CN116129561A - 一种汽车钥匙产线配对方法及系统 - Google Patents

一种汽车钥匙产线配对方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车钥匙产线配对方法及系统；NFC主从模块被唤醒，汽车诊断仪接入车载诊断系统，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给从模块；NFC从模块搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。

Description

一种汽车钥匙产线配对方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车智能网联技术领域，特别是涉及一种汽车钥匙产线配对方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
目前，随着汽车智能网联的发展及数字化的进程推进，汽车智能钥匙逐步从传统钥匙向多元化演进，如有一些地区广泛应用的蓝牙车钥匙、NFC车钥匙以及逐渐兴起的UWB钥匙等，形态的多样化和便利性给用户带来了全新的享受。其中，通过NFC非接技术实现的NFC卡片汽车钥匙作为一种新型、轻便且低成本的钥匙形态受到越来越多主机厂尤其是新能源主机厂的青睐，不断的应用在众多车型中。
目前，各主机厂对NFC钥匙如何学习配对成为一把汽车的专属钥匙有不同的做法，有的通过售后销售人员操作完成，有的让用户通过某种渠道自行完成，有的在产线增加额外联网设备对NFC钥匙进行在线配对。这些做法，要么在出厂时无法检验功能是否有效，要么就费时费力增加了产线及4S店的额外成本。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种汽车钥匙产线配对方法及系统；本发明介绍了一种通过NFC主模块、NFC从模块识别卡片，在主机厂产线通过汽车诊断仪进行安全校验并触发NFC主模块进入学习模式指令，使得NFC主模块主动对NFC卡片进行实时学习配对，从而让车辆在车间生产时仅通过已有设备即可完成NFC卡片钥匙的学习配对功能，配对后在生产车间即可生效当做钥匙使用。
第一方面，本发明提供了一种汽车钥匙产线配对方法；
一种汽车钥匙产线配对方法，包括：
车辆上电，整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片；
汽车诊断仪接入车载诊断系统OBD接口，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；
汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；
NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。
第二方面，本发明提供了一种汽车钥匙产线配对系统；
一种汽车钥匙产线配对系统，包括：汽车诊断仪、下线车辆、NFC主模块、NFC从模块和NFC卡片；
整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片；
汽车诊断仪接入车载诊断系统OBD接口，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；
汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；
NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明基于行业现状，提出了一种低成本易操作的NFC卡片钥匙产线配对方法及系统。该方案是基于主机厂现有产线汽车诊断仪，通过人工操作汽车诊断仪发送诊断命令，在完成和NFC主模块一系列的标准指令和安全校验后，在保障安全的前提下，触发NFC主模块进入学习模式，并在NFC从模块先初步判定是合法卡片入场后，利用NFC主模块经NFC从模块透传读取NFC卡片CARDSEID，主模块通过内部SE存储的模块主密钥、分散因子和读取的CARDSEID进行密钥分散产生卡片密钥并经NFC从模块写入NFC卡片，从而完成NFC卡片钥匙产线学习配对，这样既可以不必在产线部署外设备增加额外成本又可以在生产线就完成功能检测，减少售后出现问题的概率。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为系统组成关系图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例所有数据的获取都在符合法律法规和用户同意的基础上，对数据的合法应用。
各模块名词解释
1、NFC通信主模块：通常安装于车辆后视镜或者B柱护板内，对外负责和智能手机/NFC卡片安全认证，对内通过CAN总线连接BDM\DMC等节点，并通过私有CAN连接NFC从模块进行CAN通信；NFC表示近距离无线通信，其英文全称为Near Field Communication；BDM表示车身域控制器，其英文全称为Body Domain Module；
2、NFC从模块：通常安装于车辆中通道副仪表板内侧或与无线充电模块集成，通过私有CAN与主模块进行通讯，负责读取智能手机/NFC卡ID及密钥信息并传给主模块进行安全认证。
3、NFC卡片：一种车载卡片钥匙，负责与NFC主、从模块通过APDU指令进行NFC通信。
4、车辆OBD口：是一种装载在车辆上，用于允许外部电子设备与车内网络相连接的标准系统接口，其中，OBD表示车载自动诊断系统，其英文全称为：On-Board-Diagnostics。
5、汽车诊断仪：是一种针对汽车检测的专业仪器或产线设备，可以通过与车辆标准OBD口连接从而对车辆进行检测，同时发送标准的诊断命令执行一些定义的功能操作。
6、近场通信(Near Field Communication,NFC)是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于20厘米距离内。其传输速度有106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。
实施例一
本实施例提供了一种汽车钥匙产线配对方法；
如图2所示，一种汽车钥匙产线配对方法，包括：
S101：车辆上电，整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片；
S102：汽车诊断仪接入车载诊断系统OBD接口，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；
S103：汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；
S104：NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。
示例性地，S101：车辆上电，整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，具体包括：
当主机厂总装车间车辆随流水线行至电检工位时，工人将车辆正常上电(即车辆ON档)。此时已安装在车辆后视镜或者B柱护板内的NFC主模块被整车CAN网络唤醒进入工作模式，同时主模块通过私有CAN线发送唤醒指令给NFC从模块，NFC从模块唤醒并启动周期性开场寻卡(周期200ms～300ms)。
进一步地，所述S102中，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证，具体包括：
汽车诊断仪向NFC主模块发送进入扩展会话的命令，NFC主模块收到命令后，切换到扩展会话模式，切换模式完成后，NFC主模块向汽车诊断仪发送肯定响应；
汽车诊断仪收到肯定响应后，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，NFC主模块接收并响应安全认证指令，将安全认证指令的反馈结果添加随机数后返回给汽车诊断仪；
汽车诊断仪采用预先定义的加密算法，对随机数进行加密计算，并将随机数加密计算的结果反馈给NFC主模块，NFC主模块接收加密结果，并对加密结果进行验证，验证通过后就完成安全认证，将完成安全认证的指令发送给汽车诊断仪。
应理解地，扩展会话模式：是一种诊断通信的方式，通常诊断用的大部分功能以及特殊功能都在这个会话模式下进行；
肯定响应：就是对发送的指令给一个肯定的回复，代表可以进入下一环节；
示例性地，S102，具体包括：
工人将汽车诊断仪接入车辆仪表板下方的OBD口，在设备可视界面上选择进入NFC钥匙学习界面，点击NFC钥匙学习。此时汽车诊断仪首先发送进入扩展会话的命令通过整车CAN网络发送给NFC主模块，NFC主模块收到后切换至扩展会话模式，并在切换模式完成后发送肯定响应给汽车诊断仪(若未收到肯定响应则扩展会话失败需重新发起)，当汽车诊断仪收到肯定应答后将发送第二条安全认证指令，NFC主模块接收后内部响应既定的安全认证同时加上随机数返回给汽车诊断仪，汽车诊断仪采用事先定义的加密算法进行计算并反馈随机数加密结果，NFC主模块接收加密结果后内部校验通过后即完成安全校验(若安全校验失败则反馈汽车诊断仪校验失败)。
进一步地，所述S103中，NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息，具体包括：
NFC从模块利用自身的NFC线圈与NFC卡片的线圈产生磁场感应，NFC卡片通过APDU指令通知NFC从模块卡片已经入场；
NFC从模块接收到卡片已经入场指令后，NFC从模块向NFC卡片发出卡片复位指令，NFC卡片响应复位指令；
NFC从模块向NFC卡片发出NFC钥匙生产厂商名称获取指令，NFC卡片回应NFC钥匙生产厂商名称获取指令；
NFC从模块判断NFC卡片钥匙生产厂商与车辆的生产产商一致后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息。
示例性地，所述S103：汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息，具体包括：
安全认证成功后，汽车诊断仪将发送开启学习命令并进入周期性查询学习状态模式。此时需要工人先将NFC卡放置于车内中控NFC从模块感应区(也可放置在NFC主模块感应区，但因主模块位置不便放置卡片，通常放在车内从模块感应区处)，因此时NFC从规模一直处于开场寻卡模式，卡片和NFC从模块利用NFC线圈产生磁场感应，NFC卡片通过APDU指令通知从模块卡片已入场，NFC从模块收到后通过APDU指令通知卡片复位，NFC卡片响应复位指令。
接着NFC从模块发送选目录指令(目的是核查是否是某某车厂的卡)，NFC卡片通过APDU消息回应选目录指令。NFC从模块判断选定目录正确后即通过私有CAN通知NFC主模块卡片已入场(若从模块判断反馈的目录不正确，将不会反馈卡片已入场)。
APDU，ApplicationProtocol data unit,是智能卡与智能卡读卡器之间传送的信息单元。
进一步地，所述S104中，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，具体包括：
NFC主模块通过NFC从模块向NFC卡片发送读取NFC卡片唯一标识的指令；
NFC卡片接收读取指令后，将自身的唯一标识通过NFC从模块发送给NFC主模块；NFC主模块接收到唯一标识后，采用唯一标识作为分散因子，采用AES加密算法，对NFC主模块内部的根密钥进行分散，生成卡片密钥；
NFC主模块将卡片密钥通过NFC从模块发写入NFC卡片，写入完成后，NFC卡片通过NFC从模块向NFC主模块反馈写入成功的状态码；NFC主模块接收状态码后，对状态码进行解析并判断是否写入成功。
示例性地，S104：NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对，具体包括：
NFC主模块接收从模块发送的卡片入场消息后，随即发送读取NFC卡片唯一标识CARDSEID的APDU指令，经过NFC从模块透传给卡片。
FC卡片接收后同样通过NFC从模块将自身存储在卡片SE芯片中的CARDSEID透传给主模块，主模块接收CARDSEID之后通过内部mcu调用SE内部applet应用将字段传递给模块内部SE芯片，主模块SE芯片通过内置的applet应用程序调用存储在内部的模块主密钥结合固定分散因子、CARDSEID在SE内部进行密钥分散生成卡片密钥。
密钥生成后，NFC主模块发送APDU写入指令经NFC从模块透传给NFC卡片，这个过程一般需要经过反复几次写入及校验过程。
写入完成后，NFC卡片经从模块透传反馈写入成功的Response状态码给NFC主模块，NFC主模块接收后进行解析并判断是否正常写入成功。
NFC主模块密钥生成方式为：
由主机厂钥匙平台生成的车厂根密钥加上安全芯片ID，即唯一标识SEID分散生成。
首先，数字钥匙平台生成根密钥后，通过安全存储介质线下或在线传递给主模块SE芯片供应厂商；
SE芯片供应商在其产线将SE芯片的唯一标识SEID作为分散因子，采用AES算法对车厂提供的根密钥进行分散，生成NFC主模块密钥；
然后将NFC主模块密钥灌装到芯片中提供给NFC主模块供应商；
NFC主模块供应商在产线将SE芯片贴装到模块PCB中，模块组装完成后在以零部件的形式送货到主机厂产线。
PCB表示印刷电路板，英文全称为Printed circuit board。
有了NFC主模块密钥，才能结合车辆VIN(固定分散因子)、CARDSEID进行卡片密钥的分散。
进一步地，所述方法还包括：
S105：汽车诊断仪对NFC主模块周期性发送学习状态查询指令，NFC主模块将NFC卡片学习状态反馈给汽车诊断仪，汽车诊断仪查询到学习流程已完成后，汽车诊断仪向NFC主模块发送停止学习的指令，NFC主模块接收到停止学习的指令后，将自身的解析结果上报给汽车诊断仪；其中自身的解析结果，包括：成功状态或失败状态；如果是失败状态，则解析结果还包括失败的原因。
示例性地，所述S105：汽车诊断仪对NFC主模块周期性发送学习状态查询指令，NFC主模块将NFC卡片学习状态反馈给汽车诊断仪，汽车诊断仪查询到学习流程已完成后，汽车诊断仪向NFC主模块发送停止学习的指令，NFC主模块接收到停止学习的指令后，将自身的解析结果上报给汽车诊断仪，具体包括：
NFC主模块将卡片学习结果反馈给正在周期性查询状态的汽车诊断仪(学习流程是否结束)。汽车诊断仪查询到学习流程完成之后，会发送停止学习的指令，NFC主模块接收后根据自身解析结果进行上报，若学习成功则反馈成功，若学习失败则反馈失败并附失败原因。
整个流程结束后，工人即可将学习完成的卡片在后视镜主模块或者车内中通道NFC从模块处进行刷卡，如果能够正常完成车辆解锁闭锁或启动，则功能正常。
实施例二
本实施例提供了一种汽车钥匙产线配对系统；
如图1所示，一种汽车钥匙产线配对系统，包括：汽车诊断仪、下线车辆、NFC主模块、NFC从模块和NFC卡片；
整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片；
汽车诊断仪接入车载诊断系统OBD接口，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；
汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；
NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。
如图1所示，整个NFC卡片车钥匙的学习配对流程一般在主机厂总装车间电检工位完成，该环节关联汽车诊断仪、下线车辆、NFC主模块、NFC从模块、NFC卡片等5个部分。
汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证，具体包括：
汽车诊断仪向NFC主模块发送进入扩展会话的命令，NFC主模块收到命令后，切换到扩展会话模式，切换模式完成后，NFC主模块向汽车诊断仪发送肯定响应；
汽车诊断仪收到肯定响应后，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，NFC主模块接收并响应安全认证指令，将安全认证指令的反馈结果添加随机数后返回给汽车诊断仪；
汽车诊断仪采用预先定义的加密算法，对随机数进行加密计算，并将随机数加密计算的结果反馈给NFC主模块，NFC主模块接收加密结果，并对加密结果进行验证，验证通过后就完成安全认证，将完成安全认证的指令发送给汽车诊断仪。
NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息，具体包括：
NFC从模块利用自身的NFC线圈与NFC卡片的线圈产生磁场感应，NFC卡片通过APDU指令通知NFC从模块卡片已经入场；
NFC从模块接收到卡片已经入场指令后，NFC从模块向NFC卡片发出卡片复位指令，NFC卡片响应复位指令；
NFC从模块向NFC卡片发出NFC钥匙生产厂商名称获取指令，NFC卡片回应NFC钥匙生产厂商名称获取指令；
NFC从模块判断NFC卡片钥匙生产厂商与车辆的生产产商一致后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息。
NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，具体包括：
NFC主模块通过NFC从模块向NFC卡片发送读取NFC卡片唯一标识的指令；
NFC卡片接收读取指令后，将自身的唯一标识通过NFC从模块发送给NFC主模块；NFC主模块接收到唯一标识后，采用唯一标识作为分散因子，采用AES加密算法，对NFC主模块内部的根密钥进行分散，生成卡片密钥；
NFC主模块将卡片密钥通过NFC从模块发写入NFC卡片，写入完成后，NFC卡片通过NFC从模块向NFC主模块反馈写入成功的状态码；NFC主模块接收状态码后，对状态码进行解析并判断是否写入成功。
汽车诊断仪对NFC主模块周期性发送学习状态查询指令，NFC主模块将NFC卡片学习状态反馈给汽车诊断仪，汽车诊断仪查询到学习流程已完成后，汽车诊断仪向NFC主模块发送停止学习的指令，NFC主模块接收到停止学习的指令后，将自身的解析结果上报给汽车诊断仪；其中自身的解析结果，包括：成功状态或失败状态；如果是失败状态，则解析结果还包括失败的原因。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车钥匙产线配对方法，其特征是，包括：
车辆上电，整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片；
汽车诊断仪接入车载诊断系统OBD接口，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；
汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；
NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。
2.如权利要求1所述的一种汽车钥匙产线配对方法，其特征是，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证，具体包括：
汽车诊断仪向NFC主模块发送进入扩展会话的命令，NFC主模块收到命令后，切换到扩展会话模式，切换模式完成后，NFC主模块向汽车诊断仪发送肯定响应；
汽车诊断仪收到肯定响应后，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，NFC主模块接收并响应安全认证指令，将安全认证指令的反馈结果添加随机数后返回给汽车诊断仪；
汽车诊断仪采用预先定义的加密算法，对随机数进行加密计算，并将随机数加密计算的结果反馈给NFC主模块，NFC主模块接收加密结果，并对加密结果进行验证，验证通过后就完成安全认证，将完成安全认证的指令发送给汽车诊断仪。
3.如权利要求1所述的一种汽车钥匙产线配对方法，其特征是，NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息，具体包括：
NFC从模块利用自身的NFC线圈与NFC卡片的线圈产生磁场感应，NFC卡片通过APDU指令通知NFC从模块卡片已经入场；
NFC从模块接收到卡片已经入场指令后，NFC从模块向NFC卡片发出卡片复位指令，NFC卡片响应复位指令；
NFC从模块向NFC卡片发出NFC钥匙生产厂商名称获取指令，NFC卡片回应NFC钥匙生产厂商名称获取指令；
NFC从模块判断NFC卡片钥匙生产厂商与车辆的生产产商一致后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息。
4.如权利要求1所述的一种汽车钥匙产线配对方法，其特征是，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，具体包括：
NFC主模块通过NFC从模块向NFC卡片发送读取NFC卡片唯一标识的指令；
NFC卡片接收读取指令后，将自身的唯一标识通过NFC从模块发送给NFC主模块；NFC主模块接收到唯一标识后，采用唯一标识作为分散因子，采用AES加密算法，对NFC主模块内部的根密钥进行分散，生成卡片密钥；
NFC主模块将卡片密钥通过NFC从模块发写入NFC卡片，写入完成后，NFC卡片通过NFC从模块向NFC主模块反馈写入成功的状态码；NFC主模块接收状态码后，对状态码进行解析并判断是否写入成功。
5.如权利要求1所述的一种汽车钥匙产线配对方法，其特征是，所述方法还包括：
汽车诊断仪对NFC主模块周期性发送学习状态查询指令，NFC主模块将NFC卡片学习状态反馈给汽车诊断仪，汽车诊断仪查询到学习流程已完成后，汽车诊断仪向NFC主模块发送停止学习的指令，NFC主模块接收到停止学习的指令后，将自身的解析结果上报给汽车诊断仪；其中自身的解析结果，包括：成功状态或失败状态；如果是失败状态，则解析结果还包括失败的原因。
6.一种汽车钥匙产线配对系统，其特征是，包括：汽车诊断仪、下线车辆、NFC主模块、NFC从模块和NFC卡片；
整车CAN网络唤醒NFC主模块，NFC主模块唤醒NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片；
汽车诊断仪接入车载诊断系统OBD接口，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证；
汽车诊断仪对NFC主模块发送开启学习命令，NFC主模块将开启学习命令转发给NFC从模块；NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息；
NFC主模块接收卡片已经入场消息后，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，完成汽车钥匙配对。
7.如权利要求6所述的一种汽车钥匙产线配对系统，其特征是，汽车诊断仪向NFC主模块发送扩展会话指令，NFC主模块切换至扩展会话模式，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，汽车诊断仪与NFC主模块之间完成安全认证，具体包括：
汽车诊断仪向NFC主模块发送进入扩展会话的命令，NFC主模块收到命令后，切换到扩展会话模式，切换模式完成后，NFC主模块向汽车诊断仪发送肯定响应；
汽车诊断仪收到肯定响应后，汽车诊断仪向NFC主模块发送安全认证指令，NFC主模块接收并响应安全认证指令，将安全认证指令的反馈结果添加随机数后返回给汽车诊断仪；
汽车诊断仪采用预先定义的加密算法，对随机数进行加密计算，并将随机数加密计算的结果反馈给NFC主模块，NFC主模块接收加密结果，并对加密结果进行验证，验证通过后就完成安全认证，将完成安全认证的指令发送给汽车诊断仪。
8.如权利要求6所述的一种汽车钥匙产线配对系统，其特征是，NFC从模块周期性搜索设定距离范围内的NFC卡片，NFC从模块在感应到NFC卡片后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息，具体包括：
NFC从模块利用自身的NFC线圈与NFC卡片的线圈产生磁场感应，NFC卡片通过APDU指令通知NFC从模块卡片已经入场；
NFC从模块接收到卡片已经入场指令后，NFC从模块向NFC卡片发出卡片复位指令，NFC卡片响应复位指令；
NFC从模块向NFC卡片发出NFC钥匙生产厂商名称获取指令，NFC卡片回应NFC钥匙生产厂商名称获取指令；
NFC从模块判断NFC卡片钥匙生产厂商与车辆的生产产商一致后，向NFC主模块发送卡片已经入场消息。
9.如权利要求6所述的一种汽车钥匙产线配对系统，其特征是，NFC主模块基于NFC卡片唯一标识生成卡片密钥，并将卡片密钥通过NFC从模块写入NFC卡片中，具体包括：
NFC主模块通过NFC从模块向NFC卡片发送读取NFC卡片唯一标识的指令；
NFC卡片接收读取指令后，将自身的唯一标识通过NFC从模块发送给NFC主模块；NFC主模块接收到唯一标识后，采用唯一标识作为分散因子，采用AES加密算法，对NFC主模块内部的根密钥进行分散，生成卡片密钥；
NFC主模块将卡片密钥通过NFC从模块发写入NFC卡片，写入完成后，NFC卡片通过NFC从模块向NFC主模块反馈写入成功的状态码；NFC主模块接收状态码后，对状态码进行解析并判断是否写入成功。
10.如权利要求6所述的一种汽车钥匙产线配对系统，其特征是，所述系统还包括：
汽车诊断仪对NFC主模块周期性发送学习状态查询指令，NFC主模块将NFC卡片学习状态反馈给汽车诊断仪，汽车诊断仪查询到学习流程已完成后，汽车诊断仪向NFC主模块发送停止学习的指令，NFC主模块接收到停止学习的指令后，将自身的解析结果上报给汽车诊断仪；其中自身的解析结果，包括：
成功状态或失败状态；如果是失败状态，则解析结果还包括失败的原因。
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