CN116125504A - 当前时间的确定方法、移动设备以及介质 - Google Patents

当前时间的确定方法、移动设备以及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116125504A
CN116125504A CN202310015498.8A CN202310015498A CN116125504A CN 116125504 A CN116125504 A CN 116125504A CN 202310015498 A CN202310015498 A CN 202310015498A CN 116125504 A CN116125504 A CN 116125504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
determining
satellite
pseudo
weeks
week
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310015498.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王名为
高峰
许祥滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techtotop Microelectronics Co Ltd
Original Assignee
Techtotop Microelectronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techtotop Microelectronics Co Ltd filed Critical Techtotop Microelectronics Co Ltd
Priority to CN202310015498.8A priority Critical patent/CN116125504A/zh
Publication of CN116125504A publication Critical patent/CN116125504A/zh
Priority to PCT/CN2023/104724 priority patent/WO2024146096A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请适用于卫星定位技术领域，提供了一种当前时间的确定方法、移动设备以及介质。当前时间的确定方法包括：基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于参考星期数确定一个或多个待选星期数；从卫星信号中获取星期时间；基于各个待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号，确定待选星期数对应的伪距残差，并基于伪距残差从待选星期数中确定有效星期数；基于有效星期数和星期时间确定所述当前时间。本申请提供的当前时间的确定方法能够基于辅助历书和星期时间确定有效星期数，从而能够实现无需从卫星信号中确定有效星期数就可以确定当前时间，提高了当前时间的确定效率。

Description

当前时间的确定方法、移动设备以及介质
技术领域
本申请属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种当前时间的确定方法、移动设备以及介质。
背景技术
为了确定移动设备的当前位置，通常需要从卫星信号中确定出当前时间。通常，从卫星信号中确定当前时间时，需要从卫星信号中提取出星期数(Week Number，WN)和星期时间(Time of Week，TOW)。
然而，由于卫星信号通常由连续的多帧数据组成，每帧数据由连续的多个子帧组成，星期时间通常被编入在卫星信号的每一帧数据的所有子帧中，星期数通常被编入在卫星信号的每一帧数据的第一个子帧中，因此，如果错过了某一帧数据的第一个子帧，移动设备可以从该帧数据的下一个子帧中获取星期时间，却只能等到另一帧的第一个帧重新播发时才能获得星期数，这会降低当前时间的确定效率。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种当前时间的确定方法、移动设备以及介质，以解决现有技术中从卫星信号中提取星期数和星期时间时耗费时间较长，从而导致当前时间的确定效率低的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种当前时间的确定方法，包括：
基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于所述参考星期数确定一个或多个待选星期数；
从卫星信号中获取星期时间；
基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差；每确定一个所述伪距残差后，将所述伪距残差与预设残差阈值进行比较，若所述伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数；
基于所述有效星期数和所述星期时间确定所述当前时间。
可选的，所述基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号，依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差，包括：
针对每个所述待选星期数，基于所述待选星期数和所述星期时间确定所述待选星期数对应的假设当前时间；
基于所述假设当前时间确定所述待选星期数对应的假设当前位置；
基于所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号确定所述待选星期数对应的所述伪距残差。
可选的，所述基于所述假设当前时间确定所述待选星期数对应的假设当前位置，包括：
将所述假设当前时间代入第一方程中确定所述假设当前位置，所述第一方程用于描述所述假设当前位置与所述假设当前时间之间的对应关系。
可选的，所述基于所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号确定所述待选星期数对应的所述伪距残差，包括：
将所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号代入第二方程中确定所述待选星期数对应的假设码相位；所述第二方程用于描述所述假设码相位与所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号之间的对应关系；
将所述假设码相位与实际码相位的差值确定为所述待选星期数对应的所述伪距残差。
可选的，所述确定方法还包括：
从所述卫星信号中获取子帧同步头，所述子帧同步头用于识别所述卫星信号的帧格式。
可选的，在所述则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数之后，所述确定方法还包括：
在确定所述有效星期数后，停止确定余下的所述参考星期数的所述伪距残差；
在基于各个所述待选星期数和所述星期时间，分别确定各个所述待选星期数对应的伪距残差之后，所述确定方法还包括：
若所有所述待选星期数对应的所述伪距残差均大于所述预设残差阈值，则基于所述卫星信号确定所述有效星期数。
可选的，所述卫星信号由至少5颗卫星分别发射。
第二方面，本申请实施例提供一种移动设备，包括：
第一确定单元，用于基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于所述参考星期数确定一个或多个待选星期数；
第一获取单元，用于从卫星信号中获取星期时间；
第二确定单元，用于基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差；每确定一个所述伪距残差后，将所述伪距残差与预设残差阈值进行比较，若所述伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数；；
第三确定单元，用于基于所述有效星期数和所述星期时间确定所述当前时间。
第三方面，本申请另一实施例提供一种移动设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述数据处理方法中的各步骤；所述移动设备还用于基于所述当前时间确定当前位置。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的任一可选方式的方法中的各步骤。
本申请实施例提供的当前时间的确定方法、移动设备以及介质及计算机程序产品具有以下有益效果：
本申请实施例提供的当前时间的确定方法，通过基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于参考星期数确定一个或多个待选星期数；从卫星信号中获取星期时间；基于各个待选星期数、星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个待选星期数对应的伪距残差；每确定一个伪距残差后，将伪距残差与预设残差阈值进行比较，若伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的伪距残差对应的待选星期数确定为有效星期数；基于有效星期数和所述星期时间确定当前时间。通过本方案能够基于辅助历书和星期时间确定有效星期数，从而能够实现无需从卫星信号中确定有效星期数就可以确定当前时间，提高了当前时间的确定效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种当前时间的确定方法的实现流程图；
图2为本申请实施例提供的待选星期数和伪距残差的对应关系示例图；
图3为本申请另一实施例提供的一种当前时间的确定方法的实现流程图；
图4为本申请实施例提供的一种确定各个待选星期数对应的伪距残差的方法的实现流程图；
图5为本申请实施例提供的一种移动设备的结构示意图；
图6为本申请另一实施例提供的一种移动设备的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，本申请实施例使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的一种当前时间的确定方法的执行主体可以为移动设备。其中，移动设备可以具有定位功能，示例性的，移动设备可以包括于手机、电脑、电子手表、电子手环及定位装置等。
在本申请实施例中，当移动设备需要确定当前时间时，移动设备可以执行本申请实施例提供的当前时间的确定方法的各步骤，从而能够快速确定当前时间，提高当前时间的确定效率，进而提高移动设备的定位效率。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种当前时间的确定方法的实现流程图，该当前时间的确定方法可以包括S101～S104，详述如下：
在S101中，基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于参考星期数确定一个或多个待选星期数。
在实际应用中，星历和历书可以记载卫星轨道参数在某个特定参考时间的参考值，基于此，可以从星历或者历书中获取辅助卫星轨道假设值，当然辅助卫星轨道假设值还有另外的获取途径，此处不作赘述。在移动设备需要确定当前时间时，用户可以通过指令的方式将星历或历书发送至需要确定当前时间的移动设备中；需要确定当前时间的移动设备也可以自行通过接收卫星信号的方式从卫星信号的电文子帧中获取星历或历书，移动设备可以将星历或历书存储在非易失存储器中，待下一次重新启动时使用。
由于星历和历书可以记载卫星轨道参数在某个特定参考时间的参考值，因此，移动设备在确定了辅助卫星轨道假设值以后，可以基于该辅助卫星轨道假设值获取该辅助卫星轨道假设值对应的参考时间，并基于该参考时间获取该辅助卫星轨道假设值对应的参考星期数，并基于参考星期数确定一个或多个待选星期数。作为示例而非限定，若移动设备基于辅助卫星轨道假设值获取到的参考星期数为2079，则可以将2079-5至2079+5中的所有星期数(即2074、2075、2076、2077、2078、2079、2080、2081、2082、2083、2084)作为待选星期数。需要说明的是，以上仅作为基于参考星期数确定待选星期数的例子，具体的基于参考星期数确定待选星期数的方法可以基于实际情况确定，此处不对基于参考星期数确定待选星期数的方法作特殊限定。
在S102中，从卫星信号中获取星期时间。
在实际应用中，至少通过四颗卫星的卫星信号才能计算各个待选星期数对应的伪距残差。而由于本方案中确定当前时间的准确度依赖于确定伪距残差的准确度，因此，可以额外使用至少一颗卫星发送的卫星信号对所有卫星信号的伪距观测量进行检验，确定可能存在问题的卫星信号，并在计算伪距残差时排除该存在问题的卫星信号，因此，至少5颗卫星才能对卫星信号的伪距的观测错误进行检测排查。基于此，卫星信号可以是由至少5颗卫星分别发射的卫星信号。移动设备可以从至少5颗卫星分别发射的卫星信号中获取星期时间。
在S103中，基于各个待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个待选星期数对应的伪距残差；每确定一个伪距残差后，将伪距残差与预设残差阈值进行比较，若伪距残差小于预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的伪距残差对应的待选星期数确定为有效星期数。
通常情况下，有效星期数比参考星期数大，并且，在比参考星期数大的待选星期数中，越接近参考星期数的待选星期数成为有效星期数的概率越大。
基于此，在实际应用中，对于确定各个待选星期数对应的伪距残差的顺序，可以优先确定待选星期数中与参考星期数相等的待选星期数对应的伪距残差，若该待选星期数对应的伪距残差大于预设残差阈值，意味着尚未能够确定有效星期数，则可以确定待选星期数中等于参考星期数加一的待选星期数对应的伪距残差，若还是未能够确定有效星期数，则可以确定待选星期数中等于参考星期数加二的待选星期数对应的伪距残差，以此类推，直至所有比参考星期数大的待选星期数的伪距残差均被确定。若还未能够确定有效星期数，则可以确定待选星期数中等于参考星期数减一的待选星期数对应的伪距残差，若还是未能够确定有效星期数，则可以确定待选星期数中等于参考星期数减二的待选星期数对应的伪距残差，以此类推，直至所有比参考星期数小的待选星期数的伪距残差均被确定。
在具体应用中，预设残差阈值可以是预先通过多次试验测量确定的，示例性的，预设残差阈值可以为100,000。请参阅图2，待选星期数2081对应的伪距残差可以为14,989，由于待选星期数2081对应的伪距残差14,989小于预设残差阈值100,000，因此，可以将待选星期数2081确定为有效星期数。
在本申请实施例中，为了进一步提高当前时间的确定效率，在确定了有效星期数后，停止计算余下的参考星期数的伪距残差。其中，余下的参考星期数为未计算其伪距残差的参考星期数。
基于各个待选星期数和星期时间，分别确定各个待选星期数对应的伪距残差的具体步骤可以参阅图4对应的实施例，此处不作赘述。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的待选星期数和伪距残差的对应关系示例图，如图2所示，待选星期数2074对应的伪距残差可以为1,460,370，待选星期数2075对应的伪距残差可以为1,273,746，依次类推，待选星期数2083对应的伪距残差可以为538,873，待选星期数2085对应的伪距残差可以为1,235,674。
在S104中，基于有效星期数和星期时间确定当前时间。
在本申请实施例中，在确定了有效星期数和星期时间后，可以将有效星期数和星期时间共同作为当前时间。
示例性的，有效星期数可以为2081，星期时间可以为12313，当前时间为星期数2081，星期时间12313。
以上可以看出，本申请实施例提供的当前时间的确定方法，通过基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于参考星期数确定一个或多个待选星期数；从卫星信号中获取星期时间；基于各个待选星期数、星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个待选星期数对应的伪距残差；每确定一个伪距残差后，将伪距残差与预设残差阈值进行比较，若伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的伪距残差对应的待选星期数确定为有效星期数；基于有效星期数和所述星期时间确定当前时间。通过本方案能够基于辅助历书和星期时间确定有效星期数，从而能够实现无需从卫星信号中确定有效星期数就可以确定当前时间，提高了当前时间的确定效率。
请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的一种当前时间的确定方法的实现流程图。如图3所示，本实施例与图1对应的实施例的区别在于，本实施例中的当前时间的确定方法在S102之前，还可以包括S201；并且在S103之后，还可以包括S202和S203；详述如下：
在S201中，从卫星信号中获取子帧同步头，子帧同步头用于识别卫星信号的帧格式。
在本申请实施例中，由于卫星信号可以是由至少5颗卫星分别发射的卫星信号，因此，可以分别获取各个卫星信号的子帧同步头来识别各个卫星信号的帧格式。
在S202中,在确定有效星期数后，停止确定余下的参考星期数的伪距残差。
在本申请实施例中，为了进一步提高当前时间的确定效率，可以在确定了有效星期数后，停止计算余下的参考星期数的伪距残差。
在S203中，若所有待选星期数对应的伪距残差均大于预设残差阈值，则基于卫星信号确定有效星期数。
在本申请实施例中，若所有待选星期数对应的伪距残差均大于预设残差阈值，则无法通过图1对应的实施例中的各个步骤来获取有效星期数，则需要基于卫星信号确定有效星期数。
请参阅图4，图4为本申请另一实施例提供的一种确定各个待选星期数对应的伪距残差的方法的实现流程图。如图4所示，该确定各个待选星期数对应的伪距残差的方法可以包括S1031～S1033，详述如下：
在S1031中，针对每个待选星期数，基于待选星期数和星期时间确定待选星期数对应的假设当前时间。
示例性的，若待选星期数为2074，星期时间为12313，则假设当前时间可以为星期数2074，星期时间12313；若选星期数为2075，星期时间为12313，则假设当前时间可以为星期数2075，星期时间12313，以此类推。
在S1032中，基于假设当前时间确定待选星期数对应的假设当前位置。
在本申请实施例中，可以将假设当前时间代入第一方程中确定假设当前位置，其中，第一方程用于描述假设当前位置与假设当前时间之间的对应关系。其中，第一方程是本领域的公知常识，此处不对第一方程作具体限定。
在S1033中，基于假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号确定待选星期数对应的伪距残差。
在本申请实施例中，可以将假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号代入第二方程中确定待选星期数对应的假设码相位，可以将假设码相位与实际码相位的差值确定为待选星期数对应的伪距残差。其中，第二方程用于描述假设码相位与假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号之间的对应关系。其中，第二方程是本领域的公知常识，此处不对第二方程作具体限定。
基于上述实施例提供的当前时间的确定方法，本申请实施例进一步给出实现上述方法实施例的移动设备，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种移动设备的结构示意图。如图5所示，该移动设备50可以包括第一确定单元51、第一获取单元52、第二确定单元53以及第三确定单元54。其中：
第一确定单元51用于基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于所述参考星期数确定一个或多个待选星期数。
第一获取单元52用于从卫星信号中获取星期时间。
第二确定单元53用于基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差；每确定一个所述伪距残差后，将所述伪距残差与预设残差阈值进行比较，若所述伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数。
第三确定单元54用于基于有效星期数和所述星期时间确定所述当前时间。
可选的，第二确定单元53可以包括第五确定单元、第六确定单元以及第七确定单元。其中：
第五确定单元用于针对每个待选星期数，基于待选星期数和星期时间确定待选星期数对应的假设当前时间。
第六确定单元用于基于假设当前时间确定待选星期数对应的假设当前位置。
第七确定单元用于基于假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号确定待选星期数对应的伪距残差。
可选的，第六确定单元具体用于将假设当前时间代入第一方程中确定假设当前位置，其中，第一方程用于描述假设当前位置与假设当前时间之间的对应关系。
可选的，第七确定单元具体用于将假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号代入第二方程中确定待选星期数对应的假设码相位，其中，第二方程用于描述假设码相位与假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号之间的对应关系；第七确定单元具体还用于将假设码相位与实际码相位的差值确定为待选星期数对应的伪距残差。
可选的，移动设备50可以还包括第二获取单元。
第二获取单元用于从卫星信号中获取子帧同步头，其中，子帧同步头用于识别卫星信号的帧格式。
可选的，移动设备50可以还包括第八确定单元。
第八确定单元用于若所有待选星期数对应的伪距残差均大于预设残差阈值，则基于卫星信号确定有效星期数。
可选的，卫星信号由至少5颗卫星分别发射。
需要说明的是，上述单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。
请参阅图6，图6为本申请另一实施例提供的一种移动设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的移动设备6可以包括：处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器80上运行的计算机程序62。例如当前时间的确定方法对应的程序。处理器60执行计算机程序62时实现上述应用于当前时间的确定方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101～S104、图3所示的S101～S104和S201～S202以及图4所示的S1031～S1033。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述移动设备50对应的实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的单元51～54的功能。
示例性的，计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在终端设备6中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成第一确定单元、第一获取单元、第二确定单元以及第三确定单元，各单元的具体功能请参阅图5对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器61可以是终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。存储器61也可以是终端设备6的外部存储设备，例如终端设备6上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smart media card，SMC)、安全数字(secure digital，SD)卡或闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器61还可以既包括终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在本申请实施例中，移动设备6还可以用于基于当前时间确定当前位置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将缺陷参数测量装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备实现上述各个方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参照其它实施例的相关描述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参照其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种当前时间的确定方法，其特征在于，包括：
基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于所述参考星期数确定一个或多个待选星期数；
从卫星信号中获取星期时间；
基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差；每确定一个所述伪距残差后，将所述伪距残差与预设残差阈值进行比较，若所述伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数；
基于所述有效星期数和所述星期时间确定当前时间。
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号，依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差，包括：
针对每个所述待选星期数，基于所述待选星期数和所述星期时间确定所述待选星期数对应的假设当前时间；
基于所述假设当前时间确定所述待选星期数对应的假设当前位置；
基于所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号确定所述待选星期数对应的所述伪距残差。
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述假设当前时间确定所述待选星期数对应的假设当前位置，包括：
将所述假设当前时间代入第一方程中确定所述假设当前位置，所述第一方程用于描述所述假设当前位置与所述假设当前时间之间的对应关系。
4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号确定所述待选星期数对应的所述伪距残差，包括：
将所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号代入第二方程中确定所述待选星期数对应的假设码相位；所述第二方程用于描述所述假设码相位与所述假设当前位置、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号之间的对应关系；
将所述假设码相位与实际码相位的差值确定为所述待选星期数对应的所述伪距残差。
5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：
从所述卫星信号中获取子帧同步头，所述子帧同步头用于识别所述卫星信号的帧格式。
6.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在所述则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数之后，所述确定方法还包括：
在确定所述有效星期数后，停止确定余下的所述参考星期数的所述伪距残差；
在基于各个所述待选星期数和所述星期时间，分别确定各个所述待选星期数对应的伪距残差之后，所述确定方法还包括：
若所有所述待选星期数对应的所述伪距残差均大于所述预设残差阈值，则基于所述卫星信号确定所述有效星期数。
7.根据权利要求1至6任一项所述的确定方法，其特征在于，所述卫星信号由至少5颗卫星分别发射。
8.一种移动设备，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于基于辅助卫星轨道假设值获取参考星期数，并基于所述参考星期数确定一个或多个待选星期数；
第一获取单元，用于从卫星信号中获取星期时间；
第二确定单元，用于基于各个所述待选星期数、所述星期时间、辅助卫星轨道假设值以及卫星信号依序确定各个所述待选星期数对应的伪距残差；每确定一个所述伪距残差后，将所述伪距残差与预设残差阈值进行比较，若所述伪距残差小于所述预设残差阈值，则将小于预设残差阈值的所述伪距残差对应的所述待选星期数确定为有效星期数；
第三确定单元，用于基于所述有效星期数和所述星期时间确定当前时间。
9.一种移动设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述当前时间的确定方法中的各步骤；所述移动设备还用于基于所述当前时间确定当前位置。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述当前时间的确定方法中的各步骤。
CN202310015498.8A 2023-01-04 2023-01-04 当前时间的确定方法、移动设备以及介质 Pending CN116125504A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310015498.8A CN116125504A (zh) 2023-01-04 2023-01-04 当前时间的确定方法、移动设备以及介质
PCT/CN2023/104724 WO2024146096A1 (zh) 2023-01-04 2023-06-30 当前时间的确定方法、移动设备以及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310015498.8A CN116125504A (zh) 2023-01-04 2023-01-04 当前时间的确定方法、移动设备以及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116125504A true CN116125504A (zh) 2023-05-16

Family

ID=86305909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310015498.8A Pending CN116125504A (zh) 2023-01-04 2023-01-04 当前时间的确定方法、移动设备以及介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116125504A (zh)
WO (1) WO2024146096A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024146096A1 (zh) * 2023-01-04 2024-07-11 泰斗微电子科技有限公司 当前时间的确定方法、移动设备以及介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8593342B2 (en) * 2009-03-11 2013-11-26 CSR Technology Holdings Inc. Utilizing SBAS signals to improve GNSS receiver performance
EP2256512B8 (en) * 2009-05-27 2012-09-19 u-blox AG A method of determining the position of a mobile device
JP5564275B2 (ja) * 2010-01-27 2014-07-30 日本無線株式会社 Ｇｐｓ受信機の時刻決定方法
JP2011247758A (ja) * 2010-05-27 2011-12-08 Seiko Epson Corp 位置算出方法及び位置算出装置
CN103472460B (zh) * 2013-09-24 2015-08-12 豪芯微电子科技（上海）有限公司 全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法
CN111694033B (zh) * 2019-12-31 2023-04-28 泰斗微电子科技有限公司 移动装置的位置确定方法、装置及移动装置
CN116125504A (zh) * 2023-01-04 2023-05-16 泰斗微电子科技有限公司 当前时间的确定方法、移动设备以及介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024146096A1 (zh) * 2023-01-04 2024-07-11 泰斗微电子科技有限公司 当前时间的确定方法、移动设备以及介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024146096A1 (zh) 2024-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107329890A (zh) 基于Mock的测试方法、装置及服务器
CN107590016B (zh) 掉电重启识别方法及装置
CN116125504A (zh) 当前时间的确定方法、移动设备以及介质
CN109343092B (zh) 性能测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN113255792A (zh) 一种数据异常点检测方法、装置、系统、以及存储介质
CN110580220B (zh) 测量代码段执行时间的方法及终端设备
CN110046086B (zh) 用于测试的期望数据生成方法及装置和电子设备
CN104181557A (zh) 星历收集装置及其方法
CN112148574B (zh) 一种性能数据采集方法、计算机设备及存储介质
CN104280747A (zh) 一种卫星导航电文容错方法及装置
CN112199272A (zh) 一种智能终端的测试方法、装置、终端设备及介质
CN110032341B (zh) 一种模组的数据处理方法、装置、电子设备及介质
CN117171030A (zh) 软件运行环境检测方法、装置、设备及存储介质
CN111857785A (zh) 一种mcu的启动方法、装置及终端设备
CN114509791A (zh) 一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置
CN114236573A (zh) 一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质
CN110824522B (zh) 双差模糊度的约束方法、存储介质和装置
CN111694033A (zh) 移动装置的位置确定方法、装置及移动装置
CN112526574A (zh) 一种卫星定位方法及设备
CN111858049A (zh) 资源信息的分配方法、装置和计算机设备
CN117215172B (zh) 一种卫星授时方法、装置、卫星授时系统及存储介质
CN111445598A (zh) 光纤航姿系统信息处理方法、装置、设备及存储介质
CN111381260B (zh) 卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机
CN117991307B (zh) 导航接收机的位移的求解方法和装置
CN110737005B (zh) 定位芯片定位的方法及终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination