CN116132280A - 一种振动方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种振动方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前用户的体感振动信息；体感振动信息用于表征当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系；根据体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；校准后的振动配置信息包括校准频率范围各个频率点上的至少一个等级的校准振幅；根据校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

Description

一种振动方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种振动方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，终端设备振动的方式，如振动级别和对应的振幅，通常是出厂时预先设置好的振动；用户只能在预先设置好的振动的基础上，选择不同等级的振动；然而，不同用户对于振感等级的感受存在差异。如此，用户的振感等级感受可能和预先设置好的振动等级不匹配，导致部分用户对振动的感受不明显，或者对部分振动承受不了，振动效果差。

发明内容

本申请实施例提供一种振动方法、装置、设备和计算机可读存储介质，提高了振动效果。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种振动方法，包括：

获取当前用户的体感振动信息；所述体感振动信息用于表征所述当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系；根据所述体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；所述校准后的振动配置信息包括校准频率范围各个频率点上的至少一个等级的校准振幅；根据所述校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

本申请实施例提供了一种振动装置，包括：

获取模块，用于获取当前用户的体感振动信息；所述体感振动信息用于表征所述当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系；

校准模块，用于根据所述体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；所述校准后的振动配置信息包括校准频率范围内各个频率点上的至少一个等级的振幅；

振动模块，用于根据所述校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

本申请实施例提供了一种振动设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述振动方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现上述振动方法。

本申请实施例所提供的一种振动方法、装置、设备和计算机可读存储介质，由于振动设备振动设备可以对每个用户，采用该用户的体感振动信息，对初始振动配置信息进行校准，得到每个用户的校准后的振动配置信息，如此，振动设备可以对不同的用户，采用适用于该用户的振动配置信息，驱动振动组件振动，实现了振动与当前用户的振感相匹配，提高了振动效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可选的振动方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可选的振动方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种可选的振动方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种可选的体感强度采集界面示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可选的振动方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种可选的等振感位移曲线示意图；

图7为本申请实施例提供的一种可选可选的振动方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种可选可选的振动方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种可选的频率映射关系示意图；

图10为本申请实施例提供的一种可选可选的振动方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种可选的强度映射关系示意图；

图12为本申请实施例提供的一种可选的振动装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种可选的振动设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

为便于理解本方案，在对本申请实施例进行说明之前，对本申请实施例中的应用背景进行说明。

目前，一些振动设备上具备振动功能，例如，手机静音时的信息提示、按摩椅用来按摩、闹铃等；这些振动设备通常在出厂时已经设置好了振动方式，包括振动频率、振幅等级、振动时间间隔等，如此，终端设备通常是按照出厂设置的振动方式进行振动。然而，对于不同的用户来说，对振动的敏感度不同，对于预先设置好的振动频率、振幅等，可能感受不明显，不能起到提示作用，或者，不能承受预先设置好的振动频率、振幅，导致振动效果差。

本申请实施例提供一种振动方法，应用于振动设备，可以针对不同用户，实现振动与振感的匹配，提高了振动效果。下面说明本申请实施例提供的振动设备的示例性应用，本申请实施例提供的振动设备可以实施为笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，机顶盒，按摩设备(按摩仪、按摩椅等)、移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的用户终端。

参见图1，图1是本申请实施例提供的振动方法的流程示意图，将结合图1示出的步骤进行说明。

S101、获取当前用户的体感振动信息；体感振动信息用于表征当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系。

在本申请实施例中，当前用户的体感振动信息可以包括：频率、振幅和体感强度的信息；在任意一个频率下，不同的振幅可以对应不同的体感强度；对于不同的频率，相同体感强度下的振幅可能不同。当前用户的体感振动信息用于表征当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系。

示例性的，当前用户的体感振动信息包括：频率A和频率B；其中，频率A上的振幅A1对应当前用户的体感强度等级为1级；频率A上的振幅A2对应当前用户的体感强度等级为2级；频率A上的振幅A3对应当前用户的体感强度等级为3级；频率B上的振幅B1对应当前用户的体感强度等级为1级；频率B上的振幅B2对应当前用户的体感强度等级为2级；频率B上的振幅B3对应当前用户的体感强度等级为3级。

在本申请实施例中，振动设备可以针对不同的用户采集体感振动信息。对于当前用户，振动设备可以输出多个振动激励，驱动振动组件振动，并采集用户对每个振动激励的体感强度等级；这里，每个振动激励对应一种频率和振幅的组合。

在本申请实施例中，多个激励包括的频率数量和振幅数量，以及体感强度等级数量可以根据需要设置，本申请实施例不作限制。

示例性的，振动设备可以分别输出以下6个激励，每个激励对应的频率和振幅组合为：频率A和振幅A1、频率A和振幅A2、频率A和振幅A3、频率B和振幅B1、频率B和振幅B2和频率B和振幅B3，即频率A和频率B各有3个激励；对于每个频率下的激励，采集用户的三个体感等级。

S102、根据体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；校准后的振动配置信息包括校准频率范围各个频率点上的至少一个等级的校准振幅。

在本申请实施例中，振动设备设置有初始振动配置信息；初始振动配置信息包括初始配置的多个初始配置频率、每个频率下的至少一个初始配置等级振幅，以及至少一个初始配置等级振幅和至少一个体感强度的对应关系。

在本申请实施例中，振动设备在获取当前用户的体感振动信息后，可以基于体感振动信息对初始振动配置信息进行校准，得到当前用户的校准后的振动配置信息。校准后的振动配置信息包括在校准频率范围内的多个校准频率，以及每个校准频率下的至少一个等级的校准振幅。

在本申请实施例中，振动设备可以根据当前用户的体感振动信息确定当前用户的敏感频率范围。敏感频率范围用于表征当前用户能够感受到的安全振动的频率范围。振动设备在确定敏感频率范围后，可以根据敏感频率范围对初始配置频率所在的初始配置频率范围进行校准，得到当前用户的校准频率范围。其中，敏感频率范围大于或者等于校准频率范围。

在本申请的一些实施例中，当前用户的体感振动信息中，至少一个体感强度等级包括一个体感强度等级，振动设备可以将这一个体感强度等级在校准频率范围内各个频率点上的一个等级的初始配置振幅，作为至少一个等级的校准振幅。

在本申请的一些实施例中，当前用户的体感振动信息中，至少一个体感强度等级包括多个体感强度等级，振动设备可以对于每一个频率点，基于多个体感强度等级对应的振幅所在的振幅范围，对初始配置振幅范围进行校准，得到多个校准振幅所在的校准振幅范围，进而确定校准振幅范围内的多个校准振幅。

S103、根据校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

在本申请实施例中，振动设备在确定校准后的振动配置信息后，可以根据校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。其中，不同的振动任务可以对应不同的振动配置信息。例如，闹铃和信息提示都是频率A上的振动，但闹铃的振幅为A1，信息提示的振幅为A2；又例如，按摩设备中，按压任务、捶打任务和揉捏任务的频率均不同。

在本申请的一些实施例中，振动设备可以根据校准后的振动配置信息，确定目标振动任务的目标振动配置信息，根据目标振动任务的目标振动配置信息驱动振动组件振动。

在本申请的一些实施例中，振动设备可以根据校准后的振动配置信息，生成目标振动任务的振动指令，在振动指令中指示目标振动配置信息，将振动指令发送至振动组件，利用目标振动配置信息驱动振动组件振动。

在本申请实施例中，振动组件可以包括马达，还可以包括控制马达振动的控制模块等，对此，本申请实施例不作限制。

可以理解的是，振动设备可以对每个用户，采用该用户的体感振动信息，对初始振动配置信息进行校准，得到每个用户的校准后的振动配置信息，如此，振动设备可以对不同的用户，采用适用于该用户的振动配置信息，驱动振动组件振动，实现了振动与当前用户的振感相匹配，提高了振动效果。

在本申请的一些实施例中，S101中获取当前用户的体感振动信息的实现，如图2所示，可以包括：S201-S202。

S201、采集当前用户在多个振动激励下的多个体感强度等级；多个振动激励包括多个频率点和多个振幅。

在本申请实施例中，振动设备可以基于多个振动激励，输出多个频率点和多个振幅，驱动振动组件振动；如此，振动设备可以采集每个振动激励下，用户的体感强度等级，得到与多个振动激励对应的多个体感强度等级。

在本申请实施例中，多个振动激励的数量、多个频率点的数量以及多个振幅的数量都可以根据需要设置，每个振动激励中频率点和振幅可以根据需要组合设置，本申请实施例不作限制。

在本申请实施例中，振动设备上设置有振动设置应用程序，振动设置应用程序中包括采集程序；振动设备可以根据采集程序，通过与用户的交互采集多个振动激励下用户的体感强度等级。

在本申请实施例中，振动设备可以根据多个振动激励对应的多个预设振感等级，从高到低依次驱动振动组件振动；也可以从低到高依次驱动振动组件振动；还可以按照随机顺序驱动振动组件振动；每个振动激励驱动振动组件震动后，需要收集用户对该次振动评估的体感强度等级。这里，对于多个振动激励驱动振动组件振动的顺序可以根据需要设置，本申请实施例不作限制。

在一些实施例中，多个振动激励用于按照多个采集频率点中每个频率点上的多个初始配置等级振幅，驱动振动组件振动。多个采集频率点以及每个采集频率点上的初始配置等级振幅为振动设备的出厂设置。

在本申请的一些实施例中，S201中采集当前用户在多个振动激励下的多个体感强度等级的实现，如图3所示，可以包括：S301-S303。

S301、根据多个振动激励中的第一个振动激励，驱动振动组件进行振动，并显示体感强度采集界面。

在本申请实施例中，振动设备进入振动设置程序，接收到采集指令后，可以显示采集界面；在接收到开始采集的指令后，根据预设振动顺序，按照第一个振动激励，驱动振动组件进行振动，并显示体感强度采集界面。

这里，体感强度采集界面上可以显示多个体感强度等级控件和确认控件；振动设备根据第一个振动激励驱动振动组件振动后，可以接收到用户对多个体感强度等级控件中对应控件的触发操作，以及之后用户对确认控件的触发操作，得到针对第一个振动激励的体感强度等级的确认指令。

S302、响应于体感强度确认界面的第一体感强度等级的确认指令，记录第一振动激励对应的第一体感强度等级。

在本申请实施例中，振动设备在接收到针对第一个振动激励的体感强度等级的确认指令，即第一体感强度等级的确认指令后，响应该指令，记录第一振动激励对应的第一体感强度等级。

S303、继续根据多个振动激励中的下一个振动激励，驱动振动组件进行下一个振动，直到记录完成多个振动激励对应的多个体感强度等级。

在本申请实施例中，振动设备在记录第一振动激励对应的第一体感强度等级后，可以继续根据第一个振动激励的下一个振动激励，驱动振动组件振动，以及，根据用户对体感强度确认界面的操作，确定下一个振动激励对应的下一个体感强度等级，直到振动设备完成最后一个振动激励下的振动组件振动，并记录最后一个振动激励对应的最后一个体感强度等级，得到多个体感强度等级。

示例性的，图4示出了一种体感强度采集界面30，体感强度采集界面30上显示有振感等级选择控件301，不同的控件代表不同的等级；体感强度采集界面30上还显示有确认控件302；振动设备显示体感强度采集界面30后，按照预设的多个振动激励以及多个振动激励的顺序，先从第一个振动激励开始，驱动振动组件振动；之后，用户在振感等级选择控件301中选择体感强度等级对应的等级控件，例如，1级控件3011，然后点击确认控件302；如此，振动设备可以获取第一个振动激励下用户的体感强度等级为1级振感，也就获取了第一个振动激励对应的振动频率、振动幅度以及用户的体感强度等级；然后，振动设备可以继续通过下一个振动激励驱动振动组件振动，直到完成多个振动激励下的振动组件振动，采集多个振动激励下多个体感强度等级，得到振动频率、振动幅度和用户的体感强度等级的对应关系。

可以理解的是，振动设备可以按照多个振动激励的顺序，依次完成对应的多个振动，并在每个振动后获取用户对该振动的体感强度等级，在完成当前振动的体感强度等级的采集后，才可以继续进行下一个振动，直到完成所有振动激励对应的体感强度等级；如此，能够充分采集每个振动激励对应的体感强度，提高采集的信息的完整性。

S202、根据多个振动激励下的多个体感强度等级，确定当前用户的等振感位移曲线；等振感位移曲线用于表征至少一个体感强度等级中每个体感强度等级下，频率和振幅的对应关系。

在本申请实施例中，振动设备在获取多个振动激励下的多个体感强度等级后，可以根据多个振动激励中每个振动激励的频率和幅度，以及对应的体感强度等级，确定当前用户的等振感位移曲线。等振感位移曲线用于表征相同体感强度等级下，振幅随频率变化的情况。

在本申请的一些实施例中，S202中根据多个振动激励下的多个体感强度等级，确定当前用户的等振感位移曲线的实现，可以包括：

S2021、基于多个振动激励和多个体感强度等级，针对每个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系，确定对应的一个等振感位移曲线，得到与多个体感强度等级对应的多个等振感位移曲线，作为当前用户的等振感位移曲线。

在本申请实施例中，一个体感强度等级对应一个等振感位移曲线；每个等振感位移曲线包含该体感强度等级下的所有频率及对应的振幅；如此，振动设备可以得到与多个体感强度等级对应的多个等振感位移曲线，从而得到当前用户的等振感位移曲线。

可以理解的是，每个体感强度对应的等振感位移曲线上的频率点和对应的振幅，可以驱动振动组件的振动，使用户在对应的频率点上感受相同体感强度的振动；通过等振感位移曲线，可以获取预估到相同体感强度下的各种频率点和对应的振幅，提高了体感强度等级的振动信息的丰富程度。

在本申请的一些实施例中，S2021中针对每个体感强度等级下的频率和对应的振幅，确定对应的一个等振感位移曲线的实现，如图5所示，可以包括：S401-S403。

S401、针对每个体感强度等级下的频率和对应的振幅，得到频率振幅坐标系下的多个坐标点。

在本申请实施例中，以振幅为纵坐标，频率为横坐标，建立频率振幅坐标系，振动设备在获取多个振动激励和多个体感强度等级之后，可以针对每个体感强度等级，获取对应的多个频率和振幅；每个频率和振幅对应一个坐标点，从而得到每个体感强度等级对应的多个坐标点。

S402、对多个坐标点中相邻频率的点进行连接，得到等振感位移连线。

在本申请实施例中，终端可以针对每个体感强度等级对应的多个坐标点进行连线，得到每个体感强度等级的一条等振感位移线，从而得到至少一个体感强度等级对应的至少一个等振感位移连线。

S403、对等振感位移连线进行平滑处理，得到对应的一个等振感位移曲线。

在本申请实施例中，终端得到等振感位移连线后，可以对每个等振感位移连线进行平滑处理，得到每个等振感位移曲线。其中，平滑处理的方式可以为最小二乘法，还可以为插值法等曲线平滑算法；对此，可以根据需要设置。

在本申请的一些实施例中，平滑算法为插值法；最大程度在等振感位移曲线上行保留采集得到的坐标点，提高等振感位移曲线上数据的准确性。

可以理解的是，通过采集到的体感强度等级和对应的振感激励的振感频率、振幅，确定每个等振感位移曲线上的多个坐标点，再根据坐标点连线并进行平滑处理，从而得到等振感位移曲线，提高了等振感位移曲线的准确性。

示例性的，如图6所示，振动设备确定了三条等振感位移曲线A、B和C；其中，在大部分频率点上(50Hz-300Hz)，A对应的体感强度等级最小为1，C对应的体感强度等级最大为3，B对应的体感强度等级为2，在A和B之间。

在本申请的一些实施例中，S102中根据体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息的实现，如图7所示，可以包括：S501-S502。

S501、基于等振感位移曲线中的最小频率和等振感位移曲线中的最大频率，对初始振动配置信息中的频率范围进行校准，得到校准频率范围。

在本申请实施例中，振动设备在得到当前用户的多个等振感位移曲线后，可以根据多个等振感位移曲线，确定出当前用户的敏感频率范围，当前用户的敏感频率范围的下限为等振感位移曲线中的最小频率，当前用户的敏感频率范围的上限为等振感位移曲线中的最大频率。振动设备可以根据敏感频率范围，对初始配置频率范围进行校准，得到校准频率范围。

在本申请实施例中，振动设备可以将敏感频率范围和初始配置频率范围的交集作为校准频率范围，也可以将敏感频率范围和初始配置频率范围的并集作为校准频率范围，对于校准初始配置频率范围的方式，本申请实施例不作限制。

S502、针对校准频率范围内每个频率点上的多个体感强度等级对应的振幅，对初始振动配置信息中的多个等级的振幅进行校准，得到每个频率点上的多个等级的校准振幅。

在本申请实施例中，振动设备可以在确定校准频率范围后，针对校准频率范围内每个频率点上的初始配置等级振幅进行校准，得到每个频率点上的多个等级的校准振幅。这里，振动设备可以根据等振感位移曲线中的多个体感强度等级对应的振幅所在的曲线振幅范围，对初始配置振幅范围进行校准，得到校准振幅范围，进而确定校准振幅范围内的多个等级的校准振幅。

在本申请实施例中，振动设备可以将曲线振幅范围和初始配置振幅范围的交集作为校准振幅范围，也可以将曲线振幅范围和初始配置振幅范围的并集作为校准频率范围，对于校准初始配置频率范围的方式，本申请实施例不作限制。

可以理解的是，振动设备可以根据等振感位移曲线确定校准频率范围内每个频率点上的多个等级的校准振幅，提高了确定校准后的振动配置信息的灵活性。

在本申请的一些实施例中，S501、基于等振感位移曲线中的最小频率和等振感位移曲线中的最大频率，对初始振动配置信息中的频率范围进行校准，得到校准频率范围的实现，如图8所示，可以包括：S5011-S5013。

S5011、将等振感位移曲线中的最小频率作为校准频率范围的候选下限，将等振感位移曲线中的最大频率作为校准频率范围的候选上限。

在本申请实施例中，振动设备在得到等振感位移曲线后，可以将等振感位移曲线中的最小频率作为校准频率范围的候选下限，以及，将等振感位移曲线中的最大频率作为校准频率范围的候选上限。再将候选上限与初始配置频率范围中的初始配置频率上限进行对比，得到频率上限对比结果，根据频率上限对比结果，确定校准频率范围的上限；将候选下限与初始配置频率范围的初始配置频率下限进行对比，得到频率下限对比结果，根据频率下限对比结果，确定校准频率范围的下限；也就是说，振动设备需要根据等振感位移曲线对初始配置频率上限和初始配置频率下限进行调整，得到校准频率范围。

S5012、在候选下限大于或者等于初始振动配置信息中的初始配置频率下限的情况下，将候选下限作为校准频率范围的下限；在候选下限小于初始配置频率下限的情况下，将初始配置频率下限作为校准频率范围的下限。

S5013、在候选上限大于或者等于初始振动配置信息中的初始配置频率上限的情况下，将初始配置频率上限作为校准频率范围的上限；在候选上限小于初始配置频率上限的情况下，将候选上限作为校准频率范围的上限；得到校准频率范围。

在本申请实施例中，振动设备将候选上限与初始配置频率上限进行比较，将两者中较小的频率设置为校准频率范围的上限；将候选下限与初始配置频率下限进行比较，将两者中较大的频率设置为校准频率范围的下限。

示例性的，初始配置频率上限为400Hz，初始配置频率下限为100Hz；若振动设备根据等振感位移曲线得到的候选下限为120Hz，候选上限为380Hz，则可以将校准频率范围确定为{120Hz，380Hz}。若振动设备根据等振感位移曲线得到的候选下限为80Hz，候选上限为380Hz，则可以将校准频率范围确定为{100Hz，380Hz}。

需要说明的是，振动设备中设置有频率参数F与振动频率之间的频率映射函数。示例性的，频率参数F＝0时，映射的振动频率为100Hz，而等振感位移曲线显示用户的候选下限为120Hz，即该用户只能感受到大于120Hz的振动；如此，振动设备可以将频率映射函数中，F＝0时映射的振动频率修改为120Hz；如图9所示，初始配置的频率映射函数如虚线所示，调整后的频率映射函数如实线所示。

可以理解的是，振感设备在根据等振感位移曲线确定候选上限和候选下限后，可以根据候选上限调整初始配置频率上限，得到校准频率范围的上限，以及根据候选下限调整初始配置频率下限，得到校准频率范围的下限；如此，校准频率范围在初始配置频率范围内，提高了频率敏感度。

在本申请的一些实施例中，S502中针对校准频率范围内每个频率点上的多个体感强度等级对应的振幅，对初始振动配置信息中的多个等级的振幅进行校准，得到每个频率点上的多个等级的校准振幅的实现，如图10所示，可以包括：S5021-S5023。

S5021、将每个频率点上的最小体感强度等级对应的振幅作为对应频率点上的候选最小等级振幅，以及，将每个频率点上的最大体感强度等级对应的振幅作为对应频率点上的候选最大等级振幅。

在本申请实施例中，振动设备在得到等振感位移曲线后，可以将等振感位移曲线中每个频率点上的最小等级振幅作为候选最小等级振幅，以及，将等振感位移曲线中每个频率点上最大等级振幅作为候选最大等级振幅。再将候选最小等级振幅与初始配置最小等级振幅进行对比，得到振幅上限对比结果，根据振幅上限对比结果，确定最小等级的校准振幅；将候选最大等级振幅与初始配置最大等级振幅进行对比，得到振幅下限对比结果，根据振幅下限对比结果，确定最大等级的校准振幅。其中，初始配置最大等级振幅为多个初始配置等级振幅的上限；初始配置最小等级振幅为多个初始配置等级振幅的下限；初始配置等级振幅中的最大等级振幅为初始配置最大等级振幅，初始配置等级振幅中的最小等级振幅为初始配置最小等级振幅。

S5022、在候选最小等级振幅大于或者等于初始振动配置信息中的初始配置最小等级振幅的情况下，将候选最小等级振幅作为多个等级振幅中的最小等级的校准振幅；在候选最小等级振幅小于最小等级振幅的情况下，将初始配置最小等级振幅作为最小等级的校准振幅。

S5023、在候选最大等级振幅大于或者等于初始振动配置信息中的初始配置最大等级振幅的情况下，将初始配置最大等级振幅作为多个等级的校准振幅中的最大等级的校准振幅；在候选最大等级振幅小于初始配置最大等级振幅的情况下，将候选最大等级振幅作为最大等级的校准振幅；多个等级的振幅中除最大等级的校准振幅和最小等级的校准振幅以外的其他等级的校准振幅，大于最小等级的校准振幅，且小于最大等级的校准振幅。

在本申请实施例中，振动设备将候选最大等级振幅与初始配置最大等级振幅进行比较，将两者中较小的设置为最大等级振幅；将候选最小等级振幅与初始配置最小等级振幅进行比较，将两者中较小的设置为最小等级振幅。

示例性的，初始配置最大等级振幅为24μm，初始配置最小等级振幅为5μm；若振动设备根据等振感位移曲线得到的候选最大等级振幅为23μm，候选最小等级振幅为6μm，则可以将24μm确定为最大等级振幅，将6μm设置为最小等级振幅。

需要说明的是，振动设备中设置有强度参数I与振动幅度之间的幅度映射函数。示例性的，振动强度参数I＝0时，映射的振动幅度为5μm，而等振感位移曲线显示用户的候选最小等级振幅为10μm，振动设备可以将I＝0时映射的振动幅度10μm作为最小等级振幅；如图11所示，初始配置的强度映射函数如虚线所示，调整后的频强度映射函数如实线所示。

可以理解的是，振感设备在根据等振感位移曲线确定候选最大等级振幅和候选最小等级振幅后，可以根据候选最大等级振幅调整初始配置最大等级振幅，以及根据候选最小等级振幅调整初始配置最小等级振幅，得到至少一个等级振幅的上限和下限；如此，振动幅度在初始配置的振动幅度范围内，提高了振动的安全性。

在本申请的一些实施例中，至少一个等级振幅包括一个。振动设备可以将最小等级振幅作为对应频率点上的一个等级振幅；也可以将最大等级振幅作为对应频率点的一个等级振幅，还可以在最小等级振幅和最大等级振幅之间任意取一个振幅作为对应频率点的一个等级振幅。对此，本申请实施例不作限制。

在本申请的一些实施例中，至少一个等级振幅包括n个。振动设备可以在最小等级振幅和最大等级振幅之间取n个等级振幅作为至少一个等级振幅；也可以在最小等级振幅和最大等级振幅之间取n-2个等级振幅，将n-2个等级振幅和最小等级振幅、最大等级振幅一起，作为至少一个等级振幅。对此，本申请实施例不作限制。

示例性的，如图6所示，以50Hz为例，曲线A对应的振幅作为最小等级振幅，曲线C对应的振幅作为最大等级振幅。n等于5，振动设备可以将最小等级振幅作为1级振幅，将曲线C对应的振幅作为5级振幅，将曲线B对应的振幅作为5级振幅作为3级振幅；如此，振动设备可以在曲线A和曲线B之间取点e对应的振幅作为2级振幅，可以在曲线B和曲线C之间取点f对应的振幅作为4级振幅，从而得到5个等级振幅。

在本申请的一些实施例中，n-2个等级振幅用于均分最小等级振幅与最大等级振幅之间的振幅。如此，可以使至少一个等级振幅均匀分布，提高振动设备确定至少一个等级振幅的效率。

需要说明的是，初始设置等级振幅的等级数量与至少一个候选等级振幅的等级数量相同。

示例性的，如图6所示，以250Hz为例，至少一个候选等级振幅为3个等级振幅，纵坐标振动幅度单位为dB，是以80Hz的振动位移为参考位移得到的振动幅度，即实际振动位移与参考位移的比值取对数再乘以预设的参考系数得到的；这里，纵坐标小于0表示振动位移比80Hz的振动位移小，纵坐标大于0表示振动位移比80Hz的振动位移大。其中，曲线A对应1级振幅为-24dB，曲线B对应2级振幅为-17dB，曲线C对应3级振幅为-13dB。初始预设等级振幅为：1级-25dB，2级-15dB，3级-10dB；振动设备将3个候选等级振幅与对应的初始预设等级振幅一一对比后，可以确定最小等级振幅为：1级-25dB对应的幅度，最大等级振幅为3级-10dB对应的幅度；如此，2级可以为-15dB对应的幅度，也可以为-17dB对应的幅度，还可以为最大等级振幅和最小等级振幅的中间值等等。

在本申请的一些实施例中，振感等级信息包括多个等级振幅；S102根据校准后的振动配置信息，驱动振感组件振动的实现，可以包括：

S1021、在接收到振动触发指令的情况下，根据校准后的振动配置信息，目标频率点上的预设等级的校准振幅，驱动振动组件振动。

在本申请实施例中，至少一个等级振幅包含多个等级振幅的情况下，振动设备接收到的振动触发指令中携带有振动的目标频率点；振动设备接收到振动触发指令后，可以响应振动触发指令，根据校准后的振动配置信息，按照目标频率点上的预设等级的校准振幅，驱动组件振动。其中，每个频率点上的预设等级的校准振幅可以为最小等级的校准振幅，也可以为最大等级的校准振幅，还可以为中间等级的校准振幅，对此，本申请实施例不作限制。

可以理解的是，在多个等级振幅中设置预设等级振幅，振动设备可以通过振动触发指令中指示的目标频率点，驱动振动组件振动，减少了振动触发指令的信息负载。

在本申请的一些实施例中，S1021中在接收到振动触发指令的情况下，根据目标频率点，以及目标频率点上的振感等级信息中的预设等级振幅，驱动振动组件振动之后的实现，可以包括：

S1022、在接收到振感调整指令的情况下，根据振感调整指令指示的振感等级调整方向，在目标频率点上的预设等级振幅的下一个等级振幅，驱动振动组件振动。

在本申请实施例中，振动设备在目标频率点上，按照预设等级振幅驱动马达振动之后，还可以接收到振感调整指令，振感调整指令用于指示振感等级调整方向；振感调整方向可以为振感增强方向，也可以为振感减弱方向。

在本申请实施例中，振动设备可以根据振感调整指令指示的振感调整方向，将目标频率点上，预设等级振幅的下一个等级振幅作为目标振幅，驱动马达按照目标振幅进行振动。这里，下一个等级振幅的振感等级为沿着振感调整方向的，预设等级振幅对应的振感等级的下一个等级。

示例性的，目标频率点上包括3个等级的校准振幅，对应3个振感等级；其中，1级振感对应1级振幅，2级振感对应2级振幅，3级振感对应3级振幅。预设等级振幅为2级校准振幅，对应2级振感；振动设备在接收到振动触发指令的情况下，可以根据目标频率点的2级校准振幅，驱动马达振动；在接收到振感调整指令指示的调整方向为振感增强方向的情况下，确定下一个振幅等级为3级校准振幅，振动设备可以根据目标频率点的3级校准振幅，驱动马达振动；如此，用户感受到的振动等级从2级振感变为3级振感。

可以理解的是，振动设备在接收到振动触发指令后，可以接收到振感调整指令，根据振感调整指令，在预设等级的校准振幅的基础上，调整振幅的等级，从而调整振动对当前用户的振感，提高了振动的灵活性。

基于本申请实施例的振动方法，本申请实施例还提供一种振动装置，如图12所示，图12为本申请实施例提供的一种可选的振动装置的结构示意图，该振动装置900包括：

获取模块9001，用于获取当前用户的体感振动信息；所述体感振动信息用于表征所述当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系；

校准模块9002，用于根据所述体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；所述校准后的振动配置信息包括校准频率范围内各个频率点上的至少一个等级的振幅；

振动模块9003，用于根据所述校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

在一些实施例中，所述获取模块9001，还用于采集所述当前用户在多个振动激励下的多个体感强度等级；所述多个振动激励包括多个频率点和多个振幅；根据所述多个振动激励下的多个体感强度等级，确定所述当前用户的等振感位移曲线；所述等振感位移曲线用于表征所述至少一个体感强度等级中每个体感强度等级下，频率和振幅的对应关系。

在一些实施例中，所述获取模块9001，还用于根据所述多个振动激励中的第一个振动激励，驱动所述振动组件进行振动，并显示体感强度采集界面；响应于所述体感强度确认界面的第一体感强度等级的确认指令，记录所述第一振动激励对应的所述第一体感强度等级；继续根据所述多个振动激励中的下一个振动激励，驱动所述振动组件进行下一个振动，直到记录完成所述多个振动激励对应的多个体感强度等级。

在一些实施例中，所述获取模块9001，还用于基于所述多个振动激励和所述多个体感强度等级，针对每个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系，确定对应的一个等振感位移曲线，得到与所述多个体感强度等级对应的多个所述等振感位移曲线，作为所述当前用户的等振感位移曲线。

在一些实施例中，所述获取模块9001，还用于针对每个体感强度等级下的频率和对应的振幅，得到频率振幅坐标系下的多个坐标点；对所述多个坐标点中相邻频率的点进行连接，得到等振感位移连线；对所述等振感位移连线进行平滑处理，得到所述对应的一个等振感位移曲线。

在一些实施例中，所述校准模块9002，还用于基于所述等振感位移曲线中的最小频率和所述等振感位移曲线中的最大频率，对所述初始振动配置信息中的频率范围进行校准，得到所述校准频率范围；针对所述校准频率范围内每个频率点上的多个体感强度等级对应的振幅，对所述初始振动配置信息中的多个等级的振幅进行校准，得到所述每个频率点上的多个等级的校准振幅。

在一些实施例中，所述校准模块9002，还用于将所述等振感位移曲线中的最小频率作为所述校准频率范围的候选下限，将等振感位移曲线中的最大频率作为所述校准频率范围的候选上限；在所述候选下限大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置频率下限的情况下，将所述候选下限作为所述校准频率范围的下限；在所述候选下限小于所述初始配置频率下限的情况下，将所述初始配置频率下限作为所述校准频率范围的下限；在所述候选上限大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置频率上限的情况下，将所述初始配置频率上限作为所述校准频率范围的上限；在所述候选上限小于所述初始配置频率上限的情况下，将所述候选上限作为所述校准频率范围的上限；得到所述校准频率范围。

在一些实施例中，所述校准模块9002，还用于将所述每个频率点上的最小体感强度等级对应的振幅作为对应频率点上的候选最小等级振幅，以及，将所述每个频率点上的最大体感强度等级对应的振幅作为对应频率点上的候选最大等级振幅；在所述候选最小等级振幅大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置最小等级振幅的情况下，将所述候选最小等级振幅作为所述多个等级振幅中的最小等级的校准振幅；在所述候选最小等级振幅小于所述最小等级振幅的情况下，将所述初始配置最小等级振幅作为所述最小等级的校准振幅；在所述候选最大等级振幅大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置最大等级振幅的情况下，将所述初始配置最大等级振幅作为所述多个等级的校准振幅中的最大等级的校准振幅；在所述候选最大等级振幅小于所述初始配置最大等级振幅的情况下，将所述候选最大等级振幅作为所述最大等级的校准振幅；所述多个等级的振幅中除所述最大等级的校准振幅和所述最小等级的校准振幅以外的其他等级的校准振幅，大于所述最小等级的校准振幅，且小于所述最大等级的校准振幅。

在一些实施例中，所述校准后的振动配置信息包括多个等级的校准振幅；所述振动模块9003，还用于在接收到振动触发指令的情况下，根据所述校准后的振动配置信息，按照目标频率点上的预设等级的校准振幅，驱动所述振动组件振动。

图13为本申请实施例提供的一种可选的振动设备的结构组成示意图，如图13所示，振动设备110包括存储器1107、处理器1108及存储在存储器1107上并可在处理器1108上运行的计算机程序；其中，处理器1108用于运行所述计算机程序时，执行如前述实施例中的振动方法。

可以理解，振动设备110还包括总线系统1109；振动设备110中的各个组件通过总线系统1109耦合在一起。可理解，总线系统1109用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1109除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static RandomAccess Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random AccessMemory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous DynamicRandom Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SyncLink DynamicRandom Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RandomAccess Memory，DRRAM)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种振动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前用户的体感振动信息；所述体感振动信息用于表征所述当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系；

根据所述体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；所述校准后的振动配置信息包括校准频率范围各个频率点上的至少一个等级的校准振幅；

根据所述校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前用户的体感振动信息，包括：

采集所述当前用户在多个振动激励下的多个体感强度等级；所述多个振动激励包括多个频率点和多个振幅；

根据所述多个振动激励下的多个体感强度等级，确定所述当前用户的等振感位移曲线；所述等振感位移曲线用于表征所述至少一个体感强度等级中每个体感强度等级下，频率和振幅的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述当前用户在多个振动激励下的多个体感强度等级，包括：

根据所述多个振动激励中的第一个振动激励，驱动所述振动组件振动，并显示体感强度采集界面；

响应于所述体感强度确认界面的第一体感强度等级的确认指令，记录所述第一振动激励对应的所述第一体感强度等级；

继续根据所述多个振动激励中的下一个振动激励，驱动振动组件进行下一个振动，直到记录完成所述多个振动激励对应的多个体感强度等级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个振动激励下的多个体感强度等级，确定所述当前用户的等振感位移曲线，包括：

基于所述多个振动激励和所述多个体感强度等级，针对每个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系，确定对应的一个等振感位移曲线，得到与所述多个体感强度等级对应的多个所述等振感位移曲线，作为所述当前用户的等振感位移曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个体感强度等级下的频率和对应的振幅，确定对应的一个等振感位移曲线，包括：

针对每个体感强度等级下的频率和对应的振幅，得到频率振幅坐标系下的多个坐标点；

对所述多个坐标点中相邻频率的点进行连接，得到等振感位移连线；

对所述等振感位移连线进行平滑处理，得到所述对应的一个等振感位移曲线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息，包括：

基于所述等振感位移曲线中的最小频率和所述等振感位移曲线中的最大频率，对所述初始振动配置信息中的频率范围进行校准，得到所述校准频率范围；

针对所述校准频率范围内每个频率点上的多个体感强度等级对应的振幅，对所述初始振动配置信息中的多个等级的振幅进行校准，得到所述每个频率点上的多个等级的校准振幅。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述等振感位移曲线中的最小频率和所述等振感位移曲线中的最大频率，对所述初始振动配置信息中的频率范围进行校准，得到所述校准频率范围，包括：

将所述等振感位移曲线中的最小频率作为所述校准频率范围的候选下限，将等振感位移曲线中的最大频率作为所述校准频率范围的候选上限；

在所述候选下限大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置频率下限的情况下，将所述候选下限作为所述校准频率范围的下限；在所述候选下限小于所述初始配置频率下限的情况下，将所述初始配置频率下限作为所述校准频率范围的下限；

在所述候选上限大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置频率上限的情况下，将所述初始配置频率上限作为所述校准频率范围的上限；在所述候选上限小于所述初始配置频率上限的情况下，将所述候选上限作为所述校准频率范围的上限；得到所述校准频率范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述针对所述校准频率范围内每个频率点上的多个体感强度等级对应的振幅，对所述初始振动配置信息中的多个等级的振幅进行校准，得到所述每个频率点上的多个等级的校准振幅，包括：

将所述每个频率点上的最小体感强度等级对应的振幅作为对应频率点上的候选最小等级振幅，以及，将所述每个频率点上的最大体感强度等级对应的振幅作为对应频率点上的候选最大等级振幅；

在所述候选最小等级振幅大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置最小等级振幅的情况下，将所述候选最小等级振幅作为所述多个等级振幅中的最小等级的校准振幅；在所述候选最小等级振幅小于所述最小等级振幅的情况下，将所述初始配置最小等级振幅作为所述最小等级的校准振幅；

在所述候选最大等级振幅大于或者等于所述初始振动配置信息中的初始配置最大等级振幅的情况下，将所述初始配置最大等级振幅作为所述多个等级的校准振幅中的最大等级的校准振幅；在所述候选最大等级振幅小于所述初始配置最大等级振幅的情况下，将所述候选最大等级振幅作为所述最大等级的校准振幅；所述多个等级的振幅中除所述最大等级的校准振幅和所述最小等级的校准振幅以外的其他等级的校准振幅，大于所述最小等级的校准振幅，且小于所述最大等级的校准振幅。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述校准后的振动配置信息包括多个等级的校准振幅；所述根据所述校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动，包括：

在接收到所述振动触发指令的情况下，根据所述校准后的振动配置信息，按照目标频率点上的预设等级的校准振幅，驱动所述振动组件振动。

10.一种振动装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前用户的体感振动信息；所述体感振动信息用于表征所述当前用户在至少一个体感强度等级下的频率和振幅的对应关系；

校准模块，用于根据所述体感振动信息校准初始振动配置信息，得到校准后的振动配置信息；所述校准后的振动配置信息包括校准频率范围内各个频率点上的至少一个等级的振幅；

振动模块，根据所述校准后的振动配置信息，驱动振动组件振动。

11.一种振动设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，实现权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的方法。

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