为小区由特定基站支持,所以根据上下文,术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者。另外,因为TRP典型地是小区的物理传输点,所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在某些情况下,术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如,在切换区域中),但某些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小型小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100可以还包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,其经由通信链路154在未许可频谱(例如,5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)过程,以确定该信道是否可用。在一些示例中,无线通信系统100可以包括利用超宽带(UWB)频谱与一个或多个UE 104、基站102、AP 150等通信的设备(例如,UE等)。UWB频谱的范围可以从3.1到10.5GHz。
小型小区基站102’可以在许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时,小型小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中使用LTE和/或5G的小型小区基站102’可以增强到接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可以还包括毫米波(mmW)基站180,其可以在与UE182通信的mmW频率和/或近mmW频率下操作。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz至300GHz,波长为1毫米至10毫米。这个频带的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可向下延伸至频率为3GHz,波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸,也被称为厘米波。使用mmW和/或近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,应该了解的是,在替代配置中,一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW以及波束成形进行发送。因此,应该了解的是,前述图示仅仅是示例,并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统地,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)位于何处(相对于发送网络节点)并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),该天线阵列创建RF波束,该RF波束可以被“操纵”以指向不同方向,而不实际移动天线。具体地,来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线,使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加所需方向上的辐射,同时抵消以抑制不需要的方向上的辐射。
发送波束可以是准同位的,意味着它们对于接收器(例如,UE)看起来具有相同的参数,而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上同位。在NR中,有四种类型的准同位(QCL)关系。更具体地,给定类型的QCL关系意味着,可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大(例如,增加增益级别)从该方向接收的RF信号。因此,当认为接收器在某一方向上波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高,或者该方向上的波束增益相对于接收器可用的其他接收波束的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰噪比(SINR)等)更强。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息导出第二参考信号的发送波束的参数。例如,UE可以使用特定接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如,定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后,UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则下行链路波束是要接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路接收波束,如果UE正在形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路发送波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中运行的频谱被划分为多个频率范围,FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(在FR1和FR2之间)。在比如5G的多载波系统中,载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波和UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重新建立过程的小区。主载波携带所有公共和UE特定的控制信道,并且可以是许可频率中的载波(然而,并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上工作的载波,一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接,就可以配置辅载波,并且该辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下,辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息,并且由于主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的,因此例如那些特定于UE的信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了均衡不同载体上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站在其上通信的载波频率和/或分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。在载波聚合中,基站102和/或UE 104可以使用每个载波高达Y Mhz(例如,5Mhz、10Mhz、15Mhz、20MHz、100MHz)带宽的频谱,最高可达总计Yx MHz(x个分量载波)用于每个方向上的传输。分量载波可以在频谱上彼此相邻,也可以不相邻。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著增加其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波所达到的数据速率相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率的两倍增长(即40MHz)。
为了在多个载波频率上操作,基站102和/或UE 104配备有多个接收器和/或发送器。例如,UE 104可以具有两个接收器,“接收器1”和“接收器2”,其中“接收器1”是可以调谐到频带(即,载波频率)‘X’或频带‘Y’的多频带接收器,并且“接收器2”是仅可调谐到频带‘Z’的单频带接收器。在该示例中,如果UE 104在频带‘X’中被服务,则频带‘X’将被称为PCell或激活载波频率,并且“接收器1”将需要从频带‘X’调谐到频带‘Y’(SCell),以便测量频带‘Y’(反之亦然)。相反,无论UE 104是在频带‘X’还是在频带‘Y’中被服务,由于单独的“接收器2”,UE 104可以测量频带‘Z’,而不中断频带‘X’或频带‘Y’上的服务。
无线通信系统100可以还包括UE 164,其可以在通信链路120上与宏小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE,诸如UE 190。在图1的示例中,UE 190与连接到基站102之一的UE 104之一具有D2D P2P链路192(例如,UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接),以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152具有D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中,D2D P2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT(诸如LTE直接(LTE-D)、Wi-Fi直接(Wi-Fi-D)、蓝牙
Figure BDA0004113419240000141
等)来支持。
根据各个方面,图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,并且具体连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中,ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215,以及到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在某些配置中,新RAN 220可以仅有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222二者中的一个或多个。gNB 222或者ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中所描述的任一UE)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210通信以为UE204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地可以每个对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。而且,位置服务器230可以与核心网络的组件集成,或者可替代地可以在核心网络外部。在一些示例中,位置服务器230可以由5GC 210的运营商或提供商、第三方、原始设备制造商(OEM)或其他方操作。在一些情况下,可以提供多个位置服务器,诸如用于运营商的位置服务器、用于特定设备的OEM的位置服务器和/或其他位置服务器。在这种情况下,可以从运营商的位置服务器接收位置辅助数据,并且可以从OEM的位置服务器接收其他辅助数据。
根据各个方面,图2B说明了另一个示例无线网络结构250。例如,5GC260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协作地运行以形成核心网络(即,5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224分别连接到5GC 260,并且具体分别连接到UPF262和AMF264。在另外的配置中,gNB 222还可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF262的用户平面接口263而连接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以在具有或不具有到5GC260的gNB直接连接的情况下,经由回程连接223直接与gNB 222通信。在某些配置中,新RAN220可以仅有一个或多个gNB222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222二者中的一个或多个。gNB 222或者ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中所描述的任一UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信,并且通过N3接口与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户识别模块(USIM)的认证的情况下,AMF 264从AUSF取回安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,用于导出特定于接入网络的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其用作位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配,以及UE 204移动性事件通知。另外,AMF 264还支持用于非-3GPP接入网络的功能。
UPF 262的功能包括作为RAT内/RAT间移动性的锚点(如果适用)、作为与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如,门控、重定向、业务引导)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路和/或下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(业务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE204与位置服务器(诸如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)之间在用户平面上的位置服务消息的传输。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置业务导向以将业务路由到适当目的地、控制部分策略执行和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264通信所通过的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地可以每个对应于单个服务器。位置服务器270可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务,该UE204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持类似于LMF 270的功能,但是尽管LMF 270可以通过控制平面(例如,使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204进行通信,但是SLP272可以通过用户平面(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议(如传输控制协议(TCP)和/或IP))与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信。
在一个方面,LMF 270和/或SLP 272可以与诸如gNB 222和/或ng-eNB224的基站集成。当与gNB 222和/或ng-eNB224集成时,LMF 270和/或SLP 272可以被称为“位置管理组件”或“LMC”。然而,如本文所使用的,对LMF 270和SLP 272的引用包括LMF 270和SLP 272是核心网络(例如,5GC 260)的组件的情况和LMF 270和SLP 272是基站的组件的情况两者。
图3示出了用户设备(UE)307的计算系统370的示例。在一些示例中,UE 307可以包括移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、XR设备等)、物联网(IoT)设备和/或用户用于通过无线通信网络进行通信的其他设备。计算系统370包括可以经由总线389电耦合的软件和硬件组件(或者可以在适当的情况下以其他方式进行通信)。例如,计算系统370包括一个或多个处理器384。一个或多个处理器384可以包括一个或多个CPU、ASIC、FPGA、AP、GPU、VPU、NSP、微控制器、专用硬件、其任意组合和/或其他处理设备或系统。总线389可以被一个或多个处理器384用来在内核之间和/或与一个或多个存储器设备386通信。
计算系统370还可以包括一个或多个存储器设备386、一个或多个数字信号处理器(DSP)382、一个或多个订户识别模块(SIM)374、一个或多个调制解调器376、一个或多个无线收发器378、天线387、一个或多个输入设备372(例如,相机、鼠标、键盘、触敏屏幕、触摸板、小键盘、麦克风等)和一个或多个输出设备380(例如,显示器、扬声器、打印机等)。
一个或多个无线收发器378可以经由天线387向一个或多个其他设备发送和从一个或多个其他设备接收无线信号(例如,信号388),该一个或多个其他设备诸如一个或多个其他UE、网络设备(例如,诸如eNB和/或gNB、WiFi路由器等的基站)、云网络等。如本文所述,一个或多个无线收发器378可以包括组合的发送器/接收器、分立发送器、分立接收器或其任意组合。在一些示例中,计算系统370可以包括多个天线。无线信号388可以经由无线网络被发送。无线网络可以是任何无线网络,诸如蜂窝或电信网络(例如,3G、4G、5G等)、无线局域网(例如WiFi网络)、蓝牙(BluetoothTM)网络和/或其他网络。在一些示例中,一个或多个无线收发器378可以包括射频(RF)前端,其包括一个或多个组件,诸如放大器、用于信号下变频的混频器(也被称为信号乘法器)、向混频器提供信号的频率合成器(也被称为振荡器)、基带滤波器、模数转换器(ADC)、一个或多个功率放大器等。RF前端通常可以处理无线信号388到基带或中间频率的选择和转换,并且可以将RF信号转换到数字域。
在一些情况下,计算系统370可以包括被配置为对使用一个或多个无线收发器378发送和/或接收的数据进行编码和/或解码的编码-解码设备(或编解码器)。在一些情况下,计算系统370可以包括被配置为对由一个或多个无线收发器378发送和/或接收的数据进行加密和/或解密(例如,根据AES和/或DES标准)的加密-解密设备或组件。
一个或多个SIM 374可以各自安全地存储分配给UE 307的用户的国际移动订户身份(IMSI)号码和相关密钥。当访问由与一个或多个SIM 374相关联的网络服务提供商或运营商提供的网络时,IMSI和密钥可以被用于识别和认证订户。一个或多个调制解调器376可以调制一个或多个信号以对用于使用一个或多个无线收发器378传输的信息进行编码。一个或多个调制解调器376还可以对由一个或多个无线收发器378接收的信号进行解调,以便对发送的信息进行解码。在一些示例中,一个或多个调制解调器376可以包括4G(或LTE)调制解调器、5G(或NR)调制解调器、蓝牙调制解调器、配置用于车辆对一切(V2X)通信的调制解调器和/或其他类型的调制解调器。在一些示例中,一个或多个调制解调器376和一个或多个无线收发器378可以被用于为一个或多个SIM 374传送数据。
计算系统370还可以包括(和/或与其通信)一个或多个非暂时性机器可读存储介质或存储设备(例如,一个或多个存储器设备386),其可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、诸如RAM和/或ROM的固态存储设备,其可以是可编程的、可闪存更新的等。这种存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
在各种实施例中,功能可以作为一个或多个计算机程序产品(例如,指令或代码)存储在存储器设备386中,并由一个或多个处理器384和/或一个或多个DSP 382执行。计算系统370还可以包括软件元素(例如,位于一个或多个存储器设备386内),包括例如操作系统、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序),其可以包括实现由各种实施例提供的功能的计算机程序,和/或可以被设计成如本文所述地实现方法和/或配置系统。
如上所述,载波聚合是一种技术,其中UE(例如,UE 307)可以同时在多个载波频率上接收和/或发送,这可以增加下行链路和上行链路数据速率。在一些情况下,UE 307可以同时利用第一无线电调谐到一个载波频率(例如,锚载波)和第二无线电调谐到不同的载波频率(例如,辅载波)。另外,第一无线电和第二无线电中的每一个可以一次调谐到多个不同的频率。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如,基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4是图示了根据本公开内容的方面的下行链路帧结构的示例的示意图400。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在某些情况下的NR,在下行链路上利用OFDM,而在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也被称为频调(tones)、二进制位(bins)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常,调制符号在频域中用OFDM发送,在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。举例来说,子载波的间隔可以是15kHz,并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,标称FFT尺寸针对1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。举例来说,子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块),并且针对1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单一的参数集(numerology)(子载波间距、符号长度等)。相反,NR可以支持多个参数集(μ)。例如,15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔(SCS)是可用的。下面提供的表1列出了不同NR参数集的一些不同参数集。
Figure BDA0004113419240000201
表1
在一个示例中,使用15kHz的参数集。因此,在时域中,10毫秒(ms)帧被划分成10个大小相等、每个1毫秒(ms)的子帧,并且每个子帧包括一个时隙。在图4中,水平地(例如,在X轴上)表示时间,时间从左到右递增,而垂直地(例如,在Y轴上)表示频率,频率从下到上递增(或递减)。
资源网格可用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被进一步划分成多个资源元素(RE)。一个RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4的参数集中,对于常规的循环前缀,一个RB可以包含频域中的12个连续子载波,以及时域中的7个连续符号,总共84个RE。对于扩展的循环前缀,一个RB可以包含频域中的12个连续子载波,以及时域中的6个连续符号,总共72个RE。每个RE所携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4示出了携带DL-RS(标记为“R”)的RE的示例性位置。
用于PRS传输的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB,以及时域中时隙内的N个(例如,1个或更多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
在给定PRB内PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间距(或频率/频调间距)。具体地,对于梳齿尺寸‘N’,在PRB的符号的每N个子载波中发送PRS。例如,对于comb-4,对于PRS资源配置的每个第四符号,使用与每个第四子载波(例如,子载波0、4、8)对应的RE来发送PRS资源的PRS。当前,针对DL-PRS支持comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳齿大小。图4示出了针对comb-6(其跨越六个符号)的示例性PRS资源配置。也就是,带阴影的RE(标记为“R”)的位置指示comb-6PRS资源配置。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的PRS资源集,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识,并与特定的TRP相关联(由TRP ID标识)。另外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共同的静音模式配置以及跨时隙相同的重复因子(例如,PRS-ResourceRepetitionFactor)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期可以具有选自2μ·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是,PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上被发送,并且因此,“PRS资源”或简单地“资源”也可以被称为“波束”。注意,这对UE是否知道在其上发送PRS的TRP和波束没有任何影响。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中发送PRS的周期性重复时间窗口(例如,一个或多个连续时隙的群组)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或者简单地称为“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”或“层”)是跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合,这些资源集对于某些参数具有相同的值。具体地,PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型(意味着针对PDSCH支持的所有参数集也是针对PRS支持的)、相同的点A(Point A)、相同的下行链路PRS带宽值、相同的开始PRB(和中心频率)以及相同的梳齿大小。点A(Point A)参数取参数ARFCN-ValueNR的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”),并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符和/或代码。下行链路PRS带宽可以具有四个PRB的粒度,最小为24个PRB,最大为272个PRB。当前,已经定义了多达四个频率层,并且每个频率层每个TRP可以被配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点像分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道,而频率层由几个(通常是三个或更多个)基站用来发送PRS。UE可以指示当其向网络发送其定位能力时,诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间,其可以支持的频率层的数量。例如,UE可以指示其是否可以支持一个或四个定位频率层。
在一些实现中,NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从成对基站接收的参考信号(例如,PRS、TRS、NRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差,其被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量,并将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符。然后,UE对该参考基站与每个非参考基站之间的RSTD进行测量。基于所涉及的基站的已知位置和该RSTD测量值,定位实体可以对UE的位置进行估计。对于DL-AoD定位,基站对用于与UE进行通信的下行链路发送波束的角度和其他信道属性(例如,信号强度)进行测量,以估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如,SRS)。对于UL-AOA定位,基站对用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如,增益水平)进行测量,以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强的小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中,发起者(基站或UE)向应答者(UE或基站)发送RTT测量信号(例如,PRS或SRS),应答者将RTT响应信号(例如,SRS或PRS)发送回发起者。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之间的差,被称为接收到发送(Rx-Tx)测量。发起者计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之间的差,被称为“Tx-Rx”测量。从Tx-Rx和Rx-Tx测量可以计算出发起者与响应者之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)。根据传播时间和已知的光速,可以确定发起者与应答者之间的距离。对于多RTT定位,UE执行与多个基站的RTT过程,以使其位置能够基于所述基站的已知位置被三角定位。RTT和多RTT方法可以与诸如UL-AoA和DL-AoD等其他定位技术相结合,以提高定位精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后,基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,图2A的位置服务器230、图2B的LMF 270等)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括要测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区和/或TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。可替代地,辅助数据可以直接来自基站本身(例如,在周期性广播的开销消息中,等等)。在某些情况下,UE 104可以能够在不使用辅助数据的情况下检测相邻网络节点本身。
位置估计可以用其他名称来指代,诸如地点估计、位置、地点、地点定标、定标等。位置估计可以是大地测量的并包括坐标(例如,纬度、经度,以及可能的高度),或者可以是城市的并包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他描述。位置估计还可以相对于某个其他已知位置定义或以绝对项来定义(例如,使用纬度、经度和/或高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如,通过以某种指定的或默认的置信度级别包括该位置预期被包括在其中的区域或体积)。
需要支持高精度(水平和垂直)、低延迟、网络效率(可扩展性、RS开销等)的技术,以及针对商业定位用例(包括一般商业用例,特别是(I)IoT用例)的设备效率(功耗、复杂性等)要求。例如,参考精度要求,位置估计的精度取决于基于一个或多个接收的定位参考信号(PRS)确定的定位测量(例如,ToA、TDoA等)的精度。PRS的带宽越大,定位测量就越精确。
如上所述,本文描述了用于执行多频层PRS拼接以增加PRS带宽的系统和技术。多频率层PRS拼接能够使用跨越连续分量载波的PRS资源进行位置测量。在一些情况下,多频率层PRS拼接可以使用跨越非连续频率或分量载波的PRS资源来进行位置测量(例如,对于诸如支持较小带宽但可以跳过由gNB或其他网络实体提供的带宽的UE的设备)。例如,如果UE支持20MHz,但是gNB支持100MHz,则UE一次只能占用20MHz,但是可以随着时间在100MHz附近移动。通过跨越这样的连续或非连续分量载波,可以增加有效PRS带宽,如图5所示,得到增加的定位测量精度。例如,分量载波可以被定义为100MHz。通过使用三个分量载波,如在图5的示例中,所测量的PRS的有效带宽为300MHz。注意,当实现多频率层PRS拼接时,需要定义连续分量载波之间的假设(例如,QCL、相同天线端口等)以便可以增加有效的PRS带宽(对于UL和DL-PRS两者)。聚合的PRS包括从相同TRP发送的PRS资源的集合,使得UE可以假设发送了相同的天线端口。聚合PRS的每个PRS资源在本文被称为PRS分量。每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带、频率层或同一频带上的不同带宽上被物理地发送。
带宽是实现ToA估计中的更高精度的关键资源。然而,网络运营商通常不拥有可用带宽的很宽的连续部分。相反,分段载波带宽的较小部分通常跨越多个载波频带被分配。因此,跨不相交频带的带宽条带的有效聚合和利用可以实现在无线网络(例如,5G网络)中执行高精度定位的能力。另外,与必须重复执行多个不相交频带的测量直到达到所需精度相比,在时间上跨越不相交频带或在多个测量上聚合带宽的能力可以实现更快和更精确的位置固定。另外,带宽聚合允许运营商通过购买碎片频谱来降低成本,并且能够在需要高精度和低延迟的垂直行业中(诸如汽车和IIOT用例等)使用这些频谱。
基于时域的方法在非连续带宽上确定PRS的ToA存在问题。例如,对于具有多个抽头的信道,很难区分主瓣和旁瓣。这在图6中示出,图6是示出两个单独频带的示例时域波形的曲线图。如图6所示,虽然频带1的峰值容易区分,但频带1和频带2的组合的峰值却不容易区分。除了识别用于精确ToA估计的最早峰值的时域问题之外,相位相干也是一个问题。
在某些条件下,诸如对于具有有限带宽支持的设备,UE不能在不同频率层中执行资源的并发测量。结果,在每个频率层上的定时测量以时分复用(TDM)方式来执行,如图7所示。具体地,图7示出了在连续而非并发的时间段中测量的三个不相交的频率层上接收的RF信号(例如,PRS)的示例。图7所示的曲线图在x轴上具有时间(t),在y轴上具有频率(f)。
高精度定位的目标可以包括开发能够支持高精度(例如,水平和垂直)、低延迟、网络效率(例如,可扩展性、参考信号(RS)开销等)的解决方案,以及用于商业用例(包括一般商业用例和IoT特定用例)的设备效率要求(例如,功耗、复杂性等)。这种解决方案可以通过评估某些场景(例如,物联网(IoT)场景等)中可实现的定位精度和延迟并且确定性能差距来进行开发。其他示例包括识别和评估定位技术、DL/UL定位参考信号、用于提高精度、减少延迟、网络效率和设备效率的信令和过程。定位技术的增强也可以优先考虑。
在一些实例中,如本文所述,当利用聚合带宽时,可能需要信令来进行定位。聚合带宽可以包括在频域中连接的带宽段。系统和/或UE可以利用高级处理技术来聚合和组合带宽段,其可以包括不相交带宽段。尽管带宽段可能是不相交的,但是系统/网络和/或UE可以组合分量载波、频带和/或频带内的资源,以组合不相交带宽段来提高定位精度。通过利用不相交带宽段,系统/网络和UE可以在减少延迟的同时实现更高的精度。
在通信或信号处理中,将宽带频域转换为时域会产生窄脉冲函数。频域中的带宽越宽,时域中的脉冲越窄。例如,给定较宽的带宽,有两条传播路径用于发送和接收。一条传播路径是从发送到接收的视线,而第二条传播路径可以是反射。这两个传播路径可以在时域中通过相对延迟分开。如果这两条传播路径之间的间隔足够大,则可以在时域中区分这两条传播路径。然而,当这两条路径彼此靠近时,取决于时域中脉冲函数的宽度,这两条传播路径可能是不可区分的。如果不能区分两条传播路径,时域中的分辨率将会很差。因此,如果在时域中有更好的分辨率,则可以获得改进的精度。对于完全连续的宽带宽,可能不存在问题。然而,在带宽包括如本公开中所描述的不相交段的情况下,拼接不相交段(例如,不同的分立频带)可以允许利用更宽的带宽,从而提高到达时间估计精度。
关于新的无线电(NR)无线定位,“定位频率层”可以是跨越一个或多个发送-接收点(TRP)的下行链路(DL)定位参考信号(PRS)资源集的集合,其可以包括相同的参数集(例如,探测参考信号(SCS)和循环前缀(CP)类型)、相同的载波频率(例如,中心频率)和相同的开始点(例如,点A)。DL PRS资源集可以属于相同的定位频率层,同时具有相同的DL PRS带宽值和开始物理资源块(PRB)。DL PRS资源集也可以属于相同的定位频率层,同时具有相同的参数集(例如,梳齿大小的值)。
在高级别处,频率层可以包括可跨多个TRP共享,并且可用于在下行链路PRS资源上进行发送的频域或资源(例如带宽)。UE可以跨带宽执行测量,并且基于信道测量导出信道脉冲响应。所得到的时域波形可以被分析以识别信号的到达时间,该到达时间然后可以被用于向三角测量算法提供信息以计算UE的位置。例如,TRP可以利用带宽向UE发送信号(例如,PRS),然后UE可以测量信号并估计信号的到达时间。带宽频带的一个说明性示例可以是400MHz频带。通过具有更宽的有效带宽,例如,通过聚合不相交带宽段,当利用使用TOA估计的三角测量算法时,可以达到更好的性能。
在一些示例中,本文描述的系统和技术可以利用多频率层PRS拼接来获得更高的定位精度。多频率层PRS拼接可以包括使得能够使用跨连续分量载波(CC)的PRS进行位置测量,如图5所示。增加有效PRS带宽可以提高到达时间(TOA)测量精度。可以定义连续CC之间的适当假设(例如,QCL、相同天线端口等)使得有效PRS带宽可以被增加(例如,对于UL和DLPRS两者)。
在一些示例中,系统和技术可以拼接非连续的CC,以形成不相交的频带。不相交频带的每个CC可以彼此不连续,或者一个CC可以与彼此连续的其他CC不连续。在某些情况下,CC可以是带间或带内的。在天线准定位的情况下,可以在不同的CC处进行测量,以拼接宽带宽。在一些示例中,跨CC的相位相干可以被用于确定在宽带宽中组合哪些频率。例如,如果当执行定位测量时(例如,一个测量针对较宽带宽的上部,另一个测量针对较宽带宽的下部)两个PRS CC不同相并且因此非相位相干,则在时域中(例如,如果CC被转换到时域),结果将不是适当的脉冲响应,因为在上部和下部之间存在相位中断或不连续性。在这种情况下,现有算法不能组合来自不同相的带宽部分的两个测量,并使用组合的CC进行定位。通过确定CC是相位相干的,UE或其他设备可以使用不相交或不连续的CC(具有相位相干性)进行定位。
通过利用不相交(例如,非连续)CC的宽带宽,例如当利用定位算法时,在时域中更好的分辨率和更精确的定位是可能的。在一些情况下,当观察到频域信道响应时,可以利用基于频域的算法来确定哪些频率和CC将被拼接在不相交的频带中。当观察到时域信道响应时,可以利用基于时域的算法来确定哪些频率和/或CC将被拼接在不相交的频带中。然而,取决于期望的实现,基于频域和/或时域的算法的任一类型都可以被用于两种域类型。
可用于拼接非连续频率和/或CC的算法的示例是矩阵铅笔算法。矩阵铅笔被用于表示频域的RF信号的功率延迟曲线(PDP)。当通过多径信道接收RF信号时,RF信号的PDP将RF信号的强度指示为时间延迟的函数。使用矩阵铅笔的RF信号的PDP的频域表示如下给出:
Figure BDA0004113419240000271
其中k是子载波索引,n是信道抽头索引,r是抽头总数,j是复数虚数,τn是第n条路径的延迟,dn是第n条路径的复数振幅,并且Δf是子载波间隔。
矩阵表示为:
X=VL×r×d
其中:
Figure BDA0004113419240000272
并且其中:
zn=exp(-j2πΔfτn),
Figure BDA0004113419240000273
X=(X[0],X[1],…,X[L-1])T
在上面的等式中,VL×r是范德蒙德矩阵。
聚合的PRS包括从相同TRP发送的PRS资源的集合,使得UE可以假设发送了相同的天线端口。聚合PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量。每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带、频率层和/或同一频带上的不同带宽上被物理地发送。
带宽是高定位精度的关键因素。然而,由于频率资源的稀缺,运营商拥有的总带宽通常是分段的。为了充分利用跨不相交频带的可用带宽,运营商可以基于这里描述的系统和技术在聚合带宽上联合处理测量。如本文所描述的,不同的算法可以由不同的UE实现以提供更好的性能。在一些情况下,UE可以基于UE使用的特定算法或为了提供更好的性能而具有不同的UE偏好。这种偏好可以包括对PRS资源配置的偏好(例如,频带组合、参数集、梳齿符号图案等),关于跨不相交的资源利用相位相干性的能力的偏好,等等。
有了如本文所描述的利用UE偏好和能力的能力,当需要更宽的总带宽以满足目标精度要求时,网络可以更好地与具有期望的资源和配置的UE通信。根据本文描述的系统和技术可以提供的新的信令信息可以包括不相交带宽上的PRS资源配置的UE偏好、本公开中进一步讨论的UE利用频率不相交的PRS资源之间的相位相干性的能力和/或其他信息。随着新的信令信息被传送到网络,当不相交带宽被分配以获得更高的精度时,位置管理功能(LMF)和gNB可以更好地服务于UE。
携带一个或多个PRS资源的每个频率层可以与携带该一个或多个PRS资源的其他频率层不相交,或者不同的频率层群组可以彼此相邻但与其他频率层群组不相交。
在某些情况下,相位相干性可以是用于跨频率层的PRS测量的共同处理的基本信息。例如,当跨PRS资源的一致定时和相位适用时,在分配给不同频率层和/或资源的连续带宽段上的测量可以有效地“拼接”到单个宽带中。“拼接”的示例包括如本文所述的频率、频带或CC的组合、添加、补充、分配、分组和/或指派。
不同的CC使用不同的收发器,并且反过来可以具有不同的振荡器。因此,每个CC的相位可以是不同的。例如,跨不同CC的测量可能存在相位差(Δphase)。当不同相位的CC被拼接在一起时,CC可能不对齐。CC的测量的定时也可以不同,因为不同的时钟可以与每个CC相关联。在这些情况下,相位相干性或时序相干性成为重要因素,并且可以执行过程来对齐相位和/或时序相干性。
当接收DL PRS资源时,UE可能不知道属于两个频率层的资源是否是相位相干的。因此,默认情况下,UE可以假设相位相干性不适用,因为如果频率层不是相位相干的,则宽带宽可能无效。尽管具有非相位相干频率层的宽带宽仍然可用,但是具有非相位相干频率层的宽带宽可能不比从每个非相位相干频率层单独进行测量更有效或更精确,这可能导致性能退化。在其他情况下,如果UE不知道频率资源是相位相干的,则即使存在相位相干,UE也可能无法将频率连续的资源拼接到单个更大的带宽中。
在一些情况下,网络(例如,诸如gNB的基站、位置服务器或LMF,或者其他网络实体)可以向UE发送关于是否存在跨频率层和资源的相位相干性(例如,Δphase)的显式指示(例如,包括校准信息的指示)。利用这样的显式指示,UE可以在估计TOA之前将相位相干的频率相邻层分组或调整成更大的带宽,这可以提高TOA和/或相关联的位置估计的精度。在一些情况下,网络可以向UE发送显式指示,以提供频率层和资源的相位相干信息。然后,UE可以利用相位相干信息来确定将哪些频率用作单个较大带宽。UE还可以基于由网络确定的相位相干性信息从网络接收关于将哪些频率组合成更大带宽的指示。
在一些情况下,UE可以被配置为与多个频率层一起操作(例如,在较低级别和较高级别频率层中)。在一些情况下,每个频率层可能有多个TRP,每个TRP具有多个资源。根据以下示例,TRP的相位相干性信息可以从网络传送到UE。
在一个示例中,对于TRP,如果相位跨越每个频率层中的资源是一致的,则网络可以向UE发送信息,向UE指示TRP是否有具有不同相位的任何层(例如,基于层的方法)。在该示例中,UE假设相位跨越每个相应频率层的资源是一致的。可替代地,UE可以假设每个相应频率层的资源不是相位相干的,并且可以等待从网络接收相位相干信息。可以使用各种方法从网络向UE发送信息。例如,网络(例如,诸如gNB的基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)可以发送指示符列表(例如,布尔指示符)、频率层的比特阵列(或位图)、频率层的列表以及相位相干的频率层的资源,或其任意组合。
例如,布尔指示符的列表可以包括频率层和对应布尔指示符的列表。布尔指示符可以指示哪些频率层是相位相干的。布尔指示符可以与TRP的每对频率层相关联。在一些情况下,每对的频率层可以彼此相位相干,如图8A所示(下面描述)。在一些情况下,布尔指示符可以与位图相关联。在一个说明性示例中,布尔指示符的列表可以包括具有六个不同对和六比特长的位图的四个频率层。位图可以包括诸如0和1的值,这些值可以指示哪些频率层是相位相干的(例如,诸如0的一个值指示与先前频率层的相位相干,而诸如1的另一个值指示与先前频率层的非相位相干)。此外,基于布尔指示符列表的位图,UE可以确定哪些频率层及其对应的资源是相位相干的。频率层的列表及其对应的布尔指示符可以是指示哪些频率层是相位相干的和/或哪些频率层要被组合的频率层的详尽列表。
图8A示出了根据本公开的一些示例的示例频带及其相关联的相位相干性。在图8A中,以相同的图案示出相位相干的连续频带。在该示例中,在四个不相交带宽段上示出了四个频率层。两对频带示出为CC0:CC1和CC2:CC3。分量载波CC0和CC1彼此相位相干,并且CC2和CC3彼此相位相干。在这个示例中,CC0和CC1与CC2和CC3不是相位相干的。如图8A所示,位图802提供各种频带(例如,CC0、CC1、CC2和CC3)之间的相位相干性的指示。例如,位图802可以包括具有n个频率层的(n-1)比特阵列(其中对于图8A中所示的四个频率层,n=4)。在一些示例中,可以提供更少的比特或更多的比特,诸如5个比特、8个比特、10个比特或其他数量的比特,这在一些情况下可以取决于频率或分量载波的数量。如果第(n+1)层与第n层相位相干,则第n比特可以被设置为1,如果第(n+1)层与第n层非相位相干,则可以设置为0。如图8A所示,位图包括三个比特,包括用于CC1的比特值1、用于CC2的比特值0、以及用于CC3的比特值1。CC1的比特值1指示CC1与CC0相位相干。CC2的比特值0指示CC2与CC1非相位相干。CC3的比特值1指示CC3与CC2相位相干。在一些示例中,位图802可以包括每个分量载波的群组值或名称,以指示相位相干的一个或多个分量载波群组(例如,CC0和CC1是相位相干的,并且可以具有公共的群组名称或值,CC02和CC03是相位相干的,并且可以具有公共的群组名称或值等等)。
图8B是根据本公开的一些示例的进一步示出图8A的分量载波的位图802的表。类似于图8A的位图802,位图可以包括具有n个频率层(例如,如图8A和8B所示的四个频率层)的(n-1)比特阵列,其中,如果第(n+1)层与第n层相位相干,则第n比特可以被设置为1,并且如果第(n+1)层与第n层非相位相干,则可以被设置为0。如图8B所示,CC1可以包括比特值1(CC1:1),CC2可以包括比特值0(CC2:0),并且CC3可以包括比特值1(CC3:1)。虽然图8A和图8B的示例中的位图802包括三个比特,但在一些示例中可以提供更少的比特或更多的比特,这可以取决于频率或分量载波的数量。如图8B所示,位图802还可以包括群组值(其可以是预定的),以指示相位相干的分量载波的一个或多个群组,并且因此可以被分组在一起形成更大的带宽。例如,如图8B所示,相位相干的CC0和CC1在第一群组中(群组值为1),相位相干的CC2和CC3在第二群组中(群组值为2)。在一些情况下,CC0可以不包括比特值,但可以包括群组值1。
网络(例如,诸如gNB的基站、位置服务器或LMF,或者其他网络实体)可以将位图802作为关于跨分量载波CC0、CC1、CC2和CC3是否存在相位相干性(例如,Δphase)的显式指示向UE发送。使用位图802中的信息,UE可以在确定其定位之前(例如,通过估计TOA)将相位相干的频率相邻层分组或调整成更大的带宽。使用由图8A的位图提供的信息,UE可以将CC0和CC1拼接在一起(基于确定CC1的比特值1或确定CC0和CC1的群组值1,这指示CC1和CC0是相位相干的)和/或可以将CC2和CC3拼接在一起(基于确定CC3的比特值1或确定CC2和CC3的群组值2,这指示CC3和CC2是相位相干的)以形成更大的带宽。
在一些情况下,当对于一个或多个TRP相位跨资源改变时,可以发信号通知相位相干性的指示。例如,如果对于一个TRP相位也跨资源改变,则网络(例如,诸如gNB的基站、位置服务器或LMF,或者其他网络实体)可以向UE发信号通知TRP跨不同资源和层具有不同相位的信息。在一些示例中,该信息可以在一个或多个列表中向UE发送。例如,每个列表可以包括总结相位相干的频率层群组和资源的信息。该列表不必详尽无遗,但可以包括特定的频率层和资源。参照图9和图10提供说明性示例。
图9示出了根据本公开的一些方面的示例频率层和资源(例如,资源1-资源6)。例如,图9示出了两个频率层(包括频率层0和频率层1)和每个频率层的三个对应资源(包括频率层0的资源1、资源2和资源3以及频率层1的资源4、资源5和资源6)。在这种情况下,具有三个资源的两个频率层各自提供相位相干关系的六种不同组合。如上所述,如果对于一个TRP相位也跨资源改变,则网络(例如,诸如gNB的基站、位置服务器或LMF,或者其他网络实体)可以向UE发信号通知TRP跨不同资源和层具有不同相位的信息。例如,参考图9,如果频率层0的资源n(例如,资源1、2或3)和频率层1的资源m(例如,资源4、5或6)不在任何公共列表上,则UE认为频率层1的资源n和频率层2的资源m不是相位相干的。
图10示出了关于图9中所示的频率层和资源的示例相位相干群组1005。例如,图10示出了资源群组及其对应的相位。例如,群组0包括资源1,群组1包括资源2和4,群组2包括资源3和5,并且群组3包括资源6。图10还示出了包括来自相位相干群组1005的群组1和群组2以及相位相干资源的相位相干列表1010,其中从相位相干列表中省略了单个成员群组。在图10所示的示例中,群组1(包括来自频率层0的资源2和来自频率层1的资源4)和群组2(包括来自频率层0的资源3和来自频率层1的资源5)被列为相位相干的群组。一旦网络生成了相位相干性列表(例如,相位相干性列表1010),网络就可以向UE发送相位相干性列表。基于相位相干性列表中的信息,UE可以确定相位相干的资源群组的列表。使用在相位相干列表中识别出的不相交的相位相干资源,UE可以三角测量其位置和/或与网络交换定位数据。
在一些示例中,UE可以实现用于通过不相交的频带处理聚合带宽的不同算法,诸如通过执行PRS拼接。为了获得更好的性能或算法需求(例如,在下行链路-PRS或上行链路-SRS上),UE可以具有特定的带宽实现偏好,并向网络提供带宽实现偏好,以确定将哪些频带分配给UE。在一些示例中,UE可以在信令消息中包括信息元素(IE)或控制元素(CE),以指示其对PRS拼接的配置偏好。UE可以向网络发送具有信息或控制元素的信令消息(例如,向基站、位置服务器或其他网络实体发送)。对于从UE到网络的上行链路(例如,在一个或多个SRS资源中),传输可以由UE而不是网络发起。在一些情况下,当被用于发送数据时,UE可以向TRP提供定时差。下面描述包括各种信令方法的一组示例参数,其中参数可以由UE显式地发信号通知或隐式地导出(在这种情况下,信息元素(IE)不是显式地发信号通知的)。
显式信令是当UE向网络(例如,诸如gNB的基站、位置服务器或LMF和/或其他网络实体)发送包括显式实现偏好的信息时,诸如通过发信号通知指示实现偏好的一个或多个IE。显式信令(例如,一个或多个IE)可以在主信息块(MIB)、系统信息块(SIB)、无线电资源控制(RRC)消息、MAC控制元件(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)和/或其他信令消息或资源中提供。隐式导出是其中网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)基于由UE发信号通知的信息或基于未发信号通知的信息暗示UE具有特定偏好。隐式导出也可以被定义为由网络和UE使用的默认信令实现(其不基于任何信令)。
在一些方面,对UE的频带组合的偏好可以由网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)显式地发信号通知或隐式地导出。UE可以显式发信号通知的偏好信息的示例可以包括UE是仅支持频带间还是仅支持频带内的指示、UE是仅支持非连续频带还是仅支持连续频带的指示、UE是仅支持相同频率(FRx)还是支持交叉频率(FRx+FRy,诸如FR1+FR2)的指示。此外,UE可以在IE中显式地发信号通知包括特定频带(例如,载波频带)、CC和/或UE针对定位三角测量目的偏好的频率的列表。在应用基于时域的测距算法不受益于远距离分离的不相交频带的情况下,UE可以仅提供针对连续频带的偏好。在UE采用可以利用具有间隙的不相交频带的高级算法的情况下,UE可以请求或提供对非连续频带间或频带内支持的偏好。因此,UE可以选择频带组合作为其优选带宽实现。如本文所述,可能难以获得大的连续带宽块。本文描述的允许使用不相交频带的技术减轻了获得带宽的连续块的困难。通过使用不相交带宽来选择频带组合,提供了更大的带宽。更大的带宽可以提供更精确的定位测量,可以减少多径或假峰值检测,以及其他益处。
在一些示例中,对UE的频带组合的偏好可以由网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)隐式导出(例如,在不包括IE的情况下)。例如,如果网络确定UE没有提供指示特定偏好信息的IE,则网络可以暗示UE的偏好。在一个说明性示例中,如果UE没有发信号通知IE信息,则网络可以暗示UE仅支持频带内、仅支持FRx并且仅支持连续频带。
在其他方面,UE对参数集和梳齿符号图形的偏好可以由UE显式地发信号通知(例如,在一个或多个IE中),或者可以由网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)隐式地导出。UE可以显式发信号通知的偏好信息的示例可以包括相同参数集的指示、跨频率层的相同梳齿符号图案的指示、去抖动后相同PRS频率间隔的指示和/或其他信息。指示可以跨频率层或跨频率层的分量载波的不同参数集和梳齿符号图案。
通过应用基于时域的测距算法,UE可能不会受益于非均匀频率采样(例如,由于具有不同参数集的两个相邻频带的拼接),因为对应时域波形的形状可能在估计信号到达时间时引入模糊性。基于频域的高级算法可以利用频率样本来估计信号到达时间。
取决于UE所使用的算法,UE可以向网络指示(例如,通过向基站、位置服务器或LMF或其他网络实体发信号通知一个或多个IE)用于PRS传输的不同分量载波的优选参数集和/或梳齿符号图形。此外,UE对偏好的选择可以包括分量载波之间的定时漂移,以确认分量载波是同步的。UE使用的算法还可以包括延迟容差,其可以利用跨不同分量载波的测量来计算时间漂移并相应地调整。因此,UE可以选择参数集和/或梳齿符号图形作为其优选带宽实现。
下面的表2提供了参数集和梳齿符号图形的示例,这些参数集和梳齿符号图形可以被UE优选和/或使用,并且还可以被提供给网络(例如,通过向基站、位置服务器或LMF或其他网络实体发送一个或多个IE)。在这种情况下,参数集选择范围为0-4,梳齿符号图形包括范围12-14中的值。
参数集(μ) 梳齿符号图案
0 14
1 13
2 12
3 14
4 13
表2
在本公开中设想了其他参数集和梳齿符号图形。参数集和梳齿符号团的不同组合也可以由UE在不同的分量载波频率上优选和/或使用,然后可以将其提供给网络。PRS间隔也可以是由UE选择的因子。PRS信号可以跨越多个符号与频域分离。
在一些情况下,如果两个信号(例如,第一信号和第二信号)使用相同的梳齿符号,则频域中的传输可以在两个信号之间移位,以避免两个信号的频域中的重叠,这被称为交错。“去交错”指的是,从一个符号到另一个符号,PRS频调的频率分配不相交或不重叠。在一个示例中,对于不同的PRS,可以存在诸如240kHz的频率分离(例如,频域中的PRS位置间隔)。在跨多个频调执行交错过程之后,PRS频调之间可能存在大约30kHz的间隔。在一些情况下,可以跨不同分量载波使用相同的梳齿,并且在交错过程之后,UE可以确定PRS频率间隔是否足够。在这种情况下,UE可以在交错和/或去交错过程之后优选相同的PRS频率。该过程可以在5G或LTE动态频谱设置中使用(包括可以跟踪宏窄带LTE IoT信号的工业IoT设置中的资产跟踪,这可以将工业IoT设置留给纯窄带IoT配置)。
图11示出了根据本公开的一些示例的梳齿符号图案的示例表。图12示出了根据本公开的一些示例的梳齿符号图案的示例图。例如,在图11和图12中示出了时隙内的DL PRS资源的模式。DL PRS资源可以以全频域交错模式在时隙2、4、6、12中跨越连续符号。DL PRS资源也可以被配置在时隙的任何高层配置的DL或FL符号中。此外,每个资源元素的恒定能量(EPRE)可以用于给定DL PRS资源的RE。
在一些情况下,如果UE没有发信号通知偏好,则可以基于默认设置来导出参数集、梳齿符号图形和/或PRS频率间隔。在一个说明性示例中,如果UE在一个或多个IE中没有发信号通知偏好,则网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)可以推断UE在去抖动之后仅偏好相同的参数集、跨频率层的相同梳齿和符号以及相同的PRS频率间隔。
在又另一方面,UE可以采用高级算法来估计和补偿不同PRS层和/或资源之间的定时漂移和定时误差。了解UE对定时漂移的容限可以为UE性能和网络效率提供更好的资源分配。因此,UE可以选择时间漂移作为其优选带宽实现,并且相应地向网络提供范围。
此外,UE可以显式地(例如,在一个或多个IE中)发信号通知来自不同频率层的PRS资源之间的时间段误差或差值(例如,Δtime period),作为对网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)的偏好。如果两个PRS资源之间的定时太小或太大,则两个PRS资源的聚合带宽可能不会提供如本文所讨论的宽带宽的改进。因此,UE可以向网络发送诸如PRS资源定时精度之类的定时相关信息,以利用具有低定时误差的资源。在一些情况下,网络可以隐式地导出时间段差值和/或其他信息。
在一些示例中,UE可以显式地发信号通知指示PRS资源定时精度偏好的一个或多个IE,诸如来自不同频率层的PRS资源之间的定时误差。定时误差可以包括具有小于x秒且在y秒窗口内的时间差的PRS资源的信息。在其他情况下,UE可以指示对PRS资源或辅助数据之间的针对来自网络的定时接近完美同步的偏好。
在一些示例中,网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)可以隐式地导出(例如,当一个或多个IE没有由UE发信号通知时)PRS资源定时精度偏好。在一个说明性示例中,网络可以推断UE偏好接近完美的同步。在另一说明性示例中,网络可以推断UE偏好网络为定时目的向UE提供辅助数据。
除了本文描述的列出的偏好之外,UE还可以指示其能力。例如,UE能力可以包括关于其利用传输在PRS资源上是相位相干的信息的能力的信息。在一个示例中,在带内场景中,当跨PRS资源保持相位相干性时,UE可以将连续的频带拼接成单个更大的带宽。在一些其他情况下(例如,FR1+FR2),该算法可以联合处理FR1和FR2的PRS资源,但是这可能没有完全利用相干性信息。通过知道利用Tx相干性的UE能力,gNB可以通过不试图为不能一开始就利用它的UE保持相干性来避免不必要的处理。此外,在UE不能在本文描述的过程开始时提供其能力的情况下,UE可以在测量中提供UE是否能够向网络提供偏好的指示。
在一些方面,与UE使用相位相干性信息的能力相关的偏好可以由网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)显式地发信号通知或者隐式地导出。UE可以显式发信号通知的与相位相干性相关的偏好信息的示例可以包括UE使用跨PRS资源的相位相干性信息的能力的指示。在一些实例中,相位相干信息可以用于本文所述的拼接。
在一些方面,网络(例如,基站、位置服务器或LMF,或其他网络实体)可以基于UE的默认偏好来隐式地导出与UE使用相位相干性信息的能力相关的偏好(例如,在不包括IE的情况下)。在一个说明性示例中,如果UE没有发信号通知关于其使用相位相干性信息的能力的信息,则网络可以暗示UE在执行拼接时没有使用相位相干性信息。
在一些示例中,本文描述的方法和系统可以在上行链路(例如,SRS)上使用,其中传输可以由UE而不是网络发起。在一些情况下,本文描述的示例可以与探测参考信号(SRS)一起用于定位或下行链路PRS,其可以以与上面关于TRP描述的类似的方式使用。
图13示出了根据本公开的一些示例的用于由用户设备执行用于使用不相交带宽段的无线定位的信令考虑操作的过程1300的示例流程图。在操作1302处,过程1300可以包括由用户设备发送优选带宽配置的一个或多个指示。在一些示例中,优选带宽配置是如图8A和图8B所示的带宽组合偏好。在一些实现中,带宽组合偏好包括如图8A和图8B所示的优选载波频带的列表。在一些情况下,优选带宽配置是如图11和图12所示的参数集偏好。在一些示例中,参数集偏好包括如图11和图12中所示的跨频率层的梳齿和符号信息。
在一些实现中,优选带宽配置是定时误差容限偏好。例如,UE可以显式地发信号通知指示PRS资源定时精度偏好的一个或多个IE,诸如来自不同频率层的PRS资源之间的定时误差。定时误差可以包括具有小于x秒且在y秒窗口内的时间差的PRS资源的信息。在其他情况下,UE可以指示对PRS资源或辅助数据之间的针对来自网络的定时接近完美同步的偏好。
在操作1304处,过程1300可以包括在用户设备处接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置。例如,用于定位的信令考虑可以包括将哪些信号、资源、频率层、频率、频带、带宽和/或分量载波用于定位目的(例如,定位参考信号资源)。
在一些示例中,不相交带宽段如图7所示包括多个频率层。在一些实现中,如图9所示,多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。在一些情况下,如图10所示,多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。
在操作1306处,过程1300可以包括在用户设备处基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。例如,UE可以基于优选带宽实现来接收用于无线定位的不相交带宽段的分配,并且可以在下行链路上利用不相交带宽段的分配来从基站接收定位数据。
在一些示例中,过程1300包括在用户设备处从基站接收对优选带宽配置的请求。
图14示出了根据本公开的一些示例的用于由基站执行使用不相交带宽段的无线定位的过程的示例流程图。在操作1402处,过程1400可以包括在基站处接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示。在一些示例中,优选带宽配置是如图8A和图8B所示的带宽组合偏好。在一些实现中,带宽组合偏好包括如图8A和图8B所示的优选载波频带的列表。在一些情况下,优选带宽配置是如图11和图12所示的参数集偏好。在一些示例中,参数集偏好包括如图11和图12中所示的跨频率层的梳齿和符号信息。
在一些实现中,优选带宽配置是定时误差容限偏好。例如,UE可以显式地发信号通知指示PRS资源定时精度偏好的一个或多个IE,诸如来自不同频率层的PRS资源之间的定时误差。定时误差可以包括具有小于x秒且在y秒窗口内的时间差的PRS资源的信息。在其他情况下,UE可以指示对PRS资源或辅助数据之间的针对来自网络的定时接近完美同步的偏好。
在操作1404处,过程1400可以包括在基站处基于优选带宽配置来确定指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置。例如,用于定位的信令考虑可以包括将哪些信号、资源、频率层、频率、频带、带宽和/或分量载波用于定位目的(例如,定位参考信号资源)。
在一些示例中,不相交带宽段如图7所示包括多个频率层。在一些实现中,多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。在一些情况下,多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。
在操作1406处,过程1400可以包括由基站向用户设备提供指示不相交带宽段的定位配置,以便用户设备基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。例如,UE可以基于优选带宽实现来接收用于无线定位的不相交带宽段的分配,并且可以在下行链路上利用不相交带宽段的分配来从基站接收定位数据,以及确定一个或多个定位测量。
在一些示例中,过程1400包括由基站向用户设备提供对优选带宽配置的请求。
图15示出了根据本公开的一些示例的用于由用户设备执行使用相位相干和不相交带宽段的无线定位的过程的示例流程图。在操作1502处,过程1500可以包括在用户设备处接收与图10中所示的多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示。参考信号的示例可以包括定位参考信号(PRS)、用于定位的探测参考信号(SRS)等。针对其提供相位相干性指示的多个参考信号可以包括相同类型的参考信号(例如,PRS、SRS等)。
在一些示例中,相位相干性的指示包括频率层对的布尔指示符的列表。在一些实现中,布尔指示符的列表包括与频率层对相关联的一个或多个位图。例如,布尔指示符的列表可以包括频率层和对应布尔指示符的列表。布尔指示符可以指示哪些频率层是相位相干的。布尔指示符还可以与TRP的每对频率层相关联。在一些情况下,每对的频率层可以彼此相位相干,如图8A所示。在一些情况下,布尔指示符可以与位图相关联。在一个说明性示例中,布尔指示符的列表可以包括具有六个不同对和六比特长的位图的四个频率层。
在一些情况下,相位相干性的指示包括多个频率层的比特阵列。在一些示例中,多个频率层从低频到高频排序。在一些实现中,相位相干性的指示包括相位相干性中的频率层和资源的列表。在一些情况下,UE可以确定哪些频率层及其对应的资源是相位相干的。频率层及其对应的布尔指示符的列表可以是频率层的详尽列表。
在操作1504处,过程1500可以包括基于如图9和图10所示的相位相干性的指示来确定是否聚合与多个带宽段中的每个带宽段相关联的参考信号。
在一些示例中,多个带宽段如图10所示包括多个频率层。在一些实现中,多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。在一些情况下,多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。在一些示例中,多个频率层包括连续和不连续的频率层。
在操作1506处,响应于聚合与每个带宽段相关联的参考信号的确定,过程1500可以包括在用户设备处基于来自多个带宽段的聚合参考信号来确定一个或多个定位测量。例如,UE可以基于优选带宽实现来接收用于无线定位的不相交带宽段的分配,并且可以在下行链路上利用不相交带宽段的分配来从基站接收定位数据。用户设备可以使用来自不相交带宽段的聚合参考信号来确定一个或多个定位测量。
图16示出了根据本公开的一些示例的用于由基站执行使用相位相干和不相交带宽段的无线定位的过程的示例流程图。在操作1602处,过程1600可以包括在基站处确定如图9和图10中所示的与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示。
在一些示例中,相位相干性的指示包括频率层对的布尔指示符的列表。在一些实现中,布尔指示符的列表包括与频率层对相关联的一个或多个位图。例如,布尔指示符的列表可以包括频率层和对应布尔指示符的列表。布尔指示符可以指示哪些频率层是相位相干的。布尔指示符还可以与TRP的每对频率层相关联。在一些情况下,每对的频率层可以彼此相位相干,如图8A所示。在一些情况下,布尔指示符可以与位图相关联。在一个说明性示例中,布尔指示符的列表可以包括具有六个不同对和六比特长的位图的四个频率层。
在一些情况下,相位相干性的指示包括多个频率层的比特阵列。在一些示例中,多个频率层从低频到高频排序。在一些实现中,相位相干性的指示包括相位相干性中的频率层和资源的列表。在一些情况下,UE可以确定哪些频率层及其对应的资源是相位相干的。频率层及其对应的布尔指示符的列表可以是频率层的详尽列表。
在操作1604处,过程1600可以包括由基站发送用于无线定位的多个参考信号的相位相干性的指示,如图9和图10所示,多个带宽段的每个带宽段与多个参考信号中的参考信号相关联。
在一些示例中,多个带宽段如图10所示包括多个频率层。在一些实现中,多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。在一些情况下,多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。在一些示例中,多个频率层包括连续和不连续的频率层。
在操作1606处,过程1600可以包括在基站处接收基于来自多个带宽段的聚合参考信号的一个或多个定位测量。聚合参考信号可以由用户设备基于相位相干性的指示来确定。例如,UE可以基于优选带宽实现来接收用于无线定位的不相交带宽段的分配,并且可以在下行链路上利用不相交带宽段的分配来从基站接收定位数据。
在一些示例中,本文描述的过程(例如,过程1300、1400、1500、1600和/或本文描述的其他过程)可以由计算设备或装置执行。在一个示例中,过程1300、1400、1500、1600可以由图17中所示的计算设备或计算系统1700来执行。
计算设备可以包括任何合适的UE或设备,诸如移动设备(例如,移动电话)、桌面计算设备、平板计算设备、可穿戴设备(例如,VR头戴式耳机、AR头戴式耳机、AR眼镜、联网手表或智能手表或其他可穿戴设备)、服务器计算机、自主车辆或自主车辆的计算设备、机器人设备、电视和/或具有执行本文描述的过程(包括过程1300、1400、1500、1600)的资源能力的任何其他计算设备。在一些情况下,计算设备或装置可以包括各种组件,诸如一个或多个输入设备、一个或多个输出设备、一个或多个处理器、一个或多个微处理器、一个或多个微型计算机、一个或多个相机、一个或多个传感器和/或被配置为执行本文所述过程的步骤的其他组件。在一些示例中,计算设备可以包括显示器、被配置为通信和/或接收数据的网络接口、其任意组合和/或其他组件。网络接口可以被配置为传送和/或接收基于互联网协议(IP)的数据或其他类型的数据。
计算设备的组件可以在电路中实现。例如,该组件可以包括和/或可以使用电子电路或其他电子硬件来实现,该电子电路或其他电子硬件可以包括一个或多个可编程电子电路(例如,微处理器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、视觉处理单元(VPU)、网络信号处理器(NSP)、微控制器(MCU)和/或其他合适的电子电路),和/或可以包括和/或使用计算机软件、固件或其任何组合来实现,以执行本文描述的各种操作。
过程1300、1400、1500、1600被示为逻辑流程图,其操作表示可以在硬件、计算机指令或其组合中实现的操作序列。在计算机指令的上下文中,操作表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令,当由一个或多个处理器执行时,该指令执行所述操作。一般地,计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的顺序不意在被解释为限制性的,并且可以以任何顺序和/或并行地组合任何数量的所描述的操作以实现过程。
另外,过程1300、1400、1500、1600和/或本文所述的其他过程可以在用可执行指令配置的一个或多个计算机系统的控制下执行,并且可以通过硬件或其组合实现为在一个或多个处理器上集体执行的代码(例如,可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用程序)。如上所述,代码可以例如以包括可由一个或多个处理器执行的多个指令的计算机程序的形式存储在计算机可读或机器可读存储介质上。计算机可读或机器可读存储介质可以是非暂时性的。
图17是示出用于实现本技术的某些方面的系统的示例的示意图。具体地,图17示出了计算系统1700的示例,计算系统1700可以是例如构成内部计算系统、远程计算系统、相机或其中系统的组件使用连接1705彼此通信的任何计算设备。连接1705可以是使用总线的物理连接,或者直接连接到处理器1710,诸如在芯片组架构中。连接1705也可以是虚拟连接、联网连接或逻辑连接。
在一些实施例中,计算系统1700是分布式系统,其中本公开中描述的功能可以分布在数据中心、多个数据中心、对等网络等内。在一些实施例中,所描述的系统组件中的一个或多个表示很多这样的组件,每个组件执行所描述的组件的一些或所有功能。在一些实施例中,组件可以是物理或虚拟设备。
示例系统1700包括至少一个处理单元(CPU或处理器)1710和连接1705,其将包括诸如只读存储器(ROM)1720和随机存取存储器(RAM)1725的系统存储器1715的各种系统组件耦合到处理器1710。计算系统1700可以包括与处理器1710直接连接、紧邻处理器1210或作为处理器1210的一部分集成的高速存储器的高速缓存1712。
处理器1710可以包括任何通用处理器和硬件服务或软件服务,诸如存储在存储设备1730中的服务1732、1734和1736,其被配置为控制处理器1710以及专用处理器,其中软件指令被并入到实际的处理器设计中。处理器1710本质上可以是完全独立的计算系统,包含多个内核或处理器、总线、存储器控制器、高速缓存等。多核处理器可以是对称的或非对称的。
为了实现用户交互,计算系统1700包括输入设备1745,其可以表示任何数量的输入机制,诸如用于语音的麦克风、用于手势或图形输入的触摸屏、键盘、鼠标、运动输入、语音等。计算系统1700还可以包括输出设备1735,其可以是多个输出机制中的一个或多个。在一些实例中,多模态系统可使用户能够提供多种类型的输入/输出以与计算系统1700通信。计算系统1700可以包括通信接口1740,其通常可以支配和管理用户输入和系统输出。
通信接口可以使用有线和/或无线收发器执行或促进接收和/或传输有线或无线通信,包括使用音频插孔/插头、麦克风插孔/插头、通用串行总线(USB)端口/插头、
Figure BDA0004113419240000421
闪电
Figure BDA0004113419240000422
端口/插头、以太网端口/插头、光纤端口/插头、专有有线端口/插头、蓝牙
Figure BDA0004113419240000423
无线信号传输、
Figure BDA0004113419240000426
Figure BDA0004113419240000425
低能量(BLE)无线信号传输、
Figure BDA0004113419240000424
无线信号传输、射频识别(RFID)无线信号传输、近场通信(NFC)无线信号传输、专用短程通信(DSRC)无线信号传输、802.11Wi-Fi无线信号传输、无线局域网(WLAN)信号传输、可见光通信(VLC)、微波接入全球互操作性(WiMAX)、红外(IR)通信无线信号传输、公共交换电话网(PSTN)信号传输、综合业务数字网(ISDN)信号传输、3G/4G/5G/LTE蜂窝数据网络无线信号传输、自组网络信号传输、无线电波信号传输、微波信号传输、红外信号传输、可见光信号传输、紫外光信号传输、沿电磁频谱的无线信号传输或其一些组合的那些收发器。
通信接口1740还可以包括一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)接收器或收发器,其被用于基于从与一个或多个GNSS系统相关联的一个或多个卫星接收到的一个或多个信号来确定计算系统1700的位置。GNSS系统包括但不限于基于美国的全球定位系统(GPS)、基于俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、基于中国的北斗导航卫星系统(BDS)和基于欧洲的伽利略GNSS。对于在任何特定硬件布置上的操作没有限制,因此,随着开发改进的硬件或固件布置,这里的基本特征可以容易地替换为改进的硬件或固件布置。
存储设备1730可以是非易失性和/或非暂时性和/或计算机可读存储器设备,并且可以是硬盘或可以存储计算机可访问的数据的任何类型的计算机可读介质,诸如盒式磁带、闪存卡、固态存储设备、数字多功能磁盘、磁带盒、软盘、可折叠磁盘、硬盘、磁带、磁条/条带、任何其他磁存储介质、闪存、忆阻存储器、任何其他固态存储器、光盘只读存储器(CD-ROM)光盘、可重写光盘(CD)光盘、数字视频盘(DVD)光盘、蓝光光盘(BDD)光盘、全息光盘、另一光学介质、安全数字(SD)卡、微型安全数字(microSD)卡、
Figure BDA0004113419240000431
卡、智能卡芯片、EMV芯片、用户身份模块(SIM)卡、迷你/微型/纳米/微微SIM卡、另一集成电路(IC)芯片/卡、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存EPROM(FLASHEPROM)、高速缓冲存储器(L1/L2/L3/L4/L5/L#)、电阻性随机存取存储器(RRAM/ReRAM)、相变存储器(PCM)、自旋转移扭矩RAM(STT-RAM)、另一存储器芯片或盒,和/或其组合。
存储设备1730可以包括软件服务、服务器、服务等,当定义这样的软件的代码由处理器1710执行时,它使系统执行功能。在一些实施例中,执行特定功能的硬件服务可以包括存储在计算机可读介质中的软件组件,该软件组件与诸如处理器1710、连接1705、输出设备1735等的必要硬件组件连接,以执行该功能。术语“计算机可读介质”包括但不限于便携式或非便携式存储设备、光存储设备以及能够存储、包含或携带指令(多个)和/或数据的各种其他介质。一种计算机可读介质可以包括其中可以存储数据的非暂时性介质,并且该非暂时性介质不包括载波和/或无线地或通过有线连接传播的瞬时电子信号。
非暂时性介质的示例可包括但不限于磁盘或磁带、光存储介质(诸如光盘(CD)或数字多功能盘(DVD))、闪存、存储器或存储器设备。计算机可读介质可以在其上存储代码和/或机器可执行指令,该代码和/或机器可执行指令可以表示过程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类或指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可以通过传递和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储器内容而耦合到另一代码段或硬件电路。可以经由包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等的任何合适的手段传递、转发或发送信息、自变量、参数、数据等。
在上面的描述中提供了具体细节,以提供对本文提供的实施例和示例的透彻理解,但是本领域技术人员将认识到,本申请不限于此。因此,尽管在本文中已经详细描述了本申请的说明性实施例,但应当理解,本发明的概念可以以其他方式被不同地体现和使用,并且所附权利要求书旨在被解释为包括此类变化,除非受到现有技术的限制。上述应用的各种特征和方面可以单独地或联合地使用。此外,在不偏离本说明书的更广泛的精神和范围的情况下,实施例可用于本文所描述的环境和应用之外的任何数量的环境和应用中。因此,本说明书和附图被视为说明性的而不是限制性的。出于说明的目的,按特定顺序对方法进行了描述。应当理解,在替代实施例中,可以以不同于所描述的顺序执行所述方法。
为了解释清楚,在一些实例中,本技术可以被呈现为包括个体功能块,这些功能块包括在软件中体现的方法中的设备、设备组件、步骤或例程,或者硬件和软件的组合。除了图中所示和/或在本文中描述的那些组件之外,还可以使用额外的组件。例如,电路、系统、网络、过程和其他组件可以以框图形式示出为组件,以便不要在不必要的细节中混淆实施例。在其他实例中,公知的电路、过程、算法、结构和技术在没有不必要的细节的情况下被示出,以避免模糊实施例。
此外,本领域技术人员将了解,结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于施加在整个系统上的特定的应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以变化的方式来实现所描述的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开内容的范围。
单独的实施例可以在上面描述为过程或方法,该过程或方法被描绘为流程图、流图、数据流图、结构图或框图。尽管流程图可以将操作描述为顺序过程,但很多操作可以并行或并发地执行。此外,可以重新安排操作的顺序。过程在其操作完成时终止,但图中可能不包括其他步骤。过程可以对应于方法、函数、过程、子例程、子程序等。当过程对应于函数时,其终止可以对应于函数返回到调用函数或主函数。
根据上述示例的过程和方法可以使用存储在计算机可读介质中或可以以其他方式从计算机可读介质获得的计算机可执行指令来实现。此类指令可以包括例如导致或以其他方式配置通用计算机、专用计算机或处理设备执行某一功能或功能组的指令和数据。使用的部分计算机资源可以通过网络访问。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、诸如汇编语言、固件、源代码之类的中间格式指令。可用于存储在根据所述示例的方法期间使用的指令、信息和/或创建的信息的计算机可读介质的示例包括磁盘或光盘、闪存、具有非易失性存储器的USB设备、联网存储设备等。
在一些实施例中,计算机可读存储设备、介质和存储器可以包括包含比特流等的电缆或无线信号。然而,当提到时,非暂时性计算机可读存储介质明确地排除诸如能量、载波信号、电磁波和信号本身的介质。
本领域技术人员将理解,信息和信号可以使用各种不同技术和方法中的任何一种来表示。例如,可在以上整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示,在一些情况下部分取决于特定应用,部分取决于期望的设计,部分取决于相应技术等。
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以使用硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来实现或执行,并且可以采用各种形状因子中的任何一种。当以软件、固件、中间件或微代码实现时,执行必要任务(例如,计算机程序产品)的程序代码或代码段可以存储在计算机可读或机器可读介质中。(多个)处理器可以执行必要的任务。外形因素的示例包括笔记本电脑、智能手机、移动电话、平板设备或其他小型外形因素的个人计算机、个人数字助理、架装设备、独立设备等。本文描述的功能也可以体现在外围设备或插入卡中。作为进一步的示例,此类功能也可以在电路板上在单个设备中执行的不同芯片或不同过程之间实现。
指令、用于传送此类指令的介质、用于执行它们的计算资源以及用于支持此类计算资源的其他结构是用于提供本公开中描述的功能的示例部件。
本文描述的技术也可以在电子硬件、计算机软件、固件或其任何组合中实现。这些技术可以在诸如通用计算机、无线通信设备手机、或集成电路设备中的任何一种设备中实现,该集成电路具有包括在无线通信设备手机和其他设备中的应用在内的多种用途。被描述为模块或组件的任何特征可以一起实现在集成逻辑设备中,或者单独作为分离但可互操作的逻辑设备实现。如果以软件实现,则该技术可以至少部分地通过包括程序代码的计算机可读数据存储介质来实现,该程序代码包括在被运行时执行上述方法、算法和/或操作中的一个或多个的指令。该计算机可读数据存储介质可以形成计算机程序产品的一部分,该计算机程序产品可以包括包装材料。计算机可读介质可以包括存储器或数据存储介质,诸如随机存取存储器(RAM)(诸如同步动态随机存取存储器(SDRAM))、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储介质等。另外地或可替代地,这些技术可以至少部分地通过计算机可读通信介质来实现,该计算机可读通信介质以指令或数据结构的形式携带或传送程序代码(例如传播的信号或波),并且该程序代码可以由计算机访问、读取和/或执行。
该程序代码可以由处理器执行,处理器可以包括一个或多个处理器执行,诸如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其他等效的集成或分立逻辑电路。此类处理器可以被配置为执行本公开中描述的任何技术。通用处理器可以是微处理器,但在替代方案中,处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。因此,本文使用的术语“处理器”可以指任何前述结构、前述结构的任何组合、或者适用于实现本文描述的技术的任何其他结构或设备。
普通技术人员将理解,在不脱离本说明书的范围的情况下,本文中使用的小于(“<”)和大于(“>”)符号或术语可以分别用小于或等于(“≤”)和大于或等于(“≥”)符号替换。
在组件被描述为被“配置为”执行某些操作的情况下,例如,通过设计电子电路或其他硬件来执行该操作,通过对可编程电子电路(例如,微处理器或其他合适的电子电路)进行编程来执行该操作,或它们的任何组合来实现此类配置。
短语“耦合到”是指直接或间接地物理连接到另一组件的任何组件,和/或直接或间接地与另一组件通信(例如,通过有线或无线连接和/或其他合适的通信接口连接到另一组件)的任何组件。
列举一个集合中的“至少一个”和/或一个集合中的“一个或多个”的声明语言或其他语言指示该集合中的一个成员或该集合中的多个成员(以任何组合)满足该声明。例如,列举“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”的权利要求语言意味着A、B、或A和B。在另一个示例中,列举“A、B和C中的至少一个”或“A、B或C中的至少一个”的权利要求语言表示A、B、C或A和B、或A和C、或A和B和C。语言集合中的“至少一个”和/或集合中的“一个或多个”并不将集合限制为集合中列出的项目。例如,列举“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”的权利要求语言可以意味着A、B,或A和B,并且可以额外地包括A和B集合中没有列出的项。
本公开的说明性方面包括:
方面1.一种装置,包括:至少一个存储器;收发器;以及耦合到至少一个存储器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:经由收发器发送优选带宽配置的一个或多个指示;经由收发器接收基于优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
方面2.根据方面1的装置,其中优选带宽配置是包括优选载波频带列表的带宽组合偏好。
方面3.根据方面1或方面2的任一项的装置,其中优选带宽配置是包括跨频率层的梳齿和符号信息的参数偏好。
方面4.根据方面1至方面3的任一项的装置,其中优选带宽配置是定时误差容限偏好。
方面5.根据方面1至方面4的任一项的装置,其中不相交带宽段包括多个频率层。
方面6.根据方面5的装置,其中多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
方面7.根据方面5或方面6的任一项的装置,其中多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。
方面8.根据方面1至方面7的任一项的装置,其中至少一个处理器被配置为从基站接收对优选带宽配置的请求。
方面9.一种装置,包括:至少一个存储器;收发器;以及耦合到至少一个存储器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:经由收发器接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示;基于优选带宽配置来确定指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及经由收发器向用户设备提供指示不相交带宽段的定位配置,以便用户设备基于不相交带宽段中的定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
方面10.根据方面9的装置,其中优选带宽配置是包括优选载波频带列表的带宽组合偏好。
方面11.根据方面9或方面10的任一项的装置,其中优选带宽配置是包括跨频率层的梳齿和符号信息的参数偏好。
方面12.根据方面9至方面11的任一项的装置,其中优选带宽配置是定时误差容限偏好。
方面13.根据方面9至方面12的任一项的装置,其中不相交带宽段包括多个频率层。
方面14.根据方面13的装置,其中多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
方面15.根据方面13或方面14的任一项的装置,其中多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。
方面16.根据方面9至方面15的任一项的装置,其中至少一个处理器被配置为向用户设备提供对优选带宽配置的请求。
方面17.一种装置,包括:至少一个存储器;收发器;以及耦合到至少一个存储器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:经由收发器接收与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;基于相位相干性的指示,确定是否聚合与多个带宽段中的每个带宽段相关联的参考信号;以及响应于聚合与每个带宽段相关联的参考信号的确定,基于聚合的来自多个带宽段的参考信号来确定一个或多个定位测量。
方面18.根据方面17的装置,其中相位相干性的指示包括频率层对的布尔指示符的列表,该布尔指示符列表包括与频率层对相关联的一个或多个位图。
方面19.根据方面17至方面18的任一项的装置,其中相位相干性的指示包括多个频率层的比特阵列,该多个频率层从低频到高频排序。
方面20.根据方面17至方面19的任一项的装置,其中多个带宽段包括多个频率层。
方面21.根据方面20的装置,其中多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
方面22.根据方面20或方面21的任一项的装置,其中多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。
方面23.根据方面17至方面22的任一项的装置,其中多个频率层包括连续和不连续的频率层。
方面24.一种装置,包括:至少一个存储器;收发器;以及耦合到至少一个存储器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:确定与多个带宽段相关联的多个参考信号的相位相干性的指示;经由收发器发送用于无线定位的多个参考信号的相位相干性的指示,多个带宽段的每个带宽段与多个参考信号中的参考信号相关联;以及经由收发器接收基于聚合的来自多个带宽段的参考信号的一个或多个定位测量,该聚合参考信号由用户设备基于相位相干性的指示来确定。
方面25.根据方面24的装置,其中相位相干性的指示包括频率层对的布尔指示符的列表,该布尔指示符列表包括频率层对的位图。
方面26.根据方面24或方面25的任一项的装置,其中相位相干性的指示包括多个频率层的比特阵列,该多个频率层从低频到高频排序。
方面27.根据方面24至方面26的任一项的装置,其中多个带宽段包括多个频率层。
方面28.根据方面27的装置,其中多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
方面29.根据方面27或方面28的任一项的装置,其中多个频率层形成多个频率层群组,多个频率层中的一个频率层与多个频率层群组中的一个群组不连续。
方面30.根据方面24至方面29的任一项的装置,其中多个频率层包括连续和不连续的频率层。
方面31.一种方法包括方面1-方面30的任一项的操作。
方面32.一种计算机可读存储介质包括指令,该指令在由设备的一个或多个处理器执行时,使一个或多个处理器执行方面1-方面30的任一项的操作。
方面33.一种设备包括用于执行方面1-方面30的任何操作的一个或多个部件。

Claims (30)

1.一种用于确定定位的装置,包括:
至少一个存储器;
收发器;以及
至少一个处理器,其耦合到所述至少一个存储器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述收发器发送优选带宽配置的一个或多个指示;
经由所述收发器接收基于所述优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及
基于所述不相交带宽段中的所述定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述优选带宽配置是包括优选载波频带列表的带宽组合偏好。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述优选带宽配置是包括跨频率层的梳齿和符号信息的参数偏好。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述优选带宽配置是定时误差容限偏好。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述不相交带宽段包括多个频率层。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述多个频率层形成多个频率层群组,所述多个频率层中的一个频率层与所述多个频率层群组中的一个群组不连续。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述至少一个处理器被配置为从基站接收对所述优选带宽配置的请求。
9.一种确定定位的方法,包括:
经由收发器发送优选带宽配置的一个或多个指示;
经由所述收发器接收基于所述优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及
基于所述不相交带宽段中的所述定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述优选带宽配置是包括优选载波频带列表的带宽组合偏好。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述优选带宽配置是包括跨频率层的梳齿和符号信息的参数偏好。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,所述优选带宽配置是定时误差容限偏好。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,所述不相交带宽段包括多个频率层。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
15.根据权利要求13所述的方法,其中,所述多个频率层形成多个频率层群组,所述多个频率层的频率层与所述多个频率层群组中的一个群组不连续。
16.根据权利要求9所述的方法,还包括经由所述收发器从基站接收对所述优选带宽配置的请求。
17.一种用于确定定位的装置,包括:
至少一个存储器;
收发器;以及
至少一个处理器,其耦合到所述至少一个存储器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述收发器接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示;
确定基于所述优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及
经由所述收发器向所述用户设备提供指示所述不相交带宽段的所述定位配置,以便所述用户设备基于所述不相交带宽段中的所述定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
18.根据权利要求17所述的装置,其中,所述优选带宽配置是包括优选载波频带列表的带宽组合偏好。
19.根据权利要求17所述的装置,其中,所述优选带宽配置是包括跨频率层的梳齿和符号信息的参数偏好。
20.根据权利要求17所述的装置,其中,所述优选带宽配置是定时误差容限偏好。
21.根据权利要求17所述的装置,其中,所述不相交带宽段包括多个频率层。
22.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
23.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个频率层形成多个频率层群组,所述多个频率层的频率层与所述多个频率层群组中的一个群组不连续。
24.根据权利要求17所述的装置,其中,所述至少一个处理器被配置为向所述用户设备提供对所述优选带宽配置的请求。
25.一种确定定位的方法,包括:
经由收发器接收由用户设备发送的用于信令考虑的优选带宽配置的一个或多个指示;
确定基于所述优选带宽配置指示包含定位参考信号的不相交带宽段的定位配置;以及
经由所述收发器向所述用户设备提供指示所述不相交带宽段的所述定位配置,以便所述用户设备基于所述不相交带宽段中的所述定位参考信号来确定一个或多个定位测量。
26.根据权利要求25所述的方法,其中,所述优选带宽配置是包括优选载波频带列表的带宽组合偏好。
27.根据权利要求25所述的方法,其中,所述优选带宽配置是包括跨频率层的梳齿和符号信息的参数偏好。
28.根据权利要求25所述的方法,其中,所述优选带宽配置是定时误差容限偏好。
29.根据权利要求25所述的方法,其中,所述不相交带宽段包括多个频率层。
30.根据权利要求29所述的方法,其中,所述多个频率层中的每个频率层与每个其他频率层不连续。
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