CN116133771A - 驱动组件 - Google Patents

Abstract

一种用于具有框架组件和多个处理站的缩颈机的驱动组件，包含多个驱动子模块。每个驱动子模块包含：初级输入轴、操作地联接至初级输入轴的第一初级输出轴、以及操作地联接至初级输入轴的第二初级输出轴。对于第一驱动子模块：初级输入轴操作地联接至主驱动组件马达并且由主驱动组件马达驱动，并且第一初级输出轴操作地联接至并且驱动第一处理站的相关联的第一驱动轴。对于第二驱动子模块：初级输入轴操作地联接至第一驱动子模块的第二初级输出轴并且由第一驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且第一初级输出轴操作地联接至并且第二处理站的相关联的第一驱动轴。

Description

驱动组件

技术领域

所公开和要求保护的概念涉及驱动组件，并且更具体地，涉及用于缩颈机的驱动组件。

背景技术

罐体通常在制罐机中成形。也就是说，制罐机将比如但不限于盘或杯的坯料成形为细长的罐体。罐体包含底部和悬垂侧壁。所述侧壁在与底部相对的端部处为敞开的。制罐机通常包含冲头/冲压机，所述冲头/冲压机使所述坯料运动通过一定数量的模具以形成罐体。所述罐体被从冲头/冲压机排出，以在被放置于托盘(所述托盘然后被运送至灌装机)上之前进行进一步处理，比如但不限于修整、清洗、印刷、折边、以及检查。在所述灌装机处，罐被从托盘中取出、被灌装、使端部放置于彼此之上、然后通常被以各种数量(例如，六个一包、十二个一包或其它多罐包装等)重新包装，以用于出售给消费者。

一些罐体在于制罐机中成形之后在缩颈机中被进一步成形。缩颈机被构建成减小罐体侧壁的一部分(亦即，在侧壁的敞开端部处)的横截面面积。也就是说，在将罐的端部联接至罐体之前，相对于罐体侧壁的其它部分的直径/半径减小罐体侧壁的敞开端部的直径/半径。缩颈机包含串联设置的一定数量的处理站和/或成形站。也就是说，处理站和/或成形站彼此相邻设置，并且传送组件使罐体在相邻的处理站和/或成形站之间运动。随着罐体运动通过处理站和/或成形站，罐体被处理或成形。缩颈机中的较大数量的处理站和/或成形站是不期望的。也就是说，期望具有尽可能最少数量的处理站和/或成形站，同时仍然完成期望的成形。

用于缩颈机的当前的驱动组件通常包含油浴设备来润滑齿轮。这样的布置在修理和一般的维护方面是有问题的，因为在需要做任何事情时，通常必须排空和重新密封用于所有成形站的整个齿轮系。这样的驱动组件中所使用的齿轮必须在运行期间传输大量的功率和扭矩，并且因此是大型钢齿轮。已经采用其它技术来尝试通过在一些或所有齿轮上使用复合材料来解决这些问题，因此通常容许不进行润滑。然而，这样的齿轮通常更大并且生成大量热量。缺乏润滑以及生成大量热量可能导致复合材料快速降解以及设备的性能显著降低。

发明内容

通过所公开的概念的至少一个实施例来解决本领域中的这些缺陷以及其它缺陷，所述实施例提供一种用于具有框架组件和多个处理站的缩颈机的驱动组件，每个处理站具有一定数量的驱动轴。所述驱动组件包括：多个初级驱动子模块，每个初级驱动子模块包括：初级输入轴；第一初级输出轴，所述第一初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；以及第二初级输出轴，所述第二初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第一初级驱动子模块：初级输入轴被构建成操作地联接至主驱动组件马达并且由主驱动组件马达驱动，并且第一初级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的相关联的第一驱动轴，并且其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第二初级驱动子模块：初级输入轴操作地联接至所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴并且由所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且第一初级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动所述一定数量的处理站中的第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的相关联的第一驱动轴。

所述多个初级驱动模块可以包括至少三个初级驱动子模块，并且对于所述多个初级驱动子模块中的第三初级驱动子模块：初级输入轴可以操作地联接至所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴并且由所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且第一初级输出轴可以被构建成操作地联接至并且驱动所述一定数量的处理站中的第三处理站的所述一定数量的驱动轴中的一个驱动轴。

对于每个初级驱动子模块，所述第一初级输出轴可以经由初级直角齿轮箱操作地联接至所述初级输入轴。

至少一个初级驱动子模块可以包含初级离合器单元，所述初级离合器单元被构建成将所述第一初级输出轴选择性地操作地联接至所述相关联的第一驱动轴，并且所述初级离合器单元可以选择性地在第一位置与第二位置之间运动：在所述第一位置中，所述第一初级输出轴操作地联接至并且因此能够驱动所述相关联的第一驱动轴，在所述第二位置中，所述第一初级输出轴从所述相关联的第一驱动轴脱离接合并且因此不能够驱动所述相关联的第一驱动轴。

所述至少一个初级驱动子模块还可以包含位置感测系统，所述位置感测系统被构建成感测并且提供所述第一初级输出轴和相关联的第一驱动轴的相对旋转定位的指示。

所述至少一个初级驱动子模块还可以包含初级制动单元，所述初级制动单元被构建成选择性地制动所述初级输入轴、所述第一初级输出轴、或所述第二初级输出轴中的至少一者。

所述驱动组件还可以包括：多个次级驱动子模块，每个次级驱动子模块包括：次级输入轴；第一次级输出轴，所述第一次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴；以及第二次级输出轴，所述第二次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴；其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第一次级驱动子模块：次级输入轴被构建成联接至所述主驱动组件马达并且由所述主驱动组件马达驱动，并且第一次级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动所述第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴，并且其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第二次级驱动子模块：次级输入轴操作地联接至所述第一次级驱动子模块的所述第二次级输出轴并且由所述第一次级驱动子模块的所述第二次级输出轴驱动，并且第一次级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动所述第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴。

所述驱动组件还可以包括主齿轮箱，所述主齿轮箱具有主输入轴、操作地联接至所述主输入轴的第一主输出轴、以及操作地联接至所述主输入轴的第二主输出轴，其中所述主齿轮箱的主输入轴被构建成操作地联接至所述主驱动组件马达并且由所述主驱动组件马达驱动，其中所述第一初级驱动子模块的初级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的第一主输出轴并且由所述主齿轮箱的第一主输出轴驱动，并且其中，所述第一次级驱动子模块的次级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的第二主输出轴并且由所述主齿轮箱的第二主输出轴驱动。

所述多个次级驱动模块可以包括至少三个次级驱动子模块，其中对于所述多个次级驱动子模块中的第三次级驱动子模块：次级输入轴操作地联接至所述第二次级驱动子模块的第二次级输出轴并且由所述第二次级驱动子模块的第二次级输出轴驱动，并且第一次级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动所述一定数量的处理站中的第三处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴。

对于每个次级驱动子模块，所述第一次级输出轴可以经由次级直角齿轮箱操作地联接至所述次级输入轴。

对于每个次级驱动子模块，所述第一次级输出轴可以经由次级离合器单元选择性地操作地联接至所述次级输入轴，并且所述次级离合器单元可以选择性地在第一位置与第二位置之间运动：在所述第一位置中，所述第一次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴并且由所述次级输入轴驱动，在所述第二位置中，所述第一次级输出轴从所述次级输入轴脱离接合并且不由所述次级输入轴驱动。

对于每个次级驱动子模块，所述第二次级输出轴可以经由次级制动单元选择性地操作地联接至所述次级输入轴。

所述驱动组件还可以包括：所述主驱动组件马达，所述主驱动组件马达操作地联接至所述主齿轮箱的主输入轴；初级马达，所述初级马达操作地联接至所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴；以及次级马达，所述次级马达操作地联接至所述第二次级驱动子模块的第二次级输出轴。

作为所公开的概念的另一个实施例，一种缩颈机包括：框架组件；多个处理站，每个处理站具有一定数量的驱动轴；以及驱动组件，所述驱动组件包括：多个初级驱动子模块，每个初级驱动子模块包括：初级输入轴；第一初级输出轴，所述第一初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；以及第二初级输出轴，所述第二初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第一初级驱动子模块：初级输入轴被构建成操作地联接至主驱动组件马达并且由主驱动组件马达驱动，并且第一初级输出轴操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的第一驱动轴，并且其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第二初级驱动子模块：初级输入轴操作地联接至所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴并且由所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且第一初级输出轴操作地联接至并且驱动所述一定数量的处理站中的第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的第一驱动轴。

所述驱动组件还可以包括：多个次级驱动子模块，每个次级驱动子模块包括：次级输入轴；第一次级输出轴，所述第一次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴并且由所述次级输入轴驱动；以及第二次级输出轴，所述第二次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴并且由所述次级输入轴驱动；其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第一次级驱动子模块：次级输入轴被构建成联接至所述主驱动组件马达并且由所述主驱动组件马达驱动，并且第一次级输出轴操作地联接至并且驱动所述第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴，并且其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第二次级驱动子模块：次级输入轴操作地联接至所述第一次级驱动子模块的第二次级输出轴并且由所述第一次级驱动子模块的第二次级输出轴驱动，并且第一次级输出轴操作地联接至并且驱动所述第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴。

所述缩颈机还可以包括主齿轮箱，所述主齿轮箱具有主输入轴、操作地联接至所述主输入轴的第一主输出轴、以及操作地联接至所述主输入轴的第二主输出轴，其中所述主齿轮箱的所述主输入轴被构建成操作地联接至所述主驱动组件马达并且由所述主驱动组件马达驱动，其中所述第一初级驱动子模块的所述初级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的所述第一主输出轴并且由所述主齿轮箱的所述第一主输出轴驱动，并且其中所述第一次级驱动子模块的所述次级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的所述第二主输出轴并且由所述主齿轮箱的所述第二主输出轴驱动。

所述缩颈机还可以包括：主驱动组件马达，所述主驱动组件马达操作地联接至所述主齿轮箱的主输入轴；初级马达，所述初级马达操作地联接至所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴；以及次级马达，所述次级马达操作地联接至所述第二次级驱动子模块的第二次级输出轴。

所述第一处理站的第一驱动轴可以驱动所述第一处理站的处理设备；所述第一处理站的第二驱动轴可以驱动所述第一处理站的传送设备；所述第二处理站的第一驱动轴可以驱动所述第二处理站的缩颈设备；并且所述第二处理站的第二驱动轴可以驱动所述第二处理站的传送设备。

通过参考附图考虑以下描述和所附的权利要求，所公开的概念的这些和其它目的、特征、和特性以及结构的相关元件的操作方法和功能以及部件的组合和制造的经济性将变得更明显，所有附图形成本说明书的一部分，其中相同的附图标记在各个附图中标示对应的部件。然而，应当清楚地理解，附图仅仅用于示例说明和描述的目的，并且不旨在作为对本发明的限制的定义。

附图说明

当结合附图阅读时，可以从对优选实施例的以下描述获得对本发明的全面理解，其中：

图1为缩颈机的前等距视图。

图2为图1的缩颈机的另一个前等距视图。

图3为图1和图2的缩颈机的前正视图，其示出所述缩颈机的处理站。

图4为图1至图3的缩颈机的后正视图，其示出所述缩颈机的驱动组件。

图5为罐体的剖视示意图。

图6为示出根据所公开的概念的一个示例实施例的用于缩颈机的驱动组件的局部立体示意图。

图7为图6的驱动组件的一部分的细节视图。

图8为图6的驱动组件的局部俯视示意图。

图9为图6和图8的驱动组件的局部正视示意图。

图10为图6、图8和图9的以分解形式示出的驱动组件的局部立体示意图。

图11为图10的驱动组件的一部分的细节视图。

具体实施方式

应当理解，在本文的附图中示例说明并且在以下说明书中描述的特定元件仅仅是所公开的概念的示例性实施例，所述示例性实施例仅仅出于示例说明的目的而作为非限制性示例提供。因此，与本文中所公开的实施例相关的特定尺寸、取向、组件、所使用的构件的数量、实施例构造以及其它物理特性不应当被认为是对所公开的概念的范围的限制。

本文中所使用的方向短语，例如顺时针、逆时针、左、右、顶部、底部、向上、向下以及其派生词，涉及附图中所示的元件的取向并且不限制权利要求，除非在其中明确地表述。

如本文中所使用的，单数形式的“一”、“一个”、以及“所述”包含复数形式引用，除非上下文另外明确地指示。

如本文中所使用的，“被构建成[动词]”意味着所标示的元件或组件具有被成形、定尺寸、设置、联接和/或构造成执行所标示的动词的结构。例如，“被构建成运动”的构件可运动地联接至另一个元件并且包含使所述构件运动的元件，或者所述构件被以其它方式构造成响应于其它元件或组件而运动。因此，如本文中所使用的，“被构建成[动词]”表述结构而不是表述功能。进一步，如本文中所使用的，“被构建成[动词]”意味着所标示的元件或组件旨在并且被设计成执行所标示的动词。因此，仅仅能够执行所标识的动词但不旨在且未被设计成执行所标识的动词的元件不是“被构建成[动词]”。

如本文中所使用的，“相关联的”意味着元件为同一组件的一部分和/或一起操作、或者以某种方式相互作用。例如，汽车具有四个轮胎和四个轮毂盖。虽然所有元件作为汽车的一部分联接，但是应当理解，每个轮毂盖与特定轮胎“相关联”。

如本文中所使用的，“联接组件”包含两个或更多个联接件或联接构件。联接件或联接组件的构件通常不是同一元件或其它构件的一部分。因此，在下面的描述中可能不会同时描述“联接组件”的构件。

如本文中所使用的，“联接件”或者“联接构件(多个联接构件)”为联接组件的一个或多个构件。也就是说，联接组件包含被构建成联接在一起的至少两个构件。应当理解，联接组件的构件彼此兼容。例如，在联接组件中，如果一个联接构件为卡扣插座，则另一个联接构件为卡扣插头，或者如果一个联接构件为螺栓，则另一个联接构件为螺母或螺纹孔。此外，元件中的通道为“联接件”或“联接构件(多个连接构件)”的一部分。例如，在由延伸穿过两块木板中的通道的螺栓和螺母联接在一起的两块木板的组件中，螺母、螺栓和两个通道各自都是“联接件”或“联接构件”。

如本文中所使用的，“紧固件”为被构建成联接两个或更多个元件的单独的构件。因此，例如，螺栓为“紧固件”，但是榫-槽联接件不是“紧固件”。也就是说，榫-槽元件是被联接的元件的一部分，而不是单独的构件。

如本文中所使用的，两个或更多个部件或构件“联接”的陈述应当意味着这些部件直接地或间接地(亦即，通过一个或多个中间部件或构件)接合或一起操作，只要连接发生即可。如本文中所使用的，“直接地联接”意味着两个元件彼此直接接触。如本文中所使用的，“固定地联接”或“固定的”意味着两个构件被联接以便作为一个整体运动，同时相对于彼此保持恒定取向。如本文中所使用的，“可调节地固定”意味着两个构件被联接以便作为一个整体运动，同时相对于彼此保持恒定的总体取向或位置，同时能够在有限范围内或围绕单个轴线运动。例如，门把手被“可调节地固定”至门，因为门把手为可旋转的，但是通常门把手相对于门保持于单个位置中。此外，可伸缩笔中的笔芯(笔尖和储墨器)相对于壳体“可调节地固定”，因为所述笔芯在缩回位置与伸出位置之间运动，但是通常保持其相对于壳体的取向。因此，当两个元件联接时，这些元件的所有部分联接。然而，对联接至第二元件的第一元件的特定部分(例如，联接至第一轮的轴的第一端)的描述意味着所述第一元件的特定部分被设置成比其其它部分更靠近所述第二元件。此外，仅仅通过重力安放于保持在适当位置中的物体上的另一物体并未“联接”至下部的物体，除非上部的物体以另外的方式大致保持在适当位置中。也就是说，例如，桌子上的书未联接至桌子，但是胶合至桌子的书联接至桌子。

如本文中所使用的，短语“可移除地联接”或“临时地联接”意味着一个构件以基本上临时的方式与另一个构件联接。也就是说，两个构件以使得这些构件的接合或分离是容易的且不会损坏这些构件的方式联接。例如，利用有限数量的可容易接近的紧固件(亦即，不难接近的紧固件)彼此固定的两个构件是“可移除地联接”，而焊接在一起或通过难以接近的紧固件接合的两个构件并非“可移除地联接”。“难以接近的紧固件”是这样的紧固件，在接近该紧固件之前需要移除一个或多个其它构件的紧固件，其中“其它构件”不是接近装置，比如但不限于门。

如本文中所使用的，“操作地联接”意味着一定数量的元件或组件(每个元件或组件可在第一位置与第二位置之间或在第一构造与第二构造之间运动)被联接成使得当第一元件从一个位置/构造运动至另一个位置/构造时，第二元件也在位置/构造之间运动。应当注意，第一元件可以“操作地联接”至另一个元件，但反之并非如此。

如本文中所使用的，两个或更多个部件或构件彼此“接合”的陈述意味着元件直接地或通过一个或多个中间元件或构件抵靠彼此施加力或偏压。此外，如本文中关于运动部件所使用的，运动部件可以在从一个位置至另一个位置的运动期间“接合”另一个元件和/或一旦处于所描述的位置中就可以“接合”另一个元件。因此，应当理解，陈述“当元件A运动至元件A的第一位置时，元件A接合元件B”以及“当元件A处于元件A的第一位置中时，元件A接合元件B”为等效陈述，并且意味着元件A在运动至元件A的第一位置时接合元件B和/或元件A在处于元件A的第一位置中时接合元件B。

如本文中所使用的，“操作地接合”意味着“接合和运动”。也就是说，当相对于被构建成使可运动的或可旋转的第二构件运动的第一构件使用时，“操作地接合”意味着第一构件施加足以使第二构件运动的力。例如，螺丝刀可以被放置成与螺钉接触。当没有力被施加至螺丝刀时，螺丝刀仅仅“临时地联接”至螺钉。如果轴向力被施加至螺丝刀，则螺丝刀压靠螺钉并且“接合”螺钉。然而，当旋转力被施加至螺丝刀时，螺丝刀“操作地接合”螺钉并且使螺钉旋转。此外，对于电子构件，“操作地接合”意味着一个构件通过控制信号或电流控制另一个构件。

如本文中所使用的，“对应的”表示两个结构构件的尺寸和形状被设置成彼此类似并且所述两个结构构件可以在最小摩擦量的情况下联接。因此，“对应”于一构件的开口的尺寸略微大于所述构件，以使得所述构件可以在最小摩擦量的情况下穿过所述开口。如果两个构件将“紧密地”装配在一起，则修改该定义。在这种情况下，构件的尺寸之间的差异更小，由此摩擦量增加。如果限定开口的元件和/或被插入开口中的构件由可变形的或可压缩的材料制成，则所述开口甚至可以略微小于被插入开口中的所述构件。关于表面、形状以及线，两个或更多个“对应的”表面、形状或线具有大体上相同的尺寸、形状和轮廓。

如本文中所使用的，词语“一体式”意味着被创建为单个零件或单元的构件。也就是说，包含被单独创建并且然后作为单元联接在一起的零件的构件不是“一体式”构件或主体。

如本文中所使用的，术语“数量”应当意味着一或大于一的整数(亦即，多个)。也就是说，例如，短语“一定数量的元件”意味着一个元件或多个元件。要特别注意，术语“一定‘数量’的[X]”包含单个[X]。

如本文中所使用的，在短语“[x]在它的第一位置与第二位置之间运动”或者“[y]被构建成使[x]在它的第一位置与第二位置之间运动”中，“[x]”为元件或组件的名称。进一步，当[x]为在一定数量的位置之间运动的元件或组件时，代词“它的”意味着“[x]”，亦即，在代词“它的”之前的所命名的元件或组件。

如本文中所使用的，圆形或圆柱形主体的“径向侧/表面”为围绕其中心或围绕穿过其中心的高度线延伸的侧/表面、或者环绕其中心或环绕穿过其中心的高度线的侧/表面。如本文中所使用的，圆形或圆柱形主体的“轴向侧/表面”为在大体上垂直于穿过圆柱体的中心的高度线延伸的平面中延伸的侧。也就是说，通常，对于圆柱形的汤罐，“径向侧/表面”为大体环形侧壁，并且“轴向侧/表面(多个轴向侧/表面)”为汤罐的顶部和底部。进一步，如本文中所使用的，“径向地延伸”意味着沿径向方向或沿着径向线延伸。也就是说，例如，“径向地延伸”线从圆或圆柱体的中心朝向径向侧/表面延伸。进一步，如本文中所使用的，“轴向地延伸”意味着沿轴向方向或沿着轴向线延伸。也就是说，例如，“轴向地延伸”的线从圆柱体的底部朝向圆柱体的顶部延伸并且大致上平行于圆柱体的中心纵向轴线延伸。

如本文中所使用的，术语“罐”和“容器”大致上可互换地使用，以指代任何已知的或合适的容器，该容器被构建成容纳物质(例如但不限于，液体；食物；任何其它合适的物质)，并且明确地包含但不限于饮料罐(比如啤酒和饮料罐)以及食品罐。

如本文中所使用的，“产品侧”意味着容器的接触或可以接触产品(比如但不限于食物或饮料)的一侧。也就是说，构建物的“产品侧”为构建物的、最终限定容器的内部的一侧。

如本文中所使用的，“客户侧”意味着容器中所使用的构建物的不接触或不可以接触产品(比如但不限于食物或饮料)的一侧。也就是说，构建物的“客户侧”为构建物的、最终限定容器的外部的一侧。

如本文中所使用的，比如“围绕[元件、点或轴线]设置”或者“围绕[元件、点或轴线]延伸”或者“围绕[元件、点或轴线][X]度”的短语中的“围绕”意味着环绕、围绕……延伸、或围绕……测量。当参考测量值或被以类似方式使用时，“大约”意味着“近似”，亦即，在与测量值相关的近似范围内，如本领域普通技术人员将理解的。

如本文中所使用的，“驱动组件”意味着操作地联接至在处理站中从后向前延伸的旋转轴的元件。“驱动组件”不包含在处理站中从后向前延伸的旋转轴。

如本文中所使用的，“润滑系统”意味着将润滑剂施加至驱动组件的联动装置(例如，轴和齿轮)的外表面的系统。

如本文中所使用的，“细长的”元件固有地包含在伸长方向上延伸的纵向轴线和/或纵向线。

如本文中所使用的，如本领域普通技术人员将理解的，“一般地”意味着与被修饰的术语相关的“一般方式”。

如本文中所使用的，如本领域普通技术人员将理解的，“大致上”意味着与被修饰的术语相关的“在很大程度上”。

如本文中所使用的，如本领域普通技术人员将理解的，“在……处”意味着在被修饰的术语之上和/或附近。

在图1至图4中示例说明可以采用根据本文中所公开的概念的驱动组件的示例缩颈机10。虽然在本文中提供对缩颈机10的一般元件和操作的简要描述，但是在于2019年5月9日提交的美国专利申请第16/407,292号(与本申请具有共同发明人)中提供对缩颈机10以及其操作的详细描述，所述美国专利申请的内容被通过引用并入本文中。在例如但不限于美国专利第8,464,567号、第8,601,843号、第9,095,888号以及第9,308,570号中描述可以采用根据本文中所公开的概念的驱动组件的缩颈机的一些其它示例，所述每个专利的内容被通过引用并入本文中。

如先前在上述背景技术中所讨论的，缩颈机10被构建成减小罐体1(比如图5中所示例说明的)的一部分的直径。如本文中所使用的，“缩颈”意味着减小罐体1的一部分的直径/半径。也就是说，如图5中所示，罐体1包含带有向上悬垂的侧壁3的底部2。罐体底部2和罐体侧壁3限定大体上封闭的空间4。在下面所讨论的实施例中，罐体1为大体环形和/或细长的圆柱体。应当理解，这仅仅是一个示例性形状，并且罐体1可以具有其它形状。罐体具有纵向轴线5。罐体侧壁3具有第一端部6和第二端部7。罐体底部2处于第二端部7处。罐体第一端部6是敞开的。罐体第一端部6最初具有与罐体侧壁3大致相同的半径/直径。在缩颈机10中的成形操作之后，罐体第一端部6的半径/直径小于罐体侧壁3处的半径/直径的其它部分。

缩颈机10通常包含进给组件12、多个处理/成形站14、传送组件16、以及驱动组件18(图4)。在下文中，处理/成形站14由术语“处理站14”标识并且指代通用处理站14。每个处理站14具有与所有其它处理站14大体上相同的宽度W(图4)。因此，缩颈机10所占据的长度/空间通常由其中所使用的处理站14的数量决定。

众所周知，处理站14彼此相邻并且串联设置。也就是说，由缩颈机10处理的罐体1各自以相同的顺序从上游位置运动通过一系列处理站14。罐体1沿着在下文中被称为“工作路径9”(图3)的路径。也就是说，缩颈机10限定工作路径9，其中罐体1从“上游”位置U运动至“下游”位置D，如图3中所示；如本文中所使用的，“上游”一般意味着更靠近进给组件12，而“下游”意味着更靠近出口组件20。关于限定工作路径9的元件，这些元件中的每一个具有“上游”端和“下游”端，其中罐体从“上游”端运动至“下游”端。因此，如本文中所使用的，作为“上游”或“下游”元件或组件、或者处于“上游”或“下游”位置中的元件、组件、子组件等的性质/标识是固有的。进一步，如本文中所使用的，作为“上游”或“下游”元件或组件、或者处于“上游”或“下游”位置中的元件、组件、子组件等的性质/标识为相对术语。

如上所述，每个处理站14具有类似的宽度W(亦即，上游边缘与下游边缘之间的距离)，并且随着罐体1运动穿过宽度W，罐体1被处理和/或成形(或部分地成形)。通常，罐体的处理/成形在每个处理站14中的可旋转转台22中/处发生。也就是说，术语“转台22”标识通用转台。每个处理站14包含与转台22相关联的可旋转的非真空星形轮24。如本文中所使用的，“非真空星形轮”是指不包含真空组件或不与真空组件相关联的星形轮，所述真空组件被构建成对星形轮凹坑施加真空。进一步，每个处理站14通常包含一个转台22和一个非真空星形轮24。

传送组件16被构建成使罐体1在相邻的处理站14之间运动。传送组件16包含多个可旋转的真空星形轮26，其中每个真空星形轮26为相应的处理站14的一部分。如本文中所使用的，“真空星形轮”是指包含真空组件或与真空组件相关联的星形轮组件，所述真空组件被构建成对星形轮凹坑28施加真空。进一步，术语“真空星形轮26”标识通用真空星形轮26。真空星形轮26包含盘状主体(或盘状主体组件)和设置于盘状主体的径向表面上或形成于盘状主体的径向表面中的多个凹坑28。当与大体圆柱形的罐体1相关联地使用时，凹坑28为大体半圆柱形的。真空组件(未标号)选择性地对每个凹坑28施加吸力，并且被构建成将罐体1选择性地联接至凹坑28。应当理解，并且如本文中所使用的，“对凹坑28施加真空”意味着对星形轮凹坑的径向地延伸的通道施加真空(或吸力)。

应当注意，多个处理站14可以被构建成对不同类型的罐体1缩颈和/或对不同构造的罐体缩颈。因此，多个处理站14被构建成根据需要被添加至缩颈机10和被从缩颈机10移除。为了实现这一点，缩颈机10包含框架组件30，多个处理站14可移除地联接至所述框架组件。替代地，框架组件30包含结合至多个处理站14中的每一个中的元件，以使得多个处理站14被构建成暂时地彼此联接。框架组件30具有上游端32和下游端34。进一步，框架组件30包含细长构件、面板构件(均未标号)、或这两者的组合。众所周知，彼此联接或联接至细长构件的面板构件形成壳体。因此，如本文中所使用的，壳体也被标识为“框架组件30”。

当操作缩颈机10时，进给组件12将单个罐体1进给至传送组件16中，所述传送组件使每个罐体1依序从最上游处理站14到最下游处理站14运动通过每个处理站14。更具体地，每个罐体1从真空星形轮26运动至非真空星形轮24、至发生成形操作的转台22、返回至上述非真空星形轮24、并且继续运动至下一个下游真空星形轮26。通常，每个处理站14被构建成使罐体1部分地成形，以便随着罐体1运动通过处理站14而逐渐地减小罐体第一端部6的横截面面积。处理站14包含单个处理站14所独有的一些元件，比如但不限于特定的模具。处理站14的其它元件(例如，转台22和星形轮24、26)为所有或大多数处理站14都具有的。这样的过程继续，直至罐体1已经沿着工作路径9穿过所有处理站14，然后经由出口组件20离开缩颈机10。

参考图3中所示的视图，为了使罐体1运动通过示例缩颈机10，转台22和非真空星形轮24中的每一个通过相应的处理驱动轴或初级驱动轴40以第一旋转速度沿顺时针方向旋转，而真空星形轮26中的每一个通过相应的传送驱动轴或次级驱动轴42以第二旋转速度沿逆时针方向旋转。每个处理站14的初级驱动轴40和次级驱动轴42中的每一个的这样的旋转由图4中所示例说明的驱动组件18提供，所述驱动组件18提供皮带驱动方法，所述皮带驱动方法解决了比如先前在本文的背景技术中所讨论的驱动组件的缺点。驱动组件18包含多个马达50和一定数量的正时/驱动皮带52，所述多个马达50和一定数量的正时/驱动皮带52被用来引起每个成形站14的初级驱动轴40和次级驱动轴42的旋转。

已经如此描述了缩颈机10的基本操作，现在将结合图6至图11讨论驱动组件100，所述驱动组件解决了比如先前在本文中所讨论的驱动组件的缺点，并且可以被容易地设置尺寸和构造以用于代替缩颈机10的驱动组件18以及其它缩颈机(例如但不限于美国专利第8,464,567号、第8,601,843号、第9,095,888号以及第9,308,570号中所讨论的缩颈机)的驱动组件。驱动组件100包含以串联布置联接在一起的多个驱动子模块101(在图6中出于参考目的示出为分别标记成101A-101H的六个模块，但是可以采用其它数量)，其中每个驱动子模块101被构造成驱动缩颈机10’的对应的处理站14’(例如但不限于缩颈机10的处理站14)的一个或多个元件(示意性地示出)。在图6至图11中所示例说明的示例实施例中，每个驱动子模块101包含初级驱动子模块102和次级驱动子模块202。如本文中所使用的，“初级”和“次级”仅仅用来区分具有相同或相似的构造和/或布置的不同构件，并且不旨在指示此类构件相对于彼此或任何其它构件的等级或相对重要性。

参考图7，每个初级驱动子模块102包含初级输入轴104、操作地联接至初级输入轴104的第一初级输出轴106、以及也操作地联接至初级输入轴104的第二初级输出轴108。因此，初级输入轴104在给定旋转方向上的旋转引起第一初级输出轴106和第二初级输出轴108中的每一个的对应的旋转。在图6至图11中所示例说明的示例实施例中，每个初级驱动子模块102的第一初级输出轴106经由具有任何合适布置的初级直角齿轮箱110而操作地联接至其初级输入轴104。在这样的布置中，初级输入轴104围绕初级输入轴线(未标号)旋转，并且第一初级输出轴106围绕垂直于初级输入轴线的第一初级输出轴线(未标号)旋转。进一步，在图6至图11中所示例说明的示例实施例中，第二初级输出轴108与初级输入轴104对准，以使得第二初级输出轴108围绕与初级输入轴线重合的第二初级输出轴线(未标号)旋转。这样的直角齿轮箱110的使用消除了对比如先前在背景技术中讨论的公共的油浴设备的任何需要，并且通常几乎不需要维护，因为这样的齿轮箱110可以被终身密封。另外，这样的齿轮箱110可以利用复合齿轮来进一步减少/消除对润滑的需要。在这样的示例中，初级输入轴104和第二初级输出轴108的尺寸被设置成传输整个缩颈机10’所需的功率，而第一初级输出轴106的尺寸被设置成(更小)以仅仅传输相关联的处理站14’所需的功率。应当理解，可以采用轴104、轴106和轴108的其它相对尺寸，而不偏离所公开的概念的范围。另外，在这样的示例中，初级输入轴104和第二初级输出轴108中的每一个包括单个的一体贯通轴的不同部分。然而，应当理解，初级输入轴104和第二初级输出轴108可以为单独的轴，而不脱离所公开的概念的范围。

参考图6，在最左侧驱动子模块101A(亦即，子模块101的最上游)的初级驱动子模块102中，初级输入轴104操作地联接至对驱动组件100进行驱动的主驱动组件马达112。主驱动组件马达112与初级输入轴104之间的这样的操作联接可以经由任何合适的布置来实现，例如经由主齿轮箱114(在下面进一步讨论)，比如图6至图11中所示例说明的示例实施例中所示。继续参考最上游子模块101A，初级驱动子模块102的第一初级输出轴106经由任何合适的布置操作地联接至对应的处理站14’的第一驱动轴140。在驱动组件100的尺寸和构造被设置成替换缩颈机10的驱动组件18的示例实施例中，第一初级输出轴106将操作地联接至最上游处理站14的初级驱动轴140。对于下游的每个后续的初级驱动子模块102，其第一初级输出轴106类似地联接至与其相关联的处理站14’的对应的第一驱动轴140。同时，每个这样的下游的初级驱动子模块102的初级输入轴104操作地联接至紧邻的上游定位的初级驱动子模块102的第二初级输出轴108。

因此，在图6至图11中所示例说明的示例驱动组件100中，最上游驱动子模块101A的初级驱动子模块102的初级输入轴104由主驱动组件马达112经由主齿轮箱114驱动。前述的初级驱动轴104驱动对应的第一初级输出轴106(所述第一初级输出轴驱动相关联的处理站14’的第一驱动轴140)，并且还驱动第二初级输出轴108(所述第二初级输出轴驱动紧邻的下游驱动子模块101B的初级驱动子模块102的初级输入轴104)。驱动子模块101B的运转类似于驱动子模块101A，因此驱动与其相关联的对应的处理站14’的第一驱动轴140和下一个下游驱动子模块101C的初级驱动子模块102。驱动布置在驱动组件100的整个长度上是相同的，不管是在具有仅仅两个初级驱动子模块102的布置直至具有二十个或更多个初级驱动子模块102的布置之间的任何一个布置中都是这样。所有初级驱动子模块102的组合形成初级驱动线160，所述初级驱动线以缩颈机10’的长度延伸。在所示例说明的示例实施例中，所有初级驱动子模块102具有相同的布置，然而，应当理解，特定的初级驱动子模块102在初级驱动线160内的布置可以针对特定应用变化，而不脱离所公开的概念的范围。

为了辅助每个初级驱动模块102与缩颈机10’的相关联的处理站14’的正时，初级驱动模块102中的一个或多个可以包含初级离合器单元150，所述初级离合器单元被定位成将第一初级输出轴106选择性地联接至相关联的处理站14’的对应的第一驱动轴140。每个初级离合器单元150能够选择性地在第一位置与第二位置之间运动：在所述第一位置中，第一初级输出轴106操作地联接至第一驱动轴140、并且因此能够驱动第一驱动轴140，在所述第二位置中，第一初级输出轴106从第一驱动轴140脱离接合并且因此不能够驱动第一驱动轴140。在处理站14’内发生拥塞或其它问题的情况下，初级离合器单元150可以用来使相关联的初级驱动模块102与处理站14’脱离联接，从而防止对处理站14’或初级驱动模块中的一者或两者造成机械损坏。这样的布置可以进一步包含位置感测系统(未标号)，所述位置感测系统被构建成感测并且提供第一初级输出轴106和第一驱动轴140的相对旋转定位的指示。另外，可以沿着初级驱动线160设置一个或多个制动机构(未标号)，以用于选择性地制动初级驱动线160以安全地停止或以其它方式控制初级驱动线160的速度。

如图8至图10中所示，为了控制来自主驱动组件马达112的初级驱动线160的收紧(windup)，驱动组件100可以进一步包含初级牵引马达(primary drag motor)162，所述初级牵引马达经由最下游驱动子模块101(例如，图6的驱动子模块101H)的初级驱动子模块102的第二初级输出轴108操作地联接至初级驱动线160。在一个示例实施例中，采用具有主驱动组件马达112的大约20％的功率的初级牵引马达162，然而，可以采用具有不同的相对尺寸的初级牵引马达162，而不脱离所公开的概念的范围。

再次参考图7，每个次级驱动子模块202具有同与其相关联的初级驱动子模块102大体相同的或相似的布置，并且因此包含次级输入轴204、操作地联接至次级输入轴204的第一次级输出轴206、以及也操作地联接至次级输入轴204的第二次级输出轴208。因此，次级输入轴204在给定旋转方向上的旋转引起第一次级输出轴206和第二次级输出轴208中的每一个的对应的旋转。在图6至图11中所示例说明的示例实施例中，每个次级驱动子模块202的第一次级输出轴206经由次级直角齿轮箱210操作地联接至其次级输入轴204。每个次级直角齿轮箱210可以为任何合适的布置，而不脱离所公开的概念的范围。在示例实施例中，每个次级直角齿轮箱210具有与每个初级直角齿轮箱110大体上相同的布置，但是由于其较小的输出功率需求而具有较小的尺寸。在这样的布置中，次级输入轴204围绕次级输入轴线(未标号)旋转，并且第一次级输出轴206围绕垂直于次级输入轴线的第一次级输出轴线(未标号)旋转。进一步，在图6至图11中所示例说明的示例实施例中，第二次级输出轴208与次级输入轴204对准，以使得第二次级输出轴208围绕与次级输入轴线重合的第二次级输出轴线(未标号)旋转。这样的直角齿轮箱210的使用消除了对比如在背景技术中所讨论的公共的油浴设备的任何需要，并且通常几乎不需要维护，因为这样的齿轮箱210可以被终身密封。另外，这样的齿轮箱210可以利用复合齿轮来进一步减小/消除对润滑的需要。

参考图6，在最左侧驱动子模块101A(亦即，最上游子模块101)的次级驱动子模块202中，次级输入轴204操作地联接至主驱动组件马达112。主驱动组件马达112与次级输入轴204之间的这样的操作联接可以经由任何合适的布置来实现。在图6至图11中所示例说明的示例实施例中，主驱动马达112与次级输入轴204之间的这样的联接经由主齿轮箱114实现。在这样的示例中，主齿轮箱114包含操作地联接至主驱动组件马达112的主输入轴170、第一主输出轴172以及第二主输出轴174。在这样的示例实施例中，第一主输出轴172操作地联接至主输入轴170，以便在与主输入轴170相同的方向上并且以相同的速度转动。同时，第二主输出轴174操作地联接至主输入轴170，以便在与主输入轴170相反的方向上以主输入轴的速度的3/5转动。如先前大体描述的，第一主输出轴172操作地联接至最上游驱动子模块101A的初级驱动模块102的初级输入轴104。第二主输出轴174操作地联接至最上游驱动子模块101A的次级驱动模块202的次级输入轴204。在另一个示例实施例中，在最左侧驱动子模块101A(亦即，最上游的子模块101)的次级驱动子模块202中，次级输入轴204操作地联接至次级驱动组件马达而不是主驱动组件马达112。在这样的布置中，由于次级驱动布置的较小的功率需求，次级驱动组件马达的尺寸可以设置成小于主驱动组件马达112。

继续参考最上游子模块101A，次级驱动子模块202的第一次级输出轴206操作地联接至对应的处理站14’的第二驱动轴142。在驱动组件100的尺寸和构造被设置成替换缩颈机10的驱动组件18的示例实施例中，第一次级输出轴206将操作地联接至最上游处理站14的次级驱动轴142。对于下游的后续次级驱动子模块202中的每一个，其第一次级输出轴206操作地联接至与其相关联的处理站14’的对应的第二驱动轴142，而这样的下游次级驱动子模块202中的每一个的次级输入轴204操作地联接至紧邻上游定位的次级驱动子模块204的第二次级输出轴208。

因此，在图6至图11中所示例说明的示例驱动组件100中，最上游驱动子模块101A的次级驱动模块202的次级输入轴204由主驱动组件马达112经由主齿轮箱114驱动。前述次级驱动轴204驱动对应的第一次级输出轴206(所述第一次级输出轴驱动相关联的处理站14’的第二驱动轴142)，并且还驱动第二次级输出轴208(所述第二次级输出轴驱动紧邻的下游驱动子模块101B的次级驱动子模块202的次级输入轴204)。驱动子模块101B的运转类似于驱动子模块101A，因此从而驱动与其相关联的对应的处理站14’的第二驱动轴142以及下一个下游驱动子模块101C的次级驱动子模块202。驱动布置在驱动组件100的整个长度上是相同的，不管是在具有仅仅两个次级驱动子模块202的布置直至具有二十个或更多个次级驱动子模块的布置之间的任何一个布置中都是这样。所有的次级驱动子模块202的组合形成次级驱动线260，所述次级驱动线沿着初级驱动线160以缩颈机10’的长度延伸。在所示例说明的示例实施例中，所有的次级驱动子模块202具有相同的布置，然而，应当理解，特定的次级驱动子模块202在次级驱动线260内的布置可以针对特定应用变化，而不脱离所公开的概念的范围。

为了辅助每个次级驱动模块202与缩颈机10’的相关联的处理站14’的正时，次级驱动模块202中的一个或多个可以包含次级离合器单元(未标号)，所述次级离合器单元被定位成将第一次级输出轴206选择性地联接至相关联的处理站14’的相关联的第二驱动轴142。每个次级离合器单元能够选择性地在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中，第一次级输出轴206操作地联接至第二驱动轴142、并且因此能够驱动第二驱动轴142，在所述第二位置中，第一次级输出轴206从第二驱动轴142脱离接合并且因此不能够驱动第二驱动轴142。在处理站14’内发生拥塞或其它问题的情况下，次级离合器单元可以被用来使相关联的次级驱动模块202与处理站14’脱离联接，从而防止对处理站14’或次级驱动模块202中的一者或两者造成机械损坏。这样的布置可以进一步包含位置感测系统(未标号)，所述位置感测系统被构建成感测并且提供第一次级输出轴206和第二驱动轴142的相对旋转定位的指示。另外，可以沿着次级驱动线260设置一个或多个制动机构(未标号)，以用于选择性地制动次级驱动线260以安全地停止或以其它方式控制次级驱动线260的速度。

如图8至图10中所示，为了控制来自主驱动组件马达112的次级驱动线260的收紧，驱动组件100可以进一步包含次级牵引马达262，所述次级牵引马达经由最下游驱动子模块101(例如，图6的驱动子模块101H)的次级驱动子模块202的第二次级输出轴208操作地联接至次级驱动线260。在另一个示例实施例中，次级驱动线260例如经由合适的齿轮箱联接至初级牵引马达162而非联接至单独的次级牵引马达262。

因此，根据前述示例实施例可以理解，本文中所公开的概念的实施例可以容易地代替传统上使用大齿轮系的常规驱动装置，所述常规驱动装置需要很大的功率、润滑油浴并且经受齿咬合或齿隙。所公开的这样的概念也可以容易地代替已经尝试或设想的其它替代方法。还应当理解，如本文中所述的驱动组件的模块化设计允许容易地隔离、维护以及更换组件内的部件，而不需要完全拆卸或更换整个驱动组件。这样的设计还可以以最少的时间容易地解决拥塞或其它故障。

虽然已经详细描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员将理解，根据本公开的总体教导，可以对这些细节进行各种修改和替换。因此，所公开的特定布置仅仅是示例说明性的而不是对本发明的范围的限制，本发明的范围由所附的权利要求以及其任何和所有等同物的全部范围给出。

Claims (18)

1.一种用于缩颈机的驱动组件，所述缩颈机具有框架组件和多个处理站，每个处理站具有一定数量的驱动轴，所述驱动组件包括：

多个初级驱动子模块，每个初级驱动子模块包括：

初级输入轴；

第一初级输出轴，所述第一初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；以及

第二初级输出轴，所述第二初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；

其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第一初级驱动子模块：

初级输入轴被构建成操作地联接至主驱动组件马达，并且由所述主驱动组件马达驱动，并且

第一初级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的相关联的第一驱动轴，并且

其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第二初级驱动子模块：

初级输入轴操作地联接至所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴，并且由所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且

第一初级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的相关联的第一驱动轴。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述多个初级驱动模块包括至少三个初级驱动子模块，并且

其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第三初级驱动子模块：

初级输入轴操作地联接至所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴，并且由所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且

第一初级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第三处理站的所述一定数量的驱动轴中的一个驱动轴。

3.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，对于每个初级驱动子模块，所述第一初级输出轴经由初级直角齿轮箱操作地联接至所述初级输入轴。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，至少一个初级驱动子模块包含初级离合器单元，所述初级离合器单元被构建成将所述第一初级输出轴选择性地操作地联接至所述相关联的第一驱动轴，并且其中所述初级离合器单元能够在第一位置与第二位置之间选择性地运动，在所述第一位置中，所述第一初级输出轴操作地联接至所述相关联的第一驱动轴并且因此能够驱动所述相关联的第一驱动轴，在所述第二位置中，所述第一初级输出轴从所述相关联的第一驱动轴脱离接合并且因此不能够驱动所述相关联的第一驱动轴。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其中，所述至少一个初级驱动子模块还包含位置感测系统，所述位置感测系统被构建成感测并且提供所述第一初级输出轴和所述相关联的第一驱动轴的相对旋转定位的指示。

6.根据权利要求4所述的驱动组件，其中，所述至少一个初级驱动子模块还包含初级制动单元，所述初级制动单元被构建成选择性地制动所述初级输入轴、所述第一初级输出轴、或所述第二初级输出轴中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的驱动组件，还包括：

多个次级驱动子模块，每个次级驱动子模块包括：

次级输入轴；

第一次级输出轴，所述第一次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴；以及

第二次级输出轴，所述第二次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴；

其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第一次级驱动子模块：

次级输入轴被构建成联接至所述主驱动组件马达，并且由所述主驱动组件马达驱动，并且

第一次级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动所述第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴，并且

其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第二次级驱动子模块：

次级输入轴操作地联接至所述第一次级驱动子模块的所述第二次级输出轴，并且由所述第一次级驱动子模块的所述第二次级输出轴驱动，并且

第一次级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动所述第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，还包括主齿轮箱，所述主齿轮箱具有主输入轴、操作地联接至所述主输入轴的第一主输出轴、以及操作地联接至所述主输入轴的第二主输出轴，

其中所述主齿轮箱的主输入轴被构建成操作地联接至所述主驱动组件马达，并且由所述主驱动组件马达驱动，

其中所述第一初级驱动子模块的初级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的第一主输出轴，并且由所述主齿轮箱的第一主输出轴驱动，并且

其中所述第一次级驱动子模块的次级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的第二主输出轴，并且由所述主齿轮箱的第二主输出轴驱动。

9.根据权利要求7所述的驱动组件，其中，所述多个次级驱动模块包括至少三个次级驱动子模块，并且

其中对于所述多个次级驱动子模块中的第三次级驱动子模块：

次级输入轴操作地联接至所述第二次级驱动子模块的所述第二次级输出轴，并且由所述第二次级驱动子模块的所述第二次级输出轴驱动，并且

第一次级输出轴被构建成操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第三处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴。

10.根据权利要求7所述的驱动组件，其中，对于每个次级驱动子模块，所述第一次级输出轴经由次级直角齿轮箱操作地联接至所述次级输入轴。

11.根据权利要求7所述的驱动组件，其中，对于每个次级驱动子模块，所述第一次级输出轴经由次级离合器单元选择性地操作地联接至所述次级输入轴，并且其中所述次级离合器单元能够选择性地在第一位置与第二位置之间运动：在所述第一位置中，所述第一次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴并且由所述次级输入轴驱动，在所述第二位置中，所述第一次级输出轴从所述次级输入轴脱离接合并且不由所述次级输入轴驱动。

12.根据权利要求11所述的驱动组件，其中，对于每个次级驱动子模块，所述第二次级输出轴经由次级制动单元选择性地操作地联接至所述次级输入轴。

13.根据权利要求8所述的驱动组件，进一步包括：

所述主驱动组件马达，所述主驱动组件马达操作地联接至所述主齿轮箱的主输入轴；

初级马达，所述初级马达操作地联接至所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴；以及

次级马达，所述次级马达操作地联接至所述第二次级驱动子模块的第二次级输出轴。

14.一种缩颈机，包括：

框架组件；

多个处理站，每个处理站具有一定数量的驱动轴，以及

驱动组件，所述驱动组件包括：

多个初级驱动子模块，每个初级驱动子模块包括：

初级输入轴；

第一初级输出轴，所述第一初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；以及

第二初级输出轴，所述第二初级输出轴操作地联接至所述初级输入轴；其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第一初级驱动子模块：

初级输入轴被构建成操作地联接至主驱动组件马达，并且

由主驱动组件马达驱动，并且

第一初级输出轴操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的第一驱动轴，并且

其中，对于所述多个初级驱动子模块中的第二初级驱动子模块：

初级输入轴操作地联接至所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴，并且由所述第一初级驱动子模块的第二初级输出轴驱动，并且

第一初级输出轴操作地联接至并且驱动一定数量的处理站中的第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的第一驱动轴。

15.根据权利要求14所述的缩颈机，其中，所述驱动组件还包括：

多个次级驱动子模块，每个次级驱动子模块包括：

次级输入轴；

第一次级输出轴，所述第一次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴，并且由所述次级输入轴驱动；以及

第二次级输出轴，所述第二次级输出轴操作地联接至所述次级输入轴，并且由所述次级输入轴驱动；

其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第一次级驱动子模块：

次级输入轴被构建成联接至所述主驱动组件马达，并且由所述主驱动组件马达驱动，并且

第一次级输出轴操作地联接至并且驱动所述第一处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴，并且

其中，对于所述多个次级驱动子模块中的第二次级驱动子模块：

次级输入轴操作地联接至所述第一次级驱动子模块的所述第二次级输出轴，并且由所述第一次级驱动子模块的所述第二次级输出轴驱动，并且

第一次级输出轴操作地联接至并且驱动所述第二处理站的所述一定数量的驱动轴中的第二驱动轴。

16.根据权利要求15所述的缩颈机，还包括主齿轮箱，所述主齿轮箱具有主输入轴、操作地联接至所述主输入轴的第一主输出轴、以及操作地联接至所述主输入轴的第二主输出轴，

其中所述主齿轮箱的主输入轴被构建成操作地联接至所述主驱动组件马达，并且由所述主驱动组件马达驱动，

其中所述第一初级驱动子模块的初级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的第一主输出轴，并且由所述主齿轮箱的第一主输出轴驱动，并且

其中所述第一次级驱动子模块的次级输入轴操作地联接至所述主齿轮箱的第二主输出轴，并且由所述主齿轮箱的第二主输出轴驱动。

17.根据权利要求16所述的缩颈机，还包括：

所述主驱动组件马达，所述主驱动组件马达操作地联接至所述主齿轮箱的主输入轴；

初级马达，所述初级马达操作地联接至所述第二初级驱动子模块的第二初级输出轴；以及

次级马达，所述次级马达操作地联接至所述第二次级驱动子模块的第二次级输出轴。

18.根据权利要求15所述的缩颈机，其中：

所述第一处理站的第一驱动轴驱动所述第一处理站的处理设备；

所述第一处理站的第二驱动轴驱动所述第一处理站的传送设备；

所述第二处理站的第一驱动轴驱动所述第二处理站的缩颈设备；以及

所述第二处理站的第二驱动轴驱动所述第二处理站的传送设备。

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