CN116132006A

CN116132006A - 天线校准方法、设备、装置及存储介质

Info

Publication number: CN116132006A
Application number: CN202111347743.2A
Authority: CN
Inventors: 王蒙军
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2023-05-16
Also published as: WO2023082906A1

Abstract

本申请实施例提供一种天线校准方法、设备、装置及存储介质，其中该方法应用于终端，包括：接收网络设备发送的校准资源集合，所述校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；基于所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助所述网络设备完成天线校准过程。本申请实施例提供了完整的毫米波天线阵列校准方案，包括确定辅助校准终端的初选集合，并且在校准过程中可以更新辅助校准终端及其使用的波束；对于校准流程，可以通过RRC等消息配置一项或多项校准资源集合，且支持配置不同类型的校准导频信号，并可以采用DCI、MAC CE等指示信息来动态触发校准过程，提高了天线校准的灵活度。

Description

天线校准方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种天线校准方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

第五代移动通信(the 5th Generation Mobile Communication，5G)系统阵列天线，工作在低频、中频或6GHz或毫米波频段，接收、发射通道存在多种误差来源，除阵列加工误差、几何位置安装误差、馈线及分配网络误差、连接器的一致性误差等导致的非时变误差外，环境温度、时间、工作频率变化时，放大器的相位和增益会发生变化，混频器件特性漂移、滤波器件时延及幅/相失真等还会导致收、发通道的时变误差。上述误差对于阵列天线的发送、接收性能影响较大，因此进行阵列天线的校准具有重要现实意义。

目前，在基站以及阵列天线工作中校准导频信号获取，通常是在天线阵内增加校准天线振子/通道，常用的做法是在微带线或同轴线中设计定向耦合器，或设计单独的天线振子用做校准天线/通道，耦合阵列其它天线振子/通道的方式，进行运行时收发校准。这种方式需要天线阵列上额外增加校准回路，增大了天线阵列设计的复杂度。而且，在毫米波段可能使用混合波束赋型或模拟波束赋型，为保证赋型性能，需要对天线阵列在系统运行中进行校准，但实际上，对于基站毫米波段天线阵列，难以通过额外增加校准回路采用天线阵列耦合的方式进行校准。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种天线校准方法、设备、装置及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种天线校准方法，应用于终端，包括：

接收网络设备发送的校准资源集合，所述校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

基于所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助所述网络设备完成天线校准过程。

可选地，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

发送校准资源集合，所述发送校准资源集合用于指示与下行校准导频信号关联的配置信息；

接收校准资源集合，所述接收校准资源集合用于指示与上行校准导频信号关联的配置信息；

发送接收校准资源集合，所述发送接收校准资源集合用于指示与下行校准导频信号和上行校准导频信号关联的配置信息。

可选地，所述与校准导频信号关联的配置信息包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述终端执行天线校准流程。

可选地，所述指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；

所述基于所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，包括：

根据所述校准资源集合，确定天线校准类型；

根据所确定的天线校准类型、所述第一指示信息以及所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号。

可选地，所述指示信息包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息；

根据所述第三指示信息，确定天线校准类型；

根据所确定的天线校准类型、所述第二指示信息以及所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号。

可选地，所述指示信息为指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息；

根据所述第四指示信息以及所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号。

可选地，所述指示信息包括下行链路控制信息DCI和媒体接入控制层控制单元MACCE中的一种或多种。

可选地，所述校准导频信号占满其所在频域的所有子载波。

第二方面，本申请实施例还提供一种天线校准方法，应用于网络设备，包括：

向终端发送校准资源集合，所述校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

基于所述终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

可选地，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，所述方法还包括：

向所述终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端执行天线校准流程。

可选地，所述指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；或者，

所述指示信息包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息；或者，

所述指示信息为指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息。

可选地，所述方法还包括：

基于终端上报的信号测量结果，和/或，对终端发送的信号进行测量的结果，对辅助校准终端集合进行动态更新。

第三方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

可选地，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，所述操作还包括：

根据所述校准资源集合，确定天线校准类型；

根据所述第三指示信息，确定天线校准类型；

可选地，所述校准导频信号占满其所在频域的所有子载波。

第四方面，本申请实施例还提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器：

可选地，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，所述操作还包括：

第五方面，本申请实施例还提供一种天线校准装置，应用于终端，包括：

接收单元，用于接收网络设备发送的校准资源集合，所述校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

第一校准单元，用于基于所述校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助所述网络设备完成天线校准过程。

第六方面，本申请实施例还提供一种天线校准装置，应用于网络设备，包括：

发送单元，用于向终端发送校准资源集合，所述校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

第二校准单元，用于基于所述终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的天线校准方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的天线校准方法的步骤。

第八方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的天线校准方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的天线校准方法的步骤。

第九方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的天线校准方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的天线校准方法的步骤。

第十方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的天线校准方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的天线校准方法的步骤。

本申请实施例提供的天线校准方法、设备、装置及存储介质，通过网络设备向终端配置校准资源集，指示终端与校准导频信号关联的配置信息，使得终端可以基于该配置信息接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，辅助网络设备完成天线校准过程，从而无需天线阵列上额外增加校准回路，不仅降低了天线阵列设计的复杂度，且能够适用于毫米波段天线阵列校准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的天线校准方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的天线校准方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的网络设备进行天线校准的总流程示意图；

图4是本申请实施例提供的网络设备选择辅助校准终端的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的网络设备更新辅助校准终端集合的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之一；

图7是本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之二；

图8是本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之三；

图9是本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之四；

图10是本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之五；

图11是本申请实施例提供的终端的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的天线校准装置的结构示意图之一；

图14是本申请实施例提供的天线校准装置的结构示意图之二。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的天线校准方法的流程示意图之一，该方法可应用于终端，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤100、接收网络设备发送的校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

具体地，本申请实施例提供一种基于终端辅助网络设备(例如基站)进行天线校准的技术方案，网络设备可以在选择合适的辅助校准终端之后，向终端发送校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息，从而终端可以接收网络设备发送的校准资源集合，并基于校准资源集合指示的与校准导频信号关联的配置信息，辅助网络设备完成天线校准过程。

其中，校准资源集合可以由网络设备通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)消息发送给终端，也可以被携带在其他任意消息中发送给终端，在此不做限制。

可选地，校准资源集合可以包括以下一项或多项：

(1)发送校准资源集合，发送校准资源集合用于指示与下行校准导频信号关联的配置信息。

(2)接收校准资源集合，接收校准资源集合用于指示与上行校准导频信号关联的配置信息。

(3)发送接收校准资源集合，发送接收校准资源集合用于指示与下行校准导频信号和上行校准导频信号关联的配置信息。

具体地，天线校准类型可以包括发送校准、接收校准、发送接收校准和接收发送校准，发送校准可以理解为天线的下行发送校准过程，发送校准需要网络设备发送下行校准导频信号；接收校准可以理解为天线的上行接收校准过程，接收校准需要终端发送上行校准导频信号；发送接收校准可以理解为包括发送校准和接收校准，但发送校准过程在先执行，接收校准过程在后执行；接收发送校准可以理解为包括发送校准和接收校准，但接收校准过程在先执行，发送校准过程在后执行。

网络设备给终端配置校准资源集合，可以根据需要灵活配置发送校准资源集合、接收校准资源集合和发送接收校准资源集合中的一项或多项。例如，可以只配置发送校准资源集合用于发送校准，也可以只配置接收校准资源集合用于接收校准，或者也可以配置发送接收校准资源集合用于发送接收校准或接收发送校准，或者也可以同时配置发送校准资源集合和接收校准资源集合用于发送接收校准或接收发送校准，等等。

校准资源集合中可以直接包含与校准导频信号关联的配置信息，也可以基于已有信令采用隐式指示的方式指示与校准导频信号关联的配置信息，也可以显示指示部分配置信息，而采用隐式的方式指示另一部分配置信息，在此不做具体限制。

可选地，与校准导频信号关联的配置信息可以包括以下一项或多项：

(1)校准导频信号的类型。例如，校准资源集合可以指示校准导频信号为上行校准导频信号或下行校准导频信号；也可以指示上行校准导频信号为探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)或其他可用于校准的导频信号；也可以指示下行校准导频信号为信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、同步块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)信号或其他可用于校准的导频信号。

(2)校准导频信号占用的频域资源。

(3)校准导频信号的发送时机。

(4)校准导频信号占用的符号数。

(5)校准导频信号对应的偏移符号数，即校准导频信号占用的符号中，第一个符号离该第一个符号对应的子帧头的偏移符号数。

(6)校准导频信号的发送周期。

(7)校准导频信号的发送子帧间隔，即每次校准导频信号发送的子帧间隔。例如，对于发送校准，可以指示网络设备每次发送下行校准导频信号的子帧间隔。

(8)校准导频信号的发送次数。可以理解，校准过程可以单次执行，也可以执行多次，因此，在一个校准过程(如一个发送校准过程或一个接收校准过程)中，校准导频信号的发送次数可以是一次或多次。

(9)发送校准过程和接收校准过程的先后次序。例如，需要进行发送校准和接收校准时，网络设备可以指示先执行发送校准过程还是先执行接收校准过程。

可选地，校准导频信号可以占满其所在频域的所有子载波，以获得足够高的频域密度，提高信道估计精度。

步骤101、基于校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助网络设备完成天线校准过程。

具体地，终端接收到网络设备发送的校准资源集合之后，可以基于校准资源集合中指示的与校准导频信号关联的配置信息，确定天线校准类型，并执行相应的校准流程，如接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助网络设备完成天线校准过程。

例如，终端接收到网络设备发送的发送校准资源集合之后，可以基于该发送校准资源集合中指示的与下行校准导频信号关联的配置信息，接收网络设备发送的下行校准导频信号，并对下行校准导频信号进行测量后向网络设备反馈测量结果，从而辅助网络设备完成天线校准过程。

例如，终端接收到网络设备发送的接收校准资源集合之后，可以基于该接收校准资源集合中指示的与上行校准导频信号关联的配置信息，向网络设备发送上行校准导频信号，从而网络设备可以基于对上行校准导频信号进行测量的结果完成天线校准过程。

例如，终端接收到网络设备发送的发送接收校准资源集合，或者终端同时接收到网络设备发送的发送校准资源集合和接收校准资源集合之后，可以基于校准资源集合中指示的与校准导频信号关联的配置信息，接收网络设备发送的下行校准导频信号，并向网络设备发送上行校准导频信号，以辅助网络设备完成天线发送校准过程和接收校准过程。

本申请实施例提供的天线校准方法，通过网络设备向终端配置校准资源集，指示终端与校准导频信号关联的配置信息，使得终端可以基于该配置信息接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，辅助网络设备完成天线校准过程，从而无需天线阵列上额外增加校准回路，不仅降低了天线阵列设计的复杂度，且能够适用于毫米波段天线阵列校准。

可选地，该方法还包括：

接收网络设备发送的指示信息，指示信息用于指示终端执行天线校准流程。

具体地，现有的天线阵列校准，为避免影响系统正常运行，一般设定固定的校准周期，如1小时、12小时等，难以做到按业务质量需要实时校准。

本申请实施例提出的基于终端辅助网络设备进行天线校准的技术方案中，网络设备除了向终端发送校准资源集合以外，还可以向终端发送指示信息，该指示信息用于指示终端执行天线校准流程，从而能够根据需要动态触发天线校准流程，实现实时校准。其中，指示信息可以是任意可用于动态指示的信息，在此不做具体限制。

可选地，指示信息可以包括下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)和媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)中的一种或多种。

本申请实施例提供的天线校准方法，通过网络设备向终端发送指示信息，指示终端执行天线校准流程，从而能够根据需要动态触发天线校准流程，提高了天线校准的灵活度。

可选地，指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；

基于校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，包括：

根据校准资源集合，确定天线校准类型；

根据所确定的天线校准类型、第一指示信息以及校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号。

具体地，网络设备向终端发送的指示信息，可以是指示启动或停止校准过程的第一指示信息，从而网络设备可以根据需要动态触发终端执行天线校准流程。

例如，网络设备可以通过DCI指示终端启动或停止校准过程，如表1所示。以网络设备为终端配置发送接收校准资源集合为例，若终端接收到网络设备通过DCI指示启动校准过程的命令，则终端可以先根据校准资源集合，确定需要进行发送校准和接收校准(包括确定发送校准过程和接收校准过程的先后次序)，然后终端可以根据DCI的指示，启动相应的校准流程，接收下行校准导频信号和发送上行校准导频信号，辅助网络设备完成天线校准过程。

表1 DCI中校准命令字段及含义

校准使能	命令含义
		0	启动校准
1	停止校准

可选地，指示信息包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息；

根据第三指示信息，确定天线校准类型；

根据所确定的天线校准类型、第二指示信息以及校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号。

具体地，网络设备向终端发送的指示信息，可以是包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息，从而网络设备可以根据需要动态触发终端执行指定类型的天线校准流程。其中，第二指示信息和第三指示信息均可以是任意可用于动态指示的信息，在此不做具体限制。

例如，网络设备可以通过DCI指示终端启动或停止校准过程，如表1所示，而通过MAC CE指示天线校准类型，如表2所示。以网络设备为终端配置多个校准资源集合(包括发送校准资源集合、接收校准资源集合以及发送接收校准资源集合)为例，若终端接收到网络设备通过DCI指示启动校准过程的命令，则终端可以先根据MAC CE指示的天线校准类型，比如MAC CE指示仅执行发送校准过程，则终端可以启动发送校准流程，接收下行校准导频信号，并对下行校准导频信号进行测量后向网络设备反馈测量结果，辅助网络设备完成天线校准过程。

表2 MAC CE校准类型指示

校准使能	命令含义
		0	发送校准
1	接收校准
		2	发送校准以及接收校准
3	不执行校准

可选地，指示信息为指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息；

根据第四指示信息以及校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号。

具体地，网络设备向终端发送的指示信息，可以是指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息，从而网络设备可以根据需要动态触发终端执行指定类型的天线校准流程。

例如，网络设备可以通过MAC CE指示启动或停止指定类型的天线校准过程，如表3所示。以网络设备为终端配置多个校准资源集合(包括发送校准资源集合、接收校准资源集合以及发送接收校准资源集合)为例，若终端接收到网络设备通过MAC CE指示启动发送接收校准或接收发送校准的命令，则终端可以先根据校准资源集合指示的配置信息，确定发送校准过程和接收校准过程的先后次序，然后启动相应的校准流程，接收下行校准导频信号和发送上行校准导频信号，辅助网络设备完成天线校准过程。

表3 MAC CE校准类型指示

校准使能	命令含义
		0	启动发送校准
1	启动接收校准
		2	启动发送接收校准或接收发送校准
3	停止校准

可选地，网络设备可以在需要进行天线校准时，首先基于终端上报的信号测量结果，和/或，对终端发送的信号进行测量的结果，选择用于辅助校准的终端，组成辅助校准终端的初选集合，辅助校准终端的初选集合可以包括发送校准终端(用于辅助天线发送校准的终端)的初选集合、接收校准终端(用于辅助天线接收校准的终端)的初选集合和发送接收校准终端(用于辅助天线发送校准和接收校准的终端)的初选集合。

例如，在需要进行发送校准时，网络设备可以先触发终端进行下行信号测量，终端测量后选择最优波束并上报测量结果，如CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)、SSB资源指示(SSB Resource Indicator，SSBRI)以及参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)等，网络设备根据终端上报的测量结果，若确定相应的信号质量满足预设门限，则将该终端加入发送校准终端的初选集合。若网络设备根据先验信息确定上下行信道互易或准互易，则还可以将该终端加入接收校准终端的初选集合。

例如，在需要进行接收校准时，网络设备可以先对终端发送的上行信号(如SRS信号)进行测量，并根据测量结果，若确定相应的信号质量满足预设门限，则将该终端加入接收校准终端的初选集合。

可选地，在天线校准过程中，网络设备也可以基于终端上报的信号测量结果，和/或，对终端发送的信号进行测量的结果，对辅助校准终端集合进行动态更新(其中可以包括对终端使用的模拟波束进行动态更新)，选择信号质量高于预设门限的终端继续辅助校准流程，去掉集合中信号质量低于预设门限的终端。

例如，在天线校准过程中，终端可以对下行校准导频信号或CSI-RS或SSB信号测量RSRP、RSRQ值等，并将测量结果上报给网络设备，网络设备可以根据信号质量是否满足预设门限，对辅助终端集合进行动态更新。

例如，在天线校准过程中，网络设备也可以对终端发送的上行校准导频信号或SRS信号测量RSRP、RSRQ值等，并根据信号质量是否满足预设门限，对辅助终端集合进行动态更新。

可选地，若校准导频信号与调度资源发生冲突，网络设备也可以动态调整辅助校准终端以及终端使用的模拟波束。

本申请各实施例提供了完整的毫米波天线阵列校准方案，包括确定辅助校准终端的初选集合，并且在校准过程中可以更新辅助校准终端及其使用的波束；对于校准流程，可以通过RRC等消息配置一项或多项校准资源集合，且支持配置不同类型的校准导频信号，并可以采用DCI、MAC CE等指示信息来动态触发校准过程，提高了天线校准的灵活度。

图2为本申请实施例提供的天线校准方法的流程示意图之二，该方法可应用于网络设备(例如基站)，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤200、向终端发送校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

具体地，本申请实施例提供一种基于终端辅助网络设备进行天线校准的技术方案，网络设备可以在选择合适的辅助校准终端之后，向终端发送校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息，从而终端可以接收网络设备发送的校准资源集合，并基于校准资源集合指示的与校准导频信号关联的配置信息，辅助网络设备完成天线校准过程。

可选地，校准资源集合可以包括以下一项或多项：

(1)校准导频信号的类型。

(2)校准导频信号占用的频域资源。

(3)校准导频信号的发送时机。

(4)校准导频信号占用的符号数。

(5)校准导频信号对应的偏移符号数。

(6)校准导频信号的发送周期。

(7)校准导频信号的发送子帧间隔。

(8)校准导频信号的发送次数。

(9)发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

步骤201、基于终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

具体地，终端接收到网络设备发送的校准资源集合之后，可以基于校准资源集合中指示的与校准导频信号关联的配置信息，确定天线校准类型，并执行相应的校准流程，如接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，从而网络设备可以基于终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

例如，终端接收到网络设备发送的发送校准资源集合之后，可以基于该发送校准资源集合中指示的与下行校准导频信号关联的配置信息，接收网络设备发送的下行校准导频信号，并对下行校准导频信号进行测量后向网络设备反馈测量结果，从而网络设备可以根据终端发送的下行校准导频信号对应的测量结果，确定天线校准参数，完成天线校准过程。

例如，终端接收到网络设备发送的接收校准资源集合之后，可以基于该接收校准资源集合中指示的与上行校准导频信号关联的配置信息，向网络设备发送上行校准导频信号，从而网络设备可以通过对上行校准导频信号进行测量，确定天线校准参数，完成天线校准过程。

可选地，该方法还包括：

向终端发送指示信息，指示信息用于指示终端执行天线校准流程。

可选地，指示信息可以包括DCI和MAC CE中的一种或多种。

可选地，指示信息可以是指示启动或停止校准过程的第一指示信息。例如，网络设备可以通过DCI指示启动或停止校准过程，或者，也可以通过MAC CE指示启动或停止校准过程。

可选地，指示信息可以包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息。例如，网络设备可以通过DCI指示启动或停止校准过程，并通过MAC CE指示天线校准类型。

可选地，指示信息可以是指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息。例如，网络设备可以通过DCI指示启动或停止指定类型的天线校准过程，或者，也可以通过MAC CE指示启动或停止指定类型的天线校准过程。

可选地，该方法还包括：

具体地，在天线校准过程中，网络设备可以基于终端上报的信号测量结果，和/或，对终端发送的信号进行测量的结果，对辅助校准终端集合进行动态更新(其中可以包括对终端使用的模拟波束进行动态更新)，选择信号质量高于预设门限的终端继续辅助校准流程，去掉集合中信号质量低于预设门限的终端。

图3为本申请实施例提供的网络设备进行天线校准的总流程示意图，如图3所示，以网络设备为基站或网络侧收发节点(Transmitting Receiving Point，TRP)为例，其主要包括如下步骤：

步骤300、基站(或TRP，为便于描述，后续实施例均以基站为例进行举例说明)触发辅助校准终端的初选流程。

步骤301、基站通过RRC配置不同辅助校准终端集合以及对应的校准资源集合，如发送校准资源集合、接收校准资源集合或发送接收校准资源集合等。

步骤302、基站判断是否进行发送校准。若进行发送校准，则基站选择适合的终端执行发送校准；否则，执行步骤303。

步骤303、基站判断是否进行接收校准。若进行接收校准，则基站选择适合的终端执行接收校准；否则，执行步骤304。

步骤304、基站判断是否进行发送校准和接收校准。若进行发送校准和接收校准，则基站选择适合的终端执行发送校准和接收校准；否则，结束校准流程。

图4为本申请实施例提供的网络设备选择辅助校准终端的流程示意图，如图4所示，其主要包括如下步骤：

步骤400、基站触发辅助校准终端选择流程。

步骤401、基站触发终端n测量过程，终端n测量后选择最优波束并上报测量结果，包括CRI或SSBRI以及测量RSRQ、RSRQ值等。

步骤402、基站判断终端n上报的RSRP和RSRQ是否都不小于对应的门限值。若是，则执行步骤403；否则，不选择终端n加入发送校准终端集合，继续判断后续其他终端。

步骤403、基站将终端n加入发送校准终端集合S-tx-cal，并记录模拟波束序号CRI或SSBRI。

步骤404、基站根据先验信息判断上下行信道是否互易或准互易，比如可以根据上下行工作频段是否相同进行判断。若是，则执行步骤405；否则，执行步骤406。

步骤405、基站将终端n加入接收校准终端集合S-rx-cal，终端n基于自己的最优下行接收波束方向作为上行发送波束方向。

步骤406、基站通过上行波束校准，终端发送SRS信号，基站测量并选择适合的终端加入接收校准终端集合S-rx-cal，同时记录终端的上行最优波束信息。

步骤407、基站选择同时支持下行发送校准以及上行接收校准的终端组成发送接收校准终端集合S-tx-rx-cal。

图5为本申请实施例提供的网络设备更新辅助校准终端集合的流程示意图，如图5所示，其主要包括如下步骤：

步骤500、基站在校准过程中更新辅助校准终端集合，选择适合的终端，去掉不适合的终端。

步骤501、基站触发下行发送校准，向终端发送下行校准导频信号。

步骤502、终端基于下行校准导频信号或CSI-RS或SSB信号测量RSRP、RSRQ，并上报给基站。

步骤503、基站触发上行接收校准，终端向基站发送上行校准导频信号。

步骤504、基站测量上行校准导频信号或SRS信号。

步骤505、基站触发发送以及接收校准，基站向终端发送下行校准导频信号，终端向基站发送上行校准导频信号。

步骤506、终端基于下行校准导频信号或CSI-RS或SSB信号测量RSRP、RSRQ，并上报给基站。基站测量上行校准导频信号或SRS信号。

步骤507、基站根据终端上报的测量结果，和/或，对终端发送的信号进行测量的结果，判断信号质量是否满足辅助校准门限，若满足，则该终端可以继续后续校准流程，否则，对辅助校准终端集合进行更新，在相应的集合中选择适合的终端继续辅助校准流程。

需要说明的是，上述步骤501-502、503-504和505-506并不限定严格的先后顺序，可以并行执行。

图6为本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之一，如图6所示，其主要包括如下步骤：

步骤600、基站通过RRC配置(下行)发送校准资源集合、(上行)接收校准资源集合，以及(上下行)发送接收校准资源集合。具体的，多个终端(下行)发送校准用导频信号、(上行)接收校准用导频信号，可以采用显式或隐式给出所使用频域资源、发送时机、占用符号数、偏移符号数、子帧间隔、校准次数以及收发校准的先后次序等，校准用导频信号可以占满某段频域的所有子载波。

步骤601、基站通过DCI(如表1)动态指示终端执行校准流程，并指示所用波束信息，从而允许快速地切换波束以保证校准性能。

其中，如果是发送校准，则基站发送校准导频信号，终端接收校准导频信号并估计，将估计结果反馈给基站；如果是接收校准，则终端发送校准导频信号，基站接收校准导频信号并估计；如果是发送及接收校准，则基站发送校准导频信号，终端接收校准导频信号并估计，将估计结果反馈给基站，当完成所有的发送校准次数之后启动接收校准，终端发送校准导频信号，基站接收校准导频信号并估计。

步骤602、终端可以在校准过程中，测量并反馈下行最佳波束信息，如基于下行校准导频信号或CSI-RS或SSB信号测量的RSRP、RSRQ、CRI、SSBRI等；终端也可以向基站发送上行校准导频信号或SRS信号。

步骤603、基站根据终端反馈的波束测量结果选择校准终端及波束，也可以测量终端发送的上行信号选择上行接收校准辅助终端进行校准。

最优波束的获取分两个过程：1)辅助校准终端的初选过程中，基于波束管理流程，通过收发方向波束扫描过程，终端测量出CSI-RS或SSB信号的RSRP或RSRQ最优时波束，或基站测量上行校准导频信号或SRS信号功率或信噪比最高时其所使用接收波束；2)在校准过程中，除初选过程中终端以及基站所进行的测量外，终端也可以直接测量校准导频信号的质量并随校准估计结果上报给基站。

对于模拟波束没有对准的终端(RSRP、RSRQ不满足条件)或存在校准与业务调度发生时频域资源重叠、冲突的终端，可动态停止其校准过程，选择其它适合终端执行天线阵列校准。

图7为本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之二，如图7所示，其主要包括如下步骤：

步骤700、基站通过RRC配置(下行)发送校准资源集合、(上行)接收校准资源集合，以及(上下行)发送接收校准资源集合。具体的，多个终端(下行)发送校准用导频信号、(上行)接收校准用导频信号，可以采用显式或隐式给出所使用频域资源、发送时机、占用符号数、偏移符号数、子帧间隔、校准次数以及收发校准的先后次序等，校准用导频信号可以占满某段频域的所有子载波。

步骤701、基站通过MAC CE(如表2)指示终端执行的校准类型。

步骤702、基站通过DCI(如表1)动态指示终端执行校准流程。

步骤703、终端可以在校准过程中，不断测量并反馈下行最佳波束信息，如基于下行校准导频信号或CSI-RS或SSB信号测量的RSRP、RSRQ、CRI、SSBRI等；终端也可以向基站发送上行校准导频信号或SRS信号，基站可以据此灵活调度辅助校准终端以及指示使用的波束。

图8为本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之三，如图8所示，其主要包括如下步骤：

步骤800、基站通过RRC配置发送校准资源集合。具体的，发送校准用导频信号，可以采用显式或隐式给出所使用频域资源、发送时机、占用符号数、偏移符号数、子帧间隔、校准次数以及收发校准的先后次序等，校准用导频信号可以占满某段频域的所有子载波。

步骤801、基站通过DCI(如表4)触发终端进行下行发送校准过程。

表4 DCI中校准命令字段及含义

步骤802、基站发送校准导频信号。

步骤803、终端接收校准导频信号，并将测量结果通过物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)反馈给基站。

步骤804、基站判断校准次数是否结束，对于反馈结果进行处理，得到多次发送校准因子进行平均，平均补偿因子补偿到后续的信号、信道传输中，发送补偿后的校准导频信号。

步骤805、终端接收校准导频信号，并将测量结果通过PUSCH反馈给基站。

图9为本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之四，如图9所示，其主要包括如下步骤：

步骤900、基站通过RRC配置接收校准资源集合。具体的，接收校准用导频信号，可以采用显式或隐式给出所使用频域资源、发送时机、占用符号数、偏移符号数、子帧间隔、校准次数以及收发校准的先后次序等，校准用导频信号可以占满某段频域的所有子载波。

步骤901、基站通过DCI(如表4)触发终端进行上行接收校准过程。

步骤902、终端发送校准导频信号。

步骤903、基站接收校准导频信号，进行测量，得到校准因子。

步骤904、终端根据配置的校准次数等信息发送校准导频信号，以使得基站获得多次校准因子，进行平均后，平均补偿因子补偿到后续的信号、信道传输中。

图10为本申请实施例提供的天线校准方法的实施示意图之五，如图10所示，其主要包括如下步骤：

步骤1000、基站通过RRC配置(下行)发送校准资源集合、(上行)接收校准资源集合，以及(上下行)发送接收校准资源集合。具体的，多个终端(下行)发送校准用导频信号、(上行)接收校准用导频信号，可以采用显式或隐式给出所使用频域资源、发送时机、占用符号数、偏移符号数、子帧间隔、校准次数以及收发校准的先后次序等，校准用导频信号可以占满某段频域的所有子载波。

步骤1001、基站通过MAC CE(如表3)触发终端执行校准过程。

本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

图11为本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图11所示，该终端包括存储器1120，收发机1110和处理器1100；其中，处理器1100与存储器1120也可以物理上分开布置。

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1110，用于在处理器1100的控制下收发数据。

具体地，收发机1110用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

处理器1100可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器1100通过调用存储器1120存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：接收网络设备发送的校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；基于校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助网络设备完成天线校准过程。

可选地，校准资源集合包括以下一项或多项：

发送校准资源集合，发送校准资源集合用于指示与下行校准导频信号关联的配置信息；

接收校准资源集合，接收校准资源集合用于指示与上行校准导频信号关联的配置信息；

发送接收校准资源集合，发送接收校准资源集合用于指示与下行校准导频信号和上行校准导频信号关联的配置信息。

可选地，与校准导频信号关联的配置信息包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，该方法还包括：

根据校准资源集合，确定天线校准类型；

根据第三指示信息，确定天线校准类型；

可选地，指示信息包括下行链路控制信息DCI和媒体接入控制层控制单元MAC CE中的一种或多种。

可选地，校准导频信号占满其所在频域的所有子载波。

图12为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，如图12所示，该网络设备包括存储器1220，收发机1210和处理器1200；其中，处理器1200与存储器1220也可以物理上分开布置。

存储器1220，用于存储计算机程序；收发机1210，用于在处理器1200的控制下收发数据。

具体地，收发机1210用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。

其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。

处理器1200可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1200通过调用存储器1220存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：向终端发送校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；基于终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

可选地，校准资源集合包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，该方法还包括：

可选地，指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；或者，

指示信息包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息；或者，

指示信息为指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息。

可选地，该方法还包括：

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端和网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图13为本申请实施例提供的天线校准装置的结构示意图之一，该装置可应用于终端，如图13所示，该装置包括：

接收单元1300，用于接收网络设备发送的校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

第一校准单元1310，用于基于校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助网络设备完成天线校准过程。

可选地，校准资源集合包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，接收单元1300，还用于：

根据校准资源集合，确定天线校准类型；

根据第三指示信息，确定天线校准类型；

可选地，校准导频信号占满其所在频域的所有子载波。

图14为本申请实施例提供的天线校准装置的结构示意图之二，该装置可应用于网络设备，如图14所示，该装置包括：

发送单元1400，用于向终端发送校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；

第二校准单元1410，用于基于终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

可选地，校准资源集合包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

可选地，发送单元1400，还用于：

可选地，第二校准单元1410，还用于：

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的天线校准方法，包括：接收网络设备发送的校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；基于校准资源集合，接收下行校准导频信号和/或发送上行校准导频信号，以辅助网络设备完成天线校准过程。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的天线校准方法，包括：向终端发送校准资源集合，校准资源集合用于指示与校准导频信号关联的配置信息；基于终端发送的上行校准导频信号，和/或，下行校准导频信号对应的测量结果，完成天线校准过程。

所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种天线校准方法，其特征在于，应用于终端，包括：

2.根据权利要求1所述的天线校准方法，其特征在于，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

3.根据权利要求2所述的天线校准方法，其特征在于，所述与校准导频信号关联的配置信息包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

4.根据权利要求1所述的天线校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的天线校准方法，其特征在于，所述指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；

根据所述校准资源集合，确定天线校准类型；

6.根据权利要求4所述的天线校准方法，其特征在于，所述指示信息包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息；

根据所述第三指示信息，确定天线校准类型；

7.根据权利要求4所述的天线校准方法，其特征在于，所述指示信息为指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息；

8.根据权利要求4至7任一项所述的天线校准方法，其特征在于，所述指示信息包括下行链路控制信息DCI和媒体接入控制层控制单元MAC CE中的一种或多种。

9.根据权利要求1至7任一项所述的天线校准方法，其特征在于，所述校准导频信号占满其所在频域的所有子载波。

10.一种天线校准方法，其特征在于，应用于网络设备，包括：

11.根据权利要求10所述的天线校准方法，其特征在于，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

12.根据权利要求11所述的天线校准方法，其特征在于，所述与校准导频信号关联的配置信息包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

13.根据权利要求10所述的天线校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的天线校准方法，其特征在于，所述指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；或者，

15.根据权利要求14所述的天线校准方法，其特征在于，所述指示信息包括下行链路控制信息DCI和媒体接入控制层控制单元MAC CE中的一种或多种。

16.根据权利要求10所述的天线校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述与校准导频信号关联的配置信息包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：

21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；

根据所述校准资源集合，确定天线校准类型；

22.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述指示信息包括指示启动或停止校准过程的第二指示信息和指示天线校准类型的第三指示信息；

根据所述第三指示信息，确定天线校准类型；

23.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述指示信息为指示启动或停止指定类型的天线校准过程的第四指示信息；

24.一种网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

25.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述校准资源集合包括以下一项或多项：

26.根据权利要求25所述的网络设备，其特征在于，所述与校准导频信号关联的配置信息包括以下一项或多项：

校准导频信号的类型；

校准导频信号占用的频域资源；

校准导频信号的发送时机；

校准导频信号占用的符号数；

校准导频信号对应的偏移符号数；

校准导频信号的发送周期；

校准导频信号的发送子帧间隔；

校准导频信号的发送次数；

发送校准过程和接收校准过程的先后次序。

27.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述操作还包括：

28.根据权利要求27所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息为指示启动或停止校准过程的第一指示信息；或者，

29.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述操作还包括：

30.一种天线校准装置，其特征在于，应用于终端，包括：

31.一种天线校准装置，其特征在于，应用于网络设备，包括：

32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至9任一项所述的方法，或执行权利要求10至16任一项所述的方法。