CN116129046A - 基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像；基于所述组合图像，使用虚拟现实技术构建所述目标区域的初始三维虚拟场景；获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景；在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。采用本方法能够提高场景的可视化程度。

Description

基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法和装置

技术领域

本申请涉及信息可视化技术领域，特别是涉及一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机产品。

背景技术

随着互联网技术的发展，对于配电网智能化管理也越来越完善。但是在电力供应网络的发、输、配、用电环节中，电力公司长期以来一直把侧重点放在发电和输电系统中，与发电和输电环节相比，对配电、用电环节的监控不够完善，导致配电、用电以及电力管理部门与终端用户的协作等环节相对薄弱。因此，传统技术研究出了智能配网台区，用于监控配网台区环境。

然而，传统技术虽然配电房的环境信息进行了监测，在一定程度上实现了配网台区环境监控管理，但是传统技术存在场景可视化程度较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高场景可视化程度的基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法，所述方法包括：

将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像；

基于所述组合图像，使用虚拟现实技术构建所述目标区域的初始三维虚拟场景；

获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景；

在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。

在其中一个实施例中，所述多个图像至少包括第一图像、第二图像以及第三图像；

所述将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像，包括：

按照第一采集周期对所述目标区域进行第一图像采集，得到第一图像；

按照第二采集周期对所述目标区域进行第二图像采集，得到第二图像；

提取所述第一图像和所述第二图像中相同部分和差异部分，并对所述差异部分进行第三次图像采集，得到第三图像；

基于所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像，确定所述差异部分对应的真实图像；

结合所述真实图像和所述相同部分的图像，得到组合图像。

在其中一个实施例中，所述将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像，包括：

获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像；

将每一所述图像进行拼接处理，得到组合图像。

在其中一个实施例中，所述设备信息包括设备的尺寸参数信息和设备的工作参数信息；

所述获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景，包括：

将所述设备的尺寸参数信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景；

建立所述设备的工作参数信息与所述三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

在其中一个实施例中，所述在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景，包括：

获取所述目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息；

基于每一所述设备的位置信息，确定每一所述设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。

在其中一个实施例中，所述得到所述目标区域所属的可视化应用场景之后，包括：

基于所述触发位置，触发所述可视化应用场景中的作业交互锚点，得到所述作业交互锚点对应的设备的作业方法；所述作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

第二方面，本申请提供了一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置，所述装置包括：

组合图像获取模块，用于将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像；

初始三维虚拟场景构建模块，用于基于所述组合图像，使用虚拟现实技术构建所述目标区域的初始三维虚拟场景；

目标三维虚拟场景构建模块，用于获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景；

可视化应用场景构建模块，用于在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过将采集到的图像进行组合，再使用虚拟现实技术将得到的组合图像构建成初始虚拟场景，可以使二维平面图像以三维的形式进行显示，从而完成目标区域内场景的虚拟化；通过将设备信息和初始三维虚拟场景进行融合，可使用户在虚拟场景中快速获取到感兴趣的信息数据，无需再进行主动的数据调取或查询，提升了场景的可视化程度；通过建立作业交互锚点，可使用户在目标三维虚拟场景对设备进行操作，从而进一步提升场景的可视化程度。

附图说明

图1为一个实施例中基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法的流程示意图；

图4为一个实施例中基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104将从目标区域采集到的多个图像进行组合，得到组合而成的组合图像。服务器104根据得到的组合图像，利用虚拟现实技术构建属于目标区域的初始三维虚拟场景。服务器104还获取目标区域内每一设备的设备信息，并将设备信息和构建的初始三维虚拟场景进行融合，从而得到目标三维虚拟场景。服务器104在构建的目标三维虚拟场景中，建立可以与目标区域内的设备进行交互的作业交互锚点，从而得到目标区域所属的可视化应用场景。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像。

其中，目标区域表示配网台区的配电房。采集的多个图像是使用虚拟现实图像采集系统从配网台区的配电房采集到的二维平面图像，图像中的内容主要是配电房周围和配电房内部的环境情况。

组合图像是将采集到的多个二维平面图像通过拼接处理，得到的三维立体图像。

可选地，服务器将从配网台区的配电房周围和内部采集到的多个二维平面图像通过拼接处理，得到表示配电房的环境情况的三维立体组合图像。

步骤204，基于组合图像，使用虚拟现实技术构建目标区域的初始三维虚拟场景。

其中，虚拟现实技术是借助计算机及传感器技术创造一种人机交互的手段，是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物的技术。初始三维虚拟场景是计算机使用虚拟现实技术对现实环境的模拟仿真结果。

可选地，服务器利用虚拟现实技术对拼接二维平面图像得到的三维立体组合图像进行模拟，可以得到计算机对目标区域的环境情况的模拟仿真场景，也就是初始三维模拟场景。

步骤206，获取目标区域内的设备信息，并将设备信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景。

其中，设备信息指的是配电房内部每一设备的尺寸信息、位置信息、工作时的工作参数信息等。当获取到的设备信息与说明书记载的设备信息不一致时，则需要对设备信息进行重新检测，并以重新检测的结果为最终的结果。例如，图像采集装置获得的变压器尺寸和第三方系统的变压器说明书中记载的尺寸有误，则需要人工进行重新检测，若检测发现变压器高度实际观测的是正确的，但是宽度变压器说明书中记载的是准确的，则将两处数据进行整合，从而得到准确地设备信息。

可选地，服务器在获取目标区域内每一设备的设备信息时，当获取到的设备信息与说明书记载的设备信息不一致时，再对设备重新进行检测，并以最新检测的结果为最终的结果。服务器将最终确定的设备信息与初始三维虚拟场景进行叠加，以使设备信息和初始三维虚拟场景融合，得到叠加数据后的目标三维虚拟场景。

步骤208，在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到目标区域所属的可视化应用场景。

其中，作业交互锚点是交互对象与目标三维虚拟场景进行互动的锚点。作业交互锚点主要是由作业指导辅助系统建立的，作业指导辅助系统在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点后，还针对每个作业交互锚点可触发的作业建立对应的作业库，单个作业交互锚点在作业库中所对应的作业方法均带有触发动作。

可选地，服务器在目标三维虚拟场景中建立交互对象与目标三维虚拟场景进行互动的作业交互锚点，从而得到交互对象与目标区域的虚拟场景进行互动的可视化应用场景。

上述基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法中，通过将采集到的图像进行组合，再使用虚拟现实技术将得到的组合图像构建成初始虚拟场景，可以使二维平面图像以三维的形式进行显示，从而完成目标区域内场景的虚拟化；通过将设备信息和初始三维虚拟场景进行融合，可使用户在虚拟场景中快速获取到感兴趣的信息数据，无需再进行主动的数据调取或查询，提升了场景的可视化程度；通过建立作业交互锚点，可使用户在目标三维虚拟场景对设备进行操作，从而进一步提升场景的可视化程度。

在一个实施例中，多个图像至少包括第一图像、第二图像以及第三图像。

将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像，包括：

按照第一采集周期对目标区域进行第一图像采集，得到第一图像。

按照第二采集周期对目标区域进行第二图像采集，得到第二图像。

提取第一图像和第二图像中相同部分和差异部分，并对差异部分进行第三次图像采集，得到第三图像。

基于第一图像、第二图像以及第三图像，确定差异部分对应的真实图像。

结合真实图像和相同部分的图像，得到组合图像。

其中，第一采集周期和第二采集周期指的是采集目标区域周围环境的间隔时长，一般来说第一采集周期的时长大于第二采集周期的时长。例如，间隔一个月对目标区域进行一次第一图像采集，间隔7天对目标区域进行一次第二图像采集。

第一图像和第二图像主要是目标区域的内部环境和外部环境图像，第二图像还包括抓拍到的发生改变了的环境或者物体图像、以及目标区域内外安保和消防安全情况。针对进行图像采集的各种监测设备，存在一个联动控制系统对目标区域内的各种工作设备和监测设备进行本地和远程的联动控制，并且每个监测设备和构建作业交互锚点的作业指导辅助系统之间均单独设有数据接口，用于实现数据的共享。联动控制系统还包括照明控制装置、排水泵控制装置、风机控制装置、取暖器控制装置、空调控制装置、除湿机控制装置、新风机控制装置和驱鼠器控制装置。

可选地，服务器以第一采集周期为图像采集间隔，对目标区域的内部环境和外部环境进行第一图像采集，从而得到采集的第一图像，并以第二采集周期为图像采集间隔，对目标区域的内部环境和外部环境进行第二图像采集，从而得到采集的第二图像。服务器分别对以不同采集周期采集到的第一图像和第二图像中相同部分的图像和差异部分的图像进行提取，并重新对差异部分的图像进行采集，从而得到第三图像。服务器通过对第一图像、第二图像以及第三图像的核查，可以确定第一图像和第二图像的差异部分对应的真实图像。服务器将核查得到的真实图像和提取的相同部分的图像进行拼接，从而得到三维立体的组合图像。

本实施例中，通过对目标区域进行两次或两次以上的图像采集，可以确保采集的图像与真实的场景相同，从而提高根据组合图像建立的初始三维虚拟场景的准确性。

在一个实施例中，将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像，包括：

获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像。

将每一图像进行拼接处理，得到组合图像。

其中，外部环境的多个图像主要包括目标区域外部的地理空间环境和基础地形。

可选地，服务器将从目标区域的内部和外部采集到的，显示目标区域外部的地理空间环境和基础地形的多个二维平面图像进行拼接，从而得到以三维立体的组合图像。

可选地，服务器在采集目标区域的内部环境和外部环境的图像时，还对目标区域的温湿度、电缆沟水位、目标区域的六氟化硫、氧气以及臭氧的浓度进行监测和信息采集，对开关柜内的温度、无线电缆温度、目标区域周围的噪音、有害气体以及目标区域的漏水情况进行监测。

本实施例中，通过将二维平面图像进行拼接，可以使二维平面图像以三维的形式进行显示，从而为目标区域内场景的虚拟化提供三维形式的组合图像。

在一个实施例中，设备信息包括设备的尺寸参数信息和设备的工作参数信息。

获取目标区域内的设备信息，并将设备信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景，包括：

将设备的尺寸参数信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景。

建立设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

其中，设备的工作参数信息主要包括变压器温度、开关柜触头温度、开关柜局部放电、低压馈线参数、蓄电池参数等参数信息。

可选地，服务器将设备的尺寸参数信息叠加至初始三维虚拟场景中，将目标区域内的各个设备和初始三维虚拟场景进行融合处理，得到融合了数据和图像的三维虚拟场景。服务器将变压器温度参数、开关柜触头温度参数、开关柜局部放电参数、低压馈线参数、蓄电池参数等设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应的设备相互关联，得到目标三维虚拟场景。

本实施例中，通过将设备信息和初始三维虚拟场景进行融合，可使用户在虚拟场景中快速获取到感兴趣的信息数据，无需再进行主动的数据调取或查询，提升了场景的可视化程度。

在一个实施例中，如图3所示，在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到目标区域所属的可视化应用场景，包括：

步骤302，获取目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息。

其中，目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息与设备在目标区域中的位置信息相同。例如，A设备在目标区域中的位置信息为X，则A设备在目标三维虚拟场景中的位置信息也为X。

步骤304，基于每一设备的位置信息，确定每一设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到目标区域所属的可视化应用场景。

其中，触发位置是交互对象完成与设备之间的交互所处的位置，也可以理解为交互对象只有在触发位置才可以完成对作业交互锚点的触发，实现与设备之间的交互。交互对象在触发位置进行与设备之间的交互时，只有按照设定的触发动作进行操作，才能实现与设备之间的正确交互。设定的触发动作可以是一段语音，也可以是一套触发的流程。

可视化应用场景是利用和综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟应用场景，可以使处于虚拟应用场景中的人产生一种身临其境的感觉。

可选地，服务器根据获取到的设备在目标三维虚拟场景中的位置信息，确定每一设备各自在目标三维虚拟场景中可以触发作业交互锚点的触发位置，所有设备的触发位置都确认并设置完毕后，可以得到与目标区域相对应的可视化应用场景。

本实施例中，通过固定设备的作业交互锚点的触发位置，可以避免交互对象在进行作业时误操作到其他设备，从而提升触发作业交互锚点进行作业的准确率。

在一个实施例中，得到目标区域所属的可视化应用场景之后，包括：

基于触发位置，触发可视化应用场景中的作业交互锚点，得到作业交互锚点对应的设备的作业方法。作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

其中，作业主要包括日常巡检和根据工作票进行的作业。工作票分为第一种工作票和第二种工作票。第一种工作票作业主要包括高压设备上工作需要全部停电或部分停电作业、二次系统和照明等回线上的作业、将高压设备停电或做安全措施作业、高压电力电缆停电作业、换流变压器、直流场设备及阀厅设备作业、将高压直流系统或直流滤波器停用作业、换流阀冷却系统、阀厅空调系统、火灾报警系统及图像监视系统作业以及其它需要将高压设备停电或做安全措施作业。第二种工作票控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的作业、二次系统和照明等回路上的作业、使用绝缘棒、核相器和电压互感器定相或用钳型电流表测量高压回路的电流作业、带电设备外壳上的作业、无可能触及带电设备导电部分的作业、高压电力电缆不需停电的作业、换流变压器、直流场设备及阀厅设备的作业、直流保护控制系统的作业、换流阀水冷系统、阀厅空调系统、火灾报警系统及图像监视系统的作业。

可选地，服务器通过控制交互对象在设备的触发位置触发该设备在可视化应用场景中的作业交互锚点，可以得到指导交互对象执行对应作业的作业方法，以使交互对象正确地执行对设备的操作。

本实施例中，通过触发可视化应用场景中的作业交互锚点，可以获取执行作业的作业方法，确定交互对象的作业执行方案，以使经验不足的交互对象正确地完成作业。

本申请还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法。具体地，该基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法在该应用场景的应用如下：使用虚拟现实图像采集系统以第一采集周期为第一图像采样的频率，对目标区域的内部环境和外部环境进行图像采集，得到第一图像，使用第三方监测系统以第二采集周期为第二图像采样的频率，对目标区域的内部环境和外部环境进行图像采集，得到第二图像。使用数据监控系统对虚拟现实图像采集系统得到的第一图像和第三方监测系统得到的第二图像进行校验，提取出第一图像和第二图像中的相同部分和差异部分，再对差异部分的图像重新进行采集，得到第三图像。根据对第一图像、第二图像以及第三图像的检测，可以得到差异部分对应的真实图像。再将真实图像和提取出的相同部分的图像进行拼接，使二维平面图像拼接成三维立体的组合图像。使用虚拟现实技术将得到组合图像进行虚拟化处理，得到目标区域的初始三维虚拟场景。将获取到的目标区域中每一设备的尺寸参数信息和位置信息与构建的初始三维虚拟场景融合，得到三维虚拟场景。再建立变压器温度参数、开关柜触头温度参数、开关柜局部放电参数、低压馈线参数、蓄电池参数等设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应的设备之间的关联，从而得到目标三维虚拟场景。根据目标区域内每一设备在目标三维虚拟场景中的位置，确定触发每一设备的作业交互锚点的触发位置，所有设备的触发位置都确定并设置完毕后，得到可以实时监测目标区域并可以对设备进行交互操作的可视化应用场景。交互对象在各设备的触发位置上通过完成设定的工作触发该设备的作业交互锚点，可以得到设备的作业方法，并可以根据作业方法完成对设备的作业。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法的基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置，包括：

组合图像获取模块402，用于将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像。

初始三维虚拟场景构建模块404，用于基于组合图像，使用虚拟现实技术构建目标区域的初始三维虚拟场景。

目标三维虚拟场景构建模块406，用于获取目标区域内的设备信息，并将设备信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景。

可视化应用场景构建模块408，用于在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在其中一个实施例中，组合图像获取模块包括：

第一图像获取单元，用于按照第一采集周期对目标区域进行第一图像采集，得到第一图像。

第二图像获取单元，用于按照第二采集周期对目标区域进行第二图像采集，得到第二图像。

第三图像获取单元，用于提取第一图像和第二图像中相同部分和差异部分，并对差异部分进行第三次图像采集，得到第三图像。

真实图像获取单元，用于基于第一图像、第二图像以及第三图像，确定差异部分对应的真实图像。

第一组合图像获取单元，用于结合真实图像和相同部分的图像，得到组合图像。

在其中一个实施例中，组合图像获取模块包括：

图像获取单元，用于获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像。

第二组合图像获取单元，用于将每一图像进行拼接处理，得到组合图像。

在其中一个实施例中，目标三维虚拟场景构建模块包括：

三维虚拟场景构建单元，用于将设备的尺寸参数信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景。

目标三维虚拟场景构建单元，用于建立设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

在其中一个实施例中，可视化应用场景构建模块包括：

位置信息获取单元，用于获取目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息。

可视化应用场景构建单元，用于基于每一设备的位置信息，确定每一设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在其中一个实施例中，可视化应用场景构建单元包括：

锚点触发子单元，用于基于触发位置，触发可视化应用场景中的作业交互锚点，得到作业交互锚点对应的设备的作业方法。作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

上述基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储组合图像、初始三维虚拟场景、设备信息、目标三维虚拟场景、作业交互锚点、可视化应用场景、第一图像、第二图像、第三图像、相同部分、差异部分、差异部分对应的真实图像、目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息、触发位置以及作业方法数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像。基于组合图像，使用虚拟现实技术构建目标区域的初始三维虚拟场景。获取目标区域内的设备信息，并将设备信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景。在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

按照第一采集周期对目标区域进行第一图像采集，得到第一图像。按照第二采集周期对目标区域进行第二图像采集，得到第二图像。提取第一图像和第二图像中相同部分和差异部分，并对差异部分进行第三次图像采集，得到第三图像。基于第一图像、第二图像以及第三图像，确定差异部分对应的真实图像。结合真实图像和相同部分的图像，得到组合图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像。将每一图像进行拼接处理，得到组合图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将设备的尺寸参数信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景。建立设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息。基于每一设备的位置信息，确定每一设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于触发位置，触发可视化应用场景中的作业交互锚点，得到作业交互锚点对应的设备的作业方法。作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程5序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像。基于组合图像，使用虚拟现实技术构建目标区域的初始三维虚拟场景。获取目标区域内的设备信息，并将设备信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景。

在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到目标区域所属的可视化应用场0景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

按照第一采集周期对目标区域进行第一图像采集，得到第一图像。按照第二采集周期对目标区域进行第二图像采集，得到第二图像。提取第一图像和第

二图像中相同部分和差异部分，并对差异部分进行第三次图像采集，得到第三5图像。基于第一图像、第二图像以及第三图像，确定差异部分对应的真实图像。

结合真实图像和相同部分的图像，得到组合图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像。将每一图像进行拼接处理，得到组合图像。

0在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将设备的尺寸参数信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景。建立设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：5获取目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息。基于每一设备的位置信息，

确定每一设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于触发位置，触发可视化应用场景中的作业交互锚点，得到作业交互锚点对应的设备的作业方法。作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像。基于组合图像，使用虚拟现实技术构建目标区域的初始三维虚拟场景。获取目标区域内的设备信息，并将设备信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景。在目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

按照第一采集周期对目标区域进行第一图像采集，得到第一图像。按照第二采集周期对目标区域进行第二图像采集，得到第二图像。提取第一图像和第二图像中相同部分和差异部分，并对差异部分进行第三次图像采集，得到第三图像。基于第一图像、第二图像以及第三图像，确定差异部分对应的真实图像。结合真实图像和相同部分的图像，得到组合图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像。将每一图像进行拼接处理，得到组合图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将设备的尺寸参数信息与初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景。建立设备的工作参数信息与三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息。基于每一设备的位置信息，确定每一设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到目标区域所属的可视化应用场景。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于触发位置，触发可视化应用场景中的作业交互锚点，得到作业交互锚点对应的设备的作业方法。作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立方法，其特征在于，所述方法包括：

将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像；

基于所述组合图像，使用虚拟现实技术构建所述目标区域的初始三维虚拟场景；

获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景；

在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像至少包括第一图像、第二图像以及第三图像；

所述将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像，包括：

按照第一采集周期对所述目标区域进行第一图像采集，得到第一图像；

按照第二采集周期对所述目标区域进行第二图像采集，得到第二图像；

提取所述第一图像和所述第二图像中相同部分和差异部分，并对所述差异部分进行第三次图像采集，得到第三图像；

基于所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像，确定所述差异部分对应的真实图像；

结合所述真实图像和所述相同部分的图像，得到组合图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像，包括：

获取目标区域的内部环境和外部环境的多个图像；

将每一所述图像进行拼接处理，得到组合图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括设备的尺寸参数信息和设备的工作参数信息；

所述获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景，包括：

将所述设备的尺寸参数信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到三维虚拟场景；

建立所述设备的工作参数信息与所述三维虚拟场景中对应设备之间的关联，得到目标三维虚拟场景。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景，包括：

获取所述目标三维虚拟场景中每一设备的位置信息；

基于每一所述设备的位置信息，确定每一所述设备各自的作业交互锚点的触发位置，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述得到所述目标区域所属的可视化应用场景之后，包括：

基于所述触发位置，触发所述可视化应用场景中的作业交互锚点，得到所述作业交互锚点对应的设备的作业方法；所述作业方法用于指导交互对象执行对应的作业。

7.一种基于虚拟现实技术的可视化场景建立装置，其特征在于，所述装置包括：

组合图像获取模块，用于将针对目标区域采集的多个图像进行组合，得到组合图像；

初始三维虚拟场景构建模块，用于基于所述组合图像，使用虚拟现实技术构建所述目标区域的初始三维虚拟场景；

目标三维虚拟场景构建模块，用于获取所述目标区域内的设备信息，并将所述设备信息与所述初始三维虚拟场景进行融合，得到目标三维虚拟场景；

可视化应用场景构建模块，用于在所述目标三维虚拟场景中建立作业交互锚点，得到所述目标区域所属的可视化应用场景。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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