CN116132825A - 一种支持多自由度像移补偿功能的ccd驱动系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于航空航天技术领域，提供一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，包括飞机总线、与飞机总线连接的相机控制器，还包括第一渐变式像移时序发生器、第一水平驱动电路、第一垂直驱动电路、第一面阵CCD探测器、第一探测器前端信号处理模块；第二渐变式像移时序发生器、第二水平驱动电路、第二垂直驱动电路、第二面阵CCD探测器、第二探测器前端信号处理模块；多自由度像移补偿图像接口模块、多自由度像移补偿图像配准模块、多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块；本申请在不额外增加系统复杂度及部件的基础上，实现航空相机多自由度补偿功能，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本的优势。

Description

一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，特别涉及一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统。

背景技术

在侦察过程中，侦察机为躲避敌方雷达的监视，需要做高速低空飞行。低空高速飞行大大提高飞机自身的战场生存能力和纵深侦察监视能力，但这时航空成像的靶面上会出现严重像移，导致航空成像模糊，像移的存在极大的影响了相机成像质量，使航摄图像的分辨率明显下降。当存在像移时拍摄到的目标轮廓不清晰，目标和周围背景间存在着或大或小的过渡区，它随像移的增大而扩大，当过渡区到达一定程度时就会导致相邻两目标的成像互相交叠甚至不能分辨。侦察飞机的飞行姿态除了进行前向飞行外，还会根据技战术的需求进行调整，如：俯仰、偏航和横滚以及复合多自由度运动。对应不同的飞行姿态，影像在靶面上会留下不同的像移轨迹。因此，对载机飞行姿态产生的姿态角进行补偿具有重要意义。针对载机飞行姿态对航空相机成像性能的影响和载机飞行姿态补偿方面，国内外学者已经对此展开了相关研究。由于航空相机的用途特殊，国外研究中有关平台姿态像移补偿的相关资料保密较严，相关文献介绍有限。

目前发展起来的像移补偿方法主要从三个角度出发：一是采用电子学手段，研制具有时间延迟积分(Time Delay and Integration，TDI)功能的CCD器件，针对具体CCD器件采用电荷转移驱动技术来控制积分时间内CCD的电荷转移速度,就可以进行像移补偿；二是对图像处理算法进行研究，通过后期图像处理实现模糊图像的清晰化或纠正像旋转，但是会损失图像信息；三是采用运动控制技术，通过控制惯性稳定平台、扫描反射镜、快速反射镜等来补偿运动成像引起的像移。这种方法对结构精度、可靠性、稳定性的要求非常高。

国内外航空相机针对相机补偿方法是利用机械、光学、图像、电子式像移补偿方法，机械、光学补偿系统会大幅增加航空相机的重量及体积；图象式像移补偿方法是一种事后补偿方法，无法具有实时性。目前报道的电子式像移补偿方法主要是利用TDICCD进行前向像移补偿及阶梯式分块补偿航空异速像移，而对航空相机横滚、俯仰、偏航及以上复合的多自由度运动没有给出一个好的解决方案，严重制约了像移补偿技术及高端CCD(支持横滚、俯仰、偏航及复合多自由度动态运动片上补偿CCD)的研制。

发明内容

有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，可对航空相机多自由度运动如偏航、横滚、俯仰产生的像移进行电子式补偿，可克服目前航空相机不具有多自由度电子式像移补偿的缺点。

为实现上述目的，本申请采用下述技术方案：

一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，包括飞机总线、与所述飞机总线连接的相机控制器，

还包括第一渐变式像移时序发生器、第一水平驱动电路、第一垂直驱动电路、第一面阵CCD探测器、第一探测器前端信号处理模块；

第二渐变式像移时序发生器、第二水平驱动电路、第二垂直驱动电路、第二面阵CCD探测器、第二探测器前端信号处理模块；

多自由度像移补偿图像接口模块、多自由度像移补偿图像配准模块、多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块；

所述第一渐变式像移时序发生器和所述第二渐变式像移时序发生器分别与所述相机控制器连接，所述第一渐变式像移时序发生器连接所述第一水平驱动电路和所述第一垂直驱动电路，所述第一水平驱动电路和所述第一垂直驱动电路连接所述第一面阵CCD探测器，所述第一面阵CCD探测器连接所述第一探测器前端信号处理模块；所述第二渐变式像移时序发生器连接所述第二水平驱动电路和所述第二垂直驱动电路，所述第二水平驱动电路和所述第二垂直驱动电路连接所述第二面阵CCD探测器，所述第二面阵CCD探测器连接所述第二探测器前端信号处理模块；

所述第一探测器前端信号处理模块和所述第二探测器前端信号处理模块分别连接所述多自由度像移补偿图像接口模块，所述多自由度像移补偿图像接口模块、所述多自由度像移补偿图像配准模块、所述多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块依次连接。

进一步的，还包括透镜、分光棱镜、第一透镜和第二透镜，所述分光棱镜呈45°设置，入射光线经所述透镜入射至所述分光棱镜后，分别透射至所述第一透镜和反射至所述第二透镜。

进一步的，所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器垂直正交放置，电荷转移方向互相垂直。

进一步的，还包括第一机械快门和第二机械快门，所述第一机械快门与所述第一面阵CCD探测器连接，所述第二机械快门与所述第二面阵CCD探测器连接。

进一步的，所述飞机总线提供飞机飞行参数、面阵CCD相机参数、探测器参数；所述相机控制器用于根据接收到的飞机参数、面阵CCD相机参数、及第一面阵CCD探测器及第二面阵CCD探测器信息计算出用于航空相机多自由度高动态像移补偿的任务参数并将任务参数发送给第一渐变式像移补偿时序发生器、第二渐变式像移补偿时序发生器。

进一步的，所述第一渐变式像移时序发生器、所述第二渐变式像移时序发生器产生驱动渐变式电荷运动转移的像移补偿驱动时序，以及不进行像移补偿时候所述第一面阵CCD探测器及所述第二面阵CCD探测器所需垂直驱动时序、水平驱动时序。

进一步的，所述第一水平驱动电路和第二水平驱动电路用于对接收到的水平时序信号及水平方向电荷转移驱动时序进行放大、平移，产生将水平时序放大为足够电压和电流驱动能力的驱动电平信号；所述第一垂直驱动电路和所述第二垂直驱动电路用于对接收到的垂直时序信号及垂直方向驱动时序进行放大平移，产生将垂直时序放大为足够电压和电流驱动能力的驱动电平信号。

进一步的，所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器分别对探测场景成像，分别补偿在所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器电荷转移方向的像移。

进一步的，所述第一探测器前端信号处理模块和所述第二探测器前端信号处理模块将所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器输出的模拟信号进行相关双采样、可控增益放大、暗电平箝位补偿和模数转换；

所述多自由度像移补偿图像接口模块接口电路负责将模数转换器产生的数字图像信号输出；所述多自由度像移补偿图像配准模块用于将第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器补偿后的图像进行配准；所述多自由度像移补偿图像融合模块将配准后像移补偿图像进行融合；所述多自由度像移补偿图像记录仪将补偿后的图像进行存储，并传输至所述地面情报处理系统；用户根据所述地面情报处理系统浏览、分析像移补偿后的图像。

进一步的，所述飞机总线为ASM总线；所述相机控制器利用单片机开发；所述分光棱镜为光学分光棱镜；所述第一透镜、所述第二透镜为光学透镜；所述第一面阵CCD探测器、所述第二面阵CCD探测器为定制化探测器；所述第一渐变式像移补偿时序发生器、所述第二渐变式像移补偿时序发生器利用FPGA开发；所述第一垂直驱动电路、所述第一水平驱动电路，所述第二垂直驱动电路、所述第二水平驱动电路利用专用芯片开发；所述第一探测器前端信号处理电路、所述第二探测器前端信号处理电路利用专用芯片开发；所述多自由度像移补偿接口模块利用专用芯片开发；所述多自由度像移补偿图像配准模块、所述多自由度像移补偿图像融合模块利用DSP芯片开发；所述多自由度像移补偿图像记录仪利用专用开发板开发；所述地面情报处理模块利用高性能工控机开发。

本申请采用上述技术方案的优点是：

本申请的技术方案在不额外增加系统复杂度及部件的基础上，实现航空相机多自由度补偿功能，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的航空二维像移原理示意图及靶面上二维像移示意图；

图2为本申请实施例提供的支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

二维像移产生的原因：

在侦察过程中，侦察机为躲避敌方雷达的监视，需要做高速低空飞行。低空高速飞行大大提高飞机自身的战场生存能力和纵深侦察监视能力，但这时航空成像的靶面上会出现严重像移，导致航空成像模糊，像移的存在极大的影响了相机成像质量，使航摄图像的分辨率明显下降。当存在像移时拍摄到的目标轮廓不清晰，目标和周围背景间存在着或大或小的过渡区，它随像移的增大而扩大，当过渡区到达一定程度时就会导致相邻两目标的成像互相交叠甚至不能分辨。侦察飞机的飞行姿态除了进行前向飞行外，还会根据技战术的需求进行调整，如：俯仰、偏航和横滚运动。对应不同的飞行姿态，影像在靶面上会留下不同的像移轨迹，如图1所示。

实施例1

如图2所示，本申请提供一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，包括飞机总线、与所述飞机总线连接的相机控制器；

还包括第一渐变式像移时序发生器、第一水平驱动电路、第一垂直驱动电路、第一面阵CCD探测器、第一探测器前端信号处理模块；

第二渐变式像移时序发生器、第二水平驱动电路、第二垂直驱动电路、第二面阵CCD探测器、第二探测器前端信号处理模块；

多自由度像移补偿图像接口模块、多自由度像移补偿图像配准模块、多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块；

所述第一渐变式像移时序发生器和所述第二渐变式像移时序发生器分别与所述相机控制器连接，所述第一渐变式像移时序发生器连接所述第一水平驱动电路和所述第一垂直驱动电路，所述第一水平驱动电路和所述第一垂直驱动电路连接所述第一面阵CCD探测器，所述第一面阵CCD探测器连接所述第一探测器前端信号处理模块；所述第二渐变式像移时序发生器连接所述第二水平驱动电路和所述第二垂直驱动电路，所述第二水平驱动电路和所述第二垂直驱动电路连接所述第二面阵CCD探测器，所述第二面阵CCD探测器连接所述第二探测器前端信号处理模块；

所述第一探测器前端信号处理模块和所述第二探测器前端信号处理模块分别连接所述多自由度像移补偿图像接口模块，所述多自由度像移补偿图像接口模块、所述多自由度像移补偿图像配准模块、所述多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块依次连接。

还包括第一机械快门和第二机械快门，所述第一机械快门与所述第一面阵CCD探测器连接，所述第二机械快门与所述第二面阵CCD探测器连接。

所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器垂直正交放置，电荷转移方向互相垂直。所述驱动系统还包括透镜、分光棱镜、第一透镜和第二透镜，所述分光棱镜呈45°设置，入射光线经所述透镜入射至所述分光棱镜后，分别透射至所述第一透镜和反射至所述第二透镜，从而入射至所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器。

具体的，所述飞机总线与相机控制器通过ASM总线相连接；所述多自由度像移补偿图像接口模块与所述第一探测器前端信号处理模块、所述第二探测器前端信号处理模块通过Cameralink接口相连接；所述多自由度像移补偿图像接口模块与所述多自由度像移补偿图像配准模块通过3-Wire接口相连接；所述多自由度像移补偿图像配准模块与所述多自由度像移补偿图像融合模块通过网络接口相连接；所述多自由度像移补偿图像融合模块与所述多自由度像移补偿记录仪通过USB3.0接口相连接；所述多自由度像移补偿图像记录仪与地面情报处理模块通过同步422接口相连接。

所述飞机总线提供飞机飞行参数如飞行高度、飞行速度、面阵CCD相机参数如CCD相机焦距、CCD帧频、探测器参数如CCD靶面大小、CCD像元尺寸；所述相机控制器用于根据接收到的飞机参数、面阵CCD相机参数、及第一面阵CCD探测器及第二面阵CCD探测器信息计算出用于航空相机多自由度高动态像移补偿的任务参数并将任务参数发送给第一渐变式像移补偿时序发生器、第二渐变式像移补偿时序发生器。

所述第一渐变式像移时序发生器、所述第二渐变式像移时序发生器产生驱动渐变式电荷运动转移的像移补偿驱动时序，以及不进行像移补偿时候所述第一面阵CCD探测器及所述第二面阵CCD探测器所需垂直驱动时序、水平驱动时序。

由于整个视场内各点的前向像移是不等的，为了解决作为拍照目标位置像移在探测器像面不一致的问题，必须改变每一列(或者组合列)的电荷转移速率，实现该功能方法是在任意给定的时刻用暴露在快门狭缝下很小一部分的成像传感器来决定整个阵列的电荷转移速率，使得在任何一次仅暴露阵列的一部分，电荷转移速率在整个焦平面阵列上是均匀的，但是会根据要成像的目标部分随时间变化，其中，要成像的目标场景部分是由快门缝隙的位置和宽度定义的。电荷传输速率根据成像装置上方的快门狭缝的位置而变化。该速率是时变的，但是在整个阵列上是一致的。利用焦平面曝光时，在快门狭缝运动过程中任意时刻只有一小部分曝光，这样，如果扫过芯片的狭缝位置与电荷移动速率相匹配，由于阵列中只有一小块是按照给定的电荷转移速率曝光。如果能够让电荷转移速率与狭缝扫过的位置相匹配，通过研究CCD曝光过程中电荷转移与机械快门曝光精确同步的方法，可以使像移与快门狭缝曝光精确同步，实现一个方向的像移补偿。

所述第一水平驱动电路和第二水平驱动电路用于对接收到的水平时序信号及水平方向电荷转移驱动时序进行放大、平移，产生将水平时序放大为足够电压和电流驱动能力的驱动电平信号；所述第一垂直驱动电路和所述第二垂直驱动电路用于对接收到的垂直时序信号及垂直方向驱动时序进行放大平移，产生将垂直时序放大为足够电压和电流驱动能力的驱动电平信号。

所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器垂直正交放置，因此电荷转移方向互相垂直，像移在CCD靶面上不一定和电荷转移方向是一致的，但是可以沿着电荷转移方向具有分量，由于所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵探测器互相垂直，因此可以分别补偿像移沿着像面互相垂直方向的分量，是分别补偿所述第一面阵CCD探测器沿着列方向的像移及所述第二面阵CCD探测器沿着列方向的像移；分光棱镜将入射光50％的比例透射与反射到垂直安装的所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器上；第一透镜和第二透镜分别对入射光线进行汇聚。

所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器分别对探测场景成像，分别补偿在所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器电荷转移方向的像移。

所述第一探测器前端信号处理模块和所述第二探测器前端信号处理模块将所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器输出的模拟信号进行相关双采样、可控增益放大、暗电平箝位补偿和模数转换。

由于采用光学系统架构不可避免存在图像配准的问题，因此通过标定已知探测器像元间匹配误差，利用多自由度像移补偿图像配准模块用于将所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器补偿后的图像进行配准。

所述多自由度像移补偿图像接口模块接口电路负责将模数转换器产生的数字图像信号输出；所述多自由度像移补偿图像配准模块用于将第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器补偿后的图像进行配准；所述多自由度像移补偿图像融合模块将配准后像移补偿图像进行融合；所述多自由度像移补偿图像记录仪将补偿后的图像进行存储，并传输至所述地面情报处理系统；用户根据所述地面情报处理系统浏览、分析像移补偿后的图像。

所述飞机总线为ASM总线；所述相机控制器利用单片机STM32F103ZET6开发；所述分光棱镜为光学分光棱镜；所述第一透镜、所述第二透镜为光学透镜；所述第一面阵CCD探测器、所述第二面阵CCD探测器为定制化探测器FTF4052M；所述第一渐变式像移补偿时序发生器、所述第二渐变式像移补偿时序发生器利用FPGA开发板AXKU062开发；所述第一垂直驱动电路利用TDA9991开发、所述第一水平驱动电路利用74ACT04开发，所述第二垂直驱动电路利用TDA9991开发、所述第二水平驱动电路利用专用芯片74ACT04开发；所述第一探测器前端信号处理电路、所述第二探测器前端信号处理电路利用专用芯片TDA9965开发；所述多自由度像移补偿接口模块利用专用芯片DS90CR267开发；所述多自由度像移补偿图像配准模块利用TMS320C6678开发、所述多自由度像移补偿图像融合模块利用DSP芯片TMS320C28335开发；所述多自由度像移补偿图像记录仪利用专用开发板Jetson AGXXaiver开发；所述地面情报处理模块利用研华高性能工控机AIMC-3403开发，利用VS2010开发上位机情报处理软件。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本申请的具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限定。任何根据本申请的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，包括飞机总线、与所述飞机总线连接的相机控制器；

还包括第一渐变式像移时序发生器、第一水平驱动电路、第一垂直驱动电路、第一面阵CCD探测器、第一探测器前端信号处理模块；

第二渐变式像移时序发生器、第二水平驱动电路、第二垂直驱动电路、第二面阵CCD探测器、第二探测器前端信号处理模块；

多自由度像移补偿图像接口模块、多自由度像移补偿图像配准模块、多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块；

所述第一渐变式像移时序发生器和所述第二渐变式像移时序发生器分别与所述相机控制器连接，所述第一渐变式像移时序发生器连接所述第一水平驱动电路和所述第一垂直驱动电路，所述第一水平驱动电路和所述第一垂直驱动电路连接所述第一面阵CCD探测器，所述第一面阵CCD探测器连接所述第一探测器前端信号处理模块；所述第二渐变式像移时序发生器连接所述第二水平驱动电路和所述第二垂直驱动电路，所述第二水平驱动电路和所述第二垂直驱动电路连接所述第二面阵CCD探测器，所述第二面阵CCD探测器连接所述第二探测器前端信号处理模块；

所述第一探测器前端信号处理模块和所述第二探测器前端信号处理模块分别连接所述多自由度像移补偿图像接口模块，所述多自由度像移补偿图像接口模块、所述多自由度像移补偿图像配准模块、所述多自由度像移补偿图像融合模块、多自由度像移补偿图像记录仪、地面情报处理模块依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，还包括透镜、分光棱镜、第一透镜和第二透镜，所述分光棱镜呈45°设置，入射光线经所述透镜入射至所述分光棱镜后，分别透射至所述第一透镜和反射至所述第二透镜。

3.根据权利要求2所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器垂直正交放置，电荷转移方向互相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，还包括第一机械快门和第二机械快门，所述第一机械快门与所述第一面阵CCD探测器连接，所述第二机械快门与所述第二面阵CCD探测器连接。

5.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述飞机总线提供飞机飞行参数、面阵CCD相机参数、探测器参数；所述相机控制器用于根据接收到的飞机参数、面阵CCD相机参数、及第一面阵CCD探测器及第二面阵CCD探测器信息计算出用于航空相机多自由度高动态像移补偿的任务参数并将任务参数发送给所述第一渐变式像移补偿时序发生器、所述第二渐变式像移补偿时序发生器。

6.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述第一渐变式像移时序发生器、所述第二渐变式像移时序发生器产生驱动渐变式电荷运动转移的像移补偿驱动时序，以及不进行像移补偿时候所述第一面阵CCD探测器及所述第二面阵CCD探测器所需垂直驱动时序、水平驱动时序。

7.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述第一水平驱动电路和第二水平驱动电路用于对接收到的水平时序信号及水平方向电荷转移驱动时序进行放大、平移，产生将水平时序放大为足够电压和电流驱动能力的驱动电平信号；所述第一垂直驱动电路和所述第二垂直驱动电路用于对接收到的垂直时序信号及垂直方向驱动时序进行放大平移，产生将垂直时序放大为足够电压和电流驱动能力的驱动电平信号。

8.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器分别对探测场景成像，分别补偿在所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器电荷转移方向的像移。

9.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述第一探测器前端信号处理模块和所述第二探测器前端信号处理模块将所述第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器输出的模拟信号进行相关双采样、可控增益放大、暗电平箝位补偿和模数转换；

所述多自由度像移补偿图像接口模块接口电路负责将模数转换器产生的数字图像信号输出；所述多自由度像移补偿图像配准模块用于将第一面阵CCD探测器和所述第二面阵CCD探测器补偿后的图像进行配准；所述多自由度像移补偿图像融合模块将配准后像移补偿图像进行融合；所述多自由度像移补偿图像记录仪将补偿后的图像进行存储，并传输至所述地面情报处理系统；用户根据所述地面情报处理系统浏览、分析像移补偿后的图像。

10.根据权利要求1所述的一种支持多自由度像移补偿功能的CCD驱动系统，其特征在于，所述飞机总线为ASM总线；所述相机控制器利用单片机开发；所述分光棱镜为光学分光棱镜；所述第一透镜、所述第二透镜为光学透镜；所述第一面阵CCD探测器、所述第二面阵CCD探测器为定制化探测器；所述第一渐变式像移补偿时序发生器、所述第二渐变式像移补偿时序发生器利用FPGA开发；所述第一垂直驱动电路、所述第一水平驱动电路，所述第二垂直驱动电路、所述第二水平驱动电路利用专用芯片开发；所述第一探测器前端信号处理电路、所述第二探测器前端信号处理电路利用专用芯片开发；所述多自由度像移补偿接口模块利用专用芯片开发；所述多自由度像移补偿图像配准模块、所述多自由度像移补偿图像融合模块利用DSP芯片开发；所述多自由度像移补偿图像记录仪利用专用开发板开发；所述地面情报处理模块利用高性能工控机开发。

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