CN116127082A - 一种数据采集方法、系统以及相关装置 - Google Patents

Abstract

一种数据采集方法、系统以及相关装置。该数据采集方法可以应用于数据采集系统，该数据采集系统包括多个设备和联邦管理中心，该方法包括：该联邦管理中心可以接收多个设备中的第一设备发送的数据采集任务；联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据。通过本申请实施例提供的数据采集方法，多个(两个或两个以上)电子设备可以建立数据采集系统，数据采集系统中的一个电子设备可以获取另一个电子设备的传感器采集的原始数据、或者由传感器采集的原始数据得到的语义信息。

Description

一种数据采集方法、系统以及相关装置

技术领域

本申请涉及电子设备及数据处理领域，尤其涉及一种数据采集方法、系统以及相关装置。

背景技术

人工智能技术(artificialintelligence，AI)以及人工智能物联网技术(artificialintelligence&Internetofthings，AIOT)及应用已经在多领域场景取得突破性进展，正迅速改变经济及生活方式。在AI技术和AIOT技术的基础上，电子设备越来越智能。电子设备能够根据各种数据(例如当前用户状态(运动、静止)、用户年龄等等数据)，来调整电子设备的工作状态，以便于给用户带来更好的体验。例如，具备环境光采集传感器的智能电灯，可以根据环境光数据来调整智能电灯的亮度等。

但是，很多电子设备自身不具备能够采集所需数据的传感器。在一些场景中，该电子设备的周围又存在可以采集所需数据的另一些电子设备。电子设备可以借助另一些电子设备采集所需数据。但是，不同的电子设备采集的数据格式不同，电子设备对数据的处理能力也不相同，不同的电子设备的数据接口不相同。电子设备难以通过其他电子设备获取到所需求数据格式、精度等一致的数据。

由此，电子设备如何将多个可以提供不同传感器数据的电子设备组建成一个系统，使得系统中的一个电子设备可以通过系统中其他电子设备获取到符合需求的数据，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种数据采集方法、系统以及相关装置，通过本申请实施例提供的数据采集方法，数据需求设备可以只需要发一个数据采集请求，中心管理设备可以根据数据采集请求中的语义信息找到能够该语义信息的数据采集设备。

第一方面，本申请提供了一种数据采集方法，该数据采集方法应用于数据采集系统。该数据采集系统中可以包括多个设备和联邦管理中心，多个设备中包括第一设备。该数据采集方法可以包括：联邦管理中心接收第一设备发送的数据采集任务；联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据。

联邦管理中心可以部署在一个设备、或分布式部署在数据采集系统中的一个或多个设备中，该设备可以包括电子设备、服务器。

通过本申请实施例提供的数据采集方法，数据需求设备只需向中心管理设备发送数据采集任务，无需知道哪一个设备可以提供该数据采集请求所需的数据，中心管理设备可以基于该数据采集任务中所需的数据确定能够提供该数据的数据采集设备。数据需求设备也无需和数据采集设备具备统一的数据传输接口，也可以获取到数据采集设备采集的数据。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；可以包括：联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心根据多个设备的传感能力信息、以及多个设备的传感数据之间的关联关系和/或多个设备的设备状态，确定出提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备执行数据采集任务。

其中，设备状态包括多个设备的电量状态、佩戴状态、与第一设备的距离、多个设备中提供的传感器数据的精度中的一项或多项。

这样，联邦管理中心可以确定出能够提供数据采集任务所需传感数据的数据采集设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感数据，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；包括：联邦管理中心解析出数据采集任务，确定数据采集任务所需的传感数据包括第一传感数据和第二传感数据；联邦管理中心根据第一传感数据和所述第二传感数据；从多个设备中确定提供第一传感数据的第二设备和提供第二传感数据的第三设备；联邦管理中心向第二设备发送第一采集子任务，向第三设备发送第二采集子任务；第一采集子任务用于指示第二设备提供第一传感数据，第二采集子任务用于指示第三设备提供第二传感数据。

这样，联邦管理中心可以将数据采集任务分解成不同的子任务，并且找到分别完成子任务的设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心向第二设备发送第一采集子任务，向第三设备发送第二采集子任务之后，该数据采集方法还可以包括：第二设备接受或拒绝第一采集子任务；第三设备接受或拒绝第二采集子任务。

这样，数据采集系统中的一个或多个设备可以决定是否接受该数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第二设备接受或拒绝第一采集子任务，包括：第二设备基于第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第二设备基于所述第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务，包括：在第二设备确定第二设备中的剩余资源大于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第一消息，第一消息用于指示第二设备接受第一采集子任务；第二设备中的剩余资源包括第二设备中的剩余的计算资源和存储资源；在第二设备确定第二设备中的剩余资源小于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第二消息，第二消息用于指示第二设备拒绝接受第一采集子任务。

这样，数据采集系统中的一个或多个设备可以根据设备中的剩余资源和执行该数据采集任务所需的待使用资源确定是否接受该数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：一个或多个设备与第一设备建立数据传输通道；一个或多个设备通过数据传输通道将所需的传感数据发送给第一设备。

这样，数据采集设备，即一个或多个设备，可以直接将采集到的传感数据发送给数据需求设备，即第一设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给第一设备。

这样，数据采集设备，即一个或多个设备，可以通过联邦管理中心将采集的传感数据发送给数据需求设备，即第一设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务所需的传感数据包括第一语义信息；联邦管理中心将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给第一设备，包括：联邦管理中心将一个或多个设备发送的传感器采集的原始信号或者第二语义信息，转化为第一语义信息，并将第一语义信息发送给第一设备。

这样，联邦管理中心可以将数据采集设备发送的传感器采集的原始信号或者低阶语义信息，转为数据需求设备所需的语义信息或者高阶语义信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在第二设备确定第二设备中的剩余资源小于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第二消息，第二消息用于指示第二设备拒绝接受第一采集子任务；包括：联邦管理中心根据第一采集子任务和多个设备的传感能力信息，确定提供第一传感数据的第四设备。

这样，当数据采集系统中的一个设备拒绝任务后，联邦管理中心还可以找到另一个设备执行该数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在第二设备确定第二设备中的剩余资源大于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二设备接受第一采集子任务之后，包括：第二设备基于第一采集子任务采集第一传感数据；联邦管理中心确定第二设备处于异常状态，联邦管理中心确定提供第一传感数据的第四设备；异常状态包括第二设备的电池电量低于电量阈值、第二设备与联邦管理中心的连接断开、第二设备未处于佩戴状态、第二设备与电源断开中的一项或多项。

这样，当数据采集设备在执行数据采集任务中出现异常时，联邦管理中心还可以找另一个设备继续完成该数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务携带仲裁标识，仲裁标识用于指示一个或多个设备中的第五设备拒绝接受数据采集任务的次数超过预设阈值；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据；包括：联邦管理中心基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据。

这样，可以避免数据采集设备恶意拒绝接受数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心向第五设备发送第三消息，所需第三消息用于指示第五设备向联邦管理中心发送第五设备中的剩余资源、以及第五设备评估出的执行数据采集任务所需的待使用资源；联邦管理中心接收第五设备发送的第五设备中的剩余资源、以及第五设备评估出的执行数据采集任务所需的待使用资源；在剩余资源大于所需的待使用资源的情况下，联邦管理中心指示第五设备提供数据采集任务所需的数据。

这样，联邦管理中心可以比较准确地评判第五设备是否能够接受数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心向第五设备发送第四消息，所需第四消息用于指示第五设备向联邦管理中心发送第五设备中的剩余资源；联邦管理中心接收第五设备发送的第五设备中的剩余资源；联邦管理中心基于数据采集任务，评估出第五设备执行数据采集任务所需的待使用资源；在剩余资源大于所需的待使用资源的情况下，联邦管理中心指示第五设备提供数据采集任务所需的数据。

这样，联邦管理中心可以比较准确地评判第五设备是否能够接受数据采集任务。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心接收第一设备发送的数据采集任务之前；该方法还可以包括：联邦管理中心接收到多个设备的传感能力信息；联邦管理中心基于多个设备的传感能力信息和下载的第一知识图谱，推导出新的传感能力信息。

这样，联邦管理中心可以获取数据采集系统中所有的传感能力信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心接收到多个设备的传感能力信息；可以包括：联邦管理中心接收到多个设备中第六设备加入数据采集系统的消息以及第六设备的设备型号；联邦管理中心基于第六设备的设备型号，从第一服务器中获取第六设备的传感能力信息；第一服务器中存储有不同的设备型号、以及设备型号对应的传感能力信息。

这样，每当有设备加入数据采集系统时，联邦管理中心可以更新该数据采集系统中的传感能力信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第六设备的设备型号，从第一服务器中获取第六设备的能力信息之后，该方法还可以包括：联邦管理中心基于第六设备的传感能力信息，以及第二知识图谱，推导出新的传感能力信息；第二知识图谱包括第一知识图谱，第二知识图谱中包含的传感能力信息比第一知识图谱中包含的传感能力信息多；基于新的传感能力信息，更新联邦管理中心存储的传感能力信息。

这样，每当有设备加入数据采集系统时，联邦管理中心还可以根据新加入设备的传感能力信息推导出新的传感能力信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第六设备的传感能力信息，以及的第二知识图谱，推导出新的传感能力信息之后，该方法还可以包括：联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统；联邦管理中心删除存储的第六设备的传感能力信息、以及删除基于第六设备的传感能力信息推导出的新的传感能力信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统，包括：联邦管理中心在预设时长内未收到第六设备的发送的第五消息的情况下，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统；第五消息用于指示第六设备在数据采集系统中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统，包括：联邦管理中心接收到第六设备发送的第六消息，第六消息用于指示第六设备退出数据采集系统中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，一个或多个设备中还包括第七设备，方法还包括：联邦管理中心向第七设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在确定第七设备中采集的第三传感器数据处于第一状态的情况下，第七设备向所述联邦管理中心发送第三传感器数据；联邦管理中心接收第七设备发送的第三传感数据；联邦管理中心将第三传感数据发送给订阅第三传感数据的一个或多个设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心接收第一设备发送的数据采集任务之后，该方法还包括：联邦管理中心基于数据采集任务、和联邦管理中心存储的传感数据；联邦管理中心确定联邦管理中心存储有数据采集任务所需的传感数据；联邦管理中心将所需的传感数据发送给第一设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，传感能力信息包括设备中的传感数据、以及设备中的传感数据的精度；第一知识图谱由联邦管理中心基于多个设备的传感能力信息生成；第二知识图谱存储在服务器中，第一知识图谱包括所述多个设备的传感数据、以及多个设备的传感数据之间的关联关系。当第四传感数据和第五传感数据可以计算或推导得到第六传感数据时，可以称第四传感数据与第五传感数据以及第六传感数据具有关联关系。

第二方面，提供一种数据采集方法，该数据采集方法应用于数据采集系统。该数据采集系统中可以包括多个设备和联邦管理中心，多个设备中包括第一设备。该数据采集方法可以包括：第一设备向联邦管理中心发送第一数据采集任务，第一数据采集任务指示在第一数据采集任务所需的传感数据符合第一条件的情况下，获取第一数据采集任务所需的传感数据；联邦管理中心基于所述数据采集任务、以及多个设备的传感能力信息，确定提供第一数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心向一个或多个设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在确定一个或多个设备中采集的所需的传感器数据符合第一条件的情况下，一个或多个设备向邦管理中心发送所需的传感器数据。

其中，联邦管理中心部署在一个设备、或分布式地部署在数据采集系统中的多个设备中，设备包括电子设备、服务器。

其中，传感能力信息包括设备中的传感数据、以及设备中的传感数据的精度；第一条件包括所需的传感器数据超过第一阈值、第二时刻采集所需的传感数据与第一时刻采集所需的传感数据的差值大于第二阈值；第二时刻晚于所述第一时刻。

这样，数据需求设备可以向数据采集设备订阅数据，即只在传感数据符合第一条件时，数据采集系统设备才会向数据需求设备发送该传感数据。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该数据采集方法还可以包括：第二设备向联邦管理中心发送第二数据采集任务，第二采集任务中包括采集周期参数，采集周期参数指示第二设备需要第四传感数据的周期；联邦管理中心基于第二数据采集任务、以及多个设备的传感能力信息，确定提供第四传感数据一个或多个设备；联邦管理中心指示一个或多个设备基于采集周期参数采集第四传感数据。

这样，数据需求设备可以周期地获取数据采集设备采集的传感数据。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该数据采集方法还可以包括：联邦管理中心接收第一设备发送的数据采集任务；联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据。

通过本申请实施例提供的数据采集方法，数据需求设备只需向中心管理设备发送数据采集任务，无需知道哪一个设备可以提供该数据采集请求所需的数据，中心管理设备可以基于该数据采集任务中所需的数据确定能够提供该数据的数据采集设备。数据需求设备也无需和数据采集设备具备统一的数据传输接口，也可以获取到数据采集设备采集的数据。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；可以包括：联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心根据多个设备的传感能力信息、以及多个设备的传感数据之间的关联关系和/或多个设备的设备状态，确定出提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备执行数据采集任务。

其中，设备状态包括多个设备的电量状态、佩戴状态、与第一设备的距离、多个设备中提供的传感器数据的精度中的一项或多项。

这样，联邦管理中心可以确定出能够提供数据采集任务所需传感数据的数据采集设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感数据，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；包括：联邦管理中心解析出数据采集任务，确定数据采集任务所需的传感数据包括第一传感数据和第二传感数据；联邦管理中心根据第一传感数据和所述第二传感数据；从多个设备中确定提供第一传感数据的第二设备和提供第二传感数据的第三设备；联邦管理中心向第二设备发送第一采集子任务，向第三设备发送第二采集子任务；第一采集子任务用于指示第二设备提供第一传感数据，第二采集子任务用于指示第三设备提供第二传感数据。

这样，联邦管理中心可以将数据采集任务分解成不同的子任务，并且找到分别完成子任务的设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心向第二设备发送第一采集子任务，向第三设备发送第二采集子任务之后，该数据采集方法还可以包括：第二设备接受或拒绝第一采集子任务；第三设备接受或拒绝第二采集子任务。

这样，数据采集系统中的一个或多个设备可以决定是否接受该数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二设备接受或拒绝第一采集子任务，包括：第二设备基于第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第二设备基于所述第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务，包括：在第二设备确定第二设备中的剩余资源大于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第一消息，第一消息用于指示第二设备接受第一采集子任务；第二设备中的剩余资源包括第二设备中的剩余的计算资源和存储资源；在第二设备确定第二设备中的剩余资源小于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第二消息，第二消息用于指示第二设备拒绝接受第一采集子任务。

这样，数据采集系统中的一个或多个设备可以根据设备中的剩余资源和执行该数据采集任务所需的待使用资源确定是否接受该数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：一个或多个设备与第一设备建立数据传输通道；一个或多个设备通过数据传输通道将所需的传感数据发送给第一设备。

这样，数据采集设备，即一个或多个设备，可以直接将采集到的传感数据发送给数据需求设备，即第一设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给第一设备。

这样，数据采集设备，即一个或多个设备，可以通过联邦管理中心将采集的传感数据发送给数据需求设备，即第一设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务所需的传感数据包括第一语义信息；联邦管理中心将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给第一设备，包括：联邦管理中心将一个或多个设备发送的传感器采集的原始信号或者第二语义信息，转化为第一语义信息，并将第一语义信息发送给第一设备。

这样，联邦管理中心可以将数据采集设备发送的传感器采集的原始信号或者低阶语义信息，转为数据需求设备所需的语义信息或者高阶语义信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在第二设备确定第二设备中的剩余资源小于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第二消息，第二消息用于指示第二设备拒绝接受第一采集子任务；包括：联邦管理中心根据第一采集子任务和多个设备的传感能力信息，确定提供第一传感数据的第四设备。

这样，当数据采集系统中的一个设备拒绝任务后，联邦管理中心还可以找到另一个设备执行该数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在第二设备确定第二设备中的剩余资源大于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二设备接受第一采集子任务之后，包括：第二设备基于第一采集子任务采集第一传感数据；联邦管理中心确定第二设备处于异常状态，联邦管理中心确定提供第一传感数据的第四设备；异常状态包括第二设备的电池电量低于电量阈值、第二设备与联邦管理中心的连接断开、第二设备未处于佩戴状态、第二设备与电源断开中的一项或多项。

这样，当数据采集设备在执行数据采集任务中出现异常时，联邦管理中心还可以找另一个设备继续完成该数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务携带仲裁标识，仲裁标识用于指示一个或多个设备中的第五设备拒绝接受数据采集任务的次数超过预设阈值；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据；包括：联邦管理中心基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据。

这样，可以避免数据采集设备恶意拒绝接受数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心向第五设备发送第三消息，所需第三消息用于指示第五设备向联邦管理中心发送第五设备中的剩余资源、以及第五设备评估出的执行数据采集任务所需的待使用资源；联邦管理中心接收第五设备发送的第五设备中的剩余资源、以及第五设备评估出的执行数据采集任务所需的待使用资源；在剩余资源大于所需的待使用资源的情况下，联邦管理中心指示第五设备提供数据采集任务所需的数据。

这样，联邦管理中心可以比较准确地评判第五设备是否能够接受数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心向第五设备发送第四消息，所需第四消息用于指示第五设备向联邦管理中心发送第五设备中的剩余资源；联邦管理中心接收第五设备发送的第五设备中的剩余资源；联邦管理中心基于数据采集任务，评估出第五设备执行数据采集任务所需的待使用资源；在剩余资源大于所需的待使用资源的情况下，联邦管理中心指示第五设备提供数据采集任务所需的数据。

这样，联邦管理中心可以比较准确地评判第五设备是否能够接受数据采集任务。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心接收第一设备发送的数据采集任务之前；该方法还可以包括：联邦管理中心接收到多个设备的传感能力信息；联邦管理中心基于多个设备的传感能力信息和下载的第一知识图谱，推导出新的传感能力信息。

这样，联邦管理中心可以获取数据采集系统中所有的传感能力信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心接收到多个设备的传感能力信息；可以包括：联邦管理中心接收到多个设备中第六设备加入数据采集系统的消息以及第六设备的设备型号；联邦管理中心基于第六设备的设备型号，从第一服务器中获取第六设备的传感能力信息；第一服务器中存储有不同的设备型号、以及设备型号对应的传感能力信息。

这样，每当有设备加入数据采集系统时，联邦管理中心可以更新该数据采集系统中的传感能力信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第六设备的设备型号，从第一服务器中获取第六设备的能力信息之后，该方法还可以包括：联邦管理中心基于第六设备的传感能力信息，以及第二知识图谱，推导出新的传感能力信息；第二知识图谱包括第一知识图谱，第二知识图谱中包含的传感能力信息比第一知识图谱中包含的传感能力信息多；基于新的传感能力信息，更新联邦管理中心存储的传感能力信息。

这样，每当有设备加入数据采集系统时，联邦管理中心还可以根据新加入设备的传感能力信息推导出新的传感能力信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心基于第六设备的传感能力信息，以及的第二知识图谱，推导出新的传感能力信息之后，该方法还可以包括：联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统；联邦管理中心删除存储的第六设备的传感能力信息、以及删除基于第六设备的传感能力信息推导出的新的传感能力信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统，包括：联邦管理中心在预设时长内未收到第六设备的发送的第五消息的情况下，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统；第五消息用于指示第六设备在数据采集系统中。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统，包括：联邦管理中心接收到第六设备发送的第六消息，第六消息用于指示第六设备退出数据采集系统中。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，一个或多个设备中还包括第七设备，方法还包括：联邦管理中心向第七设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在确定第七设备中采集的第三传感器数据处于第一状态的情况下，第七设备向所述联邦管理中心发送第三传感器数据；联邦管理中心接收第七设备发送的第三传感数据；联邦管理中心将第三传感数据发送给订阅第三传感数据的一个或多个设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心接收第一设备发送的数据采集任务之后，该方法还包括：联邦管理中心基于数据采集任务、和联邦管理中心存储的传感数据；联邦管理中心确定联邦管理中心存储有数据采集任务所需的传感数据；联邦管理中心将所需的传感数据发送给第一设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，传感能力信息包括设备中的传感数据、以及设备中的传感数据的精度；第一知识图谱由联邦管理中心基于多个设备的传感能力信息生成；第二知识图谱存储在服务器中，第一知识图谱包括所述多个设备的传感数据、以及多个设备的传感数据之间的关联关系。当第四传感数据和第五传感数据可以计算或推导得到第六传感数据时，可以称第四传感数据与第五传感数据以及第六传感数据具有关联关系。

第三方面，提供一种数据采集方法，该数据采集方法应用于数据采集系统，该数据采集系统可以包括第一电子设备、第二电子设备以及第三电子设备。其中，第一电子设备与所述第二电子设备建立有通信连接，第二电子设备与第三电子设备建立有通信连接；其中，该数据采集方法可以包括：第一电子设备向第二电子设备发送数据采集任务；第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第二电子设备将数据采集任务发送给第三电子设备；第三电子设备基于数据采集任务，采集第一传感器数据；第三电子设备将第一传感器数据发送给第一电子设备。

该第一电子设备可以是数据需求设备，第二电子设备可以是联邦管理中心，第三电子设备可以是数据采集设备。

这样，通过本申请实施例提供的数据采集方法，数据需求设备只需向中心管理设备发送数据采集任务，无需知道哪一个设备可以提供该数据采集请求所需的数据，中心管理设备可以基于该数据采集任务中所需的数据确定能够提供该数据的数据采集设备。数据需求设备也无需和数据采集设备具备统一的数据传输接口，也可以获取到数据采集设备采集的数据。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备解析所述数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件产生的数据；包括：第二电子设备解析所述数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据；第二电子设备从传感能力信息列表中查询到提供第一传感器数据的第三电子设备；传感能力信息列表用于存储数据采集系统中包括的一种或多种传感器数据的标识、以及提供传感器数据的电子设备的标识；一种或多种传感器数据的标识中包括第一传感器数据的标识，电子设备的标识中包括第三电子设备的标识。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件产生的数据；包括：第二电子设备解析所述数据采集任务，确定所述数据采集任务的所需的第一语义信息，第二电子设备确定第一语义信息基于第一传感器数据得到；第二电子设备确定从传感能力信息列表中查询到提供传感器数据的第三电子设备；传感能力信息列表用于存储数据采集系统中包括的一种或多种传感器数据的标识、以及提供传感器数据的电子设备的标识；一种或多种传感器数据的标识中包括第一传感器数据的标识，电子设备的标识中包括第三电子设备的标识。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，传感器数据的标识包括传感器数据的名称、ID、类型中的一项或多项；电子设备的标识包括电子设备的名称、设备ID。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备将数据采集任务发送给第三电子设备；包括：第二电子设备将数据采集任务分解为数据采集子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集第一传感器数据；第二电子设备将数据采集子任务发送给第三电子设备。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第三电子设备基于数据采集任务，采集传感器数据之前，该数据采集方法还可以包括：在第三电子设备确定第三电子设备中的剩余资源大于数据采集任务所需的待使用资源的情况下，第三电子设备向第二电子设备发送第一消息，第一消息用于指示第三电子设备接受数据采集任务；在第三电子设备确定第三电子设备中的剩余资源小于数据采集任务所需的待使用资源的情况下，第三电子设备向第二电子设备发送第二消息，第二消息用于指示第三电子设备拒绝接受数据采集任务。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第三电子设备将传感器数据发送给第一电子设备，包括：第三电子设备将传感器数据发送给第二电子设备；第二电子设备将传感器数据发送给第一电子设备；或者，第三电子设备将传感器数据发送给第一电子设备。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第三电子设备将传感器数据发送给第一电子设备，包括：第三电子设备与第一电子设备建立数据传输通道；第三电子设备通过数据传输通道将传感器数据发送给第一电子设备。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备将数据采集任务分解为数据采集子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集第一传感器数据，包括：第二电子设备确定所述确定数据采集任务的所需的第一语义信息，第一语义信息基于第一传感器数据得到；第二电子设备将数据采集任务分解为数据采集子任务和语义转换子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集第一传感器数据；语义转换子任务用于指示第三电子设备将采集的第一传感器数据转换为第一语义信息。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第三电子设备将第一传感器数据发送给第一电子设备，包括：第三电子设备将第一传感器数据转换成第一语义信息；第三电子设备将第一语义信息发送给第一电子设备。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第三电子设备将第一传感器发送给第一电子设备，包括：第三电子设备将第一传感器数据发送给第二电子设备；第二电子设备将第一传感器数据转换成第一语义信息；第二电子设备将第一语义信息发送给第一电子设备。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，数据采集系统还包括第四电子设备，第四电子设备，第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；包括：第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据和第二传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备和提供第二传感器数据的第四电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第二传感器数据包括第四电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第一传感器数据的类型与第二传感器数据的类型不同。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务中可以包括所需的第一传感器数据的第一采集参数；第一采集参数包括采集时长、采集周期、传感器数据精度、采集算子中的一项或多项；采集时长用于指示第三电子设备采集第一传感器数据的时长；采集周期用于指示第三电子设备采集第一传感器数据的周期；传感器数据精度用于指示第一传感器数据的精度；采集算子用于指示第一传感器数据的处理方法。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，数据采集系统中还包括第五电子设备，在第三电子设备确定第三电子设备中的剩余资源小于数据采集任务所需的待使用资源的情况下，第三电子设备向第二电子设备发送第二消息，第二消息用于指示第三电子设备拒绝接受数据采集任务之后，该数据采集方法还可以包括：第二电子设备提供第一传感器数据的第五电子设备；第二电子设备将数据采集任务发送给第五电子设备。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，数据采集系统中还包括第五电子设备，第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据，包括：第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备和第五电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第一传感数据包括第五电子设备中硬件传感器采集的数据、由第五电子设备中软件提供的数据；在数据采集任务指示由多个电子设备执行数据采集任务的情况下，第二电子设备确定第三电子设备和第五电子设备执行数据采集任务；在数据采集任务指示由一个电子设备执行数据采集任务的情况下，第二电子设备选择第三电子设备执行数据采集任务；或第二电子设备选择第五电子设备执行数据采集任务。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备选择第三电子设备执行所述数据采集任务，包括：在第三电子设备提供的第一传感器数据的精度高于第五电子设备提供的第一传感器数据的精度的情况下，第二电子设备选择第三电子设备执行数据采集任务；

或，在第三电子设备中的计算资源和/或存储资源大于第五电子设备中的计算资源和/或存储资源情况下，第二电子设备选择第三电子设备执行数据采集任务；

或，在第三电子设备中的电池电量大于第五电子设备中的电池电量情况下，第二电子设备选择第三电子设备执行数据采集任务；

或，在第三电子设备与第一电子设备的第一距离小于第五电子设备与第一电子设备的第二距离的情况下，第二电子设备选择第三电子设备执行数据采集任务；

第二电子设备选择第五电子设备执行数据采集任务，包括：

在第三电子设备提供的第一传感器数据的精度低于第五电子设备提供的第一传感器数据的精度的情况下，第二电子设备选择第五电子设备执行数据采集任务；

或，在第三电子设备中的计算资源和/或存储资源小于第五电子设备中的计算资源和/或存储资源情况下，第二电子设备选择第五电子设备执行数据采集任务；

或，在第三电子设备中的电池电量小于第五电子设备中的电池电量情况下，第二电子设备选择第五电子设备执行数据采集任务；

或，在第三电子设备与第一电子设备的第一距离大于第五电子设备与第一电子设备的第二距离的情况下，第二电子设备选择第五电子设备执行数据采集任务。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务中携带仲裁标识，仲裁标识指示第三电子设备拒绝接受数据采集任务的次数超过预设阈值；第三电子设备基于数据采集任务，采集传感器数据之前，该数据采集方法还包括：第三电子设备向第二电子设备发送第三消息，第三消息用于通知第二电子设备，第三电子设备中的剩余资源，以及数据采集任务所需的待使用资源；在第二电子设备确定第三电子设备中的剩余资源大于数据采集任务所需的待使用资源的情况下，第二电子设备向第三电子设备发送第四消息，第四消息用于指示第三电子设备接受数据采集任务。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该数据采集方法还可以包括：在数据采集系统中提供的传感器数据的类型增加的情况下，第二电子设备更新传感能力信息列表。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，该数据采集方法还可以包括：第二电子设备基于数据采集系统中的多个传感器数据建立语义推理模型；语义推理模型用于基于一个或多个传感器数据，得到一个或多个传感器数据对应的语义信息。

第四方面，提供一种数据采集方法，该数据采集方法可以包括：第二电子设备接收第一电子设备发送的数据采集任务；第二电子设备与第一电子设备建立有通信连接；第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第二电子设备将数据采集任务发送给第三电子设备；第二电子设备接收第三电子设备采集到的第一传感器数据；第二电子设备将第一传感器数据发送给第一电子设备。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件产生的数据；包括：第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据；第二电子设备从传感能力信息列表中查询到提供第一传感器数据的第三电子设备；传感能力信息列表用于存储数据采集系统中包括的一种或多种传感器数据的标识、以及提供传感器数据的电子设备的标识；一种或多种传感器数据的标识中包括第一传感器数据的标识，电子设备的标识中包括第三电子设备的标识。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件产生的数据；包括：第二电子设备解析所述数据采集任务，确定数据采集任务的所需的第一语义信息，第二电子设备确定第一语义信息基于第一传感器数据得到；第二电子设备确定从传感能力信息列表中查询到提供传感器数据的第三电子设备；传感能力信息列表用于存储所述数据采集系统中包括的一种或多种传感器数据的标识、以及提供传感器数据的电子设备的标识；一种或多种传感器数据的标识中包括第一传感器数据的标识，电子设备的标识中包括第三电子设备的标识。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，传感器数据的标识包括传感器数据的名称、ID、类型中的一项或多项；电子设备的标识包括电子设备的名称、设备ID。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备将数据采集任务发送给第三电子设备；包括：第二电子设备将数据采集任务分解为数据采集子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集第一传感器数据；第二电子设备将数据采集子任务发送给第三电子设备。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备将数据采集任务分解为数据采集子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集第一传感器数据；包括：第二电子设备确定确定所述数据采集任务的所需的第一语义信息，第一语义信息基于传感器数据得到；第二电子设备将数据采集任务分解为数据采集子任务和语义转换子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集传感器数据；语义转换子任务用于指示第三电子设备将采集的传感器数据转换为第一语义信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；包括：第二电子设备解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据和第二传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备和提供第二传感器数据的第四电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第二传感器数据包括第四电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第一传感器数据的类型与第二传感器数据的类型不同。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务中可以包括所需的第一传感器数据的第一采集参数；第一采集参数包括采集时长、采集周期、传感器数据精度、采集算子中的一项或多项；采集时长用于指示第三电子设备采集第一传感器数据的时长；采集周期用于指示第三电子设备采集第一传感器数据的周期；传感器数据精度用于指示第一传感器数据的精度；采集算子用于指示第一传感器数据的处理方法。

第五方面，提供一种数据采集系统，该数据采集系统中包括联邦管理中心和多个设备。其中：联邦管理中心用于接收第一设备发送的数据采集任务；联邦管理中心用于根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心用于指示一个或多个设备提供所需的传感数据。

联邦管理中心可以部署在一个设备、或分布式部署在数据采集系统中的一个或多个设备中，该设备可以包括电子设备、服务器。

通过本申请实施例提供的数据采集系统，数据需求设备只需向中心管理设备发送数据采集任务，无需知道哪一个设备可以提供该数据采集请求所需的数据，中心管理设备可以基于该数据采集任务中所需的数据确定能够提供该数据的数据采集设备。数据需求设备也无需和数据采集设备具备统一的数据传输接口，也可以获取到数据采集设备采集的数据。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；可以包括：联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心根据多个设备的传感能力信息、以及多个设备的传感数据之间的关联关系和/或多个设备的设备状态，确定出提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备执行数据采集任务。

其中，设备状态包括多个设备的电量状态、佩戴状态、与第一设备的距离、多个设备中提供的传感器数据的精度中的一项或多项。

这样，联邦管理中心可以确定出能够提供数据采集任务所需传感数据的数据采集设备。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于解析出数据采集任务，确定数据采集任务所需的传感数据包括第一传感数据和第二传感数据；联邦管理中心用于根据第一传感数据和所述第二传感数据；从多个设备中确定提供第一传感数据的第二设备和提供第二传感数据的第三设备；联邦管理中心用于向第二设备发送第一采集子任务，向第三设备发送第二采集子任务；第一采集子任务用于指示第二设备提供第一传感数据，第二采集子任务用于指示第三设备提供第二传感数据。

这样，联邦管理中心可以将数据采集任务分解成不同的子任务，并且找到分别完成子任务的设备。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，第二设备用于接受或拒绝第一采集子任务；第三设备用于接受或拒绝第二采集子任务。

这样，数据采集系统中的一个或多个设备可以决定是否接受该数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，第二设备接受或拒绝第一采集子任务，包括：第二设备用于：基于第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，第二设备用于基于所述第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务，包括：在第二设备确定第二设备中的剩余资源大于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备用于向联邦管理中心发送第一消息，第一消息用于指示第二设备接受第一采集子任务；第二设备中的剩余资源包括第二设备中的剩余的计算资源和存储资源；在第二设备确定第二设备中的剩余资源小于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备用于向联邦管理中心发送第二消息，第二消息用于指示第二设备拒绝接受第一采集子任务。

这样，数据采集系统中的一个或多个设备可以根据设备中的剩余资源和执行该数据采集任务所需的待使用资源确定是否接受该数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，所述联邦管理中心用于指示一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：一个或多个设备用于与第一设备建立数据传输通道；一个或多个设备用于通过数据传输通道将所需的传感数据发送给第一设备。

这样，数据采集设备，即一个或多个设备，可以直接将采集到的传感数据发送给数据需求设备，即第一设备。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给第一设备。

这样，数据采集设备，即一个或多个设备，可以通过联邦管理中心将采集的传感数据发送给数据需求设备，即第一设备。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，包括：联邦管理中心用于将一个或多个设备发送的传感器采集的原始信号或者第二语义信息，转化为第一语义信息，并将第一语义信息发送给第一设备。

这样，联邦管理中心可以将数据采集设备发送的传感器采集的原始信号或者低阶语义信息，转为数据需求设备所需的语义信息或者高阶语义信息。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，在第二设备确定第二设备中的剩余资源小于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，第二设备向联邦管理中心发送第二消息，第二消息用于指示第二设备拒绝接受第一采集子任务；包括：联邦管理中心用于根据第一采集子任务和多个设备的传感能力信息，确定提供第一传感数据的第四设备。

这样，当数据采集系统中的一个设备拒绝任务后，联邦管理中心还可以找到另一个设备执行该数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，在第二设备确定第二设备中的剩余资源大于第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二设备接受第一采集子任务之后，包括：第二设备用于基于第一采集子任务采集第一传感数据；联邦管理中心确定第二设备处于异常状态，联邦管理中心确定提供第一传感数据的第四设备；异常状态包括第二设备的电池电量低于电量阈值、第二设备与联邦管理中心的连接断开、第二设备未处于佩戴状态、第二设备与电源断开中的一项或多项。

这样，当数据采集设备在执行数据采集任务中出现异常时，联邦管理中心还可以找另一个设备继续完成该数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务携带仲裁标识，仲裁标识用于指示一个或多个设备中的第五设备拒绝接受数据采集任务的次数超过预设阈值；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据；包括：联邦管理中心用于基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据。

这样，可以避免数据采集设备恶意拒绝接受数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心用于向第五设备发送第三消息，所需第三消息用于指示第五设备向联邦管理中心发送第五设备中的剩余资源、以及第五设备评估出的执行数据采集任务所需的待使用资源；联邦管理中心接收第五设备发送的第五设备中的剩余资源、以及第五设备评估出的执行数据采集任务所需的待使用资源；在剩余资源大于所需的待使用资源的情况下，联邦管理中心指示第五设备提供数据采集任务所需的数据。

这样，联邦管理中心可以比较准确地评判第五设备是否能够接受数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于基于第五设备的剩余资源，指示第五设备提供所需的传感数据，包括：联邦管理中心用于向第五设备发送第四消息，所需第四消息用于指示第五设备向联邦管理中心发送第五设备中的剩余资源；联邦管理中心用于接收第五设备发送的第五设备中的剩余资源；联邦管理中心用于基于数据采集任务，评估出第五设备执行数据采集任务所需的待使用资源；在剩余资源大于所需的待使用资源的情况下，联邦管理中心用于指示第五设备提供数据采集任务所需的数据。

这样，联邦管理中心可以比较准确地评判第五设备是否能够接受数据采集任务。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于接收到多个设备的传感能力信息；联邦管理中心用于基于多个设备的传感能力信息和下载的第一知识图谱，推导出新的传感能力信息。

这样，联邦管理中心可以获取数据采集系统中所有的传感能力信息。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于接收到多个设备中第六设备加入数据采集系统的消息以及第六设备的设备型号；联邦管理中心用于基于第六设备的设备型号，从第一服务器中获取第六设备的传感能力信息；第一服务器中存储有不同的设备型号、以及设备型号对应的传感能力信息。

这样，每当有设备加入数据采集系统时，联邦管理中心可以更新该数据采集系统中的传感能力信息。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心还用于基于第六设备的传感能力信息，以及第二知识图谱，推导出新的传感能力信息；第二知识图谱包括第一知识图谱，第二知识图谱中包含的传感能力信息比第一知识图谱中包含的传感能力信息多；联邦管理中心用于基于新的传感能力信息，更新联邦管理中心存储的传感能力信息。

这样，每当有设备加入数据采集系统时，联邦管理中心还可以根据新加入设备的传感能力信息推导出新的传感能力信息。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于确定第六设备退出数据采集系统；联邦管理中心用于删除存储的第六设备的传感能力信息、以及删除基于第六设备的传感能力信息推导出的新的传感能力信息。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于确定第六设备退出数据采集系统，包括：联邦管理中心用于在预设时长内未收到第六设备的发送的第五消息的情况下，联邦管理中心确定第六设备退出数据采集系统；第五消息用于指示第六设备在数据采集系统中。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于确定第六设备退出数据采集系统，包括：联邦管理中心用于接收到第六设备发送的第六消息，第六消息用于指示第六设备退出数据采集系统中。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，一个或多个设备中还包括第七设备，联邦管理中心用于向第七设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在确定第七设备中采集的第三传感器数据处于第一状态的情况下，第七设备用于向所述联邦管理中心发送第三传感器数据；联邦管理中心用于接收第七设备发送的第三传感数据；联邦管理中心用于将第三传感数据发送给订阅第三传感数据的一个或多个设备。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心用于接收第一设备发送的数据采集任务之后，该方法还包括：联邦管理中心用于基于数据采集任务、和联邦管理中心存储的传感数据；联邦管理中心用于确定联邦管理中心存储有数据采集任务所需的传感数据；联邦管理中心将所需的传感数据发送给第一设备。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，传感能力信息包括设备中的传感数据、以及设备中的传感数据的精度；第一知识图谱由联邦管理中心基于多个设备的传感能力信息生成；第二知识图谱存储在服务器中，第一知识图谱包括所述多个设备的传感数据、以及多个设备的传感数据之间的关联关系。当第四传感数据和第五传感数据可以计算或推导得到第六传感数据时，可以称第四传感数据与第五传感数据以及第六传感数据具有关联关系。

第六方面，提供一种电子设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器、收发器；其中，收发器、一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行计算机指令时，使得电子设备执行：接收第一电子设备发送的数据采集任务；与第一电子设备建立有通信连接；解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；将数据采集任务发送给第三电子设备；接收第三电子设备采集到的第一传感器数据；将第一传感器数据发送给第一电子设备。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，该电子设备还用于执行：解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据；从传感能力信息列表中查询到提供第一传感器数据的第三电子设备；传感能力信息列表用于存储数据采集系统中包括的一种或多种传感器数据的标识、以及提供传感器数据的电子设备的标识；一种或多种传感器数据的标识中包括第一传感器数据的标识，电子设备的标识中包括第三电子设备的标识。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，该电子设备还用于执行：解析所述数据采集任务，确定数据采集任务的所需的第一语义信息，确定第一语义信息基于第一传感器数据得到；确定从传感能力信息列表中查询到提供传感器数据的第三电子设备；传感能力信息列表用于存储所述数据采集系统中包括的一种或多种传感器数据的标识、以及提供传感器数据的电子设备的标识；一种或多种传感器数据的标识中包括第一传感器数据的标识，电子设备的标识中包括第三电子设备的标识。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，传感器数据的标识包括传感器数据的名称、ID、类型中的一项或多项；电子设备的标识包括电子设备的名称、设备ID。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，该电子设备还用于执行：将数据采集任务分解为数据采集子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集第一传感器数据；将数据采集子任务发送给第三电子设备。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，该电子设备还用于执行：确定确定所述数据采集任务的所需的第一语义信息，第一语义信息基于传感器数据得到；将数据采集任务分解为数据采集子任务和语义转换子任务，数据采集子任务用于指示第三电子设备采集传感器数据；语义转换子任务用于指示第三电子设备将采集的传感器数据转换为第一语义信息。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，该电子设备还用于执行：解析数据采集任务，确定数据采集任务中所需的第一传感器数据和第二传感器数据，以及提供第一传感器数据的第三电子设备和提供第二传感器数据的第四电子设备；第一传感器数据包括第三电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第二传感器数据包括第四电子设备中硬件传感器采集的数据、由第三电子设备中软件提供的数据；第一传感器数据的类型与第二传感器数据的类型不同。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，数据采集任务中可以包括所需的第一传感器数据的第一采集参数；第一采集参数包括采集时长、采集周期、传感器数据精度、采集算子中的一项或多项；采集时长用于指示第三电子设备采集第一传感器数据的时长；采集周期用于指示第三电子设备采集第一传感器数据的周期；传感器数据精度用于指示第一传感器数据的精度；采集算子用于指示第一传感器数据的处理方法。

第七方面，本申请提供了一种数据采集装置，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器和收发器。收发器、该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得数据采集装置执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供一种数据采集装置，该数据采集装置包括联邦管理中心模块。联邦管理中心可以用于接收数据需求设备中的传感联邦引擎模块发送的数据采集任务。联邦管理中心还可以将数据采集任务发送给数据采集设备的传感联邦引擎模块或者数据采集模块。联邦管理中心还可以接收数据采集设备发送的传感器采集的数据1或者由数据1得到的语义信息。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心可以包括任务生成模块、任务分配调度模块、资源访问授权模块、语义推理模块、任务解析模块、设备加入/退出管理模块、传感能力管理模块、语义更新模块、以及语义融合和关联关系管理模块。其中：

任务生成模块用于生成数据采集任务。

任务分配调度模块用于向一个或多个数据采集设备分配数据采集任务。

资源访问授权模块可以用于记录各个数据采集设备中授权的资源(例如，计算资源、存储资源等)、传感器能力。资源访问授权模块还可以用于对数据需求设备进行资源访问授权，即授权数据需求设备可以使用数据采集设备的哪些资源(例如，计算资源、存储资源等等)。

语义推理模块可以用于基于传感器采集的原始数据推理出语义信息、或者基于多个语义信息(又可以称为低阶语义信息)推理新的语义信息(又可以称为高阶语义信息)。可以理解的是，在本申请实施例中，高阶语义信息和低阶语义信息是相对概念。本申请实施例将多个可以推理得到或者生成新的语义信息的多个语义信息称为低阶语义信息，将由多个语义信息生成的新的语义信息称为高阶语义信息。例如，语义信息A和语义信息B可以推理得到或者生成语义信息C。那么语义信息A和语义信息B可以称为低阶语义信息，语义信息C可以称为高阶语义信息。

任务解析模块可以用于解析数据采集任务。

设备加入/退出管理模块可以用于管理数据采集系统中的设备的加入和退出。

传感能力管理模块可以用于管理数据采集系统中各个设备的传感能力信息。在本申请实施例，传感能力信息可以包括设备中可以提供语义信息、语义信息的精度以及传感器采集的原始数据、原始数据的精度等等。

语义更新模块可以用于更新语义信息，并存储更新后语义信息。

语义融合和关联关系管理模块可以用于进行语义信息的融合，知识融合以及语义信息之间关联关系的管理。在本申请实施例中，如语义信息A和语义信息B可以推出语义信息C，那么可以称语义信息A与语义信息B存在关联关系。

第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面任一项可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面任一项可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的数据采集系统10的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的数据采集系统10的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的数据采集系统10中数据需求设备20、联邦管理中心30、数据采集设备40的软件架构示意图；

图4是本申请实施例提供的传感联邦引擎的软件架构示意图；

图5是本申请实施例提供的联邦管理中心的软件架构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种语义信息的知识图谱示意图；

图7A是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面70A示意图；

图7B是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面70B示意图；

图7C是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面70C示意图；

图7D是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面70D示意图；

图7E是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面70E示意图；

图8A是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80A示意图；

图8B是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80B示意图；

图8C是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80C示意图；

图8D是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80D示意图；

图8E是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80E示意图；

图8F是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80F示意图；

图8G是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面80G示意图；

图8H是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80H示意图；

图8I是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面80I示意图；

图9A是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面90A示意图；

图9B是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面90B示意图；

图9C是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面90C示意图；

图9D是本申请实施例提供的一种手机104的用户界面90D示意图；

图9E是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面90E示意图；

图9F是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面90F示意图；

图9G是本申请实施例提供的一种平板105的用户界面90G示意图；

图10是本申请实施例提供的一种数据采集方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种数据采集任务处理流程示意图；

图12是本申请实施例提供的确定目标数据采集设备的流程示意图；

图13A是本申请实施例提供的数据采集设备如何确定是否接受数据采集任务的流程示意图；

图13B是本申请实施例提供的在仲裁模式时，如何确定数据采集设备是否接受数据采集任务的流程示意图；

图13C是本申请实施例提供的数据采集设备如何确定是否接受数据采集任务的流程示意图；

图14A是本申请实施例提供的数据采集设备40与数据需求设备20建立数据传输通道的具体步骤示意图；

图14B是本申请实施例提供的联邦管理中心30分别与数据需求设备20、数据采集设备40建立数据传输通道的具体步骤示意图；

图15A是本申请实施例提供的数据采集设备40通过联邦管理中心30将采集的传感器数据发送给数据需求设备20具体步骤示意图；

图15B是本申请实施例提供的数据采集设备40以及联邦管理中心30如何处理数据采集设备40发生异常事件的具体步骤示意图；

图15C是本申请实施例提供的数据采集设备40对采集的传感器数据的处理流程示意图；

图16是本申请实施例提供的一种数据采集系统的具体应用场景示意图；

图17是本申请实施例提供的数据采集场景的具体软件模型实现流程示意图；

图18是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先，介绍本申请实施例提供的一种数据采集系统。

图1示例性地示出了本申请实施例提供的一种数据采集系统10。如图1所示，该数据采集系统中包括一个或多个数据需求设备，联邦管理中心以及一个或多个数据采集设备。在该数据采集系统10中，该联邦管理中心可以在数据需求设备中，也可以在数据采集设备中。或者该联邦管理中心也可以在除数据需求设备和数据采集设备之外的电子设备、或者云服务器、服务器中。或者该联邦管理中心可以分布式地部署在多个电子设备中，即多个电子设备可以一起作为该数据采集系统10中的联邦管理中心。

该数据采集系统10中的数据需求设备、数据采集设备以及联邦管理中心所在的电子设备或者云服务器、服务器可以通过无线局域网(wirelesslocalareanetworks，WLAN)、或者蜂窝网络、蓝牙以及分布式软总线等建立通信连接。本申请实施例对该数据采集系统10中数据需求设备、数据采集设备以及作为联邦管理中心所在的电子设备或者云服务器、服务器建立通信连接的方式不作限定。

可以理解的是，分布式软总线可以是支持各类有线、无线通信协议的上层软件通信总线系统，是手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车机等等电子设备的通信基座，可以为设备之间的互联互通提供通信能力。

具体地，数据需求设备可以与联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器建立通信连接。数据需求设备与作为联邦管理中心的电子设备或云服务器、服务器可以通过无线局域网(wirelesslocalareanetworks，WLAN)、蜂窝网络、蓝牙或者分布式软总线或者通用串行总线(universalserialbus，USB)连接线等建立通信连接。本申请实施例对数据需求设备与联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器建立通信连接的具体方式不作限定。

数据采集设备也可以与联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器建立通信连接。数据采集设备与联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器可以通过WLAN、蜂窝网络、蓝牙或者分布式软总线、USB连接线等建立通信连接。本申请实施例对数据采集设备与联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器建立通信连接的具体方式不作限定。

数据需求设备可以通过联邦管理中心所在的设备与数据需求设备建立通信连接。可选地，数据需求设备也可以直接与数据采集设备建立通信连接。数据需求设备与数据采集设备之间可以通过WLAN、蜂窝网络、蓝牙或者分布式软总线、USB连接线等建立通信连接。本申请实施例对此不作限定。

其中，数据需求设备可以用于发送数据请求任务，并且获取一个或多个数据采集设备基于该数据请求任务采集到的传感器数据或者根据传感器数据得到的语义信息。

联邦管理中心可以用于基于数据需求设备发送的采集数据请求，确定是否有满足该采集数据请求的数据采集设备。

联邦管理中心还可以用于将数据采集设备中传感器采集的数据进行处理，得到传感器采集到的数据对应的语义信息。

数据采集设备可以用于基于采集数据任务采集传感器的原始数据，或者对采集到的传感器的原始数据处理为语义信息。

在一种可能的实现方式中，数据需求设备可以向联邦管理中心发送数据采集请求，联邦管理中心可以将该数据采集请求发送给一个或多个数据采集设备。数据采集设备可以基于该数据采集请求采集数据。数据采集设备可以通过联邦管理中心可以将采集的数据发送给数据需求设备。

在另一种可能的实现方式中，数据需求设备可以直接向数据采集设备发送数据采集请求。数据采集设备基于该数据采集请求采集数据，并将采集的数据发送给数据需求设备。

数据需求设备中的传感器以及传感器的能力有限。数据需求设备可能在执行某一些任务或者实现某一些功能时，数据需求设备中不能提供符合这些任务或功能的需求的传感器数据。例如，智能空调、智能电视、智能洗衣机等等设备。联邦管理中心模块可以部署在具备较强的数据处理能力和运算能力的一个或多个电子设备(例如，智能手机、电脑、平板等等)或云服务器、服务器中。数据采集设备可以是具有可以采集数据的传感器的设备。数据采集设备也可以是仅由单个传感器组成的设备。例如，智能摄像头、温度传感器等等。可以理解的是，本申请实施例对数据需求设备、联邦管理中心所在的设备、以及数据采集设备不作限定。

可以理解的是，在数据采集系统中的单个电子设备，可以随着数据采集任务发起方的变换，该电子设备在数据采集系统中的承担的设备角色(即：数据需求设备、联邦管理中心、数据采集设备)也可能会随之发生变化。在数据采集系统10中，联邦管理中心可以分布式地部署在多个电子设备中。关于多个电子设备如何组建数据采集系统，将在下文中详细描述，此处先不赘述。

可以理解的是，在一些实施例中，数据需求设备、联邦管理中心所在的电子设备以及数据采集设备均可以称为电子设备，或者终端。本申请实施例对数据需求设备、联邦管理中心所在的电子设备以及数据采集设备的名称不作限定。

在本申请实施例中，上述数据采集系统10可以称为传感联邦，传感联邦用于将分布在多个设备的传感器数据进行融合、调度以及管理。传感联邦由多个电子设备组成，在传感联邦内，每个电子设备可以提供该电子设备中的一个或多个传感器(具体数量、和具体传感器可由电子设备设定)的数据。传感联邦可以将传感联邦内的多个电子设备的传感器数据进行融合、调度以及管理。该传感器数据可以是电子设备中的传感器采集的原始数据或者将原始数据进行处理得到的数据。该传感数据可以是通过软件获取或计算得到数据，或硬件传感器的数据。

在本申请实施例中，语义信息可以是将传感器采集到的原始数据或者原始数据处理后得到的数据处理得到的电子设备可识别和可处理的信息。例如，温度传感器采集的原始温度波形信号，可以被处理成为电子设备可理解和应用的语义信息(例如，26℃(摄氏度))。

可以理解的是，传感器采集的原始数据可由于场景、应用需求等约束的不同被处理成为不同的语义信息。例如，温度传感器提供的测量结果可以根据该温度传感器部署位置的不同，被处理为“室内温度”或者“室外温度”。再例如，摄像头提供的图像信号可根据应用需求的不同而被处理成为“身份”或者“年龄”等不同语义信息。可以理解的是，不同型号、精度、类型的传感器数据也可能被处理成为同样的语义信息。例如，麦克风采集的语音信号可被处理为“身份”的语义信息，摄像头采集到的图像信号也可以被处理为“身份”的语义信息。

可以理解的是，在一些实施例当中，语义信息不仅包含电子设备可直接应用的信息，还可以包括用于描述语义信息的元数据，例如，元数据可以是语义信息的类型、属性、精度、约束等信息。该元数据可辅助电子设备更加有效的处理和应用传感数据。

在本申请实施例中，上述语义信息和传感器数据、传感器采集到的原始数据、原始信号等统称为传感数据。

可以理解的是，上述图1中示出的数据采集系统10可以应用在多种场景中，例如，家庭场景(将家庭中的电子设备组建成数据采集系统)、工作场景(将工作场所中一个或多个用户的电子设备组建成数据采集系统)、或者其他场景。不同场景的数据采集系统中电子设备的数量增减频次，以及在数据采集系统中的作为联邦管理中心的电子设备的更换频次不同。例如，在家庭场景中，数据采集系统中的电子设备的数量增减频次较低(可能长时间内不会有新的电子设备的加入)，以及作为联邦管理中心的电子设备的更换频次较低。在办公场景中，数据采集系统中的电子设备的数量增减频次较高，以及作为作为联邦管理中心的电子设备的更换频次也较高。本申请实施例对数据采集系统10的使用场景不作限定。

下面将以一个具体的场景来介绍上述图1中示出的数据采集系统10。以个人家庭场景为例，可以将一个用户家庭中的空调、平板、手机、手表、摄像头、空气质量传感器等等电子设备组建成一个数据采集系统。

图2示例性地示出了一种家庭场景中的数据采集系统。如图2所示，该家庭场景中的数据采集系统可以包括空调101、摄像头102、手表103、手机104、平板105、空气质量传感器106。空调101可以作为该数据采集系统中的数据需求设备。摄像头102、手表103、平板105、空气质量传感器106均可以采集数据。摄像头102、手表103、平板105、空气质量传感器106均可以作为该数据采集系统中的数据采集设备。例如，摄像头102可以采集用户身份(老人、小孩、中青年人等)、用户位置等数据。手表103可以采集用户状态(睡眠、工作学习、运动等)、以及用户体温等数据。平板105可以采集用户状态睡眠、工作学习、运动等)、用户身份(老人、小孩、中青年人等)、用户健康状态等数据。空气质量传感器106可以采集室内外空气的气压、湿度、PM2.5(空气中细颗粒物)等数据。其中，手机104可以作为该数据采集系统中的联邦管理中心。空调101可以通过手机104获取到摄像头102、手表103、手机104、平板105、空气质量传感器106等电子设备采集到的数据。空调101可以基于摄像头102、手表103、平板105、空气质量传感器106等电子设备采集到的数据来调节空调的工作模式。这样，空调101可以不用存在传感器，也可以获取可以智能调节空调工作模式的用户信息、或者环境情况。

可选地，在一种可能的实现方式中，数据采集系统中的一个设备获取另一个设备的用户信息、传感数据之前，需要先获取另一个设备的用户的授权。

示例性地，数据需求设备、联邦管理中心、数据采集设备的框架图可以如图3所示。图3示例性地示出了数据采集系统10中的数据需求设备20、联邦管理中心30以及数据采集设备40的软件框架示意图。

如图3所示，数据需求设备20可以包括应用层201、传感联邦引擎模块202。其中，应用层201中可以包括一个或多个应用程序，例如，应用程序APP2011、应用程序APP2012等应用程序。本申请实施例对数据需求设备20中包含的应用程序的数量以及应用程序的具体类型不作限定。数据需求设备20中的应用层201的某个应用程序可以发起数据采集请求。然后，传感联邦引擎模块202可以将该数据采集请求生成数据采集任务。传感联邦引擎模块202可以将该数据采集任务发送给联邦管理中心30。

如图3所示，联邦管理中心30可以接收数据需求设备20中的传感联邦引擎模块202发送的数据采集任务。联邦管理中心30还可以将数据采集任务发送给数据采集设备40的传感联邦引擎模块401或者数据采集模块402。联邦管理中心30还可以接收数据采集设备40发送的传感器采集的数据1或者由数据1得到的语义信息。具体地，联邦管理中心30可以接收到数据采集设备40中传感联邦引擎模块401或者数据采集模块402发送的传感器采集的数据1或者由数据1得到的语义信息。联邦管理中心30可以用于接收到的数据1发送给数据需求设备20中的传感联邦引擎模块202。或者，联邦管理中心30还可以将接收到的数据1变换为语义信息后，将该语义信息发送给传感联邦引擎模块202。

如图3所示，数据采集设备40中可以包括数据采集模块402。可选地，数据采集设备40还可以包括传感联邦引擎模块401。可以理解的是，在一些数据采集设备40中，可以不包含传感联邦引擎模块401。数据采集模块402可以直接接收联邦管理中心30发送的数据采集任务，或者通过传感联邦引擎模块401接收联邦管理中心30发送的数据采集任务。数据采集模块402可以基于该数据采集任务，将采集的数据1发送给联邦管理中心30、或者将采集的数据1发送给传感联邦引擎模块401，经传感联邦引擎模块401将数据1转换成对应的语义信息后再发送给联邦管理中心30。

可选地，数据采集设备40可以将采集的数据1或由数据1得到的语义信息直接发送给数据需求设备20。具体地，数据采集设备40中的传感联邦引擎模块401可以将数据采集模块402采集到的数据1或由数据1得到的语义信息直接发送给数据需求设备20。

可以理解的是，数据采集模块402可以是数据采集设备40中具体的硬件传感器，也可以是数据采集设备40中用于采集数据的一些软件模块或者算法，本申请实施例对此不作限定。

如图3所示，联邦管理中心30可以接收到数据采集模块402发送的数据1，然后将该数据转换成对应的语义信息后发送给传感联邦引擎模块202。

可选地，在另一种可能的实现方式中，联邦管理中心30可以接收到传感联邦引擎模块401发送的语义信息。

联邦管理中心30可以将语义信息发送给传感联邦引擎模块202。传感联邦引擎模块202可以将该语义信息发送给数据需求设备20中发起数据采集请求的应用程序。

传感联邦引擎模块202、以及传感联邦引擎模块401的具体功能将在图4中具体介绍，此处先不赘述。联邦管理中心30的具体功能将在图5中具体介绍，此处不在赘述。

可以理解的是，数据需求设备20、以及数据采集设备40可以具有更多或更少的模块，本申请实施例对此不作限定。

图4示例性地示出了传感联邦引擎模块的功能模块示意图。如图4所示，传感联邦引擎模块可以包括订阅与查询模块501、模型探索模块502、数据分析模块503、管理模块504、数据存储模块505、以及数据接入模块506。其中：

订阅与查询模块501用于接收查询请求，基于查询请求发送查询信息。订阅与查询模块501还可以用于订阅事件，基于订阅事件发送针对订阅事件的通知。

模型探索模块502中可以包括任务生成模块5021、任务解析模块5022、任务管理模块5023、任务执行模块5024。其中：任务生成模块5021可以用于生成数据采集任务。数据采集任务中可以包括需要采集的数据的类型、精度、实时采集的数据或获取历史数据、以及采集算子等等信息。任务解析模块5022可以用于解析接收到的数据采集任务、以及确定数据采集任务需要用到的资源(例如计算资源、存储资源等)等等。任务管理模块5023可以用于启动数据采集任务、暂停数据采集任务、以及取消数据采集任务。任务执行模块5024可以用于执行数据采集任务。

数据分析模块503中可以包括画像分析模块5031、短期记忆模块5032、感知分析模块5033。其中，画像分析模块5031可以基于预设时间内(例如，三个月内、一个月内等等)数据存储模块505中的数据、以及数据接入模块506接收到的数据形成用户画像信息(例如，用户的年龄，用户的喜好、用户的睡眠情况等等信息)。画像分析模块5031还可以存储用户画像信息。短期记忆模块5032可以用于基于历史数据得到语义信息，并存储该语义信息；以及存储感知分析模块得到的语义信息。感知分析模块5033可以基于数据接入模块506采集的实时数据得到语义信息。

管理模块504可以包括设备发现模块5041、任务协商与决策模块5042。其中，设备发现模块5041可以用于发现设备，加入或者退出数据采集系统。任务协商与决策模块5042用于与其他设备交互采集任务信息，并且根据设备的工作状态确定是否接受另一个设备发送的数据采集任务。

数据存储模块505可以用于存储数据，还可以用于接收和存储其他设备发送的数据、以及数据接入模块506发送的数据。

数据接入模块506可以用于接收其他设备发送的数据。

可以理解的是，图4中示出的传感联邦引擎模块仅为示例，传感联邦引擎模块可以包含更多或更少的模块，本申请实施例对此不作限定。图4中示出的各个模块在另一些场景中也可以是其他名称，本申请实施例对传感联邦引擎模块中各个模块的名称不作限定。

在一种可能的实现方式中，该传感联邦引擎模块可以弹性地、可裁剪地安装在电子设备中。电子设备可以基于电子设备的计算能力和存储能力下载该传感联邦引擎模块中的一个或多个模块。例如，手机中可以安装上述图4示出的传感联邦引擎模块中的所有模块。空调中可以安装上述图4中示出的传感联邦引擎模块中的设备发现模块5041以及数据接入模块506。

图5示例性地示出了联邦管理中心30的功能模块示意图。如图5所示，联邦管理中心30可以包括任务生成模块601、任务分配调度模块602、资源访问授权模块603、语义推理模块604、任务解析模块605、设备加入/退出管理模块606、传感能力管理模块607、语义更新模块608、以及语义融合和关联关系管理模块609。其中：

任务生成模块601用于生成数据采集任务。数据采集任务具体可以参数上文中的描述，以及下文在具体场景中对数据采集任务的具体示例的描述，此处不赘述。

任务分配调度模块602用于向一个或多个数据采集设备分配数据采集任务。

资源访问授权模块603可以用于记录各个数据采集设备中授权的资源(例如，计算资源、存储资源等)、传感器能力。资源访问授权模块603还可以用于对数据需求设备进行资源访问授权，即授权数据需求设备可以使用数据采集设备的哪些资源(例如，计算资源、存储资源等等)。

语义推理模块604可以用于基于传感器采集的原始数据推理出语义信息、或者基于多个语义信息(又可以称为低阶语义信息)推理新的语义信息(又可以称为高阶语义信息)。可以理解的是，在本申请实施例中，高阶语义信息和低阶语义信息是相对概念。本申请实施例将多个可以推理得到或者生成新的语义信息的多个语义信息称为低阶语义信息，将由多个语义信息生成的新的语义信息称为高阶语义信息。例如，语义信息A和语义信息B可以推理得到或者生成语义信息C。那么语义信息A和语义信息B可以称为低阶语义信息，语义信息C可以称为高阶语义信息。

任务解析模块605可以用于解析数据采集任务。

设备加入/退出管理模块606可以用于管理数据采集系统中的设备的加入和退出。

传感能力管理模块607可以用于管理数据采集系统中各个设备的传感能力信息。在本申请实施例，传感能力信息可以包括设备中可以提供语义信息、语义信息的精度以及传感器采集的原始数据、原始数据的精度等等。

语义更新模块608可以用于更新语义信息，并存储更新后语义信息。

语义融合和关联关系管理模块609可以用于进行语义信息的融合，知识融合以及语义信息之间关联关系的管理。在本申请实施例中，如语义信息A和语义信息B可以推出语义信息C，那么可以称语义信息A与语义信息B存在关联关系。

在一些例子中，知识融合可以指将与某个语义信息对应的多个语义知识图谱融合成一个语义知识图谱。示例性地，如图6所示，图6中的(a)图为与语义信息A对应的一个语义知识图谱，在该语义知识图谱中，语义信息A和语义信息B可以得到语义信息C。图6中的(b)图为与语义信息A对应的另一个语义知识图谱，在该语义知识图谱中，语义信息A和语义信息D可以得到语义信息E。图6中的(c)图为图6中的(a)图中的语义知识图谱和图6中的(b)图中的语义知识图谱融合得到的语义知识图谱。

在一些例子中，语义融合可以是指将多个语义信息(低阶语义信息)融合成新的语义信息(高阶语义信息)。

可以理解的是，图5中示出的联邦管理中心30的功能模块仅为示例，联邦管理中心可以包含更多或更少的模块，本申请实施例对此不作限定。图5中示出的各个模块在另一些场景中也可以是其他名称，本申请实施例对联邦管理中心30中各个模块的名称不作限定。

在一种可能的实现方式中，该联邦管理中心30可以部署在手机、平板、电脑等电子设备中，或者云服务器或者服务器中。

在一种可能的实现方式中，该联邦管理中心30可以分布式地安装在电子设备中。电子设备可以基于电子设备的计算能力和存储能力下载该联邦管理中心中的一个或多个模块。例如，在一些场景中，上述图5示出的联邦管理中心30中的所有模块可以安装在手机中。在另一些场景中，上述图5示出的联邦管理中心30中的任务生成模块601、任务分配调度模块602、资源访问授权模块603、任务解析模块605、设备加入/退出管理模块606、以及传感能力管理模块607可以安装在手机中。联邦管理中心30中的语义推理模块604、语义更新模块608、以及语义融合和关联关系管理模块609可以安装在平板中。

本申请实施例提供一种数据采集方法、系统以及相关设备。该数据采集方法可以应用于数据采集系统，该数据采集系统包括多个设备和联邦管理中心，该方法包括：该联邦管理中心可以接收多个设备中的第一设备发送的数据采集任务；联邦管理中心根据数据采集任务和多个设备的传感能力信息，确定提供数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；联邦管理中心指示一个或多个设备提供所需的传感数据。通过本申请实施例提供的数据采集方法，多个(两个或两个以上)电子设备可以建立数据采集系统，数据采集系统中的一个电子设备可以获取另一个电子设备的传感器采集的原始数据、或者由传感器采集的原始数据得到的语义信息。

下面先详细介绍多个电子设备如何组建数据采集系统。

联邦管理中心可以创建数据采集系统(在本申请实施例中又可以称为传感联邦，下文将简称为传感联邦)。当联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器创建传感联邦后，其他设备(例如数据需求设备、数据采集设备)可以加入到该传感联邦中。

在一些场景中，联邦管理中心所在的电子设备或云服务器、服务器可以将登录由同一个用户账户的多个电子设备组建成传感联邦。不需要用户操作，用户的电子设备可以在登录账号后自动加入到联邦管理中心为该账号创建的传感联邦中。

在一些场景中，当电子设备A和电子设备B进行连接时，电子设备A和电子设备B的一个电子设备可以创建传感联邦。电子设备A和/或电子设备B可以显示提示框，该提示框可以用于提示用户是否同意传感联邦，若用户点击用于同意创建传感联邦的控件，则可以成功创建传感联邦。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心可以部署在服务器或云服务器中(下文以云服务器为例进行阐述)。当用户的电子设备登录用户账号时，电子设备可以将电子设备的用户账号信息发送给云服务器中的联邦管理中心，云服务器中的联邦管理中心可以确定该用户账号是否有对应的传感联邦；若没有，则云服务器中的联邦管理中心为该用户账号创建一个传感联邦；若有，则云服务器中的联邦管理中心获取将登录该用户账号的电子设备的设备信息(例如，设备ID，设备型号等等)，并基于该电子设备的设备信息，将该电子设备加入该用户账号对应的传感联邦。

具体地，当一个用户账号首次在电子设备上登录时，云服务器中的联邦管理中心还未创建该用户账号对应的传感联邦。云服务器中的联邦管理中心查到不到与该用户账号对应的传感联邦，云服务器可以为该用户账号创建一个传感联邦。然后，云服务器将该电子设备加入到传感联邦。

可以理解的是，传感联邦中的多个电子设备可以来自不同的设备厂商。每个能够加入传感联邦的电子设备可以具备有用于传输供数据的标准接口。这样，传感联邦中不同厂商的电子设备之间也可以传输数据。

可以理解的是，该用户账号可以用于电子设备创建传感联邦或加入传感联邦。该用户账号可以是电子设备的登录账号，例如，华为账号，鸿蒙账号等等。

下面以图2中示出的手机104为例，具体讲述联邦管理中心如何组建手机104的用户账号对应的传感联邦，并将手机104加入到该用户账号对应的传感联邦中。

示例性地，图7A-图7E示出了云服务器或服务器端中的联邦管理中心创建传感联邦和用户的电子设备加入联邦管理中心创建的传感联邦的示意图。

如图7A所示，图7A示例性地示出了手机104登录用户账号的用户界面70A。该用户界面70A中可以包括控件7000、文本7001和文本7002、输入栏7003、输入栏7004、文本7005、文本7006、控件7007、控件7008。控件7000可以用于返回上一级界面。文本7001可以用于提示用户该用户界面用于登录用户账号。文本7001的内容可以是“用户账号”，此处对文本7001的具体内容不作限定。文本7002可以用于提示用户登录用户账号后可使用的服务。文本7002的内容可以是“登录账号以使用传感联邦服务”，此处对文本7002的具体内容不作限定。输入栏7003可用于输入用户账号，例如“131****7837”。输入栏7004用于输入密码，例如“......”。文本7005可以用于提示用户其他登录方式。文本7005可以是“短信验证码登录”，此处对文本7005的具体内容不作限定。文本7006可以用于用户找回密码。文本7006可以是“忘记密码”，此处对文本7006的具体内容不作限定。控件7007可以用于登录用户账号。控件7008可以用于注册用户账号。

当用户在输入栏7003中输入账号，和输入栏7004中输入密码后，用户可以点击控件7007，响应于该用户操作，手机104可以成功登录该用户账号“131****7837”。手机104可以向联邦管理中心发送消息，该消息可以携带用户账号“131****7837”。联邦管理中心可以基于该消息，查询联邦管理中心中是否已经建立有该用户账号“131****7837”对应的传感联邦。若联邦管理中心中没有用户账号“131****7837”对应的传感联邦，则联邦管理中心创建一个用户账号“131****7837”对应的传感联邦。若联邦管理中心中已经建立有该用户账号“131****7837”对应的传感联邦，则联邦管理中心查询手机104是否已加入该传感联邦，如没有加入，则邀请手机104加入该用户账号“131****7837”对应的传感联邦。

在一种可能的示例中，若联邦管理中心中没有用户账号“131****7837”对应的传感联邦，联邦管理中心可以向手机104发送请求消息，该请求消息用于请求建立用户账号“131****7837”对应的传感联邦。手机104中可以接收到该请求消息，并显示用户界面70B。

如图7B所示，图7B示例性地示出了手机104的用户界面70B。该用户界面70B可以包括提示消息7101，以及弹框7102。其中，提示消息7101可以用于提示用户成功登录用户账号。该提示消息7101可以是“登录成功”，此处对提示消息7101的具体内容不作限定。弹框7102可以包括控件7103以及控件7104。用户可以点击控件7103，用于同意联邦管理中心建立用户账号“131****7837”对应的传感联邦。用户可以点击控件7104，用于拒绝联邦管理中心建立用户账号“131****7837”对应的传感联邦。

当用户点击控件7103后，手机104可以向联邦管理中心发送同意建立用户账号“131****7837”对应的传感联邦的通知消息。并且，手机104还可以将手机104的设备信息(例如，设备ID，设备型号等等)发送给联邦管理中心。联邦管理中心可以基于该通知消息建立用户账号“131****7837”对应的传感联邦，并将手机104加入该传感联邦中。联邦管理中心建立用户账号“131****7837”对应的传感联邦后，可以向手机104发送消息，该消息可以用于提示手机104已经建立好用户账号“131****7837”对应的传感联邦。手机104接收到该消息后，可以显示用户界面70C。

如图7C所示，图7C示例性地示出了手机104的用户界面70C。用户界面70C中可以包括消息提示框7301。该消息提示框7301用于提示用户联邦管理中心已经成功创建用户账号“131****7837”对应的传感联邦。该消息提示框7301中的内容可以是“账号131****7837的传感联邦创建成功，您的设备可以享受传感联邦服务”，此处对该消息提示框7301的具体内容不作限定。

在另一种可能的示例中，当用户在手机104的用户界面70A中点击控件7007后，联邦管理中心确定已建立有用户账号“131****7837”对应的传感联邦，但是手机104未加入到用户账号“131****7837”对应的传感联邦中。联邦管理中心可以向手机104发送请求，该请求用于请求手机104加入该用户账号“131****7837”对应的传感联邦中。手机104接收到该请求后，可以显示用户界面70D。

如图7D所示，图7D示例性地示出了手机104的用户界面70D。用户界面70D中可以包括提示消息7401、弹框7102。其中，提示消息7401可以用于提示用户成功登录用户账号。该提示消息7401可以是“登录成功”，此处对提示消息7401的具体内容不作限定。弹框7402可以包括控件7403以及控件7404。用户可以点击控件7403，用于同意加入到用户账号“131****7837”对应的传感联邦。用户可以点击控件7404，用于拒绝加入到用户账号“131****7837”对应的传感联邦。

当用户点击控件7403后，手机104可以向联邦管理中心发送同意加入到用户账号“131****7837”对应的传感联邦的通知消息。联邦管理中心收到该通知消息后，可以将手机104加入到用户账号“131****7837”对应的传感联邦中。可选地，联邦管理中心还可以向手机104发送指示已将手机104成功加入用户账号“131****7837”对应的传感联邦的通知消息。手机104收到该通知消息后，手机104可以显示用户界面70E。

如图7E所示，图7E示例性地示出了手机104的用户界面70E。用户界面70E中可以包括消息提示框7501。该消息提示框7501用于提示用户联邦管理中心已经将手机104加入到用户账号“131****7837”对应的传感联邦中。该消息提示框7501中的内容可以是“你的设备已成功加入到账号131****7837的传感联邦中，可享受传感联邦服务”，此处对该消息提示框7501的具体内容不作限定。

可以理解的是，上述图7A-图7E中示出的用户界面仅为示例，上述图7A-图7B示出的用户界面中可以包含更多或更少的界面元素，或者上述用户界面的元素在用户界面中的位置可以有所变化，本申请实施例对此不作限定。

在一些可能的示例中，一些电子设备不具备用户可操作的显示屏，例如，空调，耳机，温度传感器等等。用户不能在这些不具备用户可操作的显示屏的电子设备上登录用户账号，但是空调，耳机，温度传感器等等电子设备可以通过无线局域网、蓝牙或者分布式软总线等与另一类具有用户可操作显示屏的电子设备(例如，手机、电脑、平板等等)建立通信连接。当用户在具有可操作显示屏的电子设备A上登录账号时，电子设备A可以将与电子设备A建立通信连接的不具有可操作显示屏的电子设备B的设备信息也发送给联邦管理中心。联邦管理中心可以向电子设备A发送请求将电子设备A以及电子设备B加入到传感联邦的请求。用户在电子设备A上可以点击同意将电子设备A以及电子设备B加入到传感联邦的控件，响应于该用户操作，电子设备A可以向联邦管理中心发送同意将电子设备A以及电子设备B加入到传感联邦的通知消息。联邦管理中心收到该通知消息后，联邦管理中心可以将电子设备A以及电子设备B加入到传感联邦。

举例来说，空调101与手机104建立有通信连接，当用户在手机104上登录用户账号131****7837时，手机104可以将手机104的设备信息和空调101的设备信息发送给联邦管理中心。联邦管理中心可以将手机104和空调101加入到用户账号131****7837对应的传感联邦中。

可以理解的是，手机104可以和空调101不是同一个厂商生产的，但是手机104和空调101都具有可以互相传输数据的接口。

在一些场景中，用户可以选择自己的一个电子设备作为联邦管理中心。用户可以在该作为联邦管理中心的电子设备中安装有联邦管理中心应用程序。用户可以在该联邦管理中心应用程序中创建传感联邦，并邀请其他电子设备加入到所创建的传感联邦中。另一些可以作为数据需求设备或者数据采集设备的电子设备中，可以安装有传感联邦引擎应用程序，用户可以在该传感联邦引擎应用程序中搜索可以加入的传感联邦，并申请加入到传感联邦中。

以用户在手机104中建立传感联邦为例，图8A-图8I示例性地展示了用户通过手机104中的联邦管理中心应用程序建立传感联邦的过程。

如图8A所示，图8A示例性地示出了手机104的用户界面80A。该用户界面80A可以是手机104的主界面。该用户界面80A中可以包括联邦管理中心应用程序的图标8001。该用户界面80A还可以包括其他应用程序的图标，例如天气应用程序的图标、邮件应用程序的图标等等，在此不赘述。用户可以在该用户界面80A中点击该联邦管理中心应用程序的图标8001。响应于该用户操作，手机104可以显示用户界面80B。

如图8B所示，图8B示例性地示出了手机104的用户界面80B。该用户界面80B中可以包括控件8101、控件8102以及控件8103。该控件8101可以用于创建新的传感联邦。该控件8102可以用于查看手机104中已建立过的传感联邦。控件8103可以用于查看并管理手机104中的语义模型。可以理解的是，手机104中可以有一个或多个语义模型。语义模型可以用于根据一个或多个传感器数据得到语义信息。一个用于分析睡眠质量的语义模型，可以根据用户的睡眠时长，得到用户睡眠质量高或睡眠质量低等语义信息。用户可以在用户界面80B中点击控件8101，响应于该用户操作，手机104可以显示用户界面80C。

如图8C所示，图8C示例性地示出了手机104的用户界面80C。该用户界面80C中可以包括控件8301、文本信息8302、输入框8303、选项框8304、控件8316和控件8317。控件8301可以用于返回上一级界面。文本信息8302可以指示当前界面用于创建传感联邦。文本信息8302的内容可以是“创建传感联邦”，此处对文本信息8302的具体内容不作限定。输入框8303可用于输入所创建的传感联邦的名称，例如“xxx”。此处对输入框8303中可以输入的内容不作限定。选项框8304中可以包括滑动栏8305、控件8306、控件8307、控件8308、控件8309。其中，滑动栏8305可以用于查看选项框8304中未显示的内容。控件8306可以用于选择“加速度”作为手机104可以提供传感器数据。控件8307可以用于选择“位置”作为手机104可以提供的传感器数据。控件8308可以用于选择“心率”作为手机104可以提供的传感器数据。控件8309可以用于选择“体温”作为手机104可以提供的传感器数据。控件8316可以用于保存用户在当前界面中输入的内容以及设置的内容。控件8317可以用于指示完成传感联邦的创建。

可以理解的是，上述用户界面80C仅为示例，用户界面80C可以包括更少或更多的界面元素，例如，用户界面80C中还可以包括用于设置传感联邦中可以提供的语义模型的控件。或者，该用户界面80C中还可以包括用于设置手机104所需数据的选项框。此处对用于创建传感联邦的用户界面不作限定。

在一种可能的实现方式中，当用户在手机104的联邦管理中心应用程序中创建完传感联邦之后，用户可以在联邦管理中心应用程序中查看用户已创建的传感联邦。

如图8D所示，图8D示例性地示出了手机104的用户界面80D。该用户界面80D中可以包括控件8101、控件8102以及控件8103。关于控件8101、控件8102、以及控件8103可以参考上文中图8B的描述，此处不再赘述。用户可以点击控件8102查看手机104中已创建的传感联邦。响应于用于点击控件8102的操作，手机104可以显示用户界面80E。

如图8E所示，图8E示例性地示出了手机104的用户界面80E。该用户界面80E可以包括控件8501、文本信息8502、文本信息8503、控件8504、控件8505以及控件8506、文本信息8507、控件8508、控件8509、控件8510。控件8501可以用于返回上一级界面。文本信息8502可以指示当前界面可以用于查看手机104中已创建的传感联邦列表。文本信息8503用于指示手机104中已创建的一个传感联邦的名称以及创建时间。例如，文本信息8503的内容可以是“传感联邦xxx(1分钟前)”，即该文本信息8503可以表示传感联邦名称为“xxx”，该传感联邦xxx为手机104在1分钟前创建。控件8504可以用于查看传感联邦xxx中的成员(即加入到传感联邦xxx中的电子设备)。控件8505可以用于邀请其他电子设备加入传感联邦xxx。控件8506可以用于删除该传感联邦xxx。文本信息8507可以用于指示手机104中已创建的另一个传感联邦的名称以及创建时间。例如，文本信息8507具体内容可以是“传感联邦111(3天前)”，即该文本信息8507可以表示传感联邦名称为“111”，该传感联邦111为手机104在三天前创建。控件8508可以用于查看传感联邦111中的成员(即加入到传感联邦111中的电子设备)。控件8509可以用于邀请其他电子设备加入到传感联邦111。控件8510可以用于删除该传感联邦111。

可以理解的是，图8E中示出的用户界面80E仅为示例。该用户界面80E可以包含更多或更少的界面元素，例如，该用户界面80E中该可以包含更多的已创建的传感联邦。或者，该用户界面80E中还可以包括手机104加入的传感联邦(不是在手机104中创建的传感联邦)。本申请实施例对用于展示手机104创建的和加入的传感联邦列表不作限定。

用户可以点击用户界面80E中的控件8505，响应于该用户操作，手机104可以显示用户界面80F。

如图8F所示，图8F示例性地示出了手机104的用户界面80F。该用户界面80F可以包括控件8601、文本信息8602以及选项框8603、控件8610。控件8601可以用于返回上一级界面。文本信息8602可以指示当前界面用于邀请其他电子设备加入传感联邦xxx。该文本信息8602的内容可以是“传感联邦xxx.邀请”，此处对该文本信息8602的具体内容不作限定。选项框8603中可以显示可邀请的电子设备以及用于邀请电子设备的控件。例如，该选项框8603中可以空调101以及空调101对应的控件8604、摄像头102以及摄像头102对应控件8605、手表103以及手表103对应的控件8606、平板105以及平板105对应的控件8607、空气质量传感器106以及空气质量传感器106对应的控件8608、以及滑动栏8609。控件8604可以用于邀请空调101加入传感联邦xxx。控件8605可以用于邀请摄像头102加入传感联邦xxx。控件8606可以用于邀请手表103加入传感联邦xxx。控件8607可以用于邀请平板105加入传感联邦xxx。控件8608可以用于邀请空气质量传感器106加入传感联邦xxx。滑动栏8609可以用于显示可邀请设备列表中未显示的电子设备以及该电子设备对应的控件。控件8610用于确定邀请用户选定的电子设备。

用户可以在选项框8603中选定一个或多个电子设备，然后再点击控件8610来邀请用户选定的一个多个电子设备。下文以用户选择邀请平板105加入传感联邦xxx为例进行阐述说明。用户在用户界面80F中点击控件8607后，再点击控件8610。响应于用户操作，手机104可以向平板105发送邀请加入传感联邦xxx的通知消息。平板105可以接收到该通知消息，并显示用户界面80G。

如图8G所示，图8G示例性地示出了平板105的用户界面80G。该用户界面80G中可以包括消息通知框8701。消息通知框8701中可以包括文本信息以及控件8702和控件8703。消息通知框8701中的文本信息用于提示用户手机104邀请平板105加入传感联邦xxx。该文本信息的内容可以是“手机104邀请你加入传感联邦xxx”，此处对该文本信息的具体内容不作限定。控件8702可以用于同意加入传感联邦xxx。控件8703可以用于拒绝加入传感联邦xxx。

在一些可能的示例中，一些电子设备不具备用户可操作的显示屏，例如，空调，耳机，温度传感器等等。不具备用户可操作显示屏的电子设备也可以被手机104邀请加入传感联邦xxx。

在一种可能的实现方式中，手机104可以直接向该类不具备用户可操作显示屏的电子设备发送邀请加入传感联邦xxx的通知消息，该类电子设备接收到消息后，可以提示用户(例如，指示灯闪烁，或者电子设备震动，响铃等等方法提示用户)，用户可以通过语音指令或者点击该类电子设备上的实体控件同意加入传感联邦xxx。

在一种可能的实现方式中，用户可以手机104直接将该类不具备用户可操作显示屏、且与手机104连接的电子设备，加入到传感联邦xxx中。

可选地，在另一种可能的实现方式中，该类不具备用户可操作显示屏的电子设备(例如，空调、耳机、温度传感器等等)可以与具有可操作显示屏的电子设备(例如，平板、手机等等)建立通信连接。当手机104邀请该类不具备可操作显示屏的电子设备时，与该类不具备可操作显示屏的电子设备建立通信连接的具备可操作显示屏的电子设备上可以显示消息提示框，用户可以在可操作显示屏的电子设备中同意或拒绝该类不具备用户可操作显示屏的电子设备加入到传感联邦xxx。

在一种可能的实现方式中，用户还可以在手机104中的可以用于查看传感联邦列表的用户界面中查看传感联邦中的成员(即加入传感联邦的电子设备)。

如图8H所示，图8H示例性地示出了手机104的用户界面80H。用户界面80H中可以包括控件8501、文本信息8502、文本信息8503、控件8504、控件8505以及控件8506、文本信息8507、控件8508、控件8509、控件8510。关于用户界面80H中控件的具体作用可以参考用户界面80E中的描述，此处不再赘述。用户可以通过点击控件8504查看传感联邦xxx中的成员。手机104响应于用户点击控件8504的操作，可以显示用户界面80I。

如图8I所示，图8I示例性地示出了手机104的用户界面80I。该用户界面80I中可以包括控件8801、文本信息8802、成员列表栏8803。控件8801可以用于返回上一级界面。文本信息8802可以指示当前界面用于查看传感联邦xxx中的成员。成员列表栏8803可以用于显示传感联邦xxx中的成员。该成员列表栏8803可以包括传感联邦xxx的成员平板105、以及该成员平板105对应的控件8804和控件8805、以及滑动栏8806。控件8804可以用于设置平板105的权限(例如，平板105可以提供的传感器数据，以及平板105需要的传感器数据)。控件8805可用于将平板105退出传感联邦xxx。滑动栏8806可以用于显示成员列表栏8803中未显示的传感联邦xxx中的其他成员。

可以理解的是，上述图8A-图8B示出的用户界面仅为示例。上述图8A-图8I示出的用户界面可以包括更少或更多的界面元素，或者上述用户界面的元素在用户界面中的位置可以有所变化，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的是，用户可以通过手机104中的联邦管理中心应用程序调用手机104中功能模块，即联邦管理中心。关于联邦管理中心可以参考图3中对联邦管理中心30的描述以及图5中对联邦管理中心30的描述，此处不再赘述。

在另一些可能的示例中，电子设备中可以安装有传感联邦引擎应用程序。用户可以通过该传感联邦引擎应用程序搜索其他电子设备创建的传感联邦，并加入其他电子设备创建的传感联邦。下面以平板105中安装有传感联邦引擎应用程序，用户通过该传感联邦引擎应用程序加入手机104创建的传感联邦xxx为例进行阐述说明。

图9A-图9G示例性地展示了用户通过平板105中的传感联邦引擎应用程序，将平板105加入到手机104创建的传感联邦xxx的具体过程。

如图9A所示，图9A示例性地示出了平板105的用户界面90A。该用户界面90A可以是平板105的主界面。该用户界面90A中可以包括传感联邦引擎应用程序的图标9101。该用户界面90A还可以包括其他应用程序的图标，例如天气应用程序的图标、邮件应用程序的图标等等，在此不赘述。用户可以在该用户界面90A中点击该传感联邦引擎应用程序的图标9101。响应于该用户操作，平板105可以显示用户界面90B。

如图9B所示，图9B示例性地示出了平板105的用户界面90B。该用户界面90B可以包括控件9201、控件9202以及控件9203。控件9201可以用于搜索附近可加入的传感联邦。控件9202可以查看平板105当前已加入的传感联邦。控件9203可以用于查看平板105加入过的历史传感联邦(之前加入过的传感联邦，但当前不在该传感联邦中)。用户可以点击用户界面90B中的控件9201，响应于该用户操作，平板105可以显示用户界面90C。

如图9C所示，图9C示例性地示出了平板105的用户界面90C。该用户界面90C可以包括控件9301、文本信息9302、传感联邦列表9303。控件9301可以用于返回上一级界面。文本信息9302可以指示当前界面用于搜索附近可以加入的传感联邦。传感联邦列表9303可以用于展示附近的传感联邦。传感联邦列表9303中可以包括传感联邦xxx以及传感联邦xxx对应的控件9304、传感联邦aaa以及传感联邦aaa对应的控件9305、传感联邦bbb以及传感联邦bbb对应的控件9306、传感联邦ccc以及传感联邦ccc对应的控件9307、传感联邦ddd以及传感联邦ddd对应的控件9308、以及滑动栏9309。控件9304可以用于申请加入传感联邦xxx。控件9305可以用于申请加入传感联邦aaa。控件9306可以用于申请加入传感联邦bbb。控件9307可以用于申请加入传感联邦ccc。控件9308可以用于申请加入传感联邦ddd。滑动栏9309可以用于显示传感联邦列表9303中未显示的传感联邦。

可以理解的是，该传感联邦列表9303中可以显示更多或更少的传感联邦。用户界面90C中可以显示更多或更少的界面元素，本申请实施例对可以用于搜索并展示附近可以加入的传感联邦的用户界面不作限定。

当用户想要加入手机104创建的传感联邦xxx时，用户可以点击用户界面90C中的控件9304。响应于该用户操作，平板105可以向手机104发送申请加入传感联邦xxx的通知消息。手机104可以接收该通知消息并显示用户界面90D。

如图9D所示，图9D示例性地示出了手机104的用户界面90D。该用户界面90D中可以包括消息通知框9401。消息通知框9401中可以包括文本信息以及控件9402和控件9403。消息通知框9401中的文本信息可以用于指示平板105申请加入传感联邦xxx。该消息通知框9401中的文本信息的内容可以是“平板105申请加入传感联邦xxx”。控件9402可以用于同意平板105加入传感联邦xxx。控件9403可以用于拒绝平板105加入传感联邦xxx。

在一种可能的实现方式中，用户点击用户界面90D中的控件9402后，手机104可以向平板105发送同意平板105加入传感联邦xxx的通知消息。平板105可以接收该通知消息并显示用户界面90E。

如图9E所示，图9E示例性地示出了平板105的用户界面90E。该用户界面90E可以包括消息通知框9501、以及控件9201、控件9202、控件9203。该消息通知框9501可以用于提示用户平板105已成功加入传感联邦xxx。该消息通知框9501的内容可以是“已成功加入传感联邦，可在已加入的传感联邦中查询，并设置权限”。本申请实施例对该消息通知框9501中的具体内容不作限定。关于控件9201、控件9202、控件9203可以参考图9B中的描述，此处不再赘述。用户可以点击控件9202，响应于该用户操作，平板105可以显示用户界面90F。

如图9F所示，图9F示例性地示出了平板105的用户界面90F。该用户界面90F中可以包括控件9601、文本信息9602、控件9603、控件9604、文本信息9605、控件9606以及控件9607。控件9601可以用于返回上一级界面。文本信息9602可以用于指示平板105加入的传感联邦xxx以及加入该传感联邦xxx的时间(例如，1分钟前)。控件9603可以用于设置平板105在传感联邦xxx中的权限。控件9604可以用于将平板105退出传感联邦xxx。文本信息9605可以用于指示平板105加入的传感联邦111以及加入该传感联邦111的时间(例如，3天前)。控件9606可以用于设置平板105在传感联邦111中的权限。控件9607可以用于将平板105退出传感联邦111。用户可以在该用户界面90F中点击控件9603，响应于该用户操作，平板105可以显示用户界面90G。

如图9G所示，图9G示例性地示出了平板105的用户界面90G。控件9701、选项框9702、以及控件9714。控件9701可以用于返回上一级界面。选项框9702可以包括控件9703、控件9704、控件9705、控件9706以及滑动栏9707。控件9703可以用于选择“加速度”作为平板105可以提供传感器数据。控件9704可以用于选择“位置”作为平板105可以提供的传感器数据。控件9705可以用于选择“心率”作为平板105可以提供的传感器数据。控件9706可以用于选择“体温”作为平板可以提供的传感器数据。滑动栏9707可以用于查看选项框9702中未显示的内容。控件9714可以用于指示完成平板105在传感联邦xxx中的权限设置。

可以理解的是，上述用户界面90G仅为示例，用户界面90G可以包括更少或更多的界面元素，例如，用户界面90G中还可以包括用于设置平板105可以提供的语义模型的控件。或者，该用户界面90G中还可以包括用于设置平板105所需数据的选项框。此处对用于设置平板105在传感联邦的权限的用户界面不作限定。

可以理解的是，用户可以通过平板105中的传感联邦引擎应用程序调用平板105中功能模块，即传感联邦引擎模块。关于联邦管理中心可以参考图3以及图4中对传感联邦引擎模块的描述，此处不再赘述。

在一些可能的示例中，一些电子设备不具备用户可操作的显示屏，例如，空调，耳机，温度传感器等等。不具备用户可操作显示屏的电子设备也可以申请加入传感联邦xxx。

可选地，在另一种可能的实现方式中，该类不具备用户可操作显示屏的电子设备(例如，空调、耳机、温度传感器等等)可以与具有可操作显示屏的电子设备(例如，平板、手机等等)建立通信连接。用户可以在与该类不具备可操作显示屏的电子设备建立通信连接的具备可操作显示屏的电子设备上申请将该类不具备可操作显示屏的电子设备加入到传感联邦xxx。具体操作过程可以参考上述图9A-图9G中的描述。

在一些场景中，一些电子设备上可以具备设备二维码，其他电子设备可以通过扫描该电子设备上的设备二维码来邀请该电子设备加入传感联邦。

在一些场景中，电子设备中的一些数据是电子设备中的一些应用程序得到的，例如，一些运动类的应用程序可以提供用户每天的行走步数和行走距离等数据。若电子设备要向传感联邦提供用户每天的行走步数和行走距离等数据，电子设备可以在传感联邦中设置允许向该类应用程序获取数据的权限。

可以理解的是，传感联邦的联邦管理中心中可以存储有知识图谱，例如，上述图6中的(a)图与图6中的(b)图中示出的知识图谱。联邦管理中心中存储的知识图谱可以用于表征当前该传感联邦中可以采集到的数据，以及这些数据产生的语义信息。例如，传感器1采集的数据data1(例如，时间：工作日上午10点)、传感器2采集的数据data2(例如：当前位置：xxx科技园)以及传感器采集的数据data3(例如，年龄：30岁)可以生成语义信息X(例如，用户在工作)。

进一步地，当联邦管理中心收到新的设备加入信息后，该联邦管理中心可以确定该设备是否提供有新类型或者新的精度的数据，如有，则联邦管理中心可以向存储有完整知识图谱的云服务器获取与该新类型或者新的精度的数据有关的知识图谱。然后，联邦管理中心可以向传感联邦中需要该新类型的数据的电子设备发送通知消息。

在一些场景中，用户可以将自己私有的一些电子设备，例如用户的手机、耳机、平板电脑等等加入到传感联邦中。用户可以按照图7A-图7E或图8A-图8I以及图9A-图9G示出的步骤为用户的电子设备创建传感联邦，并将用户的电子设备加入到传感联邦中。

可以理解的是，在电子设备加入传感联邦时，联邦管理中心可以获取到电子设备的传感能力信息、例如，电子设备的设备ID、电子设备的型号和电子设备中能够提供数据的传感器类型以及该传感器可以提供的数据类型，可以提供数据的软件类型以及该软件可以提供的数据类型、根据传感器采集的数据或者软件产生的数据得到的低阶语义信息、高阶语义信息等等信息。联邦管理中心可以在联邦管理中心所在的电子设备或者云服务器中记录传感联邦中每个电子设备的设备信息。当电子设备中的设备信息有变化时，例如，新下载了应用程序，可以得到一种新类型的数据时，电子设备可以向联邦管理中心上报该新类型的数据。联邦管理中心可以刷新记录。

在一种可能的实现方式中，在电子设备加入传感联邦时，电子设备可以将电子设备的型号上报给联邦管理中心。联邦管理中心可以基于该电子设备的型号，从云服务器中获取该电子设备的设备能力、

可选地，联邦管理中心还可以向传感联邦中的其他电子设备获取非个人隐私数据(例如，基站数据、小区数据)用于训练更精准的模型(例如，输入位置可以得到周围小区画像的模型)。

在一些场景中，传感联邦中的电子设备可以按照上述图8I所示在联邦管理中心的联邦管理中心应用程序中选择退出传感联邦。或者传感联邦中的电子设备也可以按照上述图9F所示在电子设备的传感联邦引擎应用程序中选择退出传感联邦。

在另一些场景中，当传感联邦中的电子设备在预设时长处于离线状态(例如，与联邦管理中心的通信连接中断，或者电子设备未连接到互联网、或者电子设备关机等等状态)时，该电子设备退出传感联邦。

在一些场景中，传感联邦中的电子设备采集到异常数据后主动上报给联邦管理中心。联邦管理中心可以基于该异常数据进行相关的推荐或决策，或修改相应的判断结果。可选地，联邦管理中心还可以基于异常数据向传感联邦中的其他电子设备发送相关的通知或推荐。例如，传感联邦中的手表采集到体温数据“用户体温为39°”，手表判断该体温数据为异常数据，可以向联邦管理中心上报“用户体温为39°”的异常体温数据，以及基于该体温数据得到的语义信息“用户生病了”。联邦管理中心接收到手表发送的异常体温数据，以及基于该体温数据得到的语义信息“用户生病了”。联邦管理中心可以调整联邦管理中心中存储的用户原始体温数据和健康状态数据。联邦管理中心还可以将该异常体温数据和基于该体温数据得到的语义信息“用户生病了”发送给需要该类数据的电子设备。该电子设备中收到该类数据后，基于该类数据调整电子设备中模型的输出。例如，电子设备收到“用户生病了”的语义信息后，电子设备中用于智能推荐路线的模型可能会规划用户从当前位置到医院的路线，而不是规划用户从当前位置回家的路线。电子设备还可以根据“用户体温为39°”推荐合适的药物或降温方式给用户。该电子设备还可以记录根据该用户的体温数据以及语义信息得到的其他数据。

进一步地，在一种可能的实现方式中，用户可以将传感联邦中电子设备可提供的传感器数据或语义信息设置重要等级。例如，重要级(意外伤害、严重疾病、老人跌倒/小朋友位置异常等数据或语义信息)，普通级(一般疾病、加班等数据或语义信息)。当传感联邦中的一个电子设备中采集到重要级的数据后，可以实时上报给传感联邦中的联邦管理中心，联邦管理者中心可以发送通知消息给传感联邦中的其他电子设备。可选地，在一种可能的实现方式中，用户可以设置传感联邦中一个或多个电子设备可以提供的数据的种类，例如，身体健康类，异常位置类数据等等。可选地，该设置可以被分享给其他联邦用户可选地，收到提醒消息后，可以给对方发语音/通知/其他信息进行反馈，比如加班的时候提醒注意休息之类的。可选地，同一传感联邦内的成员可以互相设置提醒、日程等信息。如：原本约了晚上7点家庭聚餐，其中一个家庭成员爸爸的电子设备的日历中临时被添加了会议，则其他用户妈妈的电子设备可以收到提醒消息，并且妈妈的电子设备可以对收到的提醒进行回复，如早点儿吃饭，注意休息等。

在一些场景中，一些需要某些特定数据的社团或者单位可以在服务器中建立传感联邦kkk，服务器可以为该传感联邦的联邦管理中心，并将该传感联邦生成应用程序或者网址、或者二维码发布出来，愿意提供数据的用户可以在电子设备中安装该应用程序，可以通过打开该网址。用户的电子设备可以通过该应用程序或网址向传感联邦kkk中的服务器上报数据。若该电子设备已经同时也加入到了另一个传感联邦xxx，电子设备也可以在传感联邦xxx中获取授权，将传感联邦xxx中的数据上传给传感联邦kkk中的服务器。

在一个可行的例子中，心脑血管研究社团在服务器建立了一个传感联邦kkk，并发布了用于加入该传感联邦kkk的应用程序或网址。愿意提供的用户可以下载应用程序或通过网址加入该传感联邦kkk。

在另一个可行的例子中，举办活动(例如，马拉松比赛)的主办方可以在服务器中创建一个传感联邦，该传感联邦用于监控活动参与者的身体状况(比如，是否处于失温状态、突发心梗等等)。活动开始前，所有活动参与者的电子设备可以加入传感联邦中。即所有活动参与者的电子设备和活动主办方的服务器组成了一个传感联邦。服务器确认需要收集哪些传感器数据来对发病情况进行判断。如果活动参与者的电子设备自带监测功能，则可以只上报监控结果给服务器。如果活动参与者的电子设备不带监测功能，则按照服务器的需求来上报相应的传感器数据。上报的方式可以为实时上报，或者为某个传感器数据异常时上报。服务器通过对收集到的传感器数据进行推理，判断活动参与者的身体状态，如果有异常，则上报活动主办方，对该活动参与者进行紧急救助。

在一些可行的例子中，在几个用户组团自驾游的时候，几个用户的手机(例如，用户1的手机mobile1、用户2的手机mobile2、以及用户3的手机mobile3)和车机(例如，用户1的车机vehicle1、用户2的车机vehicle2、以及用户3的车机vehicle3)可以按照上述图7A-图7E或者图8A-图8I以及图9A-图9G示出的步骤组建传感联邦。手机mobile1中有身体状态推测模型。手机mobile2和手机mobile3上没有该身体状态推测模型。用户可以设置将手机mobile2和手机mobile3中可以用于推测身体状态的传感器数据发送给手机mobile1。当手机mobile1根据手机mobile2或者手机mobile3发送的传感器数据推测出用户身体状态有异常时，可以向手机mobile2或者手机mobile3发送提醒消息。手机mobile2中有地图上加油站和车机油量的关联模型。手机mobile2中的关联模型可以根据导航数据、车机油量等，提醒加油。手机mobile1、手机mobile3、车机vehicle1、车机vehicle2、以及车机vehicle3都没有该关联模型。在传感联邦中，用户可以设置将车机vehicle1、车机vehicle2、以及车机vehicle3的汽车的型号、油耗和当前油量提供给手机mobile2。手机mobile2会根据这些综合信息，判断出合适的加油站，并给予提醒。

在一些场景中，当多个电子设备组建传感联邦，可以选择一个计算能力以及存储能力较强的电子设备作为联邦管理中心。每一个传感联邦可以对应一个传感联邦ID。

可选地，在一种可能的实现方式中，当一个传感联邦中的作为联邦管理中心的电子设备处于异常状态，或者与无法与其他电子设备进行通信时，可以选择另一个电子设备作为联邦管理中心。

多个电子设备组建成传感联邦后，传感联邦中的一个电子设备可以获取到其他的一个或多个电子设备的传感器采集的数据，或者由其他的一个或多个电子设备传感器采集的数据得到的语义信息。

在本申请实施例中，数据需求设备可以称为第一设备、或第一电子设备、或第六设备。数据采集设备可以称为第二设备、第三设备、第四设备、第五设备、第六设备、第七设备、或第三电子设备、第四电子设备中的任一项。联邦管理中心也可以称为第二电子设备。

下面将详细描述传感联邦中的电子设备如何获取其他电子设备中传感器采集的数据或由传感器采集的数据得到的语义信息。

图10示例性示出了本申请实施例提供的一种数据采集方法的流程示意图。如图10所示，本申请实施例提供的一种数据采集方法可以包括如下步骤：

S1001、数据需求设备20与联邦管理中心30建立通信连接；数据采集设备40与联邦管理中心30建立通信连接。

数据需求设备20可以通过WLAN、蓝牙、蜂窝网络或者分布式软总线、USB连接线等与联邦管理中心30所在的电子设备建立通信连接，具体可以参考图1中的描述，此处不再赘述。

数据采集设备40可以通过WLAN、蓝牙、蜂窝网络或者分布式软总线、USB连接线等与联邦管理中心30所在的电子设备建立通信连接，具体可以参考图1中的描述此处不再赘述。

可以理解的是，数据需求设备20、联邦管理中心30、以及数据采集设备40已建立有数据采集系统(又可以称为传感联邦)。关于数据需求设备20、联邦管理中心30以及数据采集设备40如何建立数据采集系统40可以参考上述图7A-图7E、图8A-图8I、以及图9A-图9G中的描述，此处不再赘述。

关于数据需求设备20可以参考图1和图3中的描述，此处不再赘述。关于联邦管理中心30可以参考图1和图3中的描述，此处不再赘述。关于数据采集设备可以参考图1和图3中的描述，此处不再赘述。

示例性地，数据需求设备20可以是图2中示出的空调101。联邦管理中心30所在的电子设备可以是图2中示出的手机104或者平板105。可选地，联邦管理中心30所在的电子设备还可以是服务器或者云服务器。数据采集设备40可以是图2中示出的摄像头102、手表103、手机104、平板105、空气质量传感器106的任一个电子设备。

S1002、数据需求设备20向联邦管理中心30发送数据采集任务请求和采集任务参数，采集任务参数包括采集能力需求、采集周期、采集时长以及采集数据精度、采集算子中的一项或多项。

当数据需求设备20处于工作状态时，数据需求设备20可以生成数据采集任务、以及数据采集参数。数据采集任务用于指示数据需求设备20所需要的数据。采集任务参数可以包括采集能力需求、采集周期、采集时长以及采集数据精度、采集算子中的一项或多项。采集能力需求用于指示数据采集任务中所需的数据对应的数据采集设备的传感能力信息。采集周期用于指示采集数据采集任务中所需数据的周期(例如，每个5分钟需要采集一次该数据采集任务中所需数据)。采集时长用于指示采集数据采集任务中所需数据的时长。采集数据精度用于指示采集数据任务中所需数据的精度。采集算子用于数据采集设备采集到的传感器数据后，处理该传感器数据的方式。例如，5秒采集到的传感器数据的均值。

可以理解的是，本申请实施例对数据采集任务的具体内容不作限定。本申请实施例对任务采集参数的具体内容也不作限定。

具体地，在一种可能的实现方式中，如数据需求设备20中的应用层中的应用程序(例如，APP2011)可以发起数据采集请求。数据需求设备20中的传感联邦引擎模块202可以将应用层中应用程序发起的数据采集请求生成数据采集任务以及采集任务参数。

示例性地，以数据需求设备20是图2中示出的空调101为例进行阐述说明上述数据采集任务以及采集任务参数。空调101中可以有用于调节智能模式的软件，该软件可以根据环境中的温度自动调节空调101的工作模式(制冷、制热、扫风等等)以及空调的制冷或制热温度。当空调101开启智能模式后，空调101中用于调节智能模式的软件需要环境中的温度数据。该用于调节智能模式的软件可以每隔30分钟根据环境中的温度数据。空调101中的传感联邦引擎模块202可以生成用于获取环境中温度数据的数据采集任务(即采集环境中的温度数据)以及采集任务参数(即采集周期为每隔30分钟一次)。

可以理解的是，数据采集任务中可以包括采集一种或多种类型的数据。当数据采集任务为采集多种类型的数据(例如，室外温度数据、用户身份、用户健康等多种类型的数据)时，该数据采集任务可以对应一个或多个数据采集设备40。即，该数据采集任务中的需要采集的多种类型的数据可以由一个数据采集设备40采集，也可以由多个数据采集设备40采集。可以理解的，数据采集任务中需要采集的每一种类型的数据也可以由一个或多个数据采集设备40采集。本申请实施例对此不作限定。下文中以一个数据采集任务中需要一种类型的数据为例进行阐述。

数据需求设备20可以将数据采集任务和采集任务参数发送给联邦管理中心30。

在一种可能的实现方式中，图11示例性地示出了数据需求设备20向联邦管理中心30发送数据采集任务请求和采集任务参数的步骤流程图。如图11所示，数据需求设备20向联邦管理中心30发送数据采集任务请求和采集任务参数可以包括如下步骤：

S10011、数据需求设备20确定是否记录有满足采集任务参数的数据采集设备40。若有，则执行步骤S10012a；若没有，则执行步骤S10012b。

若数据需求设备20中记录有数据采集设备40完成过该数据采集任务、且满足该采集任务参数的历史记录，则可以执行步骤S10012；否则，执行步骤S10012b。

S10012a、数据需求设备20请求与数据采集设备40建立通信连接，向数据采集设备40发送采集任务请求和采集任务参数。

数据需求设备20可以直接请求与数据采集设备40建立通信连接。该数据采集设备40曾经完成过数据需求设备20发送的该数据采集任务，以及符合该任务采集参数。数据需求设备20可以直接将采集任务请求和采集任务参数发送给该数据采集设备40。这样，无需执行下述步骤S1003-S1005以及S1006a和S1006b。

S10012b、数据需求设备20向联邦管理中心30发送数据采集任务请求和采集任务参数。

这里，可以参考上文中的描述，此处不再赘述。

S1003、联邦管理中心30基于采集任务参数，确定数据采集任务对应的数据采集设备40。

联邦管理中心30可以接收到数据需求设备20发送的数据采集任务和采集任务参数。联邦管理中心30可以存储有不同传感能力信息列表，该传感能力信息列表中可以包括不同的传感能力信息，每个传感能力信息包含的语义信息的ID、以及可以提供语义信息的一个或多个设备等等。联邦管理中心30可以基于该数据采集任务的采集任务参数确定完成该数据采集任务需要的语义信息x1，在传感能力信息列表中查询对应的能够提供语义信息x1的数据采集设备40。传感能力信息列表具体可以如下表1所示。

表1示例性地示出了联邦管理中心30中的传感能力信息列表。

表1传感能力信息列表

如表1所示，表1中示例性地示出多个设备的传感能力信息。每个设备的传感能力信息可以包括每个设备能够提供的语义信息、以及语义信息ID、以及所提供的语义信息的数据精度、设备所在的位置等等信息。

如表1所示，表1的可以包括环境温度数据、用户身份、用户运动步数、用户体温、用户疲劳度等等语义信息，以及环境温度数据、用户身份、用户运动步数、用户体温等等传感能力分别对应的语义信息ID、提供语义信息的电子设备、电子设备的ID、数据精度、电子设备所在位置等等。

如表1所示，语义信息“环境温度数据”对应的语义信息ID可以是“CGLB0001”。提供该语义信息“环境温度数据”的电子设备可以是温度传感器，该温度传感器的设备型号可以是“XH01”，设备ID可以是“Device 0001”。该温度传感器中提供的环境温度数据的数据精度可以是“±0.01℃”。该温度传感器所在的位置可以是“用户A的卧室”。

如表1所示，语义信息“用户身份”对应的语义信息ID可以是“CGLB0002”。提供该语义信息“用户身份”的电子设备可以是手机、平板以及电视机。手机的设备型号可以是“XH02”，设备ID可以是“Device 0002”。手机提供的语义信息“用户身份”的数据精度可以是“98％”。手机所在位置可以是空值(例如Null)。平板的设备型号可以是“XH03”，设备ID可以是“Device 0003”。平板提供的语义信息“用户身份”的数据精度可以是“99％”。平板所在位置可以是“用户A的卧室”。电视机的型号可以是“XH04”，设备ID可以是“Device0004”。电视机提供的“用户身份”的数据精度可以是“95％”。电视机所在位置可以是“用户A的客厅”。

如表1所示，语义信息“用户运动步数”对应的语义信息ID可以是“CGLB0003”。提供该语义信息“用户运动步数”的电子设备可以是手机、手表、以及手环。手机的设备型号可以是“XH02”，设备ID可以是“Device 0002”。手机提供的语义信息“用户运动步数”的数据精度可以是“0.1步”。手机所在位置可以是空值(例如Null)。手表的型号可以是“XH05”，设备ID可以是“Device 0005”。手表提供的语义信息“用户运动步数”的数据精度可以是“0.5步”。手表所在位置可以是“用户A的卧室”。手环的型号可以是“XH06”，设备ID可以是“Device0006”。手环提供的语义信息“用户运动步数”的数据精度可以是“0.8步”。手环所在位置可以是空值(例如Null)。

如表1所示，语义信息“用户体温”对应的语义信息ID可以是“CGLB0004”。提供该语义信息“用户体温”的设备可以是手表和手环。手表的型号可以是“XH05”，设备ID可以是“Device 0005”。手表提供的语义信息“用户体温”的数据精度可以是“±0.01℃”。手表所在位置可以是“用户A的卧室”。手环的型号可以是“XH06”，设备ID可以是“Device 0006”。手环提供的语义信息“用户体温”的数据精度可以是“±0.02℃”。手环所在位置可以是空值(例如Null)。

如表1所示，语义信息“用户疲劳度”的对应的语义信息ID可以是“CGLB0006”。提供该语义信息“用户疲劳度”的电子设备可以是手机、以及手环。手机的设备型号可以是“XH02”，设备ID可以是“Device 0002”。手机提供的语义信息“用户疲劳度”的数据精度可以是“95％”。手机所在位置可以是空值(例如Null)。手环的型号可以是“XH06”，设备ID可以是“Device 0006”。手环提供的语义信息“用户疲劳度”的数据精度可以是“92％”。手环所在位置可以是空值(例如Null)。

可以理解的是，上述表1仅为示例。联邦管理中心30中可以存储有更多传感能力。以及联邦管理中心30中还可以存储传感能力对应的更多的信息(例如，提供该传感能力的电子设备的资源、以及电子设备的佩戴状态，电源状态以及电子设备中包括的传感器以及传感器的ID、型号、传感器能够提供的原始数据的类型、精度等等)。本申请实施例对联邦管理中心30中存储的传感能力信息列表中包含的内容不作限定。

可以理解的是，当电子设备的位置是在一段时间内固定不变时(例如，电视机。空调)，传感能力信息列表中可以记录该电子设备的位置信息。若电子设备的位置不是固定的(例如，手持设备和穿戴设备)，该传感能力信息列表中可以不记录该电子设备的位置信息。

可选地，电子设备可以定期地向联邦管理中心上报位置信息。

可以理解的是，联邦管理中心30中传感能力信息列表中的传感能力信息可以是传感联邦中各个电子设备上报给联邦管理中心30。具体地，在数据需求设备20和数据采集设备40加入联邦管理中心30组建的传感联邦的时候，数据需求设备30和数据采集设备40可以分别向联邦管理中心30上报设备中的传感能力信息。联邦管理中心30可以基于数据需求设备20以及数据采集设备40的上报的传感能力信息更新联邦管理中心30中存储的传感能力信息列表。

可选地，传感联邦中的设备在加入传感联邦时，可以将该设备的设备型号上报给联邦管理中心。联邦管理中心可以基于该设备的设备型号在云服务器中获取该设备的传感能力信息。云服务器中存储有不同型号的设备分别对应的传感能力信息。

可选地，一个传感联邦中的由各个设备的传感能力信息生成的传感能力信息列表可以存储在云服务器或服务器中。联邦管理中信息可以从云服务器或服务器中获取该传感能力信息列表。

可选地，联邦管理中心也可以使用传感联邦中的另一个设备的存储资源，用于存储联邦管理中心需要存储的数据或信息(例如，传感数据或者传感能力信息列表)。

在一种可能的实现方式中，每当一个新的设备型号的设备加入传感联邦时，该联邦管理中心可以获取到该新设备型号的设备的传感能力信息。联邦管理中心可以基于云服务器中的存储的全量的知识图谱和该新设备型号的设备的传感能力信息，来更新该传感联邦中的传感能力信息列表，以及更新该传感联邦中的局部的知识图谱。

在本申请实施例中，云端或云服务器、服务器中存储的全量的知识图谱可以称为第二知识图谱。传感联邦中的局部的知识图谱可以称为第一知识图谱。

可选地，联邦管理中心该可以基于云服务器中的存储的全量的知识图谱和该新设备型号的设备的传感能力信息，推到出新类型的传感能力信息，和/或得到用于推导出新类型的传感能力信息的推导模型。

举例来说，当表1中设备型号为“XH06”的手环未加入到该传感联邦中时，该传感联邦中的传感能力信息列表中可以不包括该型号为“XH06”的手环对应的传感能力信息(例如，语义信息“用户体温”对应的提供该语义信息的设备中不包括该型号为“XH06”手环)、以及利用该为“XH06”的手环对应的传感能力信息推导出新类型的传感能力信息(例如，语义信息“用户疲劳度”)。当手环加入该传感联邦后，联邦管理中心可以获取手环的传感能力信息，根据手环提供的语义信息“用户运动步数”和语义信息“用户体温”可以推导出新的传感能力信息，例如语义信息“用户疲劳度”，以及该语义信息“用户疲劳度”的ID、能够提供该语义信息“用户疲劳度”设备、设备型号等传感能力信息。

可选地，在设备加入传感联邦时，联邦管理中心可以给该设备生成一个在该传感联邦中的设备ID。

在一种可能的实现方式中，当传感联邦中有设备退出时，联邦管理中心可以删除传感能力信息列表中该设备的传感能力信息、以及基于该设备的传感能力信息推导出的新的传感能力信息。

在一种可能的实现方式中，当该传感联邦解散时，该联邦管理中心可以删除该传感联邦中的传感能力信息列表。

在一种可能的实现方式中，图12示例性地示出了联邦管理中心30基于采集任务参数，确定数据采集任务对应的数据采集设备40的具体流程示意图。如图12所示，联邦管理中心30基于采集任务参数，确定数据采集任务对应的数据采集设备40可以包括如下步骤：

S10021、联邦管理中心30确定数据采集任务对应的语义信息N，并在传感能力信息列表中确定出传感能力N对应的M1个数据采集设备40，传感能力信息列表中包含多个语义信息以及多个语义信息分别对应的一个或多个数据采集设备40。

联邦管理中心30可以确定出数据采集任务中所需采集的数据对应的语义信息N，并在传感能力信息列表中确定出语义信息N对应的M1个数据采集设备40。M1可以为整数。传感能力信息列表中可以包含多个语义信息以及多个语义信息分别对应的一个或多个数据采集设备40。传感能力信息列表可以参考上述表1，此处不再赘述。

可以理解的是，提供语义信息N的电子设备可以是一个，也可以是多个。例如，上述表1中提供语义信息“环境温度数据”的电子设备为温度传感器。上述表1中提供语义信息“用户身份”的电子设备可以是手机、平板以及电视机。

可以理解的是，上述数据采集任务中所需的数据可以是环境温度数据、用户身份、用户运动步数、用户体温等等数据中的一项或多项。本申请实施例对具体的数据采集任务不作限定。

在一种可能的实现方式中，当数据采集任务中所述的数据为多种类型的数据时，该数据采集任务所需的语义信息语义信息也可以是多个。

在一种可能的实现方式中，当语义信息N对应的一个数据采集设备40，即M1为1时，联邦管理中心30可以确定将数据采集任务发送给该数据采集设备40，联邦管理中心30可以不执行下述步骤S10021-步骤S10025。当M1大于1时，表示传感能力信息列表中有多个数据采集设备40可以提供该语义信息N，联邦管理中心30可以按照下述步骤S10022-步骤S10025从多个可以提供语义信息N的数据采集设备40中筛选出一个目标数据采集设备40。

在一种可能的实现方式中，M1可以等于0，即该传感联邦中没有提供该语义信息的设备。联邦管理设备可以告知数据需求设备20该传感联邦中没有可以提供该语义信息的设备。联邦管理中心可以不执行下述步骤。

可以理解的是，若采集任务参数指示可以通过多个数据采集设备40完成该数据采集任务时，联邦管理中心30可以直接将数据采集任务和采集任务参数发送给多个可以提供语义信息N的数据采集设备40。即联邦管理中心30无需执行下述步骤S10022-步骤S10025。

S10022、联邦管理中心30从M1个数据采集设备40中确定出M2个可唤醒的数据采集设备40。

联邦管理中心30可以从M1个数据采集设备40中确定出M2个可唤醒的数据采集设备40。M2为整数，M2小于等于M1。在本申请实施例中，可唤醒的数据采集设备40可以是指联邦管理中心30可以在预设时间内接收数据采集设备40发送的消息，且该数据采集设备40未上报异常状态(例如，数据采集设备40关机、数据采集设备40断电、数据采集设备电量低于预设电量阈值、数据采集设备未处于佩戴状态中的一项或多项)。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30中的传感能力信息列表中可以提供语义信息N的电子设备可以不在数据需求设备20和联邦管理中心30所在的传感联邦中。提供语义信息N的电子设备可以是在步骤S1001之前加入过联邦管理中心30创建的另一个传感联邦。

在一种可能的实现方式中，M2可以大于1，也可以等于1。当M2等于1时，即表示M1个数据采集设备40中只有一个可唤醒的数据采集设备40。联邦管理中心30可以将数据采集任务和数据采集参数发送给该可唤醒的数据采集设备40。联邦管理中心30可以不执行下述步骤S10023-步骤S10025。当M2大于1时，联邦管理中心30可以执行下述步骤S10023。

在一种可能的实现方式中，M2可以等于0，即表示该M1个数据采集设备40中没有可唤醒的数据采集设备40。此时，联邦管理中心30可以不执行下述步骤。联邦管理中心30可以告知数据需求设备20该传感联邦中没有可以完成该数据采集任务的设备。

S10023、联邦管理中心30从M2个数据采集设备40中确定出M3个符合采集数据精度的数据采集设备40。

在采集任务参数中，可以包括采集数据任务所需数据的精度范围。联邦管理中心30可以从M2个数据采集设备40中确定出M3个符合采集任务参数中数据精度的数据采集设备40。M3为整数，M3可以小于或等于M2。

在一种可能的实现方式中，M3可以大于1，也可以等于1，也可以等于0。当M3等于1时，联邦管理中心30可以不执行下述步骤S10024-步骤S10025。当M3大于1时，联邦管理中心30可以执行下述步骤S10024。

在一种可能的实现方式中，当M3等于0时，即表示没有数据采集设备20可以提供该语义信息N。联邦管理中心30可以发消息提示数据需求设备20当前没有数据采集设备20可以接收该数据采集任务。联邦管理中心30不执行下述步骤S10024-步骤S10025。

S10024、联邦管理中心30从M3个数据采集设备40中确定出于M4个与数据需求设备20之间的距离小于预设距离阈值的数据采集设备40。

任务采集参数中可以包括数据采集设备40与数据需求设备20之间的距离范围，数据采集设备40与数据需求设备20之间的距离要小于预设距离阈值。联邦管理中心30可以从M3个数据采集设备40中确定出M4个与数据需求设备20之间的距离小于预设距离阈值的数据采集设备40。M4为整数，其中，M4可以小于或等于M3。

在一种可能的实现方式中，M4可以大于1，也可以等于1。当M4等于1时，即表示M3个数据采集设备40中只有一个数据采集设备40与数据需求设备20之间的距离小于预设距离阈值。那么联邦管理中心30可以将数据采集任务和采集任务参数发送给该数据采集设备40。联邦管理中心30可以不执行下述步骤S10025。当M4大于1时，即表示M3个数据采集设备40中有多个数据采集设备40与数据需求设备20之间的距离小于预设距离阈值。联邦管理中心30可以执行下述步骤S10025。

在一种可能的实现方式中，M4可以等于0，即表示M3个数据采集设备40中没有数据采集设备40与数据需求设备20之间的距离小于预设距离阈值。

S10025、联邦管理中心30基于M4个数据采集设备40的设备状态，数据采集设备40的设备状态包括数据采集设备40的电源状态、设备类型、佩戴状态、数据采集设备40中语义信息N的数据精度、与数据需求设备20的距离中的一项或多项，确定出目标数据采集设备40。

联邦管理中心30可以比较M4个数据采集设备40的设备状态，即M4个数据采集设备的设备状态确定出目标数据采集设备40。数据采集设备40的设备状态可以包括数据采集设备40的电源状态、设备类型(是否具有计算资源或存储资源)、电量状态、佩戴状态、数据采集设备40中语义信息N的数据精度、与数据需求设备20的距离、以及是否具备有标准传感联邦数据传输接口中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30根据M4个数据采集设备40的电源状态(有源设备和无源设备)，确定出有源设备，且与电源连接的数据采集设备40为目标数据采集设备40。

举例来说，以M4等于2为例进行阐述。M4个数据采集设备40中包括第一数据采集设备40和第二数据采集设备40。第一数据采集设备40为有源设备(例如，笔记本电脑)，且该第一数据采集设备40连接有电源，第二数据采集设备为无源设备(例如，手机)，且第一数据采集设备40未连接电源。那么基于该设备状态中的电源状态，联邦管理中心30可以确定第一数据采集设备40为目标数据采集设备40。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30基于M4个数据采集设备40的设备类型，从M4个数据采集设备40中选出，计算资源最多、存储资源最多的一个数据采集设备40作为目标数据采集设备40。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30可以基于M4个数据采集设备40的电量状态，从M4个数据采集设备40中选择电量最多的一个数据采集设备40作为目标数据采集设备40。

在一种可能的实现方式中，若M4个数据采集设备40为穿戴设备(手表、手环、耳机、智能眼镜等等)，联邦管理中心30可以基于M4个数据采集设备40的设备类型(是否具有计算资源或存储资源)、电量状态、佩戴状态、数据采集设备40中语义信息N的数据精度、与数据需求设备20的距离中、以及是否具备有标准传感联邦数据传输接口，从M4个数据采集设备40中选择一个计算资源最多，存储资源最多，电量最多、处于佩戴状态、语义信息N的数据精度最大、且与数据需求设备20的距离最近、具备有标准传感联邦数据传输接口的一个数据采集设备40作为目标数据采集设备40。

在一种可能的实现方式中，若M4个数据采集设备40为非穿戴设备，联邦管理中心30可以基于M4个数据采集设备40的电源状态、设备类型(是否具有计算资源或存储资源)、电量状态、数据采集设备40中语义信息N的数据精度、与数据需求设备20的距离中、以及是否具备有标准传感联邦数据传输接口，从M4个数据采集设备40中选择一个与电源连接、计算资源最多，存储资源最多，电量最多、语义信息N的数据精度最大、且与数据需求设备20的距离最近、具备有标准传感联邦数据传输接口的一个数据采集设备40作为目标数据采集设备40。

S1004、联邦管理中心30向数据采集设备40发送采集任务参数。

联邦管理中心30可以向确定出的目标数据采集设备40发送数据采集任务和采集任务参数。具体地，若数据采集设备40中有传感联邦引擎模块，联邦管理中心30可以直接将数据采集任务以及采集任务参数发送给数据采集设备40。若数据采集设备40中没有传感联邦引擎模块，联邦管理中心30可以将该数据采集任务(例如，获取空调前用户身份数据)和采集任务参数分解成数据采集设备40的采集子任务(例如，拍摄用户图像)，然后将采集子任务发送给数据采集设备40。

传感联邦引擎模块可以将采集任务参数解析为数据采集设备40中的数据采集参数。例如，传感联邦引擎模块任务采集参数中的“用户身份”解析为数据采集设备40中的数据采集参数“用户人脸图像”。关于传感联邦引擎模块的具体功能可以参考上述图4中的描述，此处不再赘述。

关于联邦管理中心30具体如何向数据采集设备40发送采集任务参数可以参考下文图13A-图13C中的描述，此处先不赘述。

S1005、数据采集设备40基于采集任务参数，以及数据采集设备40的设备能力确定是否接受数据采集任务；若接受，则执行步骤S1006a；若不接受，则执行步骤S1006b。

数据采集设备40可以基于采集任务参数，评估出数据采集设备40如果要执行该数据采集任务需要的待使用资源(计算资源以及存储资源)。然后，数据采集设备40确定数据采集设备40中的剩余资源是否大于待使用资源；若剩余资源大于待使用资源，则数据采集设备40可以接受该数据采集任务。当数据采集设备40接受数据采集任务时，数据采集设备40可以执行步骤S1006a。若剩余资源小于待使用资源，则数据采集设备40可以不接受该数据采集任务。当数据采集设备40不接受数据采集任务时，数据采集设备40可以执行步骤S1006b。

关于数据采集设备40具体是否接受数据采集任务，具体可以参考下文中图14A-图14B的描述，此处先不赘述。

可选地，在一种可能的实现方式中，数据采集设备40的剩余资源可以指数据采集设备40中为传感联邦预留的资源中的剩余资源。可以理解的是，当数据采集设备40加入传感联邦后，可以为传感联邦预留一定的计算资源和存储资源。

S1006a、数据采集设备40与数据需求设备20建立通信连接，数据采集设备40向数据需求设备20发送采集的传感器数据。

数据采集设备40接受数据需求设备20的数据采集任务后，若数据采集设备40和数据需求设备20之间已经建立有通信连接，数据采集设备4可以将采集的传感器数据，或者基于采集的传感器数据得到的语义信息，发送给数据需求设备20。若数据采集设备40与数据需求设备20之间没有建立通信连接，数据采集设备40可以与数据需求设备20建立连接后，再将采集的传感器数据，或者基于采集的传感器数据得到的语义信息，发送给数据需求设备20。或者，若数据采集设备40与数据需求设备20之间没有建立通信连接，数据采集设备40可以通过联邦管理中心30将采集的传感器数据，或者基于采集的传感器数据得到的语义信息，发送给数据需求设备20。

这里，数据采集设备40具体如何将采集的传感器数据发送给数据需求设备20，可以参考下文对图15A-图15C的描述，此处先不赘述。

S1006b、数据采集设备40向联邦管理中心30发送拒绝接受数据采集任务的消息。

在数据采集设备40中的剩余资源小于数据采集任务需要的待使用资源时，数据采集设备40可以拒绝接受该数据采集任务。或者，数据采集设备40中用于采集该数据采集任务中所需数据的传感器正处于工作状态，被另一个任务占用时，数据采集设备40也可以拒绝接受该数据采集任务。

数据采集设备40可以向联邦管理中心30发送拒绝接受数据采集任务的消息。联邦管理中心30也可以向数据需求设备30发送该数据采集设备40拒绝接受该数据采集任务的消息。或者，联邦管理中心30可以再从传感联邦中确定出另一个数据采集设备40完成该数据采集任务。

在一些场景中，数据采集设备40可以具有传感联邦引擎模块。数据采集设备40中的传感联邦引擎模块可以解析该采集任务参数和数据采集任务，并可以根据采集任务参数，以及数据采集设备40的设备状态确定是否接受该数据采集任务。

图13A示例性地示出了数据采集设备40中存在传感联邦引擎模块时，联邦管理中心30如何向数据采集设备40发送数据采集任务、以及数据采集设备40接收到数据采集任务后如何确定是否接受数据采集任务的具体步骤流程图。如图13A所示，联邦管理中心30向数据采集设备40发送采集任务参数、以及数据采集设备40确定接受数据采集任务可以包括如下步骤：

S10031a、联邦管理中心30确定数据采集设备40具有传感联邦引擎模块。

联邦管理中心30中可以存储有传感联邦中的数据需求设备20的设备信息以及数据采集设备40的设备信息。联邦管理中心30可以根据数据采集设备40的设备信息确定该数据采集设备40具有传感联邦引擎模块。或者，在数据采集设备40加入联邦管理中心30创建的传感联邦时，数据采集设备40可以向联邦管理中心30上报该数据采集设备40具备有传感联邦引擎模块。

S10032a、联邦管理中心30将任务采集参数发送给数据采集设备40中的传感联邦引擎模块。

联邦管理中心30可以将任务采集参数发送给数据采集设备40中的传感联邦引起模块。

S10033a、数据采集设备40中的传感联邦引擎模块对任务采集参数进行解析，将任务采集参数映射为数据采集设备40中的数据采集参数。

数据采集设备40中的传感联邦引擎模块可以对任务采集参数进行解析。具体地，传感联邦引擎模块中的任务解析模块可以将任务采集参数映射为数据采集设备40中的数据采集参数。例如，传感联邦引擎模块中的任务解析模块可以将数据采集任务中所需的语义信息“用户身份”分解为数据采集设备40具体的采集参数(例如，具体采集的数据为“摄像头采集的图像”，以及拍摄几张图像、分辨率、图像压缩比率等参数)。传感联邦引擎模块中的任务解析模块可以将数据采集任务所需的语义信息“平均心率”，映射为设备的采集周期和采集频率，例如手表的PPG传感器固定的采集频率为1Hz，那么参数可能是：采集时长5s，采集频率为1Hz，采集算子为将5s内采集的数据进行平均处理。可以理解的是，传感联邦引擎中的任务解析模块可以将任务采集参数中的语义信息解析得到生成或推导出该语义信息的传感器采集的数据或者低阶语义信息。

S10034a、数据采集设备40中的传感联邦引擎模块基于数据采集参数确定数据采集任务对应的待使用资源；在数据采集设备40中的剩余资源大于待使用资源的情况下，数据采集设备40向联邦管理中心30回复接受数据采集任务。

数据采集设备40中的传感联邦引擎模块可以基于数据采集参数确定出数据采集任务需要使用的资源(可以称为待使用资源)。数据采集设备40中的传感联邦引擎模块可以基于数据采集设备40的工作状态(例如，正在执行的任务数量)确定出数据采集设备40中的剩余资源。在数据采集设备40中的剩余资源大于待使用资源的情况下，数据采集设备40可以向联邦管理中心30回复接受该数据采集任务。或者，数据采集设备40可以直接与数据需求设备20建立通信连接。在数据采集设备40中的剩余资源大于待使用资源的情况下，数据采集设备40可以向联邦管理中心30回复不接受该数据采集任务。

在另一些场景中，数据需求设备20中的数据采集任务已发送过数据采集设备40多次，且数据采集设备40拒绝执行该数据采集任务的次数大于预设阈值。这时，由联邦管理中心30判定数据采集设备40是否接受该数据采集任务。

图13B示例性地示出了在数据采集设备40已拒绝执行该数据采集任务的次数大于预设阈值的情况下，如何确定数据采集设备40此次是否接受该数据采集任务的具体流程示意图。如图13B所示，在数据采集设备40已拒绝执行该数据采集任务的次数大于预设阈值的情况下，确定数据采集设备40此次接受该数据采集任务可以包括如下步骤：

S10031b、联邦管理中心30确定数据采集任务请求中携带仲裁模式标识，仲裁模式标识用于指示数据采集设备40拒绝接受数据需求设备20中的数据采集任务的次数超过预设阈值，联邦管理中心30基于数据采集设备40的设备能力决定数据采集设备40是否接受数据采集任务。

数据需求设备20发送的数据采集任务中可以携带有仲裁模式标识。当数据采集设备20中的数据采集任务对应的数据采集设备40拒绝该数据采集任务的次数的阈值大于预设阈值时，数据需求设备20再次向联邦管理中心30发送该数据采集任务时，可以携带仲裁模式标识。该仲裁模式标识可以用于指示数据采集设备40拒绝数据需求设备20中的数据采集任务的次数超过预设阈值。

可选地，该仲裁模式标识中可以携带有拒绝该数据采集任务的数据采集设备40的设备信息以及拒绝次数。

联邦管理中心30可以确定出数据需求设备20中发送的数据采集任务中携带的仲裁模式标识。

S10032b、联邦管理中心30将任务采集参数和仲裁模式标识发送给数据采集设备40中的传感联邦引擎模块。

联邦管理中心30可以将任务采集参数和仲裁模式标识发送给数据采集设备40。该仲裁模式标识可以指示数据采集设备40将剩余资源以及数据采集任务需要的待使用资源发送给联邦管理中心30。

可选地，当数据采集设备40中不具备传感联邦引擎模块时，联邦管理中心30可以向数据采集设备40发送指令a，该指令a可以用于指示数据采集设备40将数据采集设备40中的剩余资源发送给联邦管理中心30。

S10033b、数据采集设备40中的传感联邦引擎模块对任务采集参数进行解析，将任务采集参数映射为数据采集设备40中的数据采集参数。

此步骤可以参考上述步骤S10033a，此处不再赘述。

S10034b、数据采集设备40中的传感联邦引擎模块基于数据采集参数确定数据采集任务对应的待使用资源；数据采集设备40将数据采集任务对应的待使用资源和数据采集设备40的剩余资源发送给联邦管理中心30。

数据采集设备40中的传感联邦引擎模块可以基于数据采集参数确定数据采集任务对应的待使用资源，此处可以参考上述步骤S10034a中的描述，此处不再赘述。

数据采集设备40可以将数据采集任务对应的待使用资源和数据采集设备40的剩余资源发送给联邦管理中心30。

S10035b、联邦管理中心30基于数据采集任务对应的待使用资源和数据采集设备40的剩余资源确定数据采集设备40接受数据采集任务。

具体地，若数据采集设备40中的剩余资源大于数据采集任务对应的待使用资源；联邦管理中心30可以确定数据采集设备40可以接收该数据采集任务。进一步地，联邦管理中心30可以通知数据采集设备40接受该数据采集任务。

若数据采集设备40中的剩余资源小于数据采集任务对应的待使用资源，则联邦管理中心30可以确定数据采集设备可以拒绝该数据采集任务。进一步地，联邦管理中心30可以通知该数据采集设备40无需接收该数据采集任务。

可选地，数据采集设备40可以将剩余资源和数据采集设备40中的正在执行的任务列表上报给联邦管理中心30。在数据采集设备40中的剩余资源小于数据采集任务对应的待使用资源的情况下，联邦管理中心30可以比较数据采集任务和数据采集设备40中正在执行的任务列表中任务的优先级。若数据采集任务的优先级高于数据采集设备40中正在执行的任务列表中任务的优先级，则联邦管理中心30可以通知数据采集设备40暂停或者删除正在执行的任务列表中优先级较低的任务，并接收该数据采集任务。

这样，可以避免传感联邦内的一些数据采集设备40恶意拒绝数据需求设备20发送的数据采集任务。

在一些场景中，数据采集设备40不具备传感联邦引擎模块，数据采集设备40需要通过联邦管理中心30解析该数据采集任务，以及需要通过联邦管理中心30将采集的传感器数据发送给数据需求设备20。则联邦管理中心30需要基于联邦管理中心30的资源状态、以及联邦管理中心30帮数据采集设备40将采集的传感器转发给数据需求设备20需要的新增待使用资源，确定数据采集设备40是否接受数据采集任务。

图13C示例性地示出了在数据采集设备40中不存在传感联邦引擎模块的情况下，联邦管理中心30如何确定数据采集设备40是否接受数据采集任务的具体步骤流程图。如图13C所示，联邦管理中心30确定数据采集设备40接受数据采集任务可以包括如下步骤：

S10031c、联邦管理中心30确定数据采集设备40中不具备传感联邦引擎模块。

联邦管理中心30可以根据存储的数据采集设备40的设备信息确定数据采集设备40中不具备传感联邦引擎模块。

S10032c、联邦管理中心30解析任务采集参数和数据采集任务，将数据采集任务解析成数据采集设备40的数据采集子任务列表。

联邦管理中心30中的联邦管理中心模块可以解析任务采集参数和数据采集任务，可以将数据采集任务解析成数据采集设备40的数据采集子任务列表。例如，联邦管理中心30可以将数据采集任务“用户身份”，解析成数据采集设备40中的数据采集子任务列表。该数据采集子任务列表中可以包括数据采集子任务“采集用户人脸图像”以及数据采集子任务“根据用户人脸图像确定用户身份(小孩、青中年人、老人等等)”。

S10033c、联邦管理中心30基于数据采集子任务列表，评估联邦管理中心30的新增待使用资源。

联邦管理中心30可以基于数据采集子任务列表，评估在数据采集设备40完成该采集子任务列表中的数据采集子任务时，联邦管理中心30需要为数据采集设备40投入的资源(可以称为新增待使用资源)。该新增待使用资源可以包括联邦管理中心30将数据采集设备40采集的传感器数据发送给数据需求设备20需要使用的资源、以及联邦管理中心30将数据采集设备40采集的传感器数据变换成数据采集任务所需的语义信息需要使用的资源。

S10034c、联邦管理中心30基于新增待使用资源以及联邦管理中心30的资源状态，确定开启代理数据采集模式，并将采集子任务列表发送给数据采集设备40；代理数据采集模式是指联邦管理中心30将数据采集设备40采集的数据发送给数据需求设备20；或者将数据采集设备40中传感器采集的数据转换为符合数据采集参数的已处理数据发送给数据需求设备20。

联邦管理中心30可以基于新增待使用资源以及联邦管理中心30的资源状态，确定是否开启代理数据采集模式。联邦管理中心30还可以将采集子任务列表发送给数据采集设备40。

在一种可能的实现方式中，在联邦管理中心30的新增待使用资源小于联邦管理中心30中剩余资源的情况下，联邦管理中心30确定开启代理数据采集模式。在本申请实施例中，代理数据采集模式可以指联邦管理中心30将数据采集设备40采集的数据发送给数据需求设备20；或者将数据采集设备40中采集的传感器数据转换为符合数据采集参数的已处理数据(例如，将传感器数据转换为符合数据采集参数的语义信息)发送给数据需求设备20。

在一种可能的实现方式中，在联邦管理中心30在云服务器中，联邦管理中心30的新增待使用资源大于联邦管理中心30中剩余资源的情况下，联邦管理中心30可以向云服务器申请更多的资源。在联邦管理中心30申请到更多的资源后，联邦管理中心可以开启代理数据采集模式。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30部署在一个电子设备中，可以向传感联邦中的其他电子设备申请资源用于代理数据采集或者代理模型训练或者推导新语义。

这样，在数据采集设备40不能直接与数据需求设备20建立通信连接，数据采集设备40中不具备传感联邦引擎模块的情况下，数据采集设备40也可以完成数据需求设备20中的数据采集任务。

在一些场景中，数据采集设备40可以直接将基于数据采集任务采集的传感器数据发送给数据需求设备20。当联邦管理中心30确定由数据采集设备40完成数据需求设备20中的数据采集任务后，数据需求设备20可以直接与数据采集设备40建立数据传输通道。

图14A示例性地示出了数据采集设备40与数据需求设备20建立数据传输通道的具体步骤。如图14A所示，在联邦管理中心30确定由数据采集设备40完成数据需求设备20的数据采集任务之后，联邦管理中心30、数据采集设备40以及数据需求设备20可以执行如下步骤：

S10041a、联邦管理中心30触发数据需求设备20、数据采集设备40中的传感联邦引擎模块开启。

联邦管理中心30可以触发数据需求设备20中的传感联邦引擎模块开启。具体地，联邦管理中心30可以向数据需求设备20发送指令b，该指令b可以用于指示数据需求设备20开启传感联邦引擎模块。数据需求设备20可以接收到该指令b，并基于该指令b开启传感联邦引擎模块。

联邦管理中心30可以触发数据采集设备40中的传感联邦引擎模块开启。具体地，联邦管理中心30可以向数据采集设备40发送指令c，该指令c可以用于指示数据采集设备40开启传感联邦引擎模块。数据采集设备40可以接收到指令c，并基于该指令c开启传感联邦引擎模块。

S10042a、数据采集设备40的传感联邦引擎模块与数据需求设备20的传感联邦引擎模块建立数据传输通道。

数据采集设备40的传感联邦引擎模块可以与数据需求设备20中的传感联邦引擎模块建立数据传输通道。在一种可能的实现方式中，数据采集设备40中的传感联邦引擎模块可以向数据需求设备20中的传感联邦引擎模块发送用于建立数据传输通道的请求。数据需求设备20中的传感联邦引擎模块接收到该用于建立数据传输通道的请求后，数据需求设备20中的传感联邦引擎模块可以向数据采集设备40中的传感联邦引擎模块回复同意建立数据传输通道。然后，数据采集设备40中的传感联邦引擎模块与数据需求设备20中的传感联邦引擎可以成功建立数据传输通道。

S10043a、数据采集设备40获取数据需求设备20的设备信息、数据需求设备20获取数据采集设备40的设备信息。

可选地，当数据采集设备40中的传感联邦引擎模块与数据需求设备20中的传感联邦引擎可以成功建立数据传输通道之后，数据采集设备40可以向数据需求设备20发送数据采集设备40的设备信息。数据需求设备20也可以向数据采集设备40发送数据需求设备20的设备信息。

在一些场景中，数据采集设备40可以将基于数据采集任务采集的传感器数据发送给联邦管理中心30，然后再由联邦管理中心30将该传感器数据发送给数据需求设备20。当联邦管理中心30确定由数据采集设备40完成数据需求设备20中的数据采集任务后，联邦管理中心30需要分别与数据需求设备20、数据采集设备40建立数据传输通道。

图14B示例性地示出了联邦管理中心30分别与数据需求设备20、数据采集设备40建立数据传输通道的具体步骤。如图14B所示，在联邦管理中心30确定由数据采集机设备40完成数据需求设备20的数据采集任务之后，联邦管理中心30、数据采集设备40以及数据需求设备20可以执行如下步骤：

S10041b、联邦管理中心30触发数据需求设备20、数据采集设备40中的传感联邦引擎开启。

步骤S10041b可以参考上述步骤S10041a中的描述，此处不再赘述。

S10042b、联邦管理中心30与数据需求设备20建立数据传输通道，联邦管理中心30与数据采集设备40建立数据传输通道。

联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)可以与数据需求设备20之间中的传感联邦引擎模块建立通信连接。在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)可以向数据需求设备20中的传感联邦引擎模块发送用于建立数据传输通道的请求。数据需求设备20中的传感联邦引擎模块接收到该用于建立数据传输通道的请求后，数据需求设备20中的传感联邦引擎模块可以向联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)回复同意建立数据传输通道。然后，联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)与数据需求设备20中的传感联邦引擎可以成功建立数据传输通道。

联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)可以与数据需求设备20之间中的传感联邦引擎模块建立通信连接。在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)可以向数据需求设备20中的传感联邦引擎模块发送用于建立数据传输通道的请求。数据需求设备20中的传感联邦引擎模块接收到该用于建立数据传输通道的请求后，数据需求设备20中的传感联邦引擎模块可以向联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)回复同意建立数据传输通道。然后，联邦管理中心30中的联邦管理中心模块(或者传感联邦引擎模块)与数据需求设备20中的传感联邦引擎可以成功建立数据传输通道。

S10043b、数据采集设备40通过联邦管理中心30获取数据需求设备20的设备信息、数据需求设备20通过联邦管理中心30获取数据采集设备40的设备信息。

可选地，在联邦管理中心30与数据需求设备20建立数据传输通道之后，数据需求设备20可以通过该数据传输通道将数据需求设备20的设备信息发送给联邦管理中心30。然后，联邦管理中心30可以将数据需求设备20的设备信息发送给数据采集设备40。数据采集设备40也可以向联邦管理中心30发送数据采集设备40的设备信息，联邦管理中心30接收到该数据采集设备40的设备信息后，可以将该数据采集设备40的设备信息发送给数据需求设备20。

在一些可能的实现方式中，数据需求设备20、以及联邦管理中心30以及数据采集设备40执行完上述步骤S10043b之后，数据采集设备40可以通过联邦管理中心30将采集的传感器数据发送给数据需求设备20。图15A示例性地示出了数据采集设备40通过联邦管理中心30将采集的传感器数据发送给数据需求设备20的具体步骤。如图15A所示，数据采集设备40通过联邦管理中心30将采集的传感器数据发送给数据需求设备20可以包括如下步骤：

S10051a、数据采集设备40中的传感器基于数据采集子任务列表，采集数据，并将传感器采集到的传感器数据发送给联邦管理中心30。

当联邦管理中心30开启代理数据采集模式时，联邦管理中心30可以将数据采集任务解析成数据采集设备40的数据采集子任务列表。该数据采集子任务列表中可以包括一个或多个数据采集子任务。此处可以参考上文中对图13C的描述。数据采集设备40中的传感器可以基于数据采集子任务列表，采集数据，并将传感器采集到的传感器数据，例如传感器数据data100发送给联邦管理中心30。

S10052a、联邦管理中心30基于采集任务参数采集算子对传感器数据进行处理，得到数据采集结果。

在采集任务参数中包括采集算子的情况下，联邦管理中心30接收到传感器数据，例如传感器数据data100后，可以基于采集算子对该传感器数据进行处理，得到数据采集结果，例如传感数据data200。该采集算子可以是将10秒内采集到的传感器数据求平均，也可以是将10秒内采集到的传感器数据取最大值等等，本申请实施例对采集算子不作限定。

可选地，联邦管理中心30还可以将该传感器数据data200转换成语义信息。

S10053a、联邦管理中心30将数据采集结果发送给数据需求设备20。

联邦管理中心30可以将数据采集结果(例如，传感器数据data200)发送给数据需求设备20。或者，联邦管理中心30可以将该传感器数据data200转换成语义信息，然后将该语义信息发送给数据需求设备20。

在一些场景中，当数据采集设备40基于数据采集任务采集数据时，数据采集设备40发生异常，数据采集设备40可以向联邦管理中心30上报异常事件。

图15B示例性地示出了数据采集设备40以及联邦管理中心30如何处理数据采集设备40发生异常事件的具体步骤。如图15B所示，当数据采集设备40在采集数据发生异常时，数据采集设备40以及联邦管理中心30可以执行如下步骤：

S10051b、数据采集设备40将采集到的传感器数据发送给数据需求设备20。

数据采集设备40可以将采集到的传感器数据直接发送给数据需求设备20。

可选地，数据采集设备40可以将采集到的传感器数据发送给联邦管理中心30，联邦管理中心30基于采集算子对该传感器数据进行处理后，将处理后的传感器数据发送给数据需求设备。具体地，可以参考上述步骤S10051a-步骤S10053a中的描述，此处不再赘述。

S10052b、数据采集设备40向联邦管理中心30上报异常状态，异常状态包括数据采集设备40关机、数据采集设备40断电、数据采集设备电量低于预设电量阈值、数据采集设备未处于佩戴状态中的一项或多项。

当数据采集设备40在采集数据时发生异常，该数据采集设备40无法继续正常基于数据采集任务采集数据。数据采集设备40可以向联邦管理中心上报具体地异常状态。该异常状态可以包括数据采集设备40关机、数据采集设备40断电、数据采集设备40电量低于预设电量阈值、数据采集设备40未处于佩戴状态中的一项或多项。

S10053b、联邦管理中心30搜索符合数据采集参数的数据采集设备40。

联邦管理中心30可以再次搜索其他符合数据采集参数的数据采集设备40。具体可以参考上文对图12的描述，此处不再赘述。

可选地，在一些场景中，数据采集设备40可以缓存采集的传感器数据，并将超过采集时长的传感器数据删除。数据采集设备40还可以将缓存的传感器数据发送给联邦管理中心30。图15C示例性地示出数据采集设备40对采集的传感器数据的处理流程示意图。如图15C所示，数据采集设备40可以执行如下步骤：

S10051c、数据采集设备40将采集到的传感器数据缓存在数据采集设备40中，并将超过采集时长的传感器数据删除。

数据采集设备40可以将采集到的传感器数据缓存在数据采集设备40中，并将超过采集时长的传感器数据删除。

可选地，数据采集设备40可以执行下述步骤S10052c，联邦管理中心30可以执行下述步骤S10053c。

S10052c、数据采集设备40将缓存的传感器数据发送至联邦管理中心30。

在一些可能的实现方式中，当数据采集设备40中的传感器数据缓存时长超过采集时长、或传感器数据占用的存储空间大于预设存储空间时，数据采集设备40可以将缓存的传感器数据发送至联邦管理中心30。

S10053c、联邦管理中心30接收并保存传感器数据，在采集时长之后，释放保存的传感器数据。

联邦管理中心30可以接收数据采集设备40发送的传感器数据，并保存该传感器数据。可选地，在采集时长之后，联邦管理中心30可以删除该传感器数据。

可选地，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心中可以存储有数据采集任务中所需的语义信息，联邦管理中心可以直接将存储的语义信息发送给数据需求设备。该联邦管理中心可以无需执行上述步骤。

在一种可能的实现方式中，该数据采集设备40可以主动上报采集到的异常数据。

在一种可能的实现方式中，联邦管理中心30可以将存储传感联邦中的一个或多个设备发送的一些传感数据。

进一步地，联邦管理中心还可以定期刷新存储的传感联邦中的一个或多个设备发送的一些传感数据。具体地，联邦管理中心可以让一个或多个设备定期向联邦管理中心发送一些传感数据。

下面在一些具体的场景中描述本申请实施例提供的数据采集方法。

图16示例性地展示了本申请实施例提供的数据采集方法的具体使用场景。如图16所示，本申请实施例中提供的一种数据采集系统(或称为传感联邦)中可以包括手机104、空调101、摄像头102以及电视机107(电视机107中包括摄像头)。其中，手机104中可以是联邦管理中心所在的电子设备。空调101可以是该数据采集系统中的数据需求设备。摄像头102和电视机107可以该数据采集系统中的数据采集设备。关于手机104、空调101、摄像头102、电视机107如何组建数据采集系统可以参考上文的描述，此处不再赘述。

如图16所示，空调101可以向手机104发送数据采集任务。该数据采集任务中可以包括数据采集参数，例如，所需采集的数据为用户身份和用户人数，需要实时采集，并允许多设备采集。手机104可以接收到该数据采集任务，并将该数据采集任务解析成数据采集子任务1(实时采集图像数据)和数据采集子任务2(实时采集用户身份和人数)。

手机104可以将数据采集子任务1发送给摄像头102，将数据采集子任务2发送给电视机107。关于手机104如何确定数据采集子任务1对应的数据采集设备为摄像头102、以及如何确定数据采集子任务2对应的数据采集设备为电视机107可以参考上文中图10-图12中的描述，此处不再赘述。

摄像头102接收到数据采集子任务1后，可以基于该数据采集子任务1采集用户图像。在一种可能的示例中，摄像头102中不具备传感联邦引擎模块，需要手机104将摄像头采集到的用户图像转换成对应的语义信息“用户身份、以及用户人数”后发送给空调101。这里，具体可以参考上文中图13C中描述的代理数据采集模式，此处不再赘述。

电视机107接收到数据采集子任务2后，可以基于该数据采集子任务2采集用户图像。在一种可能的示例中，电视机107中具备传感联邦引擎模块。电视机107可以将用户图像转换成对应的语义信息“用户身份以及用户人数”。电视机107将得到的语义信息“用户身份以及用户人数”发送给空调101。这里，可以参考上文图13A中数据采集设备40直接将采集的数据发送给数据需求设备20的描述，此处不再赘述。下面结合上述图3-图6中示出的数据采集系统中数据需求设备、数据采集设备、以及传感联邦引擎模块、以及联邦管理中心的软件架构，来详细描述图16中示出的数据采集场景中具体的软件模块实现流程。

图17示出了图16中提供的数据采集场景的具体软件模型实现流程示意图。

如图17所示，空调101中可以具备传感联邦引擎模块1600。空调101可以通过传感联邦引擎模块1600生成数据采集任务。具体地，空调101可以通过传感联邦引擎模块1600中的任务生成模块1602生成数据采集任务。

如图17所示，空调101中的传感联邦引擎模块1600可以将数据采集任务发送给手机104中的联邦管理中心1700。

如图17所示，手机104中可以具备联邦管理中心1700。该联邦管理中心1700可以接收到空调101中传感联邦引擎模块1600发送的数据采集任务。该联邦管理中心1700可以解析数据采集任务，解析出该数据采集任务所需的语义信息。然后，可以基于解析出的语义信息搜索该语义信息对应的语义信息，以及提供该语义信息的数据采集设备。然后，联邦管理中心1700可以将数据采集任务发送给对应的数据采集设备。

具体地，在一种可能的实现方式中，联邦管理中心1700中的任务解析模块1701可以数据采集任务(例如，所需采集的数据为用户身份和用户人数，需要实时采集，并允许多设备采集)解析成数据采集子任务1(例如，实时采集图像数据)和数据采集子任务2(例如，实时采集用户身份和人数)。任务解析模块1701可以将解析出数据采集子任务1(例如，实时采集图像数据)和数据采集子任务2(例如，实时采集用户身份和人数)发送给任务分配调度模块1702。然后，任务分配调度模块1702可以将接收到数据采集子任务1中所需语义信息和数据采集子任务2所需语义信息发送给语义搜索模块1703。

语义搜索模块1703可以基于数据采集子任务1中所需的语义信息、以及数据采集子任务2中所需的语义信息在传感能力管理模型1704中搜索，确定出数据采集子任务1中所需的语义信息对应的语义信息以及提供该语义信息的数据采集设备(例如，摄像头102)、以及确定出数据采集子任务2所需的语义信息对应的语义信息以及提供该语义信息的数据采集设备(例如，电视机107)。

进一步地，在一种可能的实现方式中，语义搜索模块1703可以将数据采集子任务1对应的数据采集设备的设备信息和数据采集子任务2对饮的数据采集设备的设备信息发送给任务分配调度模块1702。

任务分配调度模块1702可以基于数据采集子任务1对应的数据采集设备的设备信息，将数据采集子任务1发送数据采集子任务1对应的数据采集设备(例如，摄像头102)。任务分配调度模块1702可以基于数据采集子任务2对应的数据采集设备的设备信息，将数据采集子任务2发送数据采集子任务2对应的数据采集设备(例如，电视机107)。

如图17所示，摄像头102可以包括数据采集模块1801和数据传输接口1802。摄像头102中可以接收到手机104发送的数据采集子任务1。具体地，摄像头102中的数据采集模块1801可以接收到手机104中联邦管理中心1700发送的数据采集子任务1。数据采集模块1801可以基于该数据采集子任务1采集用户图像。数据采集模块1801可以将该用户图像发送给数据传输接口1802。数据传输接口1802可以与手机104的联邦管理中心1700建立数据传输通道。

可选地，在一种可能的实现方式中，具体地，数据传输接口1802可以与手机104的联邦管理中心1700中的接口适配模块1705建立数据传输通道。数据传输接口1802可以将用户图像发送给接口适配模块1705中。接口适配模块1705可以将该用户图像发送给订阅与查询模块1706。

可选地，在一种可能的实现方式中，该联邦管理中心1700中包括数据分析模块(图17中未示出)。关于该数据分析模块具体可以参考上述图4中的描述。接口适配模块1705可以将用户图像发送给数据分析模块。数据分析模块可以将该用户图像转换成用户身份和用户人数，发送给订阅与查询模块1706。

如图17所示，该订阅与查询模块1706可以将该用户图像转换成用户身份和用户人数，并将该用户身份和用户人数发送给空调101的传感联邦引擎模块1600中的数据接入模块1601。

如图17所示，电视机107可以接收手机104发送的数据采集子任务2。具体地，电视机107中可以包括传感联邦引擎模块1900以及数据采集模块1905。传感联邦引擎模块1900中可以包括任务解析模块1901、订阅与查询模块1902、数据分析模块1903、数据接入模块1904。

在一种可能的实现方式中，电视机107的传感联邦引擎模块1900中的任务解析模块1901可以接收到手机104发送的数据采集子任务2。该任务解析模块1901可以将数据采集子任务2解析成采集用户图像任务，并指示数据采集模块1905采集用户图像。数据采集模块1905可以将采集的用户图像发送给数据接入模块1904。数据接入模块1904可以将用户图像发送给数据分析模块1903。数据分析模块1903可以将用户图像转换成用户身份以及用户人数。数据分析模块1903可以将用户身份和用户人数发送给订阅与查询模块1902，由订阅与查询模块1902将用户身份和用户人数等数据发送给空调101。

如图17所示，空调101可以接收到电视机107发送的用户身份和用户人数等数据。具体地，空调101的传感联邦引擎模块1600中的数据接入模块1601可以接收到电视机107中订阅与查询模块1902发送的用户身份和用户人数等数据。

空调101在采集到目标数据，可以将目标数据传递给上层的智能模式调节模块。空调101中的智能调节模块根据收到的结果信息智能地选择适合用户的工作模式。通过本申请实施例提供的数据采集方法，空调智能应用无需预置可提供有效信息的设备类型与信号，也无需预置能够访问目标接口的能力，通过联邦管理中心可以确定目标数据(即数据采集任务中所需的数据)对应的数据采集设备，并获取到目标数据。这样，可以大幅降低具有高阶智能功能空调的制备成本。

当手机104的联邦管理中心中的接口适配模块在接收到适配采集任务参数后，该接口适配模块可以按照参数规格要求通过目标数据采集设备的接口(例如，摄像头102的数据传输接口1802)进行数据访问。手机104的联邦管理中心并根据配置的预处理算子对返回结果参数进行处理，并通过联邦管理中心的数据订阅模块将目标数据同步给空调101的传感联邦引擎模块。空调101的传感联邦引擎模块可以将目标数据提供给空调101的上层智能应用使用。

通过本申请实施例提供的数据采集方法，可以实现对不具备联邦引擎模块的电子设备(例如，摄像头102)数据访问能力的解耦。同时，通过联邦管理中心提供的算子适配能力，也降低了对空调带宽和算力的要求。

在一些场景中，当手机104的联邦管理中心搜索目标数据采集设备为电视机107和摄像头102后，联邦管理中心可以向两个目标数据采集设备发起数据采集请求。接收到数据采集请求的电视机107可以进行决策，确定是否接受该数据采集任务。具体地，电视机107可以通过传感联邦引擎模块中的任务解析模块取得数据采集任务的相关参数，然后将该请求参数发送给传感联邦引擎模块中的任务分配调度模块。传感联邦引擎模块中的任务分配调度模块可以基于设备预留的联邦资源池的剩余资源情况来决策是否接收任务。

在本申请实施例中，数据采集设备(例如，电视机107)进行决策是否接受数据采集任务的目的是，数据采集设备接受到传感联邦中的数据采集任务不能影响数据采集设备自身功能的正常运行。尤其是对于复杂智能设备，由于设备本身计算任务种类多、计算和存储资源波动大，过多的采集任务可能会对设备运行效率较大影响。在各种可能的实施例中，数据采集设备中的任务调度模块可能采用不同的公开或私有的算法进行决策，也可能完全或部分依赖联邦资源池的资源剩余情况进行决策。本申请实施例对具体决策的方式不作限定。

在本实施例当中，数据采集设备的传感联邦引擎中任务调度模块在接收到任务请求参数后，会查询当前联邦资源池的剩余资源和任务队列情况，并预估新增任务需要新增的资源消耗。所述资源包括：计算资源(CPU资源)、存储资源(RAM、ROM等)以及传感器访问通道资源。例如。商用摄像头传感器一般仅支持两路信号访问，并不支持同时多路的信号访问。当剩余的资源能够满足新增资源要求时，任务调度模块决策接受任务，然后向联邦管理中心反馈并通过设备自身的操作系统服务启动相应的采集动作。当剩余的资源不足以满足新增资源要求时，例如当前电视机107的摄像头通道正在被电视机107AI健身应用占用无法启动采集，则电视机107中的传感联邦引擎模块可以将拒绝结果以及原因代码反馈给联邦管理中心。联邦管理中心可以记录任务申请结果至数据库模块，并反馈给数据需求设备(例如，空调101)。

在本申请实施例提供发数据方法中，当数据需求设备的任务请求失败后，联邦管理中心该可以确定传感联邦中其他能够满足数据采集任务需求的数据采集设备完成该数据采集任务。例如，当电视机107拒绝接受空调101的数据采集任务后，联邦管理中心调用能力搜索过程中符合数据采集任务的另一个数据采集设备。

通过本申请实施例提供的数据采集方法，可以实现保障数据采集设备资源的机制，保障了数据采集设备主体功能的稳定运行。

可以理解的是，在本申请实施例中，数据采集任务不仅包括需要实时获取传感数据的任务，也包括需要非实时、长期获取传感数据的任务。

本申请中实时的数据采集任务不限于上述示例中空调实时获取身份信息、用户人数的数据采集任务。示例性地，在一些场景，一些设备可以发起实时的数据采集任务，根据采集的传感数据确定用户是否处于失温状态。具体地，用户的手机、体脂称、手表、手环、以及服务器可以组建成数据采集系统。

其中，体脂称提供用户用体脂称测量的生理特征的传感数据，比如体重、体脂率、心率、骨骼肌量、基础代谢率、水分率、骨盐量、蛋白质、去脂体重、预测身体年龄、预测身体得分等。体脂称可以用户的生理数据传输给手机。

手机中可以设有用户资料登记模块，用于用户手动输入数据，比如年龄、性别、身高、生理周期等。手机还可以对接收到的智能穿戴设备采集的平时心率、血压等数据进行学习处理，得到用户预测心脏健康、睡眠质量等状况。

手环、手表等智能穿戴设备可以不间断采集用户实时生理特征的传感数据。生理数据可以包括用户平时生活、锻炼运动、和正式比赛时的生理特征，比如心率、血压、脉搏、体温、血氧饱和度、血糖浓度、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)信号和光电容积脉搏波法(Photoplethysmography，PPG)信号等。手环、手表上的体温传感器可以监测腕部体表温度。其中手表、手环可以利用PPG信号可以进一步地提取出用户的呼吸速率、脉搏速率、血液流速、血液温度、动脉压、硬度指数、等心血管系统有关的生理特征的传感数据。手表、手表可以利用IMU信号和PPG信号可以进一步地识别出用户寒颤程度以及判断用户步态是否出现跌跌撞撞的情况。手环和手表上还包括可以采集环境特征等传感数据的传感器，例如环境温度传感器、湿度传感器、风速传感器、海拔高度传感器、气压传感器等等。

在一些场景中，用户的手机可以发起数据采集任务，用户的手环、手表等穿戴设备上可以实时采集用户的生理特征的传感数据以及环境特征的传感数据，判断出用户是否处于失温状态。若判断用户处于失温状态，可以通过多种交互方式向用户进行提醒、询问是否需要报警等操作，可选的如手环发出震动、铃声、提示语音等交互方式，当用户无应答时，自动报警并发送GPS定位信息。在另一些场景中，大赛方的服务器可以发起数据采集任务，可以将数据采集任务发给参与比赛的每个用户的手机或手表、手环等穿戴设备。该数据采集任务可以用于获取每个用户的手环、手表等穿戴设备上可以实时采集参赛者的生理特征的传感数据以及环境特征的传感数据，即基于用户的生理特征的传感数据以及环境特征的传感数据判断参赛者是否处于失温状态，若是，可以及时联系参赛者并及时提供救援。

在另一些场景，数据需求设备也可以发起长期的数据采集任务，长期获取一个或多个数据采集设备采集的传感数据。

示例性地，在一种可能的场景中，用户的多个设备可以组成传感联邦，并且接收指示用户的设备长期采集用户的生理特征相关的传感数据的数据采集任务。基于该数据采集任务，用户的手表或手环采集可以采集用户的在运动活动、用餐、久坐、休息等不同场景下的心率、HRV、血氧饱和度、睡眠质量等传感数据。用户的耳机或智能眼镜采集用户在休闲场景下(例如听音乐)的心率、HRV、血氧饱和度等传感数据。用户的手机可以采集用户在休闲场景(例如看视频、听音乐、玩游戏、冥想)、工作场景中的心率、HRV、血氧饱和度等传感数据。手机还可以获取用户的年龄、性别、BMI等传感数据。用户的车机可以采集用户在堵车、以及交通事故等场景下的用户对车辆的加速操作、刹车操作、转向操作等驾驶状态类的传感数据。用户的智能头环可以采集用户在冥想场景中的用户心率、HRV、脑电波等生理信号类的传感数据。用户的电脑、大屏可以采集用户状态(工作状态、休闲状态、室内运动)类的传感数据。传感联邦中的联邦管理中心(例如，手机，或者电脑、或者智能健康监护设备等等)可以根据上述用户的手表或手环、手机、耳机或智能眼镜、用户的车机、智能头环、大屏等等设备在一定时长内(例如，一天内，一周内，一个月内等等，此处不限定)采集的传感数据，确定用户的压力状态。这样，可以通过多种设备采集用户的生理特征相关的传感数据，可以更加准确、客观评估用户的压力状态。并且，还可以对识别到的高压力用户及时进行健康提醒，保障用户及时调节生活状态，避免疾病发生。另外，还可以通过用户用户的多个设备实现对用户心理压力状态的长期跟踪，以便为医生评估病人日常生活中压力状态提供量化参考，更加精确的把握病人病情变化。

本申请实施例提供的数据采集系统中的电子设备(例如，数据需求设备、数据采集设备以及联邦管理中心所在的电子设备)的硬件结构可以如图18中的电子设备100所示。图18是本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。

下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，电子设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

SIM接口可以被用于与SIM卡接口195通信，实现传送数据到SIM卡或读取SIM卡中数据的功能。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)。显示面板还可以采用有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，颜色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用(比如人脸识别功能，指纹识别功能、移动支付功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如人脸信息模板数据，指纹信息模板等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。

可以理解的是，本申请实施例中联邦管理中心30所在的电子设备可以包括上述电子设备100中所示的更多的或者更少的部件。数据需求设备20可以包括上述电子设备100中的所示的更多的或者更少的部件。数据采集设备也可以包括上述电子设备100中所示出的更少或更多的部件。本申请实施例对数据需求设备20，联邦管理中心30所在的电子设备，数据采集设备40的硬件结构，具体包含的部件不作限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (31)

1.一种数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法应用于数据采集系统，所述数据采集系统包括多个设备和联邦管理中心，所述多个设备中包括第一设备，所述方法包括：

所述联邦管理中心接收所述第一设备发送的数据采集任务；

所述联邦管理中心根据数据采集任务和所述多个设备的传感能力信息，确定提供所述数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；

所述联邦管理中心指示所述一个或多个设备提供所需的传感数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心部署在一个设备、或分布式地部署在数据采集系统中的多个设备中，所述设备包括电子设备、服务器。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心根据所述数据采集任务和所述多个设备的传感能力信息，确定提供所述数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备，包括：

所述联邦管理中心根据所述数据采集任务和所述多个设备的传感能力信息，确定提供所述数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；

所述联邦管理中心根据所述多个设备的传感能力信息、以及所述多个设备的传感数据之间的关联关系和/或所述多个设备的设备状态，确定出提供所述数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备执行所述数据采集任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备状态包括所述多个设备的电量状态、佩戴状态、与所述第一设备的距离、所述多个设备中提供的传感器数据的精度中的一项或多项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心根据所述数据采集任务和所述多个设备的传感数据，确定提供所述数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备，包括：

所述联邦管理中心解析出所述数据采集任务，确定所述数据采集任务所需的传感数据包括第一传感数据和第二传感数据；

所述联邦管理中心根据所述第一传感数据和所述第二传感数据；从所述多个设备中确定提供所述第一传感数据的第二设备和提供所述第二传感数据的第三设备；

所述联邦管理中心向所述第二设备发送第一采集子任务，向所述第三设备发送第二采集子任务；所述第一采集子任务用于指示所述第二设备提供所述第一传感数据，所述第二采集子任务用于指示所述第三设备提供所述第二传感数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心向所述第二设备发送第一采集子任务，向所述第三设备发送第二采集子任务之后，所述方法还包括：

所述第二设备接受或拒绝所述第一采集子任务；

所述第三设备接受或拒绝所述第二采集子任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备接受或拒绝所述第一采集子任务，包括：

所述第二设备基于所述第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务；

所述第二设备基于所述第二设备中的剩余资源，确定接受或拒绝所述第一采集子任务，包括：

在所述第二设备确定所述第二设备中的剩余资源大于所述第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二设备接受所述第一采集子任务；所述第二设备中的剩余资源包括所述第二设备中的剩余的计算资源和存储资源；

在所述第二设备确定所述第二设备中的剩余资源小于所述第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第二设备拒绝接受所述第一采集子任务。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心指示所述一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：

所述一个或多个设备与所述第一设备建立数据传输通道；

所述一个或多个设备通过所述数据传输通道将所需的传感数据发送给所述第一设备。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心指示所述一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：

所述联邦管理中心将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给所述第一设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据采集任务所需的传感数据包括第一语义信息；所述联邦管理中心将一个或多个设备发送的所需的传感数据，发送给所述第一设备，包括：

所述联邦管理中心将一个或多个设备发送的传感器采集的原始信号或者第二语义信息，转化为第一语义信息，并将所述第一语义信息发送给所述第一设备。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第二设备确定所述第二设备中的剩余资源小于所述第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第二设备拒绝接受所述第一采集子任务，包括：

所述联邦管理中心根据所述第一采集子任务和所述多个设备的传感能力信息，确定提供所述第一传感数据的第四设备。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第二设备确定所述第二设备中的剩余资源大于所述第一采集子任务所需的待使用资源的情况下，所述第二设备向所述联邦管理中心发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二设备接受所述第一采集子任务之后，包括：

所述第二设备基于所述第一采集子任务采集所述第一传感数据；

所述联邦管理中心确定所述第二设备处于异常状态，所述联邦管理中心确定提供所述第一传感数据的第四设备；所述异常状态包括所述第二设备的电池电量低于电量阈值、所述第二设备与所述联邦管理中心的连接断开、所述第二设备未处于佩戴状态、所述第二设备与电源断开中的一项或多项。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述数据采集任务携带仲裁标识，所述仲裁标识用于指示所述一个或多个设备中的第五设备拒绝接受所述数据采集任务的次数超过预设阈值；所述联邦管理中心指示所述一个或多个设备提供所需的传感数据，包括：

所述联邦管理中心基于所述第五设备的剩余资源，指示所述第五设备提供所需的传感数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心基于所述第五设备的剩余资源，指示所述第五设备提供所需的传感数据，包括：

所述联邦管理中心向所述第五设备发送第三消息，所需第三消息用于指示所述第五设备向所述联邦管理中心发送所述第五设备中的剩余资源、以及所述第五设备评估出的执行所述数据采集任务所需的待使用资源；

所述联邦管理中心接收所述第五设备发送的所述第五设备中的剩余资源、以及所述第五设备评估出的执行所述数据采集任务所需的待使用资源；

在所述剩余资源大于所述所需的待使用资源的情况下，所述联邦管理中心指示所述第五设备提供所述数据采集任务所需的数据。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心基于所述第五设备的剩余资源，指示所述第五设备提供所需的传感数据，包括：

所述联邦管理中心向所述第五设备发送第四消息，所需第四消息用于指示所述第五设备向所述联邦管理中心发送所述第五设备中的剩余资源；

所述联邦管理中心接收所述第五设备发送的所述第五设备中的剩余资源；

所述联邦管理中心基于所述数据采集任务，评估出所述第五设备执行所述数据采集任务所需的待使用资源；

在所述剩余资源大于所述所需的待使用资源的情况下，所述联邦管理中心指示所述第五设备提供所述数据采集任务所需的数据。

16.根据权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心接收所述第一设备发送的数据采集任务之前，所述方法还包括：

所述联邦管理中心接收到所述多个设备的传感能力信息；

所述联邦管理中心基于所述多个设备的传感能力信息和下载的第一知识图谱，推导出新的传感能力信息。

17.根据权利要求16的方法，其特征在于，所述联邦管理中心接收到所述多个设备的传感能力信息，包括：

所述联邦管理中心接收到所述多个设备中第六设备加入所述数据采集系统的消息以及所述第六设备的设备型号；

所述联邦管理中心基于所述第六设备的设备型号，从第一服务器中获取所述第六设备的传感能力信息；所述第一服务器中存储有不同的设备型号、以及设备型号对应的传感能力信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心基于所述第六设备的设备型号，从第一服务器中获取所述第六设备的能力信息之后，所述方法还包括：

所述联邦管理中心基于所述第六设备的传感能力信息，以及第二知识图谱，推导出新的传感能力信息；所述第二知识图谱包括第一知识图谱，所述第二知识图谱中包含的传感能力信息比所述第一知识图谱中包含的传感能力信息多；

基于所述新的传感能力信息，更新所述联邦管理中心存储的传感能力信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心基于所述第六设备的传感能力信息，以及的第二知识图谱，推导出新的传感能力信息之后，所述方法还包括：

所述联邦管理中心确定所述第六设备退出所述数据采集系统；

所述联邦管理中心删除存储的所述第六设备的传感能力信息、以及删除基于所述第六设备的传感能力信息推导出的新的传感能力信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心确定所述第六设备退出所述数据采集系统，包括：

所述联邦管理中心在预设时长内未收到所述第六设备的发送的第五消息的情况下，所述联邦管理中心确定所述第六设备退出所述数据采集系统；所述第五消息用于指示所述第六设备在所述数据采集系统中。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心确定所述第六设备退出所述数据采集系统，包括：

所述联邦管理中心接收到所述第六设备发送的第六消息，所述第六消息用于指示所述第六设备退出所述数据采集系统中。

22.根据权利要求1-21所述的方法，其特征在于，所述一个或多个设备中还包括第七设备，所述方法还包括：

所述联邦管理中心向第七设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在确定所述第七设备中采集的第三传感器数据处于第一状态的情况下，所述第七设备向所述联邦管理中心发送所述第三传感器数据；

所述联邦管理中心接收第七设备发送的第三传感数据；

所述联邦管理中心将所述第三传感数据发送给订阅所述第三传感数据的一个或多个设备。

23.根据权利要求1-22任一项所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心接收所述第一设备发送的数据采集任务之后，所述方法还包括：所述联邦管理中心基于所述数据采集任务、和所述联邦管理中心存储的传感数据；

所述联邦管理中心确定所述联邦管理中心存储有所述数据采集任务所需的传感数据；

所述联邦管理中心将所述所需的传感数据发送给所述第一设备。

24.根据权利要求1-23任一项所述的方法，其特征在于，所述传感能力信息包括设备中的传感数据、以及设备中的传感数据的精度；

所述第一知识图谱由所述联邦管理中心基于所述多个设备的传感能力信息生成；所述第二知识图谱存储在服务器中，所述第一知识图谱包括所述多个设备的传感数据、以及所述多个设备的传感数据之间的关联关系。

25.一种数据采集方法，所述数据采集方法应用于数据采集系统，所述数据采集系统包括多个设备和联邦管理中心，所述多个设备中包括第一设备；所述方法包括：

第一设备向所述联邦管理中心发送第一数据采集任务，所述第一数据采集任务指示在所述第一数据采集任务所需的传感数据符合第一条件的情况下，获取所述第一数据采集任务所需的传感数据；

所述联邦管理中心基于所述数据采集任务、以及所述多个设备的传感能力信息，确定提供所述第一数据采集任务所需的传感数据的一个或多个设备；

所述联邦管理中心向一个或多个设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在确定所述一个或多个设备中采集的所述所需的传感器数据符合第一条件的情况下，所述一个或多个设备向所述联邦管理中心发送所述所需的传感器数据。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第二设备向所述联邦管理中心发送第二数据采集任务，所述第二采集任务中包括采集周期参数，所述采集周期参数指示所述第二设备需要所述第四传感数据的周期；

所述联邦管理中心基于所述第二数据采集任务、以及所述多个设备的传感能力信息，确定提供所述第四传感数据一个或多个设备；

所述联邦管理中心指示所述一个或多个设备基于所述采集周期参数采集所述第四传感数据。

27.根据权利要求25或26任一项所述的方法，其特征在于，所述联邦管理中心部署在一个设备、或分布式地部署在数据采集系统中的多个设备中，所述设备包括电子设备、服务器。

28.根据权利要求25-27任一项所述的方法，其特征在于，所述传感能力信息包括设备中的传感数据、以及设备中的传感数据的精度；所述第一条件包括所述所需的传感器数据超过第一阈值、所述第二时刻采集所述所需的传感数据与所述第一时刻采集所述所需的传感数据的差值大于第二阈值；所述第二时刻晚于所述第一时刻。

29.一种数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括第一电子设备、第二电子设备以及第三电子设备，所述第一电子设备与所述第二电子设备建立有通信连接，所述第二电子设备与所述第三电子设备建立有通信连接；所述第一电子设备、所述第二电子设备、所述第三电子设备用于执行如权利要求1-24或25-28任一项所述的方法。

30.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器、收发器；其中，所述收发器、所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-24或25-28任一项所述的方法。

31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-24或25-28任一项所述的方法。

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