CN116130844A - 电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统 - Google Patents

电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统 Download PDF

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吴学强
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Abstract

本申请提供了一种电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统，该方法包括：在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压；根据第一电池温度和第一电池电量查最大放电电流表，得到对应最大放电电流，最大放电电流为目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，最大放电电流表为电池状态与最大放电电流的映射表；计算第一电池电压和最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；将可变加热电阻的阻值调整至第一目标电阻值并控制可变加热电阻上电，直至目标电池的电池温度达到目标温度，解决了现有的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。

Description

电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统
技术领域
本申请涉及电池加热领域，具体而言，涉及一种电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统。
背景技术
动力电池作为电动汽车高压系统的动力源，为整车提供驱动动力。常规的锂离子电池工作温度范围一般都是在-20℃到60℃之间，如图1所示，高温下动力电池循环寿命衰退、充放电功率受限、充电时间延长；低于0℃锂离子电池性能会下降，无法进行充电，放电的能力也会降低。
为了保证纯电动汽车高低温性能，需要对动力电池制定有效的热管理措施，包括高温下冷却和低温下加热。
如图1所示，动力电池在低温情况下使用会影响车辆里程或产生析锂现象，造成电池损坏，所以在低温情况下需要给电池加热。电池加热方式有电池内部自加热和外部环境加热，自加热主要有内部交流自加热和内部直流自加热；环境加热主要有PTC膜加热、风暖加热和液体加热。
电池交流自加热方法能够高效、均匀、快速地将电池加热到合适的温度，一般适用于中间SOC区域。但是交流加热参数的选择依然面临不少问题，如何选择交流频率和交流幅值以保证快速加热且对电池寿命影响少是低温交流自加热方法研究的关键问题，如何在高SOC区域快速加热电池是交流加热方法实现工程应用的重点和难点。
电池直流自加热在电池内部嵌入镍金属箔片，改变了电池结构，增加了电池系统的制造难度，且可能引起电池漏液等问题。此外，电池制造商规定的最大电流通常较低无法在低温下快速加热电池，实际上电池制造商给定的最大电流是为了保证电池在多数工况下能够安全高效运行，而不会损伤电池寿命、避免安全风险；电池在使用过程中有一定的电压、温度和SOC范围，而电池自加热只能设计固定一个直流电阻，直流电流的范围也基本固定。因此，如何确定合适的直流电阻成为了选取直流放电加热参数的关键。
风暖加热通过热空气将电池加热到合适的温度，虽然电池性能得到了很大的改善，但是加热速率较慢、加热时间较长，且在电池系统内部产生了非常大的温度梯度，可能导致电池系统的使用寿命加速衰退。此外，大量的热散失在空气中，加热效率较低。
PTC膜加热和液体加热为外部接触加热，一般是先升高加热元件或者介质的温度，然后经过较小的热阻将热量传递给电池，虽然加热速率相对于对流加热有所提高，但加热速率依然较低；且容易在电池内部形成较大的温度梯度，可能导致电池不一致性增大，可能引起电池寿命加速衰退。此外，外部加热时大多数能量被耗散了，能量利用效率较低。
综上可知，现有的外部加热方案的加热速率受限，温差较大。而内部加热方案的加热速率和温差虽然有所改善，但也存在工程应用的难点：例如，交流自加热受SOC范围的局限，交流频率和交流幅值等加热参数难以选择；而直流自加热需改变电池结构，只能设计固定一个直流电阻，无法在电池不同工作状态的全部工作范围内(电压、温度、SOC)权衡加热速率、加热时间、寿命衰退和温度梯度，可见，现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统，以至少解决现有技术中电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电池的加热方法，可变加热电阻与目标电池电连接，所述可变加热电阻用于上电后对所述目标电池进行加热，所述方法还包括：在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，所述加热请求为将所述目标电池加热至目标温度的请求；根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，所述最大放电电流为所述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，所述最大放电电流表为所述电池状态与所述最大放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；计算所述第一电池电压和所述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第一目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
可选地，所述最大放电电流包括最大峰值电流，所述最大峰值电流为所述目标电池在当前的电池状态下的脉冲放电的最大电流，根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，包括：根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大峰值电流表，得到对应的所述最大峰值电流，所述最大峰值电流表为所述电池状态与所述最大峰值电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量。
可选地，所述最大放电电流包括最大持续放电电流，所述最大持续放电电流为所述目标电池在当前的电池状态下的持续放电的最大电流，根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，还包括：根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的所述最大持续放电电流，所述最大持续放电电流表为所述电池状态与所述最大持续放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量。
可选地，在控制所述可变加热电阻上电之后，所述方法还包括：在所述最大放电电流为所述最大峰值电流、所述目标电池的放电时间达到脉冲放电时间阈值和所述目标电池的电池温度没有达到所述目标温度均满足的情况下，控制所述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第二电池温度、第二电池电量和第二电池电压；根据所述第二电池温度和所述第二电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的最大持续放电电流，所述最大持续放电电流表为所述电池状态与所述最大持续放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；计算所述第二电池电压和所述最大持续放电电流的比值，得到第二目标电阻值；将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第二目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
可选地，在控制所述可变加热电阻上电之后，所述方法还包括：在所述最大放电电流为所述最大持续放电电流、所述目标电池的放电时间达到持续放电时间阈值和所述目标电池的电池温度没有达到所述目标温度均满足的情况下，控制所述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第三电池温度、第三电池电量和第三电池电压；根据所述第三电池温度和所述第三电池电量查最大峰值电流表，得到对应的最大持续放电电流，所述最大峰值电流表为所述电池状态与所述最大峰值电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；计算所述第三电池电压和所述最大峰值电流的比值，得到第三目标电阻值；将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第三目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
可选地，在获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压之前，所述方法还包括：获取当前环境温度，所述当前环境温度为所述目标电池所处的环境的当前温度；在所述当前环境温度小于温度阈值的情况下，生成所述加热请求。
可选地，将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第一目标电阻值，包括：调整所述可变加热电阻中串联电路的电阻的数量，使得所述可变加热电阻的阻值等于所述第一目标电阻值，所述串联电路的两端分别与所述目标电池的正负极电连接，所述可变加热电阻包括多个电阻。
根据本申请的另一方面，提供了一种电池的加热装置，可变加热电阻与目标电池电连接，所述可变加热电阻用于上电后对所述目标电池进行加热，所述装置还包括：第一获取单元，用于在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，所述加热请求为将所述目标电池加热至目标温度的请求；第一确定单元，用于根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，所述最大放电电流为所述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，所述最大放电电流表为所述电池状态与所述最大放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；第一计算单元，用于计算所述第一电池电压和所述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；第一调整单元，用于将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第一目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种电池系统，包括：可变加热电阻，目标电池，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述可变加热电阻与所述目标电池电连接，所述可变加热电阻用于上电后对所述目标电池进行加热，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
应用本申请的技术方案，上述电池的加热方法中，首先，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；然后，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；之后，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；最后，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。该方法在检测到加热请求时，即目标电池处于低温环境需要进行加热，该方法通过目标电池的当前的电池温度和电池电量查表，得到目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，即最大放电电流，从而根据目标电池的当前的电池电压和最大放电电流计算到第一目标电阻值，可变加热电阻的阻值调整至第一目标电阻值，即可使得可变加热电阻以最大放电电流进行加热，确保加热功率达到允许的最大值，从而减少加热时间，使得电池温度快速达到目标温度，避免低温导致电池性能降低，解决了现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术中锂电池在不同温度下10A恒流放电曲线；
图2示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行电池的加热方法的移动终端的硬件结构框图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的一种电池的加热方法的流程示意图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的一种电池低温加热方法的控制框图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的一种低温加热电路工作原理图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的一种数字可变电阻器结构框图；
图7示出了根据本申请的另一种实施例提供的一种电池的加热方法的流程图；
图8示出了根据本申请的实施例提供的一种电池的加热装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
BMS：Battery Manage System动力电池管理系统；
PTC：Positive Temperature Coefficient正温度系数；
SOC：Sate of Change荷电状态，即剩余电量。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中外部加热方案的加热速率受限，温差较大，而内部加热方案的加热速率和温差虽然有所改善，但存在工程应用的难点，为解决现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题，本申请的实施例提供了一种电池的加热方法、加热装置、存储介质和电池系统。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图2是本发明实施例的一种电池的加热方法的移动终端的硬件结构框图。如图2所示，移动终端可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的电池的加热方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本申请实施例的电池的加热方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；
具体地，如图4所示，为了提供适用于电池当前状况下的最优加热方案，在开始加热之前要确定电池当前的运行参数，上述运行参数指的是当前电池的温度、电池电量和电池电压，本申请采用电压传感器采集电池端电压，采用温度传感器采集电池温度，根据电池当前的运行参数给出相应的充电方案，提高了加热效率，减少加热时间，进而减少了电池寿命的衰减。
步骤S202，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，电池的放电功率收到温度以及电池电量的影响，当电池的电池温度以及电池电量确定之后，电池处于当前状态所能提供的放电最大电流也是确定的，因此根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，就可以得知当前电池能够提供的最大放电电流。
步骤S203，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
具体地，由通电电阻的发热功率公式P＝I2R可知，电流对发热功率的影响比电阻更大，当电池提供的电流处于上述最大放电电流时，电阻的发热功率最大。如图4所示，在电池当前最大放电电流已知放电电压固定的情况下，根据上述最大放电电流和上述电池电压可以计算出上述第一目标电阻值，即使电池放电电流处于上述最大放电电流的加热电阻电阻值。
步骤S204，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，本申请的低温加热电路工作原理如图5所示。如图4所示，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即闭合加热继电器，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度，上述可变电阻采用的是PTC膜可变电阻，其阻值采用可变电阻控制器控制。
通过上述实施例，首先，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；然后，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；之后，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；最后，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。该方法在检测到加热请求时，即目标电池处于低温环境需要进行加热，该方法通过目标电池的当前的电池温度和电池电量查表，得到目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，即最大放电电流，从而根据目标电池的当前的电池电压和最大放电电流计算到第一目标电阻值，可变加热电阻的阻值调整至第一目标电阻值，即可使得可变加热电阻以最大放电电流进行加热，确保加热功率达到允许的最大值，从而减少加热时间，使得电池温度快速达到目标温度，避免低温导致电池性能降低，解决了现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。
为了得到目标电池的最大峰值电流，在一种可选的实施方式中，上述步骤S202包括：
步骤S2021，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大峰值电流表，得到对应的上述最大峰值电流，上述最大峰值电流表为上述电池状态与上述最大峰值电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量。
具体地，电池放电过程有脉冲放电与持续放电两种放电状态，在两种不同的放电状态中，其所能放出的最大放电电流是不同的，因此当放电过程是脉冲放电过程时，应查阅最大峰值电流表，得到上述目标电池当前状态的最大峰值电流。
为了得到目标电池的最大持续放电电流，在一种可选的实施方式中，上述步骤S202包括：
步骤S2022，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的上述最大持续放电电流，上述最大持续放电电流表为上述电池状态与上述最大持续放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量。
具体地，当上述放电过程是持续放电过程时，应查阅最大持续放电电流表，得到上述目标电池当前状态的最大持续放电电流。
为了给出更适应当前目标电池状态的加热方案，在一种可选的实施方式中，在上述步骤S204之后，上述方法还包括：
步骤S301，在上述最大放电电流为上述最大峰值电流、上述目标电池的放电时间达到脉冲放电时间阈值和上述目标电池的电池温度没有达到上述目标温度均满足的情况下，控制上述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第二电池温度、第二电池电量和第二电池电压；
具体地，若电池的初始放电状态是脉冲放电，因为根据电池技术协议脉冲放电时间存在阈值，电池并不会一直处于脉冲放电状态，在达到时间阈值后会切换到持续放电状态，而如果在达到时间阈值的情况下，并没有达到目标温度，因为持续放电状态电池的最大放电电流与脉冲放电状态电池的最大放电电流不同，所以可变电阻需要调整的阻值需要重新计算，因此需要对可变电阻断电，重新获取当前时刻的电池温度、电池电量和电池电压，即上述第二电池温度、上述第二电池电量和上述第二电池电压。
步骤S302，根据上述第二电池温度和上述第二电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的最大持续放电电流，上述最大持续放电电流表为上述电池状态与上述最大持续放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，当脉冲放电状态达到时间达到阈值，将切换到持续放电状态，因此需要查询上述最大持续放电电流表，根据上述第二电池温度、上述第二电池电量确定当前电池状态下，目标电池的最大持续放电电流。
步骤S303，计算上述第二电池电压和上述最大持续放电电流的比值，得到第二目标电阻值；
具体地，上述第二电池电压固定，上述最大持续放电电流已知，即可算出使得目标电池放电电流等于上述最大持续放电电流的可变电阻的电阻值，即上述第二目标电阻值；
步骤S304，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第二目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第二目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度。
为了给出更适应当前目标电池状态的加热方案，在一种可选的实施方式中，在上述步骤S204之后，上述方法还包括：
步骤S401，在上述最大放电电流为上述最大持续放电电流、上述目标电池的放电时间达到持续放电时间阈值和上述目标电池的电池温度没有达到上述目标温度均满足的情况下，控制上述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第三电池温度、第三电池电量和第三电池电压；
具体地，若电池的初始放电状态是持续放电，因为根据电池技术协议持续放电时间存在阈值，电池并不会一直处于持续放电状态，在达到时间阈值后会切换到脉冲放电状态，而如果在达到时间阈值的情况下，并没有达到目标温度，因为持续放电状态电池的最大放电电流与脉冲放电状态电池的最大放电电流不同，所以可变电阻需要调整的阻值需要重新计算，因此需要对可变电阻断电，重新获取当前时刻的电池温度、电池电量和电池电压，即上述第三电池温度、上述第三电池电量和上述第三电池电压。
步骤S402，根据上述第三电池温度和上述第三电池电量查最大峰值电流表，得到对应的最大持续放电电流，上述最大峰值电流表为上述电池状态与上述最大峰值电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，当脉冲放电状态达到时间达到阈值，将切换到脉冲放电状态，因此需要查询上述最大峰值电流表，根据上述第三电池温度、上述第三电池电量确定当前电池状态下，目标电池的最大峰值电流。
步骤S403，计算上述第三电池电压和上述最大峰值电流的比值，得到第三目标电阻值；
具体地，上述第三电池电压固定，上述最大峰值电流已知，即可算出使得目标电池放电电流等于上述最大峰值电流的可变电阻的电阻值，即上述第三目标电阻值；
步骤S404，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第三目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第三目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度。
此外，在上述步骤S304后，如果电池温度仍旧未达到上述目标温度，则执行上述步骤S401，或在上述步骤S404后，如果电池温度仍旧未达到上述目标温度，则执行上述步骤S301，如此对上述目标电池放电状态在上述脉冲放电状态与上述持续放电状态之间循环，对上述目标电池进行循环加热，直至上述目标电池达到上述目标温度，停止对上述目标电池加热。
为了确定是否给目标电池加热，在一种可选的实施方式中，上述步骤S201之前，上述方法还包括：
步骤S501，获取当前环境温度，上述当前环境温度为上述目标电池所处的环境的当前温度；
具体地，当上述目标电池在低温环境下使用会影响车辆里程或产生析锂现象，造成电池损坏，因此在低温环境下需要对上述目标电池进行加热，所以需要获取当前环境的温度确定电池是否在低温环境工作。
步骤S502，在上述当前环境温度小于温度阈值的情况下，生成上述加热请求。
具体地，当上述当前环境温度小于上述温度阈值时，即可判断上述目标电池工作环境为低温环境，此时需要对上述目标电池进行加热，即生成上述加热请求。
为了让可变电阻的阻值调节更精确，在一种可选的实施方式中，上述步骤S204还包括：
步骤S2041，调整上述可变加热电阻中串联电路的电阻的数量，使得上述可变加热电阻的阻值等于上述第一目标电阻值，上述串联电路的两端分别与上述目标电池的正负极电连接，上述可变加热电阻包括多个电阻。
具体地，本申请拟采用数字编码的方法设计数字可变电阻器，数字电阻器的核心是4321电阻矩阵，可以根据实际情况选择多个4321电阻矩阵。如图6所示为3个4321电阻矩阵的数字电阻器，3个4321电阻矩阵分别表示电阻值的百位、十位和个位。在每个电阻矩阵内部有4个高精度的薄膜电阻，通过对电阻矩阵的连接进行控制可以输出0～1110Ω的任意电阻值，精度为1Ω。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的电池的加热方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的电池的加热方法，如图7所示，包括如下步骤：
步骤S1：BMS先进行上低压电初始化，判断是否有加热模式请求，若有则闭合加热继电器，否则断开加热继电器；
步骤S2：闭合加热继电器后，同步监测电池端电压、温度和SOC，确定电池允许的峰值放电电流值iP；
步骤S3：根据当前电压U和峰值电流iP计算出对应的电阻RP，数字可变电阻器系统的控制器调整PTC膜电阻为上述计算值RP；
步骤S4：开始计时，放电过程中实时监测电池的温度，如果温度升高到指定值则退出加热模式，执行断开加热继电器；
步骤S5：保持峰值电流放电到最大限制时间后，温度未升高到指定值，则根据当前状态下的电池端电压、温度和SOC，确定电池允许的持续放电电流值iC；
步骤S6：根据当前电压U和持续电流iC计算出对应的电阻RC，数字可变电阻器系统的控制器调整PTC膜电阻为上述计算值RC；
步骤S7：开始计时，放电过程中实时监测电池的温度，如果温度升高到指定值则退出加热模式，执行断开加热继电器；
步骤S8：保持持续放电电流放电到最大限制时间后，温度未升高到指定值，则回到步骤S2，进行循环加热，直至温度到达指定值，断开加热继电器。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种电池的加热装置，需要说明的是，本申请实施例的电池的加热装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电池的加热方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的电池的加热装置进行介绍。
图8是根据本申请实施例的电池的加热装置的示意图。如图8所示，该装置包括：
第一获取单元10，用于在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；
具体地，如图4所示，为了提供适用于电池当前状况下的最优加热方案，在开始加热之前要确定电池当前的运行参数，上述运行参数指的是当前电池的温度、电池电量和电池电压，本申请采用电压传感器采集电池端电压，采用温度传感器采集电池温度，根据电池当前的运行参数给出相应的充电方案，提高了加热效率，减少加热时间，进而减少了电池寿命的衰减。
第一确定单元20，用于根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，电池的放电功率收到温度以及电池电量的影响，当电池的电池温度以及电池电量确定之后，电池处于当前状态所能提供的放电最大电流也是确定的，因此根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，就可以得知当前电池能够提供的最大放电电流。
第一计算单元30，用于计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
具体地，由通电电阻的发热功率公式可知，电流对发热功率的影响比电阻更大，当电池提供的电流处于上述最大放电电流时，电阻的发热功率最大。如图4所示，在电池当前最大放电电流已知放电电压固定的情况下，根据上述最大放电电流和上述电池电压可以计算出上述第一目标电阻值，即使电池放电电流处于上述最大放电电流的加热电阻电阻值。
第一调整单元40，用于将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，本申请的低温加热电路工作原理如图5所示。如图4所示，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即闭合加热继电器，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度，上述可变电阻采用的是PTC膜可变电阻，其阻值采用可变电阻控制器控制。
通过上述实施例，第一获取单元用于在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；第一确定单元用于根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；第一计算单元用于计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；第一调整单元用于将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。该装置在检测到加热请求时，即目标电池处于低温环境需要进行加热，该方法通过目标电池的当前的电池温度和电池电量查表，得到目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，即最大放电电流，从而根据目标电池的当前的电池电压和最大放电电流计算到第一目标电阻值，可变加热电阻的阻值调整至第一目标电阻值，即可使得可变加热电阻以最大放电电流进行加热，确保加热功率达到允许的最大值，从而减少加热时间，使得电池温度快速达到目标温度，避免低温导致电池性能降低，解决了现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。
为了得到目标电池的最大峰值电流，在一种可选的实施方式中，上述确定单元包括：
第一确定模块，用于根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大峰值电流表，得到对应的上述最大峰值电流，上述最大峰值电流表为上述电池状态与上述最大峰值电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量。
具体地，电池放电过程有脉冲放电与持续放电两种放电状态，在两种不同的放电状态中，其所能放出的最大放电电流是不同的，因此当放电过程是脉冲放电过程时，应查阅最大峰值电流表，得到上述目标电池当前状态的最大峰值电流。
为了得到目标电池的最大持续放电电流，在一种可选的实施方式中，上述确定单元包括：
第二确定模块，用于根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的上述最大持续放电电流，上述最大持续放电电流表为上述电池状态与上述最大持续放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量。
具体地，当上述放电过程是持续放电过程时，应查阅最大持续放电电流表，得到上述目标电池当前状态的最大持续放电电流。
为了给出更适应当前目标电池状态的加热方案，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
第二获取单元，用于在控制上述可变加热电阻上电之后，在上述最大放电电流为上述最大峰值电流、上述目标电池的放电时间达到脉冲放电时间阈值和上述目标电池的电池温度没有达到上述目标温度均满足的情况下，控制上述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第二电池温度、第二电池电量和第二电池电压；
具体地，若电池的初始放电状态是脉冲放电，因为根据电池技术协议脉冲放电时间存在阈值，电池并不会一直处于脉冲放电状态，在达到时间阈值后会切换到持续放电状态，而如果在达到时间阈值的情况下，并没有达到目标温度，因为持续放电状态电池的最大放电电流与脉冲放电状态电池的最大放电电流不同，所以可变电阻需要调整的阻值需要重新计算，因此需要对可变电阻断电，重新获取当前时刻的电池温度、电池电量和电池电压，即上述第二电池温度、上述第二电池电量和上述第二电池电压。
第二确定单元，用于根据上述第二电池温度和上述第二电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的最大持续放电电流，上述最大持续放电电流表为上述电池状态与上述最大持续放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，当脉冲放电状态达到时间达到阈值，将切换到持续放电状态，因此需要查询上述最大持续放电电流表，根据上述第二电池温度、上述第二电池电量确定当前电池状态下，目标电池的最大持续放电电流。
第二计算单元，用于计算上述第二电池电压和上述最大持续放电电流的比值，得到第二目标电阻值；
具体地，上述第二电池电压固定，上述最大持续放电电流已知，即可算出使得目标电池放电电流等于上述最大持续放电电流的可变电阻的电阻值，即上述第二目标电阻值；
第二调整单元，用于将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第二目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第二目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度。
为了给出更适应当前目标电池状态的加热方案，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
第三获取单元，用于在控制上述可变加热电阻上电之后，在上述最大放电电流为上述最大持续放电电流、上述目标电池的放电时间达到持续放电时间阈值和上述目标电池的电池温度没有达到上述目标温度均满足的情况下，控制上述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第三电池温度、第三电池电量和第三电池电压；
具体地，若电池的初始放电状态是持续放电，因为根据电池技术协议持续放电时间存在阈值，电池并不会一直处于持续放电状态，在达到时间阈值后会切换到脉冲放电状态，而如果在达到时间阈值的情况下，并没有达到目标温度，因为持续放电状态电池的最大放电电流与脉冲放电状态电池的最大放电电流不同，所以可变电阻需要调整的阻值需要重新计算，因此需要对可变电阻断电，重新获取当前时刻的电池温度、电池电量和电池电压，即上述第三电池温度、上述第三电池电量和上述第三电池电压。
第三确定单元，用于根据上述第三电池温度和上述第三电池电量查最大峰值电流表，得到对应的最大持续放电电流，上述最大峰值电流表为上述电池状态与上述最大峰值电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，当脉冲放电状态达到时间达到阈值，将切换到脉冲放电状态，因此需要查询上述最大峰值电流表，根据上述第三电池温度、上述第三电池电量确定当前电池状态下，目标电池的最大峰值电流。
第三计算单元，用于计算上述第三电池电压和上述最大峰值电流的比值，得到第三目标电阻值；
具体地，上述第三电池电压固定，上述最大峰值电流已知，即可算出使得目标电池放电电流等于上述最大峰值电流的可变电阻的电阻值，即上述第三目标电阻值；
第三调整单元，用于将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第三目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第三目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度。
此外，在上述第二调整单元控制下进行加热之后，如果电池温度仍旧未达到上述目标温度，则调用上述第三获取单元、上述第三确定单元、上述第三计算单元和上述第三调整单元控制上述可变发热电阻对上述目标电池进行加热，在上述第三调整单元控制下进行加热之后，如果电池温度仍旧未达到上述目标温度，则调用上述第二获取单元、上述第二定单元、上述第二计算单元和上述第二调整单元控制上述可变发热电阻对上述目标电池进行加热，如此对上述目标电池放电状态在上述脉冲放电状态与上述持续放电状态之间循环，对上述目标电池进行循环加热，直至上述目标电池达到上述目标温度，停止对上述目标电池加热。
为了确定是否给目标电池加热，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
第四获取单元，用于在获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压之前，获取当前环境温度，上述当前环境温度为上述目标电池所处的环境的当前温度；
具体地，当上述目标电池在低温环境下使用会影响车辆里程或产生析锂现象，造成电池损坏，因此在低温环境下需要对上述目标电池进行加热，所以需要获取当前环境的温度确定电池是否在低温环境工作。
生成单元，用于在上述当前环境温度小于温度阈值的情况下，生成上述加热请求。
具体地，当上述当前环境温度小于上述温度阈值时，即可判断上述目标电池工作环境为低温环境，此时需要对上述目标电池进行加热，即生成上述加热请求。
为了让可变电阻的阻值调节更精确，在一种可选的实施方式中，上述第一调整单元还包括：
调整模块，用于调整上述可变加热电阻中串联电路的电阻的数量，使得上述可变加热电阻的阻值等于上述第一目标电阻值，上述串联电路的两端分别与上述目标电池的正负极电连接，上述可变加热电阻包括多个电阻。
具体地，本申请拟采用数字编码的方法设计数字可变电阻器，数字电阻器的核心是4321电阻矩阵，可以根据实际情况选择多个4321电阻矩阵。如图6所示为3个4321电阻矩阵的数字电阻器，3个4321电阻矩阵分别表示电阻值的百位、十位和个位。在每个电阻矩阵内部有4个高精度的薄膜电阻，通过对电阻矩阵的连接进行控制可以输出0～1110Ω的任意电阻值，精度为1Ω。
上述电池的加热装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一确定单元、第一计算单元和第一调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来避免低温环境导致电池性能降低。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述电池的加热方法。
具体地，电池的加热方法包括：
步骤S201，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；
具体地，如图4所示，为了提供适用于电池当前状况下的最优加热方案，在开始加热之前要确定电池当前的运行参数，上述运行参数指的是当前电池的温度、电池电量和电池电压，本申请采用电压传感器采集电池端电压，采用温度传感器采集电池温度，根据电池当前的运行参数给出相应的充电方案，提高了加热效率，减少加热时间，进而减少了电池寿命的衰减。
步骤S202，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，电池的放电功率收到温度以及电池电量的影响，当电池的电池温度以及电池电量确定之后，电池处于当前状态所能提供的放电最大电流也是确定的，因此根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，就可以得知当前电池能够提供的最大放电电流。
步骤S203，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
具体地，由通电电阻的发热功率公式可知，电流对发热功率的影响比电阻更大，当电池提供的电流处于上述最大放电电流时，电阻的发热功率最大。如图4所示，在电池当前最大放电电流已知放电电压固定的情况下，根据上述最大放电电流和上述电池电压可以计算出上述第一目标电阻值，即使电池放电电流处于上述最大放电电流的加热电阻电阻值。
步骤S204，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，本申请的低温加热电路工作原理如图5所示。如图4所示，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即闭合加热继电器，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度，上述可变电阻采用的是PTC膜可变电阻，其阻值采用可变电阻控制器控制。
可选地，步骤S2021，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大峰值电流表，得到对应的上述最大峰值电流，上述最大峰值电流表为上述电池状态与上述最大峰值电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量。
可选地，步骤S2022，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的上述最大持续放电电流，上述最大持续放电电流表为上述电池状态与上述最大持续放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量。
可选地，步骤S301，在上述最大放电电流为上述最大峰值电流、上述目标电池的放电时间达到脉冲放电时间阈值和上述目标电池的电池温度没有达到上述目标温度均满足的情况下，控制上述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第二电池温度、第二电池电量和第二电池电压；步骤S302，根据上述第二电池温度和上述第二电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的最大持续放电电流，上述最大持续放电电流表为上述电池状态与上述最大持续放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；步骤S303，计算上述第二电池电压和上述最大持续放电电流的比值，得到第二目标电阻值；步骤S304，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第二目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
可选地，步骤S401，在上述最大放电电流为上述最大持续放电电流、上述目标电池的放电时间达到持续放电时间阈值和上述目标电池的电池温度没有达到上述目标温度均满足的情况下，控制上述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第三电池温度、第三电池电量和第三电池电压；步骤S402，根据上述第三电池温度和上述第三电池电量查最大峰值电流表，得到对应的最大持续放电电流，上述最大峰值电流表为上述电池状态与上述最大峰值电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；步骤S403，计算上述第三电池电压和上述最大峰值电流的比值，得到第三目标电阻值；步骤S404，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第三目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
可选地，步骤S501，获取当前环境温度，上述当前环境温度为上述目标电池所处的环境的当前温度；步骤S502，在上述当前环境温度小于温度阈值的情况下，生成上述加热请求。
可选地，步骤S2041，调整上述可变加热电阻中串联电路的电阻的数量，使得上述可变加热电阻的阻值等于上述第一目标电阻值，上述串联电路的两端分别与上述目标电池的正负极电连接，上述可变加热电阻包括多个电阻。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电池的加热方法。
具体地，电池的加热方法包括：
步骤S201，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；
具体地，如图4所示，为了提供适用于电池当前状况下的最优加热方案，在开始加热之前要确定电池当前的运行参数，上述运行参数指的是当前电池的温度、电池电量和电池电压，本申请采用电压传感器采集电池端电压，采用温度传感器采集电池温度，根据电池当前的运行参数给出相应的充电方案，提高了加热效率，减少加热时间，进而减少了电池寿命的衰减。
步骤S202，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
具体地，电池的放电功率收到温度以及电池电量的影响，当电池的电池温度以及电池电量确定之后，电池处于当前状态所能提供的放电最大电流也是确定的，因此根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，就可以得知当前电池能够提供的最大放电电流。
步骤S203，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
具体地，由通电电阻的发热功率公式可知，电流对发热功率的影响比电阻更大，当电池提供的电流处于上述最大放电电流时，电阻的发热功率最大。如图4所示，在电池当前最大放电电流已知放电电压固定的情况下，根据上述最大放电电流和上述电池电压可以计算出上述第一目标电阻值，即使电池放电电流处于上述最大放电电流的加热电阻电阻值。
步骤S204，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
具体地，本申请的低温加热电路工作原理如图5所示。如图4所示，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值，给上述可变加热电阻供电，即闭合加热继电器，即可按照当前电池状态下最优加热方案对目标电池加热，在最短时间内使目标电池达到目标温度，上述可变电阻采用的是PTC膜可变电阻，其阻值采用可变电阻控制器控制。
本发明实施例提供了一种电池系统，设备包括可变加热电阻、目标电池、处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，上述可变加热电阻与上述目标电池电连接，上述可变加热电阻用于上电后对上述目标电池进行加热，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；
步骤S202，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
步骤S203，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
步骤S204，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S201，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；
步骤S202，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；
步骤S203，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
步骤S204，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的电池的加热方法，首先，在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；然后，根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；之后，计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；最后，将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。该方法在检测到加热请求时，即目标电池处于低温环境需要进行加热，该方法通过目标电池的当前的电池温度和电池电量查表，得到目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，即最大放电电流，从而根据目标电池的当前的电池电压和最大放电电流计算到第一目标电阻值，可变加热电阻的阻值调整至第一目标电阻值，即可使得可变加热电阻以最大放电电流进行加热，确保加热功率达到允许的最大值，从而减少加热时间，使得电池温度快速达到目标温度，避免低温导致电池性能降低，解决了现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。
2)、本申请的电池的加热装置，第一获取单元用于在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下上述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，上述加热请求为将上述目标电池加热至目标温度的请求；第一确定单元用于根据上述第一电池温度和上述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，上述最大放电电流为上述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，上述最大放电电流表为上述电池状态与上述最大放电电流的映射表，上述电池状态包括上述电池温度和上述电池电量；第一计算单元用于计算上述第一电池电压和上述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；第一调整单元用于将上述可变加热电阻的阻值调整至上述第一目标电阻值并控制上述可变加热电阻上电，直至上述目标电池的电池温度达到上述目标温度。该装置在检测到加热请求时，即目标电池处于低温环境需要进行加热，该方法通过目标电池的当前的电池温度和电池电量查表，得到目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，即最大放电电流，从而根据目标电池的当前的电池电压和最大放电电流计算到第一目标电阻值，可变加热电阻的阻值调整至第一目标电阻值，即可使得可变加热电阻以最大放电电流进行加热，确保加热功率达到允许的最大值，从而减少加热时间，使得电池温度快速达到目标温度，避免低温导致电池性能降低，解决了现有技术的电池加热方法难以避免电池在低温环境中性能的降低的问题。
以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池的加热方法，其特征在于，可变加热电阻与目标电池电连接，所述可变加热电阻用于上电后对所述目标电池进行加热，所述方法还包括：
在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，所述加热请求为将所述目标电池加热至目标温度的请求；
根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，所述最大放电电流为所述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，所述最大放电电流表为所述电池状态与所述最大放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；
计算所述第一电池电压和所述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第一目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大放电电流包括最大峰值电流，所述最大峰值电流为所述目标电池在当前的电池状态下的脉冲放电的最大电流，根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，包括：
根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大峰值电流表，得到对应的所述最大峰值电流，所述最大峰值电流表为所述电池状态与所述最大峰值电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大放电电流包括最大持续放电电流，所述最大持续放电电流为所述目标电池在当前的电池状态下的持续放电的最大电流，根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，还包括：
根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的所述最大持续放电电流，所述最大持续放电电流表为所述电池状态与所述最大持续放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述可变加热电阻上电之后，所述方法还包括：
在所述最大放电电流为所述最大峰值电流、所述目标电池的放电时间达到脉冲放电时间阈值和所述目标电池的电池温度没有达到所述目标温度均满足的情况下，控制所述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第二电池温度、第二电池电量和第二电池电压；
根据所述第二电池温度和所述第二电池电量查最大持续放电电流表，得到对应的最大持续放电电流，所述最大持续放电电流表为所述电池状态与所述最大持续放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；
计算所述第二电池电压和所述最大持续放电电流的比值，得到第二目标电阻值；
将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第二目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述可变加热电阻上电之后，所述方法还包括：
在所述最大放电电流为所述最大持续放电电流、所述目标电池的放电时间达到持续放电时间阈值和所述目标电池的电池温度没有达到所述目标温度均满足的情况下，控制所述可变加热电阻断电，并获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第三电池温度、第三电池电量和第三电池电压；
根据所述第三电池温度和所述第三电池电量查最大峰值电流表，得到对应的最大持续放电电流，所述最大峰值电流表为所述电池状态与所述最大峰值电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；
计算所述第三电池电压和所述最大峰值电流的比值，得到第三目标电阻值；
将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第三目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压之前，所述方法还包括：
获取当前环境温度，所述当前环境温度为所述目标电池所处的环境的当前温度；
在所述当前环境温度小于温度阈值的情况下，生成所述加热请求。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第一目标电阻值，包括：
调整所述可变加热电阻中串联电路的电阻的数量，使得所述可变加热电阻的阻值等于所述第一目标电阻值，所述串联电路的两端分别与所述目标电池的正负极电连接，所述可变加热电阻包括多个电阻。
8.一种电池的加热装置，其特征在于，可变加热电阻与目标电池电连接，所述可变加热电阻用于上电后对所述目标电池进行加热，所述装置还包括：
第一获取单元，用于在检测到加热请求的情况下，获取当前时刻下所述目标电池的电池温度、电池电量和电池电压，得到第一电池温度、第一电池电量和第一电池电压，所述加热请求为将所述目标电池加热至目标温度的请求；
第一确定单元，用于根据所述第一电池温度和所述第一电池电量查最大放电电流表，得到对应的最大放电电流，所述最大放电电流为所述目标电池在当前的电池状态下的放电的最大电流，所述最大放电电流表为所述电池状态与所述最大放电电流的映射表，所述电池状态包括所述电池温度和所述电池电量；
第一计算单元，用于计算所述第一电池电压和所述最大放电电流的比值，得到第一目标电阻值；
第一调整单元，用于将所述可变加热电阻的阻值调整至所述第一目标电阻值并控制所述可变加热电阻上电，直至所述目标电池的电池温度达到所述目标温度。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种电池系统，其特征在于，包括：可变加热电阻，目标电池，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述可变加热电阻与所述目标电池电连接，所述可变加热电阻用于上电后对所述目标电池进行加热，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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