CN116131505B - 一种抗干扰的直流伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种抗干扰的直流伺服电机，包括电机外壳和后盖，电机外壳内部转动连接有转轴，转轴上套接有转子，电机外壳内壁上设有定子铁芯，定子铁芯内壁上设有与转子适配的定子绕组；本发明通过将两组弹簧插销相向拉动位移，直至弹簧插销从插孔中脱离，此时将后盖直接从屏蔽铜罩内拔出即可完成拆卸，同时利用屏蔽铜罩对电机外壳和后盖连接处起到初步抗干扰作用，利用电机外壳上的屏蔽铜条插入环形槽，在电机外壳和后盖连接处起到二次抗干扰作用，从而使该伺服直流电机在便于拆装的同时还具备良好的抗干扰功能，另外将冷却水盘管连接冷却水箱，使冷却水在冷却水盘管内循环流动，从而对电机外壳的降温冷却作用，提高其散热效果。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种抗干扰的直流伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并且它可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，且分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机按工作原理可分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服电机的结构与直流电动机相似，主要由定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器。
现有的直流伺服电机大都结构单一，如申请号为202221096582.4的专利公开了一种直流强磁抗干扰电机，其虽然具备抗干扰功能，但其电机外壳为固定式结构，不能进行便捷的拆装，从而导致不便于对电机内部进行维护和检修，而现有的一些便于拆装的电机产品又不具备良好的抗干扰功能，且其不具备良好的散热功能，导致电机内部容易因温度过高而影响电机性能，并在一定程度上降低其使用寿命，因此，本发明提出一种抗干扰的直流伺服电机用以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种抗干扰的直流伺服电机，解决现有的直流伺服电机在保证抗干扰能力的同时不便于进行便捷的拆装，以及因散热效果不好影响电机性能的问题。
为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种抗干扰的直流伺服电机，包括电机外壳和后盖，所述电机外壳内部转动连接有转轴，所述转轴上套接有转子，所述电机外壳内壁上设有定子铁芯，所述定子铁芯内壁上设有与转子适配的定子绕组，所述电机外壳中设有呈环形分布的冷却水盘管，所述冷却水盘管的进水口和出水口均延伸至电机外壳外部，所述转轴远离后盖的一端通过密封轴承贯穿电机外壳，所述转轴靠近后盖的一端转动连接有轴承座，所述轴承座嵌合安装至后盖上，所述电机外壳靠近后盖一侧的外壁上固定有屏蔽铜罩，所述后盖外壁与屏蔽铜罩内壁贴合，所述后盖内部上下两侧均开设有空腔，所述空腔内设有弹簧插销，所述弹簧插销靠近屏蔽铜罩的一端滑动贯穿至后盖外部，所述屏蔽铜罩上下两端均开设有与弹簧插销适配的插孔。
进一步改进在于：所述弹簧插销位于空腔内的一侧套接有限位环，所述限位环远离插孔的一侧连接有套设于弹簧插销外部的限位弹簧，所述限位弹簧远离限位环的一端与空腔远离插孔一侧的内壁连接。
进一步改进在于：所述限位环远离电机外壳的一侧固定有连接块，所述连接块远离限位环的一端滑动贯穿至后盖外部并连接有拉环。
进一步改进在于：所述后盖与电机外壳的连接处开设有截面为T形的环形槽，所述环形槽内壁贴附有铝箔纸，所述电机外壳与后盖的连接处固定有截面为T形且与环形槽适配的屏蔽铜条。
进一步改进在于：所述密封轴承外部套接有屏蔽铜盖，所述屏蔽铜盖的外壁与电机外壳固定连接，所述屏蔽铜盖位于电机外壳外部一侧的外壁上固定有一圈与电机外壳外壁贴合的屏蔽铜环。
进一步改进在于：所述后盖远离电机外壳的一侧嵌合固定有环形散热铝板，所述后盖远离电机外壳一侧的中间位置开设有收纳槽，所述收纳槽内铰接有提拉把手。
进一步改进在于：所述后盖靠近电机外壳的一侧开设有与轴承座适配的嵌合槽，所述轴承座外壁上对称固定有定位柱，所述嵌合槽的内壁对称开设有与定位柱适配的定位槽。
进一步改进在于：所述电机外壳外壁下部固定有支撑架，所述支撑架底端固定有安装板，所述安装板上螺纹贯穿有呈前后对称分布的安装螺栓。
本发明的有益效果为：本发明包括电机外壳和后盖，通过将两组弹簧插销相向拉动位移，直至弹簧插销从插孔中脱离，即解除对后盖的定位固定，此时将后盖直接从屏蔽铜罩内拔出即可完成拆卸，同时利用屏蔽铜罩对电机外壳和后盖连接处起到初步抗干扰作用，利用电机外壳上的屏蔽铜条插入环形槽，在电机外壳和后盖连接处起到二次抗干扰作用，从而使该伺服直流电机在便于拆装的同时还具备良好的抗干扰功能，避免受到外界电磁干扰，进而保证正常的工作性能，另外将冷却水盘管连接冷却水箱，使冷却水在冷却水盘管内循环流动，从而对电机外壳的降温冷却作用，提高其散热效果，避免电机内部容易因温度过高而影响电机性能，一定程度上提高了使用寿命。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的正面剖视图；
图3是本发明的A处放大图；
图4是本发明的后盖侧视图；
图5是本发明的屏蔽铜条立体结构示意图。
其中：1、电机外壳；2、后盖；3、转轴；4、转子；5、定子铁芯；6、冷却水盘管；7、密封轴承；8、轴承座；9、屏蔽铜罩；10、空腔；11、弹簧插销；12、插孔；13、限位环；14、限位弹簧；15、连接块；16、拉环；17、环形槽；18、屏蔽铜条；19、屏蔽铜盖；20、屏蔽铜环；21、环形散热铝板；22、收纳槽；23、提拉把手；24、嵌合槽；25、定位柱；26、定位槽；27、支撑架；28、安装板；29、安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3、图4、图5，本实施例提供了一种抗干扰的直流伺服电机，包括抗干扰金属材质的电机外壳1，电机外壳1左端可拆卸安装有后盖2，电机外壳1内部转动连接有转轴3，转轴3上套接有转子4，电机外壳1内壁上设有与转子4适配的定子铁芯5，定子铁芯5内壁上设有与转子4适配的定子绕组，电机外壳1中设有冷却水盘管6，冷却水盘管6在电机外壳1中呈环形螺旋分布，冷却水盘管6左右两端分别设有进水口和出水口，冷却水盘管6的进水口和出水口均延伸至电机外壳1外部并连接有快速接头，便于与冷却水箱进行快速连接，将冷却水盘管6连接冷却水箱，使冷却水在冷却水盘管6内循环流动，从而对电机外壳1的降温冷却作用，提高其散热效果，避免电机内部容易因温度过高而影响电机性能，转轴3通过密封轴承7与电机外壳1转动连接，转轴3右端通过密封轴承7贯穿电机外壳1，转轴3左端转动连接有轴承座8，利用支撑座8对转轴3起到一定支撑作用，轴承座8可拆卸式的嵌合安装至后盖2上并得到限位固定，电机外壳1左侧外壁上固定有一圈圆形的屏蔽铜罩9，且屏蔽铜罩9的内壁与后盖2的外壁贴合，使屏蔽铜罩9在电机外壳1和后盖2连接处起到抗干扰作用，后盖2内部上下两侧均开设有空腔10，空腔10内滑动设有具备回弹复位功能的弹簧插销11，弹簧插销11靠近屏蔽铜罩9的一端滑动贯穿至后盖2外部，屏蔽铜罩9上下两端均开设有与弹簧插销11适配的插孔12，通过将弹簧插销11插入插孔12实现对后盖2的固定，使后盖2安装在电机外壳1左端，通过将两组弹簧插销11相向拉动位移，直至弹簧插销11从插孔12中脱离，即解除对后盖2的定位固定，此时将后盖2直接从屏蔽铜罩9内拔出即可完成拆卸，同时利用屏蔽铜罩9对电机外壳1和后盖2连接处起到初步抗干扰作用，使该伺服直流电机在便于拆装的同时还具备良好的抗干扰功能。
弹簧插销11位于空腔10内的一侧套接有与空腔10尺寸适配的限位环13，限位环13远离插孔12的一侧连接有限位弹簧14，限位弹簧14滑动套设于弹簧插销11外部，限位弹簧14远离限位环13的一端与空腔10远离插孔12一侧的内壁连接，通过限位弹簧14的作用使弹簧插销11被按压后可回弹复位。
限位环13左侧固定有滑动贯穿至后盖2外部的连接块15，后盖3靠近空腔10一侧的侧壁上开设有供连接块15滑动的通槽，连接块15位于后盖2外部的一端固定有拉环16，便于用户通过拉环16拉动弹簧插销11。
后盖2与电机外壳1的连接处开设有环形槽17，环形槽17的截面为T形设计，环形槽17内壁贴附有铝箔纸，电机外壳1与后盖2的连接处固定有与环形槽17适配的屏蔽铜条18，屏蔽铜条18的截面为T形设计，利用电机外壳1上的屏蔽铜条18插入后盖2上的环形槽17，在电机外壳1和后盖2连接处起到二次抗干扰作用。
密封轴承7外部套接有屏蔽铜盖19，屏蔽铜盖19两端均为开口设计，其中右端的开口直径小于左端的开口直径，对密封轴承7右端起到一定包裹作用，屏蔽铜盖19的外壁与电机外壳1固定连接，屏蔽铜盖19位于电机外壳1外部一侧的外壁上固定有一圈环形的屏蔽铜环20，屏蔽铜环20与电机外壳1外壁贴合，通过屏蔽铜盖19和屏蔽铜环20的配合对密封轴承7和电机外壳1的连接处起到抗干扰作用。
后盖2远离电机外壳1的一侧嵌合固定有环形散热铝板21，进一步起到散热作用，后盖2远离电机外壳1一侧的中间位置开设有收纳槽22，收纳槽22内侧壁通过铰接座铰接有提拉把手23，便于对提拉把手23进行收纳。
后盖2靠近电机外壳1的一侧开设有用于安装轴承座8的嵌合槽24，嵌合槽24与轴承座8适配，轴承座8外壁上对称固定有四组定位柱25，嵌合槽24的内壁对称开设有与定位柱25适配的定位槽26，通过定位槽26对定位柱25进行限位，从而实现对轴承座8的定位。
电机外壳1外壁下部固定有支撑架27，支撑架27共设有两组，用于对电机进行支撑，支撑架27底端固定有安装板28，安装板28上前后两侧均螺纹贯穿有安装螺栓29，通过安装螺栓29对安装板28进行固定，以实现电机外壳1的安装固定。
当需要对该直流伺服电机进行拆卸以便进行维护或检修时，先将两组弹簧插销11同时向收纳槽22方向拉动，直至弹簧插销11从插孔12中脱离，即解除对后盖2的定位固定，此时利用提拉把手23将后盖2直接从屏蔽铜罩9内拔出即可完成拆卸，使工作人员可以对电机外壳1内部各零部件进行维护或检修，安装时,先将将两组弹簧插销11相向拉动位移，直至不对屏蔽铜罩9造成阻碍，再后盖2塞入屏蔽铜罩9内并与电机外壳1合闭,随后松开弹簧插销11使其回弹至插孔12内，即完成安装；
该直流伺服电机使用时，将冷却水盘管6进水口和出水口上的快速接头与冷却水箱连接，并在冷却水盘管6内部内注入冷却水使其循环流动，使其在电机工作时起到对电机外壳1的降温冷却作用，提高其散热效果；
同时，利用固定在电机外壳1上靠近后盖2一侧的屏蔽铜罩9对电机外壳1和后盖2连接处起到初步抗干扰作用，利用电机外壳1上的屏蔽铜条18插入环形槽17，在电机外壳1和后盖2连接处起到二次抗干扰作用，使该直流伺服电机工作时不易受到外界电磁干扰。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：包括电机外壳(1)和后盖(2)，所述电机外壳(1)内部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)上套接有转子(4)，所述电机外壳(1)内壁上设有定子铁芯(5)，所述定子铁芯(5)内壁上设有与转子(4)适配的定子绕组，所述电机外壳(1)中设有呈环形分布的冷却水盘管(6)，所述冷却水盘管(6)的进水口和出水口均延伸至电机外壳(1)外部，所述转轴(3)远离后盖(2)的一端通过密封轴承(7)贯穿电机外壳(1)，所述转轴(3)靠近后盖(2)的一端转动连接有轴承座(8)，所述轴承座(8)嵌合安装至后盖(2)上，所述电机外壳(1)靠近后盖(2)一侧的外壁上固定有屏蔽铜罩(9)，所述后盖(2)外壁与屏蔽铜罩(9)内壁贴合，所述后盖(2)内部上下两侧均开设有空腔(10)，所述空腔(10)内设有弹簧插销(11)，所述弹簧插销(11)靠近屏蔽铜罩(9)的一端滑动贯穿至后盖(2)外部，所述屏蔽铜罩(9)上下两端均开设有与弹簧插销(11)适配的插孔(12)；
所述弹簧插销(11)位于空腔(10)内的一侧套接有限位环(13)，所述限位环(13)远离插孔(12)的一侧连接有套设于弹簧插销(11)外部的限位弹簧(14)，所述限位弹簧(14)远离限位环(13)的一端与空腔(10)远离插孔(12)一侧的内壁连接；
所述限位环(13)远离电机外壳(1)的一侧固定有连接块(15)，所述连接块(15)远离限位环(13)的一端滑动贯穿至后盖(2)外部并连接有拉环(16)；
所述后盖(2)与电机外壳(1)的连接处开设有截面为T形的环形槽(17)，所述环形槽(17)内壁贴附有铝箔纸，所述电机外壳(1)与后盖(2)的连接处固定有截面为T形且与环形槽(17)适配的屏蔽铜条(18)；
所述密封轴承(7)外部套接有屏蔽铜盖(19)，所述屏蔽铜盖(19)的外壁与电机外壳(1)固定连接，所述屏蔽铜盖(19)位于电机外壳(1)外部一侧的外壁上固定有一圈与电机外壳(1)外壁贴合的屏蔽铜环(20)。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：所述后盖(2)远离电机外壳(1)的一侧嵌合固定有环形散热铝板(21)，所述后盖(2)远离电机外壳(1)一侧的中间位置开设有收纳槽(22)，所述收纳槽(22)内铰接有提拉把手(23)。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：所述后盖(2)靠近电机外壳(1)的一侧开设有与轴承座(8)适配的嵌合槽(24)，所述轴承座(8)外壁上对称固定有定位柱(25)，所述嵌合槽(24)的内壁对称开设有与定位柱(25)适配的定位槽(26)。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：所述电机外壳(1)外壁下部固定有支撑架(27)，所述支撑架(27)底端固定有安装板(28)，所述安装板(28)上螺纹贯穿有呈前后对称分布的安装螺栓(29)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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